JP2003103649A - フレキシブル製造システムによるタイヤ製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のタイヤカーカスを同時に組み立てる方
法を提供する。 【解決手段】 複数のタイヤカーカスを同時に組み立て
る方法が、各ワークステーションが、ワークステーショ
ンを通って延びる作業軸に沿った所定の位置にある一連
のワークステーション（１１２）を確立するステップ
と、切り離されたタイヤ組立てドラム（１０８）を、ワ
ークステーションを通って延びる作業軸（１２４）に沿
って前進させるステップと、前記タイヤ組立てドラムを
動作させる、前記各ワークステーションにある取入れサ
ーバ（１２６）に、前記タイヤ組立てドラムを結合する
ステップと、前記ワークステーションの各々において前
記タイヤ組立てドラムに１つまたは２つ以上のタイヤ要
素を取り付けるステップとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動タイヤ製造機
械に関し、具体的には、組立経路に沿って配置された複
数のワーキングステーションを有する組立経路に沿って
移動する複数のタイヤ組立てドラムで複数のタイヤを同
時に組み立てる方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗物用のタイヤ、たとえば自動車用のタ
イヤを製造する際、いくつかの異なる要素を連続的に組
み立てることによって、まずいわゆるカーカスの製造が
行われることが公知である。

【０００３】言い換えれば、生産範囲に含まれる様々な
カーカスタイプは、カーカス上に様々な付属要素が存在
するかどうかと、付属要素自体の形状とに応じて互いに
区別することができる。

【０００４】一例を挙げると、チューブレスタイヤ用の
カーカス、すなわち、使用時にインナーチューブが存在
する必要のないタイヤを作製する際、主要な要素には、
いわゆるインナーライナ、すなわち弾性の不通気性材料
の層と、カーカスプライと、一般にビードコアと呼ば
れ、周りにカーカスプライの両端が折り畳まれる一対の
環状金属要素と、弾性材料で作られており、カーカス上
の、横方向に互いに向かい合う位置に延びる一対の側壁
とが含まれると考えることができる。付属要素には、１
つまたは２つ以上の他のカーカスプライと、ビードコア
（チェーファーストリップ）の周りの折り返された領域
でカーカスプライを覆う１つまたは２つ以上の補強バン
ドなどを含めてよい。

【０００５】米国特許第５，５５４，２４２号で開示さ
れたように、従来技術では、第１段階タイヤ組立てドラ
ムと第２段階タイヤ組立てドラムを組み合わせた２段階
のタイヤ組立てが、一列に配置されると共に互いにずら
して配置された組立てドラムと共に公知であり、かつ確
立されている。さらに、バンド組立て装置が第１段階組
立てドラムに整列する、第１段階位置と第２段階位置と
の間で、ドラムを１回旋回させる２段階のタイヤ組立て
を用いることも公知である。このシステムの場合、個々
のブレーカアプリケーションおよびシングルピーストレ
ッドゴムが第２段階で取り付けられ、一方、エイペック
スチェーファーやショルダウェッジなどの要素は第１段
階で取り付けられる。上記の要素は、別々の工程で作ら
れ、２段組立てプロセスの必要の応じて使用できるよう
に格納される。

【０００６】個々の段階で、２段組立て工程は各種の構
成要素に対するサーバを用いているが、個別の２か所に
対して広い作業領域が必要であると言う問題と、適切な
ステーションですべての構成要素を一緒にすると同時
に、個々の作用を調和させる必要がある。その結果、構
成要素はしばしば貯蔵され、老化を受け、例えば、個々
に取り付けた構成要素を処理する際に、その粘着性を失
うことがある。タイヤ部分組立てを或る段から次の段へ
移動させるのは、第１段階及び第２段階のドラム上のタ
イヤに構成要素を配置する際に作業者を補助するのに機
械的なサーバを使用したとしても、高度に労働集約的な
作業である。その結果、その作業は費用がかかる。

【０００７】米国特許第５，３５４，４０４号には、組
立てが自動的に行われ、必要な床面積が小さい２段階プ
ロセスによってグリーンタイヤを組み立てるシステムが
開示されている。このシステムは床面積の問題を解決し
たが、その生産量には依然として限度がある。

【０００８】従来技術では、米国特許第２，３１９，６
４３号で開示されたように、各ステーションでチャック
にかけられた複数の組立てドラムを有するラインでタイ
ヤを製造することが公知である。

【０００９】さらに、米国特許第１，８１８，９５５号
で開示されたように、「一列すなわち直列に配置され
た」複数の組立てドラムを有するラインでタイヤを製造
することができ、「コアをある装置から次の装置に並進
させる連結手段が設けられる」。各タイヤコアが連結さ
れるため、様々なサイズのタイヤ構造に対処するように
マシンを変更することはできない。

【００１０】米国特許第３，３８９，０３２号にも、互
いに結合されている多数の組立てドラムを使用するシス
テムが開示されている。

【００１１】更に、米国特許第５，３５４，４０４号に
記載のように、「一列すなわち直列に配置された」複数
の組立てドラムを有するラインでタイヤを製造し、「コ
アをある装置から次の装置に並進させる連結手段が設け
られる」別のシステムが例示されている。

【００１２】現在の生産プロセスにおいて、様々な要素
の組立ては、実行すべき製造プロセスによる厳密な作業
順序に従って移動させられる複数の組立てドラムを含む
自動化された工場で行われる。たとえば、米国特許第
５，４１１，６２６号で開示されたように、このような
工場は、各ワークステーションが、その前部に運ばれる
組立てドラム上への所定の要素の取付けを行う、互いに
隣り合わせて連続的に配設された複数のワークステーシ
ョンで構成することができる。

【００１３】ＥＰ第０１０５０４８号には、コンベアを
使用して複数のタイヤ組立てドラムを複数のアプリケー
タステーションに輸送するタイヤ組立て手段が開示され
ておいる。この場合、タイヤ組立てドラムがコンベアを
完全に横断したときに、様々なアプリケータステーショ
ンにあるタイヤ組立てドラムに、タイヤを製造するよう
に様々な要素が取り付けられ、タイヤ組立てドラムは、
コンベアおよびアプリケータステーションに対して斜め
に維持されている。

【００１４】特に、生産中のカーカスタイプとは無関係
に常に動作する、主要な要素を取り付けることを目的と
した一次ワークステーションが設けられている。様々な
一次ワークステーションと交互に、必要に応じて付属要
素を取り付けることを目的とした１つまたは２つ以上の
補助ワークステーションが配置されている。これらの補
助ワークステーションの作動状態および非作動状態は、
製造中のカーカスタイプに依存する。これらの従来技術
の製造システムの問題は、組み立てられるタイヤに、現
代の高性能タイヤの要件に対して適切な一様性を持たせ
るのに十分なほど、組立てドラムの位置が正確ではない
ことである。すなわち、組立て経路に沿って移動するタ
イヤ組立てドラムが各作業位置における停止位置に停止
している間、タイヤ組立てドラムの位置をどのようにし
て正確に配置するかに関する教示も示唆もない。さら
に、各組立てドラムを動作させる動力は各ドラムに載せ
て運ばれているようである。このことは、各ドラムが比
較的複雑であり、製造費が比較的高いことを示してい
る。

【００１５】適切なタイヤ性能を得るには、大部分の空
気入りタイヤ構造の各要素を、良好なタイヤ一様性が得
られるように組み立てる必要があることは公知である。
たとえば、タイヤの円周に沿って「蛇行する」トレッド
の場合、タイヤが動作させられるとガタツキが起こる。
たとえば、一方に傾けられたカーカスプライ（タイヤの
一方の側のコードが他方の側のコードよりも長い）で
は、静的不釣合いおよび半径方向力変動を含む様々なタ
イヤ非一様性問題が起こる可能性がある。たとえば、子
午線方向に対称的でない（たとえば、トレッドがビード
間で心合わせされていない）タイヤでは、偶力不釣合
い、横力変動、およびコニシティを含む様々なタイヤ非
一様性問題が起こる可能性がある。したがって、典型的
なタイヤ性能要件を満たすために、タイヤ業界では一般
に、良好な一様性を有するタイヤを作製することにかな
りの努力を払っている。タイヤ一様性は、一様であり、
半径方向、横方向、周方向、および子午線方向に対称的
であり、それによって静的釣合いおよび動的釣合いを含
み、かつロードホイール上に荷重がかかった状態でタイ
ヤを動作させるタイヤ一様性マシンで測定された半径方
向力変動、横力変動、および接線方向力変動も含むタイ
ヤ一様性の受け入れられる測定結果をもたらすタイヤ寸
法および質量分布を意味すると一般に考えられる。

【００１６】ある程度のタイヤ非一様性は、組立て後の
製造時に（たとえば、研削によって）および／または使
用時に（タイヤ／車輪組立体のリムに釣合い錘をかける
ことによって）補正することができるが、できるだけタ
イヤ一様性を組み込むことが好ましい（一般にその方が
効率的である）。代表的なタイヤ組立てマシンは、たと
えば、インナーライナや、１つまたは２つ以上のカーカ
スプライや、任意のサイドウォール補強部材およびビー
ドエリアインサート（たとえばエイペックス）や、サイ
ドウォールや、ビードワイヤリング（ビード）を含む連
続する層として各タイヤ要素が周りを覆うタイヤ組立て
ドラムを有する。この層化の後で、カーカスプライ端部
でビードの周りが覆われ、タイヤがドーナツ状に膨らま
され、トレッド／ベルトパッケージが取り付けられる。
通常、タイヤ組立てドラムは工場の床上の固定位置に配
置されており、各要素が所望の精度で配置されるように
固定ドラム上の基準点に位置合わせされたツーリングを
手作業でまたは自動的に使用して様々な要素層が取り付
けられる。ツーリングは一般にタイヤ組立てドラムに固
定されており、ツーリングにはたとえば、タイヤ組立て
ドラムを支持するのと同じフレーム（マシンベース）か
ら延びるアーム上の案内輪が含まれる。

【００１７】ここで論じた従来技術には依然として、ラ
ンフラットタイヤのような複雑な構成を有するタイヤ
を、様々な構成のサイズに適合するように容易に変更で
きる単一の製造ライン上で組み立てられるようにする問
題がある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数の
カーカスを同時に組み立てる方法が開示される。この方
法は、少なくとも３個で最大で１０個の一連のワークス
テーションを確立するステップと、少なくとも３つのワ
ークステーションを通って延びる作業軸に沿って、少な
くとも３つの切り離されたタイヤ組立てドラムを前進さ
せるステップと、各ワークステーションにおいてタイヤ
組立てドラムに１つまたは２つ以上のタイヤ要素を取り
付けるステップの各タイヤ組立てステップを含む。次
に、最後のワークステーションにおいて、結果として得
られたグリーンタイヤカーカスが取り外される。最後
に、タイヤ組立てドラムが、グリーンタイヤカーカスが
取り外された後の最後のワークステーションから、第１
のワークステーションに移される。

【００１９】さらに、本発明によれば、グリーンタイヤ
カーカスの周りにベルト・トレッドパッケージが配設さ
れ、タイヤカーカスがトレッド・ベルト内に膨らまさ
れ、グリーンタイヤが形成される。

【００２０】本発明によれば、タイヤ組立てドラム同士
が互いに切り離され、各ワークステーション間に延びる
直線状の作業軸に沿って独立に前進させられる。切り離
された各タイヤ組立てドラムは、各タイヤ組立てドラム
の回転軸が直線状の作業軸に揃えられたままになるよう
に個々に作業軸に沿って前進させられる。

【００２１】本発明によれば、タイヤ組立てドラムが取
り付けられた個々の自己推進装置により、複数の切り離
されたタイヤ組立てドラムを同時に作業軸に沿って各ワ
ークステーション間で前進させることができる。タイヤ
組立てドラムは、各組立てドラムを通る回転軸が一定の
所定の高さおよび位置に維持されると共に作業軸に平行
に揃えられるように、作業軸に沿って前進させられる。

【００２２】本発明によれば、タイヤ組立てドラムを動
作させる取入れサーバが各ワークステーションに位置し
ている。取入れサーバは、各組立てドラムを通る回転軸
を一定の所定の高さおよび位置に維持すると共に作業軸
に平行に揃えつつ、組立てドラムに結合される。各ワー
クステーションにある取入れサーバは、通常の引込み位
置から外側に、作業軸を横切って、そのタイヤ組立てド
ラムに結合する位置へ移動する。次に、組立てドラム
は、組立てドラムにタイヤ要素が取り付けられた後で取
入れサーバから結合解除される。次に、各ワークステー
ションにある取入れサーバは、今や結合解除されている
タイヤ組立てドラムが次のワークステーションに前進す
る前に、通常の引込み位置に引き込まれる。

【００２３】本発明によれば、各ワークステーションに
あるタイヤ組立てドラムに１つまたは２つ以上のタイヤ
要素を取り付けるステップは、各組立てドラムを通る回
転軸を一定の所定の高さおよび位置に維持すると共に作
業軸に平行に揃えつつタイヤ組立てドラムにタイヤ要素
を取り付けることを含む。これは、組立てドラムにタイ
ヤ要素を取り付ける１つまたは２つ以上の取付けドラム
を各ワークステーションに設けることによって行われ
る。

【００２４】取付けドラムは、作業軸から離れた通常の
引込み位置から、各組立てドラムを通る回転軸を一定の
所定の高さおよび位置に維持すると共に作業軸に平行に
揃えつつ組立てドラムにタイヤ要素を取り付けることの
できる位置まで移動させられる。次に、取付けドラム
は、各ワークステーションにおいて、タイヤ組立てドラ
ムを次のワークステーションに前進させる前に、通常の
引込み位置に引き込まれる。

【００２５】本発明の好ましい実施形態を詳細に参照す
る。実施形態の例は添付の図面に示されている。各図
は、例示的なものであり、制限的なものではない。本発
明は概してこれらの好ましい実施形態に関連して説明す
るが、本発明の趣旨および範囲をこれらの特定の実施形
態に制限するものではないことを理解されたい。

【００２６】図を明確にするために、選択された図面に
おけるある要素は一定の比例に縮小せずに描かれてい
る。本明細書で提示されている断面図は、「スライス」
または「近視眼的」断面図の形であり、図を明確にする
ために、真の断面図では見えるある背景線が省略されて
いる。

【００２７】本発明のこの好ましい実施形態の構造、動
作、および利点は、以下の説明を添付の図面と共に検討
したときに明らかになろう。

【００２８】

【定義】以下の用語は、本明細書に示される説明全体に
亘って使用される可能性があり、本明細書における他の
説明と矛盾するかまたは他の説明において詳細に記載さ
れていないかぎり、これらの用語には一般に以下の意味
を与えなければならない。

【００２９】「エイペックス」（または「ビードエイペ
ックス」）は、ビードコアの半径方向上方およびプライ
と折返しプライとの間に位置する弾性フィラーを指す。

【００３０】「軸線方向」および「軸線方向に」は、タ
イヤの回転軸上にあるかまたはタイヤの回転軸に平行な
方向を指す。

【００３１】「軸線方向」は、タイヤの回転軸に平行な
方向を指す。

【００３２】「ビード」は、通常、ゴム材料に密閉され
たスチールフィラメントのケーブルを有する、環状でほ
ぼ伸長不能な引張り部材を有する、タイヤの部分を指
す。

【００３３】「ベルト構造」または「補強ベルト」また
は「ベルトパッケージ」は、トレッドの下に存在し、ビ
ードに固定されておらず、タイヤの赤道面に対して１８
度から３０度の範囲の左および右のコード角を有する、
織物または不織布の平行なコードの少なくとも２つの環
状の層すなわちプライを指す。

【００３４】「ブレーカ」または「タイヤブレーカ」
は、ベルトまたはベルト構造または補強ベルトを指す。

【００３５】「カーカス」は、プライ上のベルト構造、
トレッド、アンダートレッドとサイドウォールを除く、
ビード、プライを含み、ＥＭＴまたはランフラットタイ
ヤの場合にはさらにくさびインサートサイドウォール補
強部材を含むタイヤ構造を指す。

【００３６】「ケーシング」は、トレッドおよびアンダ
ートレッドを除く、カーカス、ベルト構造、サイドウォ
ール、およびタイヤの他のすべての要素を指す。

【００３７】「チェーファー」は、リム部品によるタイ
ヤのすりむきを防止するリムフランジ内のビードの周り
の補強材料（ゴムのみ、または織物およびゴム）を指
す。

【００３８】「チッパー」は、機能が、ビード領域を補
強し、サイドウォールの半径方向で最も内側の部分を安
定させることである、ビード領域内に位置する織物コー
ドまたはスチールコードの狭いバンドを指す。

【００３９】「周方向」は、軸線方向に垂直な環状トレ
ッドの表面の周囲に沿って延びる円形のラインまたは方
向を指すが、半径が、断面図で見たときのトレッドの軸
線方向曲率を定める、互いに隣接する数組の円曲線の方
向を指すこともある。

【００４０】「コード」は、プライおよびベルトを補強
する、繊維または金属または織物を含む補強ストランド
の１つを指す。

【００４１】「クラウン」または「タイヤクラウン」
は、トレッド、トレッドショルダ、およびサイドウォー
ルのすぐ隣りの部分を指す。

【００４２】「ＥＭＴタイヤ」は、拡張可動性技術（Ex
tended Mobility Technology）を指し、ＥＭＴタイヤ
は、「ランフラット」であるタイヤを指す。「ランフラ
ット」は、タイヤがほとんどないしまったく空気圧を有
さない状態で少なくとも限られた動作を行うように構成
されたタイヤを指す。

【００４３】「赤道面」は、タイヤの回転軸線に垂直
で、トレッドの中心、すなわちタイヤのビードの中間点
を通る平面を指す。

【００４４】「ゲージ」は、一般に測定値を指し、厚さ
寸法を指すことが少なくない。

【００４５】「インナーライナ」は、チューブレスタイ
ヤの内側の表面を形成し、タイヤ内に膨張ガスまたは流
体を含み、エラストマまたは他の材料の層を指す。ハロ
ブチルは不通気性が高い。

【００４６】「インサート」は、通常ランフラット型タ
イヤのサイドウォールを補強するのに用いられる三日月
形またはくさび形補強部材を指す。また、トレッドの下
方に位置する弾性非三日月形インサートも指す。「くさ
びインサート」と呼ばれることもある。

【００４７】「横方向」は、軸線方向に平行な方向を指
す。

【００４８】「子午線方向形状」は、タイヤ軸線を含む
平面に沿って切り取られたタイヤ形状を指す。

【００４９】「プライ」は、ゴムを被覆されており半径
方向に展開されるか、そうでなければ互いに平行なコー
ドから成る、コードで補強されたカーカス補強部材
（層）を指す。

【００５０】「空気入りタイヤ」は、２つのビードと、
２枚のサイドウォールと、トレッドとを有し、ゴム、化
学薬品、織物およびスチール、または他の材料で作られ
た、概ねドーナツ形（通常開いたトーラス）の積層機械
素子を指す。

【００５１】「ショルダ」は、トレッド縁部のすぐ下に
あるサイドウォールの上部を指す。

【００５２】「サイドウォール」は、タイヤの、トレッ
ドとビードとの間の部分を指す。

【００５３】「タイヤ軸線」は、タイヤがホイールリム
に取り付けられ回転しているときの、タイヤの回転軸線
を指す。

【００５４】「トレッドキャップ」は、トレッドと、ト
レッドパターンが成形されるトレッドの下にある材料と
を指す。

【００５５】「折返し端部」は、カーカスプライの、プ
ライが周りを覆うビードから上向きに（すなわち、半径
方向外側に）折り返される部分を指す。

【００５６】

【発明の実施の形態】図１に示されているように、第１
段階タイヤ組立てシステム１０２と、第２段階組立てシ
ステム１０６とを含むフレキシブル自動タイヤ組立てシ
ステム１００が開示される。以下に詳しく説明するよう
に、タイヤカーカスは、複数のタイヤ組立てドラム１０
８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ、１０８ｅ（集合
的に「１０８」と呼ぶ）が第１段階タイヤ組立てシステ
ム１０２を通過するときに各タイヤ組立てドラム上で組
み立てられる。各タイヤ組立てドラム１０８上でタイヤ
カーカスが組み立てられるのと同時に、トレッドで覆わ
れたベルトパッケージが第２段階組立てマシン１０６で
組み立てられる。移送装置（図示せず）は、第１段階組
立てシステム１０２内のタイヤ組立てドラム１０８から
全部組み立てた各タイヤカーカスを取り外し、その全部
組み立てたタイヤカーカスを整形ターレット１０４に移
動する。次いで、整形ターレットは矢印１０５で示すよ
うに次の位置に移動され、別の移送リング（図示せず）
が整形ターレット１０４の上に既にあるグリーンタイヤ
カーカス上に完成したベルトパッケージを移動する。次
に、グリーンタイヤをベルト・トレッドパッケージ内に
膨らませてグリーンタイヤを形成する。グリーンタイヤ
を整形ターレット１０４から取り外し、通常は、コンベ
ヤー（図示せず）によって成型に送られる。

【００５７】本発明のフレキシブル自動タイヤ組立てシ
ステム１００によって実現されるいくつかの利点は、前
記した従来のシステムの問題及び限界を克服するもので
ある。第１に、タイヤ組立てシステム１００は、組立て
中のタイヤの複雑さに応じてより多いかまたはより少な
いワークステーションを含むように容易にかつ高速に修
正することができる。さらに、タイヤ組立てドラムの構
成および数は、様々なサイズおよび構成のタイヤの組立
てに対処するように変更することができる。さらに、組
立てドラムに材料を取り付けるドラムは、組立て中のタ
イヤの特定の構成に応じて様々なサイズの材料に対処す
るように容易に修正することができる。これらおよび他
の改良について以下に詳しく説明する。

【００５８】図１に示されているように、第１段階組立
てシステム１０２には、各ワークステーションでタイヤ
組立てドラム１０８上に１つまたは２つ以上のタイヤ要
素を取り付ける、ステーション１１２ａ、１１２ｂ、１
１２ｃ、１１２ｄ（集合的に「１１２」と呼ぶ）のよう
な一連の少なくとも３個で最大１０個のワークステーシ
ョンが組み込まれている。組立てドラムを第１段階組立
てシステム１０２を通って前進させるのに、各々に１つ
の組立てドラム１０８が取り付けられた、通常、自動化
誘導車両（ＡＧＶ）１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１
１０ｄ、１１０ｅ（集合的に「１１０」と呼ぶ）と呼ば
れる自己推進装置が用いられる。タイヤ組立てドラム１
０８は、それぞれのＡＧＶ１１０に取り付けられたドラ
ム支持体１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１
３０ｅ（集合的に「１３０」と呼ぶ）によってそれぞ
れ、回転可能に支持されている。タイヤ組立てドラム１
０８は、回転軸１３４を中心としてドラム支持体１３０
に対して回転する。ＡＧＶ１１０は、互いに独立に動作
し、互いに連結されてはおらず、長円形のループで示さ
れている作業経路１１４に沿って遠隔地から誘導され
る。さらに、組立てドラム１０８は、それぞれＡＧＶに
取り付けられており、互いに連結されてはいない。作業
経路１１４は、以下に詳しく論じるように任意の所望の
構成を有してよい。作業経路１１４は、矢印１１６の方
向にワークステーション１１２を通って延びる直線状の
作業軸１２４を含んでいる。ＡＧＶ１１０は、各ワーク
ステーションでタイヤ組立てドラムに１つまたは２つ以
上のタイヤ要素を取り付けることができるように、作業
経路１１４に沿って、具体的には各ワークステーション
１１２を通って延びる直線状の作業軸１２４に沿って、
切り離されたタイヤ組立てドラム１０８を独立に前進さ
せるように働く。各ＡＧＶ１１０がワークステーション
１１２に同時に到着することが好ましい。しかし、ＡＧ
Ｖ１１０が各ワークステーションに全く同じ時間に到着
することは必要条件ではないが、ＡＧＶが互いに衝突し
ないことが重要である。たとえば、ＡＧＶ１１０ａは、
ＡＧＶ１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄがそれぞれワーク
ステーション１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄに到着する
のと同時にステーション１１２ａに到着する。他のワー
クステーション間の距離、すなわち１１２ａから１１２
ｂまでの距離とは異なる、最後のワークステーション１
１２ｄから第１のワークステーション１１２ａまでの作
業経路１１４のループに沿った余分の距離のために、作
業経路に沿った組立てドラム１０８の移動速度を速くす
るために、図１に示されているように組立てドラム１０
８ｅを有する追加的なＡＧＶ１１０ｅを設けることがで
きる。

【００５９】各ワークステーション１１２はそれぞれ、
取付けドラム１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ１１８ｄ、
１１８ｅ、１１８ｆ、１１８ｇ（集合的に「１１８」と
呼ぶ）と、供給リール１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、
１２９ｄ、１２０ｅ、１２０ｆ、１２０ｇ（集合的に
「１２０」と呼ぶ）と、取入れサーバ１２６ａ、１２６
ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ（集合的に「１２６」と呼ぶ）
とを含んでいる。

【００６０】各ワークステーション１１２にある取入れ
サーバ１２６は通常、作業軸１２４から後方に間隔を置
いて配置された、図１に示されている引込み位置に配置
される。まずタイヤ組立てドラム１０８がＡＧＶ１１０
によってワークステーション１１２まで前進させられる
と、取入れサーバ１２６が、外側の、矢印１３８の方向
に作業軸１２４を横切って移動し、その時点でそのワー
クステーションに配設されているタイヤ組立てドラム１
０８に結合される。取入れサーバ１２６は、タイヤ組立
てドラム１０８を制御し動作させる動力を供給するよう
に働く。さらに、取入れサーバ１２６がタイヤ組立てド
ラム１０８に結合されると、取入れサーバ１２６に対す
るタイヤ組立てドラムの厳密な長手方向位置が確立され
る。さらに、組立てドラムがワークステーション１１２
内に位置するとき、組立てドラム１０８の回転軸１３４
は取付けドラム１１８を通る回転軸１２３に平行に維持
される。組立てドラム１０８の長手方向の位置決めは、
一定の所定の高さおよび位置に維持されると共に作業軸
１２４に平行に揃えて維持される、組立てドラム１０８
を通る回転軸１３４の位置を変更せずに行われる。組立
てドラム１０８を通る回転軸１３４は、組立てドラムが
第１のワークステーション１１２ａから最後のワークス
テーション１１２ｄまでの各ワークステーションを通過
し、かつ各ワークステーション間で前進する際に、作業
軸と同一直線になることが好ましい。以下に詳しく論じ
るようにタイヤ組立てドラムにタイヤ組立て要素が取り
付けられた後、取入れサーバ１２６が組立てドラム１０
８から結合解除され、図１に示されるように引込み位置
に戻され、したがって、ＡＧＶ１１０は引き続き、作業
経路１１４に沿って、拘束されずに移動することができ
る。

【００６１】取付けドラム１１８を通る回転軸１２３
は、垂直方向および水平方向において厳密に作業軸１２
４に揃えられる。これにより、取付けドラム１１８が内
側に組立てドラム１０８の方へ移動させられ、組立てド
ラム１０８がワークステーション内に位置していると
き、タイヤ組立て要素は以下に論じるように、厳密に組
立てドラムに取り付けられる。さらに、取付けドラム１
１８は、たとえば、取入れサーバ１２６の前方の表面上
の長手方向基準点１２８のような、各ワークステーショ
ン１１２ごとに確立された長手方向基準点１２８ａ、１
２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ（集合的に「１２８」と呼
ぶ）に対して、長手方向に作業軸１２４に沿って厳密に
位置決めされる。取付けドラム１１８は、ＡＧＶ１１０
が取付けドラムに接触せずに第１段階組立てシステム１
０２内の各ワークステーション１１２を通過できるよう
に、通常、作業軸１２４から離れた位置に配設される。

【００６２】タイヤ組立てドラム１０８が、各ワークス
テーション１１２ごとに確立された長手方向基準点１２
８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ（集合的に「１２
８」と呼ぶ）に対して、長手方向に作業軸１２４に沿っ
て位置決めされた後、取付けドラム１１８は、以下に論
じるようにすでに取付けドラムの外周に取り付けられて
いるタイヤ要素がタイヤ組立てドラム１０８の外周面に
押し付けられるように、前方に作業軸１２４の方へ移動
することができる。次に、組立てドラムが回転すること
によって、タイヤ要素が取付けドラム１１８から組立て
ドラム１０８に移される。重要な特徴として、各タイヤ
要素は、組立てドラムを通る回転軸１３４を一定の所定
の高さおよび位置に維持すると共に作業軸１２４に平行
にかつ同一直線になるように揃えて維持しつつタイヤ組
立てドラム１０８に取り付けられる。

【００６３】タイヤ要素がタイヤドラム１０８上に移さ
れると、取付けドラム１１８は最初の位置に戻り、した
がって、タイヤ組立てドラムは、作業軸１２４の反対側
の取付けドラムから他のタイヤ要素を受け入れるか、ま
たは次のワークステーション１１２上に移動することが
できる。取付けドラム１１８は、組立てドラム１０８に
取り付けられる特定のタイヤ要素に応じて様々な構成の
ドラムであってよい。通常、組立てドラム１０８が、こ
の構成における、第１のワークステーション１１２ａか
ら始まり最後のワークステーション１１２ｄで終わる一
連のステップを通過するにつれて、各ワークステーショ
ン１１２でそれぞれの異なる要素が取り付けられる。

【００６４】供給リール１２０にはタイヤ要素が巻かれ
ており、供給リール１２０は、図１に示されているよう
に各取付けドラム１１８のすぐ後ろに配設されている。
通常、供給リール１２０から所望の長さのタイヤ要素を
巻き取り、隣接する取付けドラム１１８の外周面上に巻
き付けることができる。供給リール１２０が空になった
後、ＦＭＳ（フレキシブル自動タイヤ組立てシステム）
１００が引き続き動作するように、他の完全な供給リー
ルを容易に所定の位置に運ぶことができる。

【００６５】図１に示されているように、タイヤ組立て
システム１００の好ましい実施形態には、ワークステー
ション１１２上に保持されているタイヤ組立てドラム１
０８を個々に、矢印１１６で示されている方向に前進さ
せる複数の独立に移動可能な自己駆動ＡＧＶ１１０が組
み込まれている。ＡＧＶ１１０には、図１に示されてい
るように、ドラム支持体１３０ａ、１３０ｂ、１３０
ｃ、１３０ｄ（集合的に「１３０」と呼ぶ）によってタ
イヤ組立てドラム１０８が取り付けられている。ＡＧＶ
１１０は、工場の床に埋め込まれた案内ワイヤ１２２に
よって形成される作業経路１１４に従う。作業経路１１
４は、図１に示されているように、第１のワークステー
ション１１２ａから最後のワークステーション１１２ｄ
まで各ワークステーション１１２を通過し、次に周回し
て第１のワークステーション１１２ａに戻る長円形の経
路である。ワークステーション１１２は、作業経路１１
４に沿って第１のワークステーション１１２ａから最後
のワークステーション１１２ｄまで延びる、共通の直線
状の作業軸１２４に揃えられ、この作業軸１２４に沿っ
て間隔を置いて配置されている。ＡＧＶ案内ワイヤ１２
２は、ＡＧＶ１１０に制御信号を供給し、ワークステー
ション１１２を通過するときに作業軸１２４にほぼ平行
になる。作業経路１１４は１方向に周回するように示さ
れているが、図示のように、作業経路１１４から自動タ
イヤ組立てシステム１１０の反対側に戻る作業経路によ
って形成されるループに類似した追加的なループ（不図
示）を設けることも本発明の条件の範囲内である。さら
に、作業経路１１４からのスパー１３２を設け、このス
パー上に、補修、格納、再充電、または他の何らかの目
的のためにＡＧＶ１１０を移動させることができる。Ａ
ＧＶ１１０は、自己駆動式であり、案内ワイヤ１２２に
従うように自動化されているが、たとえば、無線信号お
よび／または近接スイッチによる外部制御を施すことが
でき、したがって、各ワークステーションにおいて、次
のワークステーション１１２に進む前に適切な時間の間
停止するか、または必要に応じてスパー１３２または工
場の床の他のある部分に移動させるように制御すること
ができる。

【００６６】図４を参照すると、ビード装填・ビード配
置システム１５２とカーカス移送システム１５４とを組
み込んだオーバヘッド構造１５０の図が示されている。
オーバヘッド構造１５０は、図１に示されているよう
に、ワークステーション１１２ａ、１１２ｂ、１１２
ｃ、１１２ｄ用の空間を形成するように配設された複数
の支持柱１５６を含んでいる。レール１５８が支持柱１
５６に取り付けられており、第１のワークステーション
から最後のワークステーション１１２ｄを越えてある距
離だけ延びている。

【００６７】ビード装填システム１５２は、レール１５
８に沿って移動する一対のビードローダ１６２ａおよび
１６２ｂを含んでいる。ビード装填システム１５２は、
図４に示されており、ビードローダ１６２ａおよび１６
２ｂ上にビードを取り付ける、ビードローダ１４０も含
んでいる。ビードローダ１６２ａおよび１６２ｂは、以
下に詳しく論じるように、レール１５８に沿って移動
し、組立てドラム１０８上にビードを配置し、また、第
１段階組立てシステム１０２を通って移動する組立てド
ラム１０８上にビードを配置する。

【００６８】カーカス移送システム１５４は、レール１
５８に沿って移動し、完成したタイヤカーカス上に滑
り、このタイヤカーカスをワークステーション１１２ｄ
内の組立てドラム１０８から取り外す把持リング装置１
６６を含んでいる。次に、把持リング装置１６６はカー
カス移送装置１０４の方へ移動し、そこでタイヤカーカ
ス上にトレッド・ベルトパッケージが配置される。

【００６９】タイヤ組立てシステム１００上でグリーン
タイヤカーカスを組み立てる例示的な動作順序は以下の
とおりである。グリーンタイヤカーカス組立てプロセス
の第１のステップでは、組立てドラム１０８ａを通る回
転軸１３４が作業軸１２４に平行に揃えられるように、
ＡＧＶ１１０ａが空のタイヤ組立てドラム１０８ａを作
業軸１２４に沿って前進させる。さらに、組立てドラム
１０８ａがワークステーション１１２ａ〜１１２ｄを通
過する際、組立てドラム１０８ａを通る回転軸１３４
は、組立てドラム１０８ａを通る回転軸１３４が常に第
１段階マシン１０２を通る作業軸１２４に対して一定の
所定の位置に配置されるように、一定の所定の高さに維
持される。組立てドラム１０８ａは、第１のワークステ
ーション１１２ａに入り、概ね、組立てドラムが取入れ
サーバ１２６ａを越えた所望の停止点に位置するよう
に、停止する。次に、図２に示されている取入れサーバ
の結合ヘッド１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄ
がドラム支持体１３０ａに揃うまで、取入れサーバ１２
６ａが外側の、矢印１３８の方向に作業軸１２４の方へ
移動する。次に、組立てドラムが、回転軸１３４を作業
軸１２４に平行に揃えつつ、作業軸１２４に沿った厳密
な長手方向位置に配置されるように、取入れサーバ１２
６ａの結合ヘッド１３６ａがタイヤ組立てドラム１０８
ａに結合される。好ましい実施形態では、取入れサーバ
１２６によってタイヤ組立てドラム１０８に／から電力
信号および制御信号が送信される。

【００７０】次に、すでに供給リール１２０ｂから巻き
取られ取付けドラムの外周面上に移されているタイヤ要
素が、タイヤ組立てドラム１０８ａの外周面に係合する
まで、取付けドラム１１８ｂが外側の、矢印１４１の方
向に作業軸１２４の方へ移動することができる。次に、
インナーライナ２７０などのタイヤ要素の第１の層がド
ラムに取り付けられるように組立てドラム１０８ａが回
転する。次に、取付けドラム１１８ａが最初の位置に引
き込まれる。さらに、すでに（２重）供給リール１２０
ｂから巻き取られている一対のトウガード２７２ａ、２
７２ｂがすでに組立てドラム１０８ａの外周面に取り付
けられているインナーライナ２７０に押し付けられるま
で、（２重）取付けドラム１１８ａが外側の、矢印１３
８の方向に作業軸１２４の方へ移動させられる。次に、
トウガードがドラム上のインナーライナに取り付けられ
るように、組立てドラム１０８ａが回転する。次に、取
付けドラム１１８が最初の位置に引き込まれる。

【００７１】ワークステーション１１２ａにおいて取付
けプロセスが完了すると、取入れサーバ１２６ａが、タ
イヤ組立てドラム１０８ａをＡＧＶ１１０ａから解放
し、結合解除され、ＡＧＶ１１０およびタイヤ組立てド
ラム１０８の経路から外れた位置に引き込まれ、それに
よって、ＡＧＶ１１０ａはタイヤ組立てドラム１０８ａ
を次のワークステーション１１２ｂに前進させることが
できる。動作が邪魔されないように、ワークステーショ
ン１１２内に存在するすべてのＡＧＶ１１０がほぼ同時
に移動する必要がある。前述のように、ＡＧＶ１００は
互いに連結されておらず、組立てドラム１０８も互いに
連結されてはいない。

【００７２】グリーンタイヤカーカス組立てプロセスの
次のステップでは、ＡＧＶ１１０ａがタイヤ組立てドラ
ム１０８ａを第２のワークステーション１１２ｂ内に移
動させ、そこで第１のワークステーション１１２ａに関
して説明したのと同様な動作が実行される。すなわち、
取入れサーバ１２６ｂが、外側の、矢印１３８の方向に
作業軸１２４の方へ移動し、前述のようにタイヤ組立て
ドラム１０８ａが厳密に揃えられるようにこの組立てド
ラムに結合される。この場合、例示的なランフラットタ
イヤの構成において、タイヤ組立てドラムは２つのポケ
ットを有するように形作られている。次に、すでに供給
リール１２０ｃから巻き取られ取付けドラムの外周面上
に移されているタイヤインサート要素２７４ａ、２７４
ｂが、すでにタイヤ組立てドラム１０８ａの外周面に取
り付けられているインナーライナに、それぞれ１つのポ
ケットの上方で係合するまで、取付けドラム１１８ｃ、
１１８ｄが外側の、矢印１３８の方向に作業軸１２４の
方へ移動することができる。次に、タイヤインサート２
７２ａ、２７２ｂが、すでに組立てドラムに取り付けら
れているインナーライナ２７０に取り付けられるよう
に、組立てドラム１０８ａが回転する。次に、取付けド
ラム１１８ｃ、１１８ｄが最初の位置に引き込まれる。
さらに、すでに供給リール１２０ｄから巻き取られてい
る第１のプライ要素２７６がすでに組立てドラム１０８
ａの外周面に取り付けられているインサート２７４ａ、
２７４ｂおよびインナーライナ２７０に押し付けられる
まで、取付けドラム１１８ｃ、１１８ｄが外側の、矢印
１４１の方向に作業軸１２４の方へ移動させられる。次
に、第１のプライ要素２７６がドラム上に取り付けられ
るように、組立てドラム１０８ａが回転する。次に、取
付けドラム１１８ｅが最初の位置に引き込まれる。

【００７３】グリーンタイヤカーカス組立てプロセスの
次のステップでは、ＡＧＶ１１０ａがタイヤ組立てドラ
ム１０８ａを第３のワークステーション１１２ｃ内に移
動させ、そこで第１および第２のワークステーション１
１２ａおよび１１２ｂに関して説明したのと同様な動作
が実行される。すなわち、組立てドラムの回転軸１３４
が作業軸１２４に厳密に揃うように取入れサーバ１２６
ｃの結合ヘッドがタイヤ組立てドラム１０８ａに結合さ
れるまで、取入れサーバ１２６ｃが、外側の、矢印１３
８の方向に作業軸１２４の方へ移動する。

【００７４】次に、すでに供給リール１２０ｆから巻き
取られ取付けドラムの外周面上に移されている第２のタ
イヤインサート要素２７８ａ、２７８ｂが、すでにタイ
ヤ組立てドラム１０８ａの外周面に取り付けられている
第１のプライ２７６に係合するまで、取付けドラム１１
８ｆが外側の、矢印１４１の方向に作業軸１２４の方へ
移動することができる。次に、第２のタイヤインサート
２７８ａ、２７８ｂが、すでにドラムに取り付けられて
いる第１のプライ２７６に取り付けられるように、組立
てドラム１０８ａが回転する。次に、取付けドラム１１
８ｆが最初の位置に引き込まれる。さらに、すでに供給
リール１２０ｅから巻き取られている第２のプライ要素
２８０がすでに組立てドラム１０８ａの外周面に取り付
けられている第２のタイヤインサート２７８ａ、２７８
ｂおよび第１のプライ２７６に押し付けられるまで、取
付けドラム１１８ｇが外側の、矢印１３８の方向に作業
軸１２４の方へ移動させられる。次に、第２のプライ要
素２８０がドラム上に取り付けられるように、組立てド
ラム１０８ａが回転する。次に、取付けドラム１１８ｇ
が最初の位置に引き込まれる。

【００７５】さらに、ワークステーション１１２ｃにお
いて、組立てドラムを再び整えることができ、エイペッ
クス２８４ａ、２８４ｂを有する一対のビード２８２
ａ、２８２ｂにビードローダ１６２ａ、１６２ｂが取り
付けられ、エイペックスが所定の位置で付けられる。こ
れに続いて、従来の折返しブラダー（不図示）を使用し
て、アンダーライナ２７０および上方の第１のプライ２
７６および第２のプライ２８０がビード２８２ａ、２８
２ｂ上に折り返される。構成に応じて、第２のインサー
ト２７８ａ、２７８ｂが組立てドラム上に配置される前
に組立てドラム１０８上に一方のビードを配置すること
ができる。たとえば、最後のステーション１１２ｄで組
立てドラムからタイヤカーカスが取り外された後で組立
てドラム１０８上に一方のビードを配置することができ
る。

【００７６】これに続いて、ＡＧＶ１１０ａがタイヤ組
立てドラム１０８ａを第４のワークステーション１１２
ｄ内に移動させ、そこで第１、第２、および第３のワー
クステーション１１２ａ、１１２ｂ、および１１２ｃに
関して説明したのと同様な動作が実行される。すなわ
ち、組立てドラムの回転軸１３４が作業軸１２４に厳密
に揃うように取入れサーバ１２６ｄの結合ヘッドがタイ
ヤ組立てドラム１０８ａに結合されるまで、取入れサー
バ１２６ｄが、外側の、矢印１３８の方向に作業軸１２
４の方へ移動する。

【００７７】次に、すでに供給リール１２０ｇから巻き
取られ取付けドラムの外周面上に移されているチェーフ
ァーおよびサイドウォール要素２８６ａ、２８６ｂが、
すでにタイヤ組立てドラム１０８ａの外周面に取り付け
られている第２のプライ２８０に係合するまで、取付け
ドラム１１８ｇが外側の、矢印１３８の方向に作業軸１
２４の方へ移動することができる。次に、組立てドラム
１０８ａが回転し、それによって、チェーファーおよび
サイドウォール要素２８６ａ、２８６ｂがビードの位置
の真上の所定の位置に取り付けられ、タイヤカーカスを
形成するように第２のプライに付けられる。次に、取付
けドラム１１８ｇが最初の位置に引き込まれる。

【００７８】第１段階組立てシステム１０２上でタイヤ
カーカスが完成すると、米国特許第４６８４４２２号で
開示された種類の移送リング１６６を含むカーカス移送
機構１０４が、最後のワークステーション１１２ｄの組
立てドラム１０８ａからタイヤカーカスを取り外す。

【００７９】これに続いて、組立てドラム１０８ａが作
業経路１１４に沿って最後のステーション１１２ｄから
第１のステーション１１２ａまで前進し、一方、他のす
べてのドラムが同時に、前の位置から次のステーション
に前進させられる。

【００８０】第２段階マシン１０６でベルト・トレッド
パッケージ２８８が組み立てられる。ベルト・トレッド
パッケージ２８８は、第２段階マシン１０６から、今や
移送機構１０４上に位置するタイヤカーカス上に移され
る。グリーンカーカスとトレッド・ベルトパッケージが
共に縫い付けられる。次に、グリーンタイヤカーカスお
よびトレッド・ベルトパッケージが、グリーンタイヤ２
９０を形成するように膨らまされる。グリーンタイヤ２
９０は、図５に示されているように、移送装置１０４か
ら取り外され、通常コンベア（不図示）によって成型に
送られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動化タイヤ組立てマシンの概略
図である。

【図２】本発明による、取入れステーションに結合され
たタイヤ組立てドラムを示すＦＭＳのワークステーショ
ンの斜視図である。

【図３】本発明による、ドラム支持フレーム上のタイヤ
組立てドラムの側面図である。

【図４】図１の自動化タイヤ組立てマシンと共に使用さ
れる、ビード装填システムとビード配置システムとカー
カス移送装置を組み込んだオーバヘッド構造の概略図で
ある。

【図５】本発明によって製造できる代表的なランフラッ
トタイヤタイヤ構造の断面図である。

【符号の説明】

１００ 自動タイヤ組立てシステム １０２ 第１段階タイヤ組立てシステム １０６ 第２段階組立てシステム １０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ、１０８ｅ
タイヤ組立てドラム １１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ
自動化誘導車両 １１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ ワークス
テーション １１４ 作業経路 １１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄ、１１８ｅ、
１１８ｆ、１１８ｇ取付けドラム １２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅ、
１２０ｆ、１２０ｇ供給リール １２４ 作業軸 １２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ 取入れサ
ーバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 590002976 1144 Ｅａｓｔ Ｍａｒｋｅｔ Ｓｔｒｅ ｅｔ，Ａｋｒｏｎ，Ｏｈｉｏ 44316− 0001，Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 ロナルド ベル ゼ ルクセンブルク国 エル−9834 オルツム ル プランシパル 22 (72)発明者 ジョン コルビョエル ルドセス ルクセンブルク国 エル−7790 ビサン ル カルル−フレドリク メルシュ 67 (72)発明者 ミシェル ルメル ベルギー国 ベ−6720 アベイ−ラ−ニュ ーブ ル エミル ボドリュ 55 (72)発明者 ブリュアン ジョン マッコイ ルクセンブルク国 エル−8384 クーリク ル ド ウィンドフ 31ア (72)発明者 フランセスコ ソルス ルクセンブルク国 エル−8552 オベルパ ルラン プラチネレ 25 (72)発明者 ファブリス アルリ マルタン ベルギー国 ベ−6760 ヴィルトン アヴ ェニュ ブヴィ 42ベ Ｆターム(参考） 4F212 AH20 AM19 AM21 VA18 VK01 VK55

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のタイヤカーカスを同時に組み立て
   る方法において、 一連の少なくとも第１、第２、および第３のワークステ
   ーション（１１２）であって、各ワークステーション
   が、前記少なくとも第１、第２、および第３のワークス
   テーションを通って延びる作業軸（１２４）に沿った所
   定の位置にあるワークステーションを確立するステップ
   と、 少なくとも第１、第２、および第３の切り離されたタイ
   ヤ組立てドラム（１０８）を、前記少なくとも第１、第
   ２、および第３のワークステーションを通って延びる前
   記作業軸（１２４）に沿って前進させるステップと、 前記タイヤ組立てドラムを動作させる、前記各ワークス
   テーション（１１２）にある取入れサーバ（１２６）
   に、前記タイヤ組立てドラム（１０８）を結合するステ
   ップと、 前記第１、第２、および第３のワークステーション（１
   １２）の各々において前記第１、第２、および第３のタ
   イヤ組立てドラム（１０８）に１つまたは２つ以上のタ
   イヤ要素を取り付けるステップとを含む複数のタイヤカ
   ーカスを同時に組み立てる方法。
2. 【請求項２】 前記少なくとも第１、第２、および第３
   のステーション（１１２）のうちの最後のステーション
   にある結果として得られたグリーンタイヤカーカスを取
   り外すステップと、 前記少なくとも第１、第２、および第３のワークステー
   ション（１１２）のうちの前記最後のワークステーショ
   ン（１１２ｄ）において前記グリーンタイヤカーカスが
   取り外された後で、前記タイヤ組立てドラム（１０８）
   を前記第１のワークステーション（１１２ａ）に前進さ
   せるステップとを含む請求項１に記載の、複数のタイヤ
   カーカスを同時に組み立てる方法。
3. 【請求項３】 前記切り離されたタイヤ組立てドラム
   （１０８）の各々を前記作業軸（１２４）に沿って独立
   に前進させるステップを含む請求項１に記載の、複数の
   タイヤカーカスを同時に組み立てる方法。