JPH10299029A - 自走式流動化処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 処理能力に優れ、かつ走行条件の劣悪な場所
にも自走して、流動化処理された埋め戻し材を直接掘削
箇所に供給できるようにする。 【構成】 車体フレーム１２はクローラ式走行体１１の
上に旋回装置１８を介して連結されており、この車体フ
レーム１２上に動力装置１９及び流動化処理タンク２０
が設置され、流動化処理タンク２０における土砂の投入
部には篩い分けユニット２５が設けられており、また車
体フレーム１２に設けた支持部材３３に支持させて、流
動化処理タンク２０内を撹拌する撹拌装置２６が装着さ
れ、さらに水を供給する給水管３５が蓋体３４が装着さ
れ、蓋体３４には開閉扉３４ａが設けられており、反転
部材３８に設けた固化剤容器３７により固化剤を流動化
処理タンク２０に供給できるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土木現場や建設現
場で掘削により発生した土に流動化処理して埋め戻すた
めに用いられる自走式流動化処理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】都市ガス配管や下水管等を道路下に敷設
するに当っては、まずアスファルト等の舗装の層を剥し
て、所定の深さまで掘削することにより配管の埋設スペ
ースを確保し、このスペースに配管を設置する。そし
て、土砂を埋め戻した後に締め固めを行い、さらにその
上に再度舗装を行うようにする。ここで、配管が敷設さ
れる地層等によっては、掘削により発生した土を埋め戻
し用として用いることができないものもある。このよう
に、掘削による発生土がそのまま埋め戻し用として使用
できないものである場合には、その土砂を作業現場から
搬出して廃棄し、これに代えて良質な埋め戻し用の土を
新たに搬入して、掘削箇所の埋め戻しを行うようにして
いた。しかしながら、近年においては、発生土を廃棄す
る場所が不足する傾向にあり、またたとえ廃棄や処理が
可能な場所なり施設なりが存在するにしても、作業現場
から著しく離れた遠隔地である場合が多く、従ってこの
ような遠隔地まで運搬しなければならないことから費用
も手間もかかることから、その廃棄や処理が面倒になる
と共に、ダンプ公害等の問題があり、また良質な埋め戻
し土の入手は必ずしも手近で困難なこともあり、やはり
遠隔地からの搬入が必要となる等といった問題点があ
る。

【０００３】以上の点を考慮して、近年、掘削による発
生土の土質の改良を行って、埋め戻しに適した土に変え
る、所謂流動化埋め戻し工法が開発され、実用化される
ようになってきている。この流動化埋め戻し工法は、発
生土に水及び固化剤を、適切な配合割合で混合して撹拌
することにより流動化処理して均一に混合したスラリー
状態の埋め戻し用の素材に変えるようになし、このよう
に流動化処理された土を掘削箇所に埋め戻すようにする
ものである。この流動化埋め戻し工法は、掘削により発
生した土が、例えば関東ローム層や汚泥等のように質の
悪い土でも埋め戻し用として利用できるようになり、ま
た埋め戻し材は流動状態にあり、埋設物の周囲への回り
込みが円滑になることから、埋設物輻輳による埋め戻し
不良の発生を防止でき、また締め固めの必要がなくなる
ので、作業の迅速化や騒音・振動の発生が抑制される等
の利点がある。ここで、固化剤としては、セメント，セ
メント系固化剤，石灰，石灰系固化剤，セメント石灰複
合系固化剤が主に用いられ、また流動性や固化時間等を
調整するために、その他の添加剤や混合材が適宜添加さ
れる。水は、水道水や工業用水は当然用いることができ
るが、河川水や雨水等であっても良い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した流
動化処理土を製造するには、発生土だけでなく、固化剤
及び水が容易に入手できなければならない。また、発生
土と水及び固化剤との混合割合を厳格に設定しなけれ
ば、埋め戻し材として良好な品質が得られない。さら
に、発生土から異物や塊状物等を除去し、かつ混合物の
撹拌も適切に行わなければならない。以上のことから、
流動化処理装置としては、かなり大掛かりな設備が必要
になり、このような設備は所定の場所に固定的に据え付
けられることになる。従って、作業現場で発生した発生
土をダンプトラック等でこの設備に搬入して、流動化処
理を行うようになし、処理された埋め戻し材は、ミキサ
ー車等により、再び作業現場に搬入するようにしなけれ
ばならない。

【０００５】また、例えば、トラックやトレーラ等に流
動化処理装置を搭載することも考えられる。しかしなが
ら、車載式の流動化処理装置では小型で処理能力が乏し
いものとなり、特に流動化処理タンクの撹拌時における
反力等で車両の安定性が失われる等のことから、迅速か
つ効率的なミキシングを行えない。また、作業現場が車
両の走行が可能な場所であれば、この流動化処理装置を
搭載した車両も掘削現場に直接搬入できるが、作業現場
は、通常は掘り返されて、極めて走行条件の悪い所が多
く、従って自走式であるにも拘らず、埋め戻しを行う場
所から離れた位置に車両を待機させておき、流動化処理
土は長いホースを用いて人手による作業で掘削箇所に供
給しなければならなくなる。さらに、たとえ掘削箇所近
傍での車両の走行が可能な状況にあるにしても、安定的
な走行等の観点から掘削による段差の直近位置に沿って
車両を走行させながら埋め戻すという作業を行えず、あ
る程度離れた位置から処理土を供給しなければならない
ことになる。

【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、処理能力に優れ、か
つ走行条件の劣悪な場所にも自走して、流動化処理され
た埋め戻し材を直接掘削箇所に供給できるようにするこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、左右一対の履帯を有するクローラ式
走行体により自走する車両において、その車体フレーム
に流動化処理タンクを設置すると共に、この車体フレー
ムに支持部材を設けて、この支持部材に前記流動化処理
タンク内を撹拌する撹拌手段を支持させ、この流動化処
理タンクには土砂と水と固化剤の供給部を設けると共
に、流動化処理土の排出部を備える構成としたことをそ
の特徴とするものである。

【０００８】車体フレームはクローラ式走行体に対して
旋回可能に連結すれば、土砂の投入や流動化処理土の供
給等の作業がさらに至便になる。流動化処理タンクは少
なくとも履帯の両端の間の位置に重心が来るように設置
するのが好ましく、また車体フレームには動力装置が設
けられるが、この動力装置は、車体フレームには、その
中心部に対して前記流動化処理タンクの配設位置とは反
対側の位置に動力装置を配置すると、車両はさらに安定
する。

【０００９】また、クローラ式走行体の走行駆動や撹拌
手段等の駆動は電動モータ等種々の駆動手段で駆動する
こともできるが、油圧モータで駆動するようになし、ま
たこれら以外の例えば旋回駆動等といった全ての駆動を
油圧モータや油圧シリンダからなる油圧アクチュエータ
で行うようにすると、駆動機構の簡略化及び単純化が図
られる。車体フレームには搭載されるものとしては、前
述した流動化処理タンクと、撹拌手段及び供給用配管だ
けでなく、オペレータが搭乗して操作を行う運転席を設
置したり、固化剤を投入するための固化剤容器と、この
固化剤容器を反転させる反転手段とを備えた固化剤投入
手段を設けることもできる。

【００１０】流動化処理タンクについては、それ自体に
秤量機能を持たせるのが好ましく、このためには流動化
処理タンクは車体フレームに設けた荷重センサ上に設置
するように構成すれば良い。また、土砂を投入するため
の土砂投入口を設けて、この土砂投入口には異物や塊状
物を分離する篩い分け手段を装着すると、金属や岩石等
が流動化処理タンク内に入り込んで、撹拌装置による撹
拌の円滑性が損なわれる等といった事態の発生を防止で
きる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態について説明する。まず、図１に流動化処理
装置の概略構成を示す。図中において、１は流動化処理
タンク、２は撹拌装置である。まず、図１の（ａ）に示
したように、予め水Ｗを流動化処理タンク１に供給して
おき、この状態で、図１（ｂ）に示したように、発生土
Ｇを流動化処理タンク１に投入する。この発生土Ｇの投
入前に、予め岩石等の塊状物や、金属等の異物を除去し
ておくのが好ましい。また、この発生土Ｇの投入作業を
開始すると共に、撹拌装置２の作動を開始して、水Ｗと
発生土Ｇとを撹拌・混合させる。このように、発生土Ｇ
の投入と撹拌装置２による撹拌とを同時に平行して行う
ことによって、円滑に水Ｗと発生土Ｇとを混合させるこ
とができる。このように、水Ｗに発生土Ｇを加えなが
ら、撹拌装置２により流動化処理タンク１内を撹拌する
ことによって、発生土Ｇと水Ｗとを均一に混合させてス
ラリー化させる。このように、発生土Ｇの水分調整が行
われた上で、撹拌装置２による撹拌を継続しながら、図
１の（ｃ）に示したように、固化剤Ｃを定量だけ投入し
て、この固化剤ＣをスラリーＳに均一に混合する。この
結果、埋め戻しに適さない例えば関東ローム層等の土を
有効な埋め戻し材に変換することができ、掘削による発
生土をもって掘削箇所の埋め戻しを行うことができる。
しかも、この埋め戻し材としては、流動化処理土であっ
て、埋め戻した後に、１〜２４時間程度で固化すること
から、埋設物の周囲への回り込みが良好になり、また締
め固めも必要としない。また、固化剤の混合比率によ固
化後の強度の調整を行えるから、埋め戻した場所を再度
掘削することも可能になる。ここで、発生土Ｇと水Ｗ及
び固化剤Ｃの混合比率は、発生土Ｇの性質や含水量等に
応じて変化することから、実際の流動化処理を行う前に
実験等により予め求めておくのが好ましい。

【００１２】以上のようにして発生土を流動化処理され
るが、この流動化処理装置は、図２乃至図６に示したよ
うに、クローラ式走行車両に設置されて、自走式の流動
化処理装置１０として構成し、作業現場において、掘削
による発生土を取り込んで、流動化処理した上で、直接
掘削箇所に埋め戻すことができるようになる。

【００１３】而して、図２は流動化処理装置の正面図で
あり、図３は流動化処理タンクの平面図、図４は図３の
Ｘ−Ｘ断面図である。また、図５は図２の左側面図であ
り、さらに図６は図２のＹ−Ｙ断面図である。さらに、
図７は装置の駆動機構を示す回路図である。さらにま
た、防振手段の構成を図８に示す。

【００１４】まず、図２において、１１は左右一対の履
帯を有するクローラ式走行体、１２は車体フレームであ
る。クローラ式走行体１１は、左右一対からなる走行体
フレーム１３の両端に駆動スプロケット１４とアイドラ
１５とを設けて、これら駆動スプロケット１４とアイド
ラ１５との間には、無限軌条を構成する履帯１６が巻回
して設けられている。従って、左右の駆動スプロケット
１４を駆動することによって、車両全体が自走すること
になる。

【００１５】車体フレーム１２はクローラ式走行体１１
の上に旋回装置１８を介して連結されており、この旋回
装置１８により車体フレーム１２は旋回可能となってい
る。そして、車体フレーム１２上には、旋回中心Ｒに対
して、前方側の位置に動力装置１９が、また後方側には
流動化処理タンク２０が設置されて、重量バランスを取
るようにしている。また、流動化処理タンク２０の重心
は履帯１６の両端の間の位置に配置されている。動力装
置１９は、図７から明らかなように、エンジン２１及び
油圧ポンプ２２ａ，２２ｂを有し、エンジン２１を作動
させることにより、油圧ポンプ２２ａ，２２ｂを駆動し
て、作動油タンク２３から供給された作動油を加圧し
て、各油圧アクチュエータに圧油を供給して、これら各
油圧アクチュエータに接続した装置の各部を駆動するこ
とができるようになっている。また、動力装置１９の上
部には、運転席２４が設けられており、この運転席２４
にオペレータが搭乗して、その近傍に設けた操作レバー
（図示せず）を操作することによって、各部の駆動制御
が行われる。

【００１６】流動化処理タンク２０は、有底円筒状の部
材から構成されており、車体フレーム１２に直接設置さ
れるのではなく、車体フレーム１２に設けた後述する荷
重センサ４５上に載置されている。この流動化処理タン
ク２０は、後方への張り出し部２０ａが設けられてお
り、図３からも明らかなように、この張り出し部２０ａ
から処理タンク２０の上部の所定の範囲をカバーするよ
うに、すのこ状の篩い分けユニット２５が着脱可能に取
り付けられており、この篩い分けユニット２５の部位が
土砂の投入口となる。篩い分けユニット２５は、枠状の
本体２５ａの上部に桟を掛け渡したり、格子を装着する
等により形成される篩い２５ｂを装着したものであっ
て、掘削した土に岩石等の塊状物や金属その他の異物が
混入している場合に、そのうちの大きなものを取り除く
ためのものである。

【００１７】流動化処理タンク２０には、図４から明ら
かなように、撹拌装置２６が装着されている。この撹拌
装置２６は、回転軸２７に撹拌翼２８を連結して設けた
ものであって、この回転軸２７には減速機２９を介して
油圧モータ３０の出力軸に対してカップリング部材３１
で連結されている。減速機２９のハウジング及び油圧モ
ータ３０は上下一対の取付板３２，３２に取り付けられ
ている。この取付板３２は、門型に形成した一対の支持
部材３３，３３間に掛け渡すように連結されており、こ
れら支持部材３３，３３は車体フレーム１２に立設され
ている。従って、撹拌装置２６を構成する全ての部材は
車体フレーム１２に支持されており、かつ撹拌翼２８は
流動化処理タンク２０内の所定の位置に保持される。こ
れによって、流動化処理タンク２０の軽量化が図られ
る。ここで、前述した篩い分けユニット２５を構成する
枠状の本体２５ａも流動化処理タンク２０に取り付けら
れるのではなく、取付板３２，３２に連結されている。
従って、この篩い分けユニット２５の荷重も流動化処理
タンク２０には作用しないようになる。なお、この篩い
分けユニット２５の本体２５ａを、水平方向に移動可能
となし、油圧シリンダ等によって、この篩い分けユニッ
ト２５を水平方向に往復移動させるように構成すること
も可能である。

【００１８】流動化処理タンク２０の上部には、前述し
た篩い分けユニット２５が装着される部位と、取付板３
２により覆われた部位とを除いて、蓋体３４が装着され
ており、この蓋体３４には、給水管３５が取り付けられ
ている。この給水管３５は、Ｌ字状に曲成したパイプか
らなり、下方に向けた端部は蓋体３４を貫通して、流動
化処理タンク２０内に臨んでいる。また水平部分は、支
持部材３３に連結されると共に、開閉弁３６が設けられ
ている。そして、水平部分の端部には、給水ホースが接
続されるようになっている。従って、流動化処理タンク
２０にはこの給水管３５の荷重も作用しないことにな
る。

【００１９】蓋体３４には開閉扉３４ａが設けられてお
り、この開閉扉３４ａを開くことによって、固化剤の投
入が可能となっている。固化剤は上部が開口した固化剤
容器３７内に収容されており、開閉扉３４ａを開いた状
態で、この固化剤容器３７を反転させることによって、
流動化処理タンク２０内に固化剤を投入できるようにな
っている。ここで、固化剤が入った固化剤容器３７はか
なりの重量があるために、その投入作業を自動化する構
成となっている。

【００２０】このために、固化剤容器３７はＬ字状の反
転部材３８に適宜の手段によって保持されており、この
反転部材３８は、車体フレーム１２に立設した支持ロッ
ド３９の水平部分に反転可能に連結されている。また、
反転部材３８の下面と車体フレーム１２との間には、油
圧シリンダ４０が枢着されており、この油圧シリンダ４
０が縮小状態になっている時には、固化剤容器３７の開
口部は上向きとなり、油圧シリンダ４０を伸長させる
と、図２に仮想線で示したように、反転部材３８は支持
ロッド３９を中心として反転して、固化剤容器３７を反
転させて、固化剤が流動化処理タンク２０内に供給され
る。而して、この固化剤容器３７及びその反転手段から
なる固化剤投入手段の全体も、やはり車体フレーム１２
に支持されて、流動化処理タンク２０にはその荷重が作
用しないようになっている。

【００２１】さらに、流動化処理タンク２０の下部側に
は流動化処理土の供給用配管４１が取り付けられてい
る。この供給用配管４１は開閉弁４２を有する硬質パイ
プから構成されており、先端にはホース４３が接続され
るようになっている。また、流動化処理タンク２０の下
部位置には点検口４４が設けられており、この点検口４
４は開閉可能な扉から構成されている。従って、流動化
処理を行った後に、流動化処理タンク２０内に残留する
固形物を排除したり、また内部の洗浄を行ったりできる
ようになっている。

【００２２】流動化処理タンク２０には、前述したよう
に、土砂と、水及び固化剤が投入されるが、この流動化
処理タンク２０で処理されて得た流動化処理土の品質
は、これらの各部の混合比率により大きく変化する。従
って、土砂と水と固化剤との混合比率を厳格に制御しな
ければならない。このために、流動化処理タンク２０に
は、他の部材の荷重が作用しないようになっており、か
つ図６に示したように、車体フレーム２０に３箇所設け
た荷重センサ４５上に設置されている。この荷重センサ
４５は台板４６に設けられており、この台板４６は荷重
センサ４５の保護を図るための防振手段４７を介して車
体フレーム１２に連結されている。

【００２３】このように、荷重センサ４５により流動化
処理タンク２０の重量が検出されることから、この流動
化処理タンク２０に土砂や水が供給されると、荷重セン
サ４５で検出される重量が増大することから、土砂及び
水の供給量の検出及びこの検出結果に基づく供給量の調
整を行うことができる。しかも、この検出結果をオペレ
ータに知らせるために、運転席２４の前方に表示パネル
４８が設けられており、この表示パネル４８に供給量が
表示されることになる。これによって、オペレータは土
砂と水との混合比率、さらには固化剤の混合比率を確認
できる。

【００２４】以上のように構成される自走式流動化処理
装置１０は、クローラ式走行体１１を構成する左右の履
帯１６を駆動するための駆動スプロケット１４、旋回装
置１８による車体フレーム１２の旋回、撹拌装置２６の
回転軸２７の回転、さらに固化剤容器３７の反転といっ
た駆動は油圧アクチュエータにより行われる。即ち、図
７から明らかなように、エンジン２１及びこのエンジン
２２により駆動される２個の油圧ポンプ２２ａ，２２ｂ
を有し、これら油圧ポンプ２２ａ，２２ｂは作動油タン
ク２３から供給される作動油を加圧して、各油圧アクチ
ュエータに供給できるようになっている。即ち、左右の
駆動スプロケット１４の駆動は油圧モータ５０ａ，５０
ｂにより、また旋回装置１８の旋回用としては油圧モー
タ５１が、また撹拌装置２６は油圧モータ３０で、固化
剤容器３７の反転は油圧シリンダ４０で行われる。そし
て、油圧ポンプ２２ａ，２２ｂとこれら油圧モータ５０
ａ，５０ｂ，５１，３０及び油圧シリンダ４０との間に
は、それぞれ方向切換弁５２ａ〜５２ｅが設けられてお
り、これら各方向切換弁５２ａ〜５２ｅは運転席２４の
部位に設けた操作レバーで切り換え操作がなされる。

【００２５】本実施の形態における自走式流動化処理装
置１０は以上のように構成されるが、例えば道路に側溝
を掘って、この側溝に下水管を配置した上で、この下水
管を埋設する工事を行う場合には、図８に示したよう
に、油圧ショベル６０とダンプトラック７０とを用い
る。油圧ショベル６０は、土砂の掘削を行うためのもの
であり、このためにバケット６１を有するフロント作業
機構６２が設けられている。また、ダンプトラック７０
は、その荷台７１に掘削した土砂の仮置きするためと、
余剰の土砂を搬出するためのものであり、荷台７１には
水槽７２が載置されている。ただし、土砂を野積み状態
で岩石や金属等を取り除いたり、篩い分けユニット２５
で分離させ、また水道水や貯水池等から水を得る場合に
は、ダンプトラック７０は必要ではない。

【００２６】而して、図８の（ａ）に示したように、油
圧ショベル６０で掘削を行い、掘削により発生した発生
土はダンプトラック７０の荷台７１に載置される。ここ
で、ダンプトラック７０による仮置きは必ずしも必要で
はないが、土砂から岩石等の塊状物や金属等といった固
形異物を予め排除するために、仮置きを行うのが好まし
い。そして、掘削箇所には、例えばヒューム管８０が配
置される。

【００２７】ダンプトラック７０に所要量の土砂が堆積
されると、流動化処理装置１０を走行させて、ダンプト
ラック７０に接近した位置にまで走行させる。ここで、
この流動化処理装置１０は、ダンプトラック７０等のよ
うにホイール式の車両ではなく、履帯１６を備えたクロ
ーラ式走行体１１で走行することから、たとえアスファ
ルトが剥されて地面の凹凸が大きくなっている等、走行
条件が極めて悪い場所でも自在に走行でき、かつ履帯１
６はかなり広い幅を有するものであって、さらに流動化
処理タンク２０と動力装置１９等をバランス良く配置し
ていることから、掘削により段差のある場所でも安定し
て走行できる。従って、ダンプトラック７０から容易に
土砂が投入でき、また埋め戻しを行うのに最適な位置に
配置できる。さらに、流動化処理装置１０を小型化する
ことにより、狭い道路にも運び込むことができる。

【００２８】この状態で、図８の（ｂ）に示したよう
に、油圧ショベル６０を作動させて、ダンプトラック７
０の荷台７１から土砂を取り出して、流動化処理タンク
２０に投入する。この土砂の投入は油圧ショベル６０の
バケット６１により行われるが、この時にバケット６１
が油圧モータ３０に衝突するのを防止するために、土砂
が直接投入される投入部となる篩い分けユニット２５に
保護板４８を連結しておくのが好ましい。そして、この
流動化処理タンク２０への土砂の投入量は荷重センサ４
５で検出される。ここで、流動化処理タンク２０には何
等の部材も取り付けられておらず、空の状態では流動化
処理タンク２０のみの荷重となるから、著しく正確に供
給量を計量でき、計量誤差の発生が抑制される。所定量
の土砂が流動化処理タンク２０に投入されると、ダンプ
トラック７０の荷台７１に設置されている水槽７２から
のホースを給水管３５に接続して開閉弁３６を開くこと
によって、水の供給がなされる。ここで、開閉弁３６の
開閉操作は手動で行っても良いが、油圧パイロット式で
開閉するように構成すれば、運転席２４でオペレータが
自動的に制御できるようになる。流動化処理タンク２０
内に所定量の水が供給されたことを荷重センサ４５で検
出されると、撹拌装置２６により撹拌を開始する。な
お、例えば土砂の投入時に異物が混入している等の点か
ら、流動化処理タンク２０への水の供給量は予め設定さ
れた量より少なくして、ある程度撹拌させた後に、調整
的に水を追加するのが好ましい。

【００２９】土砂と水とを混合して、撹拌装置２６によ
り均一に撹拌することによって、流動化処理タンク２０
の内容物はスラリー状態になる。そして、土砂がほぼ完
全な水に溶解した状態になると、蓋体３４に設けた開閉
扉３４ａを開くと共に、油圧シリンダ４０を作動させ
て、反転部材３８を反転させて、固化剤容器３７から固
化剤を流動化処理タンク２０内に投入する。なお、この
固化剤の投入時には、撹拌装置２６の作動を停止するの
が、固化剤の投入作業の円滑化等の点で好ましい。勿
論、この固化剤の投入量も荷重センサ４５で検出できる
が、固化剤容器３７には、１回の流動化処理に必要な量
の固化剤を収容させておくようにしておくことによっ
て、前述したように、土砂及び水の量を厳格に制御すれ
ば、土砂，水及び固化剤の混合比率を一定化させること
ができる。そして、固化剤が投入されると、撹拌装置２
６による撹拌を継続して、最後に投入された固化剤を均
一に分散させた流動化処理土が得られる。

【００３０】ところで、流動化処理タンク２０内には多
量の土砂が投入されることになり、水を加えてスラリー
液の状態にするが、均一に混合した状態でもかなり高い
粘度を有するものであり、従って撹拌時にはかなりの反
力が生じることになる。特に、撹拌開始時には、土砂と
水とが分離状態から混合が開始することから、土砂の堆
積量が多い部位と少ない部位とでは、撹拌に対する抵抗
が著しく変化することになる。このために、撹拌装置２
６の撹拌翼２８には回転むらが生じる。撹拌装置２６に
作用する反力は取付板３２及び支持部材３３を介して車
体フレーム１２に伝達されることになるが、この車体フ
レーム１２に作用する力は最終的には幅が広く、しかも
広い面積で地面に当接している履帯１６に伝達されるこ
とから、撹拌装置２６における撹拌時の抵抗等により車
両全体が大きく揺れて、安定性が失われる等といったお
それはない。また、流動化処理タンク２０は防振手段４
７を介して車体フレーム１２に連結されているから、こ
の流動化処理タンク２０に揺れが生じるのを抑制でき、
また荷重センサ４５の保護も図られる。

【００３１】以上のように、流動化処理タンク２０内に
おいて、質の悪い土を埋め戻し材として最適な流動化処
理土が得られるが、この流動化処理土は掘削箇所に埋め
戻されることになる。この埋め戻しは、図８の（ｃ）に
示したように、流動化処理タンク２０に接続した供給用
配管４１にホース４３を接続して、開閉弁４３を開くこ
とにより行うが、埋め戻しをより迅速かつ効率的に行う
には、流動化処理装置１０をできるだけ掘削箇所に近接
させる。走行は履帯１６により行われるから、地面に凹
凸があっても、格別支障なく走行でき、しかも履帯１６
が段差から多少飛び出していても、車両全体のバランス
が崩れるようなことがないので、掘削箇所の至近位置で
流動化処理土の供給を行うことができる。

【００３２】さらに、流動化処理装置１０における流動
化処理タンク２０が設置されている車体フレーム１２
は、クローラ式走行体１１に対して旋回可能となってい
る。従って、土砂が仮置きされているダンプトラック７
０の位置や、油圧ショベル６０の位置等によっては、ま
た周囲の構築物等との関係で、車体フレーム１２を所望
の方向に向けて、油圧ショベル６０のフロント作業機構
６２の操作により土砂を最も円滑に投入される位置に配
置できる。また、水の供給時にも、車体フレーム１２を
適宜旋回させると、給水管３５と水槽７２からの供給ホ
ースとの接続が容易になる。さらに、流動化処理土を掘
削箇所に埋め戻す際にも、車体フレーム１２を旋回させ
ると都合が良いことがある。例えば、車両を走行させな
がら流動化処理土を供給する場合において、所定の範囲
で往復旋回させながら、流動化処理土を供給することに
より、掘削箇所がある幅を有するものであっても、その
幅全体にほぼ均一に流動化処理土を供給できる。

【００３３】以上のようにして、流動化処理土を埋め戻
した後には、水や固化剤の混合割合や天候等の関係で時
間のずれはあるものの、約１時間から１日程度で流動化
処理土が固化することになる。従って、十分固化した後
に、その上に舗装する等により、道路を修復できる。し
かも、流動化処理して改良した土が埋め戻されているか
ら、ヒューム管８０の周囲に円滑に回り込んで、空隙等
が生じるおそれがないことから、締め固めを行わなくて
も路面沈下等のおそれはない。勿論、固化剤の混合比率
を適切に調整しておくことによって、再度掘削の必要が
あれば、油圧ショベル等で掘削が可能になる。

【００３４】流動化処理土を供給した後には、流動化処
理タンク２０の内部を清掃するが、このためには点検口
４４を開けて、この流動化処理タンク２０内に入り込ん
だ岩石や金属等の固形異物を除去すると共に、内部を水
洗するが、必ずしもこの水は完全に排除する必要はな
い。次回の流動化処理を行うに当って使用する水の一部
とすることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、左右一
対の履帯を有するクローラ式走行体の車体フレームに流
動化処理タンクを設置して、この流動化処理タンクに土
砂と水と固化剤とを投入して撹拌することによって、掘
削による発生土を良質の埋め戻し材に変換するように構
成したので、地面に凹凸がある等、走行条件が悪い箇所
でも走行可能であり、流動化処理装置を掘削箇所におけ
る所望の位置で、安定した状態で発生土の流動化処理を
行うことができ、かつ流動化処理土を容易かつ円滑に埋
め戻すことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】流動化処理工法の原理説明図である。

【図２】本発明の実施の一形態を示す自走式流動化処理
装置の正面図である。

【図３】流動化処理タンクの平面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【図５】図２の左側面図である。

【図６】図２のＹ−Ｙ断面図である。

【図７】流動化処理装置の駆動機構を示す回路図であ
る。

【図８】自走式流動化処理装置を用いて行われる配管の
埋設作業の手順を示す作動説明図である。

【符号の説明】

１０ 自走式流動化処理装置 １１ クロ
ーラ式走行体 １２ 車体フレーム １６ 履帯 １８ 旋回装置 １９ 動力
装置 ２０ 流動化処理タンク ２１ エン
ジン ２２ａ，２２ｂ 油圧ポンプ ２４ 運転
席 ２５ 篩い分けユニット ２６ 撹拌
装置 ３０，５０ａ，５０ｂ，５１ 油圧モータ ３２ 取付
板 ３３ 支持部材 ３５ 給水
管 ３７ 固化剤容器 ３８ 反転
部材 ４０ 油圧シリンダ ４１ 供給
配管 ４５ 荷重センサ ４７ 防振
手段 ４８ 表示パネル ６０ 油圧
ショベル ７０ ダンプトラック ８０ ヒュ
ーム管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 幸男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 中桐 史樹 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 三浦 哲志郎 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の履帯を有するクローラ式走行
   体により自走する車両において、その車体フレームに流
   動化処理タンクを設置すると共に、この車体フレームに
   支持部材を設けて、この支持部材に前記流動化処理タン
   ク内を撹拌する撹拌手段を支持させ、この流動化処理タ
   ンクには土砂と水と固化剤の供給部を設けると共に、流
   動化処理土の排出部を備える構成としたことを特徴とす
   る自走式流動化処理装置。
2. 【請求項２】 前記車体フレームを前記クローラ式走行
   体に旋回可能に連結する構成としたことを特徴とする請
   求項１記載の自走式流動化処理装置。
3. 【請求項３】 前記流動化処理タンクは、その重心位置
   が前記履帯の両端の内側に位置するように配置したこと
   を特徴とする請求項１記載の自走式流動化処理装置。
4. 【請求項４】 前記車体フレームには、その中心部に対
   して前記流動化処理タンクの配設位置とは反対側の位置
   に動力装置を配置する構成としたことを特徴とする請求
   項３記載の自走式流動化処理装置。
5. 【請求項５】 前記クローラ式走行体の走行駆動及び前
   記撹拌手段の駆動を油圧モータで行う構成としたことを
   特徴とする請求項１記載の自走式流動化処理装置。
6. 【請求項６】 前記車体フレームに運転席を設ける構成
   としたことを特徴とする請求項１記載の自走式流動化処
   理装置。
7. 【請求項７】 前記流動化処理タンクの重量を検出する
   ために、この流動化処理タンクは前記車体フレームに設
   けた荷重センサの上に設置する構成としたことを特徴と
   する請求項１記載の自走式流動化処理装置。
8. 【請求項８】 前記流動化処理タンクに土砂を投入する
   ための土砂投入口を設けて、この土砂投入口には異物や
   塊状物を分離する篩い分け手段を装着する構成としたこ
   とを特徴とする請求項１記載の自走式流動化処理装置。
9. 【請求項９】 前記車体フレームには、固化剤を投入す
   るための固化剤容器と、この固化剤容器を反転させる反
   転手段とを備えた固化剤投入手段を設け、また前記流動
   化処理タンクにこの固化剤供給手段により固化剤が投入
   される固化剤投入口を設ける構成としたことを特徴とす
   る請求項８記載の自走式流動化処理装置。