JP2003096815A - 自走式混合機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】近年の新しいニーズに対応し、比較的大きな比
重差や粒径差のある複数種類の土砂原料又は土砂性原料
を混合する場合であっても、混合効率を向上させること
ができる自走式混合機を提供する。 【解決手段】無限軌道履帯９を備えた本体フレーム８
と、この本体フレーム８の長手方向一方側に設けられ、
少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂性原料を受け
入れるホッパと、本体フレーム８に設けられ、ホッパで
受け入れた少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂性
原料を混合するロータリーミキサ装置４３と、本体フレ
ーム８に設けられ、ロータリーミキサ装置４３で混合し
た土砂原料又は土砂性原料をさらに混合する混合装置３
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、公園・学
校の校庭等にあるグラウンド、あるいは畑の土等を、そ
の用途に応じた排水性、保水性等の所望の品質に改質す
るのに好適な自走式混合機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるリサイクル法の施行（平成３年
１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、例え
ば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の
道路工事・基礎工事等において発生する建設発生土を混
合材（土質改良材）とともに混合処理し、リサイクル用
の改良土とする自走式混合機のニーズが拡がりつつあ
る。

【０００３】このような自走式混合機としては、例えば
特開平９−１９５２６６号公報に記載のように、第１ホ
ッパに投入されベルトコンベアにより搬送される土砂
に、石灰等の混合材貯留用の第２ホッパから混合材を供
給し、その土砂と混合材とを解砕機によって解砕して改
良土を製造し、その改良土をベルトコンベアで搬出する
ものが既に提唱されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、廃棄物再利用促
進の背景に基づき上記のような自走式混合機を用いた建
設発生土の改質が盛んに行われる動向の中、この自走式
混合機の有用性が認められ、建設発生土をその掘削箇所
に埋め戻す埋め戻し材として改質する他にも、さらに種
々の用途が求められつつある。

【０００５】例えば、建設発生土だけでなく、例えば、
公園・学校の校庭等にあるグラウンド、あるいは畑の土
等を、その用途に応じた排水性、保水性等の所望の品質
に改質したいといったニーズが高まっている。このよう
な場合、原料土の品質を改良する機能を備えた土砂原料
又は土砂性原料すなわち品質調整材（例えば他の種類の
土砂等）を、例えば土砂原料（原料土）１００に対し数
十％程度という比較的大きな混合比で混合する必要があ
る。またこのような種々の用途に応じた改質を行う場
合、品質調整材として、原料土と比重が大きく異なるも
の（例えば樹脂等）や粒径が大きく異なるもの（例えば
石等）を混合したい場合がある。

【０００６】上記従来技術は、原料土（建設発生土）と
比重や粒径が大きく異ならない石灰等の土質改良材を混
合する前述の建設発生土の改質に対応した構成となって
おり、第１ホッパで受け入れた原料土と第２ホッパから
の土質改良材とを１つの解砕機のみで混合するようにな
っている。このため、上記のような比較的比重や粒径が
大きく異なる２種類以上の土砂原料又は土砂性原料（原
料土と品質調整材）を混合しようとした場合、その比重
差や粒径差によりそれらを十分に混合することは非常に
困難であり、混合効率が低下することとなる。

【０００７】本発明の目的は、近年の新しいニーズに対
応し、比較的大きな比重差や粒径差のある複数種類の土
砂原料又は土砂性原料を混合する場合であっても、混合
効率を向上させることができる自走式混合機を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、走行手段を備えた本体フレーム
と、この本体フレームの長手方向一方側に設けられ、少
なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂性原料を受け入
れる受け入れ手段と、前記本体フレームに設けられ、前
記受け入れ手段で受け入れた前記少なくとも２種類以上
の土砂原料又は土砂性原料を混合する第１の混合装置
と、前記本体フレームに設けられ、前記第１の混合装置
で混合した土砂原料又は土砂性原料をさらに混合する第
２の混合装置とを備える。

【０００９】本発明においては、本体フレームの長手方
向一方側に設けた受け入れ手段で少なくとも２種類以上
の土砂原料又は土砂性原料を受け入れ、それら受け入れ
た土砂原料又は土砂性原料を第１の混合装置でまず１次
的に混合（粗混合）した後、さらに第２の混合装置で２
次的な混合（本混合）を行う。このように、第１ホッパ
で受け入れた原料土と第２ホッパからの土質改良材とを
１つの解砕機のみで解砕する従来構造と異なり、２つの
混合装置で２段階に混合する構成とすることにより、比
重差や粒径差が大きい土砂原料又は土砂性原料を混合す
るような場合であってもそれらを十分に混合でき、混合
効率を向上することができる。

【００１０】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記受け入れ手段は、前記第１の混合装置の上部に設け
たシュータである。

【００１１】（３）上記（１）において、また好ましく
は、前記受け入れ手段は、受け入れた土砂原料又は土砂
性原料を貯留する機能を備えたホッパである。

【００１２】（４）上記（３）において、さらに好まし
くは、前記第１の混合装置が、前記ホッパの下部に設け
たケーシングと、このケーシング内に設けられ、軸方向
と直角方向に突出した凸部を外周部に設けた少なくとも
１つの回転軸とを備える。

【００１３】（５）上記目的を達成するために、また本
発明は、走行手段を備えた本体フレームと、この本体フ
レームの長手方向一方側に設けられ、少なくとも２種類
以上の土砂原料又は土砂性原料を受け入れて混合する第
１の混合装置と、前記本体フレームに設けられ、前記第
１の混合装置で混合した土砂原料又は土砂性原料をさら
に混合する第２の混合装置とを備える。

【００１４】本発明においては、本体フレームの長手方
向一方側に設けた第１の混合装置で少なくとも２種類以
上の土砂原料又は土砂性原料を受け入れてまず１次的に
混合（粗混合）した後、さらに第２の混合装置で２次的
な混合（本混合）を行う。これにより、上記（１）と同
様、比重差や粒径差が大きい土砂原料又は土砂性原料を
混合するような場合であってもそれらを十分に混合で
き、混合効率を向上することができる。

【００１５】（６）上記（５）において、好ましくは、
前記第１の混合装置は、受け入れた土砂原料又は土砂性
原料を貯留する機能を備えたホッパと、このホッパ内に
設けられ、軸方向と略直角方向に突出した凸部を外周部
に設けた少なくとも１つの回転軸とを備える。

【００１６】（７）上記（２），（３），（６）のいず
れか１つにおいて、好ましくは、前記シュータ又はホッ
パは、これらシュータ又はホッパに前記少なくとも２種
類以上の土砂原料又は土砂性原料を投入する投入コンベ
アとの接合部を備える。

【００１７】（８）上記（１）乃至（７）において、ま
た好ましくは、前記第１の混合装置の下部に設けられ、
前記第１の混合装置で混合した土砂原料又は土砂性原料
を前記第２の混合装置に搬送する搬送手段と、前記第２
の混合装置の下方位置から前記本体フレームの長手方向
他方側外方位置まで延在する搬出コンベアとを備える。

【００１８】（９）上記（１）乃至（８）において、ま
た好ましくは、前記第２の混合装置は、複数の回転軸
と、これら複数の回転軸のそれぞれにその軸方向と直角
方向に対し所定の傾斜角をもって取り付けられた攪拌翼
とを備える。

【００１９】（１０）上記（９）において、さらに好ま
しくは、前記第２の混合装置は、その回転軸が前記本体
フレームの長手方向に沿うように配設されている。 （１１）上記（１）又は（３）において、好ましくは、
前記第１の混合装置は、前記第２の混合装置よりも、疎
な間隔で土砂原料又は土砂性原料を混合するように構成
された粗混合装置である。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。

【００２１】図１は、本発明の自走式混合機の一実施の
形態の全体構造を表す側面図であり、図２は、本発明の
自走式混合機の一実施の形態の全体構造を表す上面図で
ある。これら図１及び図２に示す自走式混合機１００に
おいて、１は土砂ホッパであり、この土砂ホッパ１は
（後述するように例えば油圧ショベルのバケットや投入
コンベアといった作業具により）少なくとも２種類以上
の土砂原料又は土砂性原料（例えば砂質土と粘性土等）
が投入され、それら投入土砂原料又は土砂性原料を受け
入れ一時的に貯留しておくものである。２はロータリー
ミキサであり、前記土砂ホッパ１内に設けられている。
３は混合装置であり、この混合装置３は前記土砂ホッパ
１から導入された前記２種類以上の土砂原料又は土砂性
原料を解砕・混合処理して下方へ排出するようになって
いる。４は搬送手段としての搬送コンベア（土砂フィー
ダ）であり、この搬送コンベア４は前記土砂ホッパ１に
受け入れロータリーミキサ２で混合した土砂原料又は土
砂性原料を前記混合装置３へと搬送して導入する。５は
前記土砂ホッパ１、混合装置３、及び搬送コンベア４を
搭載した混合機本体、６はこの混合機本体５の下方に設
けられた走行体、７は前記混合装置３で混合され下方へ
排出された混合物を受け入れて自走式混合機の後方側
（図１及び図２中右側）に運搬し搬出する搬出コンベア
（排出コンベア）である。

【００２２】前記の走行体６は、本体フレーム８と、走
行手段としての左・右無限軌道履帯９とを備えている。
本体フレーム８は、例えば略長方形の枠体によって形成
され前記土砂ホッパ１、前記混合装置３、及び後述のパ
ワーユニット（機械室）３７等を載置する車台を構成す
る混合機取付け部８Ａと、この混合機取付け部８Ａと前
記の左・右無限軌道履帯９とを接続するトラックフレー
ム部８Ｂとから構成される。また無限軌道履帯９は、前
記トラックフレーム部８Ｂに回転自在に支持された駆動
輪１０及び従動輪（アイドラ）１１の間に掛け渡されて
おり、駆動輪１０側に設けられた左・右走行用油圧モー
タ１２によって駆動力が与えられることにより自走式混
合機１００を走行させるようになっている。

【００２３】前記の土砂ホッパ１は、前記本体フレーム
混合機取付け部８Ａの自走式混合機１００の前方側に設
けられており、その側面下部が前記混合機取付け部８Ａ
に立設された支持ポスト１３上に設けられた支持部材１
４に固定されている。またこの土砂ホッパ１は、自走式
混合機前方側（図１及び図２中左側）、後方側（図１及
び図２中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側、
図２中下側）、右側（図１及び図２中紙面に向かって奥
側、図２中上側）にそれぞれ側壁１ａを備え、全体とし
て上方に開口部を形成した拡開形状となっている。この
とき、自走式混合機後方側（図１及び図２中右側）の側
壁１ａには、搬送コンベア４の搬送時における土砂切り
出し用（定量供給用）の供給用開口部１ａＡが設けられ
ている。

【００２４】前記のロータリーミキサ２は、その回転軸
１５が土砂ホッパ１の自走式混合機前方側（図１及び図
２中左側）の側壁１ａ及び自走式混合機後方側（図１及
び図２中右側）の側壁１ｂの略中央を貫通するように設
けられている（言い換えれば土砂ホッパ１を介して本体
フレーム混合機取付け部８Ａの自走式混合機１００前方
側に設けられている）。この回転軸１５には、軸方向と
略直角方向に（直角あるいは直角に近い所定の角度をな
すように）突出させた凸部としての多数の攪拌棒１６
が、軸方向に所定間隔で取り付けられている。

【００２５】また、回転軸１５は、その両端付近が自走
式混合機前方側・後方側の前記土砂ホッパ側壁１ａ，１
ａの外側に設けられた軸受機構１７，１７によりそれら
側壁１ａに対して回転自在に取付けられている。さらに
回転軸１５の後方側端部は、前記軸受機構１７のさらに
外方に設けられたロータリーミキサ用油圧モータ１８に
接続されており、その駆動力が伝達されることにより駆
動して攪拌棒１６を回転させるようになっている。これ
により、ロータリーミキサ２及び土砂ホッパ１は、詳細
を後述する混合装置３の混合機能と比べて、疎な間隔で
土砂原料又は土砂性原料を混合する粗混合装置として機
能するように構成されている。

【００２６】前記の搬送コンベア４は、前記混合機取付
け部８Ａの自走式混合機前方側（図１及び図２中左側）
端部上方において前記土砂ホッパ１の下部に設けられて
おり、その略直上に前記土砂ホッパ１が位置している。
なお搬送コンベア４は、図示しない中間部材を介し前記
土砂ホッパ１に接続固定されるかあるいは前記支持部材
１４に接続固定される。この搬送コンベア４は、略水平
に延設されており、フレーム１９と、このフレーム１９
の自走式混合機後方側（図１及び図２中右側）端部近傍
及び前方側（図１及び図２中右側）端部近傍においてそ
れぞれ回転自在に支持された駆動輪２０及び従動輪２１
と、前記フレーム１９の自走式混合機後方側（図１及び
図２中右側）端部近傍において前記駆動輪２０を駆動す
る搬送コンベア用油圧モータ２２（図２参照）と、前記
駆動輪２０と従動輪２１との間に巻回して設けられたコ
ンベアベルト２３と、このコンベアベルト２３における
搬送面を支持するためのローラ２４とを備えている。こ
のローラ２４は、コンベアベルト２３の搬送面の下側に
所定のピッチ間隔をもって複数個が配置されている。

【００２７】２５は周知の張力調整機構であり、前記従
動輪２１の軸受部をスライド可能に支持することにより
前記コンベアベルト２３の張力を調整する。２６は土砂
搬送ガードであり、前記駆動輪２０の上部に位置してい
る。この土砂搬送ガード２６は、前記搬送コンベア４の
コンベアベルト２３の循環駆動軌跡に沿った略円弧状の
側断面形状を備えており、その自走式混合機前方側（図
１及び図２中左側）の端部は、例えば前述の自走式混合
機後方側のホッパ側壁供給用開口部１ａＡの上縁部に固
定されている。そしてこの土砂搬送ガード２６のコンベ
アベルト２３からの高さは、前記ホッパ側壁供給用開口
部１ａＡとほぼ同程度となっている。このとき、前述の
ロータリーミキサ用油圧モータ１８をこの土砂搬送ガー
ド２６の上部に固定しても良い。

【００２８】前記の混合装置３は、前記本体フレーム混
合機取付け部８Ａの長手方向中間部に設けられている。
２７は長手方向に略水平に配置した長方形状容器からな
る混合装置本体（ケーシング）である。このケーシング
２７は、その前方側上部に土砂原料又は土砂性原料を導
入するための導入口２７ａを備え、後方側下部に混合装
置３で攪拌・混合された土砂混合物製品を排出する排出
口を備え、これら導入口２７ａ及び排出口以外の部位は
密閉構造となっている。

【００２９】またケーシング２７は、その内部に、互い
に平行に設けられた複数本（例えば２本の）のパドルミ
キサを備えている。このパドルミキサは、本体フレーム
８の長手方向に沿うように配設した回転軸（図示せず）
にその軸方向直角方向に対して所定の傾斜角をもって攪
拌翼としての羽根（図示せず）を間欠的に多数設けてい
る。また前記回転軸の両端は、前記混合装置ケーシング
２７の前後端に設けられた軸受機構（図示せず）に回転
自在に支持されている。そして前記回転軸の後端部は、
ケーシング２７の自走式混合機後方側に設けた混合装置
用油圧モータ２８，２８の出力軸にそれぞれ接続されて
おり、混合装置用油圧モータ２８の駆動力を伝達して回
転駆動することにより各回転軸が同時にかつ相互に反対
方向に回転駆動するようになっている。

【００３０】前記の搬出コンベア７は、自走式混合機後
方側（図１及び図２中右側）端部近傍の部分が支持部材
２９を介しパワーユニット３７（詳細は後述）に吊り下
げ支持されており、自走式混合機前方側（図１及び図２
中左側）端部近傍の部分及び中間部は前記混合機取付け
部８Ａよりも下方に位置しており、支持部材３０を介し
混合機取付け部８Ａから吊り下げられるように支持され
ている。このような支持構造により、搬出コンベア７
は、図１に示すように、混合装置３の下方位置において
搬出方向に小距離だけ水平に延在した後、パワーユニッ
ト３７の下方空間で斜めに立ち上がり、さらに本体フレ
ーム混合機取付け部８Ａの自走式混合機後方側外方位置
まで延在配置されている。

【００３１】また搬出コンベア７は、フレーム３１と、
このフレーム３１の自走式混合機後方側（図１及び図２
中右側）端部近傍及び自走式混合機前方側（図１及び図
２中左側）端部近傍においてそれぞれ回転自在に支持さ
れた駆動輪３２及び従動輪（図示せず）と、前記フレー
ム３１の自走式混合機後方側（図１及び図２中右側）端
部近傍において前記駆動輪３２を駆動する搬出コンベア
用油圧モータ３３（図２参照）と、前記駆動輪３２と従
動輪との間に巻回して設けられたコンベアベルト３４
と、このコンベアベルト３４における搬送面を支持する
ためのローラ（図示せず）とを備えている。なお、従動
輪の近傍には前記搬送コンベア４と同様の周知の張力調
整機構３５が設けられ、前記従動輪の軸受部をスライド
可能に支持することにより前記コンベアベルト３４の張
力を調整するようになっている。前記の本体フレーム混
合機取付け部８Ａの自走式混合機後方側（図１及び図２
中右側）端部の上部（言いかえれば、前記混合装置３よ
りさらに自走式混合機後方側（図１及び図２中では右
側）には、パワーユニット積載部材３６を介して動力体
としてのパワーユニット３７が搭載されている。

【００３２】ここで、前記ロータリーミキサ２、搬送コ
ンベア４、混合装置３、搬出コンベア７、及び無限軌道
履帯９は、前記パワーユニット３７に備えられる動力
源、すなわち原動機としてのエンジン（図示せず）及び
このエンジンによって駆動される少なくとも１つの油圧
ポンプ（図示せず）からの動力によって駆動される。前
記油圧ポンプからの圧油は、当該圧油の方向及び流量を
制御するコントロールバルブを備えた制御弁装置（図示
せず）を介し、前記ロータリーミキサ２、搬送コンベア
４、混合装置３、搬出コンベア７、及び無限軌道履帯９
にそれぞれ対応する前記ロータリーミキサ用油圧モータ
１８、搬送コンベア用油圧モータ２２、混合装置用油圧
モータ２８、搬出コンベア用油圧モータ３３、及び左・
右走行用油圧モータ１２へと供給され、これによって対
応する油圧モータが回転駆動する。そして、上記エンジ
ン、油圧ポンプ、及び制御弁装置は、いずれも、上記エ
ンジンの冷却水を冷却するラジエータを備えた熱交換器
装置（図示せず）とともに、前記パワーユニット３７内
の自走式混合機後方側（図１及び図２中右側）の領域に
おいて、自走式混合機の幅方向（図２中上下方向、前記
本体フレーム８の短手方向）に並設されている。

【００３３】一方、パワーユニット９の自走式混合機前
方側（図１及び図２中左側）の領域には、前記エンジン
の燃料タンク（その給油口３８のみを図２に図示）及び
前記各油圧アクチュエータを駆動する圧油（作動油）を
貯留する作動油タンク（その給油口３９のみを図２に図
示）と、上述の各コントロールバルブを備えた制御弁装
置（図示せず）と、操作者が搭乗する区画である運転席
４０とが、この順序で自走式混合機幅方向右側（図２中
上側）から左側（図２中下側）へ向かって並設されてい
る。この運転席４０には、前記制御弁装置に備えられた
左・右走行用コントロールバルブ（図示せず）を切り換
え操作して前記左・右走行用油圧モータ１２の駆動速度
を制御するための操作手段である左・右操作レバー４１
が設けられている。

【００３４】上記において、自走式混合機１００の前方
側（図１及び図２中左側）が、特許請求の範囲各項記載
の本体フレーム長手方向一方側に相当し、自走式混合機
１００の後方側（図１及び図２中右側）が、特許請求の
範囲各項記載の本体フレーム長手方向他方側に相当す
る。

【００３５】また土砂ホッパ１及びロータリーミキサ２
が、請求項５等に記載の、本体フレームの長手方向一方
側に設けられ、少なくとも２種類以上の土砂原料又は土
砂性原料を受け入れて混合する第１の混合装置を構成
し、混合装置３が、本体フレームに設けられ、前記第１
の混合装置で混合した土砂原料又は土砂性原料をさらに
混合する第２の混合装置を構成する。

【００３６】上記構成の自走式混合機１００において、
例えば油圧ショベルのバケット等の作業具等で土砂ホッ
パ１内に少なくとも２種類の土砂原料又は土砂性原料を
投入すると、土砂ホッパ１内に受け入れられたそれら土
砂原料又は土砂性原料は一旦貯留されつつ、まずロータ
リーミキサ２の攪拌棒１６の回転動作によって攪拌さ
れ、混合（予混合、１次混合）される。そして土砂ホッ
パ１の底部に位置するものが前記搬送コンベア４のコン
ベアベルト２３上に積載されて自走式混合機後方側の混
合装置３へと搬送される。このとき、そのコンベアベル
ト２３上を搬送されていく土砂原料又は土砂性原料のう
ち、搬送側（自走式混合機後方側）の側壁１ａに設けた
供給用開口部１ａＡを通り抜けた所定量だけが土砂ホッ
パ１外へ導出され（引き出され）、その後、土砂搬送ガ
ード２６によって前記搬送コンベア４のコンベアベルト
２３の循環駆動軌跡に沿うように円滑に導かれ、混合装
置３の前記導入口２７ａ内へと供給される。

【００３７】混合装置３の導入口２７ａへ供給された土
砂原料又は土砂性原料は両パドルミキサ間の中央部に導
入された後、パドルミキサの回転による排出口側への移
送の間に攪拌されつつ解砕かつ互いに混合（本混合、２
次混合）され、これによって所望の土質の土砂混合物製
品が製造される。このようにして製造された土砂混合物
製品は混合装置３の前記排出口から自重の作用で前記搬
出コンベア７のコンベアベルト３４上に排出される。

【００３８】前記搬出コンベア７のコンベアベルト３４
上に積載された土砂混合物製品は、コンベアベルト３４
によって自走式混合機後方側へと運搬され、最終的に自
走式混合機の後部から搬出される。

【００３９】以上説明したように、上記本発明の自走式
混合機の一実施の形態によれば、土砂ホッパ１で少なく
とも２種類以上の土砂原料又は土砂性原料を受け入れ、
それら受け入れた土砂原料又は土砂性原料をロータリー
ミキサ２でまず１次的に混合（粗混合）した後、さらに
混合装置３で２次的な混合（本混合）を行う。このよう
に、第１ホッパで受け入れた原料土と第２ホッパからの
土質改良材とを１つの解砕機のみで解砕する従来構造と
異なり、２つの混合装置（第１の混合装置としての土砂
ホッパ１及びロータリーミキサ２と第２の混合装置とし
ての混合装置３）で２段階に混合する構成とすることに
より、例えば、公園・学校の校庭等にあるグラウンド、
あるいは畑の土等を、その用途に応じた排水性、保水性
等の所望の品質に改質する場合等、比重差や粒径差が大
きい複数種類の土砂原料又は土砂性原料（上記の例では
原料土と品質調整材）を混合するような場合であって
も、それらを十分に混合でき、混合効率を向上すること
ができる。

【００４０】なお、本発明は、上記一実施の形態に限ら
れず、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種
々の変形が可能である。以下、その変形例を順次説明す
る。

【００４１】（１）土砂ホッパを搬送コンベア後端部に
近づけた構造 図３は、本変形例による自走式混合機１００Ａの全体構
造を表す側面図である。図１及び図２と同等の部分には
同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

【００４２】図３において、本変形例では、上記本発明
の一実施の形態における土砂搬送ガード２６よりも自走
式混合機前後方向長さを若干短くした土砂搬送ガード２
６′とし、これによって土砂ホッパ１を搬送コンベア４
の後端部（図３中右側端部）に近づけた構造となってい
る。具体的には、土砂ホッパ１の後端部の位置が、前記
駆動輪２０あるいは搬送コンベア用油圧モータ２２の軸
心位置とほぼ一致している。

【００４３】本変形例によれば、土砂ホッパ１が搬送コ
ンベア４に近づくことにより、自走式混合機１００Ａの
前後方向全長を短縮できるという効果がある。

【００４４】また、土砂ホッパ１の後端部の位置を搬送
コンベア４の後端部に近づけつつ、土砂ホッパ１の前端
部の位置はそのままとすることも可能である。この場
合、上記全長短縮効果の代わりに、ホッパ容量を増大で
きるという効果を得る。あるいはホッパ容量をそのまま
とすれば、土砂ホッパ１の高さを低減でき、油圧ショベ
ル等による投入容易性を向上できるという効果を得る。

【００４５】（２）ホッパと第１の混合装置とを明確に
分けた構造 図４は、本変形例による自走式混合機１００Ｂの全体構
造を表す側面図である。図１及び図２と同等の部分には
同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

【００４６】図４において、上記本発明の一実施の形態
では土砂ホッパ１とロータリーミキサ２とが一体となっ
て少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂性原料を受
け入れて混合する第１の混合装置を構成していたのに対
し、本変形例では、ロータリーミキサ２と、このロータ
リーミキサ２を取り囲む略長方形枠体状のケーシング４
２とでロータリーミキサ装置４３を構成する。そして、
前記ケーシング４２の上部に、前記ロータリーミキサ装
置４３とは独立した形で略拡開形状の土砂ホッパ１′を
設けている。

【００４７】本変形例においては、土砂ホッパ１′が、
請求項１等に記載の、本体フレームの長手方向一方側に
設けられ、少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂性
原料を受け入れる受け入れ手段を構成し、ロータリーミ
キサ装置４３が、本体フレームに設けられ、前記受け入
れ手段で受け入れた前記少なくとも２種類以上の土砂原
料又は土砂性原料を混合する第１の混合装置を構成す
る。

【００４８】本変形例においても、土砂ホッパ１′で少
なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂性原料を受け入
れ、それら受け入れた土砂原料又は土砂性原料をロータ
リーミキサ装置４３でまず１次的に混合（粗混合）した
後、さらに混合装置３で２次的な混合（本混合）を行
う。この結果、上記本発明の一実施の形態と同様、比重
差や粒径差が大きい複数種類の土砂原料又は土砂性原料
を混合するような場合であっても、それらを十分に混合
でき、混合効率を向上することができる。

【００４９】（３）ホッパの代わりにシュータを用いた
構造 図５は、本変形例による自走式混合機１００Ｃの全体構
造を表す側面図である。図４と同等の部分には同一の符
号を付し、適宜説明を省略する。

【００５０】図５において、本変形例においては、上記
図４に示した変形例において、さらに比較的大径拡径形
状の土砂ホッパ１′の代わりに比較的小径拡開形状で土
砂貯留機能のないシュータ４４を設けたものである。こ
のシュータ４４の下方開口部の大きさは、前述の土砂ホ
ッパ１′の下方開口部のようにロータリーミキサ装置ケ
ーシング４２′の上縁部と同じ大きさではなく、それよ
りかなり小さくなっている。すなわち、シュータ４４の
下方開口部は、ケーシング４２′の自走式混合機前方側
（図５中左側）端部に設けた比較的小径の導入用開口部
に連通し、ケーシング４２′内の自走式混合機前方側に
のみ投入土砂原料（又は土砂性原料）を導入するように
なっている。

【００５１】本変形例によっても、上記本発明の一実施
の形態と同様の効果を得る。

【００５２】（４）混合装置の前後を逆に配置した構造 図６は、本変形例による自走式混合機１００Ｄの全体構
造を表す側面図である。図５と同等の部分には同一の符
号を付し、適宜説明を省略する。

【００５３】図６において、本変形例においては、上記
図５に示した変形例において、本体フレーム混合機取付
け部８Ａ上に混合装置３の前後方向を逆にして（すなわ
ち導入口２７ａを自走式混合機後方側に、排出口を自走
式混合機前方側にして）配置し、これに応じて支持ポス
ト１３′を介し支持部材１４に配置固定する搬送コンベ
ア４、ロータリーミキサ装置４３、及びシュータ４４を
自走式混合機後方側（図６中右側）に寄せて（パワーユ
ニット３７の前端部に近接させて）配置したものであ
る。

【００５４】本変形例によれば、搬送コンベア４の後端
部の位置が、混合装置３の後端部近傍にまで後退してい
る結果、図６に示すように、自走式混合機１００Ｄの前
後方向全長を大幅に短縮できる。

【００５５】（５）ロータリーミキサ装置を傾斜させた
構造 図７は、本変形例による自走式混合機１００Ｅの全体構
造を表す側面図であり、る。図８は、本変形例による自
走式混合機１００Ｅの全体構造を表す上面図である。図
１、図２及び図４と同等の部分には同一の符号を付し、
説明を省略する。

【００５６】これら図７及び図８において、本変形例で
は、図１及び図２に示した自走式混合機１００において
土砂ホッパ１′の下部にロータリーミキサ装置４３を配
置した構成とするとともに、ロータリーミキサ装置ケー
シング４２の側面を中間部材４５を介し前記支持部材１
４に支持させることにより、土砂ホッパ１′及びロータ
リーミキサ装置４３の自走式混合機前方側（図７及び図
８中左側）が下方に下がるように傾斜配置している。な
おこれに対応して、ロータリーミキサ装置４３の下部に
配置される搬送コンベア４についても、図示しない中間
部材を介し前記支持部材１４に接続固定されることで上
記同様上流側（図７中左側）が低く下流側（図７中右
側）が高くなっており、自走式混合機１００Ｅの前方か
ら後方へ向かって所定角度だけ斜めに立ち上がるように
傾斜して設けられている。

【００５７】図９は、上述した自走式混合機１００Ｅを
用いた土砂混合システムの一実施の形態を表す側面図で
あり、図１０はその上面図である。

【００５８】これら図９及び図１０において、１００Ｅ
は前述の自走式混合機であり、２００は投入コンベアで
あり通常の可搬式のもの（いわゆるポータブルコンベ
ア）を用いた例を示している。投入コンベア２００は、
詳細な図示を省略するが、フレーム２０１、このフレー
ム２０１の長手方向一方側端部近傍に回転自在に支持さ
れた駆動輪、この駆動輪を駆動する投入コンベア用油圧
モータ、前記フレーム２０１の長手方向他方側近傍に回
転自在に支持された従動輪（アイドラ）、前記駆動輪及
び従動輪の間に巻回して設けられたコンベアベルト２０
２、およびコンベアベルト２０２の張力を調整可能な公
知の張り調整機構等を備えている。そしてこの例では、
投入コンベア２００は、図１０に示すように、自走式混
合機本体フレーム８の短手方向に斜め上方に立ち上がる
ように延設配置され、地表面側から土砂ホッパ１′内へ
の土砂原料又は土砂性原料投入が行えるようになってい
る。

【００５９】またこのとき、例えば投入コンベア２００
の上端部（図１０中上側端部）に設けたブラケット（図
示せず）を土砂ホッパ１′に設けたブラケット（図示せ
ず）にピン結合を介し係止する形で投入コンベア２３上
端部がホッパ側壁１ａの上縁部に臨むように接続しても
よいが、この例では、土砂ホッパ１′の左側及び右側の
側壁１ａ′に投入コンベア２００上端部が貫入可能な幅
の切り込み形状のコンベア接合部１Ａ′（図７及び図８
中２点鎖線参照）を設けている。そして、この部分を着
脱可能壁体部として通常時は取り付けておき、混合作業
時にはその壁体部を取り外してコンベア接合部１Ａ′を
露出させ、投入コンベア２００をそのコンベア接合部１
Ａ′に貫入させるようにして接続している（この例で
は、自走式混合機１００Ｅの土砂ホッパ１′の左側に投
入コンベア２００の上端部を貫入させている）。

【００６０】３００は自走式投入機械としての油圧ショ
ベルである。この油圧ショベル３００は、通常の建設現
場でごく一般的に用いられるものであり、３０１は走行
手段としての無限軌道履帯、３０２はこの履帯３０１を
備えた走行体、３０３はこの走行体３０２の上部に旋回
可能に設けた旋回体、３０４はこの旋回体３０３に回動
自在に接続された多関節型のフロント装置である。この
フロント装置３０４において、３０５は前記旋回体３０
３に基端部が枢支されたブーム、３０６はこのブーム３
０５に回動自在に接続されたアーム、３０７はこのアー
ム３０６に回動自在に接続されたバケットである。な
お、自走式投入機械としては油圧ショベル３００に限ら
れるものではなく、ホイールローダ、ブルドーザ等、他
のものでもよいことはいうまでもない。また、図１０に
おいては、煩雑を避けるためにフロント装置３０４の図
示を省略している。

【００６１】上記のように構成した土砂混合システムに
おいて、油圧ショベル３００が、その側部のストックヤ
ードに予め積載された一の種類の土砂原料又は土砂性原
料Ａ（図１０参照）をバケット３０７内にすくい込み、
自走式混合機１００Ｅの土砂ホッパ１′内へと投入す
る。これと並行して、前記投入コンベア２００が、その
側部のストックヤードに予め積載された他の種類の土砂
原料又は土砂性原料Ｂ（図１０参照）をコンベアベルト
上に載置して搬送し、土砂ホッパ１′内へと投入する。

【００６２】以上のように構成した上記本変形例によっ
ても、上記本発明の一実施の形態と同様の効果を得る。
また、ロータリーミキサ装置４３側が下方に下がって傾
斜配置されていることにより、油圧ショベル３００や投
入コンベア２００による投入作業性を向上できる効果も
ある。

【００６３】なお、上記のように油圧ショベル３００を
用いて土砂ホッパ１′への投入を行うのに限られず、投
入コンベアのみで投入を行ってもよい。図１１は、この
変形例の構成を表す側面図であり、図１２はその上面図
である。

【００６４】これら図１１及び図１２において、この変
形例においては、上記油圧ショベル３００に代えて、自
走式混合機１００Ｅの土砂ホッパ１′の自走式混合機前
方側にもう１つの投入コンベア２００を設けている。こ
の投入コンベア２００が、その側部のストックヤードに
予め積載された一の種類の土砂原料又は土砂性原料Ａを
コンベアベルト２０２上に載置して搬送し、自走式混合
機前方側のホッパ側壁１ａ越しに土砂ホッパ１′内へと
投入し、これと並行して前記投入コンベア２００が、そ
の側部のストックヤードに予め積載された他の種類の土
砂原料又は土砂性原料Ｂをコンベアベルト２０２上に載
置して搬送し、土砂ホッパ１′内へと投入する。この場
合も、前述と同様の効果を得る。

【００６５】なお、以上は、別々の投入手段で異なる種
類の土砂原料又は土砂性原料をそれぞれ別個に投入し、
それらを混合する場合を例にとって説明したが、本発明
の適用対象は必ずしもこれに限られない。例えば、予め
複数種類が不均一に混じった土砂原料又は土砂性原料を
１つの投入手段（１つの投入コンベア、あるいは油圧シ
ョベルのみ）で投入するようにしてもよい。この場合
も、それらを十分に混合でき、混合効率を向上できると
いう同様の効果を得る。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、受け入れた少なくとも
２種類以上の土砂原料又は土砂性原料を第１の混合装置
でまず１次的に混合（粗混合）した後、さらに第２の混
合装置で２次的な混合（本混合）を行うので、第１ホッ
パで受け入れた原料土と第２ホッパからの土質改良材と
を１つの解砕機のみで解砕する従来構造と異なり、比重
差や粒径差が大きい土砂原料又は土砂性原料を混合する
ような場合であってもそれらを十分に混合でき、混合効
率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式混合機の一実施の形態の全体構
造を表す側面図である。

【図２】本発明の自走式混合機の一実施の形態の全体構
造を表す上面図である。

【図３】本発明の自走式混合機の一実施の形態におい
て、土砂ホッパを搬送コンベア後端部に近づけた変形例
の全体構造を表す側面図である。

【図４】本発明の自走式混合機の一実施の形態におい
て、ホッパと第１の混合装置とを明確に分けた変形例の
全体構造を表す側面図である。

【図５】本発明の自走式混合機の一実施の形態におい
て、ホッパの代わりにシュータを用いた変形例の全体構
造を表す側面図である。

【図６】本発明の自走式混合機の一実施の形態におい
て、混合装置の前後を逆に配置した変形例の全体構造を
表す側面図である。

【図７】本発明の自走式混合機の一実施の形態におい
て、ロータリーミキサ装置を傾斜させた変形例の全体構
造を表す側面図である。

【図８】本発明の自走式混合機の一実施の形態におい
て、ロータリーミキサ装置を傾斜させた変形例の全体構
造を表す上面図である。

【図９】本発明の自走式混合機の一実施の形態において
ロータリーミキサ装置を傾斜させた変形例を用いた土砂
混合システムの例を表す側面図である。

【図１０】本発明の自走式混合機の一実施の形態におい
てロータリーミキサ装置を傾斜させた変形例を用いた土
砂混合システムの例を表す上面図である。

【図１１】本発明の自走式混合機の一実施の形態におい
てロータリーミキサ装置を傾斜させさらに投入コンベア
のみで投入を行う土砂混合システムの例を表す側面図で
ある。

【図１２】本発明の自走式混合機の一実施の形態におい
てロータリーミキサ装置を傾斜させたさらに投入コンベ
アのみで投入を行う土砂混合システムの例を表す上面図
である。

【符号の説明】

１ 土砂ホッパ（第１の混合装置、粗混合
装置） １′ 土砂ホッパ（受け入れ手段） １Ａ′ 接合部 ２ ロータリーミキサ（第１の混合装置、
粗混合装置） ３ 混合装置（第２の混合装置） ４ 搬送コンベア（搬送手段） ７ 搬出コンベア（排出コンベア） ８ 本体フレーム ９ 無限軌道履帯（走行手段） １５ 回転軸 １６ 攪拌棒（凸部） ４２ ケーシング ４３ ロータリーミキサ装置（第１の混合装
置） ４４ シュータ（受け入れ手段） １００ 自走式混合機 １００Ａ〜Ｅ 自走式混合機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茂呂 隆 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 関 一秀 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D040 AB07 CD07 EB04 4G035 AB48 AE13 AE19 4G036 AC65

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行手段を備えた本体フレームと、 この本体フレームの長手方向一方側に設けられ、少なく
   とも２種類以上の土砂原料又は土砂性原料を受け入れる
   受け入れ手段と、 前記本体フレームに設けられ、前記受け入れ手段で受け
   入れた前記少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂性
   原料を混合する第１の混合装置と、 前記本体フレームに設けられ、前記第１の混合装置で混
   合した土砂原料又は土砂性原料をさらに混合する第２の
   混合装置とを備えたことを特徴とする自走式混合機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式混合機において、前
   記受け入れ手段は、前記第１の混合装置の上部に設けた
   シュータであることを特徴とする自走式混合機。
3. 【請求項３】請求項１記載の自走式混合機において、前
   記受け入れ手段は、受け入れた土砂原料又は土砂性原料
   を貯留する機能を備えたホッパであることを特徴とする
   自走式混合機。
4. 【請求項４】請求項３記載の自走式混合機において、前
   記第１の混合装置が、前記ホッパの下部に設けたケーシ
   ングと、このケーシング内に設けられ、軸方向と直角方
   向に突出した凸部を外周部に設けた少なくとも１つの回
   転軸とを備えることを特徴とする自走式混合機。
5. 【請求項５】走行手段を備えた本体フレームと、 この本体フレームの長手方向一方側に設けられ、少なく
   とも２種類以上の土砂原料又は土砂性原料を受け入れて
   混合する第１の混合装置と、 前記本体フレームに設けられ、前記第１の混合装置で混
   合した土砂原料又は土砂性原料をさらに混合する第２の
   混合装置とを備えたことを特徴とする自走式混合機。
6. 【請求項６】請求項５記載の自走式混合機において、前
   記第１の混合装置は、受け入れた土砂原料又は土砂性原
   料を貯留する機能を備えたホッパと、このホッパ内に設
   けられ、軸方向と略直角方向に突出した凸部を外周部に
   設けた少なくとも１つの回転軸とを備えることを特徴と
   する自走式混合機。
7. 【請求項７】請求項２，３，６のいずれか１項記載の自
   走式混合機において、前記シュータ又はホッパは、これ
   らシュータ又はホッパに前記少なくとも２種類以上の土
   砂原料又は土砂性原料を投入する投入コンベアとの接合
   部を備えることを特徴とする自走式混合機。
8. 【請求項８】請求項１乃至７記載の自走式混合機におい
   て、前記第１の混合装置の下部に設けられ、前記第１の
   混合装置で混合した土砂原料又は土砂性原料を前記第２
   の混合装置に搬送する搬送手段と、前記第２の混合装置
   の下方位置から前記本体フレームの長手方向他方側外方
   位置まで延在する搬出コンベアとを備えたことを特徴と
   する自走式混合機。
9. 【請求項９】請求項１乃至８記載の自走式混合機におい
   て、前記第２の混合装置は、複数の回転軸と、これら複
   数の回転軸のそれぞれにその軸方向と直角方向に対し所
   定の傾斜角をもって取り付けられた攪拌翼とを備えるこ
   とを特徴とする自走式混合機。
10. 【請求項１０】請求項９記載の自走式混合機において、
    前記第２の混合装置は、その回転軸が前記本体フレーム
    の長手方向に沿うように配設されていることを特徴とす
    る自走式混合機。
11. 【請求項１１】請求項１又は３記載の自走式混合機にお
    いて、前記第１の混合装置は、前記第２の混合装置より
    も、疎な間隔で土砂原料又は土砂性原料を混合するよう
    に構成された粗混合装置であることを特徴とする自走式
    混合機。