JP2003088744A - 自走式混合機及びこれを用いた土砂混合システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】近年の新しいニーズに対応し、複数種類の土砂
原料又は土砂性原料を比較的大きい混合比で作業効率よ
く混合することができる自走式混合機及びこれを用いた
土砂混合システムを提供する。 【解決手段】無限軌道履帯８を備えた本体フレーム７
と、この本体フレーム７の長手方向中間部に設けた混合
装置２と、本体フレーム７の長手方向一方側に設けら
れ、少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂性原料を
受け入れる土砂ホッパ１と、この土砂ホッパ１の下部に
設けられ、土砂ホッパ１で受け入れた土砂原料又は土砂
性原料を混合装置２に搬送する搬送コンベア４と、本体
フレーム７長手方向他方側に設けられ、無限軌道履帯
８、混合装置２、及び搬送コンベア４を駆動するパワー
ユニット２１と、混合装置２の下方位置から本体フレー
ム７の長手方向他方側外方位置まで延在する搬出コンベ
ア６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、公園・学
校の校庭等にあるグラウンド、あるいは畑の土等を、そ
の用途に応じた排水性、保水性等の所望の品質に改質す
るのに好適な自走式混合機及びこれを用いた土砂混合シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるリサイクル法の施行（平成３年
１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、例え
ば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の
道路工事・基礎工事等において発生する建設発生土を混
合材とともに混合処理し、リサイクル用の改良土とする
自走式混合機のニーズが拡がりつつある。

【０００３】このような自走式混合機としては、例えば
特開平９−１９５２６６号公報に記載のように、第１の
ホッパに投入されベルトコンベアにより搬送される土砂
に、石灰等の混合材貯留用の第２のホッパから混合材を
供給し、その土砂と混合材とを解砕機によって解砕して
改良土を製造し、その改良土をベルトコンベアで搬出す
るものが既に提唱されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、廃棄物再利用促
進の背景に基づき上記のような自走式混合機を用いた建
設発生土の改質が盛んに行われる動向の中、この自走式
混合機の有用性が認められ、建設発生土をその掘削箇所
に埋め戻す埋め戻し材として改質する他にも、さらに種
々の用途が求められつつある。

【０００５】例えば、建設発生土だけでなく、例えば、
公園・学校の校庭等にあるグラウンド、あるいは畑の土
等を、その用途に応じた排水性、保水性等の所望の品質
に改質したいといったニーズが高まっている。このよう
な場合、原料土の品質を改良する機能を備えた土砂性原
料すなわち品質調整材（例えば他の種類の土砂等）を、
例えば土砂原料（原料土）１００に対し数十％程度とい
う比較的大きな混合比で混合する必要がある。

【０００６】上記従来技術は、原料土（建設発生土）１
００に対し数％程度という極めて小さい混合比の混合材
を混合する前述の建設発生土の改質に対応した構成とな
っており、混合材を第２のホッパ内に一旦貯留しこの第
２のホッパから原料土に添加するようになっている。こ
のため、上記のように複数種類の土砂原料又は土砂性原
料を比較的大きな混合比にて混合するという新しい用途
には対応できない。仮にそのような用途に対応させよう
とした場合にも、小容量の第２のホッパ内に頻繁に品質
調整材を補充しなければならなくなり、極めて作業効率
が悪いこととなる。

【０００７】本発明の目的は、近年の新しいニーズに対
応し、複数種類の土砂原料又は土砂性原料を比較的大き
い混合比で作業効率よく混合することができる自走式混
合機及びこれを用いた土砂混合システムを提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、少なくとも２種類以上の土砂原料
又は土砂性原料を混合する自走式混合機において、走行
手段を備えた本体フレームと、この本体フレームの長手
方向中間部に設けた混合装置と、前記本体フレームの長
手方向一方側に設けられ、前記少なくとも２種類以上の
土砂原料又は土砂性原料を受け入れる受け入れ手段と、
この受け入れ手段の下部に設けられ、前記受け入れ手段
で受け入れた土砂原料又は土砂性原料を前記混合装置に
搬送する搬送手段と、前記本体フレーム長手方向他方側
に設けられ、前記走行手段、前記混合装置、及び前記搬
送手段を駆動する動力源と、前記混合装置の下方位置か
ら前記本体フレームの長手方向他方側外方位置まで延在
する搬出コンベアとを備える。

【０００９】本発明においては、本体フレームの長手方
向一方側に設けた受け入れ手段で少なくとも２種類以上
の土砂原料又は土砂性原料を受け入れ、それら受け入れ
た土砂原料又は土砂性原料を受け入れ手段の下部に設け
た搬送手段で混合装置に搬送して混合し、混合装置の下
方位置からコンベアで本体フレームの長手方向他方側外
方位置へと搬出することができる。このように、原料土
を第１のホッパに受け入れる一方で混合材を第２のホッ
パ内に貯留しておく従来構造と異なり２種類の土砂原料
又は土砂性原料をともに受け入れ手段に受け入れて混合
する構成とすることにより、原料土と品質調整材とを比
較的大きい混合比で混合するような場合であっても、そ
れらを作業効率よく混合することができる。したがっ
て、公園・学校の校庭等にあるグラウンド、あるいは畑
の土等を、その用途に応じた所望の品質に改質したいと
いった近年のニーズに十分かつ容易に対応することがで
きる。

【００１０】（２）上記目的を達成するために、また本
発明は、少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂性原
料を混合する自走式混合機において、走行手段を備えた
本体フレームと、この本体フレームの長手方向中間部に
設けた混合装置と、前記本体フレームの長手方向一方側
に設けられ、土砂原料又は土砂性原料を受け入れる第１
の受け入れ手段と、前記混合装置と前記第１の受け入れ
手段との間に設けられ、前記土砂原料又は土砂性原料と
種類の異なる他の土砂原料又は土砂性原料を受け入れる
第２の受け入れ手段と、これら第１及び第２の受け入れ
手段の下部に設けられ、前記第１及び第２の受け入れ手
段で受け入れた土砂原料又は土砂性原料を前記混合装置
に搬送する搬送手段と、前記本体フレーム長手方向他方
側に設けられ、前記走行手段、前記混合装置、及び前記
搬送手段を駆動する動力源と、前記混合装置の下方位置
から前記本体フレームの長手方向他方側外方位置まで延
在する搬出コンベアとを備える。

【００１１】本発明においては、本体フレームの長手方
向一方側に設けた第１の受け入れ手段で土砂原料又は土
砂性原料を受け入れるとともに第２の受け入れ手段でそ
れとは異なる種類の他の土砂原料又は土砂性原料を受け
入れ、それら受け入れた土砂原料又は土砂性原料を第１
及び第２の受け入れ手段の下部に設けた搬送手段で混合
装置に搬送して混合し、混合装置の下方位置からコンベ
アで本体フレームの長手方向他方側外方位置へと搬出す
ることができる。これにより、上記（１）と同様、例え
ば原料土と品質調整材とを比較的大きい混合比で混合す
るような場合であっても作業効率よく混合することがで
き、近年のニーズに十分かつ容易に対応することができ
る。

【００１２】（３）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記受け入れ手段に土砂原料又は土砂性原料
を投入する投入コンベアを、非使用時において収納可能
に設ける。

【００１３】（４）上記目的を達成するために、また本
発明の土砂混合システムは、少なくとも２種類以上の土
砂原料又は土砂性原料を受け入れる受け入れ手段、及び
この受け入れ手段で受け入れた前記少なくとも２種類以
上の土砂原料又は土砂性原料を混合する混合装置を備え
た自走式混合機と、この自走式混合機の前記受け入れ手
段に一の種類の土砂原料又は土砂性原料を投入する自走
式投入機械と、前記自走式混合機の前記受け入れ手段に
他の種類の土砂原料又は土砂性原料を投入する投入コン
ベアとを備える。

【００１４】（５）上記目的を達成するために、また本
発明の土砂混合システムは、少なくとも２種類以上の土
砂原料又は土砂性原料を受け入れる受け入れ手段、及び
この受け入れ手段で受け入れた前記少なくとも２種類以
上の土砂原料又は土砂性原料を混合する混合装置を備え
た自走式混合機と、この自走式混合機の前記受け入れ手
段に互いに異なる種類の土砂原料又は土砂性原料を投入
する第１の投入コンベア及び第２の投入コンベアとを備
える。

【００１５】（６）上記目的を達成するために、また本
発明の土砂混合システムは、少なくとも２種類以上の土
砂原料又は土砂性原料を受け入れる第１及び第２の受け
入れ手段、及びこれら第１及び第２の受け入れ手段で受
け入れた前記少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂
性原料を混合する混合装置を備えた自走式混合機と、こ
の自走式混合機の前記第１の受け入れ手段に第１の種類
の土砂原料又は土砂性原料を投入する第１の投入コンベ
アと、前記自走式混合機の前記第２の受け入れ手段に第
２の種類の土砂原料又は土砂性原料を投入する第２の投
入コンベアと、前記自走式混合機の前記第１の受け入れ
手段に第３の種類の土砂原料又は土砂性原料を投入する
自走式投入機械とを備える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。

【００１７】図１は、本発明の自走式混合機の一実施の
形態の全体構造を表す側面図である。この図１に示す自
走式混合機１００において、１は受け入れ手段としての
土砂ホッパであり、この土砂ホッパ１は（後述するよう
に例えば油圧ショベルのバケットや投入コンベアといっ
た作業具により）少なくとも２種類以上の土砂原料又は
土砂性原料（例えば砂質土と粘性土等）が投入され、そ
れら投入土砂原料又は土砂性原料を受け入れ一時的に貯
留しておくものである。２は混合装置であり、この混合
装置２は前記土砂ホッパ１から導入された前記２種類以
上の土砂原料又は土砂性原料を解砕・混合処理して下方
へ排出するようになっている。３は搬送手段としての搬
送コンベア（土砂フィーダ）であり、この搬送コンベア
３は前記土砂ホッパ１に受け入れた土砂原料又は土砂性
原料を前記混合装置２へと搬送して導入する。４は前記
土砂ホッパ１、混合装置２、及び搬送コンベア３を搭載
した混合機本体、５はこの混合機本体４の下方に設けら
れた走行体、６は前記混合装置２で混合され下方へ排出
された混合物を受け入れて自走式混合機の後方側（図１
中右側）に運搬し搬出する搬出コンベアである。

【００１８】前記の走行体５は、本体フレーム７と、走
行手段としての左・右無限軌道履帯８とを備えている。
本体フレーム７は、例えば略長方形の枠体によって形成
され前記土砂ホッパ１、前記混合装置２、及び後述のパ
ワーユニット（機械室）２１等を載置する車台を構成す
る混合機取付け部７Ａと、この混合機取付け部７Ａと前
記の左・右無限軌道履帯８とを接続するトラックフレー
ム部７Ｂとから構成される。また無限軌道履帯８は、前
記トラックフレーム部７Ｂに回転自在に支持された駆動
輪９及び従動輪（アイドラ）１０の間に掛け渡されてお
り、駆動輪９側に設けられた左・右走行用油圧モータ１
１によって駆動力が与えられることにより自走式混合機
を走行させるようになっている。

【００１９】前記の土砂ホッパ１は、自走式混合機前方
側（図１中左側）、後方側（図１中右側）、左側（図１
中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かっ
て奥側）にそれぞれ側壁１ａを備え、上方に開口部を形
成した拡開形状として前記本体フレーム混合機取付け部
７Ａの自走式混合機の前方側に設けられている。

【００２０】前記の搬送コンベア３は前記土砂ホッパ１
の下部に設けられており、フレーム１２と、このフレー
ム１２に支持され図示しない搬送コンベア用油圧モータ
で駆動される駆動輪（図示せず）及び従動輪（アイド
ラ）１３の間に巻回して設けられたコンベアベルト１４
を備えている。

【００２１】前記の混合装置２は、混合装置本体（ケー
シング）１５内に互いに平行に設けられた複数本（例え
ば２本の）のパドルミキサと、駆動力を発生させる混合
装置用油圧モータ１６とを有し、前記本体フレーム混合
機取付け部７Ａの長手方向中間部に設けられている。そ
して、混合装置用油圧モータ１６を駆動することで、導
入口を介し両パドルミキサ間の中央部に導入された土砂
原料又は土砂性原料を攪拌しつつ排出口側に向けて移送
するようになっている。

【００２２】前記の搬出コンベア６は、フレーム１７
と、このフレーム１７に支持され搬出コンベア用油圧モ
ータ１８で駆動される駆動輪１９及び従動輪（アイド
ラ、図示せず）の間に巻回して設けられたコンベアベル
ト（図示せず）を備えている。この搬出コンベア６は、
混合装置２の下方位置から本体フレーム混合機取付け部
７Ａの自走式混合機後方側外方位置まで延在している。
前記の本体フレーム混合機取付け部７Ａの自走式混合機
後方側（図１中右側）端部の上部には、パワーユニット
積載部材２０を介して動力体としてのパワーユニット２
１が搭載され、その前方側（図１中左側）には、操作者
が搭乗する運転席２２が設けられている。

【００２３】ここで、前記搬送コンベア３、混合装置
２、搬出コンベア６、及び無限軌道履帯８は、前記パワ
ーユニット２１に備えられる動力源、すなわち原動機と
してのエンジン（図示せず）及びこのエンジンによって
駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ（図示せず）か
らの動力によって駆動される。前記油圧ポンプからの圧
油は、当該圧油の方向及び流量を制御するコントロール
バルブを備えた制御弁装置（図示せず）を介し、前記搬
送コンベア３、混合装置２、搬出コンベア６、及び無限
軌道履帯８にそれぞれ対応する前記搬送コンベア用油圧
モータ、混合装置用油圧モータ１６、搬出コンベア用油
圧モータ１８、及び左・右走行用油圧モータ１１へと供
給され、これによって対応する油圧モータが回転駆動す
る。そして、上記エンジン、油圧ポンプ、及び制御弁装
置は、いずれも、前記パワーユニット４２０内に設けら
れている。

【００２４】なお、前記本体フレーム混合機取付け部７
Ａの自走式混合機前方側（図１中左側）端部の、前記搬
送コンベア３の下方側スペースには、実際の土砂混合作
業の際に前記土砂ホッパ１内に土砂原料又は土砂性原料
を投入する（後述の図３参照）ための投入コンベア２３
が、折り畳んだ状態で収納配置されている。

【００２５】図２は、図１中Ａ方向から見た矢視正面図
である。この図２に示す投入コンベア２３において、２
４はフレーム、２５はこのフレーム２４の長手方向一方
側（図２中左側）端部近傍に回転自在に支持された駆動
輪であり、この駆動輪２５は図示しない投入コンベア用
油圧モータで駆動される。２６は前記フレーム２４の長
手方向他方側（図２中右側端部）近傍に回転自在に支持
された従動輪（アイドラ）であり、２７は前記駆動輪２
５及び従動輪２６の間に巻回して設けられたコンベアベ
ルトである。また２８は公知の張り調整機構であり、こ
の張り調整機構２８は前記従動輪２６の軸受部をフレー
ム２４の長手方向（図２中左右向）にスライド可能に保
持するようになっている。

【００２６】図３は、実際の土砂混合作業の際における
上記構造の投入コンベア２３を引き出して組み立てた状
態を表す図である。

【００２７】この図３及び前述の図２において、１ｂは
投入コンベア係合用のブラケットであり、このブラケッ
ト１ｂは前記ホッパ１の自走式混合機左側（図２及び図
３中右側）の側壁１ａの上端部に設けられている。２４
ａは前記フレーム２４の長手方向一方側端部に設けたブ
ラケットである。土砂混合作業時には、図３に示すよう
にこれらブラケット１ｂとブラケット２４ａとはピン２
９により結合される。また、２４ｂは前記フレーム２４
の長手方向他方側端部に設けたブラケットであり、３０
は投入コンベア２３全体を地面に対し支えるための脚部
である。この脚部３０の一方側（図２中右側、図３中上
側）端部が、ピン３１を介して前記ブラケット２４ｂに
回動可能に接続されている。

【００２８】上記のような構造の結果、投入コンベア２
３は、自走式混合機の混合作業の際には、前記本体フレ
ーム混合機取付け部７Ａ上から取り出され、フレーム２
４長手方向他方側では脚部３０を回動させて開き当該他
方側を地面に対して支持されると共に、フレーム２４長
手方向一方側ではブラケット２４ａがホッパブラケット
１ｂに係止される。これによって、図３に示すようにフ
レーム長手方向他方側から一方側へと斜め上方に立ち上
がるように延設配置され、地表面側からホッパ１内への
土砂原料又は土砂性原料投入が行えるようになっている
（後述の図４も参照）。

【００２９】なお、図２及び図３に示すように前記ブラ
ケット２４ａをホッパブラケット１ｂに係止する形で、
投入コンベア２３上端部がホッパ側壁１ａの上縁部に臨
むように接続したが、これに限られない。例えば、ホッ
パ１の左側及び右側の側壁１ａに投入コンベア２３上端
部が貫入可能な幅の切り込み形状のコンベア接合部１Ａ
（図１中２点鎖線参照）を設けてもよい。そして、この
部分を着脱可能壁体部として通常時は取り付けておき、
混合作業時にはその壁体部を取り外してコンベア接合部
１Ａを露出させ、投入コンベア２３をそのコンベア接合
部１Ａに貫入させるようにして接続してもよい（後述の
図４及び図５等を参照）。

【００３０】図４は、上述した自走式混合機１００を用
いた土砂混合システムの一実施の形態を表す側面図であ
り、図５はその上面図である。

【００３１】これら図４及び図５において、１００は前
述の自走式混合機であり、２３′は前述の投入コンベア
２３とほぼ同様の構成及び機能を備えた投入コンベアで
ある。但しこの投入コンベア２３′は、前述の投入コン
ベア２３のように折り畳み式でない通常の可搬式のもの
（いわゆるポータブルコンベア）を用いた例を示してお
り、前記投入コンベア２３よりもやや長尺となってい
る。そして、この例では、自走式混合機１００のホッパ
１の左側側壁１にコンベア接合部１Ａを露出させ、投入
コンベア２３′の上端部を貫入させている。

【００３２】２００は自走式投入機械としての油圧ショ
ベルである。この油圧ショベル２００は、通常の建設現
場でごく一般的に用いられるものであり、２０１は走行
手段としての無限軌道履帯、２０２はこの履帯２０１を
備えた走行体、２０３はこの走行体２０２の上部に旋回
可能に設けた旋回体、２０４はこの旋回体２０３に回動
自在に接続された多関節型のフロント装置である。この
フロント装置２０４において、２０５は前記旋回体２０
３に基端部が枢支されたブーム、２０６はこのブーム２
０５に回動自在に接続されたアーム、２０７はこのアー
ム２０６に回動自在に接続されたバケットである。な
お、自走式投入機械としては油圧ショベル２００に限ら
れるものではなく、ホイールローダ、ブルドーザ等、他
のものでもよいことはいうまでもない。また、図５にお
いては、煩雑を避けるためにフロント装置２０４の図示
を省略している。

【００３３】上記のように構成した土砂混合システムに
おいて、油圧ショベル２００が、その側部のストックヤ
ードに予め積載された一の種類の土砂原料又は土砂性原
料Ａ（図５参照）をバケット２０７内にすくい込み、自
走式混合機１００の土砂ホッパ１内へと投入する。これ
と並行して、前記投入コンベア２３が、その側部のスト
ックヤードに予め積載された他の種類の土砂原料又は土
砂性原料Ｂ（図５参照）をコンベアベルト２７（図２及
び図３参照）上に載置して搬送し、土砂ホッパ１内へと
投入する。土砂ホッパ１内で受け入れられた土砂原料又
は土砂性原料Ａ及び土砂原料又は土砂性原料Ｂは一旦貯
留しつつ、土砂ホッパ１の底部に位置するものが前記搬
送コンベア３のコンベアベルト１４上に積載されて自走
式混合機後方側の混合装置２へと搬送される。このと
き、そのコンベアベルト１４上を搬送されていく土砂原
料又は土砂性原料Ａ，Ｂのうち、搬送側（自走式混合機
後方側）の側壁１ａに設けた供給用開口部（図示せず、
後述の図９参照）を通り抜けた所定量だけが土砂ホッパ
１外へ導出され（引き出され）、混合装置２へ供給され
る。

【００３４】混合装置２へ供給された土砂原料又は土砂
性原料Ａ，Ｂは、パドルミキサの回転による移送の間に
解砕されかつ互いに混合され、これによって所望の土質
の土砂混合物製品が製造される。このようにして製造さ
れた土砂混合物製品は混合装置２の排出口（図示せず）
から自重の作用で前記搬出コンベア６のコンベアベルト
上に排出される。

【００３５】前記搬出コンベア６のコンベアベルト上に
積載された土砂混合物製品は、コンベアベルトによって
自走式混合機後方側へと運搬され、最終的に自走式混合
機の後部から搬出される。

【００３６】以上のように構成した上記本発明の一実施
の形態によれば、原料土を第１のホッパに受け入れる一
方で混合材を第２のホッパ内に貯留しておく従来構造と
異なり、２種類の土砂原料又は土砂性原料Ａ，Ｂをとも
にホッパ１に受け入れて混合装置２で混合する構成とし
ている。これにより、例えば原料土とこの原料土を所望
の品質（排水性、保水性等）に改質するための品質調整
材とを混合する場合のように、２種類の土砂原料又は土
砂性原料を比較的大きい混合比で混合するような場合で
あっても、それら２種類の土砂原料又は土砂性原料を作
業効率よく混合することができる。したがって、公園・
学校の校庭等にあるグラウンド、あるいは畑の土等を、
その用途に応じた所望の品質に改質したいといった近年
のニーズに十分かつ容易に対応することができる。

【００３７】また、比較例として、上記のような少なく
とも２種類の土砂原料又は土砂性原料を受け入れるホッ
パ、それら土砂原料又は土砂性原料を混合する混合装
置、及び混合した土砂混合物製品を搬出する搬出コンベ
アを備えた定置式の土砂混合装置を備え、それら土砂原
料又は土砂性原料を比較的大きい混合比で混合するよう
な機能を備えた定置式の土砂混合装置と比較した場合に
は、以下のような効果を得ることができる。

【００３８】レイアウト性、作業効率の向上 上記定置式の土砂混合装置を用いて混合を行う場合、予
めホッパの近傍に形成しておいた投入土砂原料等の山
（第１の山）を油圧ショベル等でホッパに投入して混合
を行っていく。このとき同時に、作業の連続性を確保し
稼働効率を向上させるために、通常は、第１の山の側方
に、次にホッパに投入されるべき土砂原料等の山（第２
の山）を形成する。そして、第１の山のすべての投入が
終了したら、次に第２の山を形成している土砂原料等
を、定置式土砂混合装置のホッパへの投入に備えて、第
２の山を第１の山のあった位置までスライド移動させる
必要がある（いわゆる横持ち）。

【００３９】これに対し、上記実施形態においては、自
走式混合機１００を用いていることにより、当該自走式
混合機１００を自走させ前記ホッパ１を上記第２の山の
近くに位置させることができる。言い換えれば、上記比
較例のように山を動かすのではなく装置側を動かすこと
により、当該横持ち作業を不要とすることができる。こ
れにより、作業効率を向上することができ、また投入さ
れるべき土砂原料等の山を比較的広範囲に自由に形成し
ておくことが可能となるので、稼動現場のレイアウト性
も向上する。

【００４０】レイアウト変更が容易 上記においても触れたが、自走式混合機１００は自走
可能であることから、例えば土砂混合作業の進展、ある
いはその他の事情により、臨時に稼動現場のレイアウト
を変更したいときに、容易に変更を行うことができる。

【００４１】機動性の向上 定置式土砂混合装置の場合、稼動現場までトレーラ等で
搬送してきた後、大型クレーン等でトレーラから設置個
所に吊り下ろす等、設置作業はかなり大がかりなものと
なり、時間や手間もかかる。これは逆の手順である稼動
終了後の撤収作業についても同様となる。

【００４２】これに対して、自走式混合機１００は、稼
動現場までトレーラ等で搬送してきた後、トレーラから
自走して降りることができ、さらに所定の設置場所まで
の移動も自走によって容易に可能である。撤収作業にお
いても同様である。すなわち、定置式の土砂混合装置に
比べて機動性に優れる結果、すばやいかつ容易な設置及
び撤収が可能となる。

【００４３】また、この種のリサイクル関連の土砂製品
を取り扱うプラント・装置の場合、原料等の供給あるい
は製品の需要等の季節変動が大きい。このため、例えば
供給又は需要の増大時にもともと常設されているプラン
ト・装置等に対して臨時に装置の増設を行いたい場合が
ある。上記のようにすばやくかつ容易な設置・撤収が可
能であれば、このような臨時増設を行う場合に非常に便
利である。

【００４４】駆動源の自己完結性（自立性） 定置式土砂混合装置では、通常、混合装置等各種動作機
器は電動駆動となる。このため、それら動作機器に大電
力を供給する大型の配電設備等が別途必要となる。

【００４５】これに対し、上記自走式混合機１００は、
動作機器である前記搬送コンベア３、混合装置２、搬出
コンベア６等はすべて油圧駆動であり、その駆動源はパ
ワーユニット２１内にすべて納められている。このた
め、上記のように駆動源を外部に依存することがなく、
自走式混合機１００のみで自立して全動作機器を駆動さ
せることが可能である。

【００４６】コストダウン 一般に、定置式土砂混合装置は、各稼動現場に応じてオ
ーダメイドで個別に設計組み立てられるので、比較的設
置費用が高くなる。

【００４７】これに対し、自走式混合機１００は、同一
構造、同一使用のものが大量に生産され販売されること
となる。このため、定置式土砂混合装置を導入するより
は、ユーザ側が負担する費用が比較的安くなるという効
果がある。

【００４８】なお、本発明は上記の一実施の形態に限ら
れるものでなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない
範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変
形例を順を追って説明する。

【００４９】（１）投入コンベアのみでホッパへの投入
を行う場合 図６は、この変形例の構成を表す側面図である。この図
６に示す変形例においては、自走式混合機１００のホッ
パ１において、上述した略切り込み形状のコンベア接合
部１Ａの他にもう１つ同様のコンベア接合部１Ａ′を同
じ側の側壁１ａに追設している。そして、前記コンベア
接合部１Ａに前記投入コンベア２３′を貫入接合させた
のと同様にして、コンベア接合部１Ａ′に投入コンベア
２３″とほぼ同一構造の投入コンベア２３″を貫入接合
させ、これによって２本の投入コンベア２３′，２３″
を略平行に延設している。

【００５０】なお、この場合、投入コンベア２３′，２
３″は、特許請求の範囲各項記載の自走式混合機の受け
入れ手段に互いに異なる種類の土砂を投入する第１の投
入コンベア及び第２の投入コンベアを構成する。

【００５１】この変形例においても、投入コンベア２
３′及び投入コンベア２３″でそれぞれ別の種類の土砂
原料（又は土砂性原料）を自走式混合機１００の土砂ホ
ッパ１内へ投入することで、上記本発明の一実施の形態
と同様の効果を得る。

【００５２】なお、この変形例において、上記のように
２本の投入コンベア２３′，２３″を略平行に延設し同
一側のホッパ側壁１ａから２種類の土砂原料（又は土砂
性原料）を投入するのに限られず、例えば図７（ａ）に
側面図を、図７（ｂ）に上面図を示すように、追設する
投入コンベア２３″は自走式混合機前方側のホッパ側壁
１ａ越しに投入するように延設してもよい。言い換えれ
ば、各投入コンベア２３′，２３″を、４つあるホッパ
側壁（自走式混合機前方側、後方側、左側、右側）の後
方側側壁を除く３つのうち、それぞれ別の側壁１ａにそ
れぞれ接合・接続するようにしてもよい。どのような態
様とするかは、各稼動現場のレイアウト等に応じて、最
も利便性の高い配置を選択すれば足りる。

【００５３】（２）３種類の土砂原料等の投入を行う場
合 図８は、この変形例の構成を表す側面図である。この図
８に示す変形例においては、自走式混合機１００の第１
の受け入れ手段としてのホッパ１のさらに後方側（詳細
には混合装置２とホッパ１との間）に、第２の受け入れ
手段としての縦長拡開形状のシュータ３２を設けてい
る。また前述のホッパ１と同様に、このシュータ３２の
側壁３２ａに設けた略切り込み形状のコンベア接合部３
２Ａに対し投入コンベア２３″′で別個の土砂原料（又
は土砂性原料）を投入するようになっている。

【００５４】図９は、このシュータ３２付近の詳細構造
を表す図８中部分拡大縦断面図である。この図９及び前
述の図８において、３３は土砂搬送ガードである。この
土砂搬送ガード３３は、前記搬送コンベア３のコンベア
ベルト１４の循環駆動軌跡に沿った略円弧状の側断面形
状を備えており、その自走式混合機前方側の端部は、前
述の自走式混合機後方側のホッパ側壁１ａに設けた前記
供給用開口部３４の上縁部に接続固定されている。そし
て、供給用開口部３４から切り出された土砂原料（又は
土砂性原料）を、前記搬送コンベア３のコンベアベルト
１４の循環駆動軌跡に沿うように円滑に導くようになっ
ている。

【００５５】３５は前記土砂搬送ガード３３の上部に形
成した開口部である。そして、ホッパ１と異なり貯留機
能のない前記シュータ３２の下部開口部が、この土砂搬
送ガード上部開口部３５に連通している。また土砂搬送
ガード３３のコンベアベルト１４からの高さは、図９に
示すように、前記上部開口部３５より上流側（図９中左
側）部分３３ａまでは前述のようにホッパ側壁供給用開
口部３４とほぼ同程度となっているのに対し、上部開口
部３５より下流側（図９中右側）部分３３ｂではそれま
でよりも若干大きくなっている。

【００５６】これにより、図８において上記本発明の一
実施の形態と同様に油圧ショベル２００のバケット２０
７及び投入コンベア２３′でホッパ１内に２種類の土砂
原料又は土砂原料を投入したとき、図９に示すように、
それら土砂原料又は土砂性原料のうちホッパ側壁供給用
開口部３４から切り出された部分の流れＭ1が生じる。
このとき、これと並行して前記投入コンベア２３″′が
さらに別の種類の土砂原料又は土砂性原料をシュータ３
２へ投入することで、上記流れＭ1の表層上に上記別種
類の土砂原料又は土砂原料の流れＭ2が追加積載された
２層構造となり、この状態で滑らかに前記混合装置２の
導入口へ導かれる。

【００５７】そして、混合装置２へ供給された合計３種
類の土砂原料又は土砂性原料がパドルミキサによって解
砕混合され、所望の土質の土砂混合物製品として前記搬
出コンベア６によって自走式混合機後方側へと運搬され
搬出される。

【００５８】なお上記においては、投入コンベア２３′
が第１の受け入れ手段であるホッパ１に第１の種類の土
砂原料又は土砂性原料を投入する第１の投入コンベアを
構成し、投入コンベア２３″′が第２の受け入れ手段で
あるシュータ３２に第２の種類の土砂原料又は土砂性原
料を投入する第２の投入コンベアを構成する。そして、
油圧ショベル２００が、自走式混合機の第１の受け入れ
手段であるホッパ１に第３の種類の土砂原料又は土砂性
原料を投入する自走式投入機械を構成する。

【００５９】本変形例においては、３種類の土砂原料又
は土砂性原料を比較的同等の混合比で混合するような場
合であっても、それらを作業効率よく混合することがで
きる。なお、本変形例の技術思想をさらに拡張してホッ
パ１やシュータ３２をさらに増設することでさらに多く
の種類の土砂原料又は土砂性原料を比較的同等の混合比
で混合するような場合にも対応できることは言うまでも
ない。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、２種類の土砂原料又は
土砂性原料をともに受け入れ手段に受け入れて混合する
構成とすることにより、原料土を第１のホッパに受け入
れる一方で混合材を第２のホッパ内に貯留しておく従来
構造と異なり、原料土と品質調整材とを比較的大きい混
合比で混合するような場合であっても、それらを作業効
率よく混合することができる。したがって、公園・学校
の校庭等にあるグラウンド、あるいは畑の土等を、その
用途に応じた所望の品質に改質したいといった近年のニ
ーズに十分かつ容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式混合機の一実施の形態の全体構
造を表す側面図である。

【図２】図１中Ａ方向から見た矢視正面図である。

【図３】本発明の自走式混合機の一実施の形態を構成す
る投入コンベアを、実際の土砂混合作業の際に引き出し
て組み立てた状態を表す図である。

【図４】本発明の自走式混合機を用いた土砂混合システ
ムの一実施の形態を表す側面図である。

【図５】本発明の自走式混合機を用いた土砂混合システ
ムの一実施の形態を表す上面図である。

【図６】本発明の自走式混合機を用いた土砂混合システ
ムの一実施の形態において、投入コンベアのみでホッパ
への投入を行う変形例を表す側面図である。

【図７】本発明の自走式混合機を用いた土砂混合システ
ムの一実施の形態において、投入コンベアのみでホッパ
への投入を行う他の変形例を表す側面図及び上面図であ
る。

【図８】本発明の自走式混合機を用いた土砂混合システ
ムの一実施の形態において、３種類の土砂原料等の投入
を行う変形例を表す側面図である。

【図９】本発明の自走式混合機を用いた土砂混合システ
ムの一実施の形態において、３種類の土砂原料等の投入
を行う変形例を構成する自走式混合機の部分拡大縦断面
図である。

【符号の説明】

１ 土砂ホッパ（受け入れ手段；第１の受
け入れ手段） ２ 混合装置 ４ 搬送コンベア（搬送手段） ６ 搬出コンベア ７ 本体フレーム ８ 無限軌道履帯（走行手段） ２１ パワーユニット（動力源） ２３ 投入コンベア ２３′ 投入コンベア（第１の投入コンベア） ２３″ 投入コンベア ２３″′ 投入コンベア（第２の投入コンベア） ３２ シュータ（第２の受け入れ手段） １００ 自走式混合機 ２００ 油圧ショベル（自走式投入機械）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 一秀 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 茂呂 隆 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 4D067 DD04 DD06 EE04 GA03 GB10 4G036 AC70

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂
   性原料を混合する自走式混合機において、 走行手段を備えた本体フレームと、 この本体フレームの長手方向中間部に設けた混合装置
   と、 前記本体フレームの長手方向一方側に設けられ、前記少
   なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂性原料を受け入
   れる受け入れ手段と、 この受け入れ手段の下部に設けられ、前記受け入れ手段
   で受け入れた土砂原料又は土砂性原料を前記混合装置に
   搬送する搬送手段と、 前記本体フレーム長手方向他方側に設けられ、前記走行
   手段、前記混合装置、及び前記搬送手段を駆動する動力
   源と、 前記混合装置の下方位置から前記本体フレームの長手方
   向他方側外方位置まで延在する搬出コンベアとを備えた
   ことを特徴とする自走式混合機。
2. 【請求項２】少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂
   性原料を混合する自走式混合機において、 走行手段を備えた本体フレームと、 この本体フレームの長手方向中間部に設けた混合装置
   と、 前記本体フレームの長手方向一方側に設けられ、土砂原
   料又は土砂性原料を受け入れる第１の受け入れ手段と、 前記混合装置と前記第１の受け入れ手段との間に設けら
   れ、前記土砂原料又は土砂性原料と種類の異なる他の土
   砂原料又は土砂性原料を受け入れる第２の受け入れ手段
   と、 これら第１及び第２の受け入れ手段の下部に設けられ、
   前記第１及び第２の受け入れ手段で受け入れた土砂原料
   又は土砂性原料を前記混合装置に搬送する搬送手段と、 前記本体フレーム長手方向他方側に設けられ、前記走行
   手段、前記混合装置、及び前記搬送手段を駆動する動力
   源と、 前記混合装置の下方位置から前記本体フレームの長手方
   向他方側外方位置まで延在する搬出コンベアとを備えた
   ことを特徴とする自走式混合機。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の自走式混合機におい
   て、前記受け入れ手段に土砂原料又は土砂性原料を投入
   する投入コンベアを、非使用時において収納可能に設け
   たことを特徴とする自走式混合機。
4. 【請求項４】少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂
   性原料を受け入れる受け入れ手段、及びこの受け入れ手
   段で受け入れた前記少なくとも２種類以上の土砂原料又
   は土砂性原料を混合する混合装置を備えた自走式混合機
   と、 この自走式混合機の前記受け入れ手段に一の種類の土砂
   原料又は土砂性原料を投入する自走式投入機械と、 前記自走式混合機の前記受け入れ手段に他の種類の土砂
   原料又は土砂性原料を投入する投入コンベアとを備えた
   ことを特徴とする土砂混合システム。
5. 【請求項５】少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂
   性原料を受け入れる受け入れ手段、及びこの受け入れ手
   段で受け入れた前記少なくとも２種類以上の土砂原料又
   は土砂性原料を混合する混合装置を備えた自走式混合機
   と、 この自走式混合機の前記受け入れ手段に互いに異なる種
   類の土砂原料又は土砂性原料を投入する第１の投入コン
   ベア及び第２の投入コンベアとを備えたことを特徴とす
   る土砂混合システム。
6. 【請求項６】少なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂
   性原料を受け入れる第１及び第２の受け入れ手段、及び
   これら第１及び第２の受け入れ手段で受け入れた前記少
   なくとも２種類以上の土砂原料又は土砂性原料を混合す
   る混合装置を備えた自走式混合機と、 この自走式混合機の前記第１の受け入れ手段に第１の種
   類の土砂原料又は土砂性原料を投入する第１の投入コン
   ベアと、 前記自走式混合機の前記第２の受け入れ手段に第２の種
   類の土砂原料又は土砂性原料を投入する第２の投入コン
   ベアと、 前記自走式混合機の前記第１の受け入れ手段に第３の種
   類の土砂原料又は土砂性原料を投入する自走式投入機械
   とを備えたことを特徴とする土砂混合システム。