JP2003118659A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行中に発生する振動を低減する弾性クロー
ラを提供する。 【解決手段】 弾性材料によって無端帯状に形成された
帯本体７の外面に帯長手方向に間隔をおいて隆起形成さ
れて踏み込み面１９ａと反踏み込み面１９ｂを有する牽
引用のラグ８と、帯本体７の内部に帯長手方向に間隔を
おいて埋設された芯金１１とを備えた弾性クローラ６に
おいて、ラグ８が帯長手方向で隣りあう２つの芯金１１
に跨って位置しており、踏み込み面１９ａが一方の芯金
１１における帯長手方向の幅Ｂの範囲内に位置し、反踏
み込み面１９ｂが他方の芯金１１における帯長手方向の
幅Ｂの範囲内に位置しており、踏み込み面１９ａおよび
反踏み込み面１９ｂとラグ８の頂面９ａとの境界部１０
が面取りされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は建設、土木、農業等
において使用される作業機械の走行装置に用いられる弾
性クローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】弾性クローラを備えた弾性クローラ走行
装置は現在例えばコンバイン等の農業機械、バックホー
等の建設作業機械等に幅広く用いられている。前記弾性
クローラは一般にゴム材等の弾性材料によって無端帯状
に形成され、例えば走行装置におけるトラックフレーム
に軸間距離をおいて取り付けられた駆動輪、転動輪、お
よび従動輪等に巻掛けられ（装着され）て循環回走する
ものである。

【０００３】図９は従来の弾性クローラと駆動輪の巻掛
かりの状態を示している。この図９に示すように弾性ク
ローラ３５の帯本体３７の外面には牽引用のラグ３８が
帯長手方向に間隔をおいて複数形成されている。このラ
グ３８の頂部３９における帯長手方向の縁４０（以下、
単に縁４０という）は角状に形成されている。この巻掛
かりの状態において弾性クローラ３５は駆動輪３２によ
って動力が伝達されて循環回走するわけであるが、この
弾性クローラの循環に従い巻掛かり部のラグ３８は地面
に順次接触（以下、単に接地という）していくこととな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このとき、前述のよう
に縁４０が角状とされているために、この縁４０は地面
に最初に衝突してしまい、これにより衝撃が生じ、さら
にラグ３８（縁４０）が順次接地していくことでこの衝
撃が繰り返し生じて振動となり、弾性クローラ３５はス
ムーズな循環回走（走行）とならないという問題点があ
った。図１０は弾性クローラ走行装置における転動輪と
弾性クローラが接触している状態を示している。

【０００５】図１０に示すように弾性クローラ３５の帯
本体３７の内部には芯金４１がラグ３８の位置に対応し
て埋設されており、ラグ３８および芯金１１がある部分
は剛性が高くなっている。（以下、弾性クローラ３５に
おいてラグ３８および芯金４１が設けられている部分を
高剛性部４３という）。一方、帯長手方向におけるラグ
３８同士の間隔内における帯本体３７部分はラグ３８も
芯金４１もないため高剛性部４３よりも剛性が低くなっ
ている（以下、この部分を低剛性部４４という）。

【０００６】従って、転動輪３３が高剛性部４３上にあ
るときの弾性クローラ３５の上下方向における変形量と
低剛性部４４上にあるときの該変形量とでは低剛性部４
４上にあるときの変形量の方が大きく変形量に差があっ
た（以下、この差を変形差という）。転動輪３３は弾性
クローラ走行装置が走行しているときには変形差の分だ
け上下運動をすることになり、この上下運動によって、
振動が生じていた。このように転動輪３３が上下運動を
することによって生じる振動は高剛性部４３と低剛性部
４４の剛性の差が大きいことが原因であった。

【０００７】前述のように発生した振動は弾性クローラ
走行装置を装備した作業機械に伝播し、作業者（操縦
者）にとって乗り心地が悪く（操縦しにくく）、またこ
の振動によって、作業機械に装備（内装）された電子機
器、計器等の故障、誤作動の原因となってしまってい
た。そこで、本発明は、走行中に発生する振動を低減す
ることができる弾性クローラを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するために以下の技術的手段を講じた。すなわち第
１の技術的手段としては、弾性材料によって無端帯状に
形成された帯本体の外面に帯長手方向に間隔をおいて隆
起形成されて踏み込み面と反踏み込み面を有する牽引用
のラグと、前記帯本体の内部に帯長手方向に間隔をおい
て埋設された芯金とを備えた弾性クローラにおいて、前
記ラグが帯長手方向で隣りあう２つの芯金に跨って位置
しており、踏み込み面が一方の芯金における帯長手方向
の幅の範囲内に位置し、反踏み込み面が他方の芯金にお
ける帯長手方向の幅の範囲内に位置しており、踏み込み
面および反踏み込み面とラグの頂面との境界部が面取り
されていることである。

【０００９】これによって以下のことが言える。ラグが
帯長手方向で隣りあう芯金に跨って位置すると、このラ
グは前記低剛性部に位置することになり、低剛性部の剛
性が高まる。従って、従来の低剛性部であった部分と高
剛性部であった部分との剛性の差は小さくなり、これに
よって変形差を小さくして前述のような転動輪が上下運
動することによる振動を低減することができる。「踏み
込み面、反踏み込み面」とは突隆形成したラグにおい
て、帯長手方向の立面をいう。この立面とラグの頂面と
の境界部を面取りすると、面取りをしない場合と比較す
ると面取りをした分だけラグの頂部は帯長手方向の幅が
狭くなる。すなわちラグ（頂部）の太さが細くなるので
ある。したがって細くなった分だけラグの剛性が低下す
る。

【００１０】そこで、面取り部分を芯金の幅の範囲内に
位置させて、前記幅の範囲内にあって剛性の高いラグ部
分（高剛性部）の剛性を低下させることができ、この部
分と低剛性部であった部分との剛性の差を小さくして、
これによっても転動輪が上下運動することによる振動を
低減することができるのである。第２の技術的手段とし
ては、弾性材料によって無端帯状に形成された帯本体の
外面に帯長手方向に間隔をおいて隆起形成されて踏み込
み面と反踏み込み面を有する牽引用のラグと、前記帯本
体の内部に帯長手方向に間隔をおいて埋設された芯金と
を備えた弾性クローラにおいて、前記ラグが帯長手方向
で間隔をおいて並ぶ少なくとも３つの芯金に跨って位置
し、かつこの３つの芯金のうち、帯長手方向で隣りあう
２つの芯金に跨って位置する踏み込み部を有しており、
前記踏み込み部は帯本体の帯幅方向中央部寄りに位置し
ており、この踏み込み部における踏み込み面が前記２つ
の芯金の一方における帯長手方向の幅の範囲内に位置
し、この踏み込み部における反踏み込み面が他方の芯金
における帯長手方向の幅の範囲内に位置しており、踏み
込み面および反踏み込み面と踏み込み部の頂面との境界
部が面取りされていることである。

【００１１】これにより以下のことが言える。ラグを少
なくとも３つの芯金に跨って位置させれば、低剛性部で
あった部分をラグで補強でき、この部分の剛性を高める
ことができる。これにより低剛性部であった部分と高剛
性部であった部分の剛性の差を小さくし、転動輪が上下
運動することによる振動を低減することができる。弾性
クローラ走行装置を装備した作業機械による荷重が大き
く加わるのは帯本体の帯幅方向中央部である。従って、
前記踏み込み部を帯長手方向で隣りあう２つの芯金に跨
って位置させて、この踏み込み部が前記荷重を受け、牽
引力を発揮できるような剛性を確保できるようにしてい
る。

【００１２】この踏み込み部における帯長手方向の両立
面（踏み込み面、反踏み込み面）は、帯長手方向におけ
る芯金の幅の範囲内に位置するのでこの部分は前記高剛
性部となる。ここでは踏み込み部の頂面と前記立面（踏
み込み面、反踏み込み面）の境界部が面取りされている
ので、これによって高剛性部の剛性を低下させ、低剛性
部であった部分との剛性の差を小さくし、前述した、転
動輪が上下運動することによる振動を低減することがで
きるのである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。本発明における弾性クローラは建
設、土木、農業等の幅広い業界において使用されてお
り、例えばバックホーやコンバイン等の種々の作業機械
に用いられるものである。図１乃至図５は本発明におけ
る弾性クローラの第１実施形態を示している。この弾性
クローラ走行装置１はゴム材等の弾性材料により無端帯
状に形成された弾性クローラ６とこの弾性クローラ６の
内面側に軸間距離をおいて配設される駆動輪２、従動輪
（図示していない）、転動輪４から主構成されている。

【００１４】前記した駆動輪２、従動輪（図示していな
い）、転動輪４はトラックフレーム（図示していない）
に配設され、弾性クローラ６はこれら駆動輪等に巻掛け
られて循環回走可能となる。転動輪４は弾性クローラ６
の接地面側で転動する下部転動輪４ａとこの下部転動輪
４ａの上方に位置する上部転動輪４ｂとから構成されて
いる。図２は本発明における弾性クローラとこの弾性ク
ローラを駆動する駆動輪の巻掛かりの状態を示してい
る。

【００１５】本発明における弾性クローラ６は、無端帯
状に形成された帯本体７を有しており、この帯本体７の
外面（外周面）には帯長手方向に間隔をおいて牽引用の
ラグ８が隆起形成されている。このラグ８の頂部９の帯
長手方向（記号Ｘで示す矢印の方向。以下、この方向を
基準とし、単に帯長手方向という。）における端部、す
なわちラグ８の帯長手方向における立面１９とラグ８の
頂面９ａとの境界部１０には面取りを施してあり、この
面取り部分を符号２０で示している。

【００１６】この面取り部分２０にはラグ８が地面に接
触するときに地面と面接触となる接触面２１が形成され
ている。弾性クローラ６が循環回走することでこの巻掛
かりの状態からラグ８は順次地面と接触していく。この
ときに地面に最初に接触するのは前記接触面２１（面取
り部分２０）であり、この接触面２１と地面とが面接触
するので前記端部が角状にされている場合に比べこの面
取り部分２０（境界部１０、接触面２１）に加わる圧力
（面圧）を小さくすることができるようになっている。

【００１７】図１および図３は転動輪と本発明における
弾性クローラとが接触している状態を示している。図１
に示すように帯本体７の内部には帯長手方向に間隔をお
いて前記ラグ８の剛性を補強するための芯金１１が埋設
されている。そしてこの芯金１１には転動輪４の横ずれ
を規制して脱輪を防止するためのガイド１２が一体に形
成されている。図３に示すように転動輪４（４ａ，４
ｂ）はガイド１２の突端部と当接して転動するようにな
っており、前記突端部と当接する円筒状の胴部４ｃと、
この胴部の長手方向両端には転動輪４（４ａ，４ｂ）の
横ずれを規制して脱輪を防止する輪部４ｄを有してい
る。

【００１８】この第１実施形態では、下部転動輪４ａに
は弾性クローラ走行装置を装備した作業機械（以下、本
機という）の自重が加わるのでこの本機を支持するため
の強度を確保すべく金属製のものが採用されているが、
前記上部転動輪４ｂには下部転動輪４ａが受けるほどの
荷重が加わらないのでウレタン等の樹脂製のものが採用
されている。このように上部転動輪４ｂを樹脂製とする
ことによって、走行中にこの上部転動輪４ｂとガイド１
２とがぶつかることによる騒音、振動を軽減することが
できる。

【００１９】また、ガイド１２はその全体を弾性材料に
よって覆われており、これによっても走行中にガイド１
２と転動輪４（輪部４ｄ）がぶつかることによる騒音、
振動を軽減することができるようになっている。図１に
示すように芯金１１の下方には帯本体７の伸びを規制す
る抗張体１４が埋設されている。この抗張体１４には無
端状のスチールコード等の線状のものが用いられるが線
状以外のもの、例えば板状のものを用いてもよい。ラグ
８は帯長手方向で隣りあう２つの芯金１１に跨って位置
している。

【００２０】ここで「跨って」とは、ラグ８の頂面９ａ
において、帯長手方向の両縁（境界部１０）の一方が芯
金１１の平面視における投影面内に位置し、他方の縁が
前記芯金１１と隣りあう芯金１１の平面視における投影
面内に位置して形成されていることを意味する。これに
よって低剛性部であった部分（図１０において符号４４
で示す部分）にラグ８が位置して低剛性部であった部分
の剛性を高めることとなり、高剛性部（図１０において
符号４３で示す部分）であった部分との剛性の差を小さ
くして走行中に転動輪４が上下運動することによる振動
を低減することができる。

【００２１】ラグ８における帯長手方向のそれぞれの立
面（両立面）１９のうち一方（１９ａ）はラグ８が地面
に接触するときの踏み込み面、他方（１９ｂ）はラグ８
が地面から離れるとき（見送るとき）の反踏み込み面と
されている。図１に示すように芯金１１の帯長手方向に
おける幅を記号Ｂの矢印幅で示しており（以下、芯金の
幅Ｂという）、踏み込み面１９ａ、反踏み込み面１９ｂ
は、ラグ８が跨っているそれぞれの芯金１１の幅Ｂの範
囲内に位置している。また、ラグ８の立面１９（踏み込
み面１９ａ、反踏み込み面１９ｂ）とラグ８の頂面９ａ
との境界部１０は面取りされており、この面取り部分２
０には、ラグ８が地面に接触するときに面接触となる接
触面２１が形成されている。

【００２２】図４および図５において、面取りを施す前
のラグの頂部における帯長手方向の端部（ラグにおける
帯長手方向の立面とラグの頂面との境界部）を二点鎖線
で示している。図４に示すように面取りをしない場合の
ラグ８の頂部９の帯長手方向の端部（頂面９ａと立面１
９との境界部１０）は角状になっている。図４の場合は
境界部１０の部分をＣ面取りすることで面取り部分２０
にラグ８が地面に接触するときに地面と面接触させるた
めの第１接触面２１ａが形成されている。

【００２３】この第１接触面２１ａの帯長手方向におけ
る幅（記号ａで示す矢印幅。以下、帯長手方向の面取り
幅ａという）はラグ８の突出方向（記号Ｚで示す矢印の
方向）における幅（記号ｂで示す矢印幅。以下、突出方
向の面取り幅ｂという）よりも大きくされている。ま
た、符号２１ｂで示す部分は突出方向の面取り幅ｂを帯
長手方向の面取り幅ａよりも大きくして面取りした場合
に形成された接触面（以下、第２接触面２１ｂという）
を示している。

【００２４】第１接触面２１ａと第２接触面２１ｂとを
比較するとラグ８の頂面９ａを基準にしたときの傾斜の
度合いは第１接触面２１ａが小さく、第２接触面２１ｂ
が大きい。この傾斜の度合いが大きくなるほどラグ８の
頂部の帯長手方向の幅が狭くなる。すなわち、ラグ８は
細くなり、細くなった分だけ剛性が低下する。したがっ
て、ラグ８の剛性を大きく低下させたいときには、突出
方向の面取り幅ｂを帯長手方向の面取り幅ａよりも大き
くすればよく、ラグ８の剛性の低下を極力抑えたいとき
には、帯幅方向の面取り幅ａを突出方向の面取り幅ｂよ
りも大きくすればよい。

【００２５】この第１実施形態（図４）においては帯長
手方向の面取り幅ａは１０ｍｍ程度、突出方向の面取り
幅ｂは５ｍｍ程度とされている。図５は境界部１０の角
をとって（Ｒ面取りして）丸く形成した状態を示してい
る。本発明にいう面取りとは、図４に示したように面取
り部分に接触面２１を形成したもの（Ｃ面取りしたも
の）に限られず、図５において境界部１０をＲ面取りし
て丸く形成したものも含む意味である。

【００２６】図６は本発明における弾性クローラの第２
実施形態を示している。この図６に示すように、帯本体
７の外面には平面視略方形の複数のラグ８が帯長手方向
に間隔をおいて隆起形成されている。このラグ８は、そ
の長手方向を帯幅方向（記号Ｙの矢印で示す方向）にあ
わせて設けられ、帯本体７の帯幅方向の中央（記号Ａの
一点鎖線で示している）に対して左右千鳥状に形成され
ている。より具体的には、このラグ８は平面からみると
帯幅方向に沿って直線的な部分（符号１５で示す部分。
以下この部分を踏み込み部１５という。）と、帯幅方向
中央（記号Ａで示す一点鎖線）から帯幅方向の外側に向
かうにつれて、帯長手方向における幅が狭くなくるよう
に勾配をつけて形成された部分（符号１６で示す部分。
以下、勾配部１６という。）とから構成されている。

【００２７】弾性クローラ６に最も大きな荷重が加わる
のは弾性クローラ６の帯幅方向中央部付近であり、踏み
込み部１５は、ラグ８の牽引力を発揮する部分としてこ
の帯幅方向中央部寄りに形成されている。この踏み込み
部１５における帯長手方向の両立面１９のうち、一方の
立面１９ａは、ラグ８が地面に接触するときの踏み込み
面とされ、他方の立面１９ｂはラグ８が地面から離れる
ときの反踏み込み面１９ｂとされている。踏み込み面１
９ａは帯長手方向で隣りあう２つの芯金１１のうち、一
方の芯金１１における帯長手方向の幅Ｂの範囲内に位置
し、反踏み込み面１９ｂは他方の芯金１１における帯長
手方向の幅Ｂの範囲内に位置している。

【００２８】立面１９（踏み込み部１９ａ、反踏み込み
面１９ｂ）とラグ８の頂面９ａとの境界部１０（踏み込
み部１５の頂部における帯長手方向の端部）を面取り
し、この面取り部分２０に前記接触面２１を形成してい
る。このように境界部１０に接触面２１を設けることに
より、ラグ８が地面に接触するときに地面に最初に接触
する部分（面取り部分２０、接触面２１）に加わる圧力
を小さくすることができ、これによってラグ８が順次地
面に接触していくことによる振動を小さくすることがで
きる。

【００２９】また、ラグ８が接地するときに面取り部分
２０（接触面２１）に加わる圧力を小さくして踏み込み
部１５（ラグ８）の頂部における帯長手方向の端部の欠
け、偏摩耗を防止することができる。前記幅Ｂの範囲内
にあるラグ８の部分は剛性の高い部分であるので、前記
面取りによって、この剛性の高い部分の剛性を低めて低
剛性部であった部分（図１０において符号４４で示す部
分）との剛性の差を小さくして、走行中に転動輪４が上
下運動することによる振動を低減することができる。

【００３０】図７は本発明における弾性クローラの第３
実施形態を示している。この第３実施形態における弾性
クローラ６のラグ８の配列パターンは、第２実施形態と
同じく帯本体７（弾性クローラ６）の帯幅方向中央に対
して左右千鳥状とされている。図７に示すように、ラグ
８は、帯本体７の帯幅方向中央部寄りに形成された踏み
込み部１５と、帯幅方向に対し斜めに交差するように形
成された傾斜部１７とから構成されており、このラグ８
は全体として帯長手方向に並ぶ３つの芯金１１に跨って
位置している。

【００３１】さらに、踏み込み部１５は前記３つの芯金
１１のうち、隣りあう２つの芯金１１に跨って位置して
いる。この踏み込み部１５は第２実施形態と同様に、踏
み込み面１９ａと反踏み込み面１９ｂを有し、踏み込み
面１９ａは帯長手方向で隣りあう２つの芯金１１のう
ち、一方の芯金１１における帯長手方向の幅Ｂの範囲内
に位置し、反踏み込み面１９ｂは他方の芯金１１におけ
る帯長手方向の幅Ｂの範囲内に位置している。そして踏
み込み面１９ａおよび反踏み込み面１９ｂと踏み込み部
１５の頂面９ａとの境界部１０は面取りされ、この面取
り部分２０に前記接触面２１が形成されている。

【００３２】なお、ラグ８が跨るのは前記３つの芯金１
１に限られるのではなく、４つ以上の芯金１１に跨って
形成してもよい（つまり少なくとも３つであればよ
い）。このように弾性クローラ６を形成することによ
り、第１および第２実施形態と同様に、走行中に転動輪
が上下運動することによる振動を低減することができ、
ラグ８が順次地面に接触していくことによる振動を小さ
くすることができる。図８は本発明における弾性クロー
ラの第４実施形態を示している。この第４実施形態にお
いてもラグ８の配列パターンは前述した第２、第３実施
形態と同様に帯本体７の帯幅方向中央に対して左右千鳥
状とされている。

【００３３】前述した第３実施形態においてはラグ８の
形状は帯本体７の帯幅方向中央部寄りに踏み込み部１５
を備えたものとされていたが、この第４実施形態におい
ては踏み込み部１５を帯本体７の帯幅方向中央部寄りだ
けでなく、帯幅方向の端寄りにも備えている。このよう
に踏み込み部１５を設けたとしても踏み込み部１５が帯
長手方向で隣りあう２つの芯金１１に跨って位置してお
り、踏み込み部１５に備えた踏み込み面１９ａと反踏み
込み面１９ｂが前記幅Ｂの範囲内にあり、踏み込み面１
９ａおよび反踏み込み面１９ｂにおける前記頂面９ａと
の境界部１０が面取りされていれば、第１乃至第３実施
形態と同様に走行中にラグ８が接地することよる振動、
転動輪が上下運動することによる振動を低減することが
できるのである。

【００３４】ところで、巻掛かりの状態（図２、図９参
照）にあるラグ８が地面に接触することによって生ずる
衝撃（振動）を低減（緩和）するために、例えば図９に
おいて示した駆動輪３２の位置を少し高くするという技
術的手段が従来採られていた。この技術的手段によれ
ば、ラグが地面に接触したときにラグに加わる衝撃を低
減することができる。この従来の技術的手段と本発明が
講じた技術的手段とを比較するために図１１を参照す
る。

【００３５】図１１は駆動輪が図９に示した位置にある
場合と、これよりも位置を少し高くした場合の２つの場
合において、巻掛かりの状態にあるラグが地面に接触す
るときのラグの進行方向（ラグが地面に向かう方向）を
比較したものである。図１１において、記号Ｄの矢印が
示す方向は駆動輪の位置を少し高くした場合のラグ（符
号３８ａで示している）の進行方向を示している。記号
Ｅの矢印が示す方向は、駆動輪の位置を変えない状態
（図９に示す状態）のラグ（符号３８ｂで示している）
の進行方向を示している。

【００３６】矢印Ｄと地面Ｃとが為す角度αと、矢印Ｅ
と地面Ｃとが為す角度βとを比較すると角度αの方が小
さい。このように、ラグが地面に接触するときのラグの
進行方向と地面とが為す角度が小さいほうがラグが地面
に接触したときにラグに作用する摩擦力が小さい。なぜ
なら前記角度が小さければ小さいほど地面に接触したと
きにラグに作用する垂直抗力が小さくなるからである。
以上により、駆動輪の位置を少し高くした方がラグが接
地したときのラグに作用する摩擦力を小さくすることが
できる。

【００３７】ラグが接地したときにラグに加わる衝撃の
大小は主として前記摩擦力の大小により定まるものであ
り、前記摩擦力を小さくできれば前記衝撃も小さくする
ことができる。前記衝撃を小さくするという観点のみか
らみれば駆動輪の位置を少し高くするという技術的手段
は有用なものである。しかし、このような場合には弾性
クローラ走行装置を装備した作業機械が作業中（走行
中）に作業姿勢を変えたりした場合等には図９で示した
縁４０と地面とが接触して前記ラグ３８（縁４０）に衝
撃が加わってしまったり、駆動輪の位置を高くしたこと
によって、作業機械のバランスが悪くなり安定性を損な
ってしまうという問題点があり、前記振動を低減したと
しても妥当な解決手段とはいえない。

【００３８】この点をみれば本発明における弾性クロー
ラは駆動輪の高さを変えることなく（高くすることな
く）ラグ８が地面に接触することによって生ずる衝撃
（振動）を低減することができるので、本発明の方がよ
り有用なものといえる。ただし、前述のような駆動輪の
位置を少し高くするという技術的手段を講じた弾性クロ
ーラ走行装置が装備する弾性クローラについても、本発
明は実施可能である。なお、本発明は以上に説明したも
のに限られるものではなく、以下のように種々の変形が
可能である。

【００３９】ラグの配列パターンは第２乃至第４実施形
態において、帯幅方向中央に対して左右千鳥状にしたも
のを挙げたが、本発明はこのパターンに限られず、例え
ばいわゆる梯子型や、皿型等種々のパターンのものに実
施可能である。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば走行中に発生する振動を
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における弾性クローラと下部転動輪が接
触している状態を示す側面図である。

【図２】本発明における弾性クローラと駆動輪の巻掛か
りの状態を示す側面図である。

【図３】本発明における弾性クローラと下部転動輪が接
触している状態を示す図である。

【図４】本発明における面取り部分を示す側面図であ
る。

【図５】本発明における面取り部分を示す側面図であ
る。

【図６】本発明における弾性クローラの第２実施形態を
示す図である。

【図７】本発明における弾性クローラの第３実施形態を
示す図である。

【図８】本発明における弾性クローラの第４実施形態を
示す図である。

【図９】従来の弾性クローラと駆動輪との巻掛かりの状
態を示す側面図である。

【図１０】従来の弾性クローラと転動輪が接触している
状態を示す側面図である。

【図１１】図９に示す駆動輪の位置を少し高くした場合
にラグが地面と接触するときの状態を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 弾性クローラ走行装置 ２ 駆動輪 ３ 従動輪 ４ 転動輪 ６ 弾性クローラ ７ 帯本体 ８ ラグ ９ 頂部 ９ａ 頂面 １０ 境界部 １１ 芯金 １５ 踏み込み部 １９ 立面 １９ａ 踏み込み面 １９ｂ 反踏み込み面 ２０ 面取り部分 ２１ 接触面 Ｂ 帯長手方向における芯金の幅 ａ 帯長手方向における面取り部分の面取り幅 ｂ ラグの突出方向における面取り部分の面取り幅

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材料によって無端帯状に形成された
   帯本体（７）の外面に帯長手方向に間隔をおいて隆起形
   成されて踏み込み面（１９ａ）と反踏み込み面（１９
   ｂ）を有する牽引用のラグ（８）と、前記帯本体（７）
   の内部に帯長手方向に間隔をおいて埋設された芯金（１
   １）とを備えた弾性クローラ（６）において、 前記ラグ（８）が帯長手方向で隣りあう２つの芯金（１
   １）に跨って位置しており、踏み込み面（１９ａ）が一
   方の芯金（１１）における帯長手方向の幅（Ｂ）の範囲
   内に位置し、反踏み込み面（１９ｂ）が他方の芯金（１
   １）における帯長手方向の幅（Ｂ）の範囲内に位置して
   おり、 踏み込み面（１９ａ）および反踏み込み面（１９ｂ）と
   ラグ（８）の頂面（９ａ）との境界部（１０）が面取り
   されていることを特徴とする弾性クローラ。
2. 【請求項２】 弾性材料によって無端帯状に形成された
   帯本体（７）の外面に帯長手方向に間隔をおいて隆起形
   成されて踏み込み面（１９ａ）と反踏み込み面（１９
   ｂ）を有する牽引用のラグ（８）と、前記帯本体（７）
   の内部に帯長手方向に間隔をおいて埋設された芯金（１
   １）とを備えた弾性クローラ（６）において、 前記ラグ（８）が帯長手方向で間隔をおいて並ぶ少なく
   とも３つの芯金（１１）に跨って位置し、かつこの３つ
   の芯金（１１）のうち、帯長手方向で隣りあう２つの芯
   金（１１）に跨って位置する踏み込み部（１５）を有し
   ており、 前記踏み込み部（１５）は帯本体（７）の帯幅方向中央
   部寄りに位置しており、 この踏み込み部（１５）における踏み込み面（１９ａ）
   が前記２つの芯金（１１）の一方における帯長手方向の
   幅の範囲内（Ｂ）に位置し、この踏み込み部（１５）に
   おける反踏み込み面（１９ｂ）が他方の芯金（１１）に
   おける帯長手方向の幅（Ｂ）の範囲内に位置しており、 踏み込み面（１９ａ）および反踏み込み面（１９ｂ）と
   踏み込み部（１５）の頂面（９ａ）との境界部（１０）
   が面取りされていることを特徴とする弾性クローラ。