JP2003090255A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents
内燃機関用制御装置Info
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- JP2003090255A JP2003090255A JP2001284878A JP2001284878A JP2003090255A JP 2003090255 A JP2003090255 A JP 2003090255A JP 2001284878 A JP2001284878 A JP 2001284878A JP 2001284878 A JP2001284878 A JP 2001284878A JP 2003090255 A JP2003090255 A JP 2003090255A
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- control
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＯＮ／ＯＦＦ制御の補助空気バルブを用い、
暖機途中の機関回転数を目標ファーストアイドル回転数
に精度良く制御すること。 【解決手段】 内燃機関１の冷間始動後から暖機後とな
るまでの暖機途中の期間では、内燃機関１の冷却水温Ｔ
ＨＷに応じてＶＳＶ（補助空気バルブ）５がＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御されることで暖機後アイドル回転数からの機関回
転数の上昇分が設定される。これに加えて、このときの
内燃機関１の冷却水温ＴＨＷに応じた目標ファーストア
イドル回転数とＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御による機関
回転数との差分に対して、点火時期の進角／遅角制御、
または燃料噴射量の増量／減量制御のうち少なくとも１
つが実施される。これにより、内燃機関１の機関回転数
が目標ファーストアイドル回転数となるよう精度良く制
御される。
暖機途中の機関回転数を目標ファーストアイドル回転数
に精度良く制御すること。 【解決手段】 内燃機関１の冷間始動後から暖機後とな
るまでの暖機途中の期間では、内燃機関１の冷却水温Ｔ
ＨＷに応じてＶＳＶ（補助空気バルブ）５がＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御されることで暖機後アイドル回転数からの機関回
転数の上昇分が設定される。これに加えて、このときの
内燃機関１の冷却水温ＴＨＷに応じた目標ファーストア
イドル回転数とＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御による機関
回転数との差分に対して、点火時期の進角／遅角制御、
または燃料噴射量の増量／減量制御のうち少なくとも１
つが実施される。これにより、内燃機関１の機関回転数
が目標ファーストアイドル回転数となるよう精度良く制
御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の冷間始
動後から暖機後（暖機完了）となるまでの暖機途中の機
関回転数を制御する内燃機関用制御装置に関するもので
ある。
動後から暖機後（暖機完了）となるまでの暖機途中の機
関回転数を制御する内燃機関用制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関のアイドル回転数を負荷
等にかかわらず目標アイドル回転数に一致するようスロ
ットルバルブをバイパスする空気量を制御するアイドル
回転数制御（Idle Speed Control；以下、単に『ＩＳ
Ｃ』と記す）装置が知られている。この装置におけるア
クチュエータであるＩＳＣＶ(Valve：バルブ）として
は、周知のステップモータによるロータリ制御バルブが
一般的に用いられている。
等にかかわらず目標アイドル回転数に一致するようスロ
ットルバルブをバイパスする空気量を制御するアイドル
回転数制御（Idle Speed Control；以下、単に『ＩＳ
Ｃ』と記す）装置が知られている。この装置におけるア
クチュエータであるＩＳＣＶ(Valve：バルブ）として
は、周知のステップモータによるロータリ制御バルブが
一般的に用いられている。
【０００３】一方、内燃機関の冷間始動後から暖機後と
なるまでの暖機途中では、潤滑油の粘度が高いことから
オイルポンプ等の負荷が高く、各駆動部分の摩擦や冷却
損失も大きく、燃料の霧化が悪いことから暖機後よりも
多量の混合気を必要とし、また、空燃比も通常よりもリ
ッチ側に制御する必要がある。更に、内燃機関の滑らか
な回転を維持し、なるべく素早く暖機させるため、暖機
後におけるアイドル回転数（以下、『暖機後アイドル回
転数』と記す）よりも高い機関回転数に設定する必要が
ある。この高い機関回転数のことをファーストアイドル
(Fast Idle）回転数と称している。
なるまでの暖機途中では、潤滑油の粘度が高いことから
オイルポンプ等の負荷が高く、各駆動部分の摩擦や冷却
損失も大きく、燃料の霧化が悪いことから暖機後よりも
多量の混合気を必要とし、また、空燃比も通常よりもリ
ッチ側に制御する必要がある。更に、内燃機関の滑らか
な回転を維持し、なるべく素早く暖機させるため、暖機
後におけるアイドル回転数（以下、『暖機後アイドル回
転数』と記す）よりも高い機関回転数に設定する必要が
ある。この高い機関回転数のことをファーストアイドル
(Fast Idle）回転数と称している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、内燃機関にお
ける冷間始動時から暖機後となるまでの暖機途中の機関
回転数を、前述のＩＳＣＶよりも制御が簡単で安価なＯ
Ｎ（オン）／ＯＦＦ（オフ）制御の補助空気バルブによ
って目標とするファーストアイドル回転数（以下、『目
標ファーストアイドル回転数』と記す）に精度良く制御
したいという要望がある。
ける冷間始動時から暖機後となるまでの暖機途中の機関
回転数を、前述のＩＳＣＶよりも制御が簡単で安価なＯ
Ｎ（オン）／ＯＦＦ（オフ）制御の補助空気バルブによ
って目標とするファーストアイドル回転数（以下、『目
標ファーストアイドル回転数』と記す）に精度良く制御
したいという要望がある。
【０００５】ところが、ＯＮ／ＯＦＦ制御の補助空気バ
ルブでは、バルブがＯＮのときの固定流量が決まってい
るため、当然のことながら機関回転数を目標ファースト
アイドル回転数に精度良く制御することは無理であっ
た。
ルブでは、バルブがＯＮのときの固定流量が決まってい
るため、当然のことながら機関回転数を目標ファースト
アイドル回転数に精度良く制御することは無理であっ
た。
【０００６】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、内燃機関の冷間始動時から暖
機後となるまでの期間において、ＯＮ／ＯＦＦ制御の補
助空気バルブを用い、機関回転数を目標ファーストアイ
ドル回転数に精度良く制御可能な内燃機関用制御装置の
提供を課題としている。
るためになされたもので、内燃機関の冷間始動時から暖
機後となるまでの期間において、ＯＮ／ＯＦＦ制御の補
助空気バルブを用い、機関回転数を目標ファーストアイ
ドル回転数に精度良く制御可能な内燃機関用制御装置の
提供を課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用制
御装置によれば、内燃機関の冷間始動後から暖機後とな
るまでの期間においては、回転数制御手段にて温度セン
サによる内燃機関の冷却水温またはシリンダ壁温または
エンジン油温に応じて補助空気バルブがＯＮ／ＯＦＦ制
御されることで暖機後アイドル回転数からの機関回転数
の上昇分が設定される。これに加えて、このときの温度
センサによる内燃機関の冷却水温またはシリンダ壁温ま
たはエンジン油温に応じた目標ファーストアイドル回転
数と補助空気バルブのＯＮ／ＯＦＦ制御による機関回転
数との差分に対して、その差分を零にするための回転数
制御手段として点火時期制御手段による点火時期の進角
／遅角制御、または燃料噴射制御手段による燃料噴射量
の増量／減量制御のうち少なくとも１つが実施され、内
燃機関の機関回転数が制御される。これにより、内燃機
関の機関回転数が目標ファーストアイドル回転数となる
よう精度良く制御される。
御装置によれば、内燃機関の冷間始動後から暖機後とな
るまでの期間においては、回転数制御手段にて温度セン
サによる内燃機関の冷却水温またはシリンダ壁温または
エンジン油温に応じて補助空気バルブがＯＮ／ＯＦＦ制
御されることで暖機後アイドル回転数からの機関回転数
の上昇分が設定される。これに加えて、このときの温度
センサによる内燃機関の冷却水温またはシリンダ壁温ま
たはエンジン油温に応じた目標ファーストアイドル回転
数と補助空気バルブのＯＮ／ＯＦＦ制御による機関回転
数との差分に対して、その差分を零にするための回転数
制御手段として点火時期制御手段による点火時期の進角
／遅角制御、または燃料噴射制御手段による燃料噴射量
の増量／減量制御のうち少なくとも１つが実施され、内
燃機関の機関回転数が制御される。これにより、内燃機
関の機関回転数が目標ファーストアイドル回転数となる
よう精度良く制御される。
【０００８】請求項２の内燃機関用制御装置における回
転数制御手段では、補助空気バルブのＯＮ／ＯＦＦ制御
タイミングに合わせて、点火時期制御手段による点火時
期の進角／遅角制御、または燃料噴射制御手段による燃
料噴射量の増量／減量制御が切換えられることにより、
補助空気バルブのＯＮ／ＯＦＦ制御のみでは、その制御
タイミングにおいて生じるドライバビリティ(Drivabili
ty）の違和感が解消される。
転数制御手段では、補助空気バルブのＯＮ／ＯＦＦ制御
タイミングに合わせて、点火時期制御手段による点火時
期の進角／遅角制御、または燃料噴射制御手段による燃
料噴射量の増量／減量制御が切換えられることにより、
補助空気バルブのＯＮ／ＯＦＦ制御のみでは、その制御
タイミングにおいて生じるドライバビリティ(Drivabili
ty）の違和感が解消される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１０】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置が適用された内燃機関及びその
周辺機器を示す概略構成図である。
かる内燃機関用制御装置が適用された内燃機関及びその
周辺機器を示す概略構成図である。
【００１１】図１において、１は内燃機関（エンジン）
であり、内燃機関１の吸気通路２にはエアクリーナ３を
介して空気が導入される。この吸気通路２の途中には、
図示しないアクセルペダル等の操作に連動して開閉され
るスロットルバルブ４が配設されている。このスロット
ルバルブ４が開閉されることにより、内燃機関１への吸
気量（吸入空気量）が調節される。また、このスロット
ルバルブ４をバイパスして吸気量を調節するようＯＮ／
ＯＦＦ制御されるＶＳＶ（Vacuum Switching Valve）５
が配設されている。更に、この吸気量と同時に、内燃機
関１には吸気ポート６の近傍で吸気通路２に配設された
インジェクタ（燃料噴射弁）７から燃料が噴射供給され
る。そして、所定の吸気量及び燃料噴射量からなる混合
気が吸気バルブ８を介して内燃機関１の燃焼室９内に吸
入される。
であり、内燃機関１の吸気通路２にはエアクリーナ３を
介して空気が導入される。この吸気通路２の途中には、
図示しないアクセルペダル等の操作に連動して開閉され
るスロットルバルブ４が配設されている。このスロット
ルバルブ４が開閉されることにより、内燃機関１への吸
気量（吸入空気量）が調節される。また、このスロット
ルバルブ４をバイパスして吸気量を調節するようＯＮ／
ＯＦＦ制御されるＶＳＶ（Vacuum Switching Valve）５
が配設されている。更に、この吸気量と同時に、内燃機
関１には吸気ポート６の近傍で吸気通路２に配設された
インジェクタ（燃料噴射弁）７から燃料が噴射供給され
る。そして、所定の吸気量及び燃料噴射量からなる混合
気が吸気バルブ８を介して内燃機関１の燃焼室９内に吸
入される。
【００１２】また、内燃機関１のクランクシャフト１０
にはその回転に伴うクランク角〔°ＣＡ(Crank Angl
e）〕を検出するクランク角センサ２１が配設されてい
る。このクランク角センサ２１で検出されるクランク角
に応じて内燃機関１の機関回転数ＮＥが算出される。そ
して、内燃機関１には冷却水温ＴＨＷ〔℃〕を検出する
温度センサ２２が配設されている。
にはその回転に伴うクランク角〔°ＣＡ(Crank Angl
e）〕を検出するクランク角センサ２１が配設されてい
る。このクランク角センサ２１で検出されるクランク角
に応じて内燃機関１の機関回転数ＮＥが算出される。そ
して、内燃機関１には冷却水温ＴＨＷ〔℃〕を検出する
温度センサ２２が配設されている。
【００１３】更に、内燃機関１の燃焼室９内に向けて点
火プラグ１１が配設されている。この点火プラグ１１に
はクランク角センサ２１で検出されるクランク角に同期
して後述のＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御
ユニット）３０から出力される点火指令信号に基づき点
火コイル／イグナイタ１２からの高電圧が印加され、燃
焼室９内の混合気に対する点火燃焼が行われる。このよ
うに、燃焼室９内の混合気が燃焼（膨張）され駆動力が
得られ、この燃焼後の排気ガスは、排気バルブ１３を介
して排気マニホールドから排気通路１４に導出され外部
に排出される。
火プラグ１１が配設されている。この点火プラグ１１に
はクランク角センサ２１で検出されるクランク角に同期
して後述のＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御
ユニット）３０から出力される点火指令信号に基づき点
火コイル／イグナイタ１２からの高電圧が印加され、燃
焼室９内の混合気に対する点火燃焼が行われる。このよ
うに、燃焼室９内の混合気が燃焼（膨張）され駆動力が
得られ、この燃焼後の排気ガスは、排気バルブ１３を介
して排気マニホールドから排気通路１４に導出され外部
に排出される。
【００１４】ＥＣＵ３０は、周知の各種演算処理を実行
する中央処理装置としてのＣＰＵ３１、制御プログラム
を格納したＲＯＭ３２、各種データを格納するＲＡＭ３
３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ３４、入出力回路３
５及びそれらを接続するバスライン３６等からなる論理
演算回路として構成されている。このＥＣＵ３０には、
クランク角センサ２１からの機関回転数ＮＥ、温度セン
サ２２からの冷却水温ＴＨＷ等が入力されている。これ
ら各種センサ情報に基づくＥＣＵ３０からの出力信号に
基づき、燃料噴射時期及び燃料噴射量に関連するインジ
ェクタ７、点火時期に関連する点火プラグ１１及び点火
コイル／イグナイタ１２等が適宜、制御される。
する中央処理装置としてのＣＰＵ３１、制御プログラム
を格納したＲＯＭ３２、各種データを格納するＲＡＭ３
３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ３４、入出力回路３
５及びそれらを接続するバスライン３６等からなる論理
演算回路として構成されている。このＥＣＵ３０には、
クランク角センサ２１からの機関回転数ＮＥ、温度セン
サ２２からの冷却水温ＴＨＷ等が入力されている。これ
ら各種センサ情報に基づくＥＣＵ３０からの出力信号に
基づき、燃料噴射時期及び燃料噴射量に関連するインジ
ェクタ７、点火時期に関連する点火プラグ１１及び点火
コイル／イグナイタ１２等が適宜、制御される。
【００１５】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後から暖機後となるまで
の暖機途中の機関回転数制御の処理手順を示す図２のフ
ローチャートに基づき、図３を参照して説明する。ここ
で、図３は図２の処理に対応する内燃機関１が冷間始動
後の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じた目標ファーストアイ
ドル回転数〔ｒｐｍ〕を示す特性図であり、目標ファー
ストアイドル回転数は１本の太い実線にて図示されてい
るが、この目標ファーストアイドル回転数の上下には許
容範囲として後述の上限値ＮＥＵＰ及び下限値ＮＥＤＷ
が設定されている。なお、この機関回転数制御ルーチン
は所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後から暖機後となるまで
の暖機途中の機関回転数制御の処理手順を示す図２のフ
ローチャートに基づき、図３を参照して説明する。ここ
で、図３は図２の処理に対応する内燃機関１が冷間始動
後の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じた目標ファーストアイ
ドル回転数〔ｒｐｍ〕を示す特性図であり、目標ファー
ストアイドル回転数は１本の太い実線にて図示されてい
るが、この目標ファーストアイドル回転数の上下には許
容範囲として後述の上限値ＮＥＵＰ及び下限値ＮＥＤＷ
が設定されている。なお、この機関回転数制御ルーチン
は所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００１６】図２において、図示しないＩＧ（イグニッ
ションスイッチ）ＯＮとされ内燃機関１が始動される
と、ステップＳ１０１に移行し、冷却水温ＴＨＷが読込
まれる。次にステップＳ１０２に移行して、ステップＳ
１０１で読込まれた冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以下で
あるかが判定される。ステップＳ１０２の判定条件が成
立、即ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以下と低いとき
にはステップＳ１０３に移行し、ＶＳＶ５がＯＮとされ
る。このため、図３に示す冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕
以下の範囲では、暖機後アイドル回転数ＮＥa 〔ｒｐ
ｍ〕に加えてＶＳＶ５のＯＮによる補助空気量である固
定流量に応じた機関回転数の上昇分（ＮＥb−ＮＥa ）
〔ｒｐｍ〕が設定される。一方、ステップＳ１０２の判
定条件が成立せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕
を越え高いときにはステップＳ１０４に移行し、ＶＳＶ
５がＯＦＦとされることで、図３に示すように、固定流
量は設定されない。
ションスイッチ）ＯＮとされ内燃機関１が始動される
と、ステップＳ１０１に移行し、冷却水温ＴＨＷが読込
まれる。次にステップＳ１０２に移行して、ステップＳ
１０１で読込まれた冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以下で
あるかが判定される。ステップＳ１０２の判定条件が成
立、即ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以下と低いとき
にはステップＳ１０３に移行し、ＶＳＶ５がＯＮとされ
る。このため、図３に示す冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕
以下の範囲では、暖機後アイドル回転数ＮＥa 〔ｒｐ
ｍ〕に加えてＶＳＶ５のＯＮによる補助空気量である固
定流量に応じた機関回転数の上昇分（ＮＥb−ＮＥa ）
〔ｒｐｍ〕が設定される。一方、ステップＳ１０２の判
定条件が成立せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕
を越え高いときにはステップＳ１０４に移行し、ＶＳＶ
５がＯＦＦとされることで、図３に示すように、固定流
量は設定されない。
【００１７】ステップＳ１０３またはステップＳ１０４
による処理ののちステップＳ１０５に移行し、機関回転
数ＮＥが読込まれる。次にステップＳ１０６に移行し
て、ステップＳ１０５で読込まれた機関回転数ＮＥが、
このときの冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストア
イドル回転数の上限値ＮＥＵＰ以上であるかが判定され
る。ステップＳ１０６の判定条件が成立、即ち、機関回
転数ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥ
ＵＰ以上と高過ぎるときにはステップＳ１０７に移行
し、点火時期遅角処理が実行される。
による処理ののちステップＳ１０５に移行し、機関回転
数ＮＥが読込まれる。次にステップＳ１０６に移行し
て、ステップＳ１０５で読込まれた機関回転数ＮＥが、
このときの冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストア
イドル回転数の上限値ＮＥＵＰ以上であるかが判定され
る。ステップＳ１０６の判定条件が成立、即ち、機関回
転数ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥ
ＵＰ以上と高過ぎるときにはステップＳ１０７に移行
し、点火時期遅角処理が実行される。
【００１８】このため、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以
下でありＶＳＶ５のＯＮによる固定流量に応じた機関回
転数の上昇分があり、かつ機関回転数が目標ファースト
アイドル回転数の上限値ＮＥＵＰを越えている場合に
は、図３に点火時期遅角分として示すように、点火時期
が所定角度だけ遅角され機関回転数が目標ファーストア
イドル回転数となるよう制御される。
下でありＶＳＶ５のＯＮによる固定流量に応じた機関回
転数の上昇分があり、かつ機関回転数が目標ファースト
アイドル回転数の上限値ＮＥＵＰを越えている場合に
は、図３に点火時期遅角分として示すように、点火時期
が所定角度だけ遅角され機関回転数が目標ファーストア
イドル回転数となるよう制御される。
【００１９】一方、ステップＳ１０６の判定条件が成立
せず、即ち、ステップＳ１０５で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
未満と低いときにはステップＳ１０８に移行し、ステッ
プＳ１０５で読込まれた機関回転数ＮＥが、このときの
冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストアイドル回転
数の下限値ＮＥＤＷ以下であるかが判定される。ステッ
プＳ１０８の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
目標ファーストアイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ以下と
低過ぎるときにはステップＳ１０９に移行し、点火時期
進角処理が実行される。
せず、即ち、ステップＳ１０５で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
未満と低いときにはステップＳ１０８に移行し、ステッ
プＳ１０５で読込まれた機関回転数ＮＥが、このときの
冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストアイドル回転
数の下限値ＮＥＤＷ以下であるかが判定される。ステッ
プＳ１０８の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
目標ファーストアイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ以下と
低過ぎるときにはステップＳ１０９に移行し、点火時期
進角処理が実行される。
【００２０】このため、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以
下でありＶＳＶ５のＯＮによる固定流量に応じた機関回
転数の上昇分があり、かつ機関回転数が目標ファースト
アイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ未満である場合には、
図３に点火時期進角分として示すように、点火時期が所
定角度だけ進角され機関回転数が目標ファーストアイド
ル回転数となるよう制御される。また、冷却水温ＴＨＷ
が３０〔℃〕を越え８０〔℃〕未満でＶＳＶ５がＯＦＦ
であり固定流量が設定されておらず、かつ機関回転数が
目標ファーストアイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ未満で
ある場合には、図３に点火時期進角分として示すよう
に、点火時期が所定角度だけ進角され機関回転数が目標
ファーストアイドル回転数となるよう制御される。
下でありＶＳＶ５のＯＮによる固定流量に応じた機関回
転数の上昇分があり、かつ機関回転数が目標ファースト
アイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ未満である場合には、
図３に点火時期進角分として示すように、点火時期が所
定角度だけ進角され機関回転数が目標ファーストアイド
ル回転数となるよう制御される。また、冷却水温ＴＨＷ
が３０〔℃〕を越え８０〔℃〕未満でＶＳＶ５がＯＦＦ
であり固定流量が設定されておらず、かつ機関回転数が
目標ファーストアイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ未満で
ある場合には、図３に点火時期進角分として示すよう
に、点火時期が所定角度だけ進角され機関回転数が目標
ファーストアイドル回転数となるよう制御される。
【００２１】ステップＳ１０７またはステップＳ１０９
による処理、またはステップＳ１０８の判定条件が成立
せず、即ち、ステップＳ１０５で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
と下限値ＮＥＤＷとの間にあるときにはステップＳ１１
０に移行する。ステップＳ１１０では、冷却水温ＴＨＷ
が内燃機関１が暖機後であるとする８０〔℃〕以上であ
るかが判定される。ステップＳ１１０の判定条件が成立
せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕未満と低いと
きには内燃機関１が未だ暖機途中にあるとして上述のス
テップＳ１０１に戻り、同様の処理が繰返し実行され
る。そして、ステップＳ１１０の判定条件が成立、即
ち、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕以上となると内燃機関
１が暖機後になったとして目標ファーストアイドル回転
数から暖機後アイドル回転数への制御に移行すべく、本
ルーチンを終了する。
による処理、またはステップＳ１０８の判定条件が成立
せず、即ち、ステップＳ１０５で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
と下限値ＮＥＤＷとの間にあるときにはステップＳ１１
０に移行する。ステップＳ１１０では、冷却水温ＴＨＷ
が内燃機関１が暖機後であるとする８０〔℃〕以上であ
るかが判定される。ステップＳ１１０の判定条件が成立
せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕未満と低いと
きには内燃機関１が未だ暖機途中にあるとして上述のス
テップＳ１０１に戻り、同様の処理が繰返し実行され
る。そして、ステップＳ１１０の判定条件が成立、即
ち、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕以上となると内燃機関
１が暖機後になったとして目標ファーストアイドル回転
数から暖機後アイドル回転数への制御に移行すべく、本
ルーチンを終了する。
【００２２】このように、本実施例の内燃機関用制御装
置は、内燃機関１の機関回転数ＮＥを検出する回転数検
出手段としてのクランク角センサ２１と、内燃機関１の
冷却水温ＴＨＷを検出する温度センサ２２と、内燃機関
１の吸気通路２に配設したスロットルバルブ４をバイパ
スし、ＯＮ／ＯＦＦ制御することで内燃機関１に補助空
気を導入／停止する補助空気バルブとしてのＶＳＶ５
と、運転状態に応じて設定される燃料噴射量をインジェ
クタ７から内燃機関１に噴射供給するＥＣＵ３０内のＣ
ＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段と、内燃機関
１に噴射供給される燃料を燃焼するための点火時期を制
御する点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及
びＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制
御手段と、内燃機関１の冷間始動後から暖機後となるま
での暖機途中の期間では、温度センサ２２からの出力に
応じたＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御に加え、前記点火時
期制御手段による点火時期の進角／遅角制御により目標
ファーストアイドル回転数となるよう内燃機関１の機関
回転数ＮＥを制御するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達
成される回転数制御手段とを具備するものである。
置は、内燃機関１の機関回転数ＮＥを検出する回転数検
出手段としてのクランク角センサ２１と、内燃機関１の
冷却水温ＴＨＷを検出する温度センサ２２と、内燃機関
１の吸気通路２に配設したスロットルバルブ４をバイパ
スし、ＯＮ／ＯＦＦ制御することで内燃機関１に補助空
気を導入／停止する補助空気バルブとしてのＶＳＶ５
と、運転状態に応じて設定される燃料噴射量をインジェ
クタ７から内燃機関１に噴射供給するＥＣＵ３０内のＣ
ＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段と、内燃機関
１に噴射供給される燃料を燃焼するための点火時期を制
御する点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及
びＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制
御手段と、内燃機関１の冷間始動後から暖機後となるま
での暖機途中の期間では、温度センサ２２からの出力に
応じたＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御に加え、前記点火時
期制御手段による点火時期の進角／遅角制御により目標
ファーストアイドル回転数となるよう内燃機関１の機関
回転数ＮＥを制御するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達
成される回転数制御手段とを具備するものである。
【００２３】つまり、内燃機関１の冷間始動後から暖機
後となるまでの暖機途中の期間においては、内燃機関１
の冷却水温ＴＨＷに応じてＶＳＶ５がＯＮ／ＯＦＦ制御
されることで暖機後アイドル回転数ＮＥa からの機関回
転数の上昇分（ＮＥb −ＮＥa ）が設定される。これに
加えて、このときの内燃機関１の冷却水温ＴＨＷに応じ
た目標ファーストアイドル回転数とＶＳＶ５のＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御による機関回転数との差分に対して、点火時期
の進角／遅角制御が実施される。これにより、内燃機関
１の機関回転数を目標ファーストアイドル回転数となる
よう精度良く制御することができる。
後となるまでの暖機途中の期間においては、内燃機関１
の冷却水温ＴＨＷに応じてＶＳＶ５がＯＮ／ＯＦＦ制御
されることで暖機後アイドル回転数ＮＥa からの機関回
転数の上昇分（ＮＥb −ＮＥa ）が設定される。これに
加えて、このときの内燃機関１の冷却水温ＴＨＷに応じ
た目標ファーストアイドル回転数とＶＳＶ５のＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御による機関回転数との差分に対して、点火時期
の進角／遅角制御が実施される。これにより、内燃機関
１の機関回転数を目標ファーストアイドル回転数となる
よう精度良く制御することができる。
【００２４】また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回転数制御手段
は、ＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御タイミングに合わせ
て、点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及び
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制御
手段による点火時期の進角／遅角制御を切換えるもので
ある。これにより、ＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御のみで
は、その制御タイミングにおいて生じるドライバビリテ
ィの違和感を解消することができる。
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回転数制御手段
は、ＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御タイミングに合わせ
て、点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及び
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制御
手段による点火時期の進角／遅角制御を切換えるもので
ある。これにより、ＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御のみで
は、その制御タイミングにおいて生じるドライバビリテ
ィの違和感を解消することができる。
【００２５】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後から暖機後となるまで
の暖機途中の冷間始動後で暖機途中の機関回転数制御の
処理手順の第１の変形例を示す図４のフローチャートに
基づき、図５を参照して説明する。ここで、図５は図４
の処理に対応する内燃機関１が冷間始動後の冷却水温Ｔ
ＨＷ〔℃〕に応じた目標ファーストアイドル回転数〔ｒ
ｐｍ〕を示す特性図であり、目標ファーストアイドル回
転数は１本の太い実線にて図示されているが、この目標
ファーストアイドル回転数の上下には許容範囲として後
述の上限値ＮＥＵＰ及び下限値ＮＥＤＷが設定されてい
る。なお、この機関回転数制御ルーチンは所定時間毎に
ＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後から暖機後となるまで
の暖機途中の冷間始動後で暖機途中の機関回転数制御の
処理手順の第１の変形例を示す図４のフローチャートに
基づき、図５を参照して説明する。ここで、図５は図４
の処理に対応する内燃機関１が冷間始動後の冷却水温Ｔ
ＨＷ〔℃〕に応じた目標ファーストアイドル回転数〔ｒ
ｐｍ〕を示す特性図であり、目標ファーストアイドル回
転数は１本の太い実線にて図示されているが、この目標
ファーストアイドル回転数の上下には許容範囲として後
述の上限値ＮＥＵＰ及び下限値ＮＥＤＷが設定されてい
る。なお、この機関回転数制御ルーチンは所定時間毎に
ＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００２６】図４において、ＩＧＯＮとされ内燃機関１
が始動されると、ステップＳ２０１に移行し、冷却水温
ＴＨＷが読込まれる。次にステップＳ２０２に移行し
て、ステップＳ２０１で読込まれた冷却水温ＴＨＷが３
０〔℃〕以下であるかが判定される。ステップＳ２０２
の判定条件が成立、即ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕
以下と低いときにはステップＳ２０３に移行し、ＶＳＶ
５がＯＮとされる。このため、図５に示す冷却水温ＴＨ
Ｗが３０〔℃〕以下の範囲では、暖機後アイドル回転数
ＮＥa 〔ｒｐｍ〕に加えてＶＳＶ５のＯＮによる補助空
気量である固定流量に応じた機関回転数の上昇分（ＮＥ
b −ＮＥa ）〔ｒｐｍ〕が設定される。一方、ステップ
Ｓ２０２の判定条件が成立せず、即ち、冷却水温ＴＨＷ
が３０〔℃〕を越え高いときにはステップＳ２０４に移
行し、ＶＳＶ５がＯＦＦとされることで、図５に示すよ
うに、固定流量は設定されない。
が始動されると、ステップＳ２０１に移行し、冷却水温
ＴＨＷが読込まれる。次にステップＳ２０２に移行し
て、ステップＳ２０１で読込まれた冷却水温ＴＨＷが３
０〔℃〕以下であるかが判定される。ステップＳ２０２
の判定条件が成立、即ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕
以下と低いときにはステップＳ２０３に移行し、ＶＳＶ
５がＯＮとされる。このため、図５に示す冷却水温ＴＨ
Ｗが３０〔℃〕以下の範囲では、暖機後アイドル回転数
ＮＥa 〔ｒｐｍ〕に加えてＶＳＶ５のＯＮによる補助空
気量である固定流量に応じた機関回転数の上昇分（ＮＥ
b −ＮＥa ）〔ｒｐｍ〕が設定される。一方、ステップ
Ｓ２０２の判定条件が成立せず、即ち、冷却水温ＴＨＷ
が３０〔℃〕を越え高いときにはステップＳ２０４に移
行し、ＶＳＶ５がＯＦＦとされることで、図５に示すよ
うに、固定流量は設定されない。
【００２７】ステップＳ２０３またはステップＳ２０４
による処理ののちステップＳ２０５に移行し、機関回転
数ＮＥが読込まれる。次にステップＳ２０６に移行し
て、ステップＳ２０５で読込まれた機関回転数ＮＥが、
このときの冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストア
イドル回転数の上限値ＮＥＵＰ以上であるかが判定され
る。ステップＳ２０６の判定条件が成立、即ち、機関回
転数ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥ
ＵＰ以上と高過ぎるときにはステップＳ２０７に移行
し、燃料噴射減量処理が実行される。
による処理ののちステップＳ２０５に移行し、機関回転
数ＮＥが読込まれる。次にステップＳ２０６に移行し
て、ステップＳ２０５で読込まれた機関回転数ＮＥが、
このときの冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストア
イドル回転数の上限値ＮＥＵＰ以上であるかが判定され
る。ステップＳ２０６の判定条件が成立、即ち、機関回
転数ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥ
ＵＰ以上と高過ぎるときにはステップＳ２０７に移行
し、燃料噴射減量処理が実行される。
【００２８】このため、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以
下でありＶＳＶ５ＯＮによる固定流量に応じた機関回転
数の上昇分があり、かつ機関回転数が目標ファーストア
イドル回転数の上限値ＮＥＵＰを越えている場合には、
図５に燃料噴射減量分として示すように、空燃比がリー
ン側となるよう燃料噴射量が所定量だけ減量され機関回
転数が目標ファーストアイドル回転数となるよう制御さ
れる。
下でありＶＳＶ５ＯＮによる固定流量に応じた機関回転
数の上昇分があり、かつ機関回転数が目標ファーストア
イドル回転数の上限値ＮＥＵＰを越えている場合には、
図５に燃料噴射減量分として示すように、空燃比がリー
ン側となるよう燃料噴射量が所定量だけ減量され機関回
転数が目標ファーストアイドル回転数となるよう制御さ
れる。
【００２９】一方、ステップＳ２０６の判定条件が成立
せず、即ち、ステップＳ２０５で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
未満と低いときにはステップＳ２０８に移行し、ステッ
プＳ２０５で読込まれた機関回転数ＮＥが、このときの
冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストアイドル回転
数の下限値ＮＥＤＷ以下であるかが判定される。ステッ
プＳ２０８の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
目標ファーストアイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ以下と
低過ぎるときにはステップＳ２０９に移行し、点火時期
進角処理が実行される。
せず、即ち、ステップＳ２０５で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
未満と低いときにはステップＳ２０８に移行し、ステッ
プＳ２０５で読込まれた機関回転数ＮＥが、このときの
冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストアイドル回転
数の下限値ＮＥＤＷ以下であるかが判定される。ステッ
プＳ２０８の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
目標ファーストアイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ以下と
低過ぎるときにはステップＳ２０９に移行し、点火時期
進角処理が実行される。
【００３０】このため、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以
下でありＶＳＶ５のＯＮによる固定流量に応じた機関回
転数の上昇分があり、かつ機関回転数が目標ファースト
アイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ未満である場合には、
図５に燃料噴射増量分として示すように、空燃比がリッ
チ側となるよう燃料噴射量が所定量だけ増量され機関回
転数が目標ファーストアイドル回転数となるよう制御さ
れる。また、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕を越え８０
〔℃〕未満でＶＳＶ５がＯＦＦであり固定流量がなく、
かつ機関回転数が目標ファーストアイドル回転数の下限
値ＮＥＤＷ未満である場合には、図５に燃料噴射増量分
として示すように、空燃比がリッチ側となるよう燃料噴
射量が所定量だけ増量され機関回転数が目標ファースト
アイドル回転数となるよう制御される。
下でありＶＳＶ５のＯＮによる固定流量に応じた機関回
転数の上昇分があり、かつ機関回転数が目標ファースト
アイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ未満である場合には、
図５に燃料噴射増量分として示すように、空燃比がリッ
チ側となるよう燃料噴射量が所定量だけ増量され機関回
転数が目標ファーストアイドル回転数となるよう制御さ
れる。また、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕を越え８０
〔℃〕未満でＶＳＶ５がＯＦＦであり固定流量がなく、
かつ機関回転数が目標ファーストアイドル回転数の下限
値ＮＥＤＷ未満である場合には、図５に燃料噴射増量分
として示すように、空燃比がリッチ側となるよう燃料噴
射量が所定量だけ増量され機関回転数が目標ファースト
アイドル回転数となるよう制御される。
【００３１】ステップＳ２０７またはステップＳ２０９
による処理、またはステップＳ２０８の判定条件が成立
せず、即ち、ステップＳ２０５で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
と下限値ＮＥＤＷとの間にあるときにはステップＳ２１
０に移行する。ステップＳ２１０では、冷却水温ＴＨＷ
が内燃機関１が暖機後であるとする８０〔℃〕以上であ
るかが判定される。ステップＳ２１０の判定条件が成立
せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕未満と低いと
きには内燃機関１が未だ暖機途中にあるとして上述のス
テップＳ２０１に戻り、同様の処理が繰返し実行され
る。そして、ステップＳ２１０の判定条件が成立、即
ち、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕以上となると内燃機関
１が暖機後になったとして目標ファーストアイドル回転
数から暖機後アイドル回転数への制御に移行すべく、本
ルーチンを終了する。
による処理、またはステップＳ２０８の判定条件が成立
せず、即ち、ステップＳ２０５で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
と下限値ＮＥＤＷとの間にあるときにはステップＳ２１
０に移行する。ステップＳ２１０では、冷却水温ＴＨＷ
が内燃機関１が暖機後であるとする８０〔℃〕以上であ
るかが判定される。ステップＳ２１０の判定条件が成立
せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕未満と低いと
きには内燃機関１が未だ暖機途中にあるとして上述のス
テップＳ２０１に戻り、同様の処理が繰返し実行され
る。そして、ステップＳ２１０の判定条件が成立、即
ち、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕以上となると内燃機関
１が暖機後になったとして目標ファーストアイドル回転
数から暖機後アイドル回転数への制御に移行すべく、本
ルーチンを終了する。
【００３２】このように、本実施例の内燃機関用制御装
置は、内燃機関１の機関回転数ＮＥを検出する回転数検
出手段としてのクランク角センサ２１と、内燃機関１の
冷却水温ＴＨＷを検出する温度センサ２２と、内燃機関
１の吸気通路２に配設したスロットルバルブ４をバイパ
スし、ＯＮ／ＯＦＦ制御することで内燃機関１に補助空
気を導入／停止する補助空気バルブとしてのＶＳＶ５
と、運転状態に応じて設定される燃料噴射量をインジェ
クタ７から内燃機関１に噴射供給するＥＣＵ３０内のＣ
ＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段と、内燃機関
１に噴射供給される燃料を燃焼するための点火時期を制
御する点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及
びＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制
御手段と、内燃機関１の冷間始動後から暖機後となるま
での暖機途中の期間では、温度センサ２２からの出力に
応じたＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御に加え、前記燃料噴
射制御手段による燃料噴射量の増量／減量制御により目
標ファーストアイドル回転数となるよう内燃機関１の機
関回転数ＮＥを制御するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて
達成される回転数制御手段とを具備するものである。
置は、内燃機関１の機関回転数ＮＥを検出する回転数検
出手段としてのクランク角センサ２１と、内燃機関１の
冷却水温ＴＨＷを検出する温度センサ２２と、内燃機関
１の吸気通路２に配設したスロットルバルブ４をバイパ
スし、ＯＮ／ＯＦＦ制御することで内燃機関１に補助空
気を導入／停止する補助空気バルブとしてのＶＳＶ５
と、運転状態に応じて設定される燃料噴射量をインジェ
クタ７から内燃機関１に噴射供給するＥＣＵ３０内のＣ
ＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段と、内燃機関
１に噴射供給される燃料を燃焼するための点火時期を制
御する点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及
びＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制
御手段と、内燃機関１の冷間始動後から暖機後となるま
での暖機途中の期間では、温度センサ２２からの出力に
応じたＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御に加え、前記燃料噴
射制御手段による燃料噴射量の増量／減量制御により目
標ファーストアイドル回転数となるよう内燃機関１の機
関回転数ＮＥを制御するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて
達成される回転数制御手段とを具備するものである。
【００３３】つまり、内燃機関１の冷間始動後から暖機
後となるまでの暖機途中の期間においては、内燃機関１
の冷却水温ＴＨＷに応じてＶＳＶ５がＯＮ／ＯＦＦ制御
されることで暖機後アイドル回転数ＮＥa からの機関回
転数の上昇分（ＮＥb −ＮＥa ）が設定される。これに
加えて、このときの内燃機関１の冷却水温ＴＨＷに応じ
た目標ファーストアイドル回転数とＶＳＶ５のＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御による機関回転数との差分に対して、燃料噴射
量の増量／減量制御が実施される。これにより、内燃機
関１の機関回転数を目標ファーストアイドル回転数とな
るよう精度良く制御することができる。
後となるまでの暖機途中の期間においては、内燃機関１
の冷却水温ＴＨＷに応じてＶＳＶ５がＯＮ／ＯＦＦ制御
されることで暖機後アイドル回転数ＮＥa からの機関回
転数の上昇分（ＮＥb −ＮＥa ）が設定される。これに
加えて、このときの内燃機関１の冷却水温ＴＨＷに応じ
た目標ファーストアイドル回転数とＶＳＶ５のＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御による機関回転数との差分に対して、燃料噴射
量の増量／減量制御が実施される。これにより、内燃機
関１の機関回転数を目標ファーストアイドル回転数とな
るよう精度良く制御することができる。
【００３４】また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回転数制御手段
は、ＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御タイミングに合わせ
て、インジェクタ７及びＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて
達成される燃料噴射制御手段による燃料噴射量の増量／
減量制御を切換えるものである。これにより、ＶＳＶ５
のＯＮ／ＯＦＦ制御のみでは、その制御タイミングにお
いて生じるドライバビリティの違和感を解消することが
できる。
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回転数制御手段
は、ＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御タイミングに合わせ
て、インジェクタ７及びＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて
達成される燃料噴射制御手段による燃料噴射量の増量／
減量制御を切換えるものである。これにより、ＶＳＶ５
のＯＮ／ＯＦＦ制御のみでは、その制御タイミングにお
いて生じるドライバビリティの違和感を解消することが
できる。
【００３５】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後から暖機後となるまで
の暖機途中の機関回転数制御の処理手順の第２の変形例
を示す図６のフローチャートに基づき、図７を参照して
説明する。ここで、図７は図６の処理に対応する内燃機
関１が冷間始動後の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じた目標
ファーストアイドル回転数〔ｒｐｍ〕を示す特性図であ
り、目標ファーストアイドル回転数は１本の太い実線に
て図示されているが、この目標ファーストアイドル回転
数の上下には許容範囲として後述の上限値ＮＥＵＰ及び
下限値ＮＥＤＷが設定されている。なお、この機関回転
数制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実
行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後から暖機後となるまで
の暖機途中の機関回転数制御の処理手順の第２の変形例
を示す図６のフローチャートに基づき、図７を参照して
説明する。ここで、図７は図６の処理に対応する内燃機
関１が冷間始動後の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じた目標
ファーストアイドル回転数〔ｒｐｍ〕を示す特性図であ
り、目標ファーストアイドル回転数は１本の太い実線に
て図示されているが、この目標ファーストアイドル回転
数の上下には許容範囲として後述の上限値ＮＥＵＰ及び
下限値ＮＥＤＷが設定されている。なお、この機関回転
数制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実
行される。
【００３６】図６において、ＩＧＯＮとされ内燃機関１
が始動されると、ステップＳ３０１に移行し、冷却水温
ＴＨＷが読込まれる。次にステップＳ３０２に移行し
て、ステップＳ３０１で読込まれた冷却水温ＴＨＷが３
０〔℃〕以下であるかが判定される。ステップＳ３０２
の判定条件が成立、即ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕
以下と低いときにはステップＳ３０３に移行し、ＶＳＶ
５がＯＮとされる。このため、図７に示す冷却水温ＴＨ
Ｗが３０〔℃〕以下の範囲では、暖機後アイドル回転数
ＮＥa 〔ｒｐｍ〕に加えてＶＳＶ５のＯＮによる補助空
気量である固定流量に応じた機関回転数の上昇分（ＮＥ
b −ＮＥa ）〔ｒｐｍ〕が設定される。一方、ステップ
Ｓ３０２の判定条件が成立せず、即ち、冷却水温ＴＨＷ
が３０〔℃〕を越え高いときにはステップＳ３０４に移
行し、ＶＳＶ５がＯＦＦとされることで、図７に示すよ
うに、固定流量は設定されない。
が始動されると、ステップＳ３０１に移行し、冷却水温
ＴＨＷが読込まれる。次にステップＳ３０２に移行し
て、ステップＳ３０１で読込まれた冷却水温ＴＨＷが３
０〔℃〕以下であるかが判定される。ステップＳ３０２
の判定条件が成立、即ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕
以下と低いときにはステップＳ３０３に移行し、ＶＳＶ
５がＯＮとされる。このため、図７に示す冷却水温ＴＨ
Ｗが３０〔℃〕以下の範囲では、暖機後アイドル回転数
ＮＥa 〔ｒｐｍ〕に加えてＶＳＶ５のＯＮによる補助空
気量である固定流量に応じた機関回転数の上昇分（ＮＥ
b −ＮＥa ）〔ｒｐｍ〕が設定される。一方、ステップ
Ｓ３０２の判定条件が成立せず、即ち、冷却水温ＴＨＷ
が３０〔℃〕を越え高いときにはステップＳ３０４に移
行し、ＶＳＶ５がＯＦＦとされることで、図７に示すよ
うに、固定流量は設定されない。
【００３７】ステップＳ３０３またはステップＳ３０４
による処理ののちステップＳ３０５に移行し、機関回転
数ＮＥが読込まれる。次にステップＳ３０６に移行し
て、ステップＳ３０５で読込まれた機関回転数ＮＥが、
このときの冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストア
イドル回転数の上限値ＮＥＵＰ以上であるかが判定され
る。ステップＳ３０６の判定条件が成立、即ち、機関回
転数ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥ
ＵＰ以上と高過ぎるときにはステップＳ３０７に移行
し、点火時期遅角処理が実行される。
による処理ののちステップＳ３０５に移行し、機関回転
数ＮＥが読込まれる。次にステップＳ３０６に移行し
て、ステップＳ３０５で読込まれた機関回転数ＮＥが、
このときの冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストア
イドル回転数の上限値ＮＥＵＰ以上であるかが判定され
る。ステップＳ３０６の判定条件が成立、即ち、機関回
転数ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥ
ＵＰ以上と高過ぎるときにはステップＳ３０７に移行
し、点火時期遅角処理が実行される。
【００３８】このため、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以
下でありＶＳＶ５ＯＮによる固定流量に応じた機関回転
数の上昇分があり、かつ機関回転数が目標ファーストア
イドル回転数の上限値ＮＥＵＰを越えている場合には、
図７に点火時期遅角分として示すように、点火時期が所
定角度だけ遅角され機関回転数が目標ファーストアイド
ル回転数となるよう制御される。
下でありＶＳＶ５ＯＮによる固定流量に応じた機関回転
数の上昇分があり、かつ機関回転数が目標ファーストア
イドル回転数の上限値ＮＥＵＰを越えている場合には、
図７に点火時期遅角分として示すように、点火時期が所
定角度だけ遅角され機関回転数が目標ファーストアイド
ル回転数となるよう制御される。
【００３９】一方、ステップＳ３０６の判定条件が成立
せず、即ち、ステップＳ３０５で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
未満と低いときにはステップＳ３０８に移行し、ステッ
プＳ３０５で読込まれた機関回転数ＮＥが、このときの
冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストアイドル回転
数の下限値ＮＥＤＷ以下であるかが判定される。ステッ
プＳ３０８の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
目標ファーストアイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ以下と
低過ぎるときにはステップＳ３０９に移行し、点火時期
進角処理が実行される。
せず、即ち、ステップＳ３０５で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
未満と低いときにはステップＳ３０８に移行し、ステッ
プＳ３０５で読込まれた機関回転数ＮＥが、このときの
冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストアイドル回転
数の下限値ＮＥＤＷ以下であるかが判定される。ステッ
プＳ３０８の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
目標ファーストアイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ以下と
低過ぎるときにはステップＳ３０９に移行し、点火時期
進角処理が実行される。
【００４０】このため、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以
下でありＶＳＶ５のＯＮによる固定流量に応じた機関回
転数の上昇分があり、かつ機関回転数が目標ファースト
アイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ未満である場合には、
図７に点火時期進角分として示すように、点火時期が所
定角度だけ進角され機関回転数が目標ファーストアイド
ル回転数となるよう制御される。また、冷却水温ＴＨＷ
が３０〔℃〕を越え６０〔℃〕未満でＶＳＶ５がＯＦＦ
であり固定流量がなく、かつ機関回転数が目標ファース
トアイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ未満である場合に
は、図７に点火時期進角分として示すように、点火時期
が所定角度だけ進角され機関回転数が目標ファーストア
イドル回転数となるよう制御される。
下でありＶＳＶ５のＯＮによる固定流量に応じた機関回
転数の上昇分があり、かつ機関回転数が目標ファースト
アイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ未満である場合には、
図７に点火時期進角分として示すように、点火時期が所
定角度だけ進角され機関回転数が目標ファーストアイド
ル回転数となるよう制御される。また、冷却水温ＴＨＷ
が３０〔℃〕を越え６０〔℃〕未満でＶＳＶ５がＯＦＦ
であり固定流量がなく、かつ機関回転数が目標ファース
トアイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ未満である場合に
は、図７に点火時期進角分として示すように、点火時期
が所定角度だけ進角され機関回転数が目標ファーストア
イドル回転数となるよう制御される。
【００４１】次にステップＳ３１０に移行して、新たな
冷却水温ＴＨＷが読込まれる。次にステップＳ３１１に
移行して、ステップＳ３１０で読込まれた冷却水温ＴＨ
Ｗが６０〔℃〕以上であるかが判定される。ステップＳ
３１１の判定条件が成立せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが
６０〔℃〕未満と低いときには上述のステップＳ３０１
に戻り、同様の処理が繰返し実行される。一方、ステッ
プＳ３１１の判定条件が成立、即ち、冷却水温ＴＨＷが
６０〔℃〕を越え高くなるとステップＳ３１２に移行
し、新たな機関回転数ＮＥが読込まれる。
冷却水温ＴＨＷが読込まれる。次にステップＳ３１１に
移行して、ステップＳ３１０で読込まれた冷却水温ＴＨ
Ｗが６０〔℃〕以上であるかが判定される。ステップＳ
３１１の判定条件が成立せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが
６０〔℃〕未満と低いときには上述のステップＳ３０１
に戻り、同様の処理が繰返し実行される。一方、ステッ
プＳ３１１の判定条件が成立、即ち、冷却水温ＴＨＷが
６０〔℃〕を越え高くなるとステップＳ３１２に移行
し、新たな機関回転数ＮＥが読込まれる。
【００４２】次にステップＳ３１３に移行して、ステッ
プＳ３１２で読込まれた機関回転数ＮＥが、このときの
冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストアイドル回転
数の上限値ＮＥＵＰ以上であるかが判定される。ステッ
プＳ３１３の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ以上と
高過ぎるときにはステップＳ３１４に移行し、燃料噴射
減量処理が実行される。
プＳ３１２で読込まれた機関回転数ＮＥが、このときの
冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストアイドル回転
数の上限値ＮＥＵＰ以上であるかが判定される。ステッ
プＳ３１３の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ以上と
高過ぎるときにはステップＳ３１４に移行し、燃料噴射
減量処理が実行される。
【００４３】このため、冷却水温ＴＨＷが６０〔℃〕以
上であり、かつ機関回転数が目標ファーストアイドル回
転数の上限値ＮＥＵＰを越えている場合には、空燃比が
リーン側となるよう燃料噴射量が所定量だけ減量され機
関回転数が目標ファーストアイドル回転数となるよう制
御される。
上であり、かつ機関回転数が目標ファーストアイドル回
転数の上限値ＮＥＵＰを越えている場合には、空燃比が
リーン側となるよう燃料噴射量が所定量だけ減量され機
関回転数が目標ファーストアイドル回転数となるよう制
御される。
【００４４】一方、ステップＳ３１３の判定条件が成立
せず、即ち、ステップＳ３１２で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
未満と低いときにはステップＳ３１５に移行し、ステッ
プＳ３１２で読込まれた機関回転数ＮＥが、このときの
冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストアイドル回転
数の下限値ＮＥＤＷ以下であるかが判定される。ステッ
プＳ３１５の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
目標ファーストアイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ以下と
低過ぎるときにはステップＳ３１６に移行し、燃料噴射
増量処理が実行される。
せず、即ち、ステップＳ３１２で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
未満と低いときにはステップＳ３１５に移行し、ステッ
プＳ３１２で読込まれた機関回転数ＮＥが、このときの
冷却水温ＴＨＷに対応する目標ファーストアイドル回転
数の下限値ＮＥＤＷ以下であるかが判定される。ステッ
プＳ３１５の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
目標ファーストアイドル回転数の下限値ＮＥＤＷ以下と
低過ぎるときにはステップＳ３１６に移行し、燃料噴射
増量処理が実行される。
【００４５】このため、冷却水温ＴＨＷが６０〔℃〕以
上であり、かつ機関回転数が目標ファーストアイドル回
転数の下限値ＮＥＤＷ未満である場合には、図７に燃料
噴射増量分として示すように、空燃比がリッチ側となる
よう燃料噴射量が所定量だけ増量され機関回転数が目標
ファーストアイドル回転数となるよう制御される。
上であり、かつ機関回転数が目標ファーストアイドル回
転数の下限値ＮＥＤＷ未満である場合には、図７に燃料
噴射増量分として示すように、空燃比がリッチ側となる
よう燃料噴射量が所定量だけ増量され機関回転数が目標
ファーストアイドル回転数となるよう制御される。
【００４６】ステップＳ３１４またはステップＳ３１６
による処理、またはステップＳ３１５の判定条件が成立
せず、即ち、ステップＳ３１２で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
と下限値ＮＥＤＷとの間にあるときにはステップＳ３１
７に移行する。ステップＳ３１７では、冷却水温ＴＨＷ
が内燃機関１が暖機後であるとする８０〔℃〕以上であ
るかが判定される。ステップＳ３１７の判定条件が成立
せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕未満と低いと
きには内燃機関１が未だ暖機途中にあるとして上述のス
テップＳ３１０に戻り、同様の処理が繰返し実行され
る。そして、ステップＳ３１７の判定条件が成立、即
ち、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕以上となると内燃機関
１が暖機後になったとして目標ファーストアイドル回転
数から暖機後アイドル回転数への制御に移行すべく、本
ルーチンを終了する。
による処理、またはステップＳ３１５の判定条件が成立
せず、即ち、ステップＳ３１２で読込まれた機関回転数
ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰ
と下限値ＮＥＤＷとの間にあるときにはステップＳ３１
７に移行する。ステップＳ３１７では、冷却水温ＴＨＷ
が内燃機関１が暖機後であるとする８０〔℃〕以上であ
るかが判定される。ステップＳ３１７の判定条件が成立
せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕未満と低いと
きには内燃機関１が未だ暖機途中にあるとして上述のス
テップＳ３１０に戻り、同様の処理が繰返し実行され
る。そして、ステップＳ３１７の判定条件が成立、即
ち、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕以上となると内燃機関
１が暖機後になったとして目標ファーストアイドル回転
数から暖機後アイドル回転数への制御に移行すべく、本
ルーチンを終了する。
【００４７】このように、本実施例の内燃機関用制御装
置は、内燃機関１の機関回転数ＮＥを検出する回転数検
出手段としてのクランク角センサ２１と、内燃機関１の
冷却水温ＴＨＷを検出する温度センサ２２と、内燃機関
１の吸気通路２に配設したスロットルバルブ４をバイパ
スし、ＯＮ／ＯＦＦ制御することで内燃機関１に補助空
気を導入／停止する補助空気バルブとしてのＶＳＶ５
と、運転状態に応じて設定される燃料噴射量をインジェ
クタ７から内燃機関１に噴射供給するＥＣＵ３０内のＣ
ＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段と、内燃機関
１に噴射供給される燃料を燃焼するための点火時期を制
御する点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及
びＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制
御手段と、内燃機関１の冷間始動後から暖機後となるま
での暖機途中の期間では、温度センサ２２からの出力に
応じたＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御に加え、前記点火時
期制御手段による点火時期の進角／遅角制御、または前
記燃料噴射制御手段による燃料噴射量の増量／減量制御
のうち少なくとも１つにより目標ファーストアイドル回
転数となるよう内燃機関１の機関回転数ＮＥを制御する
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回転数制御手
段とを具備するものである。
置は、内燃機関１の機関回転数ＮＥを検出する回転数検
出手段としてのクランク角センサ２１と、内燃機関１の
冷却水温ＴＨＷを検出する温度センサ２２と、内燃機関
１の吸気通路２に配設したスロットルバルブ４をバイパ
スし、ＯＮ／ＯＦＦ制御することで内燃機関１に補助空
気を導入／停止する補助空気バルブとしてのＶＳＶ５
と、運転状態に応じて設定される燃料噴射量をインジェ
クタ７から内燃機関１に噴射供給するＥＣＵ３０内のＣ
ＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段と、内燃機関
１に噴射供給される燃料を燃焼するための点火時期を制
御する点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及
びＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制
御手段と、内燃機関１の冷間始動後から暖機後となるま
での暖機途中の期間では、温度センサ２２からの出力に
応じたＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御に加え、前記点火時
期制御手段による点火時期の進角／遅角制御、または前
記燃料噴射制御手段による燃料噴射量の増量／減量制御
のうち少なくとも１つにより目標ファーストアイドル回
転数となるよう内燃機関１の機関回転数ＮＥを制御する
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回転数制御手
段とを具備するものである。
【００４８】つまり、内燃機関１の冷間始動後から暖機
後となるまでの暖機途中の期間においては、内燃機関１
の冷却水温ＴＨＷに応じてＶＳＶ５がＯＮ／ＯＦＦ制御
されることで暖機後アイドル回転数ＮＥa からの機関回
転数の上昇分（ＮＥb −ＮＥa ）が設定される。これに
加えて、このときの内燃機関１の冷却水温ＴＨＷに応じ
た目標ファーストアイドル回転数とＶＳＶ５のＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御による機関回転数との差分に対して、点火時期
の進角／遅角制御、または燃料噴射量の増量／減量制御
が実施される。これにより、内燃機関１の機関回転数を
目標ファーストアイドル回転数となるよう精度良く制御
することができる。
後となるまでの暖機途中の期間においては、内燃機関１
の冷却水温ＴＨＷに応じてＶＳＶ５がＯＮ／ＯＦＦ制御
されることで暖機後アイドル回転数ＮＥa からの機関回
転数の上昇分（ＮＥb −ＮＥa ）が設定される。これに
加えて、このときの内燃機関１の冷却水温ＴＨＷに応じ
た目標ファーストアイドル回転数とＶＳＶ５のＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御による機関回転数との差分に対して、点火時期
の進角／遅角制御、または燃料噴射量の増量／減量制御
が実施される。これにより、内燃機関１の機関回転数を
目標ファーストアイドル回転数となるよう精度良く制御
することができる。
【００４９】また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回転数制御手段
は、ＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御タイミングに合わせ
て、点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及び
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制御
手段による点火時期の進角／遅角制御、またはインジェ
クタ７及びＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃
料噴射制御手段による燃料噴射量の増量／減量制御を切
換えるものである。これにより、ＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御のみでは、その制御タイミングにおいて生じるド
ライバビリティの違和感を解消することができる。
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回転数制御手段
は、ＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦＦ制御タイミングに合わせ
て、点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及び
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制御
手段による点火時期の進角／遅角制御、またはインジェ
クタ７及びＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃
料噴射制御手段による燃料噴射量の増量／減量制御を切
換えるものである。これにより、ＶＳＶ５のＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御のみでは、その制御タイミングにおいて生じるド
ライバビリティの違和感を解消することができる。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置が適用された内燃機関及びその周
辺機器を示す概略構成図である。
る内燃機関用制御装置が適用された内燃機関及びその周
辺機器を示す概略構成図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後から暖機後となるまでの暖機途中
の機関回転数制御の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後から暖機後となるまでの暖機途中
の機関回転数制御の処理手順を示すフローチャートであ
る。
【図３】 図３は図２の処理に対応する内燃機関が冷間
始動後の冷却水温に応じた目標ファーストアイドル回転
数を示す特性図である。
始動後の冷却水温に応じた目標ファーストアイドル回転
数を示す特性図である。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後から暖機後となるまでの暖機途中
の機関回転数制御の処理手順の第１の変形例を示すフロ
ーチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後から暖機後となるまでの暖機途中
の機関回転数制御の処理手順の第１の変形例を示すフロ
ーチャートである。
【図５】 図５は図４の処理に対応する内燃機関が冷間
始動後の冷却水温に応じた目標ファーストアイドル回転
数を示す特性図である。
始動後の冷却水温に応じた目標ファーストアイドル回転
数を示す特性図である。
【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後から暖機後となるまでの暖機途中
の機関回転数制御の処理手順の第２の変形例を示すフロ
ーチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後から暖機後となるまでの暖機途中
の機関回転数制御の処理手順の第２の変形例を示すフロ
ーチャートである。
【図７】 図７は図６の処理に対応する内燃機関が冷間
始動後の冷却水温に応じた目標ファーストアイドル回転
数を示す特性図である。
始動後の冷却水温に応じた目標ファーストアイドル回転
数を示す特性図である。
１ 内燃機関
２ 吸気通路
４ スロットルバルブ
５ ＶＳＶ（補助空気バルブ）
７ インジェクタ（燃料噴射弁）
１２ 点火コイル／イグナイタ
２１ クランク角センサ
２２ 温度センサ
３０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 41/06 ３３０ Ｆ０２Ｄ 41/06 ３３０Ｚ
Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ
(72)発明者 黒田 京彦
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会
社デンソー内
(72)発明者 中野 勇次
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会
社デンソー内
(72)発明者 佐藤 美孝
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会
社デンソー内
(72)発明者 山田 裕志
三重県三重郡菰野町大強原赤坂2460番地
デンソートリム株式会社内
Ｆターム(参考） 3G022 AA03 CA02 DA02 GA01 GA05
GA09
3G065 AA11 CA00 DA07 EA02 EA03
FA12 GA09 GA10 HA06
3G084 AA03 BA06 BA13 BA17 CA02
CA03 DA00 FA20 FA33 FA38
3G301 HA01 JA00 KA05 KA07 KA23
LA04 NE01 NE02 NE11 NE12
NE24 PA15Z PE03Z PE08Z
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の機関回転数を検出する回転数
検出手段と、 前記内燃機関の冷却水温またはシリンダ壁温またはエン
ジン油温を検出する温度センサと、 前記内燃機関の吸気通路に配設したスロットルバルブを
バイパスし、オン／オフ制御することで前記内燃機関に
補助空気を導入／停止する補助空気バルブと、 運転状態に応じて設定される燃料噴射量を燃料噴射弁か
ら前記内燃機関に噴射供給する燃料噴射制御手段と、 前記内燃機関に噴射供給される燃料を燃焼するための点
火時期を制御する点火時期制御手段と、 前記内燃機関の冷間始動後から暖機後となるまでの期間
では、前記温度センサからの出力に応じた前記補助空気
バルブのオン／オフ制御に加え、前記点火時期制御手段
による点火時期の進角／遅角制御、または前記燃料噴射
制御手段による燃料噴射量の増量／減量制御のうち少な
くとも１つにより前記内燃機関の機関回転数を制御する
回転数制御手段とを具備することを特徴とする内燃機関
用制御装置。 - 【請求項２】 前記回転数制御手段は、前記補助空気バ
ルブのオン／オフ制御タイミングに合わせて、前記点火
時期制御手段による点火時期の進角／遅角制御、または
前記燃料噴射制御手段による燃料噴射量の増量／減量制
御を切換えることを特徴とする請求項１に記載の内燃機
関用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001284878A JP2003090255A (ja) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | 内燃機関用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001284878A JP2003090255A (ja) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | 内燃機関用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003090255A true JP2003090255A (ja) | 2003-03-28 |
Family
ID=19108125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001284878A Pending JP2003090255A (ja) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | 内燃機関用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003090255A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006046485A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Toyota Motor Corp | 自動変速機を搭載した車両の制御装置 |
| JP2009264201A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両用エンジンのファーストアイドル制御装置 |
| CN104179620A (zh) * | 2013-05-27 | 2014-12-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于减少外源点火的内燃机的颗粒排放的方法和装置 |
| JP2015059516A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| WO2019187428A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御装置 |
| WO2019230224A1 (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06207544A (ja) * | 1991-09-24 | 1994-07-26 | Nippondenso Co Ltd | 燃料噴射装置 |
-
2001
- 2001-09-19 JP JP2001284878A patent/JP2003090255A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06207544A (ja) * | 1991-09-24 | 1994-07-26 | Nippondenso Co Ltd | 燃料噴射装置 |
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| CN104179620A (zh) * | 2013-05-27 | 2014-12-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于减少外源点火的内燃机的颗粒排放的方法和装置 |
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| WO2019230224A1 (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御装置 |
| JPWO2019230224A1 (ja) * | 2018-05-30 | 2021-06-10 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御装置 |
| JP6997867B2 (ja) | 2018-05-30 | 2022-01-18 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御装置 |
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