JP2003129927A - 車両に搭載された二次蓄電池の状態を判定する方法および装置 - Google Patents
車両に搭載された二次蓄電池の状態を判定する方法および装置Info
- Publication number
- JP2003129927A JP2003129927A JP2001329647A JP2001329647A JP2003129927A JP 2003129927 A JP2003129927 A JP 2003129927A JP 2001329647 A JP2001329647 A JP 2001329647A JP 2001329647 A JP2001329647 A JP 2001329647A JP 2003129927 A JP2003129927 A JP 2003129927A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage battery
- internal resistance
- secondary storage
- voltage
- soh
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3835—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC involving only voltage measurements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載の二次蓄電池の状態、たとえば、蓄電池
の残存寿命ＳＯＨを正確に算出する方法と装置を提供す
る。 【解決手段】 （ａ）二次蓄電池が車両に搭載された初
回のみ、エンジン始動期間に二次蓄電池に流れる電流、
開回路電圧を測定し、これらの測定値を用いて初期内部
抵抗およびエンジン始動の限界となる限界内部抵抗を算
出し、（ｂ）二次蓄電池が車両に搭載された２回以降
は、エンジン始動ごとに、エンジン始動期間に二次蓄電
池に流れる電流、開回路電圧を測定し、これらの測定値
を用いて内部抵抗を算出し、（ｃ）前記初期内部抵抗
と、前記限界内部抵抗と、少なくとも１つの前記内部抵
抗から前記二次蓄電池の残存寿命（ＳＯＨ）を算出す
る。
の残存寿命ＳＯＨを正確に算出する方法と装置を提供す
る。 【解決手段】 （ａ）二次蓄電池が車両に搭載された初
回のみ、エンジン始動期間に二次蓄電池に流れる電流、
開回路電圧を測定し、これらの測定値を用いて初期内部
抵抗およびエンジン始動の限界となる限界内部抵抗を算
出し、（ｂ）二次蓄電池が車両に搭載された２回以降
は、エンジン始動ごとに、エンジン始動期間に二次蓄電
池に流れる電流、開回路電圧を測定し、これらの測定値
を用いて内部抵抗を算出し、（ｃ）前記初期内部抵抗
と、前記限界内部抵抗と、少なくとも１つの前記内部抵
抗から前記二次蓄電池の残存寿命（ＳＯＨ）を算出す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉛蓄電池などの二
次蓄電池を搭載した車両において二次蓄電池の残存容量
および残存寿命（または劣化状態）など二次蓄電池の状
態を判定する方法と装置に関する。
次蓄電池を搭載した車両において二次蓄電池の残存容量
および残存寿命（または劣化状態）など二次蓄電池の状
態を判定する方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用車などの車両に搭載した鉛蓄電池な
どの二次蓄電池の残存容量および残存寿命（または劣化
状態）を事前に検知できることは非常に有用である。た
とえば、適切なタイミングで車載の二次蓄電池の残存寿
命を検知できれば、適切なタイミングで二次蓄電池を交
換でき、二次蓄電池の寿命で車両が動作できなくなるこ
とを未然に防止できる。また、環境汚染の低減および車
両の燃費の向上のため、車両が交差点で信号待ちのため
に一時停車したとき、渋滞で停車しているときなど、内
燃機関（エンジン）を停止するアイドリングストップ機
能を有する車両の実用化が鋭意進められている。このよ
うなアイドリングストップを行う場合、アイドリングス
トップ後に車両を再起動できるだけ車載の二次蓄電池に
残存容量が存在すること、および／または、二次蓄電池
の劣化状態を知ることが必要である。
どの二次蓄電池の残存容量および残存寿命（または劣化
状態）を事前に検知できることは非常に有用である。た
とえば、適切なタイミングで車載の二次蓄電池の残存寿
命を検知できれば、適切なタイミングで二次蓄電池を交
換でき、二次蓄電池の寿命で車両が動作できなくなるこ
とを未然に防止できる。また、環境汚染の低減および車
両の燃費の向上のため、車両が交差点で信号待ちのため
に一時停車したとき、渋滞で停車しているときなど、内
燃機関（エンジン）を停止するアイドリングストップ機
能を有する車両の実用化が鋭意進められている。このよ
うなアイドリングストップを行う場合、アイドリングス
トップ後に車両を再起動できるだけ車載の二次蓄電池に
残存容量が存在すること、および／または、二次蓄電池
の劣化状態を知ることが必要である。
【０００３】そのような二次蓄電池としては、これまで
鉛蓄電池などの蓄電池が多用されている。以下、蓄電池
を車両に搭載した場合の蓄電池の残存容量および／また
は残存寿命（劣化状態）など蓄電池の状態を判定する従
来方法と装置について述べる。蓄電池の残存容量を測定
する方法は種々試みられている。以下、従来の蓄電池の
残存容量の測定方法について概観する。
鉛蓄電池などの蓄電池が多用されている。以下、蓄電池
を車両に搭載した場合の蓄電池の残存容量および／また
は残存寿命（劣化状態）など蓄電池の状態を判定する従
来方法と装置について述べる。蓄電池の残存容量を測定
する方法は種々試みられている。以下、従来の蓄電池の
残存容量の測定方法について概観する。
【０００４】鉛蓄電池は、放電により水を生じ、充電に
より硫酸を生ずるので、放電すると硫酸水溶液の比重が
小さくなり、充電で硫酸水溶液の比重が元に戻る。この
現象を利用して、電解液の比重を指標として残存容量を
推定する方法が知られている。しかしながら、鉛蓄電池
に収容されている電解液の濃度分布が不均一になる場合
がしばしばあるので、この方法では鉛蓄電池の残存容量
を常に正確に推定することが出来ない。また、近年、電
解液が極めて少ないシール型鉛蓄電池が採用されてい
る。このようなシール型鉛蓄電池については電解液の比
重の測定自体が困難なので、鉛蓄電池の残存容量を推定
できない。
より硫酸を生ずるので、放電すると硫酸水溶液の比重が
小さくなり、充電で硫酸水溶液の比重が元に戻る。この
現象を利用して、電解液の比重を指標として残存容量を
推定する方法が知られている。しかしながら、鉛蓄電池
に収容されている電解液の濃度分布が不均一になる場合
がしばしばあるので、この方法では鉛蓄電池の残存容量
を常に正確に推定することが出来ない。また、近年、電
解液が極めて少ないシール型鉛蓄電池が採用されてい
る。このようなシール型鉛蓄電池については電解液の比
重の測定自体が困難なので、鉛蓄電池の残存容量を推定
できない。
【０００５】特開昭５３−１２７６４６号公報は、スタ
ータクランキング時のスタータ電流と、バッテリ端子電
圧との関係からバッテリの出力インピーダンスを算出
し、この出力インピーダンスからバッテリの状態を検出
する技術を開示している。より詳細に述べると、特開昭
５３−１２７６４６号公報は、（１）エンジンのスター
トキーを回す際に生じているオルタネータの過渡的な電
流値をオルタネータと車載の鉛蓄電池（バッテリ）との
間に介在させた抵抗に流れる電流として計測し、さらに
バッテリの端子電圧を計測し、これらの計測結果を演算
増幅器で演算して車両の走行直前のバッテリの初期残存
容量を求めておき、（２）さらに車両走行中の充電量あ
るいは充放電量を求め、（３）初期残存容量と充放電量
とを比較してバッテリの残存容量を算出する方法を開示
している。しかしながら、バッテリ内の分極の影響によ
り出力インピーダンスが大きく変化するから、大きく変
化する出力インピーダンスを用いてバッテリの状態を決
定することはできない。出力インピーダンスが安定する
まで待機すればよいが、出力インピーダンスが安定する
まで待機するには、車両を数時間以上停止させておく必
要があり、実用的ではない。
ータクランキング時のスタータ電流と、バッテリ端子電
圧との関係からバッテリの出力インピーダンスを算出
し、この出力インピーダンスからバッテリの状態を検出
する技術を開示している。より詳細に述べると、特開昭
５３−１２７６４６号公報は、（１）エンジンのスター
トキーを回す際に生じているオルタネータの過渡的な電
流値をオルタネータと車載の鉛蓄電池（バッテリ）との
間に介在させた抵抗に流れる電流として計測し、さらに
バッテリの端子電圧を計測し、これらの計測結果を演算
増幅器で演算して車両の走行直前のバッテリの初期残存
容量を求めておき、（２）さらに車両走行中の充電量あ
るいは充放電量を求め、（３）初期残存容量と充放電量
とを比較してバッテリの残存容量を算出する方法を開示
している。しかしながら、バッテリ内の分極の影響によ
り出力インピーダンスが大きく変化するから、大きく変
化する出力インピーダンスを用いてバッテリの状態を決
定することはできない。出力インピーダンスが安定する
まで待機すればよいが、出力インピーダンスが安定する
まで待機するには、車両を数時間以上停止させておく必
要があり、実用的ではない。
【０００６】特開平１−１２９１７７号公報は、上記特
開昭５３−１２７６４６号公報に記載されている方法を
改良した発明を開示している。特開平１−１２９１７７
号公報に記載されている方法は、バッテリの開放電圧
（開回路電圧）の変化が少なくなると出力インピーダン
スが安定することに着目して、車両が停止した状態にお
いてバッテリの開放電圧の変化が所定以下になったこと
を検出して、その状態における出力インピーダンスを用
いてバッテリの状態を検出する方法である。しかしなが
ら、そのようにして算出した出力インピーダンスだけを
用いても、バッテリの状態を充分正確に検出できない
し、いずれにしても、バッテリの分極が安定するまで待
機する必要があるのでバッテリの状態の検出に時間がか
かるから、さらに短時間でバッテリの状態を検出する方
法が要望されている。
開昭５３−１２７６４６号公報に記載されている方法を
改良した発明を開示している。特開平１−１２９１７７
号公報に記載されている方法は、バッテリの開放電圧
（開回路電圧）の変化が少なくなると出力インピーダン
スが安定することに着目して、車両が停止した状態にお
いてバッテリの開放電圧の変化が所定以下になったこと
を検出して、その状態における出力インピーダンスを用
いてバッテリの状態を検出する方法である。しかしなが
ら、そのようにして算出した出力インピーダンスだけを
用いても、バッテリの状態を充分正確に検出できない
し、いずれにしても、バッテリの分極が安定するまで待
機する必要があるのでバッテリの状態の検出に時間がか
かるから、さらに短時間でバッテリの状態を検出する方
法が要望されている。
【０００７】バッテリの特性、たとえば、開放電圧はバ
ッテリの温度に依存するが、特開昭５３−１２７６４６
号公報および特開平１−１２９１７７号公報に開示され
ている方法は、温度依存性を考慮しておらず、バッテリ
の正確な状態検出には限界がある。さらに、バッテリを
交換した場合などの対応が考慮されていない。特に、こ
のような方法では、バッテリの劣化状態がバッテリ寿命
のどのレベルにあるのがを判定することができない。
ッテリの温度に依存するが、特開昭５３−１２７６４６
号公報および特開平１−１２９１７７号公報に開示され
ている方法は、温度依存性を考慮しておらず、バッテリ
の正確な状態検出には限界がある。さらに、バッテリを
交換した場合などの対応が考慮されていない。特に、こ
のような方法では、バッテリの劣化状態がバッテリ寿命
のどのレベルにあるのがを判定することができない。
【０００８】特開昭６３−２７７７６号公報は、（１）
最初にバッテリを車両に搭載したときの新品のバッテリ
におけるエンジン始動中の放電電荷量に対するバッテリ
の端子電圧降下分を実測し、（２）その後、エンジン停
止と始動との間にバッテリ静特性が蘇る（分極が安定す
る）のに必要な時間を経過したこと、および、バッテリ
残存容量が所定以上であることを条件として、車両走行
ごとにエンジン始動中の放電電荷量に対するバッテリの
端子電圧降下分を実測して、（３）上記初期の電圧降下
分と走行後の電圧降下分を用いて演算してバッテリの寿
命を予測する方法を開示している。この方法も、上記の
ように、バッテリの分極が安定するまで待機しなければ
ならず、しかも電圧降下のみを用いてもバッテリの状態
を正確に検知することはできない。
最初にバッテリを車両に搭載したときの新品のバッテリ
におけるエンジン始動中の放電電荷量に対するバッテリ
の端子電圧降下分を実測し、（２）その後、エンジン停
止と始動との間にバッテリ静特性が蘇る（分極が安定す
る）のに必要な時間を経過したこと、および、バッテリ
残存容量が所定以上であることを条件として、車両走行
ごとにエンジン始動中の放電電荷量に対するバッテリの
端子電圧降下分を実測して、（３）上記初期の電圧降下
分と走行後の電圧降下分を用いて演算してバッテリの寿
命を予測する方法を開示している。この方法も、上記の
ように、バッテリの分極が安定するまで待機しなければ
ならず、しかも電圧降下のみを用いてもバッテリの状態
を正確に検知することはできない。
【０００９】特開平１−３９０６８号公報は、（１）ス
タータの起動時などの大電流放電中における互いに異な
る値を示す複数時点のバッテリの放電電流と、各放電電
流流出時のバッテリの端子電圧を検出し、（２）検出し
た電流と電圧値からバッテリの内部抵抗値と電力を算出
し、（３）予め実験的に求めたバッテリの容量と内部抵
抗と起電力の相関関係を表す関数を用いて算出した内部
抵抗と起電力からバッテリの状態を検出する方法を開示
している。しかしながら、この方法も正確にバッテリの
状態を検知できないし、この方法の処理は複雑である。
タータの起動時などの大電流放電中における互いに異な
る値を示す複数時点のバッテリの放電電流と、各放電電
流流出時のバッテリの端子電圧を検出し、（２）検出し
た電流と電圧値からバッテリの内部抵抗値と電力を算出
し、（３）予め実験的に求めたバッテリの容量と内部抵
抗と起電力の相関関係を表す関数を用いて算出した内部
抵抗と起電力からバッテリの状態を検出する方法を開示
している。しかしながら、この方法も正確にバッテリの
状態を検知できないし、この方法の処理は複雑である。
【００１０】特許第２５３６２５７号公報（特開平４−
９５７８８号公報）は鉛蓄電池の残存容量を検出するた
め内部インピーダンスを用いる発明を開示している。こ
の発明においては、（１）鉛蓄電池の内部インピーダン
スを測定し、（２）測定した鉛蓄電池の内部インピーダ
ンスを、鉛蓄電池のインダクタンス成分Ｌ、電解液抵抗
ＲΩ、電荷移動抵抗Ｒct、電気二重層容量Ｃｄ、ワール
ブルグ・インピーダンスＷ、ワールブルグ係数σからな
る等価回路に当てはめて最適解を求め、（３）Ｌ、Ｒ
Ω、Ｒct、Ｃｄ、Ｗ、σの少なくとも一つを初期の値と
比較して、その相違から鉛蓄電池の寿命を判定する。し
かしながら、この発明は、発電機から鉛蓄電池への影
響、自動車に搭載された装備の負荷変動などの影響を受
けて鉛蓄電池の内部インピーダンスの測定が困難にな
る。鉛蓄電池の内部インピーダンスが測定できなけれ
ば、初期値と比較できず、寿命も判定できない。さらに
この発明を実施すると、測定装置の構成が複雑で寸法も
大きくなり、価格も高くなる。
９５７８８号公報）は鉛蓄電池の残存容量を検出するた
め内部インピーダンスを用いる発明を開示している。こ
の発明においては、（１）鉛蓄電池の内部インピーダン
スを測定し、（２）測定した鉛蓄電池の内部インピーダ
ンスを、鉛蓄電池のインダクタンス成分Ｌ、電解液抵抗
ＲΩ、電荷移動抵抗Ｒct、電気二重層容量Ｃｄ、ワール
ブルグ・インピーダンスＷ、ワールブルグ係数σからな
る等価回路に当てはめて最適解を求め、（３）Ｌ、Ｒ
Ω、Ｒct、Ｃｄ、Ｗ、σの少なくとも一つを初期の値と
比較して、その相違から鉛蓄電池の寿命を判定する。し
かしながら、この発明は、発電機から鉛蓄電池への影
響、自動車に搭載された装備の負荷変動などの影響を受
けて鉛蓄電池の内部インピーダンスの測定が困難にな
る。鉛蓄電池の内部インピーダンスが測定できなけれ
ば、初期値と比較できず、寿命も判定できない。さらに
この発明を実施すると、測定装置の構成が複雑で寸法も
大きくなり、価格も高くなる。
【００１１】蓄電池から放電または充電される電流値を
常時測定し、その電流測定値を積算して蓄電池の残存容
量を求める方法も知られている。以下、この方法を「電
流積算法」と呼ぶ。そのような電流積算法においては、
電流値の測定誤差により積算値の誤差が次第に大きくな
り、蓄電池の状態が正確に求めることができなくなる。
そのため、「電流積算法」を改良した方法が、特許第２
７９１７５１号公報（特開平８−１９１０３号公報）、
特開平９−１７１０６５号公報などに提案されている。
常時測定し、その電流測定値を積算して蓄電池の残存容
量を求める方法も知られている。以下、この方法を「電
流積算法」と呼ぶ。そのような電流積算法においては、
電流値の測定誤差により積算値の誤差が次第に大きくな
り、蓄電池の状態が正確に求めることができなくなる。
そのため、「電流積算法」を改良した方法が、特許第２
７９１７５１号公報（特開平８−１９１０３号公報）、
特開平９−１７１０６５号公報などに提案されている。
【００１２】特許第２７９１７５１号公報に記載の発明
は、電流積算方式と内部抵抗検出方式を併用してデータ
処理して、電気自動車用鉛蓄電池の残存容量を測定す
る。すなわち、（１）まず、電流積算法で電気自動車に
搭載された鉛蓄電池の残存容量を算出し、（２）さら
に、電気自動車用鉛蓄電池の満充電完了時および自動車
の走行中の一時停止時に鉛蓄電池の内部インピーダンス
を測定し、（３）内部インピーダンスから導出する放電
率によって電流積算法で求めた蓄電池の残存容量の値を
補正する。この方法は自動車用蓄電池の残存容量の検査
法として有用であり、鉛蓄電池の残存容量を正確に知る
必要がある電気自動車においては重要な技術である。し
かしながら、この発明は、電流積算法による測定に加え
て、内部インピーダンスによる測定も実施する必要があ
り、この方法を実現する測定装置を製造した場合、装置
価格が高くなる。特に、この発明は上述した内部インピ
ーダンスを測定することが困難な事態がある。
は、電流積算方式と内部抵抗検出方式を併用してデータ
処理して、電気自動車用鉛蓄電池の残存容量を測定す
る。すなわち、（１）まず、電流積算法で電気自動車に
搭載された鉛蓄電池の残存容量を算出し、（２）さら
に、電気自動車用鉛蓄電池の満充電完了時および自動車
の走行中の一時停止時に鉛蓄電池の内部インピーダンス
を測定し、（３）内部インピーダンスから導出する放電
率によって電流積算法で求めた蓄電池の残存容量の値を
補正する。この方法は自動車用蓄電池の残存容量の検査
法として有用であり、鉛蓄電池の残存容量を正確に知る
必要がある電気自動車においては重要な技術である。し
かしながら、この発明は、電流積算法による測定に加え
て、内部インピーダンスによる測定も実施する必要があ
り、この方法を実現する測定装置を製造した場合、装置
価格が高くなる。特に、この発明は上述した内部インピ
ーダンスを測定することが困難な事態がある。
【００１３】特開平９−１７１０６５号公報に開示され
た発明は、まず、電流積算法で蓄電池の残存容量を算出
しておき、その残存容量を補正する技術である。その補
正残存容量の算出は、予め特定の放電電流値での定電流
放電における端子電圧と残存容量のデータテーブルを準
備し、自動車走行中に前記特定の放電電流値が一定時間
継続したことを検知し、その時の蓄電池の端子電圧を測
定し、測定した端子電圧を前記データテーブルに参照し
て補正のための蓄電池の残存容量を求める。そして、算
出した補正用残存容量で、事前に求めた電流積算法の残
存容量を補正する。特開平９−１７１０６５号公報に開
示された発明は、電気自動車などの電動車両に搭載され
た蓄電池（バッテリ）の残存容量を測定するに適した技
術である。その理由は、電気自動車においては、その車
両が常用する走行速度での放電電流値を、上記の特定の
放電電流値とすることにより蓄電池の残存容量を求める
機会が多いからである。しかしながら、特開平９−１７
１０６５号公報に開示された発明は、内燃機関で動作す
る車両（通常の自動車）に搭載した蓄電池の残存容量に
適さない。その理由は、通常の自動車においては、自動
車走行中に頻繁に一定時間継続するような特定の電流値
が出現する機会が少ないので、蓄電池の残存容量を求め
る機会が極めて少ないので、補正すべき残存容量を求め
ることができないからである。
た発明は、まず、電流積算法で蓄電池の残存容量を算出
しておき、その残存容量を補正する技術である。その補
正残存容量の算出は、予め特定の放電電流値での定電流
放電における端子電圧と残存容量のデータテーブルを準
備し、自動車走行中に前記特定の放電電流値が一定時間
継続したことを検知し、その時の蓄電池の端子電圧を測
定し、測定した端子電圧を前記データテーブルに参照し
て補正のための蓄電池の残存容量を求める。そして、算
出した補正用残存容量で、事前に求めた電流積算法の残
存容量を補正する。特開平９−１７１０６５号公報に開
示された発明は、電気自動車などの電動車両に搭載され
た蓄電池（バッテリ）の残存容量を測定するに適した技
術である。その理由は、電気自動車においては、その車
両が常用する走行速度での放電電流値を、上記の特定の
放電電流値とすることにより蓄電池の残存容量を求める
機会が多いからである。しかしながら、特開平９−１７
１０６５号公報に開示された発明は、内燃機関で動作す
る車両（通常の自動車）に搭載した蓄電池の残存容量に
適さない。その理由は、通常の自動車においては、自動
車走行中に頻繁に一定時間継続するような特定の電流値
が出現する機会が少ないので、蓄電池の残存容量を求め
る機会が極めて少ないので、補正すべき残存容量を求め
ることができないからである。
【００１４】特開平９−１７１０６５号公報に開示され
た発明の上記問題を解決する方法としては、たとえば、
端子電圧と残存容量のデータテーブルを複数個用意し、
複数の電流値で残存容量の判定を行うことも考えられ
る。しかしながら、そのような方法を実施するために
は、複数個のデータテーブルを用意する必要があり、処
理が複雑になる。正確な残存容量の測定のためには、温
度と劣化状態により該蓄電池の端子電圧と残存容量の関
係が変化する場合、それに応じてさらに多くのデータテ
ーブルを用意することが必要になるので、多量のデータ
を記憶させ、処理させるには複雑な装置が必要になると
推察される。また、そのような多量のデータを作成する
作業も厄介である。蓄電池の劣化状態の判断も難しい。
た発明の上記問題を解決する方法としては、たとえば、
端子電圧と残存容量のデータテーブルを複数個用意し、
複数の電流値で残存容量の判定を行うことも考えられ
る。しかしながら、そのような方法を実施するために
は、複数個のデータテーブルを用意する必要があり、処
理が複雑になる。正確な残存容量の測定のためには、温
度と劣化状態により該蓄電池の端子電圧と残存容量の関
係が変化する場合、それに応じてさらに多くのデータテ
ーブルを用意することが必要になるので、多量のデータ
を記憶させ、処理させるには複雑な装置が必要になると
推察される。また、そのような多量のデータを作成する
作業も厄介である。蓄電池の劣化状態の判断も難しい。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】以上種々の従来技術に
ついて考察したが、それらの技術は、特に、車両に搭載
した蓄電池などの二次蓄電池の状態判定に適用するに
は、課題がある。
ついて考察したが、それらの技術は、特に、車両に搭載
した蓄電池などの二次蓄電池の状態判定に適用するに
は、課題がある。
【００１６】本発明の目的は、車載の二次蓄電池の残存
容量および／または残存寿命（将来寿命）を予測するこ
とができる方法および装置を提供することにある。本発
明の目的はまた、車載の二次蓄電池の種類、寸法に依存
せず、二次蓄電池の残存容量および／または残存寿命を
判定する方法と装置を提供することにある。本発明はさ
らに、車載の二次蓄電池のメーカーが変わっても、上記
目的を達成可能な、二次蓄電池の残存容量および／また
は残存寿命を判定する方法と装置を提供することにあ
る。
容量および／または残存寿命（将来寿命）を予測するこ
とができる方法および装置を提供することにある。本発
明の目的はまた、車載の二次蓄電池の種類、寸法に依存
せず、二次蓄電池の残存容量および／または残存寿命を
判定する方法と装置を提供することにある。本発明はさ
らに、車載の二次蓄電池のメーカーが変わっても、上記
目的を達成可能な、二次蓄電池の残存容量および／また
は残存寿命を判定する方法と装置を提供することにあ
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の基本構想につい
て述べる。 （１）新品の二次蓄電池が車両に搭載されたとき、その
時の内部抵抗（初期内部抵抗）Ｒ0 とエンジン始動の限
界となる限界内部抵抗Ｒｅとを算出する。初期内部抵抗
Ｒ0 は、開回路電圧Ｅの測定結果と、エンジン始動期間
に二次蓄電池から流れる最大負荷時電流Ｉmax の測定値
と、最大負荷時端子間電圧Ｖmax の測定値から算出す
る。エンジン始動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅは、開
回路電圧Ｅの測定値と、エンジンの始動限界となる下限
電圧Ｖｅと、エンジン始動に要する最大負荷電力Ｗmax
とから求める。 （２）その後、エンジンを始動する度に、始動期間後
に、二次蓄電池の内部抵抗Ｒを算出する。この内部抵抗
Ｒは、エンジン始動期間前の二次蓄電池の開回路電圧Ｅ
の測定値と、エンジン始動期間の二次蓄電池から流れる
最大負荷電流Ｉの測定値と、エンジン始動期間の二次蓄
電池の端子間電圧Ｖの測定値から算出する。この内部抵
抗Ｒの算出は、エンジン始動ごとに行う。なお上述した
初期内部抵抗Ｒ0 の算出、限界内部抵抗Ｒｅの算出は、
エンジン始動期間前の開回路電圧Ｅを使用することが望
ましい。または、二次蓄電池を使用した後、一定期間が
経過し二次蓄電池の状態が安定した後の開回路電圧Ｅを
使用して行ってもかまわない。内部抵抗Ｒの算出は、一
定時間が経過し二次蓄電池の状態が安定した後の開回路
電圧Ｅを使用することが望ましく、またこの一定時間が
経過した後に行われるエンジン始動期間前の開回路電圧
Ｅを使用しても良い。また、上述した算出においては二
次蓄電池の温度に応じて温度補正することが望ましい。 （３）エンジン始動ごとに内部抵抗Ｒを算出した場合、
初期内部抵抗Ｒ0 と、限界内部抵抗Ｒｅと、少なくとも
１つの内部抵抗Ｒを用いて残存寿命ＳＯＨを算出する。
内部抵抗と残存寿命ＳＯＨとは、たとえば、図１０に実
線曲線ＣＶ１として例示したような関係があり、エンジ
ン始動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅのときの残存寿命
ＳＯＨ＝０％とし、初期内部抵抗Ｒ0 のときの残存寿命
ＳＯＨ＝１００％とすれば、内部抵抗Ｒの値から残存寿
命ＳＯＨを推定できる。
て述べる。 （１）新品の二次蓄電池が車両に搭載されたとき、その
時の内部抵抗（初期内部抵抗）Ｒ0 とエンジン始動の限
界となる限界内部抵抗Ｒｅとを算出する。初期内部抵抗
Ｒ0 は、開回路電圧Ｅの測定結果と、エンジン始動期間
に二次蓄電池から流れる最大負荷時電流Ｉmax の測定値
と、最大負荷時端子間電圧Ｖmax の測定値から算出す
る。エンジン始動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅは、開
回路電圧Ｅの測定値と、エンジンの始動限界となる下限
電圧Ｖｅと、エンジン始動に要する最大負荷電力Ｗmax
とから求める。 （２）その後、エンジンを始動する度に、始動期間後
に、二次蓄電池の内部抵抗Ｒを算出する。この内部抵抗
Ｒは、エンジン始動期間前の二次蓄電池の開回路電圧Ｅ
の測定値と、エンジン始動期間の二次蓄電池から流れる
最大負荷電流Ｉの測定値と、エンジン始動期間の二次蓄
電池の端子間電圧Ｖの測定値から算出する。この内部抵
抗Ｒの算出は、エンジン始動ごとに行う。なお上述した
初期内部抵抗Ｒ0 の算出、限界内部抵抗Ｒｅの算出は、
エンジン始動期間前の開回路電圧Ｅを使用することが望
ましい。または、二次蓄電池を使用した後、一定期間が
経過し二次蓄電池の状態が安定した後の開回路電圧Ｅを
使用して行ってもかまわない。内部抵抗Ｒの算出は、一
定時間が経過し二次蓄電池の状態が安定した後の開回路
電圧Ｅを使用することが望ましく、またこの一定時間が
経過した後に行われるエンジン始動期間前の開回路電圧
Ｅを使用しても良い。また、上述した算出においては二
次蓄電池の温度に応じて温度補正することが望ましい。 （３）エンジン始動ごとに内部抵抗Ｒを算出した場合、
初期内部抵抗Ｒ0 と、限界内部抵抗Ｒｅと、少なくとも
１つの内部抵抗Ｒを用いて残存寿命ＳＯＨを算出する。
内部抵抗と残存寿命ＳＯＨとは、たとえば、図１０に実
線曲線ＣＶ１として例示したような関係があり、エンジ
ン始動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅのときの残存寿命
ＳＯＨ＝０％とし、初期内部抵抗Ｒ0 のときの残存寿命
ＳＯＨ＝１００％とすれば、内部抵抗Ｒの値から残存寿
命ＳＯＨを推定できる。
【００１８】このように、二次蓄電池を交換したときの
初期状態の二次蓄電池の内部抵抗Ｒ0 とエンジン始動の
限界となる限界内部抵抗Ｒｅとを算出しておき、その
後、エンジン始動ごとに二次蓄電池の内部抵抗Ｒを算出
し、これらのデータを用いて残存寿命ＳＯＨを正確に算
出できる。
初期状態の二次蓄電池の内部抵抗Ｒ0 とエンジン始動の
限界となる限界内部抵抗Ｒｅとを算出しておき、その
後、エンジン始動ごとに二次蓄電池の内部抵抗Ｒを算出
し、これらのデータを用いて残存寿命ＳＯＨを正確に算
出できる。
【００１９】本発明の第１の観点によれば、（ａ）二次
蓄電池が車両に搭載された初回のみ、エンジン始動期間
前の二次蓄電池の開回路電圧、エンジン始動期間に二次
蓄電池に流れる電流、端子間電圧を測定し、これらの測
定値を用いて初期内部抵抗Ｒ0 およびエンジン始動の限
界となる限界内部抵抗Ｒｅを算出し、（ｂ）二次蓄電池
が車両に搭載された２回以降は、エンジン始動ごとに、
エンジン始動期間前の二次蓄電池の開回路電圧、エンジ
ン始動期間に二次蓄電池に流れる電流、端子間電圧を測
定し、これらの測定値を用いて内部抵抗Ｒを算出し、
（ｃ）前記初期内部抵抗Ｒ0 と、前記限界内部抵抗Ｒｅ
と、少なくとも１つの前記内部抵抗Ｒから残存寿命（Ｓ
ＯＨ）を算出する、車両に搭載された二次蓄電池の状態
を判定する方法が提供される。
蓄電池が車両に搭載された初回のみ、エンジン始動期間
前の二次蓄電池の開回路電圧、エンジン始動期間に二次
蓄電池に流れる電流、端子間電圧を測定し、これらの測
定値を用いて初期内部抵抗Ｒ0 およびエンジン始動の限
界となる限界内部抵抗Ｒｅを算出し、（ｂ）二次蓄電池
が車両に搭載された２回以降は、エンジン始動ごとに、
エンジン始動期間前の二次蓄電池の開回路電圧、エンジ
ン始動期間に二次蓄電池に流れる電流、端子間電圧を測
定し、これらの測定値を用いて内部抵抗Ｒを算出し、
（ｃ）前記初期内部抵抗Ｒ0 と、前記限界内部抵抗Ｒｅ
と、少なくとも１つの前記内部抵抗Ｒから残存寿命（Ｓ
ＯＨ）を算出する、車両に搭載された二次蓄電池の状態
を判定する方法が提供される。
【００２０】特定的には、前記初期内部抵抗Ｒ0 は下記
式Ａで演算し、前記エンジン始動の限界となる限界内部
抵抗Ｒｅは下記式Ｂで演算し、前記内部抵抗Ｒは下記式
Ｃで演算し、前記ＳＯＨは下記式Ｄで演算する。 Ｒ0 ＝（Ｅ２−Ｖmax ）／Ｉmax ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖmax は最大負荷端子間電圧であり、 Ｉmax は最大負荷電流である。 ・・・（Ａ） Ｒｅ＝（（Ｅ２−Ｖｅ）×Ｖｅ）／Ｗmax ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖｅはエンジンの始動限界となる下限電圧であり、 Ｗmax はエンジン始動に要する最大負荷電力である。 ・・・（Ｂ） Ｒ＝（Ｅ２−Ｖ2 ）／Ｉ ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖ2 は二次蓄電池が車両に搭載された２回以降の最大負荷端 子間電圧であり、 Ｉは二次蓄電池が車両に搭載された２回以降の最大負荷電流 である。 ・・・（Ｃ） ＳＯＨ（％）＝〔（Ｒｅ−Ｒ）／（Ｒｅ−Ｒ０）〕×１００ ・・・（Ｄ）
式Ａで演算し、前記エンジン始動の限界となる限界内部
抵抗Ｒｅは下記式Ｂで演算し、前記内部抵抗Ｒは下記式
Ｃで演算し、前記ＳＯＨは下記式Ｄで演算する。 Ｒ0 ＝（Ｅ２−Ｖmax ）／Ｉmax ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖmax は最大負荷端子間電圧であり、 Ｉmax は最大負荷電流である。 ・・・（Ａ） Ｒｅ＝（（Ｅ２−Ｖｅ）×Ｖｅ）／Ｗmax ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖｅはエンジンの始動限界となる下限電圧であり、 Ｗmax はエンジン始動に要する最大負荷電力である。 ・・・（Ｂ） Ｒ＝（Ｅ２−Ｖ2 ）／Ｉ ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖ2 は二次蓄電池が車両に搭載された２回以降の最大負荷端 子間電圧であり、 Ｉは二次蓄電池が車両に搭載された２回以降の最大負荷電流 である。 ・・・（Ｃ） ＳＯＨ（％）＝〔（Ｒｅ−Ｒ）／（Ｒｅ−Ｒ０）〕×１００ ・・・（Ｄ）
【００２１】好ましくは、前記二次蓄電池の温度を測定
し、該測定した温度で、前記開回路電圧および端子間電
圧を補正する。
し、該測定した温度で、前記開回路電圧および端子間電
圧を補正する。
【００２２】特定的には、前記開回路電圧の温度補正は
下記式Ｅで行い、前記端子間電圧の温度補正は下記式Ｆ
で行う。 Ｅ２ ＝ α１T ×Ｅ１＋ Ｃ ただし、Ｅ１は測定開回路電圧であり、 α１T は温度補正係数であり、 Ｃは固定値であり、 Ｅ２は温度補正された開回路電圧である。 ・・・（Ｅ） Ｖmax2 ＝ α２T ×Ｖmax1＋ Ｃ2 ただし、Ｖmax1は最大負荷端子間電圧であり、 α２T は温度補正係数であり、 Ｃ2 は固定値であり、 Ｖmax2は温度補正された最大負荷端子間電圧である。 ・・・（Ｆ）
下記式Ｅで行い、前記端子間電圧の温度補正は下記式Ｆ
で行う。 Ｅ２ ＝ α１T ×Ｅ１＋ Ｃ ただし、Ｅ１は測定開回路電圧であり、 α１T は温度補正係数であり、 Ｃは固定値であり、 Ｅ２は温度補正された開回路電圧である。 ・・・（Ｅ） Ｖmax2 ＝ α２T ×Ｖmax1＋ Ｃ2 ただし、Ｖmax1は最大負荷端子間電圧であり、 α２T は温度補正係数であり、 Ｃ2 は固定値であり、 Ｖmax2は温度補正された最大負荷端子間電圧である。 ・・・（Ｆ）
【００２３】さらに好ましくは、前記算出された複数の
内部抵抗をエンジン始動回数を変数として近似式を計算
して現在の内部抵抗を算出し、現在の内部抵抗、前記初
期内部抵抗Ｒ0 と、前記限界内部抵抗Ｒｅから前記ＳＯ
Ｈを算出する。
内部抵抗をエンジン始動回数を変数として近似式を計算
して現在の内部抵抗を算出し、現在の内部抵抗、前記初
期内部抵抗Ｒ0 と、前記限界内部抵抗Ｒｅから前記ＳＯ
Ｈを算出する。
【００２４】好ましくは、前記二次蓄電池の内部抵抗が
前記初期内部抵抗の値のときのＳＯＨを１００％とし、
前記二次蓄電池の内部抵抗が前記限界内部抵抗Ｒｅの値
のときのＳＯＨを０％とし、前記内部抵抗に応じたＳＯ
Ｈを％で表す。
前記初期内部抵抗の値のときのＳＯＨを１００％とし、
前記二次蓄電池の内部抵抗が前記限界内部抵抗Ｒｅの値
のときのＳＯＨを０％とし、前記内部抵抗に応じたＳＯ
Ｈを％で表す。
【００２５】好ましくは、前記処理は、前記二次蓄電池
の使用後、前記二次蓄電池の状態が安定する期間を経過
した後行う。
の使用後、前記二次蓄電池の状態が安定する期間を経過
した後行う。
【００２６】好ましくは、前記二次蓄電池は鉛蓄電池で
ある。
ある。
【００２７】本発明の第２の観点によれば、上記方法を
実施する手段を備えた装置が提供される。
実施する手段を備えた装置が提供される。
【００２８】本発明の第３の観点によれば、さらに、車
両に搭載された二次蓄電池の電圧を測定する電圧計と、
前記二次蓄電池に流れる電流を検出する電流計と、エン
ジンの始動を示す信号を生成するエンジン始動信号生成
手段とを備えた装置が提供される。
両に搭載された二次蓄電池の電圧を測定する電圧計と、
前記二次蓄電池に流れる電流を検出する電流計と、エン
ジンの始動を示す信号を生成するエンジン始動信号生成
手段とを備えた装置が提供される。
【００２９】
【発明の実施の形態】第１実施の形態
本発明の第１の実施の形態として、車両の走行中に、渋
滞または交差点などで一時停車中に内燃機関（エンジ
ン）を停止する、いわゆるアイドリングストップ機能を
有する車両に搭載された二次蓄電池の残存容量および劣
化状態を判定する方法とその装置、および、二次蓄電池
の残存容量および劣化状態の判定結果に基づいてアイド
リングストップの処理を行う方法と装置について述べ
る。
滞または交差点などで一時停車中に内燃機関（エンジ
ン）を停止する、いわゆるアイドリングストップ機能を
有する車両に搭載された二次蓄電池の残存容量および劣
化状態を判定する方法とその装置、および、二次蓄電池
の残存容量および劣化状態の判定結果に基づいてアイド
リングストップの処理を行う方法と装置について述べ
る。
【００３０】図１は本発明の第１実施の形態の二次蓄電
池の残存容量および／または劣化状態を判定する装置
（以下、残存容量・劣化状態判定装置）の構成図であ
る。車両、たとえば、普通の乗用車には、バス９を介し
て接続されているスタータ１、発電機（オルタネータ）
２、二次蓄電池３、電気装備４、および、エンジン５が
搭載されている。二次蓄電池３としては、以下、鉛蓄電
池を用いた場合について述べる。電気装備４は、たとえ
ば、照明灯、方向指示灯、ハザードランプなどの各種ラ
イト（ランプ）、ミラー駆動モータ、操作パネル、空調
機など電気で動作する車両に搭載されたものを総称して
いる。
池の残存容量および／または劣化状態を判定する装置
（以下、残存容量・劣化状態判定装置）の構成図であ
る。車両、たとえば、普通の乗用車には、バス９を介し
て接続されているスタータ１、発電機（オルタネータ）
２、二次蓄電池３、電気装備４、および、エンジン５が
搭載されている。二次蓄電池３としては、以下、鉛蓄電
池を用いた場合について述べる。電気装備４は、たとえ
ば、照明灯、方向指示灯、ハザードランプなどの各種ラ
イト（ランプ）、ミラー駆動モータ、操作パネル、空調
機など電気で動作する車両に搭載されたものを総称して
いる。
【００３１】図１に図解した残存容量・劣化状態判定装
置は、鉛蓄電池３の温度を測定する温度センサ６と、鉛
蓄電池３の端子電圧を測定する電圧計７と、二次蓄電池
３に流れる電流を測定する電流計８と、鉛蓄電池３の残
存容量・劣化状態を算出する演算手段１０と、演算手段
１０の結果をを表示する表示手段１６を有する。図１に
図解した残存容量・劣化状態判定装置には、演算手段１
０の結果に応じた車両の駆動制御処理を行う制御手段１
２を含めることができる。
置は、鉛蓄電池３の温度を測定する温度センサ６と、鉛
蓄電池３の端子電圧を測定する電圧計７と、二次蓄電池
３に流れる電流を測定する電流計８と、鉛蓄電池３の残
存容量・劣化状態を算出する演算手段１０と、演算手段
１０の結果をを表示する表示手段１６を有する。図１に
図解した残存容量・劣化状態判定装置には、演算手段１
０の結果に応じた車両の駆動制御処理を行う制御手段１
２を含めることができる。
【００３２】さらに、演算手段１０の結果に応じてアイ
ドリングストップ（ＩＳ）処理を行うアイドリングスト
ップ（ＩＳ）処理手段１４を含めることができ、この場
合、残存容量・劣化状態判定装置はアイドリングストッ
プ処理機能を有する、二次蓄電池の残存容量および／ま
たは劣化状態を判定する装置となる。
ドリングストップ（ＩＳ）処理を行うアイドリングスト
ップ（ＩＳ）処理手段１４を含めることができ、この場
合、残存容量・劣化状態判定装置はアイドリングストッ
プ処理機能を有する、二次蓄電池の残存容量および／ま
たは劣化状態を判定する装置となる。
【００３３】スタータ１は車両の始動時に鉛蓄電池３か
らの給電によりエンジン５を動作させる電力を提供す
る。オルタネータ２は車両が始動してエンジン５が回転
動作すると起動して発電を行う。オルタネータ２の発電
により電気装備４への給電が行われる他、鉛蓄電池３が
充電される。
らの給電によりエンジン５を動作させる電力を提供す
る。オルタネータ２は車両が始動してエンジン５が回転
動作すると起動して発電を行う。オルタネータ２の発電
により電気装備４への給電が行われる他、鉛蓄電池３が
充電される。
【００３４】本発明のエンジン始動信号生成手段とし
て、たとえば、スタータ起動スイッチ信号ＳＷ１、オル
タネータ起動スイッチ信号ＳＷ２、エンジン起動スイッ
チ信号ＳＷ５が演算手段１０に入力されている。これら
のスイッチ信号の全ては必要でないが、エンジンの始動
を示す信号を演算手段１０に入力する。
て、たとえば、スタータ起動スイッチ信号ＳＷ１、オル
タネータ起動スイッチ信号ＳＷ２、エンジン起動スイッ
チ信号ＳＷ５が演算手段１０に入力されている。これら
のスイッチ信号の全ては必要でないが、エンジンの始動
を示す信号を演算手段１０に入力する。
【００３５】温度センサ６は鉛蓄電池３の温度を測定
し、後述するように、温度センサ６で測定した温度を鉛
蓄電池３の端子間電圧の補正などに用いる。温度センサ
６の測定部位は、温度補正を行う基準温度に依存する。
正確には鉛蓄電池３の電解液の温度を基準温度として、
温度センサ６で電解液の温度を測定することが望まし
い。基準温度が鉛蓄電池３の外壁の場合は、温度センサ
６で鉛蓄電池３の外壁を測定する。基準温度が鉛蓄電池
３が設置されている車内の場合は温度センサ６で鉛蓄電
池３が設置されている車内の温度を測定する。また、基
準温度が鉛蓄電池３の電解液の温度である場合、たとえ
ば、温度センサ６で鉛蓄電池３の外壁の温度を測定し、
演算手段１０においてその測定温度から電解液の温度を
推定することもできる。温度センサ６の測定部位はこの
ように基準温度に依存するが、以下、温度センサ６の温
度測定部位にはこだわらず、広い意味で温度センサ６で
鉛蓄電池３の温度を測定する。温度センサ６は、測定部
位にも依存するが、鉛蓄電池３の温度範囲が−３０〜１
００°Ｃ程度であるから、このような温度測定に適し、
占有場所をとらず、低価格で、扱いの容易な温度セン
サ、たとえば、銅・コンスタンタン熱電対など、または
白金抵抗体などを用いることができる。また、鉛蓄電池
３には温度センサ６が内蔵されている場合があり、その
場合はその温度センサを用いることができる。
し、後述するように、温度センサ６で測定した温度を鉛
蓄電池３の端子間電圧の補正などに用いる。温度センサ
６の測定部位は、温度補正を行う基準温度に依存する。
正確には鉛蓄電池３の電解液の温度を基準温度として、
温度センサ６で電解液の温度を測定することが望まし
い。基準温度が鉛蓄電池３の外壁の場合は、温度センサ
６で鉛蓄電池３の外壁を測定する。基準温度が鉛蓄電池
３が設置されている車内の場合は温度センサ６で鉛蓄電
池３が設置されている車内の温度を測定する。また、基
準温度が鉛蓄電池３の電解液の温度である場合、たとえ
ば、温度センサ６で鉛蓄電池３の外壁の温度を測定し、
演算手段１０においてその測定温度から電解液の温度を
推定することもできる。温度センサ６の測定部位はこの
ように基準温度に依存するが、以下、温度センサ６の温
度測定部位にはこだわらず、広い意味で温度センサ６で
鉛蓄電池３の温度を測定する。温度センサ６は、測定部
位にも依存するが、鉛蓄電池３の温度範囲が−３０〜１
００°Ｃ程度であるから、このような温度測定に適し、
占有場所をとらず、低価格で、扱いの容易な温度セン
サ、たとえば、銅・コンスタンタン熱電対など、または
白金抵抗体などを用いることができる。また、鉛蓄電池
３には温度センサ６が内蔵されている場合があり、その
場合はその温度センサを用いることができる。
【００３６】電圧計７は鉛蓄電池３の端子間電圧または
開放電圧を測定するものであり、通常の直流電圧計を用
いることができる。電圧計７による測定範囲はたとえ
ば、０〜５０ＶＤＣである。なお、鉛蓄電池３の端子間
電圧とは、鉛蓄電池３の低電位レベル、たとえば、接地
電圧と高電位レベル、たとえば、鉛蓄電池３の電気装備
４側の電位との間の電圧を言う。この端子間電圧を電圧
計７で測定する。
開放電圧を測定するものであり、通常の直流電圧計を用
いることができる。電圧計７による測定範囲はたとえ
ば、０〜５０ＶＤＣである。なお、鉛蓄電池３の端子間
電圧とは、鉛蓄電池３の低電位レベル、たとえば、接地
電圧と高電位レベル、たとえば、鉛蓄電池３の電気装備
４側の電位との間の電圧を言う。この端子間電圧を電圧
計７で測定する。
【００３７】表示手段１６は、演算手段１０の結果を車
両のドライバなどに表示して示す装置であり、たとえ
ば、車両のダッシュボード部分に設けた液晶表示器であ
り、普通乗用車の操作パネル部分の表示器と兼用するこ
ともできる。
両のドライバなどに表示して示す装置であり、たとえ
ば、車両のダッシュボード部分に設けた液晶表示器であ
り、普通乗用車の操作パネル部分の表示器と兼用するこ
ともできる。
【００３８】図２は図１に図解した演算手段１０の具体
的な構成例を示す図である。演算手段１０は、マイクロ
コンピュータの中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００と、
ＣＰＵ１００で動作する各種プログラムおよび各種パラ
メータが記憶されているＲＯＭ１０２と、ＣＰＵ１００
で行う処理の途中結果の記憶、および、各種パラメータ
の記憶に使用するＲＡＭ１０４と、アナログ信号として
入力される温度センサ６、電圧計７および電流計８の検
出信号を入力してディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
部（Ａ／ＤＣ）１０６と、ディジタル信号として入力さ
れるスタータ起動スイッチ信号ＳＷ１、オルタネータ起
動スイッチ信号ＳＷ２およびエンジン起動スイッチ信号
ＳＷ５を入力するディジタル入力部（ＤＩ部）１０８
と、ＣＰＵ１００の結果を制御手段１２およびアイドリ
ングストップ（ＩＳ）処理手段１４に出力したり、制御
手段１２およびＩＳ処理手段１４からの信号を入力する
通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２と、ＣＰＵ１００
から表示手段１６に表示情報を出力する表示インタフェ
ース（ＤＳＰＩ／Ｆ）１１４とを有する。
的な構成例を示す図である。演算手段１０は、マイクロ
コンピュータの中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００と、
ＣＰＵ１００で動作する各種プログラムおよび各種パラ
メータが記憶されているＲＯＭ１０２と、ＣＰＵ１００
で行う処理の途中結果の記憶、および、各種パラメータ
の記憶に使用するＲＡＭ１０４と、アナログ信号として
入力される温度センサ６、電圧計７および電流計８の検
出信号を入力してディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
部（Ａ／ＤＣ）１０６と、ディジタル信号として入力さ
れるスタータ起動スイッチ信号ＳＷ１、オルタネータ起
動スイッチ信号ＳＷ２およびエンジン起動スイッチ信号
ＳＷ５を入力するディジタル入力部（ＤＩ部）１０８
と、ＣＰＵ１００の結果を制御手段１２およびアイドリ
ングストップ（ＩＳ）処理手段１４に出力したり、制御
手段１２およびＩＳ処理手段１４からの信号を入力する
通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２と、ＣＰＵ１００
から表示手段１６に表示情報を出力する表示インタフェ
ース（ＤＳＰＩ／Ｆ）１１４とを有する。
【００３９】Ａ／Ｄ変換部（Ａ／ＤＣ）１０６の入力電
圧範囲は、たとえば、０〜５Ｖ程度である。温度センサ
６として熱電対を用いた場合のように、その検出電圧
が、たとえば、０〜２０ｍＶ程度と非常に低い時は、Ａ
／ＤＣ１０６の前段の回路で、０〜５Ｖに増幅する。電
流計８の検出電流が、たとえば、０〜１Ｖ程度の信号と
して出力されるときは、Ａ／ＤＣ１０６の前段の回路
で、０〜５Ｖに増幅する。同様に、電圧計７の検出電圧
が、たとえば、０〜１Ｖ程度の低いときは、Ａ／ＤＣ１
０６の前段の回路で、０〜５Ｖに増幅する。
圧範囲は、たとえば、０〜５Ｖ程度である。温度センサ
６として熱電対を用いた場合のように、その検出電圧
が、たとえば、０〜２０ｍＶ程度と非常に低い時は、Ａ
／ＤＣ１０６の前段の回路で、０〜５Ｖに増幅する。電
流計８の検出電流が、たとえば、０〜１Ｖ程度の信号と
して出力されるときは、Ａ／ＤＣ１０６の前段の回路
で、０〜５Ｖに増幅する。同様に、電圧計７の検出電圧
が、たとえば、０〜１Ｖ程度の低いときは、Ａ／ＤＣ１
０６の前段の回路で、０〜５Ｖに増幅する。
【００４０】図３は図１および図２に図解した演算手段
１０、特に、ＣＰＵ１００で行う処理を図解したフロー
チャートである。以下、演算手段１０の動作を述べる。
より具体的には、ＣＰＵ１００がＲＯＭ１０２に記憶さ
れている各種プログラムに従って下記に述べる処理を行
う。
１０、特に、ＣＰＵ１００で行う処理を図解したフロー
チャートである。以下、演算手段１０の動作を述べる。
より具体的には、ＣＰＵ１００がＲＯＭ１０２に記憶さ
れている各種プログラムに従って下記に述べる処理を行
う。
【００４１】ステップ１：劣化判定処理の可否の判定
演算手段１０（ＣＰＵ１００）は、鉛蓄電池３が前回使
用した後、第１の所定時間ｔ1 が経過したか否かをチェ
ックする。鉛蓄電池３が第１の所定時間ｔ1 が経過した
か否かの処理は、ＣＰＵ１００が鉛蓄電池３の使用後、
タイマ１１０を駆動して、たとえば、１秒ごと定期的に
タイマ１１０の計時時間を読み取ってＲＡＭ１０４に記
憶し、ＲＡＭ１０４の計時情報を読みだしてタイマ１１
０の計時時間が第１の所定時間ｔ1 を経過したか否かを
チェックする。ＣＰＵ１００は鉛蓄電池３の使用後、第
１の所定時間ｔ1 が経過前はステップ１２の処理に移行
し、鉛蓄電池３の使用後、第１の所定時間ｔ1 経過後は
ステップ３以降の劣化判定処理を行う。
用した後、第１の所定時間ｔ1 が経過したか否かをチェ
ックする。鉛蓄電池３が第１の所定時間ｔ1 が経過した
か否かの処理は、ＣＰＵ１００が鉛蓄電池３の使用後、
タイマ１１０を駆動して、たとえば、１秒ごと定期的に
タイマ１１０の計時時間を読み取ってＲＡＭ１０４に記
憶し、ＲＡＭ１０４の計時情報を読みだしてタイマ１１
０の計時時間が第１の所定時間ｔ1 を経過したか否かを
チェックする。ＣＰＵ１００は鉛蓄電池３の使用後、第
１の所定時間ｔ1 が経過前はステップ１２の処理に移行
し、鉛蓄電池３の使用後、第１の所定時間ｔ1 経過後は
ステップ３以降の劣化判定処理を行う。
【００４２】鉛蓄電池３の使用後、上記第１の所定時間
ｔ1 が経過していない場合は、ＣＰＵ１００は鉛蓄電池
３の劣化判定処理を行わず、ステップ１２の処理に移行
する。この場合、後述するステップ１２では、前回のス
テップ１１で計算したＲ値が使用される。
ｔ1 が経過していない場合は、ＣＰＵ１００は鉛蓄電池
３の劣化判定処理を行わず、ステップ１２の処理に移行
する。この場合、後述するステップ１２では、前回のス
テップ１１で計算したＲ値が使用される。
【００４３】所定時間待機の意味
鉛蓄電池３の使用後、第１の所定時間ｔ1 経過前は鉛蓄
電池３の劣化判定処理を行わない理由について述べる。
図４は鉛蓄電池の開回路電圧が安定する状態を示すグラ
フである。図４に図解したように、同程度の劣化度合い
の鉛蓄電池を充電・放電によって同一のＳＯＣ（充電容
量）に調整した後、開回路電圧Ｅ１が安定するには第１
の所定時間ｔ1 だけ経過するまで待機することが必要で
あるから、より正確な開回路電圧Ｅ１を測定するには安
定する第１の所定時間ｔ1 だけ待機する必要がある。第
１の所定時間ｔ1 は、図４に図解したように、開回路電
圧Ｅ１が安定するに充分な時間であり、たとえば、数時
間である。
電池３の劣化判定処理を行わない理由について述べる。
図４は鉛蓄電池の開回路電圧が安定する状態を示すグラ
フである。図４に図解したように、同程度の劣化度合い
の鉛蓄電池を充電・放電によって同一のＳＯＣ（充電容
量）に調整した後、開回路電圧Ｅ１が安定するには第１
の所定時間ｔ1 だけ経過するまで待機することが必要で
あるから、より正確な開回路電圧Ｅ１を測定するには安
定する第１の所定時間ｔ1 だけ待機する必要がある。第
１の所定時間ｔ1 は、図４に図解したように、開回路電
圧Ｅ１が安定するに充分な時間であり、たとえば、数時
間である。
【００４４】ステップ３：開回路電圧の測定と温度補正
ＣＰＵ１００は、電圧計７の測定値および温度センサ６
の検出値をＡ／ＤＣ１０６を介して入力する。電圧計７
の測定値は、鉛蓄電池３の開回路電圧Ｅ１を示してい
る。なお、開回路電圧（開放電圧）Ｅ１とは、車両が停
止し、電気装備４の全ての負荷がオフになったときのバ
ス９（二次蓄電池３）の電圧である。
の検出値をＡ／ＤＣ１０６を介して入力する。電圧計７
の測定値は、鉛蓄電池３の開回路電圧Ｅ１を示してい
る。なお、開回路電圧（開放電圧）Ｅ１とは、車両が停
止し、電気装備４の全ての負荷がオフになったときのバ
ス９（二次蓄電池３）の電圧である。
【００４５】開回路電圧Ｅ１は、図５に例示したように
温度依存性がある。図５は温度・開回路電圧特性曲線を
示すグラフである。そこで、ＣＰＵ１００は温度センサ
６の検出結果で開回路電圧Ｅ１の温度補正を行う。な
お、開回路電圧Ｅ１を温度に依存させて正確に求めるた
めの処理であるから、この温度補正は必須ではないが、
開回路電圧Ｅ１の温度補正を行うことが望ましい。
温度依存性がある。図５は温度・開回路電圧特性曲線を
示すグラフである。そこで、ＣＰＵ１００は温度センサ
６の検出結果で開回路電圧Ｅ１の温度補正を行う。な
お、開回路電圧Ｅ１を温度に依存させて正確に求めるた
めの処理であるから、この温度補正は必須ではないが、
開回路電圧Ｅ１の温度補正を行うことが望ましい。
【００４６】温度補正の具体的な方法について述べる。
事前に、車両に実際に搭載する鉛蓄電池３について、ま
たは鉛蓄電池３の代表的なものについて、種々の温度に
ついての開回路電圧Ｅ１を測定して、図５の温度・開回
路電圧特性曲線を求める。次いで、基準温度、たとえ
ば、２５°Ｃの開回路電圧Ｅ１の温度補正係数α１T を
１．０とし、図５の曲線に基づく値をプロットして、温
度センサ６の検出値が基準温度以上のときは１．０未満
以下の温度補正係数α１T 、温度センサ６の検出値が基
準温度以下のときは１．０以上の温度補正係数α１T を
変数とする開回路電圧・温度補正係数α１T の曲線を求
める。次いで下記式１に基づいて電圧計７で測定した開
回路電圧Ｅ１を補正する。
事前に、車両に実際に搭載する鉛蓄電池３について、ま
たは鉛蓄電池３の代表的なものについて、種々の温度に
ついての開回路電圧Ｅ１を測定して、図５の温度・開回
路電圧特性曲線を求める。次いで、基準温度、たとえ
ば、２５°Ｃの開回路電圧Ｅ１の温度補正係数α１T を
１．０とし、図５の曲線に基づく値をプロットして、温
度センサ６の検出値が基準温度以上のときは１．０未満
以下の温度補正係数α１T 、温度センサ６の検出値が基
準温度以下のときは１．０以上の温度補正係数α１T を
変数とする開回路電圧・温度補正係数α１T の曲線を求
める。次いで下記式１に基づいて電圧計７で測定した開
回路電圧Ｅ１を補正する。
【００４７】
Ｅ２ ＝ α１T ×Ｅ１＋ Ｃ
ただし、Ｅ１は電圧計７による測定開回路電圧であり、
α１T は図５に例示した温度補正係数であり、
Ｃは固定値であり、
Ｅ２は温度補正された開回路電圧である。
・・・（１）
【００４８】なお、温度補正係数α１T としては、図５
の特性からほぼ一定の傾きを示していると考えてよいの
で、温度補正係数α１T ＝ａ（一定値）とすることもで
きるし、より正確な温度補正係数α１T を算出して用い
ることもできる。より正確な温度補正係数α１T の算出
方法について述べる。測定した温度・開回路電圧特性曲
線を、測定した温度と測定した開回路電圧に基づきテー
ブル化し、ＲＯＭ１０２またはＲＡＭ１０４に温度補正
係数α１T の値を記憶する。ＣＰＵ１００はＲＯＭ１０
２またはＲＡＭ１０４にテーブル化した温度補正係数α
１ T を、温度センサ６の検出温度を変数として読み出
す。なお、温度センサ６の検出温度が事前にプロットし
た温度以外の場合は、その両側のプロットに使用した温
度の温度補正係数α１T を参照して補間して検出温度に
対応する温度補正係数α１T を求める。
の特性からほぼ一定の傾きを示していると考えてよいの
で、温度補正係数α１T ＝ａ（一定値）とすることもで
きるし、より正確な温度補正係数α１T を算出して用い
ることもできる。より正確な温度補正係数α１T の算出
方法について述べる。測定した温度・開回路電圧特性曲
線を、測定した温度と測定した開回路電圧に基づきテー
ブル化し、ＲＯＭ１０２またはＲＡＭ１０４に温度補正
係数α１T の値を記憶する。ＣＰＵ１００はＲＯＭ１０
２またはＲＡＭ１０４にテーブル化した温度補正係数α
１ T を、温度センサ６の検出温度を変数として読み出
す。なお、温度センサ６の検出温度が事前にプロットし
た温度以外の場合は、その両側のプロットに使用した温
度の温度補正係数α１T を参照して補間して検出温度に
対応する温度補正係数α１T を求める。
【００４９】温度補正した開回路電圧Ｅ２はＳＯＣ状態
によって変化する。その例を図６に示す。図６は、基準
温度がたとえば、２５°における、ＳＯＣ／％を横軸に
とり、温度補正開回路電圧Ｅ２を縦軸にとった、ＳＯＣ
（％）・開回路電圧特性曲線を示すグラフである。図６
に例示したＳＯＣ（％）・開回路電圧特性曲線は、鉛蓄
電池３の場合、開回路電圧は電解液を構成する硫酸の比
重に比例して変化し、充放電によって電解液を構成する
硫酸の比重が変化するためである。
によって変化する。その例を図６に示す。図６は、基準
温度がたとえば、２５°における、ＳＯＣ／％を横軸に
とり、温度補正開回路電圧Ｅ２を縦軸にとった、ＳＯＣ
（％）・開回路電圧特性曲線を示すグラフである。図６
に例示したＳＯＣ（％）・開回路電圧特性曲線は、鉛蓄
電池３の場合、開回路電圧は電解液を構成する硫酸の比
重に比例して変化し、充放電によって電解液を構成する
硫酸の比重が変化するためである。
【００５０】ステップ４：エンジンの始動の検出
ＣＰＵ１００は、エンジン５が始動されることを検出す
る。エンジン５の始動の検出は、たとえば、スタータ１
の始動を示すスタータ起動スイッチ信号ＳＷ１、また
は、エンジン５の始動を示すエンジン起動スイッチ信号
ＳＷ５がディジタル入力部（ＤＩ部）１０８を介して入
力された時をもって検出することができる。
る。エンジン５の始動の検出は、たとえば、スタータ１
の始動を示すスタータ起動スイッチ信号ＳＷ１、また
は、エンジン５の始動を示すエンジン起動スイッチ信号
ＳＷ５がディジタル入力部（ＤＩ部）１０８を介して入
力された時をもって検出することができる。
【００５１】ステップ５：エンジン始動時の最大負荷電
流、最大負荷端子間電圧、鉛蓄電池の温度測定、およ
び、最大負荷端子間電圧の温度補正 エンジン５の始動を検出したら、ＣＰＵ１００はエンジ
ン５の始動時の、最大負荷電流Ｉmax 、最大負荷端子間
電圧Ｖmax1、および、そのときの鉛蓄電池３の温度を検
出する。最大負荷電流Ｉmax は電流計８の検出値を、最
大負荷端子間電圧Ｖmax1の測定値を、鉛蓄電池３の温度
は温度センサ６の検出値を、Ａ／ＤＣ１０６を介して入
力することによって得られる。
流、最大負荷端子間電圧、鉛蓄電池の温度測定、およ
び、最大負荷端子間電圧の温度補正 エンジン５の始動を検出したら、ＣＰＵ１００はエンジ
ン５の始動時の、最大負荷電流Ｉmax 、最大負荷端子間
電圧Ｖmax1、および、そのときの鉛蓄電池３の温度を検
出する。最大負荷電流Ｉmax は電流計８の検出値を、最
大負荷端子間電圧Ｖmax1の測定値を、鉛蓄電池３の温度
は温度センサ６の検出値を、Ａ／ＤＣ１０６を介して入
力することによって得られる。
【００５２】エンジン５の始動時とは、図７に例示した
ように、エンジン５の始動に伴って鉛蓄電池３から短時
間大電流が流れる期間、たとえば、数秒の期間を言い、
より正確には、鉛蓄電池３に負電流が流れ初めてからオ
ルタネータ２が作動して正電流が流れるまで期間を言
う。図７はエンジン始動時の時間経過に伴う電流の変化
を示す時間・電流変化特性を示すグラフである。
ように、エンジン５の始動に伴って鉛蓄電池３から短時
間大電流が流れる期間、たとえば、数秒の期間を言い、
より正確には、鉛蓄電池３に負電流が流れ初めてからオ
ルタネータ２が作動して正電流が流れるまで期間を言
う。図７はエンジン始動時の時間経過に伴う電流の変化
を示す時間・電流変化特性を示すグラフである。
【００５３】図８は、エンジン始動時間と鉛蓄電池３の
内部抵抗との関係を示す特性図である。このエンジン５
の始動時間は、鉛蓄電池３の内部抵抗とある程度の相関
関係があるものの、劣化が進むと、エンジン始動時間の
みが大きくなる。鉛蓄電池３が極度に劣化するとエンジ
ン始動時の電流を十分に流すことができないためエンジ
ン始動時間が非常に長くなる。また、電流の大きさが小
さく、端子間電圧もあまり低下しないことから、最大負
荷時の内部抵抗は大きくならないという現象が起こる。
内部抵抗との関係を示す特性図である。このエンジン５
の始動時間は、鉛蓄電池３の内部抵抗とある程度の相関
関係があるものの、劣化が進むと、エンジン始動時間の
みが大きくなる。鉛蓄電池３が極度に劣化するとエンジ
ン始動時の電流を十分に流すことができないためエンジ
ン始動時間が非常に長くなる。また、電流の大きさが小
さく、端子間電圧もあまり低下しないことから、最大負
荷時の内部抵抗は大きくならないという現象が起こる。
【００５４】最大負荷端子間電圧Ｖmax1の温度補正
ＣＰＵ１００は、好ましくは、上記検出した鉛蓄電池３
の温度を用いて上記電圧計７で測定した最大負荷端子間
電圧Ｖmax1の温度補正を行う。図９は鉛蓄電池３の温度
変化を横軸にとり、最大負荷端子間電圧Ｖ1 の測定値を
縦軸にとった温度変化・最大負荷端子間電圧特性を示す
グラフである。最大負荷端子間電圧Ｖmax1を温度補正す
る必要性について述べる。たとえば、寒冷地において低
温時に鉛蓄電池３の最大負荷端子間電圧を測定した場
合、スタータ１の始動時に検出した鉛蓄電池３の最大端
子間電圧は常温時、たとえば、２５°Ｃのときの最大端
子間電圧の測定値より低くなる。したがって，たとえ
ば、常温を基準温度として、最大端子間電圧を温度補正
しないままその最大端子間電圧を用いて、後述する鉛蓄
電池３の内部抵抗を計算すると、常温時の内部抵抗より
も大きくなり、正確な内部抵抗が求められない。その結
果、正確な鉛蓄電池３の劣化判定ができない。そこで、
ＣＰＵ１００において、最大負荷端子間電圧Ｖ max1の温
度補正を行う。
の温度を用いて上記電圧計７で測定した最大負荷端子間
電圧Ｖmax1の温度補正を行う。図９は鉛蓄電池３の温度
変化を横軸にとり、最大負荷端子間電圧Ｖ1 の測定値を
縦軸にとった温度変化・最大負荷端子間電圧特性を示す
グラフである。最大負荷端子間電圧Ｖmax1を温度補正す
る必要性について述べる。たとえば、寒冷地において低
温時に鉛蓄電池３の最大負荷端子間電圧を測定した場
合、スタータ１の始動時に検出した鉛蓄電池３の最大端
子間電圧は常温時、たとえば、２５°Ｃのときの最大端
子間電圧の測定値より低くなる。したがって，たとえ
ば、常温を基準温度として、最大端子間電圧を温度補正
しないままその最大端子間電圧を用いて、後述する鉛蓄
電池３の内部抵抗を計算すると、常温時の内部抵抗より
も大きくなり、正確な内部抵抗が求められない。その結
果、正確な鉛蓄電池３の劣化判定ができない。そこで、
ＣＰＵ１００において、最大負荷端子間電圧Ｖ max1の温
度補正を行う。
【００５５】かりに常時、常温状態で車両を使用するよ
うな場合で、上述した鉛蓄電池３の端子間電圧、特に、
最大負荷時の端子間電圧が上述した変化を示さない場合
には、これから述べる、最大負荷時の端子間電圧の温度
補正は必要がない。
うな場合で、上述した鉛蓄電池３の端子間電圧、特に、
最大負荷時の端子間電圧が上述した変化を示さない場合
には、これから述べる、最大負荷時の端子間電圧の温度
補正は必要がない。
【００５６】以下、最大負荷端子間電圧Ｖmax1を温度補
正する処理について述べる。この場合も、図５を参照し
て述べた、検出温度における開回路電圧・温度補正係数
α１T を求めて開回路電圧Ｅ１を温度補正したと同様の
処理を行う。 （１）まず、いくつかの温度おける最大負荷端子間電圧
Ｖ1 を測定して、図９に図解した特性曲線を事前に求め
る。（２）次いで、基準温度、たとえば、２５°Ｃの最
大負荷端子間電圧Ｖ1 の温度補正係数α２T を１．０と
し、図９の曲線に基づく値をプロットして、温度センサ
６の検出値が基準温度以上のときは１．０未満以上の温
度補正係数α２T 、温度センサ６の検出値が基準温度以
下のときは１．０以下の温度補正係数α２T を検出温度
を変数とする曲線を求める。（３）さらに、温度・最大
負荷端子間電圧の温度補正係数α２T をテーブル化し、
ＲＯＭ１０２またはＲＡＭ１０４に最大負荷端子間電圧
温度補正係数α２T の値を記憶する。（３）ＣＰＵ１０
０はＲＯＭ１０２またはＲＡＭ１０４にテーブル化した
最大負荷端子間電圧温度補正係数α２T を、温度センサ
６の検出温度を変数として読み出す。なお、温度センサ
６の検出温度が事前にプロットした温度以外の場合は、
その両側のプロットに使用した温度の温度補正係数α２
T を参照して補間して検出温度に対応する温度補正係数
α２T を求める。（４）下記式２を用いて電圧計７で測
定した最大負荷端子間電圧Ｖmax1をその時に温度センサ
６で検出した鉛蓄電池３の温度で補正する。
正する処理について述べる。この場合も、図５を参照し
て述べた、検出温度における開回路電圧・温度補正係数
α１T を求めて開回路電圧Ｅ１を温度補正したと同様の
処理を行う。 （１）まず、いくつかの温度おける最大負荷端子間電圧
Ｖ1 を測定して、図９に図解した特性曲線を事前に求め
る。（２）次いで、基準温度、たとえば、２５°Ｃの最
大負荷端子間電圧Ｖ1 の温度補正係数α２T を１．０と
し、図９の曲線に基づく値をプロットして、温度センサ
６の検出値が基準温度以上のときは１．０未満以上の温
度補正係数α２T 、温度センサ６の検出値が基準温度以
下のときは１．０以下の温度補正係数α２T を検出温度
を変数とする曲線を求める。（３）さらに、温度・最大
負荷端子間電圧の温度補正係数α２T をテーブル化し、
ＲＯＭ１０２またはＲＡＭ１０４に最大負荷端子間電圧
温度補正係数α２T の値を記憶する。（３）ＣＰＵ１０
０はＲＯＭ１０２またはＲＡＭ１０４にテーブル化した
最大負荷端子間電圧温度補正係数α２T を、温度センサ
６の検出温度を変数として読み出す。なお、温度センサ
６の検出温度が事前にプロットした温度以外の場合は、
その両側のプロットに使用した温度の温度補正係数α２
T を参照して補間して検出温度に対応する温度補正係数
α２T を求める。（４）下記式２を用いて電圧計７で測
定した最大負荷端子間電圧Ｖmax1をその時に温度センサ
６で検出した鉛蓄電池３の温度で補正する。
【００５７】
Ｖmax2 ＝ α２T ×Ｖmax1＋ Ｃ2
ただし、Ｖmax1は電圧計７による最大負荷端子間電圧であり、
α２T は図９に例示した温度補正係数であり、
Ｃ2 は固定値であり、
Ｖmax2は温度補正された最大負荷端子間電圧である。
・・・（２）
【００５８】ステップ６：鉛蓄電池３が新品か否かの判定
新しい鉛蓄電池３を交換したとき、整備員などがＲＡＭ
１０４に鉛蓄電池３を交換したことを示すフラグをフラ
グ＝０と設定しておく。ＣＰＵ１００は、そのフラグを
読み出し、フラグ＝０の場合は、新品の鉛蓄電池３が交
換されたことを検出する。その場合、ＣＰＵ１００は、
ステップ７、８の処理に移行する。ＣＰＵ１００はＲＡ
Ｍ１０４のフラグが０でないとき、すなわち、フラグ＝
１のときはステップ９の処理に移行する。
１０４に鉛蓄電池３を交換したことを示すフラグをフラ
グ＝０と設定しておく。ＣＰＵ１００は、そのフラグを
読み出し、フラグ＝０の場合は、新品の鉛蓄電池３が交
換されたことを検出する。その場合、ＣＰＵ１００は、
ステップ７、８の処理に移行する。ＣＰＵ１００はＲＡ
Ｍ１０４のフラグが０でないとき、すなわち、フラグ＝
１のときはステップ９の処理に移行する。
【００５９】ステップ７、８：新品の鉛蓄電池の内部抵抗計算と保存
ＣＰＵ１００はフラグ＝１に設定し、次回から新品の鉛
蓄電池３の処理を行わないようにする。ＣＰＵ１００
は、下記式３に基づいて、新品の鉛蓄電池３の内部抵
抗、すなわち、初期内部抵抗Ｒ0 を計算し、さらに、下
記式４に基づいてエンジン始動の限界となる限界内部抵
抗Ｒｅを計算する。
蓄電池３の処理を行わないようにする。ＣＰＵ１００
は、下記式３に基づいて、新品の鉛蓄電池３の内部抵
抗、すなわち、初期内部抵抗Ｒ0 を計算し、さらに、下
記式４に基づいてエンジン始動の限界となる限界内部抵
抗Ｒｅを計算する。
【００６０】
Ｒ0 ＝（Ｅ２−Ｖmax2）／Ｉmax
ただし、Ｅ２は式１に基づいて温度補正した鉛蓄電池３の開回路電圧
であり、
Ｖmax2は式２に基づいて温度補正した鉛蓄電池３の最大負荷
端子間電圧であり、
Ｉmax は最大負荷電流である。
・・・（３）
【００６１】
Ｒｅ＝（（Ｅ２−Ｖｅ）×Ｖｅ）／Ｗmax
ただし、Ｅ２は式１に基づいて温度補正した鉛蓄電池３の開回路電圧
であり、
Ｖｅはエンジンの始動限界となる下限電圧であり、
Ｗmax は車両に搭載した鉛蓄電池のエンジン始動に要する
最大負荷電力である。
・・・（４）
【００６２】車両に搭載した鉛蓄電池のエンジン始動に
要する最大負荷電力Ｗmax は、同一車両であれば、ほぼ
一定であり、事前に測定した最大負荷電力Ｗmax を、同
じ機種の車両に共通して用いる。この最大負荷電力Ｗ
max は、ＲＯＭ１０２またはＲＡＭ１０４に記憶してお
く。
要する最大負荷電力Ｗmax は、同一車両であれば、ほぼ
一定であり、事前に測定した最大負荷電力Ｗmax を、同
じ機種の車両に共通して用いる。この最大負荷電力Ｗ
max は、ＲＯＭ１０２またはＲＡＭ１０４に記憶してお
く。
【００６３】ステップ８：初期内部抵抗Ｒ０および限界
内部抵抗Ｒｅの保持 ＣＰＵ１００は、計算した新品の鉛蓄電池３の内部抵
抗、すなわち、初期内部抵抗Ｒ０、および、エンジン始
動の限界となる限界内部抵抗ＲｅをＲＡＭ１０４に記憶
して、保存する。ＣＰＵ１００はその後、ステップ１２
の処理に移行する。
内部抵抗Ｒｅの保持 ＣＰＵ１００は、計算した新品の鉛蓄電池３の内部抵
抗、すなわち、初期内部抵抗Ｒ０、および、エンジン始
動の限界となる限界内部抵抗ＲｅをＲＡＭ１０４に記憶
して、保存する。ＣＰＵ１００はその後、ステップ１２
の処理に移行する。
【００６４】ステップ９：エンジン始動時間変化の判定
ＣＰＵ１００は、電流計８で検出したエンジン始動時間
Δｔがある一定値、たとえば２秒以上か否かをチェック
する。図７に示したエンジン始動時間Δｔは、鉛蓄電池
３の内部抵抗とある程度の相関関係があるものの、劣化
が進むと、エンジン始動時間Δｔのみが大きくなる。鉛
蓄電池３が極度に劣化するとエンジン始動時の電流を十
分に流すことができないためエンジン始動時間Δｔが非
常に長くなる。また、電流の大きさが小さく、端子間電
圧もあまり低下しないことから、最大負荷時の内部抵抗
は大きくならないという現象が起こる。図８は、エンジ
ン始動時間と鉛蓄電池３の内部抵抗との関係を示す特性
図である。そのため、エンジン始動時の内部抵抗と始動
時間を測定し、通常は、内部抵抗を用いて劣化判定を行
い、エンジン始動時間Δｔがある値以上の場合には、Ｓ
ＯＨ０％と判定する。エンジン始動時間Δｔがある一定
値以上の場合は、ＣＰＵ１００はステップ１０の処理に
移行する。エンジン始動時間Δｔがある一定値以下の場
合は、ＣＰＵ１００はステップ１１の処理に移行する。
Δｔがある一定値、たとえば２秒以上か否かをチェック
する。図７に示したエンジン始動時間Δｔは、鉛蓄電池
３の内部抵抗とある程度の相関関係があるものの、劣化
が進むと、エンジン始動時間Δｔのみが大きくなる。鉛
蓄電池３が極度に劣化するとエンジン始動時の電流を十
分に流すことができないためエンジン始動時間Δｔが非
常に長くなる。また、電流の大きさが小さく、端子間電
圧もあまり低下しないことから、最大負荷時の内部抵抗
は大きくならないという現象が起こる。図８は、エンジ
ン始動時間と鉛蓄電池３の内部抵抗との関係を示す特性
図である。そのため、エンジン始動時の内部抵抗と始動
時間を測定し、通常は、内部抵抗を用いて劣化判定を行
い、エンジン始動時間Δｔがある値以上の場合には、Ｓ
ＯＨ０％と判定する。エンジン始動時間Δｔがある一定
値以上の場合は、ＣＰＵ１００はステップ１０の処理に
移行する。エンジン始動時間Δｔがある一定値以下の場
合は、ＣＰＵ１００はステップ１１の処理に移行する。
【００６５】ステップ１０：残存寿命無しの出力
ＣＰＵ１００は、鉛蓄電池３の残存寿命がないと判定
し、ＳＯＨ＝０％、残寿命＝０として、この情報を制御
手段１２、ＩＳ処理手段１４、および、表示手段１６に
出力する。たとえば、表示手段１６には、「ＳＯＨ＝０
％、残寿命＝０」がメッセージとして表示される。な
お、本実施の形態においては、図１０に例示したよう
に、鉛蓄電池３の内部抵抗がエンジン始動の限界となる
限界内部抵抗Ｒｅのとき、ＳＯＨ＝０％として、鉛蓄電
池３の内部抵抗が初期内部抵抗Ｒ0 のとき、ＳＯＨ＝１
００％としている。このように、ＳＯＨを０〜１００％
表記することができるので、ユーザーにとって鉛蓄電池
３の状態が非常に判りやすい。
し、ＳＯＨ＝０％、残寿命＝０として、この情報を制御
手段１２、ＩＳ処理手段１４、および、表示手段１６に
出力する。たとえば、表示手段１６には、「ＳＯＨ＝０
％、残寿命＝０」がメッセージとして表示される。な
お、本実施の形態においては、図１０に例示したよう
に、鉛蓄電池３の内部抵抗がエンジン始動の限界となる
限界内部抵抗Ｒｅのとき、ＳＯＨ＝０％として、鉛蓄電
池３の内部抵抗が初期内部抵抗Ｒ0 のとき、ＳＯＨ＝１
００％としている。このように、ＳＯＨを０〜１００％
表記することができるので、ユーザーにとって鉛蓄電池
３の状態が非常に判りやすい。
【００６６】ステップ１１：二次蓄電池が車両に搭載さ
れた２回以降の最大負荷電流、最大負荷端子間電圧、温
度測定、最大負荷端子間電圧の温度補正、および、内部
抵抗の算出 ＣＰＵ１００は、ステップ５における処理と同様、ただ
し、今回はエンジンの始動時ではなく二次蓄電池が車両
に搭載された２回以降の最大負荷電流Ｉ、最大負荷端子
間電圧Ｖ1 、および、そのときの鉛蓄電池３の温度を検
出する。最大負荷電流Ｉは電流計８の検出値を、最大負
荷端子間電圧Ｖ1 は電圧計７の測定値を、鉛蓄電池３の
温度は温度センサ６の検出値を、Ａ／ＤＣ１０６を介し
て入力することによって得られる。次いで、ＣＰＵ１０
０は、好ましくは、上記検出した鉛蓄電池３の温度を用
いて上記電圧計７で測定した最大負荷端子間電圧Ｖ1 の
温度補正を、図９を参照して述べた、式５に従って、行
う。図９を参照して述べた温度補正係数α２T はこの温
度補正にも用いる。
れた２回以降の最大負荷電流、最大負荷端子間電圧、温
度測定、最大負荷端子間電圧の温度補正、および、内部
抵抗の算出 ＣＰＵ１００は、ステップ５における処理と同様、ただ
し、今回はエンジンの始動時ではなく二次蓄電池が車両
に搭載された２回以降の最大負荷電流Ｉ、最大負荷端子
間電圧Ｖ1 、および、そのときの鉛蓄電池３の温度を検
出する。最大負荷電流Ｉは電流計８の検出値を、最大負
荷端子間電圧Ｖ1 は電圧計７の測定値を、鉛蓄電池３の
温度は温度センサ６の検出値を、Ａ／ＤＣ１０６を介し
て入力することによって得られる。次いで、ＣＰＵ１０
０は、好ましくは、上記検出した鉛蓄電池３の温度を用
いて上記電圧計７で測定した最大負荷端子間電圧Ｖ1 の
温度補正を、図９を参照して述べた、式５に従って、行
う。図９を参照して述べた温度補正係数α２T はこの温
度補正にも用いる。
【００６７】
Ｖ2 ＝ α２T ×Ｖ1 ＋ Ｃ2
ただし、Ｖ1 は電圧計７による通常負荷端子間電圧であり、
α２T は図９に例示した温度補正係数であり、
Ｃ2 は固定値であり、
Ｖ2 は温度補正された通常負荷端子間電圧である。
・・・（５）
【００６８】鉛蓄電池の内部抵抗の計算
ＣＰＵ１００は、下記式６に基づいて、鉛蓄電池３の内
部抵抗、すなわち、出力内部抵抗Ｒを計算する。
部抵抗、すなわち、出力内部抵抗Ｒを計算する。
【００６９】
Ｒ＝（Ｅ２−Ｖ2 ）／Ｉ
ただし、Ｅ２は式１に基づいて温度補正した鉛蓄電池３の開回路電圧
であり、
Ｖ2 は式５に基づいて温度補正した鉛蓄電池３が車両に搭載
された２回以降の最大負荷端子間電圧であり、
Ｉは鉛蓄電池３が車両に搭載された２回以降の最大負荷電流
である。
・・・（６）
【００７０】ステップ１２：ＳＯＨの計算
ＣＰＵ１００は、式３を適用して算出した鉛蓄電池３を
交換した直後の初期内部抵抗Ｒ０、式６を適用して算出
した鉛蓄電池３の内部抵抗Ｒと、式３を適用した算出し
たエンジン始動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅとから、
式７に従って、鉛蓄電池３の劣化状態を示す指標ＳＯＨ
を計算する。
交換した直後の初期内部抵抗Ｒ０、式６を適用して算出
した鉛蓄電池３の内部抵抗Ｒと、式３を適用した算出し
たエンジン始動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅとから、
式７に従って、鉛蓄電池３の劣化状態を示す指標ＳＯＨ
を計算する。
【００７１】
ＳＯＨ（％）＝〔（Ｒｅ−Ｒ）／（Ｒｅ−Ｒ０）〕×１００
・・・（７）
【００７２】その後、ＣＰＵ１００は、算出したＳＯＨ
（％）を制御手段１２および表示手段１６に出力する。
制御手段１２は劣化状態を示す指標ＳＯＨ（％）をメッ
セージ表示する。
（％）を制御手段１２および表示手段１６に出力する。
制御手段１２は劣化状態を示す指標ＳＯＨ（％）をメッ
セージ表示する。
【００７３】ステップ１３：内部抵抗の反復算出
ＣＰＵ１００は、エンジン５が始動される度、ステップ
１１における処理、すなわち、（１）鉛蓄電池３が車両
に搭載された２回以降のエンジン始動期間前の開回路電
圧、エンジン始動期間の最大負荷電流、最大負荷端子間
電圧の測定、および、温度測定を行い、さらに、（２）
最大負荷端子間電圧の温度補正を行い、（３）これらの
結果を用いて、上記同様内部抵抗の算出を行う。また、
ＣＰＵ１００は、算出した内部抵抗Ｒをその処理回数と
ともに、ＲＡＭ１０４に記憶していく。
１１における処理、すなわち、（１）鉛蓄電池３が車両
に搭載された２回以降のエンジン始動期間前の開回路電
圧、エンジン始動期間の最大負荷電流、最大負荷端子間
電圧の測定、および、温度測定を行い、さらに、（２）
最大負荷端子間電圧の温度補正を行い、（３）これらの
結果を用いて、上記同様内部抵抗の算出を行う。また、
ＣＰＵ１００は、算出した内部抵抗Ｒをその処理回数と
ともに、ＲＡＭ１０４に記憶していく。
【００７４】ステップ１４：寿命予測
図１０はエンジン始動回数と出力内部抵抗との関係を示
す特性、および、出力内部抵抗とＳＯＨとの関係を図解
したグラフである。実線で示した曲線ＣＶ１は、ステッ
プ１３において算出した複数回のエンジン５の始動に対
してその都度算出した内部抵抗Ｒを、ＣＰＵ１００にお
いて、プロットしたものである。破線で示した曲線ＣＶ
２は、事前に代表的な鉛蓄電池について算出した内部抵
抗Ｒをプロットしたものである。この曲線ＣＶ２の値
は、ＲＯＭ１０２またはＲＡＭ１０４に記憶されてい
る。通常は、ＲＯＭ１０２に記憶しておき、修正が容易
に行えるようにしている。
す特性、および、出力内部抵抗とＳＯＨとの関係を図解
したグラフである。実線で示した曲線ＣＶ１は、ステッ
プ１３において算出した複数回のエンジン５の始動に対
してその都度算出した内部抵抗Ｒを、ＣＰＵ１００にお
いて、プロットしたものである。破線で示した曲線ＣＶ
２は、事前に代表的な鉛蓄電池について算出した内部抵
抗Ｒをプロットしたものである。この曲線ＣＶ２の値
は、ＲＯＭ１０２またはＲＡＭ１０４に記憶されてい
る。通常は、ＲＯＭ１０２に記憶しておき、修正が容易
に行えるようにしている。
【００７５】図１０に図解の特性から、出力内部抵抗か
らＳＯＨが推定できることが判る。したがって、ＣＰＵ
１００は、エンジン５の始動に則して鉛蓄電池３の内部
抵抗を上述した方法で計算し、ＲＡＭ１０４に記憶され
ている複数の内部抵抗を測定回数、すなわち、エンジン
５の始動回数で、近似して、たとえば、二次多項式近似
して現在の内部抵抗を算出する。次いで、ＣＰＵ１００
は、近似によって算出した内部抵抗と、ステップ７にお
いて算出されＲＡＭ１０４に記憶されているエンジン始
動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅと初期内部抵抗Ｒ０と
を式７に代入して、劣化状態を示す指標ＳＯＨを算出す
る。
らＳＯＨが推定できることが判る。したがって、ＣＰＵ
１００は、エンジン５の始動に則して鉛蓄電池３の内部
抵抗を上述した方法で計算し、ＲＡＭ１０４に記憶され
ている複数の内部抵抗を測定回数、すなわち、エンジン
５の始動回数で、近似して、たとえば、二次多項式近似
して現在の内部抵抗を算出する。次いで、ＣＰＵ１００
は、近似によって算出した内部抵抗と、ステップ７にお
いて算出されＲＡＭ１０４に記憶されているエンジン始
動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅと初期内部抵抗Ｒ０と
を式７に代入して、劣化状態を示す指標ＳＯＨを算出す
る。
【００７６】そしてさらにＣＰＵ１００は算出した劣化
状態を示す指標ＳＯＨを、制御手段１２、ＩＳ処理手段
１４および表示手段１６に出力する。表示手段１６は劣
化状態を示す指標ＳＯＨを、たとえば、メッセージ表示
する。
状態を示す指標ＳＯＨを、制御手段１２、ＩＳ処理手段
１４および表示手段１６に出力する。表示手段１６は劣
化状態を示す指標ＳＯＨを、たとえば、メッセージ表示
する。
【００７７】制御手段１２はＣＰＵ１００（演算手段１
０）から出力された劣化状態を示す指標ＳＯＨを参照し
て、車両の運転、保守などのに反映させることができ
る。たとえば、ドライバまたは整備士が現在の鉛蓄電池
３の劣化状態を示す指標ＳＯＨを知りたいときは、図示
しない操作部を介して制御手段１２にアクセスして制御
手段１２に保存されている劣化状態を示す指標ＳＯＨ
を、たとえば、制御手段１２を介して表示手段１６また
は車両の操作パネルの表示部に表示してＳＯＨを確認す
ることができる。その結果、適切なタイミングが鉛蓄電
池３を交換することができる。あるいは、車両に何らか
の故障が発生した場合、制御手段１２は演算手段１０で
算出した劣化状態を示す指標ＳＯＨをチェックして、そ
の不具合の原因が鉛蓄電池３のＳＯＨが低いために起き
たか否かを診断できる。
０）から出力された劣化状態を示す指標ＳＯＨを参照し
て、車両の運転、保守などのに反映させることができ
る。たとえば、ドライバまたは整備士が現在の鉛蓄電池
３の劣化状態を示す指標ＳＯＨを知りたいときは、図示
しない操作部を介して制御手段１２にアクセスして制御
手段１２に保存されている劣化状態を示す指標ＳＯＨ
を、たとえば、制御手段１２を介して表示手段１６また
は車両の操作パネルの表示部に表示してＳＯＨを確認す
ることができる。その結果、適切なタイミングが鉛蓄電
池３を交換することができる。あるいは、車両に何らか
の故障が発生した場合、制御手段１２は演算手段１０で
算出した劣化状態を示す指標ＳＯＨをチェックして、そ
の不具合の原因が鉛蓄電池３のＳＯＨが低いために起き
たか否かを診断できる。
【００７８】また、アイドリングストップ（ＩＳ）処理
手段１４も、演算手段１０で算出した劣化状態を示す指
標ＳＯＨを参照して、アイドリングストップ可能か否か
の判定をすることができる。
手段１４も、演算手段１０で算出した劣化状態を示す指
標ＳＯＨを参照して、アイドリングストップ可能か否か
の判定をすることができる。
【００７９】表示手段１６への表示は、劣化状態を示す
指標ＳＯＨの表示に限らず、種々の表示を行うことがで
きる。たとえば、保守点検時などのときには、上述した
処理結果の途中結果、たとえば、鉛蓄電池３の温度、開
回路電圧Ｅ１、最大負荷時電圧、最大負荷時電流、内部
抵抗値、エンジン始動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅ、
途中の劣化状態を示す指標ＳＯＨなどを表示手段１６で
表示することができる。
指標ＳＯＨの表示に限らず、種々の表示を行うことがで
きる。たとえば、保守点検時などのときには、上述した
処理結果の途中結果、たとえば、鉛蓄電池３の温度、開
回路電圧Ｅ１、最大負荷時電圧、最大負荷時電流、内部
抵抗値、エンジン始動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅ、
途中の劣化状態を示す指標ＳＯＨなどを表示手段１６で
表示することができる。
【００８０】以上のように、本発明の第１実施の形態に
よれば、図１に図解したように、温度センサ６、電圧計
７および電流計８を設け、演算手段１０で上述した処理
を行うことにより、鉛蓄電池３の劣化状態を示す指標Ｓ
ＯＨを算出することができる。すなわち、本実施の形態
においては、新品の鉛蓄電池３を車両に搭載したときか
ら、基準となる、鉛蓄電池３の初期内部抵抗Ｒ0 とエン
ジン始動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅとを算出してお
き、その後、エンジンの始動の度に鉛蓄電池３の現在の
内部抵抗を算出し、鉛蓄電池３の内部抵抗が初期内部抵
抗Ｒ0 のときＳＯＨを１００％、鉛蓄電池３の内部抵抗
が限界内部抵抗Ｒｅのとき残存寿命ＳＯＨを０％とし
て、式７によって現在の内部抵抗によってＳＯＨがどの
値になるかを決定しているので、正確にＳＯＨを求める
ことができる。
よれば、図１に図解したように、温度センサ６、電圧計
７および電流計８を設け、演算手段１０で上述した処理
を行うことにより、鉛蓄電池３の劣化状態を示す指標Ｓ
ＯＨを算出することができる。すなわち、本実施の形態
においては、新品の鉛蓄電池３を車両に搭載したときか
ら、基準となる、鉛蓄電池３の初期内部抵抗Ｒ0 とエン
ジン始動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅとを算出してお
き、その後、エンジンの始動の度に鉛蓄電池３の現在の
内部抵抗を算出し、鉛蓄電池３の内部抵抗が初期内部抵
抗Ｒ0 のときＳＯＨを１００％、鉛蓄電池３の内部抵抗
が限界内部抵抗Ｒｅのとき残存寿命ＳＯＨを０％とし
て、式７によって現在の内部抵抗によってＳＯＨがどの
値になるかを決定しているので、正確にＳＯＨを求める
ことができる。
【００８１】特に、本実施の形態においては、鉛蓄電池
３の動作状態が安定してから処理を行っているで、正確
にＳＯＨを求めることができる。
３の動作状態が安定してから処理を行っているで、正確
にＳＯＨを求めることができる。
【００８２】さらに本実施の形態においては、鉛蓄電池
３の温度で鉛蓄電池３の電圧を補正しているので、より
正確なＳＯＨを算出することができる。
３の温度で鉛蓄電池３の電圧を補正しているので、より
正確なＳＯＨを算出することができる。
【００８３】さらに本実施の形態においては、エンジン
始動の度に内部抵抗を算出し、図１０に例示したよう
に、複数の内部抵抗を近似して用いるので、一層正確に
ＳＯＨを算出することができる。
始動の度に内部抵抗を算出し、図１０に例示したよう
に、複数の内部抵抗を近似して用いるので、一層正確に
ＳＯＨを算出することができる。
【００８４】本実施の形態においては、鉛蓄電池３が交
換されるたび、初期内部抵抗Ｒ0 と限界内部抵抗Ｒｅを
求めるので、鉛蓄電池３の交換があっても問題はない。
本実施の形態においては、式４で用いる下限電圧Ｖe お
よび鉛蓄電池３の始動に要する最大負荷電力Ｗmax のみ
設定すれば、二次蓄電池のメーカー、種類に無関係にＳ
ＯＨを算出することができる。
換されるたび、初期内部抵抗Ｒ0 と限界内部抵抗Ｒｅを
求めるので、鉛蓄電池３の交換があっても問題はない。
本実施の形態においては、式４で用いる下限電圧Ｖe お
よび鉛蓄電池３の始動に要する最大負荷電力Ｗmax のみ
設定すれば、二次蓄電池のメーカー、種類に無関係にＳ
ＯＨを算出することができる。
【００８５】以上のように、本実施の形態によれば、常
時ＳＯＨを算出することができるから、鉛蓄電池３の残
存寿命が予測でき、適切なタイミングで鉛蓄電池３を交
換することも可能となる。また、算出したＳＯＨを用い
てアイドリングストップ処理を行うこともできる。
時ＳＯＨを算出することができるから、鉛蓄電池３の残
存寿命が予測でき、適切なタイミングで鉛蓄電池３を交
換することも可能となる。また、算出したＳＯＨを用い
てアイドリングストップ処理を行うこともできる。
【００８６】なお本実施の形態の実施に際しては、特別
複雑な構成要素を必要とせず、信号処理も複雑ではない
ので、容易かつ低価格で実用化できる。
複雑な構成要素を必要とせず、信号処理も複雑ではない
ので、容易かつ低価格で実用化できる。
【００８７】以上の実施の形態においては、二次蓄電池
３として鉛蓄電池を用いた場合について述べたが、本発
明は鉛蓄電池に適用が限定されるわけではなく、充電可
能な種々の二次蓄電池に適用できる。
３として鉛蓄電池を用いた場合について述べたが、本発
明は鉛蓄電池に適用が限定されるわけではなく、充電可
能な種々の二次蓄電池に適用できる。
【００８８】上述した実施の形態は例示であり、本発明
の適用に際しては、図面を参照して述べた実施の形態お
よび上記記述に限定されず、明細書および図面に記載さ
れた内容に基づいて当業者が想起しうるものは本発明に
属すると考えるべきである。
の適用に際しては、図面を参照して述べた実施の形態お
よび上記記述に限定されず、明細書および図面に記載さ
れた内容に基づいて当業者が想起しうるものは本発明に
属すると考えるべきである。
【００８９】本発明によれば、簡単な方法および簡単な
構成で二次蓄電池の残存寿命ＳＯＨを算出できる。さら
に本発明で、ＳＯＨを０〜１００％表記することができ
るので、ユーザーにとって非常に判りやすい。
構成で二次蓄電池の残存寿命ＳＯＨを算出できる。さら
に本発明で、ＳＯＨを０〜１００％表記することができ
るので、ユーザーにとって非常に判りやすい。
【００９０】本発明の方法および装置は、二次蓄電池の
交換があっても、二次蓄電池のＳＯＨを算出できる。
交換があっても、二次蓄電池のＳＯＨを算出できる。
【００９１】本発明の方法および装置は、二次蓄電池の
種類、メーカー、特性に依存しないで二次蓄電池のＳＯ
Ｈを算出できる。
種類、メーカー、特性に依存しないで二次蓄電池のＳＯ
Ｈを算出できる。
【図１】図１は本発明の第１実施の形態の二次蓄電池の
残存容量および／または劣化状態を判定する装置構成図
である。
残存容量および／または劣化状態を判定する装置構成図
である。
【図２】図２は図１に図解した演算手段の装置構成の具
体例を図解した図である。
体例を図解した図である。
【図３】図３は図１および図２に図解した二次蓄電池の
残存容量および／または劣化状態を判定する装置の動作
を示すフローチャートである。
残存容量および／または劣化状態を判定する装置の動作
を示すフローチャートである。
【図４】図４は鉛蓄電池の開回路電圧が安定する状態を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図５】図５は温度・開回路電圧特性曲線を示すグラフ
である。
である。
【図６】図６は基準温度がたとえば、２５°における、
ＳＯＣ／％を横軸にとり、温度補正開回路電圧を縦軸に
とった、ＳＯＣ／％・温度補正開回路電圧特性曲線を示
すグラフである。
ＳＯＣ／％を横軸にとり、温度補正開回路電圧を縦軸に
とった、ＳＯＣ／％・温度補正開回路電圧特性曲線を示
すグラフである。
【図７】図７はエンジン始動時の時間経過に伴う電流の
変化を示す時間・電流変化特性を示すグラフである。
変化を示す時間・電流変化特性を示すグラフである。
【図８】図８はエンジン始動時間と鉛蓄電池の内部抵抗
との関係を示す特性図である。
との関係を示す特性図である。
【図９】図９は鉛蓄電池の温度変化を横軸にとり、最大
負荷端子間電圧Ｖ1 の測定値を縦軸にとった温度変化・
最大負荷端子間電圧特性を示すグラフである。
負荷端子間電圧Ｖ1 の測定値を縦軸にとった温度変化・
最大負荷端子間電圧特性を示すグラフである。
【図１０】図１０はエンジン始動回数と出力内部抵抗と
の関係を示す特性、および、出力内部抵抗とＳＯＨとの
関係を図解したグラフである。
の関係を示す特性、および、出力内部抵抗とＳＯＨとの
関係を図解したグラフである。
１・・スタータ、ＳＷ１・・スタータ起動スイッチ信号
２・・オルタネータ、ＳＷ２・・オルタネータ起動スイ
ッチ信号 ３・・二次蓄電池（鉛蓄電池）、４・・電気装備 ５・・エンジン、ＳＷ５・・エンジン起動スイッチ信号 ６・・温度センサ、７・・電圧計、８・・電流計、９・
・バス １０・・演算手段 １００・・ＣＰＵ、１０２・・ＲＯＭ、１０４・・ＲＡ
Ｍ １０６・・Ａ／Ｄ変換部（Ａ／ＤＣ） １０８・・ディジタル入力部（ＤＩ）、１１０・・タイ
マ １１２・・通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２ １１４・・表示インタフェース（ＤＳＰＩ／Ｆ）１１４ １２・・制御手段 １４・・アイドリングストップ（ＩＳ）処理手段 １６・・表示手段
ッチ信号 ３・・二次蓄電池（鉛蓄電池）、４・・電気装備 ５・・エンジン、ＳＷ５・・エンジン起動スイッチ信号 ６・・温度センサ、７・・電圧計、８・・電流計、９・
・バス １０・・演算手段 １００・・ＣＰＵ、１０２・・ＲＯＭ、１０４・・ＲＡ
Ｍ １０６・・Ａ／Ｄ変換部（Ａ／ＤＣ） １０８・・ディジタル入力部（ＤＩ）、１１０・・タイ
マ １１２・・通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２ １１４・・表示インタフェース（ＤＳＰＩ／Ｆ）１１４ １２・・制御手段 １４・・アイドリングストップ（ＩＳ）処理手段 １６・・表示手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｊ 7/14 Ｈ０２Ｊ 7/14 Ａ
// Ｂ６０Ｒ 16/04 Ｂ６０Ｒ 16/04 Ｗ
Ｈ０１Ｍ 10/48 Ｈ０１Ｍ 10/48 Ｐ
(72)発明者 中村 秀人
東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古
河電気工業株式会社内
(72)発明者 岩花 史和
東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古
河電気工業株式会社内
(72)発明者 加納 哲也
福島県いわき市常磐下船尾町杭出作23−６
古河電池株式会社いわき事業所内
(72)発明者 萬ヶ原 徹
福島県いわき市常磐下船尾町杭出作23−６
古河電池株式会社いわき事業所内
(72)発明者 稲庭 克己
福島県いわき市常磐下船尾町杭出作23−６
古河電池株式会社いわき事業所内
Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB01 CB05 CB06 CB12
CB31 CC01 CC02 CC03 CC04
CC05 CC06 CC07 CC10 CC12
CC13 CC16 CC27 CC28 CE03
CF03 CF06 CF07
3G084 CA01 DA27 EA05 EA11 EB08
EB22 EC01 EC04 FA00 FA03
5G003 AA07 BA01 DA04 EA05 FA06
GC05
5G060 AA20 DB07
5H030 AA06 AS08 AS18 FF22 FF42
FF43 FF44
Claims (24)
- 【請求項１】二次蓄電池が車両に搭載された初回のみ、
エンジン始動期間前の二次蓄電池の開回路電圧、エンジ
ン始動期間に二次蓄電池に流れる電流、端子間電圧を測
定し、これらの測定値を用いて初期内部抵抗およびエン
ジン始動の限界となる限界内部抵抗を算出し、 二次蓄電池が車両に搭載された２回以降は、エンジン始
動ごとに、エンジン始動期間前の二次蓄電池の開回路電
圧、エンジン始動期間に二次蓄電池に流れる電流、端子
間電圧を測定し、これらの測定値を用いて内部抵抗を算
出し、 前記初期内部抵抗と、前記限界内部抵抗と、少なくとも
１つの前記内部抵抗から前記二次蓄電池の残存寿命（Ｓ
ＯＨ）を算出する、 車両に搭載された二次蓄電池の状態を判定する方法。 - 【請求項２】前記初期内部抵抗は下記式Ａで演算し、 前記限界内部抵抗は下記式Ｂで演算し、 前記内部抵抗は下記式Ｃで演算し、 前記ＳＯＨは下記式Ｄで演算する Ｒ0 ＝（Ｅ２−Ｖmax ）／Ｉmax ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖmax は最大負荷端子間電圧であり、 Ｉmax は最大負荷電流である。 ・・・（Ａ） Ｒｅ＝（（Ｅ２−Ｖｅ）×Ｖｅ）／Ｗmax ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖｅはエンジンの始動限界となる下限電圧であり、 Ｗmax はエンジン始動に要する最大負荷電力である。 ・・・（Ｂ） Ｒ＝（Ｅ２−Ｖ2 ）／Ｉ ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖ2 は二次蓄電池が車両に搭載された２回以降の最大負荷端 子間電圧であり、 Ｉは二次蓄電池が車両に搭載された２回以降の最大負荷電流 である。 ・・・（Ｃ） ＳＯＨ（％）＝〔（Ｒｅ−Ｒ）／（Ｒｅ−Ｒ０）〕×１００ ・・・（Ｄ） 請求項１記載の二次蓄電池の状態を判定する方法。
- 【請求項３】前記二次蓄電池の温度を測定し、 該測定した温度で、前記開回路電圧および端子間電圧を
補正する、 請求項１記載の二次蓄電池の状態を判定する方法。 - 【請求項４】前記開回路電圧の温度補正は下記式Ｅで行
い、 前記端子間電圧の温度補正は下記式Ｆで行う Ｅ２ ＝ α１T ×Ｅ１＋ Ｃ ただし、Ｅ１は測定開回路電圧であり、 α１T は温度補正係数であり、 Ｃは固定値であり、 Ｅ２は温度補正された開回路電圧である。 ・・・（Ｅ） Ｖmax2 ＝ α２T ×Ｖmax1＋ Ｃ2 ただし、Ｖmax1は最大負荷端子間電圧であり、 α２T は温度補正係数であり、 Ｃ2 は固定値であり、 Ｖmax2は温度補正された最大負荷端子間電圧である。 ・・・（Ｆ） 請求項３記載の二次蓄電池の状態を判定する方法。 - 【請求項５】前記算出された複数の内部抵抗をエンジン
始動回数を変数として近似式を計算して現在の内部抵抗
を算出し、 現在の内部抵抗、前記初期内部抵抗と、前記限界内部抵
抗から前記ＳＯＨを算出する、 請求項１〜４いずれか記載の二次蓄電池の状態を判定す
る方法。 - 【請求項６】前記二次蓄電池の内部抵抗が前記初期内部
抵抗の値のときのＳＯＨを１００％とし、前記二次蓄電
池の内部抵抗が前記限界内部抵抗Ｒｅの値のときのＳＯ
Ｈを０％とし、前記内部抵抗に応じたＳＯＨを％で表
す、 請求項１〜５いずれか記載の二次蓄電池の状態を判定す
る方法。 - 【請求項７】前記処理は、前記二次蓄電池の使用後、前
記二次蓄電池の状態が安定する期間を経過した後行う、 請求項１〜６いずれか記載の二次蓄電池の状態を判定す
る方法。 - 【請求項８】前記二次蓄電池は、鉛蓄電池である、 請求項１〜７いずれか記載の二次蓄電池の状態を判定す
る方法。 - 【請求項９】二次蓄電池が車両に搭載された初回のみ、
エンジン始動期間前の二次蓄電池の開回路電圧、エンジ
ン始動期間に二次蓄電池に流れる電流、端子間電圧から
初期内部抵抗およびエンジン始動の限界となる限界内部
抵抗を算出する第１の算出手段と、 前記二次蓄電池が車両に搭載された２回以降は、エンジ
ン始動ごとに、エンジン始動期間前の二次蓄電池の開回
路電圧、エンジン始動期間に二次蓄電池に流れる電流、
端子間電圧の測定値を用いて内部抵抗を算出する第２の
算出手段と、 前記初期内部抵抗と、前記限界内部抵抗と、少なくとも
１つの前記内部抵抗から前記二次蓄電池の残存寿命（Ｓ
ＯＨ）を予測するＳＯＨ算出手段とを具備する車両に搭
載された二次蓄電池の状態を判定する装置。 - 【請求項１０】前記初期内部抵抗は下記式ａで演算し、 前記限界内部抵抗は下記式ｂで演算し、 前記内部抵抗Ｒは下記式ｃで演算し、 前記ＳＯＨは下記式ｄで演算する Ｒ0 ＝（Ｅ２−Ｖmax ）／Ｉmax ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖmax は最大負荷端子間電圧であり、 Ｉmax は最大負荷電流である。 ・・・（ａ） Ｒｅ＝（（Ｅ２−Ｖｅ）×Ｖｅ）／Ｗmax ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖｅはエンジンの始動限界となる下限電圧であり、 Ｗmax はエンジン始動に要する最大負荷電力である。 ・・・（ｂ） Ｒ＝（Ｅ２−Ｖ2 ）／Ｉ ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖ2 は二次蓄電池が車両に搭載された２回以降の最大負荷端 子間電圧であり、 Ｉは二次蓄電池が車両に搭載された２回以降の最大負荷電流 である。 ・・・（ｃ） ＳＯＨ（％）＝〔（Ｒｅ−Ｒ）／（Ｒｅ−Ｒ０）〕×１００ ・・・（ｄ） 請求項９記載の二次蓄電池の状態を判定する装置。
- 【請求項１１】前記二次蓄電池の温度を検出値で前記開
回路電圧および前記端子間電圧を補正する温度補正手段
をさらに有する、 請求項９または１０記載の二次蓄電池の状態を判定する
装置。 - 【請求項１２】前記開回路電圧の温度補正は下記式ｅで
行い、 前記端子間電圧の温度補正は下記式ｆで行う Ｅ２ ＝ α１T ×Ｅ１＋ Ｃ ただし、Ｅ１は測定開回路電圧であり、 α１T は温度補正係数であり、 Ｃは固定値であり、 Ｅ２は温度補正された開回路電圧である。 ・・・（ｅ） Ｖmax2 ＝ α２T ×Ｖmax1＋ Ｃ2 ただし、Ｖmax1は最大負荷端子間電圧であり、 α２T は温度補正係数であり、 Ｃ2 は固定値であり、 Ｖmax2は温度補正された最大負荷端子間電圧である。 ・・・（ｆ） 請求項１１記載の二次蓄電池の状態を判定する装置。 - 【請求項１３】前記算出された複数の内部抵抗をエンジ
ン始動回数を変数として近似式を計算して現在の内部抵
抗を算出する手段をさらに有し、 前記ＳＯＨ算出手段は、前記算出された現在の内部抵
抗、前記初期内部抵抗と、前記限界内部抵抗から前記Ｓ
ＯＨを算出する、 請求項９〜１２いずれか記載の二次蓄電池の状態を判定
する装置。 - 【請求項１４】前記ＳＯＨ算出手段は、前記二次蓄電池
の内部抵抗が前記初期内部抵抗の値のときのＳＯＨを１
００％とし、前記二次蓄電池の内部抵抗が前記限界内部
抵抗Ｒｅの値のときのＳＯＨを０％とし、前記内部抵抗
に応じたＳＯＨを％で表す、 請求項９〜１３いずれか記載の二次蓄電池の状態を判定
する装置。 - 【請求項１５】前記二次蓄電池の使用後、前記二次蓄電
池の状態が安定する期間を経過した後、前記第１および
第２算出手段および前記ＳＯＨ算出手段を動作させる制
御手段をさらに有する、 請求項９〜１４いずれか記載の二次蓄電池の状態を判定
する装置。 - 【請求項１６】前記二次蓄電池は、鉛蓄電池である、 請求項９〜１５いずれか記載の二次蓄電池の状態を判定
する装置。 - 【請求項１７】車両に搭載された二次蓄電池の電圧を測
定する電圧計と、 前記二次蓄電池に流れる電流を検出する電流計と、 エンジンの始動を示す信号を生成するエンジン始動信号
生成手段と、 二次蓄電池が車両に搭載された初回のみ、前記エンジン
の始動期間前の二次蓄電池の開回路電圧を前記電圧計を
用いて測定し、前記エンジン始動信号生成手段からの信
号で前記エンジンの始動を検知し、エンジン始動期間
に、前記電流計を用いて前記二次蓄電池に流れる電流、
前記電圧計を用いて端子間電圧を測定し、これらの計測
値から初期内部抵抗およびエンジン始動の限界となる限
界内部抵抗を算出する第１の算出手段と、 前記二次蓄電池が車両に搭載された２回以降は、前記エ
ンジン始動信号生成手段からの信号で前記エンジンの始
動を検知しエンジン始動ごとに、エンジン始動期間前に
前記電圧計を用いて二次蓄電池の開回路電圧を計測し、
エンジン始動期間に、前記電流計を用いて前記二次蓄電
池に流れる電流、前記電圧計を用いて端子間電圧を計測
し、これらの計測値を用いて内部抵抗Ｒを算出する第２
の算出手段と、 前記初期内部抵抗と、前記限界内部抵抗と、少なくとも
１つの前記内部抵抗から残存寿命（ＳＯＨ）を予測する
ＳＯＨ算出手段とを具備する車両に搭載された二次蓄電
池の状態を判定する装置。 - 【請求項１８】前記初期内部抵抗Ｒ0 は下記式ａａで演
算し、 前記エンジン始動の限界となる限界内部抵抗Ｒｅは下記
式ｂｂで演算し、 前記内部抵抗Ｒは下記式ｃｃで演算し、 前記ＳＯＨは下記式ｄｄで演算する Ｒ0 ＝（Ｅ２−Ｖmax ）／Ｉmax ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖmax は最大負荷端子間電圧であり、 Ｉmax は最大負荷電流である。 ・・・（ａａ） Ｒｅ＝（（Ｅ２−Ｖｅ）×Ｖｅ）／Ｗmax ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖｅはエンジンの始動限界となる下限電圧であり、 Ｗmax はエンジン始動に要する最大負荷電力である。 ・・・（ｂｂ） Ｒ＝（Ｅ２−Ｖ2 ）／Ｉ ただし、Ｅ２は開回路電圧であり、 Ｖ2 は二次蓄電池が車両に搭載された２回以降の最大負荷端 子間電圧であり、 Ｉは二次蓄電池が車両に搭載された２回以降の最大負荷電流 である。 ・・・（ｃｃ） ＳＯＨ（％）＝〔（Ｒｅ−Ｒ）／（Ｒｅ−Ｒ０）〕×１００ ・・・（ｄｄ） 請求項１７記載の二次蓄電池の状態を判定する装置。 - 【請求項１９】前記二次蓄電池の温度を検出値で前記開
回路電圧および前記端子間電圧を補正する温度補正手段
をさらに有する、 請求項１７または１８記載の二次蓄電池の状態を判定す
る装置。 - 【請求項２０】前記開回路電圧の温度補正は下記式ｅｅ
で行い、 前記端子間電圧の温度補正は下記式ｆｆで行う Ｅ２ ＝ α１T ×Ｅ１＋ Ｃ ただし、Ｅ１は測定開回路電圧であり、 α１T は温度補正係数であり、 Ｃは固定値であり、 Ｅ２は温度補正された開回路電圧である。 ・・・（ｅｅ） Ｖmax2 ＝ α２T ×Ｖmax1＋ Ｃ2 ただし、Ｖmax1は最大負荷端子間電圧であり、 α２T は温度補正係数であり、 Ｃ2 は固定値であり、 Ｖmax2は温度補正された最大負荷端子間電圧である。 ・・・（ｆｆ） 請求項１９記載の二次蓄電池の状態を判定する装置。 - 【請求項２１】前記算出された複数の内部抵抗をエンジ
ン始動回数を変数として近似式を計算して現在の内部抵
抗を算出する手段をさらに有し、 前記ＳＯＨ算出手段は、前記算出された現在の内部抵
抗、前記初期内部抵抗Ｒ0 と、前記限界内部抵抗Ｒｅか
ら前記ＳＯＨを算出する、 請求項１７〜２０いずれか記載の二次蓄電池の状態を判
定する装置。 - 【請求項２２】前記ＳＯＨ算出手段は、前記二次蓄電池
の内部抵抗が前記初期内部抵抗の値のときのＳＯＨを１
００％とし、前記二次蓄電池の内部抵抗が前記限界内部
抵抗Ｒｅの値のときのＳＯＨを０％とし、前記内部抵抗
に応じたＳＯＨを％で表す、 請求項１７〜２１いずれか記載の二次蓄電池の状態を判
定する装置。 - 【請求項２３】前記二次蓄電池の使用後、前記二次蓄電
池の状態が安定する期間を経過した後、前記第１および
第２算出手段および前記ＳＯＨ算出手段を動作させる制
御手段をさらに有する、 請求項１７〜２２いずれか記載の二次蓄電池の状態を判
定する装置。 - 【請求項２４】前記二次蓄電池は、鉛蓄電池である、 請求項１７〜２３いずれか記載の二次蓄電池の状態を判
定する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001329647A JP4057276B2 (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | 車両に搭載された二次蓄電池の状態を判定する方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001329647A JP4057276B2 (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | 車両に搭載された二次蓄電池の状態を判定する方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003129927A true JP2003129927A (ja) | 2003-05-08 |
| JP4057276B2 JP4057276B2 (ja) | 2008-03-05 |
Family
ID=19145514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001329647A Expired - Fee Related JP4057276B2 (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | 車両に搭載された二次蓄電池の状態を判定する方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4057276B2 (ja) |
Cited By (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004260948A (ja) * | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 電源供給装置 |
| JP2005127894A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 鉛蓄電池の状態管理装置及び鉛蓄電池の劣化状態検出方法 |
| JP2005292035A (ja) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 電池状態検知方法 |
| JP2005300418A (ja) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 鉛蓄電池の残存容量予測方法及び装置 |
| JP2006015914A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | バッテリ状態管理装置 |
| JP2006089014A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-04-06 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | バッテリ状態管理装置及びバッテリ状態管理方法 |
| JP2007271438A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Furukawa Battery Co Ltd:The | 蓄電池の寿命推定方法および蓄電池の寿命推定装置 |
| JP2008154302A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Toyota Motor Corp | 電源システムおよびそれを備える車両、ならびにその制御方法 |
| EP1961621A1 (en) * | 2005-12-14 | 2008-08-27 | Shin-Kobe Electric Machinery Co., Ltd. | Battery state judging method, and battery state judging device |
| WO2008140098A1 (ja) * | 2007-05-15 | 2008-11-20 | Shin-Kobe Electric Machinery Co., Ltd. | 電池状態検知装置、読取装置および診断装置 |
| JP2009080067A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Mitsubishi Motors Corp | 車両のバッテリ管理装置 |
| JP2009209775A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Mazda Motor Corp | ディーゼルエンジンの自動停止装置 |
| JP2009222001A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Mazda Motor Corp | ディーゼルエンジンの自動停止装置 |
| JP2009275637A (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Denso Corp | エンジン始動性能判定装置 |
| JP2010031740A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Mitsubishi Motors Corp | バッテリ管理装置 |
| JP2010123517A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Yazaki Corp | バスバ装置及びバッテリ液温推定装置 |
| JP2010255464A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Nippon Soken Inc | 内燃機関停止制御装置および内燃機関停止制御方法 |
| EP2362482A1 (en) | 2010-01-29 | 2011-08-31 | Hitachi, Ltd. | Secondary battery system |
| JP2012172567A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Denso Corp | 内燃機関の自動始動制御装置 |
| WO2013168808A1 (ja) | 2012-05-10 | 2013-11-14 | 株式会社デンソー | 車両用制振制御装置、車両用制振制御システム、及び車両運動制御装置 |
| KR101373150B1 (ko) | 2012-08-24 | 2014-03-11 | 현대오트론 주식회사 | 차량용 배터리의 수명 예측 장치 및 그 방법 |
| WO2014068864A1 (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-08 | 三洋電機株式会社 | 車載用蓄電システム |
| JP2015117951A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 矢崎総業株式会社 | 電池充電率推定装置及び電池充電率推定方法 |
| JP2015162914A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 三洋電機株式会社 | 蓄電システム |
| JP2016109639A (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-20 | 株式会社デンソー | 鉛バッテリの劣化診断装置 |
| JP2016145779A (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | トヨタ自動車株式会社 | バッテリ異常表示装置 |
| JP2017510027A (ja) * | 2014-01-31 | 2017-04-06 | エルジー・ケム・リミテッド | 電池セルアセンブリ |
| US9804230B2 (en) | 2013-06-04 | 2017-10-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Battery degradation detection device |
| JP2017219404A (ja) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | 日立化成株式会社 | 車両およびその電池状態検知システム |
| JP2018059427A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
| JP2020137296A (ja) * | 2019-02-21 | 2020-08-31 | 株式会社デンソー | 車載器の給電装置 |
| JP2020165908A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社デンソー | 電池特性検知装置 |
| CN111856284A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-10-30 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 一种储能电站电池的失效分析方法及装置 |
| JPWO2019058613A1 (ja) * | 2017-09-21 | 2021-01-14 | 古河電気工業株式会社 | 充電可能電池短絡予測装置および充電可能電池短絡予測方法 |
| JP2021128910A (ja) * | 2020-02-17 | 2021-09-02 | 株式会社デンソーテン | 判定装置および判定方法 |
| WO2022196691A1 (ja) * | 2021-03-19 | 2022-09-22 | いすゞ自動車株式会社 | 電池制御システム |
| KR20220134374A (ko) * | 2021-03-26 | 2022-10-05 | 비나텍주식회사 | 센서를 이용한 슈퍼캐패시터 팩의 수명 추정 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치 |
| KR20220139719A (ko) * | 2021-04-08 | 2022-10-17 | 비나텍주식회사 | 내부 저항에 기초한 슈퍼캐패시터 팩의 수명 추정 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치 |
| KR20220162558A (ko) * | 2021-06-01 | 2022-12-08 | 비나텍주식회사 | 전기 에너지 저장 모듈의 누설전류 모니터링 장치 및 방법, 이를 제공하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터-판독가능매체 |
| JP7498001B2 (ja) | 2020-03-12 | 2024-06-11 | 三洋電機株式会社 | 管理装置、電源システム |
-
2001
- 2001-10-26 JP JP2001329647A patent/JP4057276B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (58)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004260948A (ja) * | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 電源供給装置 |
| JP2005127894A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 鉛蓄電池の状態管理装置及び鉛蓄電池の劣化状態検出方法 |
| JP4488714B2 (ja) * | 2003-10-24 | 2010-06-23 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用鉛蓄電池の車両搭載状態管理装置及び車両用鉛蓄電池の劣化状態検出方法 |
| JP2005292035A (ja) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 電池状態検知方法 |
| JP2005300418A (ja) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 鉛蓄電池の残存容量予測方法及び装置 |
| JP2006015914A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | バッテリ状態管理装置 |
| JP4619709B2 (ja) * | 2004-07-02 | 2011-01-26 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | バッテリ状態管理装置 |
| JP4641181B2 (ja) * | 2004-08-26 | 2011-03-02 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | バッテリ状態管理装置及びバッテリ状態管理方法 |
| JP2006089014A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-04-06 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | バッテリ状態管理装置及びバッテリ状態管理方法 |
| US7962300B2 (en) | 2005-12-14 | 2011-06-14 | Shin-Kobe Electric Machinery Co., Ltd. | Battery state judging method, and battery state judging apparatus |
| EP1961621A1 (en) * | 2005-12-14 | 2008-08-27 | Shin-Kobe Electric Machinery Co., Ltd. | Battery state judging method, and battery state judging device |
| EP1961621A4 (en) * | 2005-12-14 | 2010-11-03 | Shin Kobe Electric Machinery | METHOD AND DEVICE FOR ASSESSING BATTERY CONDITION |
| JP2007271438A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Furukawa Battery Co Ltd:The | 蓄電池の寿命推定方法および蓄電池の寿命推定装置 |
| JP2008154302A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Toyota Motor Corp | 電源システムおよびそれを備える車両、ならびにその制御方法 |
| JP4600390B2 (ja) * | 2006-12-14 | 2010-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システムおよびそれを備える車両、ならびにその制御方法 |
| US8344699B2 (en) | 2006-12-14 | 2013-01-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisa | Power supply, system having a plurality of power storage units, vehicle using the same, and its control method |
| WO2008140098A1 (ja) * | 2007-05-15 | 2008-11-20 | Shin-Kobe Electric Machinery Co., Ltd. | 電池状態検知装置、読取装置および診断装置 |
| JP2008289220A (ja) * | 2007-05-15 | 2008-11-27 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 電池状態検知装置および読取装置 |
| JP2009080067A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Mitsubishi Motors Corp | 車両のバッテリ管理装置 |
| JP2009209775A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Mazda Motor Corp | ディーゼルエンジンの自動停止装置 |
| JP2009222001A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Mazda Motor Corp | ディーゼルエンジンの自動停止装置 |
| JP2009275637A (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Denso Corp | エンジン始動性能判定装置 |
| JP2010031740A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Mitsubishi Motors Corp | バッテリ管理装置 |
| JP2010123517A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Yazaki Corp | バスバ装置及びバッテリ液温推定装置 |
| JP2010255464A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Nippon Soken Inc | 内燃機関停止制御装置および内燃機関停止制御方法 |
| EP2362482A1 (en) | 2010-01-29 | 2011-08-31 | Hitachi, Ltd. | Secondary battery system |
| US8581555B2 (en) | 2010-01-29 | 2013-11-12 | Hitachi, Ltd. | Secondary battery system including an arrangement to determine a temporary increase in direct current resistance of the secondary battery |
| JP2012172567A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Denso Corp | 内燃機関の自動始動制御装置 |
| WO2013168808A1 (ja) | 2012-05-10 | 2013-11-14 | 株式会社デンソー | 車両用制振制御装置、車両用制振制御システム、及び車両運動制御装置 |
| US9356548B2 (en) | 2012-05-10 | 2016-05-31 | Denso Corporation | Vibration damping control apparatus for vehicle, vibration damping control system for vehicle, and vehicle motion control apparatus |
| KR101373150B1 (ko) | 2012-08-24 | 2014-03-11 | 현대오트론 주식회사 | 차량용 배터리의 수명 예측 장치 및 그 방법 |
| JPWO2014068864A1 (ja) * | 2012-10-29 | 2016-09-08 | 三洋電機株式会社 | 車載用蓄電システム |
| WO2014068864A1 (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-08 | 三洋電機株式会社 | 車載用蓄電システム |
| US9804230B2 (en) | 2013-06-04 | 2017-10-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Battery degradation detection device |
| JP2015117951A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 矢崎総業株式会社 | 電池充電率推定装置及び電池充電率推定方法 |
| JP2017510027A (ja) * | 2014-01-31 | 2017-04-06 | エルジー・ケム・リミテッド | 電池セルアセンブリ |
| US9972869B2 (en) | 2014-01-31 | 2018-05-15 | Lg Chem, Ltd. | Battery cell assembly having improved thermal sensing capability |
| JP2015162914A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 三洋電機株式会社 | 蓄電システム |
| JP2016109639A (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-20 | 株式会社デンソー | 鉛バッテリの劣化診断装置 |
| JP2016145779A (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | トヨタ自動車株式会社 | バッテリ異常表示装置 |
| JP2017219404A (ja) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | 日立化成株式会社 | 車両およびその電池状態検知システム |
| JP2018059427A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
| JPWO2019058613A1 (ja) * | 2017-09-21 | 2021-01-14 | 古河電気工業株式会社 | 充電可能電池短絡予測装置および充電可能電池短絡予測方法 |
| JP7145865B2 (ja) | 2017-09-21 | 2022-10-03 | 古河電気工業株式会社 | 充電可能電池短絡予測装置および充電可能電池短絡予測方法 |
| JP2020137296A (ja) * | 2019-02-21 | 2020-08-31 | 株式会社デンソー | 車載器の給電装置 |
| JP2020165908A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社デンソー | 電池特性検知装置 |
| JP7207100B2 (ja) | 2019-03-29 | 2023-01-18 | 株式会社デンソー | 電池特性検知装置 |
| JP2021128910A (ja) * | 2020-02-17 | 2021-09-02 | 株式会社デンソーテン | 判定装置および判定方法 |
| JP7498001B2 (ja) | 2020-03-12 | 2024-06-11 | 三洋電機株式会社 | 管理装置、電源システム |
| CN111856284A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-10-30 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 一种储能电站电池的失效分析方法及装置 |
| CN111856284B (zh) * | 2020-06-11 | 2023-06-20 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 一种储能电站电池的失效分析方法及装置 |
| WO2022196691A1 (ja) * | 2021-03-19 | 2022-09-22 | いすゞ自動車株式会社 | 電池制御システム |
| KR20220134374A (ko) * | 2021-03-26 | 2022-10-05 | 비나텍주식회사 | 센서를 이용한 슈퍼캐패시터 팩의 수명 추정 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치 |
| KR102528574B1 (ko) | 2021-03-26 | 2023-05-04 | 비나텍주식회사 | 센서를 이용한 슈퍼캐패시터 팩의 수명 추정 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치 |
| KR20220139719A (ko) * | 2021-04-08 | 2022-10-17 | 비나텍주식회사 | 내부 저항에 기초한 슈퍼캐패시터 팩의 수명 추정 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치 |
| KR102545282B1 (ko) * | 2021-04-08 | 2023-06-20 | 비나텍주식회사 | 내부 저항에 기초한 슈퍼캐패시터 팩의 수명 추정 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치 |
| KR20220162558A (ko) * | 2021-06-01 | 2022-12-08 | 비나텍주식회사 | 전기 에너지 저장 모듈의 누설전류 모니터링 장치 및 방법, 이를 제공하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터-판독가능매체 |
| KR102556012B1 (ko) * | 2021-06-01 | 2023-07-17 | 비나텍주식회사 | 전기 에너지 저장 모듈의 누설전류 모니터링 장치 및 방법, 이를 제공하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터-판독가능매체 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4057276B2 (ja) | 2008-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003129927A (ja) | 車両に搭載された二次蓄電池の状態を判定する方法および装置 | |
| JP4042475B2 (ja) | 電池の劣化度算出装置および劣化度算出方法 | |
| JP4006881B2 (ja) | バッテリの放電容量検出方法及びその装置並びに車両用バッテリ制御装置 | |
| JP5070790B2 (ja) | 電池状態検知システムおよびこれを備えた自動車 | |
| JP5644190B2 (ja) | 電池状態推定装置および電池情報報知装置 | |
| JP2000217261A (ja) | バッテリ残容量検出装置 | |
| JP4514449B2 (ja) | 二次蓄電池の残存容量を判定する方法、および、判定結果を用いて車両に搭載された二次電池の残存容量を検出する方法と装置、並びに、二次蓄電池の残存容量を判定するための端子電圧を演算するために使用する傾きと切片とを求める方法と装置 | |
| JP2008074257A (ja) | バッテリ劣化判定装置 | |
| JP2007261433A (ja) | バッテリ制御装置およびバッテリ制御方法 | |
| JP2003127807A (ja) | アイドリングストップ機能を有する車両に搭載された二次蓄電池の残存容量を判定する装置および方法 | |
| JP2004289892A (ja) | 車載電源システム | |
| JP4190766B2 (ja) | 車両に搭載された蓄電池の残存容量推定方法と装置 | |
| JP2002097974A (ja) | アイドリングストップ機能を有する車両、および、車両に搭載した蓄電池の残存容量算出方法と装置 | |
| JP2005274214A (ja) | 車両用バッテリの残存容量検出装置 | |
| JP2004270496A (ja) | 蓄電池の状態判定方法 | |
| JP2002031671A (ja) | 車両のアイドリングストップ処理方法と、車両に搭載された蓄電池の残存容量測定方法、および、これらの装置 | |
| JP4652891B2 (ja) | 車両に搭載された蓄電池の残存容量測定方法と装置 | |
| JP2001224103A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP4760276B2 (ja) | エンジン始動用蓄電池の劣化判別方法および装置とこの劣化判別装置を備えたエンジン始動用蓄電池 | |
| JP2003035176A (ja) | 蓄電池を搭載した車両、アイドリングストップ機能を有する車両、アイドリングストップ機能を有する車両に搭載された蓄電池の状態判定装置およびその方法 | |
| JP4369688B2 (ja) | 車両に搭載された蓄電池の残存容量判定方法と装置 | |
| JP2002310044A (ja) | 蓄電池の残存容量検査方法および蓄電池の残存容量検査装置 | |
| JP3966810B2 (ja) | 蓄電池の満充電判定装置、残存容量推定装置、満充電判定方法及び残存容量推定方法 | |
| JP2002308026A (ja) | 蓄電池の残存容量検査方法および装置 | |
| JP2004354148A (ja) | バッテリの充電状態推定方法およびその装置並びに開回路電圧推定方法およびその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040707 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070814 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071015 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071113 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071213 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4057276 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101221 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101221 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111221 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111221 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121221 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121221 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131221 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |