KR20030025842A

KR20030025842A - 다수의 타이어 카카스를 동시에 성형하는 방법

Info

Publication number: KR20030025842A
Application number: KR1020020056968A
Authority: KR
Inventors: 제로날드버트; 로우드세쓰존콜브조에른; 르메이어미쉘; 맥코이브라이언존; 솔스프란세스코; 마틴파브리스해리
Original assignee: 더 굿이어 타이어 앤드 러버 캄파니
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2002-09-18
Publication date: 2003-03-29
Also published as: EP1295701A2; US20030056877A1; CN1410252A; JP2003103649A; CN100418745C; KR100894775B1; EP1295701A3; BR0203721A; AU2002300944B2; MXPA02008771A; US6773530B2; CA2403525A1; EP1295701B1; JP4344123B2; DE60232124D1

Abstract

다수의 타이어 카카스를 동시에 성형하는 방법은 워크 스테이션의 시퀀스를 설정하는 단계를 포함하며, 각 워크 스테이션은 이 워크 스테이션을 통해 연장되는 가공 축을 따라 사전규정된 위치에 있다. 분리된 타이어 성형 드럼은 워크 스테이션을 통해 연장되는 가공 축을 따라 전진된다. 타이어 성형 드럼은 타이어 성형 드럼을 작동시키기 위해서 각 워크 스테이션에서 입력 서버에 연결된다. 하나 이상의 타이어 구성요소가 각 워크 스테이션에서 타이어 성형 드럼에 부착된다.

Description

다수의 타이어 카카스를 동시에 성형하는 방법{METHOD FOR MANUFACTURING TIRES ON A FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM}

본 발명은 자동화 타이어 성형 기계에 관한 것이며, 특히 워크 스테이션이 배치된 조립 경로를 따라 이동하는 다수의 타이어 성형 드럼상에서 다수의 타이어를 동시에 조립하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

예를 들면 자동차용 같은 운반수단 타이어를 제조함에 있어서 소위 카카스의 제조는 우선 몇몇 상이한 구성요소를 연속적으로 조립함으로써 이뤄지는 것이 공지되어 있다.

한편, 제조 범위에 포함되는 상이한 카카스 형태는 다양한 보조 구성요소가 그 위에 존재하는 것 및/또는 보조 구성요소 자체의 유형에 따라서 서로 구별될 수 있다.

예를 들면, 사용시에 내부 튜브가 존재할 필요가 없는 타이어인 튜브리스 타이어용 카카스가 제조될 경우, 메인 구성요소는 탄성중합체 공기-불투과성 재료의 층인 소위 내부 라이너와, 카카스 플라이와, 카카스 플라이의 대향 단부가 그 둘레에 접혀지는 것으로 통상적으로 비드 코어라고 하는 한쌍의 환형 금속 요소와, 횡방향 대향 위치에서 카카스상으로 연장되는 것으로 탄성중합체 재료로 제조된 한쌍의 측벽을 포함하는 것으로 고려된다. 다음에 보조 구성요소는 하나 이상의 추가 카카스 플라이와, 비드 코어 둘레에 권취된 영역에 카카스 플라이 또는 플라이들을 중첩시키기 위한 하나의 이상의 보강 밴드(체이퍼 스트립) 및 기타 요소를 포함한다.

미국 특허 제 5,554,242 호에 개시된 바와 같이, 제 2 스테이지 타이어 성형 드럼과 조합되는 제 1 스테이지 타이어 성형 드럼을 구비하는 2개의 스테이지 타이어 성형은 종래 기술에 공지되고 확립되어 있으며, 성형 드럼은 서로 정렬되고 오프셋되어 있다. 밴드 성형기가 제 1 스테이지 성형 드럼과 정렬되어 있는 경우 제 1 스테이지 위치와 제 2 스테이지 위치 사이에서 단일 드럼이 회전되는 2개 스테이지 타이어 성형을 갖는 것은 또한 공지되어 있다. 이러한 시스템에 있어서, 개별 브레이커 부착 및 단일편 트레드 고무는 제 2 스테이지에서 가해지는 반면에, 아펙스 체이퍼 및 숄더 웨지와 같은 구성요소는 제 1 스테이지에서 가해진다. 상기 구성요소들은 별개의 작업으로 제조되며, 2개 스테이지 성형 공정에서 필요시에 사용하기 위해 저장된다.

별개의 스테이지에서 2개 스테이지 성형 공정은 다양한 구성요소를 위한 서버를 수용하는 반면에, 2개의 별개 위치를 위한 큰 워크 영역이 필요하고, 별개의 기능을 조절할 뿐만 아니라 구성요소 모두를 함께 적절한 상태로 되게 해야 하는 필요성의 문제가 존재한다. 그 결과, 구성요소는 종종 저장되며, 예를 들면 취급동안에 그들 트랙 또는 개별적으로 부착된 구성요소를 때때로 느슨하게 하는 시효가 가해진다. 하나의 스테이지로부터 다른 스테이지까지 타이어 소조립체를 이동시키는 것은 조작자가 제 1 및 제 2 스테이지 드럼상에 타이어상의 구성요소를 위치시키는데 도움을 주기 위해서 기계적 서버를 사용하는 매우 노동집약적인 작업이다. 그 결과 작동이 비용이 많이 든다.

미국 특허 제 5,345,404 호에는 조립이 자동이며 적은 정도의 바닥 공간이 필요한 2개 스테이지 공정으로 생 타이어를 조립하기 위한 시스템이 개시되어 있다. 이러한 시스템이 일부 바닥 공간 문제점을 해결하지만 그 출력이 또한 제한된다.

미국 특허 제 2,319,643 호에 개시된 것과 같이, 각 스테이션에서 중지되는 다수의 성형 드럼과 같은 높이에서 타이어를 제조하는 것은 종래 기술에 공지되어 있다.

또한, 미국 특허 제 1,818,955 호에 개시된 바와 같이, 타이어는 연속적 또는 시리즈로 배열된 다수의 성형 드럼과 같은 높이에서 제조될 수 있으며, 연결 수단은 하나의 장치로부터 다음 장치까지 코어를 운반하기 위해 제공된다. 타이어 코어 사이의 연결은 다양한 크기의 타이어 구조물을 수용하기 위해서 기계를 교체해야 하는 가능성을 야기시킨다. 또한, 미국 특허 제 3,389,032 호에는 서로 결합된 많은 개수의 성형 드럼을 이용하는 시스템이 개시되어 있다.

또한, 미국 특허 제 5,345,404 호에 개시된 바와 같이, 연속적 또는 시리즈로 배열된 다수의 성형 드럼과 같은 높이에서 타이어를 제조하기 위한 다른 시스템이 개시되어 있으며, 연결 수단은 하나의 장치로부터 다음 장치까지 코어를 운반하기 위해 제공된다. 타이어 코드 사이의 연결로 인해 다양한 크기의 타이어 구조물을 수용하기 위해서 기계를 변경시킬 수 없다.

현대의 제조 공정에 있어서, 상이한 구성요소의 조립은 실행할 제조 공정에 따라서 정밀한 가공 시퀀스에 따라서 이동되는 다수의 조립 드럼을 포함하는 자동화 플랜트에 실행된다. 예를 들면, 미국 특허 제 5,411,626 호에 개시된 바와 같이, 이들 플랜트는 나란한 관계로 연속적으로 배치된 다수의 워크 스테이션으로 구성될 수 있으며, 각 스테이션 자체는 그 정면상에 있는 조립 드럼상에 소정의 구성요소를 부착하는 것을 실행하도록 제공된다.

유럽 특허 제 0 105 048 호에는 다수의 어플리케이터 스테이션으로 다수의 타이어 성형 드럼을 운반하기 위해 컨베이어를 이용하는 타이어 조립 수단이 개시되어 있으며, 여기에서 타이어 성형 드럼이 컨베이어의 완벽한 횡단선을 형성하는 경우에 다양한 구성요소는 타이어를 제조하기 위해서 다양한 어플리케이터 스테이션에서 타이어 성형 드럼에 가해지며, 타이어 성형 드럼은 컨베이어 및 어플리케이터 스테이션에 대해서 각을 이룬 관계로 유지된다.

특히, 주 워크 스테이션은 제조되는 카카스 형태와 무관하게 항상 활성인 메인 구성요소의 부착을 위한 것이다. 다양한 주 워크 스테이션으로 변경하기 위해서는 필요한 경우 보조 구성요소의 부착을 위해 의도되는 하나 이상의 보조 워크 스테이션이 있다. 이들 보조 스테이션의 활성 또는 비활성 상태는 제조 공정의 카카스 형태에 따라 좌우된다. 이들 종래 기술의 제조 시스템과 관련된 문제점은 성형 드럼의 위치 및 배치가, 구성되는 타이어가 현재의 고성능 타이어의 요구조건을 위해서 적당한 균일성을 갖는 것을 보장할 정도로 충분히 정밀하지 않다는 것이다. 즉, 조립 경로를 따라 이동하는 타이어 성형 드럼이 각 워크 위치에서 정지 위치에 정지되어 있는 동안에, 타이어 성형 드럼의 위치가 정밀한 위치에 있는가를 알 수 있는 요지나 제안은 없다. 또한, 각 성형 드럼을 작동시키기 위한 동력은 각 드럼에 전달된다. 이것은 각 드럼이 보다 복잡해지게 하고 제조 비용이 비싸지게 한다.

대부분의 공압 타이어 주조물의 구성요소는 적절한 타이어 성능을 제공하기 위해서 양호한 타이어 균일성을 증진시키는 방법으로 조립되어야 한다. 예를 들면, 타이어 원주 둘레에 감겨질 때 꾸불꾸불하게 뻗어있는 트레드는 타이어가 작동될 때 흔들림을 야기한다. 예를 들면 한쪽으로 기운 카카스 플라이(타이어의 하나의 측면상의 코드가 다른 측면상의 것보다 길다)는 정적 불균형 및 반경방향 힘 변경을 포함한 다양한 타이어 불균일성 문제점을 야기시킬 수 있다. 예를 들면, 자오선 대칭이 아닌(예를 들면 트레드가 비드 사이에 중심설정되지 않음) 타이어는 우력 불균형, 횡방향 힘 변경 및 원뿔곡선을 포함하는 다양한 타이어 불균형 문제점을 야기시킬 것이다. 따라서, 전형적인 타이어 성능 요구조건을 충족시키기 위해서, 일반적으로 타이어 산업은 양호한 균일성을 가진 타이어를 생산하는데 상당한 관심을 갖고 있다. 일반적으로, 타이어 균일성은 반경방향으로, 횡방향으로, 원주방향으로 그리고 자오선으로 균일하고 대칭인 타이어 치수 및 중량 분포를 얻도록 고려되며, 이에 의해 정정 및 동적 균형을 포함하고, 또한 도로 휠상의 부하하에서 타이어가 작동하는 타이어 균일성 기계상에서 측정할 때 반경방향 힘 변경, 횡방향 힘 변경 및 접선방향 힘 변경을 포함하는 타이어 균일성의 측정을 위한 수용가능한 결과를 생성한다.

특정 정도의 타이어 불균일성이 사후 조립 제조시에(예를 들면 그라인딩에 의해) 및/또는 사용시에(예를 들면 타이어/휠 조립체의 림에 평형추를 가함으로써) 교정될 수 있을 지라도, 가능한한 많이 타이어 균일성을 갖게 조립되는 것이 바람직하다(그리고 대체로 보다 효율적이다). 전형적인 타이어 성형 기계는 타이어 성형 드럼을 포함하며, 타이어 구성요소는 예를 들면 내부라이너, 하나 이상의 카카스 플라이, 선택적인 측벽 보강재 및 비드 영역 인서트(예를 들면 아펙스), 측벽, 및 비드 와이어 링(비드)을 포함하는 연속적인 층으로 상기 타이어 성형 드럼상에 권취된다. 이러한 층형성후에, 카카스 플라이 단부는 비드 둘레에 권취되며, 타이어는 토로이달 형상으로 부풀려지고, 트레드/벨트 패키지가 부착된다. 전형적으로, 타이어 성형 드럼은 공장 바닥상의 일정한 위치에 있으며, 다양한 구성요소 층은 일정한 드럼상의 기준점에 위치정합된 기구를 이용하여 수동으로 또는 자동적으로 부착되어, 소망하는 정도의 정밀도를 가진 구성요소 위치설정을 보장한다. 기구는 일반적으로 타이어 성형 드럼을 지하는 동일한 프레임(기계 기부)으로부터 연장되는 아암상의 안내 휠과 같은 타이어 성형 드럼에 대해서 고정된다.

설명한 바와 같이 종래 기술은 런플랫 타이어와 같은 복잡한 구성의 타이어의 성형이 단일 제조 라인에서 이뤄질 수 있어야 하는, 즉 상이한 구성의 사이즈를 수용하도록 쉽게 변경될 수 있어야 하는 문제점을 갖고 있다.

본 발명에 따르면, 다수의 타이어 카카스를 동시에 성형하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 적어도 3개 그리고 10개까지의 워크 스테이션의 시퀀스를 설정하는 단계와, 적어도 3개의 워크 스테이션을 통해 연장되는 가공 축을 따라서 적어도 3개의 분리된 타이어 성형 드럼을 전진시키는 단계와, 각 워크 스테이션에서 타이어 성형 드럼에 하나 이상의 타이어 구성요소를 부착하는 단계로 구성되는 타이어 성형 단계를 포함한다. 다음에 결과적인 생 타이어 카카스는 최종 워크 스테이션에서 제거된다. 마지막으로, 생 카카스가 제 1 워크 스테이션으로 제거된 후에 타이어 성형 드럼은 최종 워크 스테이션으로부터 전진된다.

또한, 본 발명에 따르면, 벨트 및 트레드 패키지는 생 타이어 카카스 둘레에 배치되고, 타이어 카카스를 트레드 및 벨트내로 팽창시켜서 생 타이어를 형성한다.

본 발명에 따르면, 타이어 성형 드럼은 서로 분리되어 있고, 워크 스테이션 사이로 연장되는 선형 가공 축을 따라 독립적으로 전진된다. 각 분리된 타이어 성형 드럼은 가공 축을 따라 개별적으로 전진되어서, 각 타이어 성형 드럼의 회전축이 선형 가공 축과 정렬되어 유지된다.

본 발명에 따르면, 다수의 분리된 타이어 성형 드럼은 개별 자체추진형 장치와 함께 가공 축을 따라 동시에 전진될 수 있으며, 타이어 성형 드럼은 하나의 워크 스테이션으로부터 다른 워크 스테이션까지 상기 가공 축에 장착된다. 타이어 성형 드럼은 가공 축을 따라 전진되어, 성형 드럼을 통과하는 회전축이 일정한 소정 높이 및 위치에 그리고 가공 축과 평행한 정렬 상태로 유지되게 한다.

본 발명에 따르면, 입력 서버는 타이어 성형 드럼을 작동시키기 위해 각 워크 스테이션에 위치된다. 입력 서버는 일정한 소정 높이 및 위치에 그리고 가공 축과 평행한 정렬 상태로 성형 드럼을 통과하는 회전축을 유지하면서 성형 드럼에 결합된다. 각 워크 스테이션에서 입력 서버는 가공 축을 가로질러 외측으로 그 통상 후퇴된 위치로부터 타이어 성형 드럼에 결합되는 위치까지 이동된다. 다음에, 성형 드럼은 타이어 구성요소가 성형 드럼에 부착된 후에 입력 서버로부터 분리된다. 다음에, 각 워크 스테이션에서의 입력 서버는 지금 분리된 타이어 성형 드럼이 다음 워크 스테이션으로 전진하기 전에 그 통상 후퇴된 위치로 후퇴된다.

본 발명에 따르면, 각 워크 스테이션에서 타이어 성형 드럼에 하나 이상의 타이어 구성요소를 부착하는 단계가 일정한 소정 높이 및 위치에 그리고 가공 축과 평행한 정렬 상태로 성형 드럼을 통과하는 회전축을 유지하면서 성형 드럼에 타이어 구성요소를 부착하는 단계를 포함한다. 이것은 타이어 구성요소를 성형 드럼에 부착하기 위해 각 워크 스테이션에 하나 이상의 부착 드럼을 제공함으로써 성취된다.

부착 드럼은, 가공 축으로부터 먼 통상 후퇴된 위치로부터, 타이어 구성요소가 일정한 소정 높이 및 위치에 그리고 가공 축과 평행한 정렬 상태로 성형 드럼을 통과하는 회전축을 유지하면서 성형 드럼에 부착될 수 있는 위치까지 이동된다. 다음에, 부착 드럼은 타이어 성형 드럼을 다음 워크 스테이션으로 전진시키기 전에 그 통상 후퇴된 위치로 각 워크 스테이션에서 후퇴된다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점은 하기의 설명을 참조하면 명확해진다.

도 1a는 본 발명에 자동 타이어 성형 시스템(automatic tire building system)의 개략도,

도 1b는 본 발명에 따라 입력 드럼에 결합된 타이어 성형 드럼을 도시하는 것으로, 가요성 자동 타이어 성형 시스템의 워크 스테이션의 사시도,

도 1c는 본 발명에 따른 드럼 지지 프레임상의 타이어 성형 드럼의 측면도,

도 1d는 도 1a의 자동화 타이어 성형 기계와 결합되어 사용되는 비드 장전 시스템, 비드 세팅 시스템 및 카카스 운반 장치를 구현하는 오버헤드 구조체의 개략도,

도 2는 본 발명에 따라 제조될 수 있는 전형적인 런플랫(runflat : 안전타이어) 타이어 구조를 도시하는 단면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

100 : 가요성 자동 타이어 성형 시스템

102 : 제 1 스테이지 성형 시스템

106 : 제 2 스테이지 성형 시스템 108 : 성형 드럼

110 : 자체추진형 장치112 : 워크 스테이션

124 : 가공 축126 : 입력 서버

이제 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하며, 그 예가 첨부 도면에 도시되어 있다. 도면은 설명을 위한 것이지 제한하는 것이 아니다. 본 발명은 바람직한 실시예의 배경에 대체로 설명되어 있지만, 본 발명의 영역 및 정신은 이들 특정 실시예에 의해 제한되지 않는다.

도면중 선택된 하나에서의 특정 요소는 설명의 명확성을 위해서 일정비율로 도시되지 않을 수 있다. 필요하다면 도시된 단면도는 "절취" 또는 "근시" 단면도의 형태일 수 있으며, 도시 명료함을 위해서 진짜 단면도에서 볼 수 있는 특정 음영선을 생략했다.

본 발명의 바람직한 실시예의 구조, 작동 및 이점은 첨부 도면과 관련하여 취한 하기의 상세한 설명을 읽으면 더 명확해질 것이다.

용어 정의

하기의 용어는 본 명세서의 설명에서 사용될 것이며, 대체로 설명되는 다른 설명에 의해 반박되거나 상세히 설명되지 않는 한 하기의 의미가 주어진다.

"아펙스(apex)"(또는 "비드 아펙스")는 비드 코어상에 그리고 플라이와 턴업 플라이 사이에 반경방향으로 위치된 탄성중합체 충전물을 가리킨다.

"축방향(axial)" 또는 "축방향으로(axially)"는 타이어 회전축상에 있거나 회전축에 평행한 방향을 가리킨다.

"비드(bead)"는 환형의 실질적으로 인장성 부재를 포함하는, 전형적으로 고무 재료에 내장된 강 필라멘트의 케이블을 포함하는 타이어의 부분을 가리킨다.

"벨트 구조체(belt structure)" 또는 "보강 벨트(reinforcement belts)" 도는 "벨트 패키지(belt package)"는 직조 또는 직조되지 않고, 트레드 하부에 있으며, 비드에 고정되지 않고, 타이어의 적도 평면에 대해서 18° 내지 30°의 범위의 양 좌우측 코드 각도를 가진 평행한 코드의 적어도 2개의 환형 층을 가리킨다.

"브레이커(breakers)" 또는 "타이어 브레이커(tire breakers)"는 벨트 또는 벨트 구조체 또는 보강 벨트를 가리킨다.

"카카스(carcass)"는 플라이 및 측벽상의 벨트 구조체, 트레드, 언더트레드에서 이격되어 있지만, 비드, 플라이를 포함하며, EMT 또는 런플랫 타이의 경우에 웨지 인서트 측벽 보강재를 포함하는 타이어 구조체를 가리킨다.

"케이싱(casing)"은 트레드 및 언더트레드를 제외한 카카스, 벨트 구조체, 비드, 측벽 및 모든 다른 구성요소를 가리킨다.

"체이퍼(chafer)"는 림 부분에 의한 타이어의 마멸을 방지하기 위해서 림 플랜지 영역에서 비드 둘레에 있는 보강 재료(고무만 또는 직물과 고무)를 가리킨다.

"칩퍼(chipper)"는 비드 영역을 보강하고 그리고 측벽의 반경방향 최내측 부분을 안정화시키는 것으로 비드 영역에 위치된 직물 또는 강 코드의 좁은 밴드를 가리킨다.

"원주방향(circumferential)"은 축방향에 직교하는 환형 트레드의 표면의 주변을 따라 연장되는 원형 라인 또는 방향을 가리키며, 또한 그 반경이 도면에서 볼때 트레드의 축방향 곡률을 규정하는 인접한 원형 곡선의 설정 방향을 가리킨다.

"코드(cord)"는 플라이 및 벨트에 보강될 수 있는 섬유 또는 금속 또는 직물을 포함하는 보강 스트랜드중 하나를 가리킨다.

"크라운(crown)" 또는 "타이어 크라운(tire crown)"은 트레드와, 트레드 숄더와, 측벽의 바로 인접한 부분을 가리킨다.

"EMT 타이어(EMT tire)"는 확장된 자동차 기술 타이어(Extended Mobility Technology tire)를 가리키며, 타이어가 팽창 압력이 거의 없는 경우의 조건하에서 적어도 제한된 작동 수명을 제공하도록 설계된 타이어를 가리키는 "런플랫" 타이어를 가리킨다.

"적도 평면(equatorial plane)"은 타이어 회전축에 직교하고, 트레드 중심을 통과하고, 또는 타이어 비드 사이의 중간에 있는 평면을 가리킨다.

"게이지(gauge)"는 일반적으로 측량을 가리키며, 종종 두께 치수를 가리킨다.

"내부 라이너(inner liner)"는, 튜브리스 타이어의 내측 표면을 형성하고, 타이어내에 팽창 가스 또는 유체를 함유하는 탄성중합체 또는 다른 재료의 층 또는 층들을 가리킨다. 할로부틸이 공기를 거의 통과시키지 않는다.

"인서트(insert)"는 런플랫형 타이어의 측벽을 보강하는데 통상 사용되는 초승달형상 또는 웨지형 보강재를 가리키며, 또한 트레드 하부에 있는 탄성중합체 비초승달형상 인서트를 가리키며, "웨지 인서트"라고도 한다.

"횡방향(lateral)"은 축방향에 평행한 방향을 가리킨다.

"자오선 프로파일(meridional profile)"은 타이어 축을 포함하는 평면을 따르는 타이어 프로파일 절취부를 가리킨다.

"플라이(ply)"는 고무-코팅되고 반경방향으로 전개된 또는 달리 평행한 코드의 코드-보강 카카스 보강 부재(층)를 가리킨다.

"공압 타이어(pneumatic tire)"는 2개의 비드, 2개의 측벽 및 트레드를 구비하며, 고무, 화학품, 직물 및 강 또는 기타 재료로 제조된 대체로 토로이달 형상(통상적으로 개방-토로스)의 적층된 기계적 장치를 가리킨다.

"솔더(shoulder)"는 트레드 에지 바로 아래의 측벽의 상부 부분을 가리킨다.

"측벽(sidewall)"은 트레드와 비드 사이에 있는 타이어의 부분을 가리킨다.

"타이어 축(tire axis)"은 타이어가 휠 림에 장착되어 회전되는 경우 타이어의 회전축을 가리킨다.

"트레드 캡(tread cap)"은 트레드와, 트레드 패턴이 성형되는 하부 재료를 가리킨다.

"턴업 단부(turn-up end)"는 플라이가 그 주위에 권취되는 비드로부터 상방으로(즉, 반경방향 외측으로) 회전되는 카카스 플라이의 일부분을 가리킨다.

도 1a에는 제 1 스테이지 타이어 성형 시스템(102) 및 제 2 스테이지 성형 시스템(106)을 포함하는 가요성 자동 타이어 성형 시스템(100)이 개시되어 있다. 이후에 보다 상세하게 설명하는 바와 같이, 타이어 카카스는 타이어 성형 드럼이 제 1 스테이지 성형 시스템(102)을 통해 전진될 때 다수의 타이어 성형 드럼(108a, 108b, 108c, 108d, 108e; 종합적으로 "108"이라고 함)의 각각상에서 성형된다. 동시에, 각 타이어 성형 드럼9108)상에서 타이어 카카스가 성형되면, 트레드로 커버된 벨트 패키지는 제 2 스테이지 성형 기계(106)에서 성형된다. 운반 장치(도시하지 않음)는 제 1 스테이지 성형 시스템(102)의 최종 스테이션에서 타이어 성형 드럼(108)으로부터 각 완전 성형 타이어 카카스를 제거하고, 이 완전 성형 타이어 카카스를 형상 터릿(104)상으로 이동시킨다. 다음에, 형상 터릿은 화살표(105)로 표시된 바와 같이 제 2 위치로 이동되며, 다른 운반 링(도시되지 않음)은 형상 터릿(104)상의 생 타이어 카카스의 이미 완성된 벨트-트레드 패키지를 이동시킨다. 다음에, 생 타이어 카카스는 벨트-트레드 패키지로 부풀려져서 생 타이어를 형성한다. 생 타이어는 형상 터릿(104)으로부터 제거되고, 전형적으로 성형될 컨베이어(도시하지 않음)에 의해 운반된다.

상술한 바와 같은 종래 기술의 시스템의 문제점 및 제한점을 극복하는 본 발명의 가요성 자동 타이어 성형 시스템(100)에 의해 많은 이점이 성취된다. 우선, 타이어 성형 시스템(100)은 성형되는 타이어의 복잡성에 따라서 많거나 적은 워크 스테이션을 포함하도록 용이하고 신속하게 변경될 수 있다. 또한, 타이어 성형 드럼의 구성 및 개수는 상이한 사이즈 및 구성의 타이어의 성형을 수용하도록 변경될 수 있다. 또한, 성형 드럼에 재료를 부착하는 드럼은 성형되는 타이어의 특정 구성에 따라서 상이한 크기의 재료를 수용하도록 쉽게 변경될 수 있다. 이들 및 다른 개선점은 이하에 상세하게 설명한다.

도 1a에 도시된 바와 같이, 제 1 스테이지 성형 시스템(102)은 각 워크 스테이션에서 타이어 성형 드럼(108)상에 하나 이상의 타이어 구성요소를 부착하기 위해 스테이션(112a, 112b, 112c, 112d; 종합적으로 "112"라고 함)과 같은 적어도 3개에서 10개까지의 워크 스테이션의 시퀀스를 내장한다. 각각 하나의 성형 드럼(108)이 부착되어 있는 전형적으로 소위 자동화 안내 운반수단(automated guided vehicle AGV)(110a, 110b, 110c, 110d, 110e; 종합적으로 "110"이라고 함)이라고 하는 개별 자체 추진형 장치가 제 1 스테이지 성형 시스템(102)을 통해 성형 드럼을 전진시키는데 사용된다. 타이어 성형 드럼(108)은 각기 드럼 지지체(130a, 130b, 130c, 130d, 130e; 종합적으로 "130"이라고 함)에 의해 회전가능하게 지지되며, 상기 드럼 지지체는 각 AGV(110)에 장착된다. 타이어 성형 드럼(108)은 회전축(134)을 중심으로 드럼 지지체(130)에 대해서 회전된다. AGV(110)는 서로 독립적으로 작동되며, 서로에 연결되지 않고, 타원형 루프로 도시된 바와 같이 워크 경로(114)를 따라 원격 안내된다. 또한, 성형 드럼(108)은 각각 서로 연결되어 있지 않다. 워크 경로(114)는 이후에 보다 상세하게 설명하는 바와 같이 모든 필요한 구성을 가질 수 있다. 워크 경로(114)는 화살표(116)의 방향에서 워크 스테이션(112)을 통해 연장되는 직선 선형 가공 축(124)을 포함한다. AGV(110)는 하나 이상의 타이어 구성요소가 각 스테이션에서 타이어 성형 드럼에 부착될 수 있도록 워크 경로(114) 둘레에서 그리고 특히 워크 스테이션(112)을 통해 연장되는 선형 가공 축(124)을 따라 분리된 타이어 성형 드럼(108)을 독립적으로 전진시키는 기능을 한다. 바람직하게, 각 AGV(110)는 동시에 워크 스테이션에 도달한다. 그러나, AGV(110)가 정확히 동시에 워크 스테이션에 도달할 필수 조건이 없는 경우에, AGV는 서로 충돌하지 않는 것이 중요하다. 예를 들면 AGV(110a)는 AGV(110b, 110c, 110d)가 워크 스테이션(112b, 112c, 112d)에 각각 도달하는 것과 동시에 스테이션(112a)에 도달한다. 마지막 워크 스테이션(112d)에서부터 제 1 워크 스테이션(112a)까지 워크 경로(114)의 루프를 따라는 정확한 거리로 인해서, 다른 워크 스테이션, 즉 워크 스테이션(112a 내지 112b) 사이의 거리와 비교할 때 도 1a에 도시된 바와 같은 성형 드럼(108e)을 구비한 추가적인 AGV(110e)는 워크 경로 둘레에서 성형 드럼(108)의 운동 속도를 증가시키기 위해 제공된다.

각 워크 스테이션(112)은 각각 부착 드럼(118a 내지 118g; 종합적으로 "118"이라고 함), 공급 릴(120a 내지 120g; 종합적으로 "120)'이라고 함) 및 입력 서버(126a 내지 126d; 종합적으로 "126"이라고 함)를 포함한다.

입력 서버(126)는 통상적으로 도 1a에 도시된 바와 같이 가공 축(124)으로부터 뒤로 이격된 후퇴된 위치에 있다. 타이어 성형 드럼(108)이 AGV(110)에 의해 워크 스테이션(112)으로 처음에 전진되는 경우에, 입력 서버(126)는 가공 축(124)을 횡단하는 화살표(138)의 방향에서 외측으로 이동되고, 그 워크 스테이션에 위치된 타이어 성형 드럼(108)에 결합된다. 입력 서버(126)는 타이어 성형 드럼(108)을 제어 및 작동시키도록 동력을 제공하는 기능을 한다. 또한, 타이어 성형 드럼(108)에 입력 서버(126)를 결합함으로써 입력 서버(126)에 대해서 타이어 성형 드럼의 정밀한 종방향 위치를 설정한다. 또한, 성형 드럼(108)의 회전축(134)은 성형 드럼이 워크 스테이션(112)에 위치되는 경우에 부착 드럼(108)을 통해 회전축(123)에 평행하게 유지된다. 성형 드럼(118)의 종방향 위치설정은 회전축(134)의 위치를 변경시킴이 없이 일정한 소정 높이 및 위치에 그리고 가공축(124)과 평행한 정렬로 유지되는 성형 드럼(108)을 통해 이뤄진다. 바람직하게, 성형 드럼(108)을 통과하는 회전축(134)은 성형 드럼이 각각 제 1 및 마지막 워크 스테이션(112a 및 112d)을 통해서 그 사이로 전진될 때 가공 축(124)과 공동 선형이다. 타이어 성형 구성요소가 타이어 성형 드럼에 부착된 후에, 이후에 상세하게 설명하게 설명하는 바와 같이, 입력 서버(126)는 성형 드럼(108)으로부터 분리되고, 도 1a에 도시된 바와 같이 그 후퇴된 위치로 리턴되어, AGV(110)는 워크 경로(114)를 따라 비수축된 그 이동을 계속할 수 있다.

부착 드럼(118)을 통과하는 회전축(123)은 가공 축(124)에 수직방향 및 수평방향으로 정밀하게 정렬된다. 이것은 성형 드럼(108)이 워크 스테이션에 있는 경우 부착 드럼(118)이 성형 드럼(108)쪽의 내측으로 이동될 때 타이어 성형 구성요소가 후술하는 바와 같이 성형 드럼에 정밀하게 부착될 수 있게 보장한다. 또한, 부착 드럼(118)은 입력 서버(126)의 전방 표면상의 종방향 기준점(128)과 같은 각 워크 스테이션(112)에 대해서 설정된 종방향 기준점(128a 내지 128d; 종합적으로 "128"이라고 함)에 대해서 가공 축(124)을 따라 종방향으로 정밀하게 위치된다. 부착 드럼(118)은 가공 축(124)으로부터 통상 멀리 배치되어, AGV(110)가 부착 드럼과 접촉함이 없이 제 1 스테이지 성형 시스템(102)내의 각 워크 스테이션(112)을 통과할 수 있게 한다.

타이어 성형 드럼(108)이 각 워크 스테이션(112)에 대해서 설정된 종방향 기준점(128a 내지 128d; 종합적으로 "128"이라고 함)에 대해서 가공 축(124)을 따라 종방향으로 정밀하게 위치된 후에, 부착 드럼(118)은 가공 축(124)쪽으로 전방 이동되어, 후술하는 바와 같이 부착 드럼의 외측 원주상에 이전에 부착된 타이어 구성요소가 타이어 성형 드럼(108)의 외측 원주 표면을 향해 가압될 수 있게 한다. 다음에, 성형 드럼의 회전으로 인해 부착 드럼(118)으로부터 성형 드럼(108)까지 타이어 구성요소가 운반된다. 타이어 구성요소는 회전축(134)을 유지하면서 일정한 소정 높이 및 위치에 그리고 가공 축(124)과 평행한 정렬 상태로 성형 드럼(108)을 통해 타이어 성형 드럼(108)에 부착되는 것은 중요한 특징이다.

일단 타이어 구성요소가 타이어 드럼(108)상으로 운반되면, 부착 드럼(118)이 그 최초 위치로 후퇴되어, 타이어 성형 드럼이 가공 축(124)의 대향 측면상의 부착 드럼으로부터 다른 타이어 구성요소를 수용하거나 다음 워크 스테이션(112)상으로 이동될 수 있다. 부착 드럼(118)은 성형 드럼(108)에 부착되는 특정 타이어 구성요소에 따라서 상이한 구성을 가질 수 있다. 전형적으로, 상이한 타이어 구성요소는, 성형 드럼(108)이 본 구성에서 제 1 워크 스테이션(112a)에서 개시되고 그리고 최종 워크 스테이션(112d)에서 종료되는 단계의 시퀀스를 통해서 이동될 때 각 워크 스테이션(112)에서 부착된다.

공급 릴(120)은 그 둘레에 타이어 구성요소가 권취되며, 도 1a에 도시된 바와 같이 그들 각 부착 드럼(118) 바로 뒤에 배치된다. 전형적으로, 타이어 구성요소의 소망의 길이는 공급 릴(120)로부터 풀려지고, 인접한 부착 드럼(118)의 외측 원주 표면상에 권취된다. 일단 공급 릴(120)이 비게 되면 FMS 시스템(100)이 계속 작동될 수 있도록 다른 충만 릴이 제 위치로 쉽게 이동될 수 있다.

도 1a에 도시된 바와 같이, 타이어 성형 시스템(100)의 바람직한 실시예는화살표(116)로 도시된 방향에서 워크 스테이션(112) 사이에서 각각 운반되는 타이어 성형 드럼(108)을 개별적으로 전진시키기 위해 다수의 독립적으로 이동가능한 자가동력형 AGV(110)를 구현한다. 도 1a에 도시된 바와 같이 AGV(110)는 드럼 지지체(130a 내지 130d; 종합적으로 "130"이라고 함)에 의해 이에 부착된 타이어 성형 드럼(108)을 구비한다. AGV(110)는 공장 바닥에 매립된 안내 와이어(122)에 의해 규정된 워크 경로(114)를 추종한다. 도 1a에 도시된 바와 같이 워크 경로(114)는 제 1 워크 스테이션(112a)으로부터 마지막 워크 스테이션(112d)까지 워크 스테이션(112)을 통해 통과하고, 다름에 제 1 워크 스테이션(112a) 둘레로 다시 접속되는 타원형 경로이다. 워크 스테이션(112)은 제 1 워크 스테이션(112a)으로부터 마지막 워크 스테이션(112d)까지 워크 경로(114)를 따라 연장되는 공동 선형 가공 축(124)에 정렬되고 가공 축(124)을 따라 이격되어 있다. AGV(110)에 제어 신호를 제공하는 AGV 안내 와이어(122)는 안내 와이어(122)가 워크 스테이션(112)을 통해 통과되는 경우에 가공 축(124)에 실질적으로 평행하다. 워크 경로(114)가 한 방향에서 다시 접속되는 것으로 도시된 경우에, 도시된 바와 같이 워크 경로(114)로부터 자동 타이어 성형 시스템(100)의 대향 측면상으로 다시 접속된 워크 경로(114)에 의해 형성된 루프와 유사한 추가 루프(도시되지 않음)를 본 발명의 요지내에서 제공한다. 또한, 워크 경로(114)로부터 스퍼(132)를 제공할 수 있으며, AGV(110)는 서비스, 저장, 재충전 또는 모든 다른 필요에 따라 상기 경로상으로 이동될 수 있다. 자가동력형이며 안내 와이어(122)를 추종하도록 자동화될지라도, AGV(110)에는 또한 예를 들면 무선 신호 및/또는 근거리 스위치에 의해 외부 제어가 가해지며, 이에 의해 AGV는 다음 워크 스테이션(112)으로 진행하기 전에 적당한 정도의 시간 동안 각 워크 스테이션(112)에서 정지되도록 제어될 수 있다.

도 1d를 참조하면, 비드 장전 및 비드 셋팅 시스템(152) 및 카카스 운반 장치(154)를 구비하는 오버헤드 구조체(150)가 도시되어 있다. 오버헤드 구조체(150)는 도 1a에 도시된 바와 같이 워크 스테이션(112a 내지 112d)을 위한 공간을 제공하도록 배치된 다수의 지지 칼럼(156)을 포함한다. 레일(158)은 지지 칼럼(156)에 장착되며, 제 1 워크 스테이션으로부터 마지막 워크 스테이션(112d)을 통과한 거리까지 연장된다.

비드 장전 시스템(152)은 레일(158)을 따라 이동되는 한쌍의 비드 설정기(162a, 162b)를 포함한다. 또한, 비드 장전 시스템(152)은 도 1d에 도시된 바와 같이 비드 설정기(162a, 162b)상에 비드를 장착하기 위한 비드 로더(140)를 포함한다. 비드 설정기(162a, 162b)는 레일(158)을 따라 이동하고, 성형 드럼(108)상에 비드를 위치시키고, 또한, 이하에 상세하게 설명하는 바와 같이 제 1 스테이지 성형 시스템(102)을 통해서 이동하는 성형 드럼(108)상에 비드를 설정한다.

카카스 운반 장치(154)는 레일(158)을 따라 이동하고, 워크 스테이션(112d)에서 성형 드럼(108)으로부터 마무리된 타이어 카카스상으로 활주되고 이 카카스를 제거하는 파지 링 장치(166)를 포함한다. 다음에, 파지 링 장치(166)는 트레드 및 벨트 패키지가 타이어 카카스상에 위치되는 카카스 운반 장치(104)쪽으로 이동된다.

타이어 성형 시스템(100)상에서 생 타이어 카카스를 성형하기 위한 작동의 예시적인 시퀀스는 하기와 같다. 생 타이어 카카스 성형 공정의 제 1 단계에 있어서, AGV(110a)는 성형 드럼(108a)을 통과하는 회전축(134)이 가공 축(124)과 평행하게 정렬되도록 가공 축(124)을 따라 빈 타이어 성형 드럼(108a)을 전진시킨다. 또한, 성형 드럼(108a)이 워크 스테이션(112a 내지 112d)을 통해 이동할 때, 성형 드럼(108a)을 통해 통과하는 회전축(134)은 일정한 소정 높이에서 유지되어, 성형 드럼(108a)을 통해 통과되는 회전축(134)이 제 1 스테이지 기계(102)를 통과하는 가공 축(124)과 일정한 소정 위치에 항상 유지되게 할 수 있다. 성형 드럼(108a)은 제 1 워크 스테이션(112a)내로 전진되고, 성형 드럼이 대략 입력 서버(126a)를 지나 소망하는 정지 지점에 있도록 정지된다. 다음에, 입력 서버(126a)는 도 1b에 도시된 바와 같이 입력 서버의 커플링 헤드(136a 내지 136d)가 드럼 지지체(130a)와 정렬될 때 까지 가공 축(124)쪽으로 화살표(138) 방향에서 외측으로 이동된다. 다음에, 입력 서버(126a)의 커플링 헤드(136a)는 성형 드럼(108a)에 결합되어, 성형 드럼이 가공 축(124)과 회전축(134)의 평행한 정렬을 유지하면서 가공 축(124)을 따라 정밀하게 종방향 위치설정되게 할 수 있다. 바람직한 실시예에 있어서, 동력 및 제어 신호가 입력 서버(126)에 의해 성형 드럼(108)에서 그리고 성형 드럼(108)으로 연통된다.

다음에, 공급 릴(120b)로부터 부착 드럼의 외측 원주 표면상으로 이미 풀려진 타이어 구성요소가 타이어 성형 드럼(108a)의 외측 원주 표면에 결합될 때까지 부착 드럼은 가공 축(124)쪽으로 화살표(141) 방향에서 외측으로 이동될 수 있다.다음에, 성형 드럼(108a)이 회전되어, 내부 라이너(270)와 같은 타이어 구성요소의 제 1 층이 드럼에 부착되게 할 수 있다. 다음에, 부착 드럼(118a)은 그 최초 위치로 후퇴되며, (이중) 부착 드럼(118a)은, (이중) 공급 릴(120b)로부터 이미 풀려진 한쌍의 토우 가드(272a, 27b)가 성형 드럼(108a)의 외측 원주 표면에 이미 부착된 내부 라이너(270)를 향해 가압될 때까지 가공 축(124)쪽의 화살표(138) 방향에서 외측으로 이동된다. 다음에, 성형 드럼(108a)이 회전되어, 토우 가드가 드럼상에서 내부 라이너에 부착된다. 다음에, 부착 드럼(118)은 그 최초 위치로 후퇴된다.

부착 공정이 워크 스테이션(112a)에서 완료된 경우, 입력 서버(126a)는 타이어 성형 드럼(108a)을 AGV(110a)로 해제하고, AGV(110) 및 타이어 성형 드럼(108)의 경로의 깨끗한 위치로 후퇴되며, 이에 의해 AGV(110a)가 타이어 성형 드럼(108a)을 다음 워크 스테이션(112b)으로 전진시킬 수 있다. 경로를 깨끗하게 하기 위해서, 워크 스테이션(112)에 존재하는 모든 AGV(110)는 대략 동시에 이동된다. 상술한 바와 같이, AGV(110)는 서로 연결되지 않으며, 성형 드럼(108)은 서로 연결되지 않는다.

생 타이어 카카스 성형 공정의 다음 단계에 있어서, AGV(110a)는 타이어 성형 드럼(118a)을 제 2 워크 스테이션(112b)으로 추진하며, 제 1 워크 스테이션(110a)에 대해서 상술한 것과 유사한 작동이 실행된다. 즉, 입력 서버(126b)는 가공 축(124)쪽으로 화살표(138)의 방향에서 외측으로 이동되고, 성형 드럼이 상술한 바와 같이 정밀한 정렬이 이뤄지도록 타이어 성형 드럼(108a)에 결합된다. 다음에, 예시적인 런플랫 타이어의 구성에 있어서, 타이어 성형 드럼은2개의 포켓을 제공하도록 형성된다. 다음에, 부착 드럼(118c, 118d)은, 공급 릴(120c)로부터 부착 드럼의 외측 원주 표면상으로 이미 풀려진 타이어 인서트 구성요소(274a, 274b)가 각각 포켓중 하나상에서 타이어 성형 드럼(108a)의 외측 원주 표면에 이미 부착된 내부 라이너와 결합될 때까지 가공 축(124)쪽으로 화살표(138)의 방향에서 외측으로 이동될 것이다. 다음에, 성형 드럼(108a)은 타이어 인서트(274a, 274b)가 타이어 성형 드럼에 이미 부착된 내부 라이너(270)에 부착되도록 회전된다. 다음에, 부착 드럼(118c, 118d)은 그들의 최초 위치로 후퇴되며, 부착 드럼(118e)은, 공급 릴(120d)로부터 이미 풀려진 제 1 플라이 구성요소(276)가 성형 드럼(108a)의 외측 원주 표면에 이미 부착된 인서트(274a, 274b) 및 내부 라이너(270)를 향해 가압될 때까지 가공 축(124)쪽으로 화살표(141)의 방향에서 외측으로 이동된다. 다음에, 성형 드럼(108a)은 제 1 플라이 구성요소(276)가 드럼상에 부착되도록 회전된다. 다음에, 부착 드럼(118e)은 그 최초 위치로 후퇴된다.

생 타이어 카카스 성형 공정의 다음 단계에 있어서, AGV(110a)는 제 3 워크 스테이션(112c)내로 타이어 성형 드럼(108a)을 추진하고, 제 1 및 제 2 워크 스테이션(112a, 112b)에 대해서 상술한 것과 유사한 작동이 실행된다. 즉, 입력 서버(126c)는, 성형 드럼의 회전축(134)이 가공 축(124)과 정밀하게 정렬되도록 입력 서버의 커플링 헤드가 타이어 성형 드럼(108a)에 결합될 때까지 가공 축(124)쪽으로 화살표(138) 방향에서 외측으로 이동된다.

다음에, 부착 드럼(118f)은, 공급 릴(120f)로부터 부착 드럼의 외측 원주 표면상으로 이미 풀려진 인서트 구성요소(278a, 278b)가 타이어 성형 드럼(108a)의 외측 원주 표면에 이미 부착된 제 1 플라이(276)와 결합될 때까지 가공 축(124)쪽의 화살표(141) 방향에서 외측으로 이동될 수 있다. 다음에, 성형 드럼(108a)은 제 2 타이어 인서트(278a, 278b)가 드럼에 이미 부착된 제 1 플라이(276)에 부착되도록 회전된다. 다음에, 부착 드럼(118f)은 그들의 최초 위치로 후퇴되며, 부착 드럼(118g)은, 공급 릴(120d)로부터 이미 풀려진 제 2 플라이 구성요소(280)가 성형 드럼(108a)의 외측 원주 표면에 이미 부착된 인서트(278a, 278b) 및 제 1 플라이(276)를 향해 가압될 때까지 가공 축(124)쪽으로 화살표(138)의 방향에서 외측으로 이동된다. 다음에, 성형 드럼(108a)은 제 2 플라이 구성요소(280)가 드럼상에 부착되도록 회전된다. 다음에, 부착 드럼(118g)은 그 최초 위치로 후퇴된다.

또한, 워크 스테이션(112c)에 있어서, 성형 드럼은 다시 형성될 수 있고, 아펙스(284a, 284b)를 구비한 한쌍의 비드(282a, 282b)는 비드 설정기(162a, 162b)로 설정되고, 아펙스는 제 위치에 스티칭된다. 계속해서, 하부 라이너(270) 및 중첩되는 제 1 플라이(276) 및 제 2 플라이(280)는 종래의 턴업 블래더(도시하지 않음)를 이용하여 비드(282a, 282b)상에 권취된다. 구성에 따라서, 비드중 하나는 제 2 인서트(278a, 278b)를 성형 드럼상에 위치시키기 전에 성형 드럼상에 위치될 수 있다. 예를 들면, 비드중 하나는 타이어 카카스가 최종 스테이션(112d)에서 성형 드럼으로부터 제거된 후에 성형 드럼(108)상에 위치될 수 있다.

계속해서, AGV(110a)는 제 4 워크 스테이션(112d)내로 타이어 성형 드럼(108a)을 전진시키고, 제 1 내지 제 3 워크 스테이션(112a 내지 112c)에 대해서 설명한 것과 유사한 작동이 실행된다. 즉, 입력 서버(126d)는, 성형 드럼의 회전축(134)이 가공 축(124)과 정밀하게 정렬되도록 입력 서버의 커플링 헤드가 타이어 성형 드럼(108a)에 결합될 때까지 가공 축(124)쪽으로 화살표(138) 방향에서 외측으로 이동된다.

다음에, 부착 드럼(118g)은, 공급 릴(120g)로부터 부착 드럼의 외측 원주 표면상으로 이미 풀려진 체이퍼 및 측벽 구성요소(286a, 286b)가 타이어 성형 드럼(108a)의 외측 원주 표면에 이미 부착된 제 2 플라이(280)와 결합될 때까지 가공 축(124)쪽의 화살표(138) 방향에서 외측으로 이동될 수 있다. 다음에, 성형 드럼(108a)은 체이퍼 및 측벽 구성요소(286a, 286b)가 비드의 위치의 바로 위의 위치에 부착되고 제 2 플라이에 스티칭되어 타이어 카카스를 형성하도록 회전된다. 다음에, 부착 드럼(118g)은 그들의 최초 위치로 후퇴된다.

일단 타이어 카카스가 제 1 스테이지 성형 시스템(102)에서 완성되면, 미국 특허 제 4,684,422 호에 개시된 형태의 운반 링(166)을 포함하는 카카스 운반 장치(104)는 최종 워크 스테이션(112d)에서 성형 드럼(108a)으로부터 타이어 카카스를 제거한다.

계속해서, 성형 드럼(108a)은 최종 스테이션(112d)으로부터 제 1 스테이션(112a)까지 워크 경로(114)를 따라 전진되는 반면에, 모든 다른 드럼은 그 이전 위치로부터 다음 스테이션으로 동시에 전진된다.

벨트 및 트레드 패키지(288)는 기계(106)에서 성형된다. 벨트 및 트레드 패키지(288)는 기계(106)로부터 제 2 스테이지 기계(104)의 형상 터릿(170)상에 위치된 타이어 카카스상으로 운반된다. 생 타이어 카카스 및 트레드 및 벨트 패키지는 함께 스티칭된다. 다음에, 생 타이어 카카스 및 트레드 및 벨트 패키지는 생 타이어(290)를 형성하도록 부풀려진다. 도 2에 도시된 바와 같이 생 타이어(290)는 운반 장치(104)로부터 제거되며, 전형적으로 성형될 컨베이어(도시되지 않음)에 의해서 운반된다.

본 발명을 도면과 상기 설명에서 상세히 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 설명으로서 간주되며 그 특징을 제한하지 않으며, 단지 바람직한 실시예를 도시하고 설명한 것이며, 본 발명의 영역내에 있는 모든 수정 및 변경이 보호되어야 한다. 확실히, 상기에서 규정된 것들의 많은 "변경"이 본 발명이 속해 있는 기술 분야에 숙련된 자들에 의해 이뤄질 수 있으며, 이러한 변경은 설명한 바와 같이 본 발명의 영역내에 있다.

본 발명에 의하면, 적어도 3개 그리고 10개까지의 워크 스테이션의 시퀀스를 설정하는 단계와, 적어도 3개의 워크 스테이션을 통해 연장되는 가공 축을 따라서 적어도 3개의 분리된 타이어 성형 드럼을 전진시키는 단계와, 각 워크 스테이션에서 타이어 성형 드럼에 하나 이상의 타이어 구성요소를 부착하는 단계로 구성되는 타이어 성형 단계를 포함하는 타이어 카카스 방법이 제공되며, 최종 생 타이어 카카스는 최종 워크 스테이션에서 제거되고, 생 카카스가 제 1 워크 스테이션으로 제거된 후에 타이어 성형 드럼은 최종 워크 스테이션으로부터 전진되게 함으로써 종래 기술의 문제점을 해결하는 효과가 있다.

Claims

다수의 타이어 카카스를 동시에 성형하는 방법에 있어서,

적어도 제 1, 제 2 및 제 3 워크 스테이션(112)의 시퀀스를 설정하는 단계로서, 각 워크 스테이션은 적어도 제 1 내지 제 3 워크 스테이션을 통해 연장되는 가공 축(124)을 따라 사전규정된 위치에 있는, 상기 시퀀스 설정 단계와,

상기 적어도 제 1 내지 제 3 워크 스테이션을 통해 연장되는 가공 축(124)을 따라서 적어도 제 1 내지 제 3 분리된 타이어 성형 드럼(108)을 전진시키는 단계와,

상기 타이어 성형 드럼을 작동시키기 위해서 각 워크 스테이션(112)에서 타이어 성형 드럼(108)을 입력 서버(126)에 연결시키는 단계와,

상기 각 제 1 내지 제 3 워크 스테이션(112)에서 제 1 내지 제 3 성형 드럼(108)에 하나 이상의 타이어 구성요소를 부착하는 단계를 포함하는

다수의 타이어 카카스를 동시에 성형하는 방법.
제 1 항에 있어서,

적어도 제 1 내지 제 3 워크 스테이션(112)중 마지막 워크 스테이션에서 최종 생 타이어 카카스를 제거하는 단계와,

상기 생 카카스가 적어도 제 1 내지 제 3 워크 스테이션(112)중 최종 워크 스테이션(112d)에서 제거된 후에 타이어 성형 드럼(108)을 제 1 워크스테이션(112a)으로 전진시키는 단계를 더 포함하는

다수의 타이어 카카스를 동시에 성형하는 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 각 분리된 타이어 성형 드럼을 가공 축(124)을 따라 독립적으로 전진시키는 단계를 포함하는

다수의 타이어 카카스를 동시에 성형하는 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 내지 제 3 분리된 타이어 성형 드럼이 가공 축(124)과 정렬되도록, 상기 적어도 제 1 내지 제 3 분리된 타이어 성형 드럼(108)을 가공 축(124)을 따라 각각 전진시키는 단계를 포함하는

다수의 타이어 카카스를 동시에 성형하는 방법.
제 1 항에 있어서,

가공 축(124)을 따라 다수의 분리된 타이어 성형 드럼을 타이어 성형 드럼(108)이 부착되는 자체추진형 장치(110)로 전진시키는 단계를 포함하는

다수의 타이어 카카스를 동시에 성형하는 방법.