JPH0516843A

JPH0516843A - 弾性無限軌道帯

Info

Publication number: JPH0516843A
Application number: JP19861191A
Authority: JP
Inventors: Shinji Uchida; 伸二内田
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1991-07-13
Filing date: 1991-07-13
Publication date: 1993-01-26

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】主として建設機械や土木作業機械に使用され
る弾性無限軌道帯に関し、転輪の上下動をなくし、振動
を低減する。【構成】ゴム状無端帯中に一定ピッチをもって幅方向
に横並べして埋入された芯金を有すし、スプロケット孔
をはさんで内周面側に突出する２列に並ぶ角部上を、機
体に備えられた転輪が転動する弾性無限軌道帯１０にお
いて、前記２列に並ぶ角部が、芯金よりのびる角部１７
と、ゴム体よりなる角部１８とが交互に並べられたこと
を特徴とし、ゴム体よりなる角部内１８に、芯金よりの
びる小角部２０を存在させる。【効果】特に駆動輪等への巻き掛けの際に隣り合う角
部同士の接触が許容され、このため、接触があっても角
部の破損、欠損等がなくなり、更に剛な角部を長くする
ことが可能であって、転輪はほぼ全域において剛な角部
上を転動することとなり、上下動を著しく低減すること
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は弾性無限軌道帯に関し、
主として建設機械や土木作業機械に使用されるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、弾性無限軌道帯は農業機械の
走行部に使用されてきたが、近年になり建設機械や土木
作業用機械の走行部にも広く採用されるようになってき
た。この建設機械等に使用される弾性無限軌道帯にあっ
ては、鉄シュ−軌道帯との併用が要請されており、従っ
て、機体に備えられた転輪が弾性無限軌道帯の内周面よ
り突出した角部上を転動する形式のものが主流をなして
いる。そして、この角部は、一般には芯金よりのびる剛
体の角部である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】さて、この転輪の転動
にあって、角部の頂面の長さが短いと、転輪は角部より
落ち込み、次いで隣りの芯金の角部上に乗り上げるとい
う上下運動を繰り返すこととなり、これに起因してオペ
レ−タ−に対し、大きな振動となって伝わることとな
る。従って、転輪と角部との関係にあっては、転輪の転
動面を確保するため、角部の頂面をできるだけ長く形成
するのが好ましく、転輪の上下動を極力小さくする設計
が取られている。

【０００４】しかしながら、かかる弾性無限軌道帯が駆
動輪或いは遊動輪に巻き掛けされた場合には、隣り合う
角部が近接することとなり、角部の長さによってはこの
巻き掛け時に接触してしまうことともなる。このため、
角部の長さをできるだけ長くしたいが、これには限界が
あり、転輪の上下動はどうしてもさけることができなか
った。本発明はこの角部の構成を変更することにより、
角部の長さをなるべく長く設計し、転輪の上下動をなく
すと共に、駆動輪等への巻き掛けもスム−ズになるべく
改良された弾性無限軌道帯を提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の課題を
解決するため鋭意研究を進めた結果、以下の構成を採用
することにより解決をみたものである。即ち、本発明の
要旨は、ゴム状無端帯中に一定ピッチをもって幅方向に
横並べして埋入された芯金を有する弾性無限軌道帯であ
って、スプロケット孔をはさんで内周面側に突出する２
列に並ぶ角部上を、機体に備えられた転輪が転動する弾
性無限軌道帯において、前記２列に並ぶ角部が、芯金よ
りのびる角部と、弾性無限軌道帯を構成するゴム体より
なる角部とが交互に並べられたことを特徴とする弾性無
限軌道帯であって、場合によっては、ゴム体よりなる角
部内に、芯金よりのびる小角部を存在させるのもよい。
又、左右の角部の剛性を揃えることを特に要求される場
合には、ゴム体角部の背丈を芯金よりのびる角部に対し
てやや大きくするか、或いは、又は同時にその幅をやや
大きめとすることによって、剛性のアンバランスを調整
することが可能である。

【０００６】

【作用】即ち、本発明は転輪が転動する角部は従来と同
様に形成するが、その角部を一つ置きに柔軟なゴム製の
ものとし、駆動輪等に巻き掛けした際に、隣り合う角部
同士が接触しあっても、ゴム製の角部の圧縮変形を利用
して角部の破損等をなくすものであって、転輪がこの角
部上を転動する際には、芯金よりのびる剛体の角部上を
少なくとも転動することとなり、従って、転輪の上下動
が著しく低減されたものとなるのである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図１は、本発明の第１実施例の弾性無限軌道帯
の内周面側の平面図であって、これは上下方向に連続し
て弾性無限軌道帯が形成されている。

【０００８】図２は、図１におけるＡ−Ａ線での断面図
であり、図３は、図１におけるＢ−Ｂ線での断面図であ
る。そして図４は、ここに用いられた芯金の斜視図であ
る。

【０００９】図において、符号１０はゴム状弾性体より
なる弾性無限軌道帯であり、その長手方向に向って中央
にスプロケット係合孔１１が形成され、これを区画して
芯金１２がゴム中に一定ピッチをもって横並べされてい
る。そして、図示するように芯金１２の両翼部１３がゴ
ム中に埋入され、中央部１４はスプロケットとの係合部
となっている。尚、この芯金１２の翼部１３の外周側に
スチ−ルコ−ド１５が長手方向に埋入されており、弾性
無限軌道帯１０の外周面には、一文字状のラグ１６が形
成されている。

【００１０】さて、かかる弾性無限軌道帯１０にあっ
て、その内周面にスプロケット係合部１４をはさんで角
部１７、１８が形成され、これが、弾性無限軌道帯１０
の長手方向に２列をなしている。しかるに、角部１７に
あっては、芯金１２からのびる突起１９にて形成されて
おり、この突起１９にゴムが覆われて角部１７が形成さ
れている。従って、角部１７は実質的に極めて剛性の高
いものである。

【００１１】一方、角部１８は、弾性無限軌道帯１０を
構成するゴムによって形成されており、実質的に角部１
７よりは柔らかなものとなっている。図にあって、角部
１８は芯金１２からのびる極く小さな突起２０によって
ゴムだけよりも或る程度の剛性が付与されている例であ
る。かかる角部１７、１８は各列において交互に置か
れ、かつ、スプロケット係合部１４に対しても角部１７
と１８が配置されるものである。

【００１２】図にあっては、特に芯金１２からのびる突
起１９は、芯金１２の幅Ｗよりも前後に膨出するいわば
略Ｔ字状の突起である。従って、角部１７は芯金１２の
幅の前後に膨出した形状となっている。一方、角部１８
は芯金１２の幅Ｗと略同じ長さとなっている。

【００１３】機体に備えられた転輪３０は、この角部１
７及び１８上を転動することとなるもので、図例の弾性
無限軌道帯１０にあっては、剛体である角部１７上に常
時乗り上げている構成となり、転輪３０の上下動は低減
されることとなる。そして、この弾性無限軌道帯１０の
特徴は、駆動輪或いは遊動輪に巻き掛けされた際に特に
発揮されるものであって、図５にこの駆動輪２１に巻き
掛けされた際の、主として角部１７、１８の関係を示す
側面図を示す。即ち、剛体である角部１７と比較的柔か
いゴム製の角部１８を交互に配列してあるために、巻き
掛けされる時に隣り合う角部１７、１８が接触しあった
場合であっても、この角部１８側が柔かいために圧縮変
形を受けることとなり、接触による角部の破損、欠損等
がなくなるのである。

【００１４】従来の弾性無限軌道帯にあっては、先に記
したように隣り合う角部同士が剛体であるために、これ
らの接触は許されないが、本発明にあってはその接触は
許容され、言い換えれば、接触させるべく角部の形状を
設計することができることとなったのである。更に言え
ば、転輪３０の上下動をなくすために、更に剛な角部
（１７）を前後方向に延伸することができることとなっ
たのである。

【００１５】以上の説明にあって、角部１７を芯金１２
の幅よりも前後に膨出させた構造のものを示したが、機
体の重量や機体に備えられる転輪３０の径等の関係に
て、剛体の角部１７の長さを選択することができ、例え
ば、角部１７と角部１８との長さを同じようにしたり、
逆に角部１７よりも角部１８の長さを大きくすることも
できることは勿論である。又、図示はしないが、ゴム製
の角部１８にあっては角部１７よりもやや背丈を高くし
ておき、転輪３０の左右への揺れを小さくすることも可
能である。

【００１６】図６は、本発明の別例の弾性無限軌道帯１
０の内周面側の平面図である。この例にあっては、角部
１７は芯金１２の一方幅側にのみ突出した突起１９にゴ
ムが覆ったものであり、この角部１７の形状と、略同形
状のゴム製の角部１８を交互に形成したものである。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、以上の通り剛な角部と柔かな
角部を交互に備えたために、特に駆動輪等への巻き掛け
の際に隣り合う角部同士の接触が許容され、このため、
角部同士の接触があっても角部の破損、欠損等がなくな
り、弾性無限軌道帯としての寿命が長くなったのであ
る。更に、隣り合う角部同士の接触が許容されること
は、剛な角部を長くすることが可能であって、従って、
角部上を転動する転輪はほぼ全域において剛な角部上を
転動することとなり、上下動を著しく低減することが可
能となったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例の弾性無限軌道帯
の内周面側の平面図である。

【図２】図２は、図１におけるＡ−Ａ線での断面図であ
る。

【図３】図３は、図１におけるＢ−Ｂ線での断面図であ
る。

【図４】図４は、ここに用いられた芯金の斜視図であ
る。

【図５】図５は、駆動輪に巻き掛けされた際の、角部の
関係を示す側面図である。

【図６】図６は、本発明の別例の弾性無限軌道帯の内周
面側の平面図である。

【符号の説明】

１０‥‥弾性無限軌道帯１１‥‥スプロケット係合孔１２‥‥芯金１３‥‥芯金翼部１４‥‥スプロケットとの係合部１５‥‥スチ−ルコ−ド１６‥‥ラグ１７‥‥剛な角部１８‥‥柔な角部１９‥‥芯金からのびる突起２０‥‥芯金からのびる小突起２１‥‥駆動輪３０‥‥機体に備えられた転輪Ｗ‥‥芯金の幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴム状無端帯中に一定ピッチをもって幅
方向に横並べして埋入された芯金を有する弾性無限軌道
帯であって、スプロケット孔をはさんで内周面側に突出
する２列に並ぶ角部上を、機体に備えられた転輪が転動
する弾性無限軌道帯において、前記２列に並ぶ角部が、
芯金よりのびる角部と、弾性無限軌道帯を構成するゴム
体よりなる角部とが交互に並べられたことを特徴とする
弾性無限軌道帯。
【請求項２】ゴム体よりなる角部内に、芯金よりのび
る小角部を存在させた請求項第１項記載の弾性無限軌道
帯。