MXPA02008771A - Metodo para fabricar llantas sobre un sistema flexible de fabricacion. - Google Patents

Abstract

Un metodo para construir simultaneamente una pluralidad de armazones de llantas, incluye las etapas de construccion de llantas de establecer una secuencia de estaciones de trabajo, cada una en una ubicacion predefinida, a lo largo de un eje de trabajo, que se extiende a traves de las estaciones de trabajo. Los tambores desconectados de construccion de llantas son avanzados a lo largo del eje de trabajo, que se extiende a traves de las estaciones de trabajo. Los tambores de construccion de llantas se acoplan a un servidor de admision en cada estacion de trabajo, para operar dichos tambores de construccion de llantas. Uno o mas componentes de llantas se aplican a estos tambores de construccion de llantas en cada una de las estaciones de trabajo.

Description

MÉTODO PARA FABRICAR LLANTAS SOBRE UN SISTEMA FLEXIBLE DE FABRICACIÓN REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud se relaciona a la solicitud de patente de EE.UU., intitulada REGISTRO LONGITUDINAL DE PRECISIÓN DEL TAMBOR DE CONSTRUCCIÓN DE LLANTAS A L ESTACIÓN DE TRABAJO FSM, No. de Expediente del Apoderado DN2001164USA y presentada en la misma fecha que la presente. Esta solicitud se relaciona a la solicitud de patente de EE.UU., intitulada ALINEAMIENTO DE PRECISIÓN DEL TAMBOR DE CONSTRUCCIÓN DE LLANTAS AL EJE DE TRABAJO DEL SISTE.MA AUTO.MÁTICO DE CONSTRUCCIÓN DE LLANTAS, No. de Expediente del Apoderado DN2001165USA, presentada en la misma fecha que la presente. Esta ^solicitud se relaciona a la solicitud de patente de EE.UU., intitulada TAMBOR DE CONSTRUCCIÓN DE LLANTA EXPANSIBLE, CON SEGMENTOS ALTERNADOS FIJOS Y EXPANSIBLES, Y CONTORNOS PARA INSERTOS DE LA PARED LATERAL, No. de Expediente del Apoderado DN2001168USA, y presentada en una fecha igual que la presente. Esta solicitud se relaciona con la solicitud de patente de EE.UU., intitulada MÉTODO Y APARATO PARA CARGAR PESTAÑAS, No. de Expediente del Apoderado DN2001167USA presentada en una fecha igual a la presente.

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a máquinas automáticas para la construcción de llantas y, más particularmente, a métodos y aparatos para ensambla simultáneamente una pluralidad de llantas sobre un pluralidad de tambores de construcción de llantas, que se mueven a lo largo de una trayectoria de ensamblado con las estaciones de trabajo dispuestas a lo largo de esta trayectoria de ensamblado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Se conoce en la fabricación de llantas de vehículos, por ejemplo automóviles, que la fabricación del denominado armazón se logra primero por ensamblar sucesivamente varios diferentes componentes. En otras palabras, los diferentes tipos de armazones incluidos en un intervalo de producción, pueden distinguirse entre sí, dependiendo de la presencia de varios componentes accesorios y/o la tipología de los propios componentes accesorios. En forma de ejemplo, cuando el armazón para llantas sin cámara se va a producir, es decir llantas que durante el uso no requieren la presencia de una cámar interna, los componentes principales pueden ser considerados incluyen el denominado "forro interno", es decir una capa de material elastomérico impermeable al aire, una capa del armazón, una pareja de elementos de metal anulares, denominados comúnmente como núcleo.s de pestañas, alrededo de los cuales los extremos opuestos de la capa de armazón s doblan, al igual que una pareja de paredes laterales hechas de material elastomérico, que se extienden sobre la capa d armazón en posiciones opuestas lateralmente. Los componentes accesorios pueden, a su vez, comprender una o más capas adicionales de armazón, ~una o más bandas de refuerzo par colocarse sobre una o ' más capas del armazón, en las áreas volteadas hacia arriba alrededor de los núcleos de pestañ (tiras de frotado) y otras. Como se describe en la patente de EE.UU., No. 5,554,242, la construcción de llantas en dos etapas, con u tambor de construcción de llantas de una primera etapa e combinación de tambor de construcción de llantas de un segunda etapa, es bien conocida y establecida en la técnic con los tambores de construcción estando tanto en línea desplazados entre sí. Además se conoce tener un construcción de llantas de dos etapas con una sola oscilación de tambor entre la posición de la primera etapa la posición de la segunda etapa, donde un formador de banda está en línea con un tambor de construcción de la primer etapa. Para este sistema, la aplicación de un interrupto individual y el hule de banda de rodamiento de una pieza, s aplican en la segunda etapa, mientras los componentes par los frotadores de vértice y las cuñas de soporte se aplica en la primera etapa. Los componentes anteriores se obtiene en operaciones separadas y se ^almacenan para su uso, segú sea necesario, en el proceso de construcción de dos etapas. Mientas el proceso de construcción de dos etapas, los servidores acomodados de etapas separadas para lo varios componentes, presentaron problemas de requerir u área de trabajo grande para las dos posiciones separadas la necesidad de coordinar las funciones separadas, al igual que llevar todos los componentes juntos en las estacione apropiadas. Como resultado, los componentes son a menud almacenados y llegan a someterse al enve ecimiento, alguna veces perdiendo su pegajosidad, por ejemplo, durante el manejo o los componentes aplicados individualmente. E movimiento de los subconjuntos de Llanta desde una etapa otra, ha sido una operación de mano de obra altament intensiva, aún con el uso de los servidores mecánicos par asistir operadores en colocar los componentes sobre l llanta en el primero y segundo tambores de la etapa. Com resultado, la operación es costosa.

La patente de EE.UU. No. 5,354,404, revela un sistema para ensamblar las llantas sin tratar con un proceso de dos etapas, donde el conjunto es automático y requier una pequeña cantidad de espacio de piso. Mientras est sistema ha superado algunos de los problemas de espacio d piso, su realización es aún limitada. Se ha conocido en la técnica anterior, como s describe en la patente de EE.UU., No. 2,319,643, fabrica llantas en una línea con una pluralidad de tambores d construcción que se sujetan con portaherramientas en cad estación. Igualmente, como se describe en la patente d EE.UU., No. 1,818,955, las llantas pueden ser fabricadas e una línea con una pluralidad de tambores de construcció "dispuestos en un tren o serie y se suministran elementos d conexión para trasladar los núcleos de un dispositivo a siguiente." La conectividad entre los núcleos de llant conduce a la incapacidad de cambiar la máquina para acomoda construcciones de llantas de varios tamaños, la patente d EE.UU., No. 3,389,032 también describe un sistema que usa u gran número de tambores de construcción, que está interconectados . • Además, como se revela en la patente de EE.UU., No. 5,354,404, se ilustra otro sistema para fabricar llanta en una línea, con una pluralidad de tambores de construcció "dispuestos en un tren o serie y elementos de conexión se suministran para trasladar los núcleos de un dispositivo al siguiente." La conectividad entre los núcleos de llanta conduce a la incapacidad de cambiar la máquina para acomoda construcciones de llantas de varios tamaños. En los procesos de producción modernos, el ensamblado de diferentes componentes se lleva a cabo e plantas automáticas, que incluyen una pluralidad de tambores de ensamblado, movidos siguiendo una secuencia de trabajo precisa, de acuerdo con el proceso de fabricación que s ejecuta. Por ejemplo, como se revela en la patente d EE.UU., No. 5,411,626, stas plantas pueden consistir de un pluralidad de estaciones de trabajo, dispuestas consecutivamente en una relación de costado contra costado, cada una de las cuales conduce por sí misma llevar a cabo l aplicación de un componente predeterminado sobre los tambores de ensamblado que, a su vez, se llevan frente d los mismos. La patente EPO 0105048 revela un elemento d conjunto de llanta, que emplea un transportador par transportar una pluralidad de tambores de construcción d llantas a una pluralidad de estaciones del elemento aplicador, en que varios componentes se aplican a los tambores de construcción de llantas, en las varias estaciones del elemento de aplicación, con el fin de fabricar una llanta, cuando los tambores de construcción de llantas han hecho un giro transversal completo del transportador, en que los tambores de construcción de llantas se mantienen en una relación angular con respecto a las estaciones del transportador y el elemento de aplicación. En particular, hay estaciones de trabajo primarias intentadas para la aplicación de los componentes principales, los cuales son ya activos, independientemente del tipo de armazón que se produce. Alternando con las varias estaciones primarias de trabajo están una o más estaciones de trabajo auxiliares, intentadas para la aplicación de los componentes accesorios, si se requiere. El estado de activación o desactivación de estas estaciones auxiliares depende del tipo de armazón en progreso de fabricación. El problema con estos sistemas de fabricación de la técnica anterior es que la ubicación y posición de los tambores de construcción no es suficientemente precisa, para asegurar que las llantas que se construyen sean de uniformidad adecuada para los requisitos de las llantas de alto desempeño actuales. Es decir, mientras los tambores de construcción de llantas, que se mueven a lo largo de la trayectoria de ensamblado se detienen en una posición de parada en cada posición de trabajo, no existen enseñanzas o sugerencias de cómo la posición del tambor de construcción se coloque en el sitio preciso." Además, parece que la potencia para operar cada tambor de construcción es llevada a borde de cada tambor. Esto sugerirá que cada tambor es más complicado y costoso de producir. Es bien conocido que los componentes de la mayoría de las construcciones de llantas neumáticas deben se ensamblados en una manera que promueva la buena uniformida de la llanta, con el fin de suministrar el desempeño apropiado de la llanta. Por ejemplo, una banda de rodamiento que "ondule" conforme va alrededor de la circunferencia de la llanta, causará el bamboleo conforme opera la llanta. Por ejemplo, una capa de armazón que se desequilibre (cordones más largos en un costado de la llanta que en el otro costado) puede causar una variedad de problemas de no uniformidad de la llanta, que incluyen el desequilibrio estático y las variaciones de fuerzas radiales. Por ejemplo, una llanta la cual no sea simétrica meridionalmente (por ejemplo, la banda de rodamiento no centrada entre las pestañas) puede causar una variedad de problemas de no uniformidad de la llanta, que incluyen el desequilibrio del par, variaciones de fuerzas laterales y conicidad. Por lo tanto, con el fin de cumplir con los requisitos del desempeño típicos de la llanta, la industria de llantas generalmente emplea un esfuerzo considerable en producir llantas con buena uniformidad. La uniformidad de la llanta se considera generalmente promediando las dimensiones de la llanta y la distribuciones de masas, que son uniformes simétricas radial, lateral, circunferencial meridionalmente, produciendo así resultados aceptables par las mediciones de la uniformidad de la llanta, que incluye el equilibrio estático y dinámico, y también incluye variaciones de fuerzas radiales, variaciones de fuerzas laterales y variaciones de fuerzas- tangenciales, según se miden en las máquinas de uniformidad de llantas, que opera la llanta bajo carga sobre una rueda de carretera. Aunque ciertos grados de no uniformidad de la llanta se pueden correg?r en la fabricación después del ensamblado (por ejemplo, por pulido) y/o durante el uso (po ejemplo, aplicando pesas de equilibrio al aro de un conjunto de llanta / rueda) , es preferible (y generalmente más eficiente) elaborar la uniformidad de la llanta tanto com sea posible. Máquinas de construcción típicas de llantas comprenden un tambor de construcción de llantas alrededo del cual los componentes de la llanta se envuelven en capas sucesivas, que incluyen, por ejemplo, un forro interno, sobre una o más capas del armazón, elementos que dan rigidez a la pared lateral, opcionales, e insertos del área de pestaña (por ejemplo, el vértice) , paredes laterales anillos de alambre de las pestañas (pestañas) . Después de estas capas, los extremos de capas del armazón se envuelve alrededor de las pestañas, las llantas se inflan en una configuración toroidal y se aplica el paquete de banda de rodamiento / banda. Típicamente, el tambor de construcción de llantas está en una ubicación fija sobre el piso de la planta, y las varias capas de componentes se aplican manual o automáticamente usando el herramental en registro con los puntos de referencia sobre el tambor fijo, con el fin de asegurar la colocación de componentes con el grado deseado de precisión. Este herramental es generalmente fijo con relación al tambor de construcción de la llanta, por ejemplo, una rueda de guía sobre un brazo que se extiende desde el mismo marco (base de la máquina) que soporta el tambor de construcción de la llanta. La técnica anterior, como se discute aquí, tiene problemas de habilitar la construcción de llantas co construcción complicada, tal como las llantas que operan e estado plano, para formarse sobre una simple línea de fabricación, que es capaz de ser fácilmente cambiada para acomodar diferentes tamaños de construcciones.

BREVE COMPENDIO DE LA INVENCION De acuerdo con la presente invención, se describe un método para construir simultáneamente una pluralidad de armazones de llantas. El método comprende las etapas de construcción de llantas de establecer una secuencia de al menos tres, y hasta diez, estaciones de trabajo; avanzar al menos tres tambores de construcción de llantas desconectados a lo- largo del eje. de trabajo, que se extiende a través de al menos tres estaciones de trabajo; y aplicar uno o más componentes de la llanta a los tambores de construcción de la llanta en cada estación de trabajo. Luego el armazón resultante de llanta sin tratar se remueve en la última estación de trabajo. Finalmente, el tambor de construcción de llantas es avanzado desde la última estación de trabajo, después que el armazón sin tratar se ha removido a la primera estación de trabajo. Igualmente, de acuerdo con la invención, el paquete de correa y banda de rodamiento se dispone alrededor del armazón sin tratar de la llanta, expandiendo el armazón de la llanta en una banda de rodamiento y correa, para formar una llanta sin tratar. De acuerdo - con la invención, los tambores de construcción de la llanta se desconectan entre sí y se avanzan independientemente a lo largo del eje de trabajo lineal, que se extiende entre las estaciones de trabajo. Cada tambor de construcción de llantas desconectado es avanzado individualmente a lo largo del eje ~ de trabajo, de modo que el eje de rotación de cada tambor de construcción de llantas permanece alineado con el eje de trabajo lineal.

De acuerde con la invención, la pluralidad de tambores desconectados de construcción de llantas puede se avanzada simultáneamente a lo largo del eje de trabajo co dispositivos individuales auto-impulsados, a los cuales los tambores de construcción de llantas se montan desde un estación de trabajo a otra. Estos tambores _de construcció de llantas son avanzados a lo largo del eje de trabajo, d modo que un eje de rotación a través del tambor d construcción se mantenga a una altura- y ubicació predeterminadas constantes, y en alineamiento paralelo co el eje de trabajo. De acuerdo con la invención, un servidor d admisión se ubica en cada estación de trabajo para opera los tambores de construcción de llantas. Los servidores d admisión se acoplan a los tambores de construcción, mientra mantienen el eje de rotación a través de los tambores d construcción en la altura y ubicación predeterminada constante y en alineamiento paralele con el eje de trabajo. El servidor de admisión en cada estación de trabajo se muev desde su posición normalmente retractada a través del eje d trabajo en posición, para acoplarse a ese tambor d construcción de llantas. Luego los tambores de construcció son desacoplados de los servidores de admisión, después qu uno o más componentes de la llanta se han aplicado a lo tambores de construcción. En seguida, el servidor -d admisión en cada estación de tr_abajo se retracta a su posición retractada normalmente, antes que ei tambor de construcción de llantas, ahora desacoplado, avance a la siguiente estación de trabajo. De acuerdo con la invención, la etapa de aplicar uno o más componentes de llanta a los tambores de construcción de llantas en cada estación de trabajo, incluye aplicar los componentes de llanta a los tambores de construcción de llantas, mientras mantiene el eje de rotación- a través de lo_s tambores de construcción en la altura y ubicación predeterminadas, constantes, y en alineamiento paralelo con el eje de trabajo. Esto se logra proporcionando uno o más tambores - de aplicación en cada estación de trabajo, aplicando uno o más componentes de la llanta a los tambores de construcción. Los tambores de aplicación se mueven desde su posición retractada normal, en alejamiento del eje de trabajo, a una ubicación donde los componentes de la llanta se pueden aplicar a los tambores de construcción, mientras mantiene el eje de rotación a través de los tambores de construcción en altura y ubicación predeterminadas, constantes, y en alineamiento paralelo con el eje de trabajo. Luego los tambores de aplicación se retractan en cada estación de trabajo a su posición normalmente retractada, antes de avanzar el tambor de construcción a la siguiente estación de trabajo. _ ~" Otros objetos, características y ventajas de la invención llegarán a ser evidentes a la luz de la siguiente descripción.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Se hace referencia ahora en detalle a las modalidades preferidas de la invención, ejemplos de las cuales se ilustran en las figuras de dibujos acompañantes. Las figuras intentan ser ilustrativas, no limitativas. Aunque la invención se describe generalmente en el contexto de estas modalidades preferidas, se debe entender que no intentan limitar el espíritu y ámbito de la invención a estas modalidades particulares. Ciertos elementos en dibujos seleccionados pueden ser ilustrados no a escala, para mejor claridad. Las vistas en sección transversal, si las hay, presentadas aquí, pueden estar en la forma de "rebanadas" o vistas en sección transversal "cercanas", omitiendo ciertas líneas de fondo que de otra manera serían visibles en una vista verdadera en sección transversal, para claridad ilustrativa. La estructura, operación y ventajas^ de la presente modalidad preferida de la invención llegarán a ser evidentes además al considerar la siguiente descripción, tomada en conjunto con los dibujos acompañantes, en los cuales. la Figura ÍA es una vista esquemática de una máquina automática de construcción de llantas, de acuerdo con la invención; la Figura IB es una vista en perspectiva de una estación de trabajo de FMS, que muestra un tambor de construcción de llanta acoplado a una estación de admisión, de acuerdo con la invención; la Figura 1C es una vista lateral de un tambor de construcción de llantas sobre un marco de soporte de tambor, de acuerdo con la presente invención; la Figura ID es una vista esquemática general, que incorpora un sistema de carga de pestañas, un sistema de colocación de pestañas y un aparato de transferencia de armazón, usado en conjunto con la máquina automática d construcción de llantas de la Figura ÍA; y la Figura 2 es una sección transversal de un construcción típica de una llanta que opera en forma desinflada o plana, que se puede producir con la presente invención.

DEFINICIONES Pueden ser usados los siguientes términos a través de las descripciones aquí presentadas y se les debe da generalmente los siguientes significados, a no ser que se contradigan o se elaboren por otras descripciones señaladas aquí . "Vértice" (también "Vértice de _Pestaña"), se refiere a un relleno elástomérico ubicado radialmente arriba del núcleo de pestaña y entre las capas y las capas volteadas hacia arriba. ".Axial" y "axialmente" se refieren a las direcciones que van o son paralelas al eje de rotación de la llanta. "Axial" se refiere a una dirección paralela al eje de rotación de la llanta. "Pestaña", se refiere a esa parte de la llanta que comprende un miembro de tensión anular, sustancialmente inextensible, que incluye típicamente un cable de filamentos de acero encerados en' e aterial de hule. "Estructura de banda" o "bandas de refuerzo" o "paquete de banda" se refiere a cuando menos dos capas anulares o pliegues de cordones paralelos, tejidos o no tejidos, subyacentes de la banda de rodamiento, no anclados a la pestaña, y que tienen ángulos de cordón, izquierdo y derecho, en el intervalo de 18 a 30 grados con relación al plano ecuatorial de la llanta.

"Interruptores" o "interruptores de llanta" se refiere a una banda o estructura de banda o bandas de refuerzo. "Armazón" se refiere a la estructura de la llanta separada de la estructura de banda, banda de rodamiento, sub-banda de rodamiento sobre las capas y las paredes laterales, pero que incluye las pestañas, capas y, en el caso de EMT o llantas que operan en forma desinflada o plana, los refuerzos de la pared lateral de insertos de cuña . "Cubierta" se refiere a el armazón, estructura de banda, pestañas, paredes laterales y todos los otros componentes de la llanta, excepto la banda de rodamiento sub-banda de rodamiento. "Frotador" se refiere al material de refuerzo (hule solo o tejido y hule) alrededor de la pestaña en el área de brida del aro, para prevenir el frotado de la llanta por las partes del aro. "Martillo cincelador" se refiere a la banda estrecha de tejido o cordones de acero, ubicada en el área de pestaña, cuya función es reforzar el área de pestaña estabilizar la parte más radialmente al interior de la pare lateral. "Circunferencial" se refiere a líneas circulares o direcciones que se extienden a lo_ largo del perímetro de la superficie de la banda de rodamiento perpendicular a la dirección axial y puede también referirse a la dirección de los conjuntos de curvas circulares adyacentes, cuyos radios definen la curvatura axial de la banda de rodamiento, como se ve en sección transversal. "Cordón" se refiere a uno o más filamentos de refuerzo, que incluyen fibras o metal o tejidos, con los cuales se refuerzan las capas y bandas. "Corona" o "corona de llanta" se refiere a la banda de rodamiento, soportes de la banda de rodamiento y porciones adyacentes inmediatas de las paredes laterales. "EMT" se refiere a la Extended Mobili ty Tchnolog y llanta EMT se refiere a una llanta que opera en forma desinflada o plana, que es una llanta diseñada para suministrar al menos un servicio operacional limitado bajo condiciones donde la llanta tiene poca o nada de presión de inflado . "Plano Ecuatorial" se refiere al plano perpendicular al eje de rotación de la llanta y que pasa a través del centro de su banda de rodamiento, o a la mitad, entre las pestañas de la llanta. "Calibre" se refiere generalmente a_una medición y a menudo a una dimensión de espesor. "Forro Interno" se refiere a una o más capas de elastómero u otro material, que forman la superficie interna de una llanta sin cámara y que contiene el gas de inflado o fluido dentro de la llanta. El halobutilo, el cual es altamente impermeable al aire. "Inserto" se refiere al refuerzo en forma de luna creciente o de cuña, usado típicamente para reforzar las paredes laterales de las llantas que operan en estado desinflado, también se refiere a un inserto elastomérico de forma no creciente, que es subyacente a- la banda de rodamiento, también se llama un "inserto de cuña". - "Lateral" se refiere a la dirección paralela a la dirección axial . "Perfil meridional" se refiere a un perfil de llanta cortado a lo largo de un plano que incluye el eje de la llanta. "Capa" o Pliegue" se refiere a un miembro de refuerzo (capa) del armazón reforzado con cordones de hule recubierto, radialmente desplegado o cordones paralelos de otra manera. "Llanta Neumática" se refiere a un dispositivo mecánico laminado de configuración generalmente toroidal (usualmente un toro- abierto) que tiene dos pestañas, dos paredes laterales y una banda de rodamiento y se hace de hule, productos químicos, tejidos y acero u otros materiales .

"Soporte" se refiere a la porción superior de la pared lateral, justamente debajo del borde de la banda de rodamiento . "Pared lateral" se refiere a esa porción de la llanta entre la banda de rodamiento y la pestaña. "Eje de la llanta" se refiere al eje de rotación de la llanta, cuando esta llanta se monta a un aro de rueda y está girando. "Tapa de la banda de rodamiento" se refiere a la banda de rodamiento y el material subyacente en el cual se moldea el patrón de esta banda de rodamiento. "Extremo vuelto hacia arriba" se refiere a una porción de una capa del armazón que se voltea hacia arrib (es decir, radialmente hacia fuera) de las pestañas, alrededor de las cuales se envuelve la capa.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Como se muestra en la Figura ÍA, se describe u sistema 100 automático, flexible, de construcción de llanta, que incluye un sistema 102 de construcción de llanta de primera etapa y un sistema 106 de construcción de llanta de segunda etapa. Como se describe en mayor detalle abajo, u armazón de llanta se construye en cada uno de una pluralida de tambores 108a, 108b, 108c, 108d, 108e de construcción de llanta (denominados colectivamente como "108"), conforme ellos avanzan a través del sistema 1O2 de construcción de la primera etapa. Concurrentemente, con la formación del armazón de llanta en cada tambor 108 de construcción de llanta, un paquete de bandas cubierto con una banda de rodamiento se forma en la máquina 106 de construcción de la segunda etapa. Un dispositivo de transferencia (no mostrado) remueve cada armazón de llanta de construcción completo desde el tambor 108 de construcción de llanta en la última estación del sistema 102 de construcción de la primera etapa y mueve el armazón de llanta de construcción completa sobre una torre 104 de configuración. Luego esta torre de configuración se mueve a una segunda ubicación, como- se indica por la flecha 105, y otro, anillo de transferencia (no mostrado) mueve el paquete de banda de rodamiento y correa o banda completado sobre el armazón de llanta sin tratar, ya en la torre 104 de configuración. En seguida, el armazón de llanta sin tratar se expande en el paquete de banda de rodamiento y correa para formar una llanta sin tratar. Esta llanta sin tratar se remueve de la torre 104 de configuración y se envía, típicamente, por un transportador (no mostrado) para ser moldeada. Hay un número de ventajas logradas por el sistema 100 de construcción automático, flexible, de llanta, como se describió aquí antes. Primero, el sistema 100 _ de construcción de llanta puede ser fácil y rápidamente modificado para incluir más o menos estaciones de traba o, dependiendo de la complejidad de la llanta que se forma. Igualmente, la configuración y número de tambores de construcción de llantas pueden ser cambiados para acomodar la construcción de llantas de diferentes tamaños y estructuras. Además, los tambores que aplican el material a los tambores de construcción se pueden modificar fácilmente para acomodarse a diferentes tamaños de materiales, dependiendo de la estructura particular de las llantas que se construyen. Estas y otras mejoras serán discutidas en detall-e áb-ajo . Como se muestra en la Figura ÍA, el sistema 102 de construcción de primera etapa incorpora una secuencia de al menos tres y hasta diez estaciones de trabajo, tal como las estaciones 112a, 112b, 112c, 112d (colectivamente referidas co o "112"), para aplicar uno o más componentes de llanta sobre los tambores 108 de construcción de la llanta en cada una de las estaciones de trabajo. Dispositivos autopropulsados, individuales, denominados típicamente vehículos guiados automáticamente (AGV) 110a, 110b, 110c, HOd, HOe (colectivamente referidos como "110") cada uno teniendo uno de los tambores 108 de construcción unido, se usan para avanzar los tambores de construcción a través del sistema 102 de construcción de primera etapa. Los tambores de construcción 106 de llantas están soportados rotatoriamente por un soporte 130a, 130b, 130c, 130d, 130e de tambor, (referidos colectivamente como "130"), respectivamente, que, a su vez, se montan a su AGV respectivo 110. Los tambores de construcción 108 de llantas giran con respecto al soporte 130 de tambor alrededor de un eje de rotación 134. Los AGV 110 operan independientemente entre sí y no se conectan mutuamente y son guiados remotamente a lo largo de la trayectoria 114 de trabajo, mostrada como un lazo ovalado. Igualmente, los tambores 108 de construcción se montan cada uno a un AGV, pero no se conectan entre sí. La trayectoria 114 de trabajo puede tener cualquier configuración deseada, como se discute en mayor detalle abajo. La trayectoria 114 de trabajo incluye un eje de trabajo- lineal, recto, 124, que se extiende a través de las estaciones 112 de trabajo en la dirección de la flecha 116. Los AGV 110 funcionan para avanzar independientemente los tambores 108 de construcción de llanta desconectados alrededor de la trayectoria 114 de trabajo y específicamente a lo largo del eje de trabajo lineal 124, que se extiende a través de las estaciones 112 de trabajo, de modo que uno o más componentes de llanta pueden ser aplicados a los tambores de construcción de llantas en cada estación. Preferiblemente, cada uno de los AGV 110 alcanza las estaciones 112 de trabajo al mismo tiempo. Sin embargo, mientras no es un requisito necesario que los AGV alcancen las estaciones de trabajo en cada momento exacto, es importante que los AGV no choquen entre sí. Por ejemplo, el AGV 110a alcanza la estación 112a al mismo tiempo que los AGV 110b, 110c, HOd llegan a las estaciones de trabajo 112b, 112c, 112d, respectivamente. Debido a la distancia extra a lo largo del lazo de la trayectoria 114 de trabajo desde la última estación 112d a la primera estación 112a de trabajo, en comparación con la distancia entre las otras estaciones de trabajo, es decir 112a a 12b, un AGV llOe adicional con el tambor de construcción 108e, corno" se muestra en la Figura ÍA, puede ser provisto para aumentar la velocidad del movimiento de los tambores 108 de construcción alrededor -de la trayectoria de trabajo. Cada estación 112 de trabajo incluye tambores de aplicación 118a, 118b, 118c, 118d, 118e, 118f, 118g (denominados colectivamente co o "118") carretes de suministro 120, 120b, 120c, 120d, 120e, 120f, 120g (denominados colectivamente como "120") y servidores de admisión 126a, 126b, 126c, 126d, (denominados colectivamente como "126") respectivamente. Los servidores 126 de admisión en cada estación 112 de trabajo, están normalmente en una posición retractada, como se muestra en la Figura ÍA, espaciada hacia atrás del eje de trabajo 124. Cuando un tambor de construcción 108 de llanta es avanzado inicialmente a una estación 112 de trabajo por un AGV 110, el servidor de admisión 126 se mueve hacia fuera en la dirección de la flecha 138 a través del eje de trabajo 124 y se acopla a ese tambor 108 de construcción de llantas luego dispuesto en esa estación de trabajo. Los servidores 126 de admisión funcionan para suministrar potencia para controlar y operar los tambores 108 de construcción de llantas. Además, el acoplamiento del servidor 128 de admisión al tambor 108 de construcción de llantas establece una posición longitudinal precisa, para el tambor de construcción, con respecto al servidor 126 de admisión. Además, el eje de revolución 134 de los tambores 108 de construcción se mantiene paralelo- al eje de rotación 123 a través de los tambores 118 de aplicación, cuando estos tambores de construcción se ubican en la estación 112 de trabajo. La colocación longitudinal de los tambores de construcción 108 ocurre sin cambio de la ubicación del eje de rotación 134 a través de los tambores 108 de construcción, que se mantienen a una altura y ubicación predeterminada constante y en alineamiento paralelo con el eje 124 de trabajo. Preferiblemente, el eje de rotación 134 a través de los tambores 108 _de construcción, es co-lineal con el eje de trabajo 124 conforme los tambores de construcción avanzan a través y entre la primera y última estaciones de trabajo 112a a 112d, respectivamente. Después que los componentes de construcción de llantas se aplican al tambor de construcción de llantas, como se discute en mayor detalle después, los servidores 126 de admisión se desacoplan de los tambores de construcción 108 y se regresan a su posición retractada, como se muestra en la Figura 1A, así que los AGV 110 pueden continuar su movimiento, no restringido, a lo largo de la trayectoria de trabajo 114. El eje de rotación 123 a través de los tambores 118 de aplicación, están alineados precisamente en forma vertical y horizontal al eje 124 de trabajo. Esto asegura que, cuando los tambores de aplicación 118 se mueven al interior hacia los tambores 108 de construcción, cuando los últimos están en la estación de trabajo, el componente de construcción de la llanta estará aplicado con precisión a los tambores de construcción, como se discute después. Igualmente, los tambores 118 de aplicación se colocan precisamente en forma longitudinal a lo largo del eje de trabajo 124, con relación a un punto de referencia longitudinal 128a, 128b, 128c, 128d (denominados colectivamente como "128") establecidos para cada estación 112 de trabajo, tal como, por ejemplo, el punto 128 de referencia longitudinal en una superficie delantera de los servidores 126 de admisión. Los tambores 118 de aplicación se disponen normalmente en alejamiento del eje 124 de trabajo de modo que los AGV 110 pueden pasar a cada una de las estaciones de trabajo 112, en un sistema de construcción 102 de primera etapa, sin hacer contacto con los tambores de aplicación. Después que los tambores 108 de construcción de llantas se colocan longitudinalmente a lo largo del eje de trabajo 12, con relación a un punto de referencia longitudinal 128a, 128b, m 128c, 128d (denominados colectivamente como "128") establecidos para cada estación de trabajo 112, los tambores 118 de aplicación pueden moverse hacia delante hacia el eje 124 de trabajo, de modo que el componente de llanta previamente aplicado a la circunferencia externa del tambor de aplicación, como se discutió antes, sea prensado contra la superficie circunferencial externa de los tambores 108 de construcción de la llanta. Luego, la rotación de los tambores de construcción transfiere el componente de llanta desde los tambores de aplicación 118 a los tambores de construcción 108. Una característica importante de la invención es que los componentes de llanta se aplican a los tambores de construcción 108 de la llanta, mientras mantienen el eje de rotación 134 a través de los tambores de construcción, a una altura y ubicación predeterminada constante y en alineamiento co-lineal paralelo con el eje 124 de trabajo. Una vez que el componente de llanta se transfiere sobre el tambor 108 de llanta, el tambor 118 de aplicación puede con retracción a su posición inicial, de modo que el tambor de construcción de llantas pueda recibir otro componente de llanta desde un tambor de aplicación en el costado opuesto del eje de trabajo 124 o moverse sobre la siguiente estación de trabajo 112. Los tambores 118. de aplicación pueden ser de diferentes construcciones, dependiendo del componente de llanta específico que se aplica a los tambores 108 de construcción. Típicamente, diferentes componentes de llanta se aplican en cada estación 112 de trabajo conforme se mueven los tambores de construcción a través de una secuencia de etapas, que comienzan en la primera estación de trabajo 112a y terminan en la última estación de trabajo 112d en la presente configuración. Los carretes 120 de suministro tienen componentes de llanta enrollados y se disponen directamente detrás de sus tambores de aplicación respectivos, como se muestra en la Figura 1A. típicamente, una longitud deseada del componente de llanta puede ser desenrollada de un carrete 120 de suministro y enrollada en la superficie circunferencial externa de un tambor 118 de aplicación adyacente. Una vez que el carrete 120 de suministro se vacía, otro carrete completo puede ser colocado en el lugar, de modo que el sistema 100 de FMS continúe operando.

Como se ilustra en la Figura ÍA, la modalidad preferida del sistema 100 de construcción de llanta incorpora una pluralidad de AGV auto-energizados, que se pueden mover independientemente, 110, para avanzar individualmente los tambores 108 de construcción llevados en cada una o entre las estaciones 112 de trabajo en la dirección mostrada por la flecha 116. Los AGV 110, como se muestra en la Figura 1A, tienen los tambores 108 de construcción de llantas adjuntos por un soporte 130a, 130b, 130c, 130d (denominados colectivamente como "130") de tambor. Los AGV 110 siguen la trayectoria 114 de trabajo, definid por un alambre 122 de guía, incrustado en el piso de la planta, la trayectoria 114 de trabajo, como se muestra en la Figura ÍA, es una trayectoria ovalada, que pasa a través de las estaciones de trabajo 112, desde una primera estación 112a de trabajo a una última estación 112cL de trabajo, y luego forma un lazo hacia atrás alrededor de la primera estación 112a de trabajo. Las estaciones 112 de trabajo están alineadas a y espaciadas a lo largo de un eje de trabajo 124, lineal, común, que se extiende por la trayectoria 114 de trabajo desde la primera estación 112a de trabajo a la última estación 112de de trabajo. El alambre 122 de guía de AGV que suministra una señal de control a los AGV 110, es sustancialmente paralelo al eje de trabajo 124 cuando el alambre 122 de guía pasa a través de las estaciones 112 de trabajo. Mientras la trayectoria 114 de trabajo se muestra como en lazo atrás en una dirección, está también dentro de los términos de la presente invención para suministrar un lazo adicional (no mostrado) similar al lazo formado por la trayectoria 114 de trabajo que forma un lazo atrás en el costado opuesto del sistema de construcción 100 automático de llantas, como se muestra ahora. Asimismo, ellos pueden suministrar engranajes rectos 132 desde la trayectoria 114 de trabajo sobre los cuales los AGV 110 pueden moverse para el servicio, almacenamiento, recarga o cualquier otra necesidad. Aunque los AGV son auto-energizados y automáticos para seguir el alambre 122 de guía, ellos están también sujetos al control externo, por ejemplo por la señal de radio y/o la proximidad de interruptores, así que los AGV pueden ser controlados para detenerse en cada estación 112 de trabajo por una cantidad adecuada de tiempo, antes de proceder a la siguiente estación 112 de trabajo o para moverse en el engranaje recto 132 o alguna otra parte del piso de la fábrica, según sea necesario. Haciendo referencia a la Figura ID, se ilustra una vista de una estructura, superior 150 la cual incorpora una carga de pestañas y un sistema 152 de colocación de pestañas y el aparato 154 de transferencia del armazón. La estructura superior 150 incluye una pluralidad de columnas 156 de soporte, dispuestas para suministrar esparció para las estaciones de trabajo 112a, 112as, 112c, 112d, como se muestra en la Figura ÍA, Un riel 158 se monta a las columnas 156 de soporte y se extiende desde la primera estación de trabajo a una distancia pasando la última estación de trabajo 112d. El sistema de colocación 152 de pestañas incluye una pareja de colocadores 162a y 162b de pestañas, que se mueven a lo largo del riel 158. El sistema 152 de colocación de pestaña también incluye un cargador 140 de pestaña, como se muestra en la Figura ID, para montar las pestañas sobre los colocadores 162a y 162b de pestañas. Estos colocadores 162a y 162b de pestañas se mueven a lo largo del riel 158 y colocan las pestañas sobre los tambores 108 de construcción y también colocan las pestañas sobre los tambores 108 de construcción que se mueven a través del sistema 102 de construcción de la primera etapa, como se discute en mayor detalle abajo. El aparato 154 de transferencia de armazón, que se mueve a lo largo del riel 158 e incluye un dispositivo de anillo 166 de agarre, que se desliza sobre y remueve el armazón de llanta terminado desde el tambor IOS —de construcción en la estación 112 de trabajo. Este dispositivo 166 de anillo de agarre luego mueve hacia el dispositivo 104 de transferencia de armazón, donde la banda de rodamiento y el paquete de banda son colocados sobre el, armazón de la llanta.

Una secuencia ejemplar de operaciones para construir un armazón de llanta sin tratar en un sistema 100 de construcción de llanta, es como sigue. Para la primera etapa de un proceso de construcción de armazón de llanta sin tratar, el AGV 110a avanza un tambor 108a de construcción de llanta vacio, a lo largo del eje 124 de trabajo, de modo que un eje de rotación 134 a través del tambor 108a de construcción esté en alineamiento paralelo con el eje 124 de trabajo, asimismo, conforme el tambor 108a de construcción se mueve a través de las estaciones de trabajo 112a.112d, el eje de rotación 134 a través del tambor 108a de construcción se mantiene en una altura predeterminada constante, de modo que el eje de rotación 134 a través del tambor 108a de construcción esté siempre en una ubicación predeterminada constante con el eje 124 de trabajo a través de la máquina 102 de primera etapa. El tambor 1Q8 de construcción avanza en la primera estación 112a de trabajo y se detiene de modo que este tambor de construcción esté aproximadamente en un punto de detención deseado, pasando el servidor 125a de admisión. Luego este servidor 126a de admisión se mueve hacia fuera en dirección de la flecha 138 hacia el eje de trabajo 124 alineado con el soporte 130a del tambor. La cabeza 136a de acoplamiento del servidor 126a de admisión en seguida se acopla al tambor 108a de construcción de modo que este tambor de construcción esté en una posición longitudinal precisa a lo largo del eje de trabajo 124, mientras retiene el alineamiento paralelo del eje de rotación 134 con el eje 124 de trabajo. En la modalidad preferida, las señales de potencia y control se comunican hacia / desde el tambor 108 de construcción de llantas por el servidor 126 de admisión. _ En seguida, el tambor de aplicación 118b puede moverse hacia fuera en la dirección de la flecha 141 hacia el eje 124 de trabajo, hasta que el componente de llanta, ya desenrollado desde un carrete de suministro 120b, sobre la superficie circunferencial externa del tambor de aplicación se acople a la superficie circunferencial del tambor 108a de construcción de la llanta. Este tambor 108a de construcción luego gira de modo que la primera capa de un componente de llanta, tal como un forro interno 270, se aplique al tambor. En seguida de la aplicación, el tambor 118a se retracta a su posición inicial y los tambores de aplicación (dobles) 118a se mueven hacia fuera en la dirección de la flecha 138 hacia el eje 124 de trabajo, hasta que un par de protectores 272a, 272b, ya desenrollados de los carretes 120b de suministro (dobles) se prensen contra el forro interno 270, ya aplicado a la superficie circunferencial externa del tambor 108a de construcción. Este tambor 108a de construcción luego gira de modo que los protectores de los rebordes se apliquen al forro interno sobre el tambor. En seguida, el tambor 118 de aplicación se retracta a su posición inicial. Cuando los procesos de aplicación se completan en la estación 112a de trabajo, el servidor 12ßa de admisión libera el tambor 108a de construcción de la llanta, al AGV 110a, se desacopla y retracta a una posición que libra la trayectoria de los AGV 110- y los tambores 108 de construcción permiten así que el AGV 110a avance al tambor 108a de tambor de construcción a la siguiente estación 112b de trabajo. Con el fin de librar el camino, todos los AGV 110 presentes en las estaciones de trabajo 112 deben moverse aproximadamente en forma simultánea. Como se mencionó previamente, los AGV 110 aquí no se conectan entre sí y los tambores 108 de construcción tampoco están conectados entre sí. Para la siguiente etapa del proceso de construcción de armazón de llanta sin tratar, el AGV 110a impulsa el tambor 108a de construcción en la segunda estación 1122b de trabajo, donde operaciones similares a aquéllas descritas para 'la primera estación 110a de trabajo se realizan. Es decir, el servidor 126b de admisión se mueve hacia fuera en la dirección de la flecha 138 hacia el eje 124 de trabajo y se acopla al tambor 108a de construcción de la llanta, de modo que este tambor de construcción esté en alineamiento preciso, como se discutió previamente. Entonces, en la construcción de una llanta que opera desinflada, ejemplar, el tambor de construcción de llanta se configura para suministrar dos bolsas. En seguida de la aplicación los tambores 118c, 118d pueden moverse hacia fuera en la dirección de la flecha 138, hacia el eje 124 de trabajo hasta que los componentes 264a, 264b de inserto de llanta, ya desenrollados de los carretes 120c de suministro sobre la superficie circunferencial externa de los tambores de aplicación, se acoplen al forro interno ya aplicado a la superficie circunferencial externa del tambor 108a de construcción de la llanta, cada uno arriba de una de las bolsas. El tambor 108a de construcción luego gira de modo que los insertos 272a, 272b de llanta se apliquen al forro interno 270, ya aplicado al tambor de construcción. En seguida, los tambores de aplicación 118c, 118d, se retractan a su posición inicial y el tambor 118e de aplicación se mueve hacia fuera en la dirección de la flecha 141, hacia el eje 124 de trabajo hasta que el primer componente 276 de capa, ya desenrollado desde el carrete 120d de suministro, se prense contra los insertos 274a, 274b y el forro interno 270, ya aplicado a la superficie circunferencial externa del tambor , 108a de construcción. Este tambor 108a de construcción en seguida gira de manera que el primer componente 276 de capa se aplique sobre el tambor. En seguida, el tambor 118e de aplicación se retracta a su posición inicial. Para la siguiente etapa de proceso de construcción de armazón de llanta sin tratar, el AGV 110a impulsa el tambor 108a de construcción dentro de la tercera estación de trabajo 112c, donde operaciones similares a aquéllas descritas para la primea y segunda estaciones de trabajo 112a y 112b se realizan. Es decir, el servidor 126c de admisión se mueve afuera en la dirección de la flecha 138 hacia el eje de trabajo 124 hasta que la cabeza de acoplamiento del servidor de admisión se acople al tambor 108a de construcción de llanta, de modo que el eje de rotación 134 del tambor de construcción esté en alineamiento preciso con el eje 124 de trabajo. En seguida, los tambores de aplicación, 118f, pueden moverse hacia fuera en la dirección de la flecha 141 hacia el eje 124 de trabajo, hasta que los segundos componentes de inserto de la Hanta, 278a, 278b, ya desenrollados desde los carretes 120f de suministro sobre la superficie circunferencial externa de los tambores de aplicación, se acoplen a la primera capa 276, ya aplicada a la superficie circunferencial externa del tambor 108a de construcción de la llanta. Este tambor 108a de construcción luego gira de modo que los segundos insertos 278a, 278b de llanta se apliquen a la primera capa 276, ya aplicada al tambor. En seguida, los tambores de aplicación 118f se retractan a su posición inicial y el tambor de aplicación 118g se mueve hacia fuera en la dirección 13.8 de la flecha hacia el eje 124 de trabajo hasta que un segundo componente 280 de capa, ya desenrollado desde el carrete de suministro 120e se prense contra los segundos insertos 278a , 278b de la llanta y la primera capa 276 ya aplicada a la superficie circunferencial externa del tambor 1.08a de construcción. Este tambor 108a de construcción luego gira de modo que el segundo componente 280 de capa sea aplicado sobre el tambor. En seguida, el tambor l_18g de aplicación se retracta a su posición inicial. Además, en la estación de trabajo 112c, el tambor de construcción puede ser configurado de nuevo y una pareja de pestañas 292a, 292b con vértices 284a, 284b se ponen en los colocadores 162, 162b de pestañas, y los vértices se ajustan en el lugar. Continuando, el forro ..inferior 270 y la primera capa 276 sobrepuesta y la segunda capa 280, se voltean hacia arriba sobre las pestañas 282a, 282b, usando bolsas de volteo hacia arriba convencionales (no mostradas) . Dependiendo de la construcción, una de las pestañas se puede colocar sobre el tambor 108 de construcción antes de colocar los segundos insertos 278a, 278b sobre el tambor de construcción. Por ejemplo, una de las pestañas puede ser colocada sobre el tambor 108 de construcción después que el armazón de la llanta se remueve desde el tambor de construcción en la última estación 112d. Continuando, el AGV 110a avanza el tambor 108a de construcción de la llanta dentro de la cuarta estación- de trabajo 112d, donde operaciones similares a las descritas para la primera, segunda y tercera estaciones de trabajo, 112a, 112b y 112c se ejecutan. Es decir, el servidor 126d de admisión se mueve hacia fuera en la dirección de la flecha 138 hacia el eje 124 de trabajo hasta que una cabeza de acoplamiento del servidor de admisión se acopla al tambor 108a de construcción de la llanta, de modo que el eje de rotación 134 del tambor de construcción esté en alineamiento preciso con el eje 124 de trabajo. En seguida, los tambores de aplicación 118g pueden moverse hacia fuera en la dirección de la flecha 138 hacia el eje 124 de trabajo hasta que los componentes de frotación y de pared lateral 286á, 286b, ya desenrollados desde los carretes de suministro 120g, sobre la superficie circunferencial externa de los tambores de aplicación, se acoplan a la segunda capa 280 ya aplicada a la superficie circunferencial externa del tambor 108a de construcción. Este tambor 108a de construcción luego gira de modo que los componentes de frotación y de paredea laterales, 286a, 286b se apliquen en su lugar directamente sobre la ubicación de las pestañas y unidos a la segunda capa para formar un armazón de la llanta. En seguida, los tambores de aplicación 118g se retractan a su posición inicial. Una vez que se completa el armazón de la llanta sobre el sistema de construcción 102 de la primera etapa, un mecanismo 104 de transferencia de armazón, que incluye un anillo 166 de transferencia, del tipo revelado en la patente de EE.UU., No. 4,684,422, remueve el armazón de la llanta desde el tambor 108a de construcción en la última estación de trabajo 112d. Continuando, el tambor 108a de construcción avanza a lo largo de la trayectoria 114 de trabajo desde la última estación 112d a la primera estación 112a, mientras todos los otros tambores son avanzados simultáneamente a la siguiente estación desde su ubicación previa. Un paquete 288_de correa y banda de rodamiento se forma en la máquina de la segunda etapa 106. Este paquete 288 de corres y banda de rodamiento se transfiere desde la máquina 106 de la segunda etapa sobre el armazón de la llanta, ahora colocado en el mecanismo 104 de transferencia. El armazón de llanta sin tratar y el paquete de la banda de rodamiento y la correa son suturados juntos. Luego el armazón de la llanta sin tratar y el paquete de la banda de rodamiento y la correa se inflan para formar una llanta sin tratar 290. Esta llanta sin tratar 290, como se muestra en la Figura 2, se remueve desde el dispositivo 104 de transferencia y se envía, típicamente por un transportador (no mostrado) para ser moldeado. Aunque la invención se ha ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y la descripción anterior, esto puede ser _ considerado como ilustrativo y no restrictivo en carácter - se entenderá que las modalidades preferidas se han mostrado y descrito únicamente, y que todos los cambios y modificaciones que entren dentro del espíritu de la invención es conveniente sean protegidos. Indudablemente, muchas otras "variaciones" de los "temas" señalados anteriormente, serán evidentes a un experto ordinario en la materia a la cual la presente invención pertenece más cercanamente, y tales variaciones se intenta estén dentro del ámbito de la invención.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES 1. Un método para construir simultáneamente una pluralidad de armazones para llantas, caracterizado por las etapas de construcción de llantas de: establecer una secuencia de al menos la primera, segunda y tercera estaciones de trabajo, cada una en una ubicación predefinida, a lo largo de un eje de trabajo, que se extiende a través de al menos la primera, segunda y tercera estaciones de trabajo; avanzar al menos un primero, segundo y tercer tambores desconectados de construcción de llantas, a lo largo del eje de trabajo, que se extiende a través de al menos la primera, segunda y tercera estaciones de trabajo; acoplar los tambores de construcción de llantas a un servidor de admisión, en cada una de las estaciones de trabajo, para operar estos tambores de construcción de llantas; y aplicar uno o más componentes de llantas al primero, segundo y tercer tambores de construcción de llantas, en cada uno de la primera, segunda y tercera estaciones de trabajo.
2. 2. El método de la reivindicación 1, caracterizado por las etapas de: remover el armazón de llanta sin tratar resultante en la última de al menos la primera, segunda y tercera estaciones de trabajo; y avanzar el tambor de construcción de llantas, después que el armazón sin tratar se ha removido en la última estación de trabajo de al menos la primera, segunda y tercera estaciones de -trabajo a la primera estación de trabaj o .
3. 3. El método de la reivindicación 1, caracterizado por las etapas de: disponer un paquete de correa y banda de rodamiento alrededor del armazón de la llanta sin tratar, expandir este armazón de llanta en un paquete de banda de rodamiento y correa, para formar una llanta sin tratar.
4. 4. El método de la reivindicación 1, caracterizado por la etapa de: avanzar, independientemente, cada_ uno de los tambores desconectados de construcción de llantas, a lo largo del eje de trabajo.
5. 5. El método de la reivindicación 1, caracterizado por la etapa de; avanzar cada uno de al menos el primero, segundo y tercer tambores desconectados de construcción de llantas, a lo largo del eje de trabajo, de modo que el eje de rotación del primero, segundo y tercero tambores desconectados de construcción de llantas esté alineado con el eje de trabajo.
6. 6. El método de la reivindicación 1, caracterizado por la etapa de: establecer una secuencia entre tres a diez estaciones de trabajo, para realizar una pluralidad correspondiente de etapas de construcción de llantas.
7. 7. El método de la reivindicación 1, caracterizado por la etapa de: avanzar la pluralidad de tambores desconectados de construcción de llantas a lo largo de un eje de trabajo, con dispositivos auto-propulsados, a los cuales se unen estos tambores de construcción de llantas.
8. 8. El método de la reivindicación 1, caracterizado por la etapa de: avanzar simultáneamente los dispositivos auto-propulsados, para avanzar los tambores de construcción de llantas desde una estación de trabajo a otra.
9. 9. El método de la reivindicación 1, caracterizado por la etapa de: avanzar los tambores de construcción de llantas a lo largo del eje de trabajo, de modo que un eje de rotación, a través de los tambores de construcción, se mantenga a una altura y ubicación predeterminadas, constantes, y en alineamiento paralelo con el eje de trabaj o .
10. 10. El método de la reivindicación 1, caracterizado por la etapa de aplicar uno o más componentes de llantas a los tambores de construcción de llantas, en cada una de las estaciones de trabajo, caracterizado por: aplicar los componentes de la llanta a los tambores de construcción de llantas, mientras mantiene el eje de rotación, a través de los tambores de construcción, en una altura y ubicación predeterminada constante y en alineamiento paralelo con el eje de trabajo.