JP3706094B2 - 土質改良システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土砂を受け入れて土質改良材と混合し改良土を生成する自走式土質改良機械を備えた土質改良システムに関し、さらに詳しくは、改良土高品質化、システム稼働効率向上、及びスペース効率向上の観点から最適化を図った土質改良システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平９−１９５２６５号公報
【０００３】
例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等においては、掘削により発生したいわゆる建設発生土をそのまま埋め戻すのが望ましい。しかし、建設発生土が埋め戻しに適さない場合（例えば、岩石・煉瓦片・コンクリート片・金属その他の異物が多量に含まれている場合や、粘性の高い粘土質の土や風化が進行し過ぎた土など、土質そのものが軟弱でそのまま埋め戻すと地盤沈下等が発生するおそれのある場合）には、土質改良プラントに設けた定置式の土質改良システムにおいて建設発生土に例えば石灰やセメント等を主成分とする土質改良材（固化材）を混合して固化させ、再利用可能な良質の土に改良（改質）した後に掘削箇所を埋めることが行われている。
【０００４】
このような土質改良システムにおいて、例えば特開平９−１９５２６５号公報の図８に記載のように、土質改良システム内に、自力走行可能で機動性に優れた自走式土質改良機械を備えたものが既に提唱されている。
【０００５】
この土質改良システムは、土砂を受け入れて土質改良材と混合し、改良土を生成する自走式土質改良機械と、この自走式土質改良機械に土砂を投入する自走式投入機械（油圧ショベル）と、前記自走式土質改良機械から排出される改良土を搬送する定置式コンベア（１次コンベア）と、この搬送された改良土を積み込んで搬出するダンプトラックとから構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の土質改良システムでは、自走式投入機械で投入した土砂を自走式土質改良機械で土質改良材と混合して改良土とし、この改良土を定置式コンベアで搬送してダンプトラックに積み込み、搬出するようになっている。
【０００７】
しかしながら、上記従来技術には、以下の課題が存在する。
【０００８】
（１）高品質化のニーズ
近年、再生資源促進法（いわゆるリサイクル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、掘削発生土の土質改良のニーズが高まっており、土質改良の対象となる土砂の性質や状態が極めて多種多様化するようになっている。そのため、原料となる土砂（例えば市街地等で生じた残土）中に、例えば、砂含量が多く粘着度合いが低い砂質土や、粘着性の高い粘土というように、土質そのものが大きく異なったものが含まれるようになっている。さらにそれぞれの中で含水量が異なるものが混在したり、さらに粘土状の土が圧縮されて塊状となったものとが混在する場合もある。
【０００９】
一方、上述した廃棄物再利用促進という背景の下、リサイクル品（土砂製品・半製品）である改良土の品質向上に対するニーズも高まっており、上記のような多種多様な性質・状態の発生土から常に高品質（粒度が所定範囲内に揃った）改良土が求められるようになってきている。
【００１０】
しかしながら、前記特開平９−１９５２６５号公報の図８に記載の従来技術のように自走式土質改良機械のみを用いてリサイクル品としての改良土を生産しようとする場合、機器搭載スペースに制約がある等の理由により、自走式土質改良機械の性能が上記のような近年の傾向に対応するには必ずしも十分ではない可能性がある。そのため、前記のように多種多様な土砂がホッパに投入された場合、自走式土質改良機械の排出コンベア（１次コンベア）で排出されてくる改良土の品質が上記近年の高品質のニーズを満たすのには必ずしも十分でない可能性がある。品質のニーズの一例としては、埋め戻し材の粒度分布の規格として行政側が定めるものとして、例えば、東京都１３ｍｍ以下、愛知県２５ｍｍ以下、大阪府２０ｍｍ以下等があるが、自走式土質改良機械のみで土質改良作業を行う場合、改良土中にこのような粒度上限を超えるものが多数混じった粒度分布となり、規格を満たすことができない可能性がある。このような場合、要求される品質に満たないものはそのまま産業廃棄物として処分することとなるため、廃棄物量の増大を招き、廃棄物再利用促進の機運に逆行することとなる。
【００１１】
なお、上記従来技術では、土砂ホッパ上部に、土砂を粒度に基づき選別して土砂ホッパへ供給する篩をさらに設けているが、この篩は異物除去を主目的としており、実質的に上記品質向上にあまり役立つものではない。
【００１２】
以上説明したように、上記特開平９−１９５２６５号公報の図８に記載の従来技術のように自走式土質改良機械のみを用いて改良土を生産する手法では、リサイクル原料となる土砂の性質や状態が多種多様である場合には、産業廃棄物の増大を招くことなく改良土の高品質化を図るのは困難であり、近年の新たなニーズに応じつつ廃棄物再利用促進を図ることはできない。
【００１３】
（２）自走式選別機械
上記（１）のように、産業廃棄物の増大を招くことなく土砂製品の高品質化を図るためには、改良土を粒度に応じて選別する例えば篩い等を備えた選別機械が必要である。
【００１４】
【特許文献２】
特開平１０−４３６９０号公報
【特許文献３】
特開平８−２９９９０７号公報
【００１５】
ここで、改良土を選別対象とするものではないが、自走式破砕機によって破砕された破砕物を選別対象とするものとして、例えば、特開平１０−４３６９０号公報や特開平８−２９９９０７号公報に記載の自走式選別機械が既に提唱されている。
【００１６】
特開平１０−４３６９０号公報の自走式選別機械は、本体フレームと、この本体フレームの長手方向一方側（この場合、後方側）に設けられ、土砂を導入してその粒度に応じて複数の群に選別する篩い手段と、この篩い手段で選別した複数の土砂の群のうちの１つの群を前記本体フレームの長手方向他方側（この場合、前方側）に排出する排出コンベアと、前記本体フレーム長手方向一方側に設けられ、少なくとも前記排出コンベアを駆動する動力源を備えた動力体（パワーユニット）とを備えており、前記篩い手段の上部及び該篩い手段へ破砕物を導入するためのホッパが、前記動力体の上方にかぶさるように配置されている。
【００１７】
特開平８−２９９９０７号公報に自走式選別機械は、本体フレームと、この本体フレームの長手方向一方側（この場合、前方側）に設けられ、土砂を導入してその粒度に応じて複数の群に選別する篩い手段と、この篩い手段で選別した複数の土砂の群のうちの１つの群を前記本体フレーム長手方向一方側（前方側）に排出する排出コンベアと、前記本体フレーム長手方向他方側（この場合、後方側）に設けられ、少なくとも前記排出コンベアを駆動する動力源を備えた動力体（パワーユニット）と、前記本体フレームの長手方向側他方側（後方側）から導入した破砕物を前記長手方向一方側（前方側）に位置する前記篩い手段へ搬送する導入コンベアとを備えている。
【００１８】
（３）土砂改良システムの最適化
上記（１）のニーズに対応するために、前述の特開平９−１９５２６５号公報の図８に開示の土砂改良システムに対し、選別対象は異なるが、上記（２）で述べた特開平１０−４３６９０号公報や特開平８−２９９９０７号公報に記載の自走式選別機械を組み合わせることが考えられなくもない。
【００１９】
この場合、上記特開平９−１９５２６５号公報の図８における定置式コンベアとダンプトラックとの間に（あるいは定置式コンベアに代えて）当該自走式選別機械を配置し、定置式コンベアから導入した改良土を選別した後にダンプトラックに排出することになるが、この場合でも、システムとして見た場合に改良の余地がある（最適化が十分でない）という課題が存在する。以下、この課題を詳細に説明する。
【００２０】
（３−１）最適化のための第１要素（システム稼働率の向上）
通常、改良対象となる土砂（建設発生土）は主として公共土木工事現場で発生するが、公共土木工事が多いのは主に市街地や人口密集地帯のある都市部及びその近郊であるため、土質改良プラントも都市部やその近郊あるいはそれらになるべく近いところに設けることが望ましい。
【００２１】
しかしながら、土木工事現場からは常時一定量の土砂が排出されるのではなく、一時的に大量の土砂が発生することになり、これらの土砂が一度に土質改良プラントに搬入されることになる。また、その土木工事現場では、掘削した土砂の量に概略見合った量の改良土が要求されるが、建設発生土が発生する工程と、改良土を搬入する工程との間に時期的なずれがあり、しかもこのずれは工事の種類や進捗状況等により必ずしも一定ではない。また、当該工事が終了してしまえば、その現場からは発生土の供給もなく、また改良土の需要も全てなくなってしまう。一方、公共工事という性格上、発生土の供給及び改良土の需要の季節変動も大きく、冬場・春先は土砂が比較的多く持ち込まれ（特に年末と年度末に集中する）フル稼働となるものの夏場は土砂が極端に少なくなる。
【００２２】
すなわち、大量に発生土が搬入された時には、土質改良システムはフル稼動となるが、土砂の搬入量が減少すると稼動率が低下し、さらに土砂の搬入が途絶えるとシステムの稼働は休止せざるを得ない。また、改良土の貯留スペースが満杯になってしまうと、ある程度改良土が搬出されてその貯留スペースに余裕が生じるまではシステムを休止させなければならない。要するに、プラントにおける土質改良システムの稼動率は、土砂の供給と、改良土の需要との関係で大きく変動することになる。
【００２３】
以上のことから、改良対象となる土砂（建設発生土）の土質改良システムへの搬入量及び搬出量の変動を抑制し、システムの稼働率を安定化（向上）するには、できるだけ多数の土木工事現場から土砂を集積するようにし、改良土の供給先も広いエリアに及ぶようにしなければならない。そのため、多数の現場から集積した土砂やそれを改良した改良土を大量にストックしておくストックヤードや貯留スペースが必要となり、比較的広大な面積が必要となるため、土質改良プラントを都市部やその近郊に設置するのは困難になる。また、プラント内への土砂搬入用又は改良土搬出用のダンプトラックの煩雑な入退場や公道への泥引き（タイヤ痕）の発生、あるいはダンプトラックが頻繁に通行することによる交通公害（渋滞、排気ガス汚染等）、作業時にシステムから出る騒音等によって、周辺住民から苦情が発生したり稼働時間が制限されたりする場合もあり、この意味でも都市部やその近郊に設置するのは困難となる。
【００２４】
その結果、土砂発生箇所（実際の施工現場）から土質改良プラントまでの運搬距離が遠くなり、改良土の製造コストに占めるトラック輸送コストの割合が高くなり、施工経費が増大する可能性がある。この場合、土質改良を行って再利用するよりも新たな土砂（改良土）を購入するほうが経費節減となる可能性があるため、土質改良システムの処理能力に見合った土砂を集めきれず、結局、システムの稼働率の低下を招く可能性がある。また、改良コストが高いということから、土砂の不法投棄等の頻発を招き、前述の廃棄物再利用促進を図れなくなる可能性もある。
【００２５】
以上の点を鑑み、本願発明者等が検討したところによれば、小規模プラントを、都市部やその近郊に近い場所に広域分散設置するのが好ましいことがわかった。
【００２６】
すなわち、小規模プラントであれば、設置面積は低減され、作業時の騒音やトラック輸送に伴う問題も低減されることから、都市部やその近郊に近い場所であっても比較的設置しやすい。そこで、このような多数の小規模プラントを広い地域にわたって分散して設置すれば、土木工事現場側でプラントを適宜選択することで発生土及び改良土の輸送距離を著しく短縮でき、前述のコスト高騰による廃棄物再利用低下の問題を解消できる。
【００２７】
このとき、前述のように個々のプラントでは建設発生土の供給及び改良土の需要はある程度変動しうるが、それら多数のプラント全体で見れば変動幅は小さい（例えばいずれか１つのプラントには常時建設発生土が搬入され、いずれか１つのプラントからは改良土が搬出されるようにできる）。そこで、小規模プラントの各々に各種機械からなる土質改良システムを設置するのではなく、すべて自走式の機械として機動性を高めた１つの土質改良システムを用意し、これを共通のシステムとして適宜必要なプラントに運搬して使い回すようにすれば、システムを構成する機械を最大限有効に利用し、システムの稼働率を向上することができる。
【００２８】
またこの場合、各プラント固有の格別な施設の設置は不要となり、単なるヤードがあれば足りるので、一時的な遊休地であっても土質改良プラント用地として利用できる。
（３−２）最適化のための第２要素（スペース効率の向上）
上記（３−１）にて説明したように、小規模プラントを、都市部やその近郊に近い場所に広域分散設置する場合、土質改良プラントの用地面積は限られたものとなる。その限られたスペースの中で最もスペース効率が高くなる（有効利用できる）のは、土砂のストックヤードや改良土の貯留スペースを設けず、用地スペースのほぼ全域にわたって土質改良システムの各種機械を配置し、例えばシステムの一方側（投入側）にダンプトラックで建設発生土を搬入するとほぼ同時に他方側（排出側）にもダンプトラックを用意して順次改良土を積み込んでいく方式である。
【００２９】
しかし、上記（３−１）で述べたように、一般に土木工事現場では、建設発生土が発生する工程と改良土を搬入する工程ととの間に時期的なずれがあるのに対し、上記の方式では建設発生土受け入れと改良土引き渡しを常にほぼ同時に行わなければならなくなるため、稼動の弾力性に欠け、現実的でない。
【００３０】
一方、小規模プラントの用地スペース内に、通常の大規模プラントと同様に、建設発生土のストックヤード、土質改良システムの各種機械の配置スペース、改良土の貯留スペースの３つを設定すれば、建設発生土受け入れと改良土引き渡しは同時期に行う必要はなくなり、ある程度稼動の弾力性を確保できる。しかしながら、土質改良作業の開始時には、上記３つのスペースのうち改良土の貯留スペースは遊休空間となり、土質改良作業の終了時には、上記３つのスペースのうち建設発生土のストックヤードが遊休空間となり、これら遊休空間は無駄なスペースとなってしまう。すなわち、スペース効率が低下する。
【００３１】
以上の点を鑑み、本願発明者等が検討したところによれば、各小規模プラントにおける土質改良システムの稼働時には、上記したような各種自走式機械の機動性を活かし、移動しながら土質改良作業を行うのが好ましいことがわかった。
【００３２】
すなわち、改良対象である土砂の量と、この土砂を改良した改良土の量は大差ないことに着目して、プラント用地の例えば一方側（投入側）に建設発生土のストックヤードを構築しておき、用地の他方側（排出側）に土質改良システムの各種機械を配置し、この状態で土質改良作業を開始する。
【００３３】
そして、土質改良作業の進行とともにストックヤードの土砂の一部が投入されてその分のスペースが空いたら、その空いたスペースに向かって（すなわち前記の例では投入側に向かって土質改良システムの各種機械を自走させて移動させる。これによって、その移動した分移動した方向と反対側（前記の例では排出側）に新たにスペースが生まれるので、そのスペースに前記一部の土砂を改良して生成した改良土を積載貯留する。このようにして、土質改良システムを徐々に（前記の例では投入側に）移動させつつ土質改良作業を行う。
【００３４】
そして、すべての土質改良作業が終わった状態では、プラント用地の例えば一方側（投入側）に土質改良システムの各種機械が移動完了し、用地の他方側（排出側）に改良土の貯留スペースが構築されることになる。
【００３５】
以上のように土質改良システムを移動しながら土質改良作業を行い、土質改良作業開始時に建設発生土のストックヤード用に利用したスペースのうち少なくとも一部を、改良土の貯留スペースに転用し有効活用することにより、前述のように建設発生土のストックヤードと改良土の貯留スペースとの共用化が一切なく互いに作業開始時又は終了時に遊休空間となってしまう場合に比べて、遊休空間を低減することができ、スペース効率を著しく向上できる。
【００３６】
なお、岩石・建設廃材等の被破砕物を破砕して破砕物を生産する破砕プラントと異なり、土質改良プラント固有の背景として、その対象は改良前も改良後も土砂であってその量（体積）が膨大となる。そのため、建設発生土や改良土はプラント用地内の比較的広い面積にわたって分布する。そして、自走式投入機械、自走式土質改良機械、自走式選別機械を備えた土質改良システムの稼働中において自走式土質改良機械及び自走式選別機械が移動しないまま作業を行うとすると、自走式投入機械は、前記広い面積にわたって分布する建設発生土のすべてを投入するために、自走式土質改良機械から離れた遠い場所まで走行して土砂をすくいとり、再び自走式土質改良機械まで戻ってくる必要が生じ、この走行時間がロスとなって作業効率が低下する。また、改良土の量が膨大となることから、自走式選別機械で選別され排出コンベアから排出された改良土が排出コンベア下方の空間を短時間で埋めてしまい、作業を中断する必要が生じてこれによっても作業効率が低下する。
【００３７】
このような土質改良システム特有の問題に関しても、上記のように土質改良システムを移動しながら土質改良作業を行うことにより解決することができる。
【００３８】
（３−３）最適化された土質改良システム
以上（１）、（３−１）、及び（３−２）で説明したように、改良土の高品質化、システムの稼働率向上、及びスペース効率向上の観点から総合的に最適化された土質改良システムは、以下のような使用形態となることがわかった。
(a)：小規模プラントが、都市部やその近郊に近い場所に広域分散設置される。
(b)：土木工事現場からの建設発生土が、ダンプトラック等により当該現場より最も近い小規模プラントに搬入され、そのプラント用地の投入側にストックヤードが構築される。
(c)：全小規模プラント共通の土質改良システムを選別機械を含みすべて自走式機械で構成し、各小規模プラントに適宜運搬して使い回す。
(d)：任意のプラントに所定量の土砂が集積したら、土質改良システム
の各種機械を当該プラント用地の一方側に搬入して配置し、他方側に自走移動させつつ土質改良作業を行うことにより、作業開始時に土砂のストックヤードだったスペースの少なくとも一部を、改良土の貯留スペースとして活用する。その後、改良土をプラント用地内の貯留スペースに残したまま、土質改良システムは他の小規模プラントへ運搬される。
(e)：後の適宜の時期に、上記貯留スペースの改良土をダンプトラック等により当該プラントから最も近い土木工事現場へと搬出する。
（３−４）従来技術を組み合わせたときの課題
しかしながら、前述の特開平９−１９５２６５号公報の図８に開示の土砂改良システムにおいては、改良土を定置式コンベアを介しただちにダンプトラックに積み込むようになっているため、この図８の土砂改良システムに対し特開平１０−４３６９０号公報や特開平８−２９９９０７号公報に記載の自走式選別機械を組み合わせたとしても、上記近年のニーズに対応して改良土高品質化、システム稼働率向上、及びスペース効率向上の観点から最適化され、上記(a)〜(e)のような形態で用いられる土質改良システムの技術思想とはなり得ない。
【００３９】
（４）自走式選別機械単体としての課題
ところで、以上のような土質改良システムにおいての使用を前提とした場合、前述の特開平１０−４３６９０号公報や特開平８−２９９９０７号公報に記載の自走式選別機械には、以下のような課題が存在する。
【００４０】
すなわち、特開平１０−４３６９０号公報の自走式選別機械では、動力体と排出コンベアとを互いに本体フレームの反対側に配置している。この結果、投入側と排出側との分離性を確保するために、篩手段を前記動力体と前記排出コンベアとの中間部から動力体の上方にかぶさるように配置するとともにさらに篩手段の上方に導入補助用のホッパを設けている。そのため、動力体越しに篩手段へ選別対象物（土質改良システムへの適用時には例えば改良土）を投入するとき、その投入位置が比較的高くならざるを得ない。
【００４１】
したがって、前述のように自走式投入機械及び自走式土質改良機械を備えた土質改良システムに組み合わせて自走式土質改良機械からの改良土を受け入れて選別する場合、自走式土質改良機械の設置面を他の機械の設置面よりも高くする（例えば、プラント用地内に土砂を積上げて高台を作成する）必要がある。そのため、上記（３−２）で説明した土質改良システムの稼働時に移動しながら土質改良作業を行うことが困難となり、スペース効率の向上が困難となる。
【００４２】
あるいは、自走式土質改良機械から排出された改良土を一旦地表に堆積させた後、別途設けた自走式選別機械への投入用の他の自走式投入機械にて投入するか、若しくは別途設けた搬送コンベアで自走式土質改良機械から排出された改良土を受け入れ自走式選別機械の前記ホッパへ搬送することも考えられるが、これらの場合、その新たに加わる前記他の自走式投入機械又は前記搬送コンベアの設置スペースが別に必要となるため、同様にスペース効率の向上が困難となる。
【００４３】
さらに、動力体にはエンジン及びこれに駆動される油圧ポンプが備えられているが、上述のように土質改良システムへの適用時にはこの動力体越しに改良土を投入することとなるため、改良土から発生する粉塵がエンジン駆動用の吸気やエンジン冷却用の吸気に混入しやすい。そのため、それら吸気通路に通常設けられるフィルタの目詰まりを促進し、フィルタ交換等のメンテナンス周期が早くなる。メンテナンスの頻度が増大することで、実質稼動時間が短くなるため、生産性向上が困難となる。
【００４４】
一方、特開平８−２９９９０７号公報の自走式選別機械では、動力体と排出コンベアとを互いに本体フレームの反対側に配置するとともに、篩手段をコンベアの上部に配置することで上記特開平１０−４３６９０号のような投入位置高さ増大による諸問題を回避している。しかしながら、その際、投入側と排出側との分離性を確保するために、本体フレームの動力体側外方に離れた下方位置で選別対象物（改良土）を導入し動力体上方を通過して本体フレームの反対側にある前記篩い手段へ搬送する長尺の導入コンベアを設置している。この結果、自走式選別機械全体の長さが著しく長くなるため、その分自走式選別機械の設置スペースが広く必要となるため、スペース効率の向上が困難となる。
【００４５】
本発明の第１の目的は、改良土高品質化、システム稼働効率向上、及びスペース効率向上の観点から最適化を図った土質改良システムを提供することにある。
【００４７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記第１の目的を達成するために、本発明の土質改良システムは、土砂を受け入れて土質改良材と混合し、改良土を生成する自走式土質改良機械と、この自走式土質改良機械に土砂を投入する自走式投入機械と、前記自走式土質改良機械の排出コンベアの排出端下方に篩ユニットが位置可能であり、前記自走式土質改良機械によって改良処理された改良土を前記篩ユニットで受け入れて、改良土の粒度に応じて複数の群に選別し、少なくとも１つの群を他の群と異なる位置に排出する自走式選別機械とを有し、 前記自走式選別機械は、前記排出する複数の改良土の群のうち、第１の群若しくは第２の群を該自走式選別機械の幅方向一方側に排出し、第３の群を該自走式選別機械の前後方向一方側に排出するように、前記自走土質改良機械の長手方向に対して略一直線上となるように配置したことを特徴とする。
【００４８】
自走式投入機械、自走式土質改良機械に加えて自走式選別機械を設けることにより、リサイクル原料となる土砂の性質や状態が多種多様である場合であっても、その土砂を元に自走式土質改良機械で生成された改良土に対し、粒度に応じた選別を行い複数の群に選り分けて排出することができる。これにより、改良土の高品質化を図ることができ、従来構造のように産業廃棄物の増大を招くこともない。
【００４９】
このとき、自走式の選別機械とすることにより、投入機械、土質改良機械、選別機械のすべてが自走可能となり、良好な機動性を確保することができる。したがって、トレーラートラック等に積載しての運搬を容易に行えるので、小規模プラントを都市部やその近郊に近い場所に広域分散設置し、各小規模プラントに前記自走式の投入機械、土質改良機械、選別機械を適宜運搬して使い回すといった使い方が可能となる。これにより、システムを構成する各機械を最大限有効に利用し、システムの稼働率を向上することができる。またこのような分散小規模プラントにおける持ち回り土質改良処理とすることにより、工事現場から最寄りのプラントまでの輸送距離を短縮し輸送コストを低減できるので、各プラントへの土砂集積を促進し、これによってもシステムの稼働率を向上できる。
【００５０】
さらに、投入機械、土質改良機械、選別機械のすべてが良好な機動性を有することにより、土質改良システム全体を移動しながら土質改良作業を行い、土質改良作業開始時に建設発生土のストックヤード用に利用したスペースのうち少なくとも一部を、改良土の貯留スペースに転用し有効活用することができる。これにより、建設発生土のストックヤードと改良土の貯留スペースとの共用化が一切なく互いに作業開始時又は終了時に遊休空間となってしまう場合に比べて、遊休空間を低減することができるので、スペース効率を著しく向上できる。
【００５１】
（２）上記第１の目的を達成するために、本発明の土質改良システムは、土砂を受け入れて土質改良材と混合し、改良土を生成する自走式土質改良機械と、この自走式土質改良機械に土砂を投入する自走式投入機械と、前記自走式土質改良機械の排出コンベアの排出端下方に篩ユニットが位置可能であり、前記自走式土質改良機械によって改良処理された改良土を前記篩ユニットで受け入れて、改良土の粒度に応じて複数の群に選別し、少なくとも１つの群を他の群と異なる位置に排出する自走式選別機械とを有し、 前記自走式選別機械は、前記排出する複数の改良土の群のうち、第１の群若しくは第２の群を該自走式選別機械の幅方向一方側に排出し、第３の群を該自走式選別機械の前後方向一方側に排出するように、前記自走土質改良機械の長手方向に対して略直角となるように配置したことを特徴とする。
【００５６】
（３）上記（１）又は（２）に記載の土質改良システムにおいて、前記自走式選別機械から排出される改良土を搬出する移動式コンベアをさらに有する。
【００５７】
（４）上記（３）において、前記移動式コンベアは、前記自走式選別機械から排出された改良土を前記自走式土質改良機械の土砂受け入れ側に搬送するように配置されている。
【００５８】
（５）上記（１）又は（２）において、前記自走式選別機械から排出される改良土を解砕する自走式解砕機械をさらに有する。
【００７２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の土質改良システム（粒度管理土質改良システム）の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００７３】
図１（ａ）は、本発明の土質改良システムの一実施の形態の全体配置を表す上面図であり、図１（ｂ）は、本発明の土質改良システムの一実施の形態の全体配置を表す側面図である。
【００７４】
これら図１（ａ）及び図１（ｂ）において、この土質改良システムは、土砂を受け入れて土質改良材と混合し、改良土を生成する自走式土質改良機械（自走式混合機）２００と、この自走式土質改良機械２００に土砂を投入する自走式投入機械（自走式積み込み機）１００と、前記改良土を粒度に応じて複数（この例では３つ）の群に選別し、各群を異なる位置に排出する自走式選別機械（自走式篩い分け機）３００とを有する。これら自走式投入機械１００、自走式土質改良機械２００、及び自走式選別機械３００は、図１（ａ）に示すようにそれぞれの長手方向が略一直線上となるように配置されており、また図１（ｂ）に示すようにそれぞれの設置面が略同一高さとなるように（略同一面上となるように）配置されている。
【００７５】
図２（ａ）は、本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する前記の自走式投入機械１００の全体構造を表す平面図であり、図２（ｂ）は、本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する前記の自走式投入機械１００の全体構造を表す側面図である。
【００７６】
これら図２（ａ）及び図２（ｂ）において、自走式投入機械１００は、掘削動作が可能な油圧ショベルであり、通常の建設現場でごく一般的に用いられる自走式のものである。すなわち、走行手段としての無限軌道履帯１０１ａを備えた走行体１０１と、この走行体１０１の上部に旋回装置１０３を介して３６０°旋回可能に設けられた旋回体１０２と、この旋回体１０２に回動自在に接続された多関節型のフロント装置（＝旋回体１０２に基端部が枢支されたブーム１０５、このブーム１０５に回動自在に接続されたアーム１０７、及びこのアーム１０７に回動自在に接続されたバケット１０６）とを備えている。
【００７７】
上記ブーム１０５、アーム１０７、バケット１０６、旋回体１０２、走行体１０１は、運転室１０８内の操作レバーの操作に応動して、旋回体１０２上に配置されたパワーユニット（動力体）１０４内に設けた動力源（エンジン及びこれに駆動される油圧ポンプ、ともに図示せず）からの圧油が対応する油圧シリンダ（図示せず）や油圧モータ（図示せず）に供給され駆動されることにより、それぞれ動作する。これにより、ブーム１０５、アーム１０７、バケット１０６、及び旋回体１０２は種々の動作（掘削動作、旋回積み込み動作等）を行うことができ、走行体１０１は、履帯１０１ａを駆動して土質改良プラントの用地（ヤード）内の移動及び運搬用トレーラヘの搭乗・降車を単独で行えるようになっている。
【００７８】
そして以上のような構成により、自走式投入機械１００は、予め用地内に積載されていた改良対象の建設発生土ＨＤをバケット１０６内にすくい込んで、必要に応じて自走して運搬し、土質改良機械２００の篩ユニット１（後述）を介し土砂ホッパ２へと投入するようになっている。
【００７９】
なお、自走式投入機械１００は、上記履帯１０１ａに代えて車輪を備えたホイール式の走行体を有する油圧ショベルとしてもよい。あるいは油圧ショベルにも限られず、バケットを備えたフロントフレームと、運転席を備えたリヤフレームとが屈曲して操舵（進行方向の変更）が行われるいわゆるホイールローダとしてもよい。さらには、油圧式以外の動力で動作する機械を用いてもよい。
【００８０】
図３（ａ）は、本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する前記の自走式土質改良機械２００の全体構造を表す平面図であり、図３（ｂ）は、本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する前記の自走式土質改良機械２００の全体構造を表す側面図である。また、図４は、本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する前記の自走式土質改良機械２００の全体構造を表す側面図であり、図３（ｂ）の詳細拡大図に相当するものである。
【００８１】
これら図３（ａ）、図３（ｂ）、及び図４において、自走式土質改良機械２００は、この種のものとして公知のものであり、前記自走式投入機械１００により改良対象となる土砂が投入され、その土砂を所定の粒度に選別する（詳細は後述）篩ユニット１、この篩ユニット１で選別された土砂を受け入れ一時的に貯留しておく土砂ホッパ２、この土砂ホッパ２から導入された土砂を所定の土質改良材（固化材）と混合して下方へ排出する混合装置（処理槽）３、土砂ホッパ２に受け入れた土砂を前記混合装置３へと搬送して導入する搬入コンベア４、及び前記土質改良材を供給するための土質改良材供給装置５を搭載した土質改良機本体６と、この土質改良機本体６の下方に設けられた走行体７と、混合装置３で混合され下方へ排出された混合物を受け入れて自走式土質改良機械２００の後方側（後述する本体フレーム土質改良機取付け部９Ａの長手方向の他方側、図４中右側）に運搬し排出（搬出）する排出コンベア８とを有する。
【００８２】
前記の走行体７は、本体フレーム９と、左・右無限軌道履帯１０とを備えている。本体フレーム９は、例えば略長方形の枠体によって形成され前記篩ユニット１、前記土砂ホッパ２、前記混合装置３、前記土質改良材供給装置５、及び後述のパワーユニット（機械室）７９等を載置する車台を構成する土質改良機取付け部９Ａと、この土質改良機取付け部９Ａと前記の左・右無限軌道履帯１０とを接続するトラックフレーム部９Ｂとから構成される。また無限軌道履帯１０は、前記トラックフレーム部９Ｂに回転自在に支持された駆動輪１１及び従動輪（アイドラ）１２の間に掛け渡されており、駆動輪１１側に設けられた左・右走行用油圧モータ１３によって駆動力が与えられることにより自走式土質改良機械２００を走行させるようになっている。
【００８３】
前記の篩ユニット１は、上下方向振動を含み揺動可能ないわゆる振動篩であり、前記本体フレーム土質改良機取付け部９Ａに立設した支持ポスト１４の上に設けた支持部材１５に、ばね１６を介して弾性的に支持された支持枠体１７と、この支持枠体１７に装着された格子部材（スクリーン、図示せず）と、このスクリーンの振動軸（図示せず）を内部に挿通した回転ドラム（図示せず）を回転駆動させるための駆動力を発生する加振用油圧モータ（図示せず）とを有している。
そして、加振用油圧モータの駆動力を回転ドラムに伝達して回転させ、スクリーンの振動軸を振動させることにより、スクリーン及び支持枠体１７が上下方向に振動するようになっている。
【００８４】
前記の搬入コンベア４は、前記本体フレーム土質改良機取付け部９Ａの長手方向一方側から他方側へ向かって（自走式土質改良機械２００の後方へ向かって）所定角度だけ斜めに立ち上がるように傾斜して設けられている。そしてこの搬入コンベア４は、フレーム２２と、このフレーム２２に支持され図示しない搬入コンベア用油圧モータで駆動される駆動輪２３と従動輪（アイドラ）２４との間に巻回して設けられた搬送ベルト２５と、この搬送ベルト２５における搬送面を支持するためのローラ（キャリアローラ）２６と、搬送ベルト２５の搬送面の下流側端部において幅方向左右両側に設けられた規制板２７とを備えている。
【００８５】
前記の土砂ホッパ２は、上端部が前記支持部材１５に固定して設けられており、その下端部は搬入コンベア４の傾斜角に応じた角度傾斜している。またこの土砂ホッパ２は、篩ユニット１からの円滑な土砂投入時の便宜のため、上方へ向かって拡径となる無底の箱型形状（言い換えれば略角筒形状あるいは枠体形状）となっており、その上下は開口している。
【００８６】
このとき、この土砂ホッパ２の前記枠体を構成する四周の側壁（図示せず）のうち、搬入コンベア４の送り方向の下流側に位置する側壁（図示せず）には、高さが前記規制板２７の高さとほぼ同じでありかつ幅方向寸法が前記搬入コンベア４の前記搬送ベルト２５の幅より若干小さい図示しない土砂供給用開口部（ゲート）が形成されている。そして、土砂ホッパ２は、前記篩ユニット１より上方開口部を介して投入された土砂を搬入コンベア４の搬送ベルト２５上に落下させて下流側へと搬送し、このときその搬送ベルト２５上を搬送されていく投入土砂のうち前記供給用開口部を通り抜けたもの（＝供給用開口部の高さ分だけの量）だけを土砂ホッパ２外へ導出し（引き出し）、混合装置３へと導く。これにより、搬入コンベア４における搬送ベルト２５の搬送速度と、土砂供給用開口部の開口面積とにより定まる所定量（土砂ホッパ２にあふれさせない程度となるように予め設定される）の土砂が、土砂ホッパ２から混合装置３へ供給されるようになっている。
【００８７】
前記の土質改良材供給装置５は、本体フレーム土質改良機取付け部９Ａ上に立設した４本（または３本）の支柱３２上に設けた例えば略長方形状の台板３３に支持されている。このとき、前記の搬入コンベア４は、その下流側端部が、前記支柱３２，３２間にまで延在されており、このような位置関係において、その搬入コンベア４下流側端部の直上にある土質改良材供給装置５によって、土砂ホッパ２から供給された土砂に対し搬入コンベア４上で所定量の土質改良材が添加されるようになっている。
【００８８】
土質改良材供給装置５は、所定量の土質改良材を貯留する貯留タンク（固化材ホッパ）３４と、この貯留タンク３４の下部に連設され、所定量ずつ土質改良材を供給するフィーダ３５とを備えている。なお、土質改良材は、改良対象の土質に適合したものが適宜選択され、例えば石灰が使用される。
【００８９】
前記の貯留タンク３４は、全体が概略円筒形状で内部に土質改良材を貯留する空間を有するものであり、その高さ寸法が可変（詳細は後述）な構成となっている。すなわち、貯留タンク３４は、下部側が前記台板３３上に設置され、有底筒形の下部タンク部３６と、天板部３７と、下部タンク部３６と天板部３７との間に設けた上部側の容積が可変な上部タンク部としての蛇腹部３８とから構成される。
【００９０】
前記下部タンク部３６の底板（図示せず）には、所定の開口径を有する土質改良材供給開口が設けられ、この開口から土質改良材をフィーダ３５へ供給するようになっている。
【００９１】
前記フィーダ３５はいわゆるロータリーフィーダと称されるものであり、その内部に、図示しないフィーダ用モータによって回転駆動されるロータ（図示せず）が設けられている。このロータには複数の隔壁（図示せず）が放射状に設けられており、ロータが所定角度回転する毎に相隣接する隔壁間の空間に相当する分の土質改良材が分離され、その空間の容積分の土質改良材が定量ずつ供給されるようになっている。これにより、前記フィーダ用モータの回転速度を制御することで、土質改良材の供給量（添加率）を制御し、土砂と土質改良材との混合比を正確に一定にできるようになっている。
具体的には、例えば搬入コンベア４による土砂の搬送量を図示しない検出手段で検出し（あるいは排出コンベア８による土砂・土質改良材混合物の量を検出することで間接的に搬入コンベア４による土砂の搬送量を検出しても良い）、その検出量に応じてフィーダ用油圧モータを駆動制御するようになっている。
なお、前記した貯留タンク３４を上下に分けて、上部側に蛇腹部３８を設けたのは、貯留タンク３４による土質改良材の収容量を多くし、かつ自走式土質改良機械２００全体をトレーラ等で輸送する際にその高さ寸法を低くするためである。
【００９２】
すなわち、前記天板部３７に設けた取付板５７に支持杆５８が垂設されており、前記台板３３の各支持杆５８の垂設位置に対応する位置にガイド筒５９が立設されている。そして、ガイド筒５９に設けたピン挿通孔６１に対し支持杆５８の下方に設けた挿通孔６０を一致させた状態にしてストッパピン（図示せず）を挿通させると、蛇腹部３８は伸長した作動状態に保持され（図４の状態）、支持杆５８の上方に設けたピン挿通孔６０を前記ピン挿通孔６１と一致させてストッパピンを挿通させると、蛇腹部３８は格納状態に保持されるようになっている。
【００９３】
前記の混合装置３は、長手方向（＝略水平方向）に配置した長方形状容器からなる混合装置本体６２と、前記混合装置本体６２の前方側上部に設けられ、前記搬入コンベア４からの土砂及び土質改良材供給装置５からの土質改良材を導入する導入口（図示せず）と、前記混合装置本体６２の後方側下部に設けられた排出口（図示せず）と、混合装置本体６２内に互いに平行に設けられた偶数本（例えば２本の）のパドルミキサ（図示せず）と、駆動力を発生させる混合用油圧モータ７２とを有している。
【００９４】
前記パドルミキサは、回転軸（図示せず）に攪拌・移送部材としての羽根（パドル、図示せず）を間欠的（例えば周方向に９０°ごと、軸方向に所定ピッチごと）に多数設けた構造であり、前記回転軸の後端部は、伝達ギア（図示せず）を介し混合用油圧モータ７２の出力軸に連結されている。そして、混合用油圧モータ７２を駆動することで、パドルミキサの両回転軸を同時にかつ相互に反対方向に（両回転軸の対向側が上向き回転となるように）回転駆動させ、前記導入口を介し両パドルミキサ間の中央部に導入された土砂及び土質改良材を攪拌しつつ排出口側に向けて移送し、その移送の間にそれら混合物を解砕（粗解砕）しかつ均一に混合して、改良土を製造するようになっている。そして、このようにして製造された改良土は排出口から自重の作用で前記排出コンベア８上に排出されるようになっている。
【００９５】
前記の排出コンベア８は、フレーム８０と、このフレーム８０に支持され排出コンベア用油圧モータ（図示せず）で駆動される駆動輪７４及び従動輪（アイドラ、図示せず）との間に巻回して設けられたベルト７５と、このベルト７５における搬送面を支持するためのローラ（キャリアローラ）８１とを備えており、ベルト７５を循環駆動することによって前記混合装置３からベルト７５上に落下してきた混合物（改良土）を運搬し、自走式選別機械３００（図１（ａ）及び図１（ｂ）参照）へと投入するようになっている。
【００９６】
ここで、上記篩ユニット１、搬入コンベア４、混合装置３、排出コンベア８、及び無限軌道履帯１０は、この自走式土質改良機械２００に備えられる動力源、すなわち原動機としてのエンジン（図示せず）及びこのエンジンによって駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ（図示せず）からの動力によって駆動される。
前記油圧ポンプからの圧油は、当該圧油の方向及び流量を制御するコントロールバルブを備えた制御弁装置（図示せず）を介し、前記篩ユニット１、搬入コンベア４、混合装置３、排出コンベア８、及び無限軌道履帯１０にそれぞれ対応する前記加振用油圧モータ、前記搬入コンベア用油圧モータ、前記混合用油圧モータ７２、前記排出コンベア用油圧モータ、及び前記左・右走行用油圧モータ１３へと供給され、これによって対応する油圧モータが回転駆動する。
【００９７】
そして、上記エンジン、油圧ポンプ、及び制御弁装置は、いずれも、前記本体フレーム土質改良機取付け部９Ａの長手方向他方側端部の上部にパワーユニット積載部材７８を介し搭載されたパワーユニット７９内に設けられている。
上記構成の自走式土質改良機械２００において、前記自走式投入機械１００によって前記篩ユニット１に土砂（建設発生土）ＨＤが投入されると、この篩ユニット１で投入土砂をその粒度に応じて選別し（選別工程）、選別された土砂成分を下方の土砂ホッパ２へと導入して受け入れる（受け入れ工程）。土砂ホッパ２で受け入れられた土砂は、その下方の搬入コンベア４の搬送ベルト２５上に載置され、自走式土質改良機械後方へ向かって搬送される。そして、搬入コンベア４の搬送方向下流側端部近傍にて、その搬送土砂の表面に土質改良材供給装置５から所定量の土質改良材が加えられ（固化材供給工程）、これらの混合物が混合装置３へと導入される。混合装置３へ導入された土砂及び土質改良材は、混合装置本体６２内のパドルミキサで均一に攪拌混合され、改良土となって排出コンベア８のベルト７５上に排出される（混合工程）。そして、改良土は排出コンベア８によってさらに自走式土質改良機械後方へと運搬され、最終的に自走式土質改良機械後部から排出（搬出）され（排出工程）て、自走式選別機械３００（図１（ａ）及び図１（ｂ）参照）へと直接投入される。
【００９８】
このとき、以上の土質改良動作については、この自走式土質改良機械２００に備えられた制御装置５０（図３（ａ）、図３（ｂ）のにみ概略的に図示）の行う公知の自動制御によって、上記篩いユニット１、搬入コンベア４、土砂改良材供給装置５、混合装置３、及び排出コンベア８等の各機器は、連続・連動の自動運転ができるようになっており、これによって自動運転中には操作者は不要となっている。
【００９９】
また、上記走行体７は、無限軌道履帯１０を駆動することにより、土質改良プラントの用地内の移動及び運搬用トレーラヘの搭乗・降車を単独で行える。
【０１００】
なお、自走式土質改良機械２００は、上記無限軌道履帯１０に代えて車輪を備えたホイール式の走行体を有するものとしてもよい。さらに、上記攪拌混合方式の混合装置３において、撹枠手段としてのパドルミキサ４７を用いたいわゆるミキシング方式で土砂及び土質改良材の混合を行ったが、これに代えて、例えば前述の特開平９−１９５２６５号公報のように回転打撃子を用いたいわゆる解砕方式による混合装置でも良い。
【０１０１】
図５（ａ）は、本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する前記の自走式選別機械３００の全体構造を表す平面図であり、図３（ｂ）は、本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する前記の自走式選別機械３００の全体構造を表す側面図である。また、図６は、本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する前記の自走式選別機械３００の詳細構造を表す側面図であり、図５（ｂ）の詳細拡大図に相当するものである。
【０１０２】
これら図３（ａ）、図３（ｂ）、及び図４において、自走式選別機械３００は、前記自走式土質改良機械２００の排出コンベア８により改良処理済みの改良土が投入され、その改良土を粒度に応じて複数の群（この例では３つの群）に選別する（詳細は後述）篩い手段としての篩ユニット３０１（振動選別機械）を搭載した選別機本体３０７と、この選別機本体３０７の下方に設けられた走行体３０２と、前記篩ユニット３０１で選別された前記３つの群のうち最も粒度の小さいもの（第１の群）をホッパ（シュート）３１７を介し導入して受け入れ、自走式選別機械３００の後方側（後述する本体フレーム選別機取付け部３０４Ａの長手方向の他方側、図６中右側）に運搬し排出（搬出）する排出コンベア３０３とを有する。
【０１０３】
前記の走行体３０２は、本体フレーム３０４と、左・右無限軌道履帯３０５とを備えている。本体フレーム３０４は、例えば略長方形の枠体によって形成され前記篩ユニット３０１及び後述のパワーユニット（動力体、あるいは機械室）３２９等を載置する車台を構成する選別機取付け部３０４Ａと、この選別機取付け部３０４Ａと前記の左・右無限軌道履帯３０５とを接続するトラックフレーム部３０４Ｂとから構成される。また無限軌道履帯３０５は、前記トラックフレーム部３０４Ｂに回転自在に支持された駆動輪３０６ａ及び従動輪（アイドラ）３０６ｂの間に掛け渡されており、駆動輪３０６ａ側に設けられた左・右走行用油圧モータ（図示せず）によって駆動力が与えられることにより自走式選別機械３００を走行させるようになっている。
【０１０４】
前記の篩ユニット３０１は、上下方向振動を含み揺動可能な傾斜型振動篩であり、前記走行体３０２による走行、登坂、降坂等の動作に支障のないように本体フレーム３０４の長手方向一方側（前方側、図６中左側）に設けられている。
【０１０５】
図７は、本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する前記の自走式選別機械３００の詳細構造を表す平面図であり、図５（ａ）の詳細拡大図に相当するものである。また図８は、図７中Ａ方向から見た矢視前面図である。
【０１０６】
これら図７及び図８において、前記篩いユニット３０１は、前記本体フレーム選別機取付け部３０４Ａに対し（あるいは本体フレーム選別機取付け部３０４Ａ上に設けた支持部材３１２，３１３に対し）ばね３１４，３１４を介して弾性的に支持された支持枠体３０８と、この支持枠体３０８内に上・下２段にそれぞれ装着された上部格子部材（上篩い部材、あるいは上スクリーン）３０９及び下部格子部材（下篩い部材、あるいは下スクリーン）３１０と、上・下スクリーン３０９，３１０の振動軸（図示せず）を内部に挿通した回転ドラム（起振器）３１８に対し、発生した駆動力をベルト３１６を介して伝達して回転駆動させる加振用油圧モータ３１５と、上・下スクリーン３０９，３１０上を流れてきた改良土（＝前記３つの群のうち最も粒度の大きいもの及び中間の粒度のもの）を導入し、収集してそれぞれ導出する上・下シュート（排出口）３１１Ａ，３１１Ｂと、前記上・下シュート３１１Ａ，３１１Ｂから導入された改良土を導入して受け入れ、自走式選別機械３００の幅方向一方側（図７、図８中左側）及び幅方向他方側（図７、図８中右側）に運搬し排出（搬出）する上・下サイドコンベア３２０，３２１とを有している。
【０１０７】
前記の上・下スクリーン３０９，３１０はそれぞれ、例えば格子状または網状構造（金網、鋼板打ちぬきや樹脂成型による多孔板、いわゆるハープ型（鉄格子状）等）となっており、自走式選別機械３００の長手方向の中間部から長手方向の一端部（図６中左端部）まで、走行体３０２による走行前後方向において後述のパワーユニット３２９から離れる方向に（走行前進側、図６中左方に向かって）下り傾斜となるように配置されている。またこれらスクリーン３０９，３１０は、その格子状又は網状構造の間にある間隙（図示せず）の寸法に基づき、前記自走式土質改良機械２００から導入された改良土を目標粒度以下であるものと目標粒度より大きいものとに選別し（但し目標粒度の設定は上スクリーン３０９よりも下スクリーン３１０のほうが小さくなっている）、目標粒度以下であるものを前記間隙から落下させるとともに目標粒度より大きいものを図６中左側へ流下させ排出するようになっている。
【０１０８】
すなわち、加振用油圧モータ３１５の駆動力を回転ドラム３１８に伝達して回転させ、上・下スクリーン３０９，３１０の振動軸を振動させることにより、上・下スクリーン３０９，３１０及び支持枠体３０８が上下方向に振動し、上記大小２つの目標粒度に応じて３つの群に篩い分ける選別機能を実行するようになっている。
【０１０９】
なお、ベルト３１６を介さず、加振用油圧モータ３１５を直接回転ドラム３１８に取りつける構造でも良い。また、上・下スクリーン３０９，３１０の代わりに、１枚の（又は複数枚重ねられた）鋸歯状プレートで構成してもよい。この場合、鋸歯間の間隙寸法を上記のように設定すると共に、鋸歯の先端側がサイドコンベア３２０，３２１側で根元側がパワーユニット３２９側となるように配置すればよい。
【０１１０】
前記支持枠体３０８は、開閉可能な点検口３１９を複数備えており、篩いユニット３０１の動作停止時に、この点検口３１９を開放することにより、上・下スクリーン３０９，３１０（特に下スクリーン３１０の表面）の清掃が容易に実施できるようになっている。このとき、上・下スクリーン３０９，３１０のうち１つを取り去っていずれか片方のみ使用することも可能な構造となっている。この場合、２つの群への篩い分けとなる。逆に、スクリーンをさらに増設して３枚以上とし、これに応じてサイドコンベアあるいは排出コンベアを増設すれば、４つ以上の群にふるい分けできる。いずれにしても、スクリーンの数に応じた（スクリーン数＋１）個数の群に選別可能となる。
【０１１１】
前記サイドコンベア３２０，３２１は、自走式選別機械３００の幅方向中心部から前記幅方向の一方側（図８中左方側）及び他方側（図８中右方側）へ（言い換えれば、本体フレーム３０４の短手方向に、あるいは走行前後方向と直角方向に）向かってそれぞれ延設されている。
これらサイドコンベア３２０，３２１は、互いにほぼ同一構造であり、左右一対のコンベアフレーム３２７ａ，３２７ａと、それらコンベアフレーム３２７ａ，３２７ａ間に回動自在に設けられた駆動プーリ３２７ｂ及び従動プーリ３２７ｃと、それら駆動プーリ３２７ｂ及び従動プーリ３２７ｃとの間に巻き回されたベルト３２７ｄと、前記コンベアフレーム３２７ａに取り付けられ前記駆動プーリ３２７ｂを直接駆動するコンベア用油圧モータ３２７ｅと、前記従動プーリ３２７ｃ側に設けられた周知のベルト張力調整機構（図示せず）とを備えており、前記上・下シュート３１１Ａ，３１１Ｂから流下し導入されてきた改良土を図７、図８中左方及び図７、図８中右方へそれぞれ搬送し排出するようになっている。
【０１１２】
図９（ａ）は、これら本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する自走式選別機械３００における上記サイドコンベア３２０，３２１の取り付け部分を表す斜視図である。
【０１１３】
この図９（ａ）及び前述の図６において、上記サイドコンベア３２０，３２１は、前記フレーム３２７ａ，３２７ａに設けた取付け用ブラケット３２７ｆ，３２７ｆが、前記本体フレーム選別機取付け部３０４Ａの前端部にネジ３３０を介し固定されたブラケット３２２，３２３のピン部３２２ａ，３２３ａにピン結合されることにより、そのピン部３２２ａ，３２３ａを支点に回動可能に取り付けられており、これによって、サイドコンベア３２０，３２１の傾斜角度を任意の位置で固定できるようになっている。
【０１１４】
すなわち、前述の図８において、サイドコンベア３２０，３２１は、走行体３０２による走行時には、図中実線で示されるように地面に対して平行（すなわち略水平）になるような位置に固定され、選別作業（篩い分け作業）時には、図中２点鎖線で示されるように改良土導入側（シュート３１１Ａ，３１１Ｂ側）を低くして地面に対しある傾斜角度を持たせ、必要とされる改良土排出高さが得られる位置で固定される。
【０１１５】
なお、上記ブラケット３２２，３２３は、ねじ３３０を外し、互いに取付け位置を入れ替えて上・下サイドコンベア３２０，３２１の取り付け位置を逆に入れ替えることにより、上スクリーン３０９を通過しない改良土と下スクリーン３１０を通過しない改良土との排出方向を逆にすることができるように（言い換えれば、各サイドコンベア３２０，３２１は本体フレーム選別機取付け部３０４Ａの短手方向一方側あるいは他方側に選択的に着脱可能に）なっている。
【０１１６】
またこのとき、図９（ｂ）に示すように、上記ブラケット３２２，３２３に代えて、上記ブラケットピン部３２２ａ，３２３ａに相当する２つのピン部３３１ａ，３３１ｂを備えた両用型ブラケット３３１，３３２を用いれば、ネジ３３０をいちいち外すことなく、上記上・下サイドコンベア３２０，３２１の入れ替えが可能となる。
【０１１７】
図６及び図７に戻り、前記の排出コンベア３０３は、最初に略水平方向で後方に向け搬送する水平搬送部分３０３Ａと、その後無限軌道履帯３０５の後端部近辺から斜め上方に向けて搬送する斜め搬送部分３０３Ｂとを有しており、それら水平搬送部分３０３Ａ及び斜め搬送部分３０３Ｂがそれぞれ、支持部材（サポート）３２６，３２４を介して前記本体フレーム選別機取付け部３０４Ａ及びパワーユニット３２９に吊り下げ支持されている。このとき、斜め搬送部分３０３Ｂは、必要とされる排出高さが得られるまでの長さを有し、また走行体３０２による登坂、降坂時に支障のない（例えば接地しない）角度に配設されており、また水平搬送部分３０３Ａは、平地走行時に、ある程度の地面の凹凸や石、草木などに干渉しない高さ（最低地上高）を確保できるように配設されている。なお、構造上可能であれば、水平搬送部分３０３Ａを設けず、斜め搬送部分３０３Ｂのみで構成される排出コンベアを用いても良い。
また排出コンベア３０３は、フレーム３２５と、このフレーム３２５に支持された駆動プーリ３２８ｂ及び従動プーリ（アイドラ、図示せず）と、前記駆動プーリ３２８ｂを駆動する排出コンベア用油圧モータ３２８ａと、前記駆動プーリ３２８ｂ及び従動プーリの間に巻回して設けられたベルト３２８ｃと、このベルト３２８ｃにおける搬送面を支持するためのローラ（キャリアローラ、図示せず）とを備えており、ベルト３２８ｃを循環駆動することによって前記篩いユニット３０１の下スクリーン３１０を通過してホッパ３１７を介しベルト３２８ｃ上に落下してきた最も小粒（細粒）の改良土を運搬し、自走式選別機械３００の後方側（図６中右側）へと搬送し排出するようになっている。
【０１１８】
前記のホッパ３１７は、前記篩いユニット３０１を通過した改良土（最も粒度の小さい前記第１の群）を受け入れて前記排出コンベア３０３上に誘導するように、前記篩いユニット３０１と前記排出コンベア３０３の間に設置される。このホッバ３１７は本体フレーム選別機取付け部３０４Ａや篩いユニット３０１のどこかの部位に適宜固定され、高さ方向の寸法がなるべく小さくなるように構成されている。
【０１１９】
ここで、上記篩ユニット３０１、サイドコンベア３２０，３２１、排出コンベア３０３、及び無限軌道履帯３０５は、この自走式選別機械３００に備えられる動力源、すなわち原動機としてのエンジン（図示せず）及びこのエンジンによって駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ（図示せず）からの動力によって駆動される。前記油圧ポンプからの圧油は、当該圧油の方向及び流量を制御するコントロールバルブを備えた制御弁装置（図示せず）を介し、前記篩ユニット３０１、サイドコンベア３２０，３２１、排出コンベア３０３、及び無限軌道履帯３０５にそれぞれ対応する前記加振用油圧モータ３１５、前記コンベア用油圧モータ３２７ｅ，３２７ｅ、前記コンベア用油圧モータ３２８ａ、及び前記左・右走行用油圧モータへと供給され、これによって対応する油圧モータが回転駆動する。
【０１２０】
そして、上記エンジン、油圧ポンプ、及び制御弁装置は、いずれも、前記本体フレーム選別機取付け部３０４Ａの長手方向他方側（図５中右側）端部の上部にパワーユニット積載部材３２９ａを介し搭載されたパワーユニット３２９（動力体、機械室）内に設けられている。このとき、このパワーユニット３２９を、本体フレーム選別機取付け部３０４Ａの長手方向他方側（図５中右側）端部、すなわち篩いユニット３０１と反対側に設けることにより、重量バランスが良好となるように配慮されている。そして、前記排出コンベア３０３は、前記篩いユニット３０１の下方から、このパワーユニット３２９の下方を斜めに立ち上がって、さらにパワーユニット３２９より外方側（後方側）に向かって延設されている。
【０１２１】
上記構成の自走式選別機械３００において、前記自走式土質改良機械２００の排出コンベア８によって前記篩ユニット３０１に改良土が投入されると、この篩ユニット３０１で投入改良土をその粒度に応じて選別する。すなわち、投入改良土のうち最も粒度の大きいものは上スクリーン３０９を通過せずその上部表面を流下し、上シュート３１１Ａを介しサイドコンベア３２０によって自走式選別機械３００の幅方向一方側（図７、図８中左側）に排出され積載される。投入改良土のうち粒度が中間のものは上スクリーン３０９を通過し下方に落下した後、下スクリーン３１０を通過せずその上部表面を流下し、下シュート３１１Ｂを介しサイドコンベア３２１によって自走式選別機械３００の幅方向他方側（図７、図８中右側）に排出され積載される。そして、投入改良土のうち最も粒度が小さいものは上スクリーン３０９を通過し下方に落下した後、下スクリーン３１０も通過してホッパ３１７を介し排出コンベア３０３に導入され、排出コンベア３０３によって自走式選別機械３００後方へと運搬され、最終的に自走式選別機械３００後部から排出（搬出）され積載される。
【０１２２】
このとき、前記排出コンベア３０３やサイドコンベア３２０，３２１の排出高さは作業内容に応じて変更しても良い。また、篩ユニット３０１は上記のような振動方向が円運動となるいわゆるリップルフロー型やタイロック型のものに限らず、その他の公知のタイプ、例えば振動方向が斜め４５°となるいわゆるローヘッド型や、振動方向が楕円運動となるエリプテクス型等の振動篩で構成しても良い。
【０１２３】
また、以上の選別動作については、この自走式選別機械３００に備えられた制御装置（図示せず）の行う公知の自動制御によって、上記篩いユニット３０１、サイドコンベア３２，３２１、及び排出コンベア３０３等の各機器は、連続・連動の自動運転ができるようになっており、これによって自動運転中には操作者は不要となっている。
【０１２４】
また、上記走行体３０２は、無限軌道履帯３０５を駆動することにより、土質改良プラントの用地内の移動及び運搬用トレーラヘの搭乗・降車を単独で行える。
【０１２５】
なおこのとき、走行体３０２は、走行手段として無限軌道履帯３０５を備えているが、これは改良土が間欠的に投入される場合等を考慮して、改良土投入時の衝撃荷重等により車体全体が不安定になるのを防止するためである。したがって、改良土の投入が定常的に投入される場合にあっては、走行手段として車輪を備えたホイール式の走行体で構成することもできる。
【０１２６】
以上のように構成した本発明の土質改良システムの一実施の形態の動作を、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を用いて以下に説明する。図１０（ａ）は、本発明の土質改良システムの一実施の形態による作業状況の一例を表す平面図であり、図１０（ｂ）は本発明の土質改良システムの一実施の形態による作業状況の一例を表す側面図である。
【０１２７】
これら図１０（ａ）及び図１０（ｂ）において、この場合の土質改良システムの稼働現場（プラント用地）は、本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する上記自走式投入機械１００、自走式土質改良機械２００、自走式選別機械３００を使い回すことを前提として、例えば、都市部やその近郊に広域分散配置された多数の小規模プラントの１つとして設けられたものであり、道路または建築物の間等に存在する、比較的狭い幅Ｗの限られた細長い用地となっている。
【０１２８】
このようなプラント用地に、このプラント用地から比較的近い、例えば道路構築工事現場やガス・水道管等の埋設工事現場などで生じた建設発生土ＨＤが、予めダンプトラック等によって次々と搬入され、細長い用地の一方側（図１０（ａ）、図１０（ｂ）中左側）に設定されたストックヤードに順次集積されて、長手方向に連続して堆積される。
【０１２９】
ある程度の土砂（予め決められた所定量としてもよい）が集積したら、上記自走式投入機械１００、自走式土質改良機械２００、自走式選別機械３００を輸送用トレーラー等によって前の稼働現場（別の小規模プラント）から運搬し、この用地内に運び込む。このとき、この用地内までトレーラーを乗り入れた後に各自走式機械１００，２００，３００が自走してトレーラーから降車するようにしてもよいし、この用地の近くにてトレーラーから自走降車した後、さらに自走してこの用地内に乗り入れてもよい。
【０１３０】
そして、搬入した各自走式機械１００，２００，３００を、図示されるようなレイアウトに（自走式投入機械１００、自走式土質改良機械２００、自走式選別機械３００の順で）整列させる。
【０１３１】
以上のようにして準備が整ったら、このシステムの操作者（後述のように１人である）が、自走式選別機械３００、自走式土質改良機械２００の順に自動・連続運転（土質改良作業モード及び選別モードでの土質改良運転及び選別運転）を開始する。その後、操作者は、自走式投入機械１００の前記運転室１０８に乗り込んで前記操作レバーを操作し、上記ブーム１０５、アーム１０７、バケット１０６、旋回体１０２、走行体１０１を適宜動作させ、発生土ＨＤをすくいこんで運搬し、後方に位置する自走式土質改良機械２００の前記篩いユニット１へ投入する。
【０１３２】
このとき、前述のように自走式土質改良機械２００は自動・連続運転をしているので、順次投入された発生土ＨＤを改良し、排出コンベア８からさらに後方に位置する自走式選別機械３００の篩いユニット３０１に直接投入する。自走式選別機械３００も前述のように自動・連続運転をしているので、順次投入された改良土を選別して篩い分け、大粒改良土ＫＤｄをサイドコンベア３２０を介して自走式選別機械３００の右側（図１０（ａ）中上側）側方に、中粒改良土ＫＤｃをサイドコンベア３２１を介して自走式選別機械３００の左側（図１０（ａ）中下側）側方に、小粒改良土ＫＤｓを排出コンベア３０３を介して自走式選別機械３００の後方側（図１０（ａ）中右側、自走式選別機械３００の幅方向で見ると上記大粒改良土ＫＤｄと中粒改良土ＫＤｃとの中間）に排出し、堆積する。
【０１３３】
以上のような作業の進展と共に、建設発生土ＨＤが自走式投入機械１００の比較的近傍からなくなる（少し離れた位置となる、２点鎖線参照）と、操作者は以下のような手順で、このシステム全体を投入側（図１０（ａ）、図１０（ｂ）中左側）に移動させる。
【０１３４】
すなわちまず、自走式投入機械１００を、矢印ａに示すように建設発生土ＨＤの近くまで前進方向に移動させる。
その後、自走式投入機械１００の運転室１０８から降りて自走式土質改良機械２００まで移動してその自動・連続運転を停止した後、自走式土質改良機械２００の図示しない運転席に搭乗して図示しない走行用操作レバーを操作し、自走式投入機械１００が建設発生土ＨＤの投入作業ができるようになる位置まで、自走式土質改良機械２００を矢印ｂに示すように前進方向に移動させる。
そして、自走式土質改良機械２００の前記運転席から降りて自走式選別機械３００まで移動してその自動・連続運転を停止した後、自走式選別機械３００の運転席３２９Ａに搭乗して走行用操作レバー３２９ｂを操作し、自走式土質改良機械２００が建設発生土ＨＤから生成した改良土を直接篩いユニット３０１に投入できるようになる位置まで、自走式選別機械３００を矢印ｃに示すように前進方向に移動させる。
【０１３５】
以上のようにして、少しの距離だけ（図１も参照）自走式投入機械１００、自走式土質改良機械２００、及び自走式選別機械３００の前進移動が完了したら、操作者は、再び自走式選別機械３００、自走式土質改良機械２００の順に自動・連続運転を開始し、自走式投入機械１００を運転して建設発生土ＨＤを自走式土質改良機械２００に投入する。
【０１３６】
これ以降、上記の操作を順次繰り返し行い、このシステム全体（言い換えればシステムを構成する各自走式機械１００，２００，３００）を投入側（図１０（ａ）、図１０（ｂ）中左側）に適宜移動させつつ土質改良作業を行っていく。この結果、自走式選別機械３００の右側側方に排出される大粒改良土ＫＤｄ、自走式選別機械３００の左側側方に排出される中粒改良土ＫＤｃ、自走式選別機械３００の後方側に排出される小粒改良土ＫＤｓはそれぞれシステムの移動方向（図１０（ａ）中左右方向）に列をなして堆積されていき、このプラント用地の他方側（図１０（ａ）、図１０（ｂ）中右側）のスペースに集積貯留されていく（貯留スペースを形成していく）。そして、最終的には、それら大粒改良土ＫＤｄ、中粒改良土ＫＤｃ、小粒改良土ＫＤｓの集積スペースを、少なくとも作業開始当初に建設発生土ＨＤが堆積されていた位置にまで形成する（言い換えれば、ストックヤードだったスペースの少なくとも一部を改良土の貯留スペースとして活用する）。以上のようにして、最小限の用地及び作業機械で土質改良及び選別作業を連続的に行う。
【０１３７】
なお、自走式土質改良機械２００、自走式選別機械３００の運転に関し、図示しない公知の遠隔操縦システムを用いて自走式投入機械１００内から操作できる場合には、操作者は自走式投入機械１００から降りることなく、上記操作を行ってもよい。
また、上記のように自走式土質改良機械２００、自走式選別機械３００の移動、停止を繰り返して土質改良作業を行っていくのではなく、低速で自走式土質改良機械２００、自走式選別機械３００を走行させながら（停止させることなく）土質改良作業を進めていくようにしてもよい。
【０１３８】
以上のようにしてすべての建設発生土ＨＤの土質改良作業が終了したら、各改良土ＫＤｄ，ＫＤｃ，ＫＤｓの山を貯留スペースに残したまま、上記自走式投入機械１００、自走式土質改良機械２００、自走式選別機械３００からなる土質改良システムを、再び輸送用トレーラー等に搭載して次の稼働現場（さらに別の小規模プラント）へ運搬する。
【０１３９】
その後、適宜の時期に、上記貯留スペースに残った改良土ＫＤｄ，ＫＤｃ，ＫＤｓを、このプラント用地から比較的近い改良土の需要先、例えば道路構築工事現場やガス・水道管等の埋設工事現場へと、ダンプトラック等によって次々と搬出する。
【０１４０】
なお、以上において、大粒改良土ＫＤｄが、請求項２０記載の粒度に応じて選別された複数の群のうち幅方向一方側に排出された第１の群に相当し、中粒改良土ＫＤｃが、請求項２０記載の粒度に応じて選別された複数の群のうち幅方向他方側に排出された第２の群に相当する。
【０１４１】
以上のように構成した本実施の形態の土質改良システム及びこれに用いた自走式選別機械３００によれば、以下のような作用効果を得る。
【０１４２】
（１）土質改良システム全体の作用効果
（１−１）システムの最適化
自走式投入機械１００、自走式土質改良機械２００に加えて自走式選別機械３００を設けることにより、リサイクル原料となる土砂の性質や状態が多種多様である場合であっても、その土砂を元に自走式土質改良機械２００で生成された改良土に対し、粒度に応じた選別を行い複数の群（上記の例では大粒改良土ＫＤｄ、中粒改良土ＫＤｃ、及び小粒改良土ＫＤｓの３つの群）に選り分けて排出することができる。これにより、改良土の高品質化を図ることができ、従来構造のように産業廃棄物の増大を招くこともない。
【０１４３】
このとき、自走式の選別機械３００とすることにより、投入機械１００、土質改良機械２００、選別機械３００のすべてが自走可能となり、良好な機動性を確保することができる。したがって、トレーラー等に積載しての運搬を容易に行えるので、上述のように、小規模プラントを都市部やその近郊に近い場所に広域分散設置し、各小規模プラントにこれら自走式投入機械１００、土質改良機械２００、選別機械３００を適宜運搬して使い回すといった使い方が容易に可能となり、システムを構成する各機械１００，２００，３００を最大限有効に利用し、システムの稼働率を向上することができる。またこのような分散小規模プラントにおける持ち回り土質改良処理とすることにより、工事現場から最寄りのプラントまでの輸送距離を短縮し輸送コストを低減できるので、各プラントへの土砂集積を促進し、これによってもシステムの稼働率を向上できる。
【０１４４】
さらに、投入機械１００、土質改良機械２００、選別機械３００のすべてが良好な機動性を有することにより、上述のように各稼動現場（プラント用地）内にて土質改良システム全体を移動しながら土質改良作業を行い、土質改良作業開始時に建設発生土ＨＤのストックヤード用に利用したスペースのうち少なくとも一部を、改良土ＫＤｄ，ＫＤｃ，ＫＤｓの貯留スペースに転用し有効活用することができる。これにより、建設発生土のストックヤードと改良土の貯留スペースとの共用化が一切なく互いに作業開始時又は終了時に遊休空間となってしまう場合に比べて、遊休空間を低減することができるので、スペース効率を著しく向上できる。
【０１４５】
以上のようにして、本実施の形態の土質改良システムによれば、改良土高品質化、システム稼働率向上、及びスペース効率向上の観点から総合的に最適化を図ることができる。
【０１４６】
（１−２）その他の効果
(a)上述のように、自走式土質改良機械２００及び自走式選別機械３００を自動運転するようにすれば、システム全体の操作者として、１名が居れば足りる。
したがって、人員の削減（省力化）を図れる。
【０１４７】
(b)すべての機械１００，２００，３００が自走式であるため、何らかの事情で機械設置のレイアウトを変更したい場合でも、その変更が容易に行える。また、例えば各機械１００，２００，３００のいずれかに保守・修理を行う必要が生じた場合でも、すべての機械１００，２００，３００が自走式であることから、他の機械が自走して退避でき、狭いプラント用地内でも修理用スペースが確保しやすくなって保守時間の短縮を図れ、この意味でも稼働率の向上を図れる。
【０１４８】
（２）自走式選別機械単体による作用効果
（２−１）スペース効率の向上
本実施の形態の自走式選別機械３００においては、排出コンベア３０３及びパワーユニット３２９を本体フレーム３０４の長手方向他方側（後方側、図６中右側）に集中配置することにより、篩いユニット３０１をそれらと反対側である本体フレームの３０４の長手方向一方側（前方側、図６中左側）に配置することで容易に投入側と排出側との分離性を確保することができる。これにより、上記分離性確保のために篩手段を動力体（パワーユニット）の上方にかぶさるように配置する従来構造（特開平１０−４３６９０号公報）のように投入位置が高くなるのを防止できる。したがって、自走式土質改良機械の設置面を他の機械の設置面よりも高くしたり、自走式選別機械への投入用の他の自走式投入機械や搬送コンベアを設ける必要がなくなる。
また、上述したように、排出コンベア３０３及びパワーユニット３２９と篩ユニット３０１とを互いに反対側に配置することで投入側・排出側の分離性を確保しつつ投入高さ増大を防止するので、本体フレームの動力体側外方位置から動力体上方を通過し篩い手段に至る長尺の導入コンベアを設ける従来構造（特開平８−２９９９０７号公報）のように、自走式選別機械の全長の増大を招くことがない。以上により、上記２つの従来構造よりもスペース効率を向上することができる。
【０１４９】
（２−２）生産性の向上
篩ユニット３０１とパワーユニット３２９とが互いに反対側となるので、それらが同じ側にある従来構造（特開平１０−４３６９０号公報）のように改良土の粉塵による吸気通路フィルタの目詰まりを防止できる。したがってメンテナンス頻度増大を防止できるので、実質稼働時間を長くでき、生産性を向上できる。
【０１５０】
（２−３）その他の効果
(a)篩いユニット３０１の位置関係による効果
図１１に示すように、自走式土質改良機械２００の排出コンベア８の直下に、篩いユニット３０１をもぐり込ませるようにして自走式選別機械３００を配置できるため、自走式土質改良機械２００と自走式選別機械３００とを組み合わせた全長Ｌ1を低減でき、この意味でもスペース効率を向上できる。
【０１５１】
(b)篩いユニット３０１の配設方向による効果
この効果を図１２（ａ）、図１２（ｂ）、及び図１２（ｃ）により説明する。
図１２（ａ）は、篩いユニット３０１をその長手方向が走行前後方向と直角方向となるように配設した比較例による自走式選別機械３００′と、上記本発明の一実施の形態における自走式選別機械３００とを対比させて表す上面図である。図１２（ｂ）は、上記本発明の一実施の形態における自走式選別機械３００が運搬時に搭載される輸送用トレーラーの一例を表す上面図であり、図１２（ｃ）は、上記本発明の一実施の形態における自走式選別機械３００が運搬時に搭載される輸送用トレーラーの一例を表す側面図である。
【０１５２】
一般に、スクリーン等の篩い部材は長方形形状になっており、篩い分けによる被篩い分け物の進行方向が長方形形状の長辺方向となっている。これは篩い部材上部における滞留時間（移動時間）を長くすることであり、選別性能をより向上できる（篩い分け精度が向上する）ためである。
【０１５３】
ここにおいて、図１２（ａ）において、比較例の自走式選別機械３００′では、篩いユニット３０１の配設方向（長手方向）を走行体３０２による走行前後方向と直交する方向となるように配置しているため、篩いユニット３０１のみで図１２（ｂ）に示すトレーラー３３３搭載時の輸送制限車幅Ｗoのほとんどを占めてしまい、サイドコンベア３２０，３２１がある分、自走式選別機械３００′全体では輸送制限車幅Ｗo内に収まらなくなる。すなわち、選別性能を向上しようとすると輸送性が低下するため、輸送性確保のためには篩いユニット３０１の長手方向寸法を低減せざるを得ず、その分選別性能が低下する。
【０１５４】
これに対し、上記本発明の一実施の形態による自走式選別機械３００では、篩いユニット３０１の配設方向（長手方向）が走行体３０２による走行前後方向となるように配置している。これにより、サイドコンベア３２０，３２１を折り畳み機構あるいは伸縮機構によってコンベア長手方向に折り畳み・縮短させるようにする（後述の図２１の変形例参照）だけで、図１２（ａ）に示すように、自走式選別機械３００全体を容易に輸送制限車幅Ｗo内に収めることができる。したがって、輸送性を確保しつつ篩いユニット３０１の長手方向寸法を比較的大きくとることができ、選別性能を向上することができる。
【０１５５】
(c)サイドコンベア２０，２１の選択的着脱自在構造による効果
上述したように、各サイドコンベア３２０，３２１が本体フレーム選別機取付け部３０４Ａの短手方向一方側あるいは他方側に選択的に着脱可能になっていることにより、サイドコンベア２０，２１を付け替えて大粒改良土ＫＤｄと中粒改良土ＫＤｃの排出方向を入れ替えて左右逆にできるので、排出位置の自由度が高くなる。
【０１５６】
(d)各改良土ＫＤｄ，ＫＤｃ，ＫＤｓの堆積位置による効果
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を用いて上述したように、大粒改良土ＫＤｄを自走式選別機械３００の右側側方に、中粒改良土ＫＤｃを自走式選別機械３００の左側側方に、小粒改良土ＫＤｓをそれら大粒改良土ＫＤｄと中粒改良土ＫＤｃとの中間に一列に堆積配置していくので、それらを所望の比率で混合した高品質の改良土製品を製造する場合に、各改良土ＫＤｄ，ＫＤｃ，ＫＤｓを所望の量ずつ容易に採取することができる。したがって、これによっても、容易に改良土製品の高品質化を図ることができる。
【０１５７】
なお、以上説明した上記本発明の土質改良システムの一実施の形態においては、図１（ａ）に示したように、自走式土質投入機械１００、自走式土質改良機械２００、及び自走式選別機械３００をこの順序で略一直線上に配列したが、本発明はこのような機械配置構成に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能である。以下、この変形例を順次説明する。
【０１５８】
（Ａ）自走式選別機械３００の配置方向を９０°変えた場合
図１３は、上記本発明の土質改良システムの一実施の形態において、自走式選別機械３００の配置方向を９０°変えた変形例の全体配置を表す上面図である。
上記本発明の一実施の形態と同等の部分には同一の符号を付している。
【０１５９】
この図１３において、自走式選別機械３００は、その長手方向が、自走式投入機械１００及び自走式土質改良機械２００の長手方向と略直角となるように（略直交するように）配設されている。すなわち、自走式選別機械３００の篩いユニット３０１の側方から、自走式土質改良機械２００の排出コンベア８が臨むように配置されている。
【０１６０】
このような場合も、土質改良作業の進行と共に自走式機械１００，２００，３００を移動させる方向を適宜工夫する（例えば、図１３中上方、又は下方、あるいは左斜め下方向に移動させる）ことにより、上記本発明の一実施の形態と同様の効果を得る。このことにより、本発明の土質改良プラントにおいてはプラント用地における自走式選別機械３００からの各種改良土ＫＤｃ，ＫＤｄ，ＫＤｓの排出位置の自由度を比較的高くできることがわかる。
【０１６１】
なお、前述の本発明の一実施の形態及び本変形例の土質改良システムは、土質改良作業時に移動させることなく使用することも可能であることは言うまでもない。
【０１６２】
（Ｂ）自走式選別機械の排出コンベアで側方に排出する場合
図１４（ａ）は、上記本発明の土質改良システムの一実施の形態において、後方側に排出する排出コンベア３０３を備えた自走式選別機械３００に代えて、幅方向一方側（図１４（ａ）中上方側）へ排出する排出コンベア３０３Ａを設ける（後述の図４２に示す変形例も参照）と共に上スクリーン３０９及び上サイドコンベア３２０を取り去った自走式選別機械３００Ａを配置した場合の全体配置を表す上面図である。上記本発明の一実施の形態と同等の部分には同一の符号を付している。
【０１６３】
この図１４（ａ）において、この自走式選別機械３００Ａでは、前記自走式土質改良機械２００の排出コンベア８によって前記篩ユニット３０１に改良土が投入されると、投入改良土をその粒度に応じて選別する。比較の明確化のために上記本発明の一実施の形態において３つの群に選別したときと同様の群の区分概念（実際には２つの群にしか分かれない）で説明すると、上スクリーン３０９が省略されているため、投入改良土のうち最も粒度の大きい大粒改良土ＫＤｄと粒度が中間の中粒改良土ＫＤｃとが下スクリーン３１０を通過せずその上部表面を流下し、下シュート３１１Ｂを介しサイドコンベア３２１によって自走式選別機械３００の幅方向他方側（図１４（ａ）中下方側）に排出され積載される。そして、投入改良土のうち最も粒度が小さい小粒改良土ＫＤｓが下スクリーン３１０を通過して排出コンベア３０３Ａに導入され、排出コンベア３０３Ａによって自走式選別機械３００の幅方向一方側（図１４（ａ）中上方側）へと排出され積載される。
【０１６４】
この変形例は、特に、以下のような場合に好適である。
【０１６５】
すなわち、図１４（ａ）において、このシステムは、例えば、幅Ｗｒ1の道路等、細長く延在する工事現場の一角をプラント用地として配置されるものであり、この幅Ｗｒ1のプラント用地自体の一部（幅Ｗｒ2の部分）を土質改良したい場合に適用されるものである。
【０１６６】
このような場合に、自走式投入機械１００、自走式土質改良機械２００、自走式選別機械３００Ａからなる土質改良システムを、図１４（ａ）に示すように、上記幅Ｗｒ1のプラント用地のうち土質改良をしない幅Ｗｒ3の部分に配置する。
【０１６７】
土質改良時には、自走式投入機械１００は土質改良を必要とする部分Ｗｒ2を掘り下げて掘削してその掘削発生土を自走式土質改良機械２００に投入し、自走式土質改良機械２００は投入された掘削発生土を土質改良し改良土を排出コンベア８で排出し、自走式選別機械３００Ａは排出された改良土を選別して大粒、中粒改良土ＫＤｄ，ＫＤｃを図１４（ａ）中下方側に積載しかつ小粒改良土ＫＤｓを図１４（ａ）中上方側へと積載しながら、それぞれ、順次図１４（ａ）中矢印ａ方向に向けて移動して行く。
【０１６８】
このとき、図示のように、自走式選別機械３００Ａは、自走式投入機械１００により掘削され溝状になった土質改良必要部分（幅Ｗｒ2の部分）に対して、排出コンベア３０３Ａを介し小粒改良土ＫＤｓを直接導入し、排出・堆積させることができる。なお、改良土ＫＤｄ，ＫＤｃについては、サイドコンベア３２１を介し、土質改良をしない部分（幅Ｗｒ3の部分）に排出・堆積させる。
【０１６９】
以上のように、本変形例においては、掘削により土質改良が必要となる部分（幅Ｗｒ2の部分）が細長く延在するような工事現場で、掘削発生土を他のプラントに運び出すことなく、その場で土質改良し、そのまま埋め戻すことができる。
これにより、当該工事現場における工期短縮や、土砂運搬費の低減を図ることができる。
【０１７０】
なお、上記と同様の考え方で、上記本発明の土質改良システムの一実施の形態において、後方側に排出する排出コンベア３０３を備えた自走式選別機械３００に代えて、幅方向他方側（後述の図１４（ｂ）中下方側）へ排出する排出コンベア３０３Ｂを設けると共に下スクリーン３１０及び下サイドコンベア３２１を取り去った自走式選別機械３００Ａ′を配置する場合も考えられる。図１４（ｂ）は、この変形例の全体配置を表す上面図である。上記本発明の一実施の形態と同等の部分には同一の符号を付している。
【０１７１】
図１４（ｂ）において、この自走式選別機械３００Ａ′では、投入改良土のうち最も粒度の大きい大粒改良土ＫＤｄが上スクリーン３０９を通過せずその上部表面を流下し、上シュート３１１Ａを介しサイドコンベア３２０によって自走式選別機械３００Ａ′の幅方向一方側（図１４（ｂ）中上方側）に排出され積載される。そして、投入改良土のうち粒度が中間の中粒改良土ＫＤｃと最も粒度が小さい小粒改良土ＫＤｓとが上スクリーン３０９を通過して排出コンベア３０３Ｂに導入され、排出コンベア３０３Ｂによって自走式選別機械３００Ａ′の幅方向他方側（図１４（ｂ）中下方側）へと排出され積載される。
【０１７２】
この変形例は、上記図１４（ａ）の変形例よりも必要とされる改良土の径が大きい場合に好適である。言い換えれば、図１４（ａ）の変形例は埋め戻し後の強度を重視する場合に好適であり、図１４（ｂ）の変形例は埋め戻し後の排水性を重視する場合に好適である。
【０１７３】
（Ｃ）リターンコンベアを設け再投入する場合
図１５は、上記本発明の土質改良システムの一実施の形態において、サイドコンベア３２０を介し自走式選別機械３００の幅方向一方側（図１５中上方側）に排出された大粒改良土ＫＤｄを自走式土質改良機械２００の土砂受け入れ側（図１５中左方側）に搬送するリターンコンベア４００を設けた場合の全体配置を表す上面図である。上記本発明の一実施の形態と同等の部分には同一の符号を付している。
【０１７４】
この図１５において、リターンコンベア４００は、上記サイドコンベア３２０の排出側端部近傍から、自走式土質改良機械２００の側方に沿うように延設され、その搬送側端部は、前記自走式投入機械１００の側方に位置している。
【０１７５】
図１６（ａ）は、上記変形例のシステムに備えられたリターンコンベア４００の全体構造を表す上面図であり、図１６（ｂ）は、上記変形例のシステムに備えられたリターンコンベア４００の全体構造を表す側面図である。
【０１７６】
これら図１６（ａ）及び図１６（ｂ）において、リターンコンベア４００は自走式のコンベアであり、下方に位置する走行旋回装置４０７と、この走行旋回装置４０７の上方に配置されたコンベア装置４０６とを備えている。
【０１７７】
前記の走行旋回装置４０７は、走行手段としての無限軌道履帯４０１ａを備えた走行体４０１と、この走行体１０１の上部に旋回装置４０３を介して３６０°旋回可能に設けられた旋回体４０２と、この旋回体４０２の前部（図１６（ｂ）中左側）及び後部（図１６（ｂ）中右側）に回動自在にそれぞれ接続された（基端部が枢支された）ブーム４１０及びバー４０９と、前記旋回体４０２の前部左側に設けられた運転室４０５とを備えている。
【０１７８】
前記のブーム４１０及びバー４０９の先端部（上端部）は、前記コンベア装置４０６の下部にピン結合を介し接続され、これらブーム４１０及びバー４０９を回動させることによりコンベア装置４０６の傾斜が変化するようになっている。
【０１７９】
また、上記ブーム４１０、旋回体４０２、走行体４０１は、前記運転室４０５内の操作レバーの操作に応動して、旋回体４０２上に配置されたパワーユニット（動力体）４０４内に設けた動力源（エンジン及びこれに駆動される油圧ポンプ、ともに図示せず）からの圧油が対応するブームシリンダ４１１や旋回用油圧モータ（図示せず）あるいは走行用油圧モータ４０１ｂに供給され駆動されることにより、それぞれ動作する。これにより、走行体４０１は、無限軌道履帯４０１ａにて自力走行することにより土質改良プラント用地内の移動及び運搬用トレーラヘの搭乗・降車を単独で行えるようになっており、ブーム４１０は仰伏動作、旋回体４０２は旋回動作を行うことができるようになっている。
【０１８０】
例えば、走行時はブーム用油圧シリンダ４１１を伸長させることによりブーム４１０が起きあがり、それに伴ってコンベア装置４０６は図１６（ｂ）の傾斜状態から図１６（ｂ）中矢印ア方向へ回動し地面に対し水平に近い姿勢として走行安全性を確保することができる。逆に、土質改良作業時には、ブーム用油圧シリンダ４１１を縮短させることによりブーム４１０を寝かせ、それに伴ってコンベア装置４０６は図１６（ｂ）に示すように傾斜させ、導入側であるホッパ４１２（後述）を低くしてサイドコンベア３２０からの確実な導入を図るとともに、排出側（図１６（ｂ）中右側）を高くして、大粒改良土ＫＤｄの積載可能高さを確保することができる。
【０１８１】
前記のコンベア装置４０６は、一対のフレーム４０６ａ，４０６ａと、このフレーム４０６ａの一方側（搬送方向上流側、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）中左側）に設けられたホッパ（土砂受け入れ部）４１２と、前記フレーム４０６ａに支持された駆動輪４０６ｂ及び従動輪（アイドラ）４０６ｃとの間に巻回して設けられたベルト４０８と、駆動力を発生しベルト４０８を介して前記駆動輪４０６ｂを駆動するコンベア用油圧モータ４０６ｄとを備えており、ベルト４０８を循環駆動することによって前記サイドコンベア３２０からホッパ４１２を介しベルト４０８上に導入されてきた大粒改良土ＫＤｄを運搬し、自走式投入機械１００の近傍（例えば旋回範囲内及びその近傍）に排出積載するようになっている。
【０１８２】
なお、上記のように走行体４０１と旋回体４０２とを旋回装置４０３を介して接続する構造に限られず、旋回装置４０３を介さず直結した一体型の（旋回しない）構造のものでもよい。また、走行体４０１は、無限軌道履帯４０１ａの代わりに車輪を備えたホイール式の走行体や、あるいは油圧式以外の動力を用いたものとしてもよい。
【０１８３】
上記構成において、土質改良時には、自走式投入機械１００は建設発生土ＨＤを自走式土質改良機械２００に投入し、自走式土質改良機械２００は投入された建設発生土ＨＤを土質改良し改良土を排出コンベア８で排出し、自走式選別機械３００は排出された改良土を選別して小粒改良土ＫＤｓを自走式選別機械３００の後方側（図１５中右方側）に積載するともに中粒改良土ＫＤｃを自走式選別機械３００の幅方向他方側（図１５中下方側）に積載し、かつ大粒改良土ＫＤｄを自走式選別機械３００の幅方向一方側（図１５中上方側）に排出し、リターンコンベア４００はその大粒改良土ＫＤｄをホッパ４１２で受け入れて図１５中左側へと搬送し、自走式投入機械１００近傍に排出積載する。この積載された大粒改良土ＫＤｄは自走式投入機械１００のバケット１０６ですくいこまれて再び自走式土質改良機械２００に投入され、同様の手順が繰り返される。
【０１８４】
これにより、中粒改良土ＫＤｃや小粒改良土ＫＤｓよりも大きく一旦は要求粒度範囲外となった大粒改良土ＫＤｄを、主として自走式土質改良機械２００の混合に伴う解砕効果により最終的には中粒改良土ＫＤｃまたは小粒改良土ＫＤｓとすることができる。
【０１８５】
この変形例では、例えば、ある量の建設発生土ＨＤについて土質改良処理し、リターンコンベア４００により戻ってくるものがほとんどなくなった時点で、自走式投入機械１００、自走式土質改良機械２００、自走式選別機械３００、リターンコンベア４００を、それぞれ、順次図１５中矢印ａ1及びａ2方向に向けて移動させればよい。
【０１８６】
なお、この変形例の土質改良システムを、土質改良作業時に移動させることなく使用することも可能であることは言うまでもない。この場合、リターンコンベア４００で排出積載された大粒改良土ＫＤｄを数日養生することにより、石灰の反応が進み解砕されやすくなる。但し、土によってはこの養生期間無しに自走式土質改良機械に投入できるので、上述のような移動させつつの土質改良作業が可能となる。
【０１８７】
本変形例においては、比較的小粒の改良土を多めに得たい場合（比較的小粒のものを高い割合で含む改良土を製造したい場合）に特に好適である。
【０１８８】
また、上述のように再投入後も同様の手順を繰り返すことにより、建設発生土ＨＤから中粒改良土ＫＤｃや小粒改良土ＫＤｓを得たい場合に、建設発生土ＨＤの全てを要求される粒度まで解砕し中粒改良土ＫＤｃ又は小粒改良土ＫＤｓとすることができる。したがって、常に原料を１００％使用して要求される粒度範囲内の製品を生産できる、原料効率の高い無駄のないシステムとすることができる。
【０１８９】
なお、図１７に示すように、リターンコンベア４００で搬送されてきた大粒改良土ＫＤｄを受け入れて解砕する公知の自走式解砕機械（例えばいわゆるロールクラッシャ等）６００を設ければ、常に養生期間が不要になって、移動しながらの土質改良作業を行いやすくなり、また、より短時間で発生土ＨＤ全てを解砕し中粒改良土ＫＤｃ又は小粒改良土ＫＤｓとすることができる。
【０１９０】
また、上記変形例において、自走式のリターンコンベア４００に代えて、可搬式のコンベアを用いてもよい（要するに、容易かつ迅速に移動が可能な移動式コンベアであれば足りる）。図１８（ａ）は、上記変形例のシステムに配置可能な可搬式コンベア５００の全体構造を表す上面図であり、図１８（ｂ）は、上記変形例のシステムに配置可能な可搬式コンベア５００の全体構造を表す側面図である。
【０１９１】
これら図１８（ａ）及び図１８（ｂ）において、この可搬式コンベア５００は、上記リターンコンベア４００のコンベア装置４０６と同様の、一対のフレーム５０６ａ，５０６ａ、ホッパ（土砂受け入れ部）５０４、ベルト５０１、及びコンベア用油圧モータ５０５と、フレーム５０６ａ，５０６ａの下部に支持部材５０７，５０８を介して接続された移動用車輪（タイヤ）５０３，５０２を備えている。
【０１９２】
なお、コンベア用油圧モータ５０５への供給圧油は、自走式土質改良機械２００か自走式選別機械３００のパワーユニット７９又は３２９から供給するのが好ましい。また、この可搬式コンベア５００を移動させるときには、前記自走式投入機械１００等で牽引・移動させて使用しても良い。
【０１９３】
（Ｄ）全体を円弧状に移動させながら土質改良作業を行う場合
図１９は、上記本発明の土質改良システムの一実施の形態において、排出コンベア３０３、サイドコンベア３２０、サイドコンベア３２１の搬送方向延長上にそれぞれ上記リターンコンベアと同様のコンベア４００を配置するとともに、これらシステム全体を円弧状に移動させながら土質改良作業を行う場合の全体配置を表す上面図である。上記本発明の一実施の形態と同等の部分には同一の符号を付している。
【０１９４】
図１９において、この場合の土質改良システムの稼働現場（プラント用地）ＹＤは、略正方形状をなしており、この正方形状の一のコーナー側（図１９中右下側）に、予めこのプラント用地から比較的近い例えば道路構築工事現場やガス・水道管等の埋設工事現場などで生じた（あるいはこのプラント用地内で発生した）建設発生土ＨＤが予め積載され、略円弧状のストックヤードを形成している。
【０１９５】
そして、上記ストックヤード以外の部分に、前記一のコーナー側からこれに対向するコーナー側（図１９中左上側）に向かって、前記自走式投入機械１００、前記自走式土質改良機械２００、前記自走式選別機械３００をこの順序で配置すると共に、さらに、自走式選別機械３００の前記排出コンベア３０３、前記サイドコンベア３２０、及び前記サイドコンベア３２１の搬送方向延長上に、それぞれ自走式の上記コンベア４００，４００，４００を配置し、排出コンベア３０３、サイドコンベア３２０、及びサイドコンベア３２１から排出される小粒改良土ＫＤｓ、大粒改良土ＫＤｄ、及び中粒改良土ＫＤｃをそれぞれホッパ４１２で受け入れて前記搬送方向延長上に遠く搬送し、その遠く離れた位置で排出積載するようになっている。
【０１９６】
土質改良時には、自走式投入機械１００は建設発生土ＨＤを自走式土質改良機械２００に投入し、自走式土質改良機械２００は投入された建設発生土ＨＤを土質改良し改良土を排出コンベア８で排出し、自走式選別機械３００は排出された改良土を選別して小粒改良土ＫＤｓ、中粒改良土ＫＤｃ、大粒改良土ＫＤｄをそれぞれ自走式選別機械３００の後方側（図１９中左上側）、幅方向他方側（図１９中右上側）、幅方向一方側（図１９中左下側）に排出し、各自走式のコンベア４００，４００，４００はそれら改良土ＫＤｓ，ＫＤｃ，ＫＤｄをさらに対応する方向へ遠く搬送し、自走式選別機械３００から大きく離れた位置に排出積載する。
【０１９７】
このとき、自走式投入機械１００は、前記略円弧状のストックヤードのうち周方向一方側（反時計回り側）部分Ｘから周方向他方側（時計回り側）Ｙに向かって順次建設発生土ＨＤを投入していくようにし、かつ所定量の投入→改質→排出積載が終了するごとに、このシステム全体（言い換えればシステムを構成する各自走式機械１００，２００，３００，４００）を、自走式選別機械３００の排出コンベア３０３近傍を円中心として、前記周方向他方側に向かって（時計回り方向に）適宜移動させつつ、土質改良作業を行っていく。
【０１９８】
図２０は、このような作業状況を表す平面図であり、上記の移動の結果、前記自走式投入機械１００、前記自走式土質改良機械２００、前記自走式選別機械３００、前記コンベア４００，４００，４００は移動軌跡が円弧状となっている（図２０中矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ参照）。そして、前記コンベア４００，４００，４００から排出される大粒改良土ＫＤｄ、中粒改良土ＫＤｃ、小粒改良土ＫＤｓはそれぞれシステムの移動方向（時計回り）に略円弧状に堆積されていき、このプラント用地の外縁側のスペースに集積貯留されていく（貯留スペースを形成していく）。
【０１９９】
そして、図示のように最終的には、それら大粒改良土ＫＤｄ、中粒改良土ＫＤｃ、小粒改良土ＫＤｓのうち、中粒改良土ＫＤｃの集積スペースを、少なくとも作業開始当初に建設発生土ＨＤが堆積されていた位置（前記のストックヤード周方向一方側部分Ｘ）にまで形成する（言い換えれば、ストックヤードだったスペースＨＤｍの少なくとも一部を改良土の貯留スペースとして活用する）。
【０２００】
なお、以上において、大粒改良土ＫＤｄが、請求項２２記載の粒度に応じて選別された複数の群のうち幅方向一方側に排出された第１の群に相当し、中粒改良土ＫＤｃが、幅方向他方側に排出された第２の群に相当し、小粒改良土ＫＤｓが前後方向に排出された第３の群に相当する。
【０２０１】
以上のように構成した本変形例の土質改良システムによれば、移動しながら土質改良作業を行うことによって上記本発明の一実施の形態と同様の効果を得るとともに、サイズ分けされた各改良土を遠方に運搬し、必要とされる排出高さで広範囲に渡って改良土の山を作成できる。
【０２０２】
また、本発明の自走式選別機械は、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６〜図８，図９（ａ）、図９（ｂ）を用いて説明したような前記自走式選別機械３００、あるいは図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示した自走式選別機械３００Ａ，３００Ａ′に限られず、その技術的思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順次説明する。
【０２０３】
▲１▼サイドコンベアの排出高さを高くする場合
図２１は、本変形例の自走式選別機械３００Ｂの全体構造を前方から見た正面図であり、上記本発明の一実施の形態の自走式選別機械３００と同等の機能を有する部分に相当する部材には同一の符号を付し、説明を省略する。図２１において、本変形例の特徴であるサイドコンベア３２０Ａ，３２１Ａが、ともに自走式選別機械３００Ｂ前方側に設けられ、それぞれ可動部（サイドコンベア排出側）３２０Ａａ，３２１Ａａ、固定部（サイドコンベア受入側）３２０Ａｂ，３２１Ａｂ、及び連結部（ピン）３２０Ａｃ，３２１Ａｃから構成されている。即ち、サイドコンベア３２０Ａの固定部３２０Ａｂに対し、可動部３２０Ａａが連結部３２０Ａｃにより回動可能に連結されており、また同様にサイドコンベア３２１Ａの固定部３２１Ａｂに対し、可動部３２１Ａａが連結部３２１Ａｃにより回動可能に連結されている。
【０２０４】
なお、固定部３２０Ａｂ，３２１Ａｂの取付け構造は前述の自走式選別機械３００におけるサイドコンベア３２０，３２１と同様であり、前記ピン部３２２ａ，３２３ａを支点に回動可能に取付けられている。
【０２０５】
このように、回動可能な可動部３２０Ａａ，３２１Ａａを延在して設けたことにより、選別作業時においてサイドコンベア３２０Ａ，３２１Ａを地面に対し所定の傾斜角度を持たせて固定する場合（図２１中二点鎮線で示す３２０Ａ'，３２１Ａ'参照）に、固定部３２０Ａｂ，３２１Ａｂの傾斜よりも可動部３２０Ａａ，３２１Ａａの傾斜の方を大きくすることが可能となる。これにより、自走式選別機械３００Ｂのサイドコンベア３２０Ａ，３２１Ａから排出される２種類の改良土（即ち、上スクリーン３０９で選別されサイドコンベア３２０Ａにより排出される改良土ＫＤｄ、及び下スクリーン３１０で選別されサイドコンベア３２１Ａにより排出される改良土ＫＤｃ）の排出高さｈ１，ｈ２を、通常よりも高い排出高さとすることができる。これにより、上記改良土ＫＤｄ，ＫＤｃの積載量を向上でき、作業の連続性を向上できる。また、サイドコンベア３２０，３２１から排出される改良土を直接トラック等の運搬装置に積載することも可能となる。
【０２０６】
また、上記のように、サイドコンベア３２０Ａ，３２１Ａの可動部３２０Ａａ，３２１Ａａを回動可能としたので、走行及び運搬時に（図２１中２点差線で示す３２０Ａ"，３２１Ａ"参照）可動部３２０Ａａ，３２１Ａａを折畳むことができる。そしてこのようにして、たとえば走行及び運搬時の輸送制限車幅Ｗ内にサイドコンベア３２０，３２１を収め、その状態で、可動部３２０Ａａ，３２１Ａａのブラケットに設けた穴３３４ａ，３３５ａをそれぞれ固定部３２０Ａｂ，３２１Ａｂのブラケットの穴３３６ａ，３３７ａに合わせ、例えば図示しないピンを通して固定することにより、上記輸送制限車幅Ｗよりも小さな、走行・運搬姿勢を容易に実現できる。
【０２０７】
なお、可動部３２０Ａａ，３２１Ａａを折畳んだときに、走行及び運搬時の輸送制限車高Ｈよりも高くなるようであれば、サイドコンベア３２０Ａ，３２１Ａを例えば３分割構造（図示せず）にして走行及び運搬時の輸送制限車高Ｈ内に収まるようにしてもよい。
【０２０８】
また、可動部３２０Ａａ，３２１Ａａの折り畳みは手動で行っても良いし、可動部３２０Ａａ，３２１Ａａの重量が大きい場合には、例えばシリンダやモータ等の駆動装置により折畳み動作可能な構造としてもよい。
【０２０９】
なお、サイドコンベア３２０Ａ，３２１Ａを長くしたことにより、本変形例の自走式選別機械３０３Ｃが不安定になったとしても、前記無限軌道履帯３０５の幅を広げることにより安定性を維持することができる。
【０２１０】
▲２▼排出コンベアの排出高さを高くする場合
図２２は、折りたたみ可能な排出コンベア３０３Ｂを用いた変形例を表す図であり、図５及び図６の自走式選別機械３００と同等の機能を有する部分に相当する部材には同一の符号を付し、説明を省略する。図２２において、本変形例の特徴である排出コンベア３０３Ｂが、本体フレーム選別機取付け部３０４Ａ下方から自走式選別機械３００Ｃ後方側に延在するように設けられ、可動部（斜め搬送部分の排出側）３０３Ｂａ、固定部（斜め搬送部分の排出側と反対側）３０３Ｂｂ、及び連結部（ピン）３０３Ｂｃから構成されている。即ち、固定部３０３Ｂｂに対し、可動部３０３Ｂａが延在して連結部３０３Ｂｃにより回動可能に連結されている。
【０２１１】
このように、固定部３０３Ｂｂに延在して可動部３０３Ｂａを設けたことにより、自走式選別機械３００Ｃの排出コンベア３０３Ｂから排出される改良土（上スクリーン３０９、下スクリーン３１０ともに通過した小粒改良土）ＫＤｓを通常よりも高い改良土排出高さｈで排出することができる。これにより小粒改良土ＫＤｓに関し、前述のサイドコンベア３２０Ａ，３２１Ａと同様の効果を得る。
【０２１２】
また、上記のように、排出コンベア３０３Ｂの可動部３０３Ｂａを回動可能としたので、可動部３０３Ｂａを折畳むことができ（図２２中２点鎖線で示す３０３Ｂ'参照）、走行及び運搬時には、輸送制限車長Ｌ内に排出コンベア３０３Ｂを収めることができる。このとき、可動部３０３Ｂａのブラケットの穴３３９をパワーユニット３２９のブラケットの穴３４０に合わせ、例えば図示しないピンを通して固定することにより、輸送制限車長Ｌよりも短い、走行・運搬姿勢が容易に実現できる。
【０２１３】
ここで、排出コンベア３０３Ｂの可動部３０３Ｂａを折畳んだときに、走行及び運搬時の輸送制限車高Ｈよりも高くなるようであれば、可動部３０３Ｂａを３分割構造にし、走行及び運搬時の輸送制限車高Ｈ内に収まるようにすればよい。
【０２１４】
また、可動部３０３Ｂａの折り畳みは手動で行ってもよいし、可動部３０３Ｂａの重量が大きい場合には、例えばシリンダやモータ等の駆動装置により折畳み動作可能な構造としてもよい。
【０２１５】
なお、以上のように、可動部３０３Ｂａを延在して設けたことにより、本変形例の自走式選別機械３０３Ｃが不安定になったとしても、前記無限軌道履帯３０５を自走式選別機械３００Ｃ前後方向（図２２中左右方向）に延長することにより安定性を維持することができる。
【０２１６】
また、先の図２１の変形例と合わせて、サイドコンベア、排出コンベアともに折り畳み可能に構成してもよく、この場合、図２１の変形例、及び図２２の変形例の効果を併せて得ることができる。
【０２１７】
▲３▼アウトリガー（可動脚）３４１を設けた場合
図２３は本変形例の自走式選別機械の全体構造を表す側面図であり、図２４はその平面図である。これら図２３及び図２４において、本変形例の自走式選別機械３００Ｄに設けられたアウトリガー３４１は、本体フレーム選別機取付け部３０４Ａの４隅に位置し、それぞれシリンダ３４１ａと、前部アーム３４２又は後部アーム３４３とから構成されている。このうち、自走式選別機械３００Ｄ前方側（図２３及び図２４中左側）の２本はシリンダ３４１ａが前部アーム３４２を介して本体フレーム選別機取付け部３０４Ａに自走式選別機械３００Ｄ幅方向（図２４中上下方向）に張り出すように取り付けられ、また、自走式選別機械３００Ｄ後方側（図２３及び図２４中右側）の２本は後部アーム３４３を介して本体フレーム選別機取付け部３０４Ａに自走式選別機械３００Ｄ斜め後方（略図２４中右方向）に張り出すように取付けられている。
【０２１８】
また、シリンダ３４１ａは、そのロッド３４１ｂの先端に脚部（プレート）３４１ｃを有しており、例えば油圧駆動等の動力により、走行時にはシリンダ３４１ａのロッド３４１ｂを縮短し、例えば、運搬のためトレーラ等に積載する際の登坂・降坂に支障の無い高さＳtまで脚部３４１ｃを上昇させ、また、選別作業時にはシリンダ３４１ａのロッド３４１ｂを伸長させ脚部３４１ｃを接地させるようになっている。なお、シリンダ３４１ａに作用させる駆動力（たとえば供給圧油の圧力）は選別作業時に地面からの反力でロッド３４１ｂが縮まない程度にすれば足りる。
【０２１９】
上記において、アウトリガー３４１が請求項記載の下方に伸長して接地可能な伸縮手段を構成する。
【０２２０】
これにより、例えば、本発明の土質改良システム及び土質改良方法に用いる自走式選別機械において、車幅・全長の制限等により、その無限軌道履帯３０５の長さを進行方向（例えば先の図６中左右方向）に長くしたり、幅を広げることができない場合や、ホイール式の走行体を備える自走式選別機械である場合であっても確実に選別作業時の安定性を確保できる。
【０２２１】
また、特に図示しないが前部アーム３４２及び後部アーム３４３を、伸縮または折畳み可能な構造として、走行・輸送時の制限車幅、あるいは全長より外側にシリンダ３４１ａを配置可能とすれば、更に安定性を向上できる。
【０２２２】
▲４▼篩いユニットから後方に改良土を篩い分ける（排出する）場合
以上においては、篩いユニットとして自走式選別機械前方側（例えば、図６中左側）へ篩い上となる大粒、中粒改良土を排出する篩いユニット（傾斜型振動選別機械）３０１を用いたが、図２５に示すように、上下スクリーン３０９，３１０を走行前後方向のうち後進側に向かって下り傾斜となるように配設することにより、自走式選別機械後方側（図２５中右方側）へ篩い上となる大粒、中粒改良土を排出する篩いユニット３０１Ａとしても構わない。この場合、図２５に示すように、サイドコンベア３２０，３２１、あるいは後述のシュート（誘導枠）３４４，３４５（後述の図２７参照）の位置を篩いユニット３０１Ａの後側（図２５右側）に配置すればよい。
【０２２３】
▲５▼篩いユニットの自走式選別機械の前後方向寸法を伸ばした場合
本変形例は、自走式選別機械３００Ｆ前後方向（図２６中左右方向）にその篩いユニット３０１Ｂの長さを延長したものである。一般に、スクリーンの選別機能（篩い効率）は、その長さが長いほど向上する性質があるが、本変形例においては、図２６（ｂ）に示すように、スクリーン２０９，２１０を走行前後方向に延ばして篩い距離を十分に長くとることにより、図２６（ａ）に示す前述の自走式選別機械３００よりもさらに選別機能を向上できるとともに、より大量の改良土を選別処理することができる。
【０２２４】
▲６▼サイドコンベアの代わりにシュート（誘導枠）を設けた場合
本変形例の自走式選別機械を図２７〜図２９を用いて説明する。図２７は本変形例の自走式選別機械３００Ｇの全体構造を表す側面図であり、図２８は本変形例の自走式選別機械３００Ｇの平面図であり、図２９は図２７に示した自走式選別機械３００Ｇを図２７中矢印Ｐ方向から見た正面図であり、前述の自走式選別機械３００と同等の機能を有する部分に相当する部材には同一の符号を付し、説明を省略する。これら図２７〜図２９において、本変形例の特徴をなすシュート（サイドシュート誘導枠）３４４，３４５は、Ｕ字断面を持つ雨樋形状の複合体である。シュート３４４は、水平部３４７ａ及び傾斜部３４７ｂからなるシュート本体（誘導枠本体）３４７と、シュート先端部（誘導枠先端）３４８とから構成されており、ピン３４９によりシュート本体３４７の前記傾斜部３４７ｂにシュート先端部３４８が回動可能に取付けられている。また、シュート本体３４７の前記水平部３４７ａは本体フレーム選別機取付け部３０４Ａ上に立設したブラケット３５０にピン３５１により取付けられている。そして、前記傾斜部３４７ｂは前記水平部３４７ａの内周側に抱きかかえられるようにして図２９に示すような左下がりの状態に保持固定されている。同様に、シュート３４５も、水平部３５２ａ及び傾斜部３５２ｂからなるシュート本体（誘導枠本体）３５２と、シュート先端部（誘導枠先端）３５３とから構成されており、ピン３５４によりシュート本体３５２の前記傾斜部３５２ｂにシュート先端部３５３が回動可能に取付けられている。また、シュート本体３５２の前記水平部３５２ａが本体フレーム選別機取付け部３０４Ａ上に立設したブラケット３５０にピン３５５により取付けられており、この水平部３５２ａに前記傾斜部３５２ｂが抱きかかえられて右下がりの状態に保持固定されている。
【０２２５】
また、シュート３４４，３４５は、そのシュート本体３４７，３５２がそれぞれ篩いユニット３０１の前記上・下シュート３１１Ａ，３１１Ｂの下部に設置されてそれらからの改良土を導入するようになっており、シュート先端部３４８，３５３は自走式選別機械３００Ｇ幅方向外側（図２９中左右方向外側）に向かって前記傾斜部３４７ｂ，３５２ｂと略一直線上となるように立ち下がっている。
【０２２６】
シュート３４４，３４５は、それぞれ上スクリーン３０９及び下スクリーン３１０により選別されて導入された改良土を互いに逆方向に排出するようになっており、また、本体フレーム３０４Ａに取り付けられた前記ブラケット３５０から取り外し、逆に取り付けることにより、互いの排出方向を入れ替え可能となっている。
【０２２７】
以上のように、シュート３４４，３４５をシュート本体３４７，３５２とシュート先端部３４８，３５３に分割し、ピン３４９，３５４で折畳み可能に連結したことにより、無限軌道履帯３０５による走行時には、図２９に二点鎖線で示したように、輸送制限車幅Ｗ内に収まるような位置にシュート先端部３４８，３５３を折畳み、選別作業時には図２９の実線で示すように、シュート本体３４７，３５２の前記傾斜部３４７ｂ，３５２ｂの傾斜角度と同じになるような位置にシュート先端部３４８，３５３を固定して使用することができる。
【０２２８】
なお、本変形例によれば、篩いユニット３０１の上スクリーン３０９を通過しない大粒改良土ＫＤｄ、下スクリーン３１０を通過しない中粒改良土ＫＤｃの排出高さをあまり必要としないときに特に好適である。また、駆動用動力を必要とせず単純構造であるため、安価でほとんど故障が発生しない自走式選別機械とすることができる。
【０２２９】
▲７▼水平型の篩いユニットを設けた場合
以下に水平型の篩いユニットを備えた自走式選別機械の変形例を図３０〜図３３を用いて説明する。図３０は本変形例の自走式選別機械３００Ｈの全体構造を表す側面図であり、図３１はその平面図であり、図３２は図３０中の矢印Ｑ方向から見た正面図であり、図３３は図３０中のＲ−Ｒ断面による横断面図である。
前述の自走式選別機械３００と同等の機能を有する部分に相当する部材には同一の符号を付し、説明を省略する。これら図３０〜図３３において、本変形例の特徴をなす篩いユニット３０１Ｃは、水平型の篩いユニット（水平型振動選別機械、一般的にはローヘッド型やエリブテックス型等がある）である。また、篩いユニット３０１Ｃは、前記本体フレーム選別機取付け部３０４Ａに対し（あるいは本体フレーム選別機取付け部３０４Ａ上に設けた支持部材３６２，３６３に対し）ばね３６４，３６４を介して弾性的に支持された支持枠体３５８と、この支持枠体３５８内に上・下２段にそれぞれ装着された上部格子部材（上スクリーン）３５９及び下部格子部材（下スクリーン）３６０と、偏心した振動軸（図示せず）を内部に挿通した回転ドラム（起振器）３６８，３６８に対し、発生した駆動力をベルト３６６を介して伝達して回転駆動させる加振用油圧モータ３６５と、上・下スクリーン３５９，３６０上を流れてきた改良土（＝前記３つの群のうち最も粒度の大きいもの及び中間の粒度のもの）を導入し、収集してそれぞれ導出する上・下シュート（排出口）３６１Ａ，３６１Ｂと、前記上・下シュート３６１Ａ，３６１Ｂから導入された改良土を導入して受け入れ、自走式選別機械３００Ｈの幅方向一方側（図３２中左側、図３３中右側）及び幅方向他方側（図３２中右側、図３３中左側）に運搬し排出（搬出）する上・下サイドコンベア３２０，３２１とを有している。
【０２３０】
前記の上・下スクリーン３５９，３６０は、それぞれ例えば格子状または網状構造となっており、水平に配置されている。またこれらスクリーン３５９，３６０は、その格子状又は網状構造の間にある間隙（図示せず）の寸法に基づき、前記自走式土質改良機械２００から導入された改良土を目標粒度以下であるものと目標粒度より大きいものとに選別し（但し目標粒度の設定は上スクリーン３５９よりも下スクリーン３６０のほうが小さくなっている）、目標粒度以下であるものを前記間隙から落下させるとともに目標粒度より大きいものを図３０中右側へ流下させ排出するようになっている。
【０２３１】
即ち、上・下スクリーン３５９，３６０及び支持枠体３５８は、加振用油圧モータ３６５の駆動力が回転ドラム３６８，３６８に伝達して前記回転ドラム３６８，３６８内の振動軸を振動させることにより振動し、上記大小２つの目標粒度に応じて３つの群に篩い分ける選別機能を実行するようになっている。このとき、前記２つの振動軸は、図３０中矢印Ｘ方向の振動を打ち消し合い、図３０中矢印Ｙ方向に振動するようになっているため、上記のようにそれぞれ選別した改良土は上下スクリーン３５９，３６０上を図３０中右側へ移動するようになっている。
【０２３２】
なお、ベルト３６６を介さず、加振用油圧モータ３６５を直接一方の回転ドラム３６８に取りつける構造でも良い。また、上・下スクリーン３５９，３６０の代わりに、１枚の（又は複数枚重ねられた）鋸歯状プレートで構成してもよい。
この場合、鋸歯間の間隙寸法を上記のように設定すると共に、鋸歯の先端側がサイドコンベア３２０，３２１側で根元側が自走式選別機械３００Ｈ前方側となるように配置すればよい。
【０２３３】
なお、前記支持枠体３５８は、開閉可能な点検口３６９を複数備えており、篩いユニット３０１Ｃの動作停止時に、この点検口３６９を開放することにより、上・下スクリーン３５９，３６０（特に下スクリーン３６０の表面）の清掃が容易に実施できるようになっている。
【０２３４】
前記サイドコンベア３２０，３２１は、自走式選別機械３００Ｈの幅方向中心部から前記幅方向の一方側（図３２中左方側）及び他方側（図３２中右方側）へ（言い換えれば、本体フレーム３０４の短手方向に、あるいは走行前後方向と直角方向に）向かってそれぞれ延設されている。
これらサイドコンベア３２０，３２１は、互いにほぼ同一構造であり、左右一対のコンベアフレーム３６７ａ，３６７ａと、それらコンベアフレーム３６７ａ，３６７ａ間に回動自在に設けられた駆動プーリ３６７ｂ及び従動プーリ３６７ｃと、それら駆動プーリ３６７ｂ及び従動プーリ３６７ｃとの間に巻き回されたベルト３６７ｄと、前記コンベアフレーム３６７ａに取り付けられ前記駆動プーリ３６７ｂを直接駆動するコンベア用油圧モータ３６７ｅと、前記従動プーリ３６７ｃ側に設けられた周知のベルト張力調整機構（図示せず）とを備えており、前記上・下シュート３６１Ａ，３６１Ｂから流下し導入されてきた改良土を図３２中左方及び図３２中右方へ搬送し排出するようになっている。
【０２３５】
図３４は、本変形例の自走式選別機械３００Ｈにおける上記サイドコンベア３２０，３２１の取り付け部分を表す斜視図である。
【０２３６】
この図３４において、上記サイドコンベア３２０，３２１は、前記フレーム３６７ａ，３６７ａに設けた取付け用ブラケット３６７ｆ，３６７ｆが、前記本体フレーム選別機取付け部３０４Ａの前端部にネジ３７２を介し固定されたブラケット３７０，３７１のピン部３２２ａ，３２３ａにピン結合されることにより、そのピン部３２２ａ，３２３ａを支点に回動可能に取り付けられており、これによって、サイドコンベア３２０，３２１の傾斜角度を任意の位置で固定できるようになっている。
【０２３７】
すなわち、前述の図３３において、サイドコンベア３２０，３２１は、走行時には、図中実線で示されるように地面に対して平行（すなわち略水平）になるような位置に固定され、選別作業（篩い分け作業）時には、図中２点鎖線で示されるように改良土導入側（シュート３６１Ａ，３６１Ｂ側）を低くして地面に対しある傾斜角度を持たせ、必要とされる改良土排出高さが得られる位置で固定される。
【０２３８】
なお、上記サイドコンベア３２０，３２１は、上記ブラケット３７０，３７０から外して互いに取付け位置を入れ替えて上・下サイドコンベア３２０，３２１の取り付け位置を逆に入れ替えることにより、上スクリーン３５９を通過しない改良土と下スクリーン３６０を通過しない改良土との排出方向を逆にすることができるようになっている。
【０２３９】
以上説明した本変形例によると、篩ユニット３０１Ｃとホッパ３１７と排出コンベア３０３のみが積層される形で構成されることにより、図３５（ｂ）に示すように、図３５（ａ）に示した前記自走式選別機械３００を用いた場合よりも、改良土投入高さをＨｃ１からＨｃ２に低くできるという効果がある。
【０２４０】
なお、篩い分けの対象土として、一般的には前述のように上下スクリーン３０９，３１０を走行前後方向いずれかに向かって下り傾斜となるように配設する傾斜型篩いユニットは大・中塊のものの選別に、水平型篩いユニットは小塊のものの選別に適しているので、篩い分けを行う改良土の粒度・性状によって、先の傾斜型の篩いユニット３０１を備えた自走式選別機械３００と、本変形例の自走式選別機械３０１Ｃとを使い分けることもできる。
【０２４１】
▲８▼水平型篩いユニットで前方に改良土を篩い分ける場合
上記図３０〜図３５の変形例においては、篩いユニットとして自走式選別機械後方側（例えば、図３０中右側）に改良土を篩い分ける傾斜型篩いユニット（傾斜型振動選別機械）３０１Ｃを用いたが、図３６に示すように、自走式選別機械３００Ｉ前方側（図３６中左方側）改良土を篩い分ける篩いユニット３０１Ｄとしても構わない。この場合、図３６に示すように、サイドコンベア３２０，３２１、あるいはシュート（誘導枠）３４４，３４５の位置を篩いユニット３０１Ｄ前側（図３６中左側）に配置すればよい。
【０２４２】
▲９▼水平型の篩いユニットにシュート（誘導枠）を設けた場合
先の図３０〜図３５の変形例において、図２７〜図２９の変形例と同様に、サイドコンベア３２０，３２１の代わりにシュート３４４，３４５を設けてもよい。図３７はそのような本変形例の自走式選別機械３００Ｊの全体構造を表す側面図であり、図３８は本変形例の自走式選別機械３００Ｊの平面図であり、図３９は図３７に示した自走式選別機械３００Ｊを矢印Ｓ方向から見た正面図であり、図４０は図３７中Ｔ−Ｔ断面による横断面図である。図５及び図６あるいは図２７〜図２９の自走式選別機械３００等と同等の機能を有する部分に相当する部材には同一の符号を付し、説明を省略する。これら図３７〜図４０において、シュート３４４の、シュート本体３４７が本体フレーム選別機取付け部３０４Ａの後方寄りに立設したブラケット３７０のピン部３２２ａに取付けられて設置されており、シュート３４５は、シュート本体３５２が本体フレーム選別機取付け部３０４Ａの後方寄りに立設したブラケット３７０にピン部３２３ａに取付けられて設置されている。
【０２４３】
そして、シュート３４４，３４５は、それぞれ上スクリーン３５９及び下スクリーン３６０により選別された改良土を互いに逆方向に排出するようになっており、また、本体フレーム３０４Ａに取り付けられた前記ブラケット３７０から取り外し、逆に取り付けることにより、互いのの排出方向が入れ替わるようになっている。
【０２４４】
水平型篩いユニット３０１Ｃを備えた自走式選別機械３００Ｊにおいて、図２７〜図２９の変形例と同様の効果を得る。
【０２４５】
(10)側方排出コンベア（排出補助コンベア）を設けた場合
図４１は本変形例の自走式選別機械３００Ｋの全体構造を表す側面図であり、図４２はその上面図であり、図４３は図４１中Ｕ方向から見た後面図である。上述の自走式選別機械３００と同等の機能を有する部分に相当する部材には同一の符号を付し、説明を省略する。これら図４１〜図４３において、本変形例の特徴をなす側方排出コンベア３７５は、前記サイドコンベア３２０，３２１とほぼ同等の構造をなすもので、排出コンベア３０３Ｃの排出側端部の近傍に位置し、前記排出コンベア３０３をや寸詰まりとした排出コンベア３０３Ｃから排出された改良土を導入し自走式選別機械３００Ｋの幅方向他方側（図４２中下側）に搬送排出するようになっている。また、サイドコンベア３２０，３２１の取り付け構造と同様に、前記パワーユニット３２９から張り出した接続部３７６のピン部３７６ａを支点に回動可能に取り付けられ、その傾斜角度を任意の位置で固定できるように構成されている。
【０２４６】
これにより、無限軌道履帯３０５による走行時には、図４３において、図中実線で示したように側方排出コンベア３７５を地面に対して平行になるような位置に側方排出コンベア３７５を固定し、選別作業時には図中２点鎖線で示したように地面に対して任意の傾斜角度を持たせて固定することで、必要に応じた改良土排出高さが得られるようになっている。
【０２４７】
また、図４２または図４３に示すように、接続部３７６及びそのピン部３７６ａは幅方向（図４２中上下方向、図４３中左右方向）中心線に対し線対称に設けられており、側方排出コンベア３７５を前記ピン部３７６ａから取り外し、逆向きに取付けることにより改良土の排出方向が入れ換わるようになっている。
【０２４８】
また、図４４は排出コンベア３０３Ｃと側方排出コンベア３７５の位置関係を示す拡大図で、排出コンベア３０３Ｃ排出側端部には脱着シュート３７８が設けられており、選別作業時の排出コンベア３０３Ｃから排出される小粒改良土ＫＤｓを下方の側方排出コンベア３７５上に確実に誘導するようになっている。なお、脱着シュート３７８は適宜着脱可能であり、側方排出コンベア３７５を接続部３７６のピン３７６ａを支点に回動させるときには脱着シュート３７６を外すことにより、脱着シュート３７８と干渉することなく側方排出コンベア３７５が回動するようになっている。
【０２４９】
以上の構成としたことにより、排出コンベア３０３Ｃから排出される小粒（細粒）改良土ＫＤｓの排出方向・排出高さの自由度が増すので、土質改良システムのスペース効率をさらに向上させることができる。
【０２５０】
【発明の効果】
本発明の土質改良システムによれば、自走式投入機械、自走式土質改良機械に加えて自走式選別機械を設けるので、従来構造のように産業廃棄物の増大を招くこともなく、改良土の高品質化を図ることができる。また、投入機械、土質改良機械、選別機械のすべてが自走可能となるので、広域分散配置した各小規模プラントにシステムを適宜運搬して使い回すことができ、システムの稼働率を向上することができる。さらに、土質改良システム全体を移動しながら土質改良作業を行い、作業開始時に建設発生土のストックヤード用に利用したスペースのうち少なくとも一部を、改良土の貯留スペースに転用し有効活用することができるので、スペース効率を著しく向上できる。以上のようにして、改良土高品質化、システム稼働率向上、及びスペース効率向上の観点から総合的に最適化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の土質改良システムの一実施の形態の全体配置を表す上面図、及び本発明の土質改良システムの一実施の形態の全体配置を表す側面図である。
【図２】本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する自走式投入機械の全体構造を表す平面図、及び本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する自走式投入機械の全体構造を表す側面図である。
【図３】本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する自走式土質改良機械の全体構造を表す平面図、及び本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する自走式土質改良機械の全体構造を表す側面図である。
【図４】本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する自走式土質改良機械の全体構造を表す側面図である。
【図５】本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する自走式選別機械の全体構造を表す平面図、及び本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する前記の自走式選別機械の全体構造を表す側面図である。
【図６】本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する自走式選別機械の詳細構造を表す側面図である。
【図７】本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する自走式選別機械の詳細構造を表す平面図である。
【図８】図７中Ａ方向から見た矢視前面図である。
【図９】本発明の土質改良システムの一実施の形態を構成する自走式選別機械におけるサイドコンベアの取り付け部分を表す斜視図、及びこれを両用型とした変形例を表す斜視図である。
【図１０】本発明の土質改良システムの一実施の形態による作業状況の一例を表す平面図、及び本発明の土質改良システムの一実施の形態による作業状況の一例を表す側面図である。
【図１１】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態の効果を説明するための側面図である。
【図１２】本発明の土質改良システムの一実施の形態に備えられた自走式選別機械と、篩いユニットをその長手方向が走行前後方向と直角方向となるように配設した比較例による自走式選別機械とを対比させて表す上面図、本発明の土質改良システムの一実施の形態に備えられた自走式選別機械が運搬時に搭載される輸送用トレーラーの一例を表す上面図、及び本発明の土質改良システムの一実施の形態に備えられた自走式選別機械が運搬時に搭載される輸送用トレーラーの一例を表す側面図である。
【図１３】本発明の土質改良システムの一実施の形態において、自走式選別機械の配置方向を９０°変えた変形例の全体配置を表す上面図である。
【図１４】本発明の土質改良システムの一実施の形態において、幅方向一方側へ排出する排出コンベアを設けると共に上スクリーン及び上サイドコンベアを取り去った自走式選別機械を配置した変形例の全体配置を表す上面図、及び幅方向他方側へ排出する排出コンベアを設けると共に下スクリーン及び下サイドコンベアを取り去った自走式選別機械を配置した変形例の全体配置を表す上面図である。
【図１５】本発明の土質改良システムの一実施の形態において、サイドコンベアを介し自走式選別機械の幅方向一方側に排出された大粒改良土を自走式土質改良機械の土砂受け入れ側に搬送するリターンコンベアを設けた変形例の全体配置を表す上面図である。
【図１６】本発明の土質改良システムの一実施の形態において、サイドコンベアを介し自走式選別機械の幅方向一方側に排出された大粒改良土を自走式土質改良機械の土砂受け入れ側に搬送するリターンコンベアを設けた変形例に備えられたリターンコンベアの全体構造を表す上面図、図１６（ａ）に示したリターンコンベアの全体構造を表す側面図である。
【図１７】本発明の土質改良システムの一実施の形態において、サイドコンベアを介し自走式選別機械の幅方向一方側に排出された大粒改良土を自走式土質改良機械の土砂受け入れ側に搬送するリターンコンベア及びリターンコンベアで搬送されてきた大粒改良土を受け入れて解砕する自走式解砕機械を設けた変形例の全体配置を表す上面図である。
【図１８】本発明の土質改良システムの一実施の形態において、サイドコンベアを介し自走式選別機械の幅方向一方側に排出された大粒改良土を自走式土質改良機械の土砂受け入れ側に搬送する変形例に適用可能な可搬式コンベアの全体構造を表す上面図、及び図１８（ａ）に示した可搬式コンベアの側面図である。図である。
【図１９】本発明の土質改良システムの一実施の形態において、排出コンベア及びサイドコンベアの搬送方向延長上にそれぞれ自走式のコンベアを配置するとともに、これらシステム全体を円弧状に移動させながら土質改良作業を行う変形例の全体配置を表す上面図である。
【図２０】本発明の土質改良システムの一実施の形態において、排出コンベア及びサイドコンベアの搬送方向延長上にそれぞれ自走式のコンベアを配置するとともにこれらシステム全体を円弧状に移動させながら土質改良作業を行う変形例の作業状況を表す平面図である。
【図２１】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態においてサイドコンベアの排出高さを高くした変形例の全体構造を前方から見た側面図である。
【図２２】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において排出コンベアの排出高さを高くした変形例の全体構造を表す側面図である。
【図２３】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態においてアウトリガーを設けた変形例の全体構造を表す側面図である。
【図２４】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態においてアウトリガーを設けた変形例の全体構造を表す平面図である。
【図２５】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において篩いユニットを後方に設けた変形例の全体構造を表す側面図である。
【図２６】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態の構造を表す平面図、及び本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において篩いユニットの前後方向長さを延長した変形例の構造を表す平面図である。
【図２７】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態においてサイドコンベアの代わりにシュートを設けた変形例の全体構造を表す正面図である。
【図２８】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態においてサイドコンベアの代わりにシュートを設けた変形例の全体構造を表す平面図である。
【図２９】図２７中矢印Ｐ方向からの矢視正面図である。
【図３０】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において水平型の篩いユニットを設けた変形例の全体構造を表す側面図である。
【図３１】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において水平型の篩いユニットを設けた変形例の全体構造を表す平面図である。
【図３２】図３０中Ｑ方向から見た矢視正面図である。
【図３３】図３０中のＲ−Ｒ断面による断面図である。
【図３４】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において水平型の篩いユニットを設けた変形例において、サイドコンベアの取り付け部分を表す斜視図である。
【図３５】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態の作業状況の一例を表す側面図、及び本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において水平型の篩いユニットを設けた変形例の作業状況の一例を表す側面図である。
【図３６】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において水平型の篩いユニットから前方側に篩い分ける変形例の全体構造を表す側面図である。
【図３７】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において水平型の篩いユニットから後方側のシュートに篩い分ける変形例の全体構造を表す側面図である。
【図３８】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において水平型の篩いユニットから後方側のシュートに篩い分ける変形例の全体構造を表す平面図である。
【図３９】図３７中矢印Ｓ方向から見た矢視正面図である。
【図４０】図３７中Ｔ−Ｔ断面による縦断面図である。
【図４１】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において側方排出コンベア（排出補助コンベア）を設けた変形例の全体構造を表す側面図である。
【図４２】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において側方排出コンベア（排出補助コンベア）を設けた変形例の全体構造を表す側面図である。
【図４３】図４１中Ｕ方向から見た矢視後面図である。
【図４４】本発明の土質改良システムに備えられる自走式選別機械の一実施の形態において側方排出コンベア（排出補助コンベア）を設けた変形例における、排出コンベアと側方排出コンベアの位置関係を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
１００ 自走式投入機械
２００ 自走式土質改良機械
３００ 自走式選別機械
３００Ａ〜Ｋ 自走式選別機械
３０１ 篩いユニット（篩い手段）
３０１Ａ〜Ｄ 篩いユニット（篩い手段）
３０３ 排出コンベア
３０３Ａ〜Ｃ 排出コンベア
３０４ 本体フレーム
３０９ 上スクリーン（篩い部材）
３１０ 下スクリーン（篩い部材）
３２０ サイドコンベア
３２０Ａ サイドコンベア
３２１ サイドコンベア
３２１Ａ サイドコンベア
３２９ パワーユニット（動力体）
３４１ アウトリガー（伸縮手段）
３４４ シュート（サイドシュート）
３４５ シュート（サイドシュート）
３７５ 側方排出コンベア（排出補助コンベア）
４００ 自走式のコンベア（移動式コンベア）
５００ 可搬式のコンベア（移動式コンベア）
６００ 自走式解砕機械
ＨＤ 建設発生土（土砂）
ＫＤｃ 中粒改良土（改良土の群）
ＫＤｄ 大粒改良土（改良土の群）
ＫＤｓ 小粒改良土（改良土の群）

Claims (5)

1. 土砂を受け入れて土質改良材と混合し、改良土を生成する自走式土質改良機械と、この自走式土質改良機械に土砂を投入する自走式投入機械と、前記自走式土質改良機械の排出コンベアの排出端下方に篩ユニットが位置可能であり、前記自走式土質改良機械によって改良処理された改良土を前記篩ユニットで受け入れて、改良土の粒度に応じて複数の群に選別し、少なくとも１つの群を他の群と異なる位置に排出する自走式選別機械とを有し、 前記自走式選別機械は、前記排出する複数の改良土の群のうち、第１の群若しくは第２の群を該自走式選別機械の幅方向一方側に排出し、第３の群を該自走式選別機械の前後方向一方側に排出するように、前記自走土質改良機械の長手方向に対して略一直線上となるように配置したことを特徴とする土質改良システム。
2. 土砂を受け入れて土質改良材と混合し、改良土を生成する自走式土質改良機械と、この自走式土質改良機械に土砂を投入する自走式投入機械と、前記自走式土質改良機械の排出コンベアの排出端下方に篩ユニットが位置可能であり、前記自走式土質改良機械によって改良処理された改良土を前記篩ユニットで受け入れて、改良土の粒度に応じて複数の群に選別し、少なくとも１つの群を他の群と異なる位置に排出する自走式選別機械とを有し、 前記自走式選別機械は、前記排出する複数の改良土の群のうち、第１の群若しくは第２の群を該自走式選別機械の幅方向一方側に排出し、第３の群を該自走式選別機械の前後方向一方側に排出するように、前記自走土質改良機械の長手方向に対して略直角となるように配置したことを特徴とする土質改良システム。
3. 請求項１又は２に記載の土質改良システムにおいて、前記自走式選別機械から排出される改良土を搬出する移動式コンベアをさらに有することを特徴とする土質改良システム。
4. 請求項３に記載の土質改良システムにおいて、前記移動式コンベアは、前記自走式選別機械から排出された改良土を前記自走式土質改良機械の土砂受け入れ側に搬送するように配置されていることを特徴とする土質改良システム。
5. 請求項１又は２に記載の土質改良システムにおいて、前記自走式選別機械から排出される改良土を解砕する自走式解砕機械をさらに有することを特徴とする土質改良システム。

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