JP2003116325A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行用クラッチを地上から容易に操作でき、
その割には、荷台にその前端側まで極力詰めて積み込め
る農作業車を提供する。 【解決手段】 走行用クラッチを操作する操作レバー６
０を、機体の前端付近に地上から操作できるように設け
てある。操作レバー６０は、機体から前方に突出した第
１取付け状態と、この第１取付け状態よりも機体内側に
位置した第２取付け状態とに伸縮自在に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搭乗型運転部を備
えている農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記農作業機にあっては、圃場に対して
畦超えで出し入れするとか、運搬車の荷台に対して歩み
板を用いて積み降ろしすることがある。そして、このと
き、機体が大きく前後傾斜する場合があることから、運
転部から降り、機体を運転者が搭乗しない状態で自走さ
せることがある。

【０００３】このため、従来、たとえば特開平７−９６
８４０号公報に示されるように、走行用クラッチとして
の主クラッチを操作するための操作レバーを、機体の前
端部付近に地上から操作できるように設け、機体外から
でも主クラッチを操作して機体を走行させたり停止させ
る機体走行操作ができるものがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の走行操
作技術にあっては、操作レバーを延出長さが一定の状態
で備えるものであり、次の如き問題があった。すなわ
ち、操作レバーを機体外から操作しやすいように機体か
ら前方に長く突出するものにすれば、運搬車に積み込む
際、操作レバーが作業機と運搬車キャビンとの間に位置
して障害物となって作業機を荷台前端側にあまり詰める
ことができず、荷台の前端側に作業機の搭載に利用でき
ないデッドスペースが広くできてしまう問題が生じてい
た。この問題の発生を回避できるように、操作レバーを
延出長さが短いものにすれば、機体前方から操作レバー
によって走行用クラッチを操作しながら作業機を自走さ
せる際、操作レバーを取り扱いにくくて機体の走行操作
が行いにくくなる問題が発生していた。

【０００５】本発明の目的は、機体の前方からの走行操
作が行い易いとともに、運搬車への積み込みの際、機体
を前方から極力容易に走行操作しながら極力荷台前端側
まで詰めて積み込める農作業機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００７】〔構成〕搭乗型運転部を備えている農作業
機において、走行用クラッチを操作するための操作レバ
ーを、機体から前方に突出するとともに地上から操作自
在な第1 取付け状態と、地上から操作自在であるととも
に前記第１取付け状態の場合よりも機体内側に位置して
いる第２取付け状態とに切り換え自在に設けてある。

【０００８】〔作用〕操作レバーを第１取付け状態に切
り換えると、操作レバーは地上から操作できるとともに
機体から前方に突出する。これにより、機体外から操作
レバーを容易に扱って走行用クラッチを容易に切り換え
操作しながら機体を自走させられる。

【０００９】操作レバーを第２取付け状態に切り換えて
も、操作レバーは地上から操作できることにより、機体
外から操作レバーを操作して走行用クラッチを切り換え
操作しながら機体を自走させることができる。そして、
このとき、操作レバーは第１取付け状態の場合よりも機
体内側に位置していることにより、機体を運搬車に積み
込む際、操作レバーが機体から前方に突出しているいな
いにかかわらず、操作レバーを第1 取付け状態にしてお
くに比し、操作レバーが機体から前方に突出していなく
て機体を運搬車キャビンに寄せる障害物にならない分だ
けおおく、あるいは、操作レバーが機体から前方に突出
していて機体を運搬車キャビンに寄せる障害になって
も、第1 取付け状態の場合より機体内側に寄っている分
だけおおく機体が運搬車キャビンに寄る状態にして荷台
の前端側に詰めて積み込める。

【００１０】〔効果〕従って、機体を畦超えさせるなど
機体外から走行操作しながら自走させるとともに、操作
レバーの機体から前方への突出が障害にならない場合、
操作レバーを第１取付け状態に切り換えておいて容易に
操作し、走行用クラッチを容易に切り換え操作して楽に
自走させられる。

【００１１】機体を運搬車に積み込む際、機体が運搬車
キャビンに近付くまでは、操作レバーを第1 取付け状態
にしておいて容易に操作して走行用クラッチを容易に操
作しながら自走させ、機体が運搬車キャビンに近付く
と、その後は、操作レバーを第２取付け状態に切り換
え、操作レバーによって走行用クラッチを操作しながら
機体を自走させるとともに運搬車キャビンに極力接近さ
せて極力荷台前端側まで詰めて搭載し、走行用クラッチ
を極力容易に操作して楽に積み込んで、荷台をデッドス
ペースが極力できないように利用して有利に運搬でき
る。

【００１２】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記操作レバーの前記第２取付け状態は、操作レバ
ーが機体から前方に突出するとともにこの突出長さが前
記第１取付け状態の場合よりも短い状態である。

【００１４】〔作用〕上記した如く機体が運搬車キャビ
ンに近付いて操作レバーを第１取付け状態から第２取付
け状態に切り換えた後にも、操作レバーが機体から前方
に突出していることにより、操作レバーを容易に操作し
て走行用クラッチを容易に操作しながら自走させられ
る。

【００１５】〔効果〕従って、機体を運搬車に積み込む
際、極力荷台の前端側まで詰めて積み込めるとともに、
その割には、最終の積み込み位置まで走行用クラッチを
容易に操作しながら自走させて楽に積み込める。

【００１６】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１７】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記操作レバーが走行用ブレーキに連係して
おり、操作レバーの走行用クラッチ切り操作に引き続い
ての走行用クラッチ切り操作と同方向への操作によって
走行用ブレーキを入り操作するように構成してある。

【００１８】〔作用〕走行用クラッチを切りに操作して
機体走行を停止させたとき、操作レバーをそのままクラ
ッチ切り操作と同方向に操作すれば、走行用ブレーキを
入りに操作して機体にブレーキを掛けられるものであ
る。

【００１９】〔効果〕走行用クラッチを切りに操作して
機体走行を停止させた際、機体が傾斜などに起因してず
れ動くことがあれば、操作レバーを引き続きクラッチ切
りの操作方向の操作するだけで操作簡単にブレーキを掛
けられる。

【００２０】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２１】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記操作レバーが機体横方向及
び機体上下方向に操作自在に支持されるとともに機体操
向装置に連係しており、前記第1 取付け状態に切り換え
操作した操作レバーの機体上下方向の操作によって前記
走行用クラッチを、機体横方向の操作によって機体操向
装置をそれぞれ操作するように構成してある。

【００２２】〔作用〕操作レバーを第１取付け状態に切
り換え、この操作レバーによって機体を走行操作したり
停止操作しながら自走させる際、この操作レバーを機体
横方向に操作することにより、機体操向装置を操作して
機体の操向操作が行える。

【００２３】〔効果〕機体を畦超え移動させたり運搬車
に対して積み下ろしするなどの際、第１取付け状態に切
り換えた操作レバーを操作するだけで操作簡単に走行用
クラッチも機体操向装置も操作して機体を所望の位置や
向きになるようにして自走させられる。

【００２４】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２５】〔構成〕請求項４による発明の構成におい
て、前記操作レバーの機体横方向の操作を不能にするロ
ック状態と、ロック解除状態とに切り換え自在なレバー
ロック機構を備えるとともに、このレバーロック機構
は、前記操作レバーの前記第２取付け状態への切り換え
操作によってロック状態に切り換え操作され、前記操作
レバーの前記第１取付け状態への切り換え操作によって
ロック解除状態に切り換え操作されるように構成してあ
る。

【００２６】〔作用〕機体を運搬車に積み込む際、上記
した如く機体が運転キャビンに近付いてから操作レバー
を第２取付け状態に切り換えることにより、機体を荷台
に有利に積み込めるのであるが、機体が運転キャビンに
近付いてから機体操向装置を操作されると、機体が横向
きになるに伴って機体の角部が荷台前側板に当るなどの
衝突が発生しやすくなる。これにより、操作レバーを第
２取付け状態に切り換えた場合にも、操作レバーによる
機体操向装置の操作が可能になっていると、操作レバー
が機体操向操作のための方向に誤操作され、前記した衝
突トラブルが招かれやすくなる。ところが、操作レバー
を第２取付け状態に切り換えると、レバーロック機構が
ロック状態になり、操作レバーによる機体操向装置の操
作が不能になるものだから、前記衝突トラブルの発生を
回避しながら機体の走行操作を行わせられる。

【００２７】〔効果〕従って、機体を運搬車に積み込む
際、機体が運転キャビンに近付くまでは、機体の走行及
び操向操作を行いながら自走させて積み込み、運転キャ
ビンに近付いてからは前記した衝突トラブルを回避しな
がら自走させて積み込み、機体を荷台前端側に極力詰め
て、極力所望の積み込み位置や姿勢にして積み込める。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１、図２に示すように、左右一
対のクローラ式の走行装置１、運転座席３１を有する搭
乗型運転部３、運転座席３１の下方に位置するエンジン
６を有する原動部３０を備えている自走機体の前部に、
刈取部２を昇降操作自在に連結し、前記自走機体の後部
に、脱穀装置４、袋詰め部５を設けて、稲・麦などの穀
粒を収穫するようにコンバインを構成してある。

【００２９】すなわち、刈取部２は、自走機体を走行さ
せるに伴い、植立穀稈を分草具２ａによって刈取り対象
と非刈取り対象とに分草し、この分草具２ａからの刈取
り対象穀稈を引起こし装置２ｂによって引起こし処理す
るとともにバリカン型の刈取装置２ｃによって刈取り処
理し、刈取穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先
側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置２ｄによっ
て機体後方向きに搬送する。脱穀装置４は、刈取部２の
前記搬送装置２ｄからの刈取穀稈を回動する扱胴によっ
て脱穀処理し、脱穀処理物を穀粒と塵埃とに選別処理す
る。袋詰め部５は、脱穀装置４からの脱穀粒を袋詰めシ
ュート５ａによって籾袋５ｂに投入していく。

【００３０】前記エンジン６の出力を、図３に示す伝動
構造によって前記左右の走行装置１に伝達するように構
成してある。すなわち、エンジン６の出力軸６ａが一体
回転自在に備えている出力プーリと、走行用ミッション
ケース８の入力軸９が一体回転自在に備えている入力プ
ーリとにわたって巻回している伝動ベルト７と、テンシ
ョンアーム７ａとで成るベルトテンション型の主クラッ
チに兼用の走行用クラッチ１２を介してエンジン出力軸
６ａの回動力を前記入力軸９に伝達する。この入力軸９
の回動力を、１つのシフトギヤ１４によって前進３段と
後進１段とに切り換え自在な走行用変速装置Ｍに伝達
し、この走行用変速装置Ｍの２速ギヤに兼用の出力ギヤ
１６に噛合うセンタギヤ２３の回動力を、操向クラッチ
２８、伝動ギヤ２５を介して左側の走行装置１のクロー
ラ駆動軸１ａに伝達し、前記センタギヤ２３の回動力
を、操向クラッチ２８、伝動ギヤ２５を介して右側の走
行装置１のクローラ駆動軸１ａに伝達するようにしてあ
る。

【００３１】左側の走行装置１に動力伝達する前記操向
クラッチ２８も、右側の走行装置１に動力伝達する前記
操向クラッチ２８も、前記センタギヤ２３の中心部に一
体回動自在に備えてある内歯ギヤ２３ａと、センタギヤ
２３を相対回動自在に支持する支軸２２によって相対回
転及び摺動自在に支持されているクラッチギヤ２４とを
備えて構成してあるとともに、クラッチギヤ２４に遊端
側が係合しているシフトフォーク３８の基端部を走行用
ミッションケース８に回動自在に取付けている回転自在
なフォーク支軸４４の走行用ミッションケース８の外部
に突出している端部にリンク部材を一体回動自在に取付
けて設けてある操作部４５（図６）によって入り状態と
切り状態とに切り換え操作するようにしてある。

【００３２】すなわち、前記操作部４５をフォーク支軸
４４の軸芯まわりで揺動操作してシフトフォーク３８を
揺動操作すると、クラッチギヤ２４がこれのセンタギヤ
側とは反対側の端部に作用しているスプリング２７によ
る操作力のために支軸２２に沿ってセンタギヤ２３の方
に摺動操作されて、クラッチギヤ２４の一端側がセンタ
ギヤ２３の前記内歯ギヤ２３ａに噛合ったり、クラッチ
ギヤ２４がシフトフォーク３８による操作力のためにス
プリング２７に抗して支軸２２に沿ってセンタギヤ２３
から離れる側に摺動操作されて、クラッチギヤ２４の一
端側がセンタギヤ２３の前記内歯ギヤ２３ａから外れ
る。クラッチギヤ２４がセンタギヤ２３の内歯ギヤ２３
ａに噛合うと、クラッチギヤ２４とセンタギヤ２３とが
一体回転可能に連結することと、クラッチギヤ２４が前
記伝動ギヤ２５に噛合っていることとにより、操向クラ
ッチ２８は、センタギヤ２３の回動力を走行装置１のク
ローラ駆動軸１ａに伝達するように入り状態になる。ク
ラッチギヤ２４がセンタギヤ２３の内歯ギヤ２３ａから
外れると、クラッチギヤ２４とセンタギヤ２３の相対回
転が可能になることにより、操向クラッチ２８は、セン
タギヤ２３からクローラ駆動軸１ａに対する伝動を絶つ
ように切り状態になる。

【００３３】図３に示すように、前記支軸２２の一端側
に、左側走行装置１に作用する操向ブレーキ２９を、前
記支軸２２の他端側に、右側走行装置１に作用する操向
ブレーキ２９をそれぞれ設けてある。左側走行装置１に
作用する操向ブレーキ２９も、右側走行装置１に作用す
る操向ブレーキ２９も、前記走行ミッションケース８の
内面側に固定された固定側ブレーキ体２６と、前記クラ
ッチギヤ２４の一端側に一体回動自在に設けたブレーキ
爪２９ａとを備えて構成してあるとともに、前記操作部
４５によって入り状態と切り状態とに切り換え操作する
ようにしてある。

【００３４】すなわち、前記操作部４５を揺動操作して
シフトフーク３８を揺動操作し、クラッチギヤ２４がシ
フトフォーク３８による操作力のために前記スプリング
２７に抗して支軸２２に沿って固定側ブレーキ体２６の
方に摺動操作されてクラッチギヤ２４のブレーキ爪２９
ａが固定側ブレーキ体２６のブレーキ爪に噛合ったり、
クラッチギヤ２４が前記スプリング２７による操作力の
ために支軸２２に沿って固定側ブレーキ体２６から離れ
る方に摺動操作されてクラッチギヤ２４のブレーキ爪２
９ａが固定側ブレーキ体２６のブレーキ爪から外れる。
クラッチギヤ２４のブレーキ爪２９ａが固定側ブレーキ
体２６のブレーキ爪に噛合うと、固体側ブレーキ体２６
とクラッチギヤ２４とが相対回転不能に係合し合うこと
と、この係合状態においてもクラッチギヤ２４が前記伝
動ギヤ２５に噛合っていることとにより、操向ブレーキ
２９は、走行装置１にブレーキを掛けるように入り状態
になる。クラッチギヤ２４のブレーキ爪２９ａが固定側
ブレーキ体２６のブレーキ爪から外れると、クラッチギ
ヤ２４と固定側ブレーキ体２６の係合が解除することに
より、操向ブレーキ２９は、走行装置１に対するブレー
キを解除するように切り状態になる。

【００３５】つまり、前記一対の操向クラッチ２８と前
記一対の操向ブレーキ２９とが機体操向装置Ｓを構成し
ており、この機体操向装置Ｓは、一対の操向クラッチ２
８のいずれもが入り状態に操作されることにより、自走
機体を直進向きに走行させるように直進状態になり、左
走行装置１と右走行装置１のいずれか一方に作用する操
向クラッチ２８が入り状態に操作され、他方に作用する
操向クラッチ２８が切り状態に操作されると、自走機体
を伝動切りになった走行装置１の方を旋回中心にして大
旋回半径で旋回させるようにクラッチ旋回状態になり、
左走行装置１と右走行装置１のいずれか一方に作用する
操向クラッチ２８が入り状態に操作され、他方に作用す
る操向ブレーキ２９が入り状態に操作されると、自走機
体をブレーキが掛かった走行装置１の方を旋回中心にし
て小旋回半径で旋回させるようにブレーキ旋回状態にな
る。

【００３６】前記一対の操向ブレーキ２９のいずれもが
入り状態に操作されると、左走行装置１にも右走行装置
１にもブレーキが掛かる。これにより、一対の操向ブレ
ーキ２９は、自走機体に走行停止するようにブレーキを
掛ける走行用ブレーキを兼用している。

【００３７】図１、図２に示す如く作業時など運転部３
に搭乗して機体操縦をする際に使用するように運転部３
の操縦塔３３に配置した１本の操縦レバー３５と運転部
フロア３２の前端部に配置したクラッチブレーキペダル
４２や、畦超え移動や運搬車に対する積み下ろしをする
など運転部３から降りて機体操縦をする際に地上から使
用するように機体前端付近に配置した１本の操作レバー
６０によって前記走行クラッチ１２、前記機体操向装置
Ｓ及び前記一対の操向ブレーキ２９を操作して、自走機
機体を走行させたり停止させる機体走行操作と、自走機
体の走行向きを変更させる機体操向操作とを行うための
操作構造を次の如く構成してある。

【００３８】すなわち、図４に示すように、操縦レバー
３５は、このレバー３５の基端部に固着してあるケーブ
ル操作リンク３７の中間部を軸芯Ｐ２まわりで回動自在
に支持しているレバー支持体３６が操縦塔３３の上端部
に軸芯Ｐ１まわりで回動自在に連結していることによ
り、前記軸芯Ｐ２まわりで機体横方向に揺動操作できる
ように、かつ、前記軸芯Ｐ１まわりで機体前後方向に揺
動操作できるように操縦塔３３によって支持されてい
る。

【００３９】図４、図６などに示すように、操縦レバー
３５の前記ケーブル操作リンク３７の左端側の連結長孔
３７ａを有する操作部と、右端側の連結長孔３７ａを有
する操作部の一方を、前記連結長孔３７ａに連結具３９
ａを介してインナーケーブルが連結している操作ケーブ
ル３９によって左走行装置側の前記操向クラッチ２８及
び操向ブレーキ２９の前記操作部４５に連結し、他方
を、前記連結長孔３７ａに連結具３９ａを介してインナ
ーケーブルが連結している操作ケーブル３９によって右
走行装置側の前記操向クラッチ２８及び操向ブレーキ２
９の前記操作部４５に連結することにより、操縦レバー
３５を前記一対の操作部４５に連動させてある。

【００４０】これにより、操縦レバー３５を前記軸芯Ｐ
２まわりで機体横方向に揺動操作して中立位置Ｎ（図４
（ロ））に操作すると、ケーブル操作リンク３７が中立
姿勢になって一対の操作ケーブル３９を緩め操作し、一
方の操作ケーブル３９がこれの連結している操作部４５
をクラッチ入り位置に操作して左走行装置側の操向クラ
ッチ２８が入り状態になり、他方の操作ケーブル３９が
これの連結している操作部４５をクラッチ入り位置に操
作して右走行装置側の操向クラッチ２８が入り状態にな
り、機体操向装置Ｓが直進状態になって自走機体が直進
する。

【００４１】操縦レバー３５を中立位置Ｎから左側に揺
動操作して左第１旋回位置Ｌ１（図４（ロ））にする
と、ケーブル操作リンク３７が左下がりの傾斜姿勢にな
って一方の操作ケーブル３９だけを引っ張り操作し、こ
の操作ケーブル３９がこれの連結している操作部４５を
クラッチ切り位置に操作して左走行装置側の操向クラッ
チ２８及び操向ブレーキ２９が切り状態になり、他方の
操作ケーブル３９がこれの連結している操作部４５をク
ラッチ入り位置に操作して右走行装置側の操向クラッチ
２８が入り状態に、操向ブレーキ２９が切り状態にそれ
ぞれなり、機体操向装置Ｓが左向き用のクラッチ旋回状
態になって自走機体が左向きに大旋回半径で旋回走行す
る。

【００４２】操縦レバー３５を左第１旋回位置Ｌ１から
さらに左側に揺動操作して左第２旋回位置Ｌ２（図４
（ロ））に操作すると、ケーブル操作リンク３７がさら
に左下がりの傾斜姿勢になって一方の操作ケーブル３９
だけをさらに引っ張り操作し、その操作ケーブル３９が
これの連結している操作部４５をブレーキ位置に操作し
て左走行装置側の操向クラッチ２８が切り状態に、操向
ブレーキ２９が入り状態にそれぞれなり、他方の操作ケ
ーブル３９がこれの連結している操作部４５をクラッチ
入り位置に操作して右走行装置側の操向クラッチ２８が
入り状態に、操向ブレーキ２９が切り状態にそれぞれな
り、機体操向装置Ｓが左向き用のブレーキ旋回状態にな
って自走機体が左向きに小旋回半径で旋回走行する。

【００４３】操縦レバー３５を中立位置Ｎから右側に揺
動操作して右第１旋回位置Ｒ１（図４（ロ））にする
と、ケーブル操作リンク３７が右下がりの傾斜姿勢にな
って一方の操作ケーブル３９だけを引っ張り操作し、そ
の操作ケーブル３９がこれの連結している操作部４５を
クラッチ切り位置に操作して右走行装置側の操向クラッ
チ２８及び操向ブレーキ２９が切り状態になり、他方の
操作ケーブル３９がこれの連結している操作部４５をク
ラッチ入り位置に操作して左走行装置側の操向クラッチ
２８が入り状態に、操向ブレーキ２９が切り状態にそれ
ぞれなり、機体操向装置Ｓが右向き用のクラッチ旋回状
態になって自走機体が右向きに大旋回半径で旋回走行す
る。

【００４４】操縦レバー３５を右第１旋回位置Ｒ１から
さらに右側に揺動操作して右第２旋回位置Ｒ２（図４
（ロ））に操作すると、ケーブル操作リンク３７がさら
に右下がりの傾斜姿勢になって一方の操作ケーブル３９
だけをさらに引っ張り操作し、その操作ケーブル３９が
これの連結している操作部４５をブレーキ位置に操作し
て右走行装置側の操向クラッチ２８が切り状態に、操向
ブレーキ２９が入り状態にそれぞれなり、他方の操作ケ
ーブル３９がこれの連結している操作部４５をクラッチ
入り位置に操作して左走行装置側の操向クラッチ２８が
入り状態に、操向ブレーキ２９が切り状態にそれぞれな
り、機体操向装置Ｓが右向き用のブレーキ旋回状態にな
って自走機体が右向きに小旋回半径で旋回走行する。

【００４５】図５、図６に示すように、クラッチブレー
キペダル４２は、ペダルアーム４２ｂの基端部を固着し
てある機体横向きのパイプ材で成るペダル支軸に兼用の
連動軸４３が機体フレームの左右一対の支持部４８にわ
たって回動自在に連結していることにより、前記連動軸
４３の軸芯Ｐ３まわりで揺動するように前記支持部４８
によって支持されている。

【００４６】前記連動軸４３と、この連動軸４３のペダ
ル４２が付いている側とは反対側の端部に一体回動自在
に連結しているクラッチ連動アーム４３ａと、このクラ
ッチ連動アーム４３ａに連結具４９ａを介してインナー
ケーブルの一端側が連結している操作ケーブル４９とで
成るクラッチ連係機構ＣＲによって、クラッチブレーキ
ペダル４２を前記走行用クラッチ１２のテンションアー
ム７ａに連係させてある。

【００４７】図６、図７などに示すように、前記連動軸
４３と、この連動軸４３の前記クラッチ連動アーム４３
ａが付いている側の端部に折り曲げ部を備えさせて設け
たブレーキ連動アーム４３ｂと、このブレーキ連動アー
ム４３ｂに一端側が連結している連動スプリング５０
と、前記一対のシフトフォーク支軸４４の一方の走行用
ミッションケース８の外部に突出している端部に中間部
を相対回動自在に取付けてあるとともに一方の遊端側に
前記連動スプリング５０の他端側が連結しているブレー
キ操作リンク５１とで成るブレーキ連係機構ＢＲによっ
て、クラッチブレーキペダル４２を左走行装置側の操向
クラッチ２８及び操向ブレーキ２９の前記操作部４５
と、右走行装置側の操向クラッチ２８及び操向ブレーキ
２９の前記操作部４５とに連係させてある。

【００４８】これにより、クラッチブレーキペダル４２
をリターンスプリング（図示せず）に抗して踏み込み操
作すると、連動軸４３が回動してクラッチ連動アーム４
３ａが揺動し、操作ケーブル４９が引っ張り操作されて
テンションアーム７ａをクラッチ切り側に揺動操作し、
走行用クラッチ１２が入り状態から切り状態に切り換わ
って自走機体が走行停止する。

【００４９】クラッチブレーキペダル４２を走行用クラ
ッチ１２が切り状態になった操作位置からさらに踏み込
み操作すると、連動軸４３がさらに回動し、ブレーキ連
動アーム４３ｂが揺動して連動スプリング５０を介して
ブレーキ操作リンク５１をシフトフォーク支軸４４の軸
芯まわりで揺動操作し、図８（ロ）に示す如くブレーキ
操作リンク５１がこれの遊端側から延出している操作ピ
ン５１ａにより、各操作部４５から延出しているアーム
部４５ａに押圧作用して両操作部４５をブレーキ位置に
操作し、左走行装置側の操向ブレーキ２９も右走行装置
側の操向ブレーキ２９も入り状態になって両走行装置１
にブレーキが掛かる。

【００５０】クラッチブレーキペダル４２に対する踏み
込み操作を解除すると、クラッチブレーキペダル４２が
リターンスプリングによって原位置に戻るに伴い、ブレ
ーキ連動アーム４３ａが復帰揺動してブレーキ操作リン
ク５１の揺動操作を解除し、両操作部４５が前記スプリ
ング２７のためにクラッチ入り位置に復帰して左走行装
置側の操向ブレーキ２９も右走行装置側の操向ブレーキ
２９も切り状態に復帰するとともに左走行装置側の操向
クラッチ２８も右走行装置側の操向クラッチ２８も入り
状態に復帰する。これとともに、クラッチ連動アーム４
３ａが復帰揺動して操作ケーブル４９を緩め操作するこ
とによってテンションアーム７ａが自己復元力によって
クラッチ入り側に復帰し、走行用クラッチ１２が入り状
態に復帰して自走機体が走行する。

【００５１】図５、図６などに示すように、操作レバー
６０は、前記クラッチブレーキペダル４２のペダルアー
ム４２ｂの中間部の下側に連結軸６１ａによって基端部
が連結しているパイプ材で成る基端側レバー６１と、こ
の基端側レバー６１に基端側が入り込んでいるとともに
先端側にグリップ部６２ａを備えている先端側レバー６
２とによって構成してあることにより、クラッチブレー
キペダル４２と一体に前記連動軸４３の軸芯まわりで機
体上下方向に揺動するようにペダルアーム４２ｂに付い
ており、そして、クラッチブレーキペダル４２と前記ク
ラッチ連係機構ＣＲとを介して走行クラッチ１２のテン
ションアーム７ａに連係し、クラッチブレーキペダル４
２と前記ブレーキ連係機構ＢＲとを介して左走行装置側
の操向クラッチ２８及び操向ブレーキ２９の前記操作部
４５と、右走行装置側の操向クラッチ２８及び操向ブレ
ーキ２９の前記操作部４５とに連係している。

【００５２】前記先端側レバー６２を基端側レバー６１
に対して摺動出退するように構成し、先端側レバー６２
を基端側レバー６１に対して摺動操作することにより、
操作レバー６０が図９（ロ）に示す第１取付け状態と、
図９（イ）に示す第２取付け状態とに切り換わるように
構成してある。すなわち、図９（ロ）に示すように、基
端側レバー６１の基端部に装着してある係止ピン７１に
一端側が連結し、他端側が先端側レバー６２に連結した
状態で基端側レバー６１及び先端側レバー６２の内部に
位置している操作ケーブル６３が張り状態になって先端
側レバー６２が引き出し限界になるまで先端側レバー６
２を基端側レバー６１から引き出し操作することによ
り、操作レバー６０は、伸長状態となって支持される前
記第１取付け状態になる。すなわち、図１に二点鎖線で
示すように、自走機体の操縦塔３３の下端部で成る最前
端よりも機体前方側に機体上方向きに斜めに長く突出し
て地上から操作できるとともに先端が分草具２ａの先端
よりも前方に位置した取付け状態になる。図９（イ）に
示すように、先端側レバー６２の前記グリップ部６２ａ
の基端が先端側レバー６１の先端に当接するまで先端側
レバー６２を基端側レバー６１に押込み操作することに
より、操作レバー６０は、短縮状態になって支持されて
第１取付け状態の場合よりも機体内側に位置した前記第
２取付け状態になる。すなわち、図１に実線で示すよう
に、自走機体の操縦塔３３の下端部で成る最前端よりも
機体前方側に突出して地上から操作でき、かつ、その突
出長さが第１取付け状態の場合よりも短くなって先端が
分草具２ａの先端より後方側に位置した取付け状態にな
る。

【００５３】図７、図９などに示すように、基端側レバ
ー６１をペダルアーム４２ｂに連結している前記連結軸
６１ａを、操作レバー６０と共にペダルアーム４２ｂに
対して回動するように構成し、前記連結軸６１ａに中間
部が一体回動するように連結しているケーブル操向リン
ク６４の左端側の連結部と、右端側の連結部の一方を、
前記連結部に連結具５５ａを介してインナーケーブルが
連結している操作ケーブル５５によって左走行装置側の
前記操向クラッチ２８及び操向ブレーキ２９の前記操作
部４５に連結し、他方を、前記連結部に連結具５５ａを
介してインナーケーブルが連結している操作ケーブル５
５によって右走行装置側の前記操向クラッチ２８及び操
向ブレーキ２９の前記操作部４５に連結することによ
り、操作レバー６０を左走行装置側の操向クラッチ２８
及び操向ブレーキ２９の操作部４５と、右走行装置側の
操向クラッチ２８及び操向ブレーキ２９の操作部４５と
に連係させてある。

【００５４】図９などに示すように、前記基端側レバー
６１の基端部に摺動出退自在に取付けてある前記係止ピ
ン７１と、この係止ピン７１を基端側レバー６１から突
出する側に摺動付勢するように係止ピン７１に装着して
あるロックばね７２と、前記ペダルアーム４２ｂの基端
側に固着してあるロック部材７３とにより、レバーロッ
ク機構７０を構成してある。

【００５５】図９（イ）に示すように、操作レバー６０
が前記第２取付け状態に切り換え操作されると、先端側
レバー６２の基端側レバー６１への押込みのために前記
操作ケーブル６３が緩み操作されて係止ピン７１がロッ
クばね７２によって基端側レバー６１から突出する側に
摺動操作される。すると、係止ピン７１の先端側が前記
ロック部材７３のピン孔に入り込んで係止ピン７１とロ
ック部材７３とが相対移動しないように係合し合う。こ
の状態から操作レバー６０が前記第１取付け状態に切り
換え操作されると、先端側レバー６２の基端側レバー６
１からの引き出しのために操作ケーブル６３が引っ張り
操作されて係止ピン７１をロックばね７２に抗して基端
側レバー６１の方に引き込み操作する。すると、係止ピ
ン７１がロック部材７３のピン孔から抜け外れて係止ピ
ン７１とロック部材７３の係合が解除される。

【００５６】これにより、レバーロック機構７０は、操
作レバー６０が前記第２取付け状態に切り換え操作され
ると、この切り換え操作のために係止ピン７１とロック
部材７３とが係合し合ったロック状態に切り換え操作さ
れて、操作レバー６０を前記連結軸６１ａの軸芯Ｐ４ま
わりで機体横方向に揺動操作できないようにロックし、
操作レバー６０が前記第１取付け状態に切り換え操作さ
れると、この切り換え操作のために係止ピン７１がロッ
ク部材７３から外れたロック解除状態に切り換え操作さ
れて、操作レバー６０の前記軸芯Ｐ４まわりでの揺動を
可能にする。

【００５７】これにより、操作レバー６０を前記第１取
付け状態にした場合においても前記第２取付け状態にし
た場合においても前記連動軸４３の軸芯Ｐ３まわりで下
降するように揺動操作すると、クラッチブレーキペダル
４２を踏み込み操作した場合と同様に、操作ケーブル４
９が引っ張り操作されてテンションアーム７ａをクラッ
チ切り側に揺動操作し、走行用クラッチ１２が入り状態
から切り状態に切り換わって自走機体が走行停止する。

【００５８】この操作レバー６０を走行用クラッチ１２
が切り状態になってからさらに引き続いて連動軸４３の
軸芯Ｐ３まわりで下降する方向（走行用クラッチ１２を
切り操作する方向と同方向）に揺動操作すると、クラッ
チブレーキペダル４２をさらに踏み込み操作した場合と
同様に、ブレーキ連動アーム４３ｂが揺動して連動スプ
リング５０を介してブレーキ操作リンク５１を揺動操作
し、このブレーキ操作リンク５１が操作ピン５１ａによ
って両操作部４５，４５をブレーキ位置に操作し、左走
行装置側の操向ブレーキ２９も右走行装置側の操向ブレ
ーキ２９も入り状態になって両走行装置１にブレーキが
掛かる。

【００５９】操作レバー６０の下げ操作を解除すると、
クラッチブレーキペダル４２に作用しているリターンば
ねのために操作レバー６０が原位置に上昇復帰し、クラ
ッチブレーキペダル４２が復帰揺動する場合と同様に、
ブレーキ連動アーム４３ｂが復帰揺動して両操作部４
５，４５が前記スプリング２７のためにクラッチ入り位
置に復帰し、左走行装置側の操向ブレーキ２９も右走行
装置側の操向ブレーキ２９も切り状態に復帰するととも
に左走行装置側の操向クラッチ２８も右走行装置側の操
向クラッチ２８も入り状態に復帰する。これとともに、
クラッチ連動アーム４３ａが復帰揺動してテンションア
ーム７ａが自己復元力によってクラッチ入り側に復帰
し、走行用クラッチ１２が入り状態に復帰して自走機体
が走行する。

【００６０】操作レバー６０を前記第１取付け状態に切
り換えると、この切り換え操作のために前記レバーロッ
ク機構７０がロック解除状態に切り換わって操作レバー
６０の前記連結軸６１ａの軸芯Ｐ４まわりでの揺動が可
能になるのであり、第１取付け状態にある操作レバー６
０を前記軸芯Ｐ４まわりで機体横方向に揺動操作して中
立位置Ｎ（図７）に操作すると、ケーブル操向リンク６
４が中立姿勢になって一対の操作ケーブル５５を緩め操
作し、一方の操作ケーブル５５がこれの連結している操
作部４５をクラッチ入り位置に操作して左走行装置側の
操向クラッチ２８が入り状態になり、他方の操作ケーブ
ル５５がこれの連結している操作部４５をクラッチ入り
位置に操作して右走行装置側の操向クラッチ２８が入り
状態になり、機体操向装置Ｓが直進状態になって自走機
体が直進する。

【００６１】操作レバー６０を中立位置Ｎから左側に揺
動操作して左第１旋回位置Ｌ１（図７）にすると、ケー
ブル操作リンク６４が左後方向きの傾斜姿勢になって一
方の操作ケーブル５５だけを引っ張り操作し、その操作
ケーブル５５がこれの連結している操作部４５をクラッ
チ切り位置に操作して左走行装置側の操向クラッチ２８
及び操向ブレーキ２９が切り状態になり、他方の操作ケ
ーブル５５がこれの連結している操作部４５をクラッチ
入り位置に操作して右走行装置側の操向クラッチ２８が
入り状態に、操向ブレーキ２９が切り状態にそれぞれな
り、機体操向装置Ｓが左向き用のクラッチ旋回状態にな
って自走機体が左向きに大旋回半径で旋回走行する。

【００６２】操作レバー６０を左第１旋回位置Ｌ１から
さらに左側に揺動操作して左第２旋回位置Ｌ２（図７）
に操作すると、ケーブル操作リンク６４がさらに左後方
向きの傾斜姿勢になって一方の操作ケーブル５５だけを
さらに引っ張り操作し、その操作ケーブル５５がこれの
連結している操作部４５をブレーキ位置に操作して左走
行装置側の操向クラッチ２８が切り状態に、操向ブレー
キ２９が入り状態にそれぞれなり、他方の操作ケーブル
５５がこれの連結している操作部４５をクラッチ入り位
置に操作して右走行装置側の操向クラッチ２８が入り状
態に、操向ブレーキ２９が切り状態にそれぞれなり、機
体操向装置Ｓが左向き用のブレーキ旋回状態になって自
走機体が左向きに小旋回半径で旋回走行する。

【００６３】操作レバー６０を中立位置Ｎから右側に揺
動操作して右第１旋回位置Ｒ１（図７）にすると、ケー
ブル操作リンク６４が右後方向きの傾斜姿勢になって一
方の操作ケーブル５５だけを引っ張り操作し、その操作
ケーブル５５がこれの連結している操作部４５をクラッ
チ切り位置に操作して右走行装置側の操向クラッチ２８
及び操向ブレーキ２９が切り状態になり、他方の操作ケ
ーブル５５がこれの連結している操作部４５をクラッチ
入り位置に操作して左走行装置側の操向クラッチ２８が
入り状態に、操向ブレーキ２９が切り状態にそれぞれな
り、機体操向装置Ｓが右向き用のクラッチ旋回状態にな
って自走機体が右向きに大旋回半径で旋回走行する。

【００６４】操作レバー６０を右第１旋回位置Ｒ１から
さらに右側に揺動操作して右第２旋回位置Ｒ２（図７）
に操作すると、ケーブル操作リンク６４がさらに右後方
向きの傾斜姿勢になって一方の操作ケーブル５５だけを
さらに引っ張り操作し、その操作ケーブル５５がこれの
連結している操作部４５をブレーキ位置に操作して右走
行装置側の操向クラッチ２８が切り状態に、操向ブレー
キ２９が入り状態にそれぞれなり、他方の操作ケーブル
５５がこれの連結している操作部４５をクラッチ入り位
置に操作して左走行装置側の操向クラッチ２８が入り状
態に、操向ブレーキ２９が切り状態にそれぞれなり、機
体操向装置Ｓが右向き用のブレーキ旋回状態になって自
走機体が右向きに小旋回半径で旋回走行する。

【００６５】操作レバー６０を第２取付け状態に切り換
えた場合、この切り換え操作のためにレバーロック機構
７０がロック状態に切り換わって操作レバー６０を前記
軸芯Ｐ４まわりで揺動操作できなくなる。従って、この
場合、操作レバー６０によって自走機体を走行させたり
停止させる走行操作はできるが、操作レバー６０によっ
て自走機体の走行方向を調節する操向操作が行えない。

【００６６】図５、図６に示すロックレバー５４は、前
記クラッチブレーキペダル４２に付設されているロック
ピン４２ａに係止させて、クラッチブレーキペダル４２
を一対の操向ブレーキ２９が入り状態になった操作位置
に保持するものである。すなわち、操向ブレーキ２９を
駐車ブレーキとして使用するものである。

【００６７】図４に示すように、前記操縦レバー３５
は、前記軸芯Ｐ１まわりで機体前後方向に揺動操作する
ことによって刈取部２の昇降駆動機構を入り切り操作で
きるようにこの昇降駆動機構の操作部に連係させてあ
る。すなわち、操縦レバー３５を軸芯Ｐ１まわりで揺動
操作して刈取部２を昇降操作するようにしてある。

【００６８】〔別実施形態〕機体操向装置としては、上
記実施形態の如く操向クラッチ２８と操向ブレーキ２９
の両方を備えるものの他、操向クラッチ２８と操向ブレ
ーキ２９のいずれか一方だけを備えるものを採用した
り、揺動操向自在な走行用車輪を操向操作する装置を採
用して実施してもよい。

【００６９】本発明は、コンバインの他、稲麦以外の作
物を収穫対象とする各種の収穫機や、田植機など各種の
農作業機に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】コンバイン全体の平面図

【図３】伝動構造の概略図

【図４】操縦レバーの取付け構造と操作位置を示す説明
図

【図５】クラッチブレーキペダル及び操作レバーとその
取付け構造を示す側面図

【図６】クラッチブレーキペダル及び操作レバーとその
取付け構造を示す平面図

【図７】操作レバーと操向クラッチ及び操向ブレーキの
操作部との連係構造を示す説明図

【図８】ブレーキ操作リンクの作用を示す説明図であ
り、（イ）は、ブレーキ切り操作状態を示し、（ロ）
は、ブレーキ入り操作状態を示す。

【図９】操作レバーの伸縮状態を示す説明図

【符号の説明】

３ 搭乗型運転部 １２ 走行用クラッチ ２９ 走行用ブレーキ ７０ レバーロック機構 Ｓ 機体操向装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 治男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 後藤 義昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 寺坂 賢一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 畑中 信義 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB11 BA02 BA05 BB14 DA05 DB07 DC01 2B076 AA03 CD03 DD04 3D052 AA11 BB03 EE01 GG04 JJ35

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搭乗型運転部を備えている農作業機であ
   って、 走行用クラッチを操作するための操作レバーを、機体か
   ら前方に突出するとともに地上から操作自在な第1 取付
   け状態と、地上から操作自在であるとともに前記第１取
   付け状態の場合よりも機体内側に位置している第２取付
   け状態とに切り換え自在に設けてある農作業機。
2. 【請求項２】 前記操作レバーの前記第２取付け状態
   は、操作レバーが機体から前方に突出するとともにこの
   突出長さが前記第１取付け状態の場合よりも短い状態で
   ある請求項１記載の農作業機。
3. 【請求項３】 前記操作レバーが走行用ブレーキに連係
   しており、操作レバーの走行用クラッチ切り操作に引き
   続いての走行用クラッチ切り操作と同方向への操作によ
   って走行用ブレーキを入り操作するように構成してある
   請求項１又は２記載の農作業機。
4. 【請求項４】 前記操作レバーが機体横方向及び機体上
   下方向に操作自在に支持されるとともに機体操向装置に
   連係しており、前記第1 取付け状態に切り換え操作した
   操作レバーの機体上下方向の操作によって前記走行用ク
   ラッチを、機体横方向の操作によって機体操向装置をそ
   れぞれ操作するように構成してある請求項1 〜３のいず
   れか１項に記載の農作業機。
5. 【請求項５】 前記操作レバーの機体横方向の操作を不
   能にするロック状態と、ロック解除状態とに切り換え自
   在なレバーロック機構を備えるとともに、このレバーロ
   ック機構は、前記操作レバーの前記第２取付け状態への
   切り換え操作によってロック状態に切り換え操作され、
   前記操作レバーの前記第１取付け状態への切り換え操作
   によってロック解除状態に切り換え操作されるように構
   成してある請求項４記載の農作業機。