JP3370288B2 - 自走式土質改良機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軟弱な地盤を改良
して地盤強化を行うため等に用いられ、土砂の品質を所
定の目的に適うように改良する機械に関し、特に走行手
段を備え、適宜走行しながら土質改良を行う自走式土質
改良機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ガス管等の埋設、上下水道工事
やその他の道路工事、基礎工事等においは、掘削による
発生土をそのまま埋め戻すのが望ましいが、発生土が埋
め戻しに適さないので、発生土を搬出して新たに良質の
土を搬入して掘削箇所を埋めることになる。例えば、粒
径が極めて小さく粘性の高い粘土質の土や、風化が進行
し過ぎて固化が困難な土等というように、土質そのもの
が軟弱であると、そのまま埋め戻した場合には、地盤沈
下等が発生するおそれがある。ただし、工事現場等での
掘削による発生した劣悪な土は一種の産業廃棄物である
から、その廃棄場所が制約されることになる。従って、
劣悪な土を再利用可能な資源に変換することが強く要求
される。このように、掘削による発生土を埋め戻した時
に地盤沈下を来す可能性のあるような軟弱な土質等を再
利用可能にするために、例えば土砂に石灰等を主成分と
する土質改良材を土砂に混合して固化させる。これによ
って、掘削箇所の埋め戻し用等として好適に用いられる
良質な土に変換することができる。

【０００３】土砂を固化する土質改良処理は、土砂と土
質改良材とを混合させることにより行われるが、この土
砂と土質改良材の混合方式の代表的なものとして、攪拌
手段を用いたミキシング方式と、回転打撃子を備えた解
砕方式とが従来から知られている。ミキシング方式は、
タンク内に攪拌手段を設けて、このタンク内に土砂と土
質改良材とを投入して、攪拌手段で均一に攪拌・混合す
るものである。攪拌手段はタンク内を攪拌・混合する機
能だけを発揮するようにしたバッチ式処理を行うもの
と、スクリュー式の攪拌手段を設けて、土砂と土質改良
材とを攪拌・混合しながら所定の方向に移送するように
なし、土砂及び土質改良材を連続的に供給して、生成さ
れた改良土を連続的に排出する連続式処理を行うものと
がある。土質改良処理のもう一つの方式としての解砕方
式の土質改良機械は、例えば特開平９−１９５２６５号
公報等に示されている。この解砕方式の土質改良機械は
回転打撃子からなる解砕機を設けて、上部位置から土砂
と土質改良材とを回転打撃子に向けて落下させるように
なし、その間にこの回転打撃子を回転させることによっ
て、土砂及び土質改良材に打撃を加えて解砕するもので
ある。

【０００４】ここで、解砕方式による土質改良機械は、
攪拌・混合を行うのではなく、打撃による解砕という点
で生産された改良土の品質、特に土砂と土質改良材との
混合度合いの点で満足な品質のものが得られない。一
方、ミキシング方式の土質改良機械は土砂と土質改良材
とを均一に混合でき、かつ混合比も制御できる等、生産
された改良土は解砕式のものと比較して、極めて高品質
のものとすることができる。従って、高品質の改良土を
工業的規模で生産する場合には、ミキシング方式の土質
改良機械が有利に用いられる。

【０００５】しかしながら、従来技術によるミキシング
方式の土質改良機械は、大型のミキシング装置と極めて
大きな容積の土質改良材ホッパを用い、土砂ホッパには
ベルトコンベアで土砂を搬送して、大量の土砂を処理す
るのに適した大型のプラントとして構成されるのが一般
的である。従って、このような大規模プラントでは、土
砂と土質改良材とが極めて均一に混合した高品質の改良
土を効率的に生産できるが、土砂を広いエリアから集
め、かつ生産した改良土も広範囲にわたって供給するこ
とになるので、輸送コストが極めて高くなり、ダンプト
ラックが頻繁に通行することから、交通障害等が問題と
なる等の問題点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、ミキシング方
式の土質改良機械として、小型でコンパクトな構成であ
り、かつ土質改良処理を行うための実質的にすべての構
成を走行車両に組み込んだ自走式土質改良機械として構
成すると、比較的少量の土砂が集積される小規模ヤード
に搬入して土質改良処理を行うことができることから、
前述した土砂及び改良土の輸送コストの問題や交通上で
の障害等が抑制され、また土質改良機械を複数のヤード
に使い回すことから、機械効率が向上する等の利点があ
る。

【０００７】以上の点から、本発明者等は、土砂と土質
改良材とを攪拌・混合して改良土を生産する土質改良処
理手段を、土砂及び土質改良材を供給するホッパ等と共
に走行車両に装着した自走式土質改良機械を開発して、
特願平１０−２０９６４７号として特許出願を行った。
この土質改良機械は、土質改良処理手段としてパドルミ
キサを設けた処理槽で構成して、この処理槽に搬入コン
ベアを接続し、また搬入コンベアに土砂ホッパから土砂
を、土質改良材ホッパから土質改良材をそれぞれ供給す
る構成としている。

【０００８】このように構成することによって、小型で
コンパクトな構成で、土砂と土質改良材とを均一に混合
した高品質の土質改良材を連続的かつ効率的に生産する
ことができる。しかも、この自走式土質改良機械は、機
動性を有し、またトレーラ等で容易に搬送できることか
ら、比較的小規模な複数のヤードに適宜搬入して、当該
のヤードに集積した土砂の土質改良を行うことができる
等という優れた特徴を有する。しかしながら、この先願
による自走式土質改良機械にあっても、なお問題点がな
い訳ではない。

【０００９】土砂を埋め戻し材や地盤改良材等に改質す
るためには、土質改良材は土砂を固化するもの、つまり
固化材を用いるが、この固化材としては、通常、石灰が
用いられる。そして、土質改良処理を行う土砂として
は、多量の水分が含まれて湿潤な状態になっているもの
がある。このような湿潤な土砂に石灰を混合した時に
は、石灰と水分との反応により発熱が生じて、多量の水
蒸気が発生する。土質改良機械をコンパクト化した上
で、土質改良材ホッパの容積をできるだけ大きくするた
めに、この土質改良材ホッパは処理槽の上部であって、
しかもこの処理槽に極めて近接した位置に配置される。
従って、処理槽の上部を開放していると、土質改良材ホ
ッパが水蒸気の発生による高湿度雰囲気下に置かれて、
土質改良材ホッパに貯留されている石灰が空気中の水分
の影響で固化乃至劣化が生じることになる。従って、処
理槽は、土砂及び固化材を導入し、また改良土を排出す
るために必須の開口部を除き、それ以外はできるだけ閉
鎖した容器で構成しなければならない。

【００１０】ところで、処理槽内にはミキシング手段と
して回転軸にパドルを植設したパドルミキサ等を用い、
このパドルミキサで土砂と固化材とを攪拌・混合され
る。そして、処理槽内に供給される土砂には岩石やコン
クリート片等の固形異物や、ビニールシートその他の異
物等が含まれることがあり、これらの異物のかみ込み等
によりパドルミキサの正常な作動が阻害されるおそれが
あり、甚だしい場合にはパドルミキサが作動ロック状態
になることもある。従って、異物のかみ込み等でパドル
ミキサの作動が支障を来すようになると、これら異物を
取り除かなければならない。また、固化材としては土砂
を固化するものであることから、固化材及び土砂がパド
ルミキサにおける回転軸やパドルにこびりついたり、さ
らに処理槽の内壁にこびりついたりすることもある。従
って、処理槽の内部を容易に清掃できるようにしなけれ
ばならない。さらにまた、パドルは土砂と固化材とを攪
拌するものであり、早期に摩耗が生じることから、パド
ルの修理や交換も行わなければならない。このために、
先願発明においては、処理槽の側部に、所謂観音開きの
構造とした開閉扉を設けて、この開閉扉を開くことによ
って、内部に入り込んだ異物を除去したり、清掃した
り、修理等を行うメンテナンス作業を行うために、迅速
かつ円滑に処理槽の内部を開放できるように構成してい
る。

【００１１】ここで、前述したようなトラブルの発生を
未然に防止し、かつ早期に発見して、致命的な状態に至
らないようにするには、処理槽の内部を常時点検できる
ようにする必要がある。この点検は、日常的に、特に始
動時に行う必要があることから、容易に点検することが
でき、しかも処理槽内に設けられているパドルミキサ全
体の作動状態を確認できるようにする必要がある。しか
しながら、前述したように、処理槽の側部に設けた開閉
扉を内部点検を行うために使用するのは必ずしも望まし
くはない。即ち、土質改良処理を行う際には、処理槽の
側部に攪拌時の押圧力が作用する等から、このような外
力の作用で開閉扉がみだりに開かないようにするため
に、その閉鎖状態に強固に保持できるようにしたロック
手段を備える必要があり、その開閉を容易には行えな
い。また、パドルミキサの全体を同時に点検するには、
複数の開閉扉を開かなければならず、この操作は極めて
煩わしいものとなる。特に、開閉扉は蝶番を介して処理
槽の側面に取り付けられているので、その開閉時に蝶番
に土砂及び固化材等が入り込んで、円滑な開閉操作を行
えなくなるおそれもある。さらに、土質改良処理が開始
した後に処理槽内を点検する必要が生じた時に、開閉扉
を開くと、土砂や土質改良材がその開口から溢出する等
の不都合もある。

【００１２】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、処理槽を土砂及び土
質改良材の導入部と改良土の排出部以外を閉鎖状態に保
持して、土質改良材ホッパ内の土質改良材を保護し、し
かも処理槽の内部を点検したり、メンテナンスを行った
りするのに至便な構成とすることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、走行手段と、この走行手段上に設け
た本体フレームと、この本体フレーム上に設けられ、閉
鎖された長尺の容器からなる処理槽、この処理槽の一方
側の上部に開口させて設けた土砂及び土質改良材の導入
部、前記処理槽の他方側の下部に開口させて設けた改良
土の排出部、少なくとも前記処理槽の上部における前記
排出部の上部位置と前記導入部との中間位置に設けた点
検口、この点検口に蝶番により開閉可能に装着した蓋、
前記処理槽壁面の少なくとも一部に設けたメンテナンス
用開口、このメンテナンス用開口を開閉する閉鎖部材、
及び前記処理槽内に装着され土砂と土質改良材とを攪拌
・混合するミキシング手段を備えた土質改良処理手段
と、前記点検口に装着した網体と、前記本体フレームの
長手方向一方側に設けた土砂ホッパと、前記土砂ホッパ
からの土砂を前記土質改良処理手段に移送するように、
前記土砂ホッパの下方に設けた搬入コンベアと、土質改
良材を供給するように前記土質改良処理手段上方に設け
た土質改良材ホッパと、前記土質改良処理手段からの改
良土を排出するように、前記本体フレームの長手方向他
方側に設けた排出コンベアとを備えたことを特徴とす
る。

【００１４】処理槽の上部に設けられる点検口を、排出
部の上部位置と、この排出部の上部位置と前記導入部と
の中間位置とに設ける構成としたので、ミキシング手段
の全体をより有効に視認できるようになり、またこれら
点検口には閉鎖部材として蝶番により開閉可能な蓋体を
装着したので、その開閉操作が容易になる。土質改良処
理が開始された後にも点検を行う必要があるが、これら
の点検口に網体を装着する構成としたので、点検時にお
ける安全性が確保される。また、前述した目的を達成す
るために、本発明は、走行手段と、この走行手段上に設
けた本体フレームと、この本体フレーム上に設けられ、
閉鎖された長尺の容器からなる処理槽、この処理槽の一
方側の上部に開口させて設けた土砂及び土質改良材の導
入部、前記処理槽の他方側の下部に開口させて設けた改
良土の排出部、少なくとも前記処理槽の上部における前
記排出部の上部位置乃至その近傍に設けた点検口、この
点検口に開閉可能に装着した蓋、前記処理槽壁面であっ
て前記点検口の形成位置と前記導入部との間の位置に設
けたメンテナンス用開口、このメンテナンス用開口に開
閉可能に装着した開閉扉、及び前記処理槽内に装着され
土砂と土質改良材とを攪拌・混合するミキシング手段を
備えた土質改良処理手段と、前記本体フレームの長手方
向一方側に設けた土砂ホッパと、前記土砂ホッパからの
土砂を前記土質改良処理手段に移送するように、前記土
砂ホッパの下方に設けた搬入コンベアと、土質改良材を
供給するように前記土質改良処理手段上方に設けた土質
改良材ホッパと、前記土質改良処理手段からの改良土を
排出するように、前記本体フレームの長手方向他方側に
設けた排出コンベアとを備えたことを特徴とする。ま
た、前述した目的を達成するために、本発明は、走行手
段と、この走行手段上に設けた本体フレームと、この本
体フレーム上に設けられ、閉鎖された長尺の容器からな
り側面部を円弧状に形成した処理槽、この処理槽の一方
側の上部に開口させて設けた土砂及び土質改良材の導入
部、前記処理槽の他方側の下部に開口させて設けた改良
土の排出部、前記処理槽の上部に少なくとも１箇所設け
た点検口、前記処理槽の側面部に形成したメンテナンス
用開口、前記点検口及びメンテナンス用開口をそれぞれ
開閉すると共に前記処理槽の側面部の円弧に沿う形状の
内壁面を有する閉鎖部材、及びその回転軌跡が前記処理
槽の円弧状の側面部よりも所定の寸法だけ小さく形成さ
れると共に前記導入部から排出部まで土砂及び土質改良
材を攪拌・混合しながら移送するように前記処理槽内に
装着されたパドルミキサを備えた土質改良処理手段と、
前記本体フレームの長手方向一方側に設けた土砂ホッパ
と、前記土砂ホッパからの土砂を前記土質改良処理手段
に移送するように、前記土砂ホッパの下方に設けた搬入
コンベアと、土質改良材を供給するように前記土質改良
処理手段上方に設けた土質改良材ホッパと、前記土質改
良処理手段からの改良土を排出するように、前記本体フ
レームの長手方向他方側に設けた排出コンベアとを備え
たことを特徴とする。

【００１５】さらに、閉鎖部材は、メンテナンス用開口
を閉鎖した状態に保持する係止手段と、この係止手段を
脱着した状態で、メンテナンス用開口に対して所定角度
だけ傾けた位置に保持する傾斜保持手段とを備え、この
傾斜保持手段により保持されている閉鎖部材を引き抜く
ことによって、このメンテナンス用開口を完全開放でき
る構成とすれば、メンテナンス作業に極めて便利であ
る。なお、土質改良材ホッパから供給される土質改良材
としては、固化材その他、目的に応じて様々な種類のも
のを用いることができ、格別その種類は問わないが、土
砂に添加した時に水蒸気が発生する石灰等の場合には、
前述した構成を採用することが特に有利となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。而して、図１及び図２に自
走式土質改良機械の全体構成を示す。まず、図１におい
て、１は下部走行体であって、この下部走行体１は履帯
１ａを有するクローラ式手段を備える構成としたもので
ある。図示の下部走行体１は履帯式の走行手段としてい
るが、これは土砂が間欠的に投入される場合等を考慮し
て、土砂投入時の衝撃荷重等により車体全体が不安定に
なるのを防止するためである。従って、土砂の投入がコ
ンベア等で連続的に投入される場合等にあっては、ホイ
ール式の走行体で構成することもできる。

【００１７】下部走行体１には車台を構成する本体フレ
ーム２が連結して設けられており、この本体フレーム２
に各種の機構なり機器なりが設けられている。この本体
フレーム２において、図１及び図２の左側を機械の前方
とした時に、前方位置には素材供給部３が配置されてい
る。また、後方側には処理機構部４が装着され、さらに
この処理機構部４より後方側に向けて改良土排出部５が
設けられている。改良土排出部５は処理機構部４の下方
位置から斜め上方に延在されており、また処理機構部４
の上部位置にはエンジン，油圧ポンプ，方向切換弁ユニ
ット等の機械を内蔵した機械室６が設けられている。こ
の機械室６は、本体フレーム２に支持されている。

【００１８】素材供給部３は、土砂と土質改良材とから
なる土質改良を行うための素材を供給するためのもので
あり、また供給される土砂と土質改良材との混合比が制
御される。このために、搬入コンベア１０を設け、この
搬入コンベア１０の搬送方向において、最上流側、つま
り機械の前方側には土砂ホッパ２０が、後方側には土質
改良材ホッパ３０が設置される。また、搬入コンベア１
０による土砂の搬送量を測定して、この測定量に応じて
土質改良材ホッパ３０からの土質改良材の供給量を調整
するようにしている。

【００１９】搬入コンベア１０は、図３からも明らかな
通り、本体フレーム２の端部側から所定角度立ち上がる
ように傾斜して設けられている。搬入コンベア１０は搬
送ベルト１１を備え、この搬送ベルト１１は支持部材１
２に装着した駆動輪１３と従動輪１４との間に巻回して
設けられ、従動輪１４側には周知の張り調整機構を備え
ている。また、搬送ベルト１１における搬送面を支持す
るために、この搬送面の下側には所定のピッチ間隔をも
ってガイドローラ１５が設けられている。さらに、搬送
ベルト１１の搬送面における左右の両側部には、土砂ホ
ッパ２０の装着部より上流側の位置に規制板１６，１６
が設けられており、この規制板１６は搬送ベルト１１に
よる搬送高さを決定するものであり、これによって土砂
の搬送量をコントロールできる。この搬送コンベア１０
はその下流側が低く、上流側に向けて斜め上方に立ち上
がる傾斜状態にして設けられている。

【００２０】土砂ホッパ２０は、図４及び図５から明ら
かなように構成される。この土砂ホッパ２０は概略枠状
の部材からなり、その上下は開口している。この土砂ホ
ッパ２０は、その上端部が本体フレーム２に立設した支
持ポスト１７の上に設けた支持部材１８に固定して設け
られており、その下端部は搬入コンベア１０の傾斜角に
応じた角度傾斜している。そして、この土砂ホッパ２０
を構成する四周の壁面のうち、搬入コンベア１０の下流
側に位置する壁面２０ａは、搬送ベルト１１の表面に対
して極めて僅かな隙間をもって対面しており、また両側
部の壁面２０ｂ，２０ｃは搬入コンベア１０の規制板１
６に当接している。これによって、搬入コンベア１０に
おける端部位置は、その上流側を除き、土砂ホッパ２０
の壁面２０ａ，２０ｂ及び２０ｃによりほぼ閉鎖状態に
なっている。

【００２１】土砂ホッパ２０における搬入コンベア１０
の送り方向の上流側に位置する壁面２０ｄの下端部は規
制板１６の高さとほぼ同じ高さ位置に配置されており、
この結果土砂ホッパ２０には土砂の供給口２１が形成さ
れる。また、土砂ホッパ２０における壁面２０ｄの外面
側（または内面側）には外周面に押圧爪２２ａを多数設
けた加圧ローラ２２が設けられており、この加圧ローラ
２２は、その自重の作用またはばね等の付勢手段により
供給口２１を通過した土砂に所定の加圧力を加えるよう
にしている。従って、土砂ホッパ２０からは、搬入コン
ベア１０における搬送ベルト１１の搬送速度と、供給口
２１の開口面積と、加圧ローラ２２による押圧力により
定まる一定量の土砂が供給される。

【００２２】土砂ホッパ２０には直接土砂が供給される
のではなく、篩いユニット２３により岩石，コンクリー
ト，金属塊等の固形異物を排除すると共に、土砂の嵩密
度を低下させて、土砂の内部に十分な空気が含まれるよ
うにした上で、搬送ベルト１１上に落下させるようにし
ている。このように、土砂の嵩密度を低下させることに
より、搬入コンベア１０による土砂の搬送を軽い負荷で
円滑に行うことができる。従って、図６及び図７に示し
たように、篩いユニット２３は枠体２４を有し、この枠
体２４には格子部材２５を所定のピッチ間隔で縦横に配
置する構成としている。従って、格子部材２５の縦横の
ピッチ間隔によりメッシュが構成され、このメッシュサ
イズの粒径のものが選択的に土砂ホッパ２０内に導か
れ、それ以上の大きさの物は格子部材２５の上に残るこ
とになる。

【００２３】ここで、篩いユニット２３は固定篩いとし
て構成しても良いが、振動篩いとするのが望ましい。な
お、振動篩いとして構成するには、様々の態様がある
が、図示したものにあっては、篩いユニット２３を上下
方向に振動させるようにしたものである。このために、
篩いユニット２３が支持部材１８に対して上下方向に振
動可能に支持されている。枠体２４の４つの角隅部には
ばね受け部材２６が固定して設けられており、支持部材
１８とばね受け部材２６との間にはばね２７が介装され
て、枠体２４は支持部材１８に弾性的に支持されてい
る。そして、格子部材２５には加振手段２８が接続され
ており、この加振手段２８によって、支持枠体２４内で
格子部材２５が上下動することになる。加振手段２８
は、モータ（電動モータまたは油圧モータ）２８ａによ
り回転駆動される加振部材２８ｂを有し、加振部材２８
ｂは回転ドラムからなり、この加振部材２８ｂは枠体２
４に設けた振動軸（図示せず）に連結され、モータ２８
ａにより加振部材２８ｂを回転駆動すると、篩いユニッ
ト２３全体が加振される。これによって、土砂と固形物
との分離が促進され、格子部材２５の上部に分離された
固形物等は格子部材２５の振動及びその傾斜に沿って手
前側の地面に落下するようにして除去される。

【００２４】次に、搬入コンベア１０による土砂の搬送
方向の上流側に配置される土質改良材ホッパ３０は、図
８及び図９に示したように、本体フレーム２上に立設し
た４本の支柱３１上に設けた枠状の台板３２に支持され
ている。従って、搬入コンベア１０は、支柱３１，３１
間の位置にまで延在されており、土砂ホッパ２０から供
給された土砂に対して、搬入コンベア１０上でこの土砂
に対して所定量の土質改良材が添加される。ここで、土
質改良材は、土質を改良したり、改質したりするため
に、土砂に混合されるものであり、それぞれの土質改良
及び改質の目的に応じたものが使用される。ここで、土
質改良は、劣悪な土砂を地盤改良や埋め戻し土として有
用なものに変換するには土質改良材としては固化材で構
成するが、この固化材としては石灰が好適に用いられ
る。そこで、以下の説明においては、固化材として石灰
を用いるものとして説明する。ただし、土質改良材は、
石灰以外の固化材や、固化を促進するための様々な添加
材等を混合したもの、さらにグランドの改質や、酸性土
の改質等を行う場合には、それぞれ適切な土質改良材を
用いることができる。

【００２５】土質改良材ホッパ３０は、所定量の石灰を
貯留する貯留タンク３３と、この貯留タンク３３の下部
に連設され、所定量ずつ石灰を供給するフィーダ３４と
から構成される。ここで、貯留タンク３３は概略円筒形
となっており、内部に石灰を貯留する空間を有するもの
であり、その高さ寸法が可変な構成となっている。従っ
て、貯留タンク３３は、下部側が台板３２上に設置され
た上端が開口したベース部３５と、天板部３６と、これ
らベース部３５と天板部３６との間に設けた蛇腹部３７
とから構成される。ベース部３５及び天板部３６は鋼板
等の硬質部材で形成され、蛇腹部３７は上下方向に向け
て伸縮可能となっており、この蛇腹部３７を伸長させる
と、図８に示した作動状態となり、内部に大量の石灰を
貯留できるようになる。また、図１０には、蛇腹部３７
の格納状態が示されており、このように格納状態にする
と、後述するように、土質改良機械の高さ寸法が短縮さ
れる。これによって、土質改良処理を行う際には、貯留
タンク３３の容積を大きくしてできるだけ多量の石灰を
貯留できるようになし、また土質改良機械を輸送する際
には、貯留タンク３３を格納状態として、その高さ寸法
を抑制し、トレーラ等で道路上を輸送する際における高
さ制限の範囲内となるように格納される。

【００２６】貯留タンク３３におけるベース部３５は、
底板３５ａと周胴部３５ｂとから構成され、図１１に示
したように、このベース部３５にはホッパ内攪拌部材３
８が設けられている。ホッパ内攪拌部材３８は、ベース
部３５の内部において底板３５ａの近傍に配置した攪拌
翼３８ａと、この攪拌翼３８ａに連結され、底板３５ａ
を貫通させて下方に延在させた回転軸３８ｂと、この回
転軸３８ｂを回転駆動するモータ３８ｃとから構成され
る。ホッパ内攪拌部材３８は、貯留タンク３３からフィ
ーダ３４に石灰を供給するために、ベース部３５の底板
３５ａに設けた連通孔３９から円滑に石灰をフィーダ３
４に供給するためのものである。また、ベース部３５の
周胴部３５ｂには開閉可能な点検扉４０が設けられてい
る。なお、図中において、３９ａは石灰の取り出し口で
あり、土質改良処理が終了した後にも、貯留タンク３３
内になお石灰が残存している場合に、この石灰を排出す
るために、１または複数箇所設けられ、取り出し口３９
ａは開閉可能な構成としている。

【００２７】天板部３６は円形の板体の外周縁部を下方
に曲成することにより構成され、その中央部には概略円
形の開口３６ａが形成されており、この開口３６ａの上
部には両開き可能な開閉蓋４１が形成される。また、こ
の開閉蓋４１の外側の位置にはフック係止具４２が少な
くとも３箇所設けられている。そして、天板３６の開閉
蓋４１を設けた部位の下方には、図１２及び図１３に示
したように、カッタ４３がカッタ支持部４３ａに装着さ
れる。ここで、石灰はフレキシブルコンテナに充填され
ており、このフレキシブルコンテナから石灰を直接貯留
タンク３３に供給されるものであり、カッタ４３はこの
フレキシブルコンテナの下端部を切り裂くために設けら
れている。そして、カッタ４３で切り裂かれたフレキシ
ブルコンテナから石灰が確実に貯留タンク３３内に流入
し、周囲に溢出したり飛散したりしないようにするため
に、カッタ４３及びその支持アーム４３ａは天板部３６
から所定深さだけ入り込む位置に配置されている。

【００２８】さらに、蛇腹部３７は高い強度を有する可
撓性シート３７ａの外周に上下方向に所定のピッチ間隔
をもって止着したリング状の支骨３７ｂとから構成さ
れ、支骨３７ｂは内部に石灰を充填した時に、蛇腹部３
７全体が外方に膨出するのを防止するための保形部材と
なる。また、可撓性シート３７ａの下端部はベース部３
５の周胴部３５ａの上端に固着されると共に、上端部は
天板３６のリング部３６ｂに固着されている。

【００２９】而して、土質改良材ホッパ３０は、中間に
伸縮可能な蛇腹部３７が設けられている関係から、この
蛇腹部３７が伸長した図８の作動状態と、縮小させた図
１０の格納状態とにおいて、固定的に保持する必要があ
る。このために、天板部３６には、概略１２０°間隔で
３箇所にわたって取付板３６ｂが側方に延在するように
設けられており、これら各取付板３６ｂには支持杆４５
が垂設されている。また、台板３２にはこれら各支持杆
４５の垂設位置に対応する位置に、それぞれガイド筒４
６が立設されており、支持杆４５は各々ガイド筒４６内
に摺動可能に挿入されている。これによって、ガイド筒
４６と支持杆４５とはテレスコープ状に嵌合された状態
になっており、支持杆４５はガイド筒４６を貫通して下
方にまで突出可能となっている。

【００３０】これは蛇腹部３７を作動状態または格納状
態の各位置に固定するためのものであり、支持杆４５に
は上下に２箇所にピン挿通孔４５ａ，４５ｂが設けら
れ、ガイド筒４６には１箇所のピン挿通孔（図示せず）
が所定の位置に穿設されている。ガイド筒４６のピン挿
通孔に対して支持杆４５の下方のピン挿通孔４５ａを一
致させた状態で、ストッパピン（またはねじ）４７を挿
通させると、蛇腹部３７は伸長した作動状態に保持され
る。これに対して、支持杆４５の上方のピン挿通孔４５
ｂをガイド筒４６のピン挿通孔と一致させて、ストッパ
ピン４７を挿通させると、蛇腹部３７は格納状態に保持
される。

【００３１】貯留タンク３３に連結したフィーダ３４は
石灰を調整された供給量で処理槽６０に供給するための
ものである。即ち、図１４乃至図１６に示したように、
フィーダ３４は貯留タンク３３における連通孔３９の下
面に固着したケーシング４８を有し、このケーシング４
８には連通孔３９に通じる流入口４９ａと下方に開口し
た供給口４９ｂとを有し、その中間部の壁面は円弧状の
定量供給部４９ｃとなっており、この定量供給部４９ｃ
の内部にはロータ５０が回転可能に設けられている。ロ
ータ５０には定量供給部４９ｃの内壁面に対してほぼ摺
接する複数の隔壁５０ａが放射状に設けられており、ロ
ータ５０が所定角度回転する毎に相隣接する隔壁５０
ａ，５０ａ間の空間に相当する分、つまり定量分の石灰
が供給される。従って、ロータ５０の回転速度を制御す
ることにより、石灰の供給量を制御することができ、ロ
ータ５０の回転速度を速くすればするほど石灰の供給量
を多くなる。ロータ５０を回転駆動するために、それに
相対回転不能に挿嵌させた回転軸５１がケーシング４８
外に延在され、この回転軸５１にはプーリ５１ａが取り
付けられており、またこのプーリ５１ａとモータ５２の
出力軸５２ａとの間には伝達ベルト等からなる動力伝達
手段５３が介装されている。ここで、ロータ５０の回転
による石灰の供給量を厳格に制御するには、モータ５２
としては可変速電動モータを用いるのが望ましいが、流
量調整弁等により回転速度を可変にする構成とすれば、
油圧モータで構成しても良い。

【００３２】以上のようにして搬入コンベア１０を構成
する搬送ベルト１１により土砂と石灰とが搬送される
が、この搬入コンベア１０の端部は処理機構部４におけ
る土砂と石灰との攪拌・混合を行う機構として処理槽６
０に接続されている。処理槽６０は本体フレーム２の長
手方向、つまり概略水平方向に配置した長方形状の容器
からなり、その前後の位置には、それぞれ左右に張り出
した取付部６１が連設されており、これら取付部６１は
ボルト等により本体フレーム２の上面に固定的に設置さ
れている。そして、この処理槽６０の上部位置には土質
改良材ホッパ３０が所定の間隔を置いて配置されてい
る。

【００３３】そこで、図１７乃至図２０に処理機構部４
を構成する処理槽６０の内部構成を示す。まず、図１７
及び図１８から明らかなように、処理槽６０の前方側の
上部には導入部を構成する導入口６２が、また後方側の
下部には排出部を構成する排出口６３がそれぞれ連結し
て設けられ、これら以外の部位は閉鎖された構造となっ
ている。これは、処理槽６０の上部であって、それに近
接した位置に土質改良材ホッパ３０が配置されており、
この土質改良材ホッパ３０には水分と接触すると固化す
る石灰が貯留されているからであり、処理槽６０内で水
分を多量に含んだ土砂を処理する際に発生する水蒸気が
土質改良材ホッパ３０の方向に向けて放出されないよう
にするためである。

【００３４】図１９及び図２０に示したように、処理槽
６０内には２本のパドルミキサ６４が平行に設けられて
いる。パドルミキサ６４は回転軸６５を有し、この回転
軸６５には攪拌・移送部材としての間欠的に設けた羽根
であるパドル６６が所定の角度となるようにして多数植
設されており、回転軸６５を回転させると、パドル６６
が回転駆動されて処理槽６０内が攪拌され、かつこの処
理槽６０内に導かれた土砂と石灰とが攪拌されて均一に
混合されながら、排出口６３側に向けて移送される。そ
して、この移送量はパドル６６の角度に応じて変化す
る。

【００３５】以上のように、本実施の形態では、パドル
ミキサ６４を２本設け、また回転軸６５にはパドル６６
が９０°の位相となる位置に設ける構成としたが、この
パドルミキサ６４の本数及びパドル６６の配置間隔等は
処理槽６０の高さと幅との関係で定まるものである。例
えば、処理槽６０の高さ寸法を大きくすると、回転半径
の大きな大型のパドルを取り付けることができるので、
パドルミキサ６４の本数は少なくて良いが、処理槽６０
の高さ寸法を低くし、かつ幅を広くした場合には、パド
ルの回転半径が小さくなるので、パドルミキサの本数を
多くする。従って、所定の攪拌効率を持たせるために、
本体フレーム２の幅寸法と、車両全体の高さ寸法との関
係で、処理槽６０のサイズとパドルミキサ６４の本数と
を適宜設定すれば良い。ただし、処理槽６０内での土砂
と石灰との混合・攪拌及び移送を円滑かつ効率的に行う
には、パドルミキサ６４の本数は偶数本となし、相隣接
するパドルミキサ６４，６４は相互に反対方向に回転す
るように設定するのが望ましい。

【００３６】処理槽６０は本体フレーム２上に他の機器
等と共に設置されることから、その全体の寸法には制約
があり、この制約された容器内で効率的に攪拌及び混合
を行うために、パドルミキサ６４を用いている。そし
て、各パドルミキサ６４の回転軸６５の両端は軸受６
７，６７により回転自在に支持されており、また回転軸
６５の先端部は、処理槽６０の前端部に設けた駆動部６
８のハウジング内に延在されている。各回転軸６５の先
端には伝達ギア６９が連結されており、両伝達ギア６
９，６９は相互に噛合している。そして、一方の伝達ギ
ア６９に油圧モータ７０の出力軸を連結し、この油圧モ
ータ７０を回転駆動することによって、それぞれパドル
６６を設けた両回転軸６５，６５を同時に、相互に反対
方向に回転駆動させる。

【００３７】ここで、処理槽６０は、上面６０ａと、長
方形の枠状に形成した上部側面６０ｂと、この上部側面
６０ｂの下端部に溶接等の手段で固着した本体部６０ｃ
とから構成され、本体部６０ｃはパドル６６の回転軌跡
と概略一致する２連の凹曲面形状としている。パドルミ
キサ６４による土砂と固化材との攪拌・混合は、実質的
にこの本体部６０ｃの内部または本体部６０ｃから上部
側面部６０ｂの下方部位にかけてで行われ、しかも土砂
や石灰が下端角隅部等に滞留するのを防止している。一
方、上部側面６０ｂの上部側と上面６０ａとには攪拌・
混合される土砂や固化材が直接及ばない。

【００３８】上面６０ａは処理槽６０の蓋体であり、パ
ドルミキサ６４の作動時における土砂や固化材が飛散し
たり、処理槽６０内で発生する水蒸気等がそのまま上方
に向けて放出されるのを防止するためのものである。こ
こで、上面６０ａは１枚の板体で構成しても良いが、後
述するように、メンテナンス作業時に取り外されること
から、その取り外しを容易にするために、例えば導入口
６２を形成した部位と、排出口６３の上部に位置する部
位と、これらの中間部とに配置される３枚の板体６０ａ
Ｆ，６０ａＲ及び６０ａＭで構成して、それぞれ上部側
面６０ｂに対してボルト等の手段で着脱可能に連結する
構成とするのが望ましい。

【００３９】前述したように、処理槽６０は導入口６２
及び排出口６３を除いた部位は閉鎖構造になっている
が、この処理槽６０内には、固形異物等が入り込んで、
パドルミキサ６４の円滑な作動を阻害したり、甚だしい
場合にはパドルミキサ６４の作動が停止したりする可能
性がある。また、石灰として、石灰やセメント等の固化
材を用いる場合には、処理槽６０内に石灰が残存したま
ま放置されていると、処理槽６０の内面やパドル６６等
にこびりつく可能性がある。さらに、パドル６６は長期
間の間には摩耗すること等もある。従って、処理槽６０
に対しては、内部に入り込んだ異物を除去し、清掃し、
また部品の修理や交換を行ったりする、所謂メンテナン
ス作業が必要になる。また、メンテナンス作業が必要か
否か、どのようなメンテナンス作業が必要か、及びメン
テナンス作業を実行するタイミングを判定するために、
処理槽６０の内部点検も必要となる。

【００４０】このために、処理槽６０の側面にはメンテ
ナンス用の開口が形成されており、この開口には開閉可
能な閉鎖部材７１が所要の箇所（図面上では３箇所）装
着される。なお、閉鎖部材７１は処理槽６０の一方側の
側面だけでなく、反対側の側面にも設けられる。また、
処理槽６０の上面部には２箇所の小さな開口が設けられ
ており、これら開口には筒状に形成した点検口部材７
２，７３が設けられており、これら点検口部材７２，７
３には蝶番等により開閉蓋７４，７５が着脱可能に連結
されている。さらに、開閉蓋７４，７５には、ロック手
段７４ａ，７５ａが設けられており、このロック手段７
４ａ，７５ａによって、開閉蓋７４，７５は点検口部材
７２，７３を閉鎖する状態に保持できるようになってい
る。

【００４１】点検口部材７２，７３は、処理槽６０の内
部、特にパドルミキサ６４の作動状態を上部側から確認
できるようにするためのものであり、処理槽６０には２
本のパドルミキサ６４が装着されていることから、点検
口部材７２，７３は、これら２本のパドルミキサ６４，
６４の中間の位置に配置されており、点検口部材７２は
排出口６３の上部位置に設けられ、また点検口部材７３
はこの点検口部材７２と導入口６２との概略中間位置に
配置される。そして、導入口６２は常時開口しているこ
とから、この導入口６２も内部点検用の開口として機能
するようになり、従って導入口６２と、開閉蓋７４，７
５を開いた状態にして点検口部材７２，７３を順次覗き
込めば、処理槽６０内のほぼ全体を点検できる。

【００４２】ここで、点検は、処理槽６０とその上部に
配置した土質改良材ホッパ３０が装着されている台板３
２との間に点検を行う者の首を突っ込むようにして行う
ことができる。そして、処理槽６０の内部点検をパドル
ミキサ６４を作動させながら行うことができるようにな
っている。また、点検口部材７２，７３には、それぞれ
保護用の網体７６が装着されており、点検を行う際に作
業者の手等が挿入できないようにしている。しかも、点
検口部材７２，７３の位置にはパドルミキサ６４の作動
による土砂及び固化材の攪拌力が及ぶ訳ではないので、
ロック手段７４ａ，７５ａとしては、車両の振動等によ
りがたつかない程度に保持できる構成であれば良く、従
ってその開閉操作も容易になる。

【００４３】一方、メンテナンス作業を行うにはできる
だけ広い開口が必要となる。処理槽７１の側部に閉鎖部
材７１を設けたのはこのためである。そこで、図２１乃
至図２３に基づいて、閉鎖部材７１の処理槽６０に設け
たメンテナンス用開口への開閉機構の構成について説明
する。図２１は閉鎖部材７１を装着した状態を示し、ま
た図２２は開閉蓋体７２を取り外した状態を示してい
る。さらに、図２３では、処理槽６０の一方側の側部に
おける閉鎖部材７１を半開き状態にし、かつ他方の側部
における閉鎖部材７１を閉鎖状態にして示している。而
して、閉鎖部材７１が装着されるメンテナンス用の開口
部分には、取付枠７７が固着して設けられており、この
取付枠７７には、連結部材７８がそれぞれの辺に１乃至
複数箇所取り付けられており、これら連結部材７８には
蝶ねじ７９が枢着されている。また、閉鎖部材７１に
は、それぞれ蝶ねじ７９が設けられている位置に対応す
るように、止着板８０が張り出すように連設されてお
り、これら各止着板８０には先端側から途中までに、蝶
ねじ７９のねじ軸の外径より僅かに広い間隔のスリット
８１が形成されている。

【００４４】従って、図２２に示したように、蝶ねじ７
９を連結部材７８に対して折り曲げた状態にして、閉鎖
部材７１を取付枠７７に接合した後に、蝶ねじ７９を立
てると、各蝶ねじ７９は止着板８０のスリット８１内に
進入する。この状態で、蝶ねじ７９のナットの部分を螺
回して締め付けることによって、図２１に示したよう
に、閉鎖部材７１を固定することができる。そして、こ
の閉鎖部材７１を閉鎖した状態では、その内面板部７１
ａは処理槽６０の本体部６０ｃの一部分を構成するもの
であり、従って内面板部７１ａはこの本体部６０ｃの曲
面形状と一致する曲面形状となっており、これによって
処理槽６０における本体部６０ｃの内面はほぼ完全に連
続した凹曲面形状となる。ここで、この内面板部７１ａ
と処理槽６０の本体部６０ｃとの間には多少の隙間が生
じるが、土質改良処理を行う間には、この僅かな隙間に
土砂等が埋め込まれるから、処理槽６０における本体部
６０ｃの内面は実質的に均等な面となる。

【００４５】閉鎖部材７１は、さらに、図２３に示した
半開き状態、つまり閉鎖部材７１を開放するが、なお取
付枠７７からは完全には分離せず、所定角度傾けた状態
に保持できるようになっている。このために、閉鎖部材
７１には下方に延在するように一対のストッパ板８２が
固着して設けられており、また処理槽６０には、これら
両ストッパ板８２の外側に僅かな隙間を介して一対の規
制板８３が取り付けられている。そして、規制板８３は
板面を鉛直方向に向けるようにして装着されており、そ
の上端部は閉鎖部材７１の下端面と当接するか、あるい
は僅かな隙間をもって対面するものであり、またその先
端側には所定角度傾斜した傾斜受承部８３ａが形成され
ている。なお、図中において、８４は閉鎖部材７１の開
閉用の把手である。

【００４６】以上のように構成することによって、閉鎖
部材７１を固定している蝶ねじ７９を脱着すると、閉鎖
部材７１はまずその下端部が規制板８３と当接して、こ
の閉鎖部材７１の荷重が規制板８３に受承されることに
なる。また、閉鎖部材７１における両規制板８３の内側
の位置にはストッパ板８２が延設されているので、閉鎖
部材７１は前後方向に対してほぼ固定的に保持される。
そして、把手８４を把持して、閉鎖部材７１を手前側に
倒すようにすると、規制板８３の傾斜受承部８３ａが閉
鎖部材７１の表面と当接すると共に、ストッパ板８２が
取付枠７７と係合することになるので、閉鎖部材７１は
その位置でほぼ固定的に保持される。ここで、処理槽６
０は本体フレーム２に固定されており、この本体フレー
ム６０は処理槽６０の左右両側に延在されていることか
ら、閉鎖部材７１はストッパ板８２と取付枠７７との係
合により支持させるのではなく、より安定的に支持させ
るには、図２３に示したように、本体フレーム２に当接
させるようにして支持させることもできる。勿論、この
状態から閉鎖部材７１を図２３の矢印方向に引き出せ
ば、処理槽６０から完全に分離できるようになる。

【００４７】本実施の形態は以上のように構成され、処
理槽６０により掘削等により発生した土砂に対して土質
改良を行うが、このためには土砂ホッパ２０に土砂が投
入する手段が必要となる。この土砂の投入手段として
は、例えば油圧ショベル等を用いることができる。従っ
て、油圧ショベルのバケットですくい上げて、土質改良
機械のの土砂ホッパ２０に投入する。この土砂ホッパ２
０から搬入コンベア１０により土砂が搬送される間に、
土質改良材ホッパ３０から石灰が供給されて、土砂の表
面上に供給される。搬入コンベア１０の端部から導入口
６２を経て土砂と石灰との混合物が処理槽６０内に送り
込まれ、この処理槽６０に設けたパドルミキサ６４の作
用により土砂と石灰とが攪拌・混合されながら排出口６
３の位置にまで移行する。そして、処理槽６０内で土砂
と石灰とが均一に混合されて団粒状態となった改良土が
生産される。この改良土は排出口６３から排出コンベア
からなる改良土排出部５により所定の位置に堆積するこ
とができる。

【００４８】ところで、土砂には様々な異物が混入して
いる可能性があり、油圧ショベル等で土砂ホッパ２０に
土砂を投入した時に、篩いユニット２３により大半の異
物は除去できるものの、なおパドルミキサ６４の作動に
影響を与えるような異物が処理槽６０内に入り込むおそ
れがある。また、処理槽６０内では土砂を固化する処理
が行われることから、処理作業が終了した後に、処理槽
６０の内容物を完全に排出しなければ、固化材により固
化した土砂が槽内面やパドルミキサ６４を構成するパド
ル６６や回転軸６５等に付着してこびりついてしまう。
さらに、パドルミキサ６４を構成するパドル６６は土質
改良処理時に摩耗が生じることから、適宜の時期に交換
しなければならない等、パドルミキサ６４の修理や部品
交換もある程度頻繁に行う必要がある。

【００４９】以上の点から、まず処理槽６０の内部を頻
繁に点検して、土質改良処理を円滑に行える状態にある
か否かを常に確認しなければならない。処理槽６０の上
面６０ａには点検口部材７２，７３が設けられており、
これら点検口部材７２，７３には開閉蓋７４，７５が設
けられているので、これら開閉蓋７４，７５を開くこと
によって、処理槽６０の内部点検を容易に行うことがで
きる。そして、点検口部材７２，７３に加えて、導入口
６２を覗くことによって、処理槽６０内のパドルミキサ
６４のほぼ全体の動きを確認できる。ここで、処理槽６
０の上部には土質改良材ホッパ３０が配置されている
が、この土質改良材ホッパ３０と処理槽６０との間に
は、少なくとも搬入コンベア１０が介在し、その間には
ある程度の間隔があるので、開閉蓋７４，７５の開閉及
び覗き込みを行うのに格別の支障を来すことはない。

【００５０】従って、例えば土質改良処理の開始する直
前に処理槽６０の内部点検を行い、土砂や石灰等のこび
りつき量を点検すれば、処理槽６０が正常に作動するか
どうかの確認を行える。また、この点検により処理槽６
０の内部清掃のタイミングを的確に判定できる。パドル
ミキサ６４の作動状態に異常が発生すると、例えば処理
槽６０の振動が激しくなったり、回転軸６５の回転に対
する抵抗が大きくなったりした時には、点検口部材７
２，７３や導入口６２を覗くことによって、その原因を
容易に究明できる。また、このようなトラブルの確認を
行うには、パドルミキサ６４を作動状態にする必要があ
るが、点検口部材７２，７３には網体７６が設けられ
て、内部に手等を挿入できない状態となっているから、
パドルミキサ６４を回転させながら行う点検作業の安全
性が確保される。なお、導入口６２は常時開口してお
り、しかも格別の保護部材は設けられていないが、この
導入口６２上には搬入コンベア１０が臨んでいるので、
導入口６２内に手等を挿入するのは困難な構造となって
いる。

【００５１】一方、メンテナンス作業は、処理槽６０の
側部に設けた閉鎖部材７１を取付枠７７から脱着するこ
とにより行うことができる。而して、固形異物を取り除
く等、簡易に行えるメンテナンス作業時には、閉鎖部材
７１を図２３に示した半開き状態にして行う。ここで、
半開き状態での閉鎖部材７１の重量は規制板８３に受承
されることから、その開閉操作は容易に行える。

【００５２】内部清掃や部品の修理・交換等のメンテナ
ンス作業を行う際には、閉鎖部材７１を半開き状態にし
たままでは、この閉鎖部材７１が邪魔になる場合があ
る。このような場合には、図２３の状態から、閉鎖部材
７１を矢印方向に引き出して、図２２に示したように、
取付枠７７の内部を完全に開口させるようにする。

【００５３】さらに、内部を完全に清掃する際等におい
ては、処理槽６０の側部側だけでなく、上部も開放しな
ければならないことがある。この場合には、処理槽６０
の上面６０ａを上部側面６０ｂから分離することにより
行える。そして、上面６０ａは３枚の板体６０ａＦ，６
０ａＲ及び６０ａＭで構成されているので、これらの板
体の少なくともいずれか１枚を取り外すことにより、適
宜の箇所のメンテナンスを行うことができる。このよう
に、上面６０ａを３枚の板体で構成することにより、そ
の着脱時における重量の軽減が図られるのでその作業性
が向上する。

【００５４】ところで、処理槽６０の上部位置には土質
改良材ホッパ３０を装着した台板３２が配置されている
ので、この処理槽６０の上部側からのメンテナンス作業
の邪魔になる。このために、台板３２を昇降可能となっ
た土質改良材ホッパ３０の昇降支持部材として構成して
いる。この台板３２の昇降機構は、既に説明した貯留タ
ンク３３の蛇腹部３７を上下方向に伸縮させるために、
天板部３６の取付板３６ｂと台板３２との間に設けら
れ、テレスコープ状となった高さ調整機構と実質的に同
じ構造のものである。つまり、台板３２を本体フレーム
２に支持する支柱３１は、図２４及び図２５に示したよ
うに、支持杆１００と、この支持杆１００が挿嵌される
ガイド筒１０１とから構成され、支持杆１００は台板３
２の下面に垂設されている。また、本体フレーム２に
は、ガイド筒１０１が立設されており、このガイド筒１
０１には支持杆１００が挿嵌されており、この支持杆１
００のガイド筒１０１への嵌合長を調整することにより
台板３２と処理槽６０との間の間隔を調整できるように
なっている。

【００５５】台板３２は、それに設けた土質改良材ホッ
パ３０におけるフィーダ３４が搬入コンベア１０の搬送
面に近接し、この搬入コンベア１０に石灰を供給した時
に、石灰が周囲に飛散しない程度にまで近接した図２４
の作動位置と、開閉扉７３を上方に開くことができ、か
つ上面６０ａを取り外した状態で、作業者が処理槽６０
内のメンテナンスを円滑に行える位置まで台板３２を上
昇させた図２５のメンテナンス位置との間に昇降変位可
能となっている。そして、台板３２をこれら作動位置と
メンテナンス位置とに昇降変位させると共に、これらの
位置で固定的に保持できるようにするために、ガイド筒
１０１には１箇所のピン挿通孔が所定の位置に穿設さ
れ、また支持杆１００側には上下に２箇所のピン挿通孔
１００ａ，１００ｂが穿設されている。ガイド筒１０１
側のピン挿通孔と下側のピン挿通孔１００ｂとを一致さ
せた状態で、それらにストッパピン１０２を挿通させる
と、台板３２は下降した作動位置に保持され、台板３２
を引き上げて、支持杆１００の上部側のピン挿通孔１０
０ａとガイド筒１０１のピン挿通孔とを一致させてスト
ッパピン１０２を挿通させると、台板３２は処理槽６０
の上部から大きく離間して、この処理槽６０の上部を開
放したメンテナンス位置に保持される。この結果、メン
テナンス作業者は、台板３２と処理槽６０との間に形成
される広いスペースをメンテナンス用の空間として利用
することができ、円滑なメンテナンス作業を行うことが
できる。

【００５６】ここで、台板３２を前述した作動位置とメ
ンテナンス位置とに昇降変位させるには、クレーンを用
いることによって容易に行える。而して、土質改良材ホ
ッパ３０には貯留タンク３３に石灰が充填されるが、こ
の充填作業はフレキシブルコンテナから行われることに
なる。土質改良材ホッパ３０は高所に位置しているの
で、天板部３６に設けた開閉蓋４１を開き、フレキシブ
ルコンテナを吊り下げた状態にして、この開閉蓋４１か
ら貯留タンク３３の内部に挿入しなければならない。こ
のために、本体フレーム２には、その片側の位置にクレ
ーン１１０が設けられている。このクレーン１１０は、
図２６に示したように、本体フレーム２上に旋回部１１
０ａを設け、この旋回部１１０ａに支持部材１１０ｂを
立設し、この支持部材１１０ｂにテレスコープ状に伸縮
するアーム１１０ｃの基端部を枢支して、シリンダ１１
０ｄで俯仰動作できるように構成している。そして、ア
ーム１１０ｃの先端にはフック１１１がワイヤ１１２を
介して連結されており、このワイヤ１１２を巻き上げた
り、引き下ろしたりすることによって、フック１１１を
昇降させるようにしている。土質改良材ホッパ３０を設
置した台板３２を昇降させるために、このクレーン１１
０が用いられる。

【００５７】土質改良材ホッパ３０における貯留タンク
３３の天板部３６には、フック係止具４２が設けられて
いるので、このフック係止具４２に吊下用ワイヤ１１３
を連結すると共に、この吊下用ワイヤ１１３をクレーン
１１０のフック１１１に引っ掛けるようにして、フック
１１１を引き上げれば、台板３２を作動位置からメンテ
ナンス位置に上昇させることができ、またフック１１１
を引き下げれば、台板３２はメンテナンス位置から作動
位置に下降させることができる。ただし、この台板３２
の引き上げ及び引き下げは、ストッパピン１０２を脱着
した状態で行う。また、このストッパピン１０２を装着
し、土質改良材ホッパ３０における天板部３６の取付板
３６ｂから垂設した支持杆４５とそのガイド筒４６との
間の相対位置関係を固定するためのストッパピン４７を
脱着した状態で、フック１１１により上げ下しすると、
貯留タンク３３を構成する蛇腹部３７が上下方向に伸縮
することになり、この結果、貯留タンク３３は図８に示
した作動状態と、図１０に示した蛇腹部３７の格納状態
とに変位させることができる。

【００５８】ここで、処理槽６０の側部に形成した装着
され、メンテナンス用の開口を閉鎖する部材としては、
図２１乃至図２３に示したものだけでなく、図２７及び
図２８に示した開閉扉９０で構成することもできる。開
閉扉９０は処理槽６０における本体部６０ｃの内面はほ
ぼ完全に連続した凹曲面形状となった内面板部９０ａを
有し、処理槽６０の側部に形成したメンテナンス用の開
口９１を閉鎖するために、その下端部には一対のブラケ
ット９０ｂを下方に延在させて、このブラケット９２と
処理槽６０の本体部６０ｃに設けた支持アーム９２との
間は蝶番９３で連結されている。そして、上部側面６０
ｂには開閉扉９０の両側の位置に一対のフック９４が固
着して設けられており、このフック９４に開閉扉９０に
軸支部９０ｃにより水平方向に移動可能に支持させた軸
９５の両端に固定して設けた係合部材９６が係合してい
る。軸９５の中間部には操作レバー９７が連結して設け
られて、下方に延在されている。また、開閉扉９０の表
面にはストッパ９８が固着して設けられ、このストッパ
９８には係合部材９６がフック９４と対面する係止位置
にレバー収容部９８ａが形成されている。操作レバー９
７は弾性のある細い金属板片からなり、この操作レバー
９７を開閉扉９０の表面から離間する方向に弾性変形さ
せて、ストッパ９８のレバー収容部９８ａに収容・離脱
させることができ、操作レバー９７をストッパ９８から
離脱させた状態で横方向にずらすことによって、係合部
材９６をフック９４から離脱させることができる。な
お、図中において、９９は開閉操作用の把手である。

【００５９】以上のように構成すると、操作レバー９７
を操作することによって、開閉扉９０を実線で示した閉
鎖状態と仮想線で示した開放状態とに開閉操作を行うこ
とができる。ここで、開閉扉９０は下方に向けて開くも
のであり、この開閉扉９０を所定角度開いた状態に保持
できるようになっている。この開閉扉９０を保持する手
段としては、閉鎖部材７１の場合と同様、本体フレーム
２または支持アーム９２である。

【００６０】また、前述した処理槽の上部側におけるメ
ンテナンス作業をより容易にするには、図２９に示した
ように、処理槽１６０の上面１６０ａに開閉扉１６１を
設けるようにすることもできる。ここで、処理槽１６０
の上面１６０ａ側には土砂等が殆ど付着しないので、開
閉扉１６１は上面１６０ａに蝶番で開閉可能に連結する
ことができる。また、この開閉扉１６１には処理槽１６
０の内部から突き上げる方向の押圧力等が作用すること
はないので、ロック手段を設けないか、または簡易なロ
ック手段を設けるようにする。

【００６１】ところで、処理槽には導入口が設けられ、
この導入口に搬入コンベアが接続されるが、水蒸気の放
出を最小限に抑制するには、搬入コンベアと導入口との
間隔をできるだけ小さくして、土砂及び土質改良材の搬
入コンベアから導入口に至るまでの間の落差を小さくす
る必要がある。このためには、図３０に示したように、
処理槽２６０の導入口２６２を形成した部位に斜めの切
り欠き２６２ａを設けると共に処理槽２６０の端面にも
切り欠き２６０ａを形成して、搬入コンベア１０をこれ
ら切り欠き２６０ａ，２６２ａに部分的に嵌り込むよう
にして装着する。これにより、導入口２６２の開口面積
を小さくしても、搬入コンベア１０から導入口２６２に
土砂及び土質改良材を供給する際に、周囲に散逸するこ
とがなくなる。また、搬入コンベア１０の高さ位置が低
くなるので、その分だけこの搬入コンベア１０の上部に
位置する土質改良材ホッパ３０の高さ寸法を大きくで
き、石灰の貯留量を多くすることができる。

【００６２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、処
理槽の内部で発生する水蒸気等によりこの処理槽の上部
に配置されている土質改良材ホッパ内の土質改良材を劣
化させたり、固化させたりするのを抑制でき、しかも処
理槽の内部点検やメンテナンス作業を容易に行える等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す自走式土質改良機
械の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２における土質改良処理を行う各機構を分解
して示す構成説明図である。

【図４】本発明の実施の一形態における土砂ホッパの断
面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】本発明の実施の一形態における篩いユニットの
平面図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】本発明の実施の一形態における土質改良材ホッ
パの正面図である。

【図９】図８の平面図である。

【図１０】土質改良材ホッパの貯留タンクを格納状態に
して示す図８と同様の正面図である。

【図１１】図８の土質改良材ホッパにおける貯留タンク
を構成するベース部の断面図である。

【図１２】開閉蓋を取り除いて示す図９と同様の平面図
である。

【図１３】図９のＢ−Ｂ断面図であって、ベース部を省
略して示す図である。

【図１４】本発明の実施の一形態におけるフィーダの平
面図である。

【図１５】図１４のＣ−Ｃ断面図である。

【図１６】図１５のＤ−Ｄ断面図である。

【図１７】本発明の実施の一形態における処理槽の平面
図である。

【図１８】図１７の正面図である。

【図１９】図１７のＥ−Ｅ断面図である。

【図２０】図１７のＦ−Ｆ断面図である。

【図２１】本発明の実施の一形態における処理槽に形成
したメンテナンス用開口を閉鎖する閉鎖部材の構成を示
すものであって、この閉鎖部材を閉鎖状態にして示す正
面図である。

【図２２】処理槽における図２１と同じ位置において、
閉鎖部材を取り外した状態を示す図である。

【図２３】図２１の閉鎖部材を処理槽の一方側では半開
き状態となし、他方側では閉鎖状態にして示す断面図で
ある。

【図２４】本発明の実施の一形態における土質改良材ホ
ッパを装着した台板と処理槽との間の間隔を調整する状
態を示す作用説明図であって、本図は作動状態とした図
である。

【図２５】本発明の実施の一形態における土質改良材ホ
ッパを装着した台板と処理槽との間の間隔を調整する状
態を示す作用説明図であって、本図は格納状態とした図
である。

【図２６】本発明の実施の一形態における土質改良材ホ
ッパを装着した台板を昇降させるためにクレーンの作動
説明図である。

【図２７】本発明の実施の形態における閉鎖部材の他の
例を示すものであり、この閉鎖部材を閉鎖状態にして示
す断面図である。

【図２８】図２７の断面図である。

【図２９】本発明の実施の形態における処理槽の他の構
成例を平面図である。

【図３０】本発明の実施の形態におけるさらに別の処理
槽の要部断面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 本体フレ
ーム ３ 供給部 ４ 処理機構
部 ５ 排出部 １０ 搬入コ
ンベア ２０ 土砂ホッパ １２ 篩い分
け手段 ３０ 土質改良材ホッパ ３１ 支柱 ３２ 台板 ３３ 貯留タ
ンク ３４ フィーダ ３５ ベース
部 ３６ 天板部 ６０，１６
０，２６０ 処理槽 ６０ａ 上面 ６０ｂ 上部
側面 ６０ｃ 本体部 ６４ パドル
ミキサ ６５ 回転軸 ６６ パドル ７１ 閉鎖部材 ７１ａ 側面
板 ７２，７３ 点検口部材 ７４，７５
開閉蓋 ７７ 取付枠 ７９ 蝶ねじ ８０ 止着板 ８２ ストッ
パ板 ８３ 規制板 ９０，１６１
開閉扉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 細谷 和道 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (72)発明者 山本 康晴 愛知県岡崎市合歓木町字屋下１−１ 日 立建機株式会社 中部支社内 (72)発明者 三浦 哲志郎 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日立建機株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−195266（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−299029（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−22029（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 7/00 B01F 7/04 E02D 3/12 102 B09C 1/02 B09C 1/08

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行手段と、 この走行手段上に設けた本体フレームと、 この本体フレーム上に設けられ、閉鎖された長尺の容器
   からなる処理槽、この処理槽の一方側の上部に開口させ
   て設けた土砂及び土質改良材の導入部、前記処理槽の他
   方側の下部に開口させて設けた改良土の排出部、少なく
   とも前記処理槽の上部における前記排出部の上部位置と
   前記導入部との中間位置に設けた点検口、この点検口に
   蝶番により開閉可能に装着した蓋、前記処理槽壁面の少
   なくとも一部に設けたメンテナンス用開口、このメンテ
   ナンス用開口を開閉する閉鎖部材、及び前記処理槽内に
   装着され土砂と土質改良材とを攪拌・混合するミキシン
   グ手段を備えた土質改良処理手段と、前記点検口に装着した網体と、 前記本体フレームの長手方向一方側に設けた土砂ホッパ
   と、 前記土砂ホッパからの土砂を前記土質改良処理手段に移
   送するように、前記土砂ホッパの下方に設けた搬入コン
   ベアと、 土質改良材を供給するように前記土質改良処理手段上方
   に設けた土質改良材ホッパと、 前記土質改良処理手段からの改良土を排出するように、
   前記本体フレームの長手方向他方側に設けた排出コンベ
   アとを備えたことを特徴とする自走式土質改良機械。
2. 【請求項２】走行手段と、 この走行手段上に設けた本体フレームと、 この本体フレーム上に設けられ、閉鎖された長尺の容器
   からなる処理槽、この処理槽の一方側の上部に開口させ
   て設けた土砂及び土質改良材の導入部、前記処理槽の他
   方側の下部に開口させて設けた改良土の排出部、少なく
   とも前記処理槽の上部における前記排出部の上部位置乃
   至その近傍に設けた点検口、この点検口に開閉可能に装
   着した蓋、前記処理槽壁面であって前記点検口の形成位
   置と前記 導入部との間の位置に設けたメンテナンス用開
   口、このメンテナンス用開口に開閉可能に装着した開閉
   扉、及び前記処理槽内に装着され土砂と土質改良材とを
   攪拌・混合するミキシング手段を備えた土質改良処理手
   段と、 前記本体フレームの長手方向一方側に設けた土砂ホッパ
   と、 前記土砂ホッパからの土砂を前記土質改良処理手段に移
   送するように、前記土砂ホッパの下方に設けた搬入コン
   ベアと、 土質改良材を供給するように前記土質改良処理手段上方
   に設けた土質改良材ホッパと、 前記土質改良処理手段からの改良土を排出するように、
   前記本体フレームの長手方向他方側に設けた排出コンベ
   アとを備えたことを特徴とする自走式土質改良機械。
3. 【請求項３】走行手段と、 この走行手段上に設けた本体フレームと、 この本体フレーム上に設けられ、閉鎖された長尺の容器
   からなり側面部を円弧状に形成した処理槽、この処理槽
   の一方側の上部に開口させて設けた土砂及び土質改良材
   の導入部、前記処理槽の他方側の下部に開口させて設け
   た改良土の排出部、前記処理槽の上部に少なくとも１箇
   所設けた点検口、前記処理槽の側面部に形成したメンテ
   ナンス用開口、前記点検口及びメンテナンス用開口をそ
   れぞれ開閉すると共に前記処理槽の側面部の円弧に沿う
   形状の内壁面を有する閉鎖部材、及びその回転軌跡が前
   記処理槽の円弧状の側面部よりも所定の寸法だけ小さく
   形成されると共に前記導入部から排出部まで土砂及び土
   質改良材を攪拌・混合しながら移送するように前記処理
   槽内に装着されたパドルミキサを備えた土質改良処理手
   段と、 前記本体フレームの長手方向一方側に設けた土砂ホッパ
   と、 前記土砂ホッパからの土砂を前記土質改良処理手段に移
   送するように、前記土砂ホッパの下方に設けた搬入コン
   ベアと、 土質改良材を供給するように前記土質改良処理手段上方
   に設けた土質改良材ホッパと、 前記土質改良処理手段からの改良土を排出するように、
   前記本体フレームの長手方向他方側に設けた排出コンベ
   アとを備えたことを特徴とする自走式土質改良機械。
4. 【請求項４】前記閉鎖部材は、前記メンテナンス用開口
   を閉鎖した状態に保持する係止手段と、この係止手段を
   脱着した状態で、前記メンテナンス用開口に対して所定
   角度だけ傾けた位置に保持する傾斜保持手段とを備え、
   この傾斜保持手段により保持されている閉鎖部材を引き
   抜くことによって、このメンテナンス用開口を完全開放
   できる構成としたことを特徴とする請求項３記載の自走
   式土質改良機械。