JP2003113731A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents
内燃機関用制御装置Info
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- JP2003113731A JP2003113731A JP2001306823A JP2001306823A JP2003113731A JP 2003113731 A JP2003113731 A JP 2003113731A JP 2001306823 A JP2001306823 A JP 2001306823A JP 2001306823 A JP2001306823 A JP 2001306823A JP 2003113731 A JP2003113731 A JP 2003113731A
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- combustion engine
- ignition timing
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＯＮ／ＯＦＦ制御の補助空気バルブを用い、
負荷変動による機関回転数の変動を抑制すること。 【解決手段】 内燃機関１の冷間始動後でＶＳＶ（補助
空気バルブ）５がＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行する際
には、内燃機関１の冷却水温ＴＨＷに応じてＶＳＶ５が
デューティ比制御され、かつインジェクタ７から噴射供
給される燃料を燃焼するための点火時期の変動制御とし
て徐々に進角またはステップ的に進角が実施される。こ
れにより、ＶＳＶ５がＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行す
るデューティ比制御期間における内燃機関１の機関回転
数の変動、特に、負荷変動による機関回転数の急激な変
動が抑制され、その制御切換タイミングにおいて生じる
ドライバビリティの違和感を解消することができる。
負荷変動による機関回転数の変動を抑制すること。 【解決手段】 内燃機関１の冷間始動後でＶＳＶ（補助
空気バルブ）５がＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行する際
には、内燃機関１の冷却水温ＴＨＷに応じてＶＳＶ５が
デューティ比制御され、かつインジェクタ７から噴射供
給される燃料を燃焼するための点火時期の変動制御とし
て徐々に進角またはステップ的に進角が実施される。こ
れにより、ＶＳＶ５がＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行す
るデューティ比制御期間における内燃機関１の機関回転
数の変動、特に、負荷変動による機関回転数の急激な変
動が抑制され、その制御切換タイミングにおいて生じる
ドライバビリティの違和感を解消することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の機関回
転数を制御する内燃機関用制御装置に関するものであ
る。
転数を制御する内燃機関用制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関のアイドル回転数を負荷
等にかかわらず目標アイドル回転数に一致するようスロ
ットルバルブをバイパスする空気量を制御するアイドル
回転数制御（Idle Speed Control；以下、単に『ＩＳ
Ｃ』と記す）装置が知られている。この装置におけるア
クチュエータであるＩＳＣＶ(Valve：バルブ）として
は、周知のステップモータによるロータリ制御バルブが
一般的に用いられている。
等にかかわらず目標アイドル回転数に一致するようスロ
ットルバルブをバイパスする空気量を制御するアイドル
回転数制御（Idle Speed Control；以下、単に『ＩＳ
Ｃ』と記す）装置が知られている。この装置におけるア
クチュエータであるＩＳＣＶ(Valve：バルブ）として
は、周知のステップモータによるロータリ制御バルブが
一般的に用いられている。
【０００３】一方、内燃機関の冷間始動後から暖機後と
なるまでの暖機途中では、潤滑油の粘度が高いことから
オイルポンプ等の負荷が高く、各駆動部分の摩擦や冷却
損失も大きく、燃料の霧化が悪いことから暖機後よりも
多量の混合気を必要とし、また、空燃比も通常よりもリ
ッチ側に制御する必要がある。更に、内燃機関の滑らか
な回転を維持し、なるべく素早く暖機させるため、暖機
後におけるアイドル回転数（以下、『暖機後アイドル回
転数』と記す）よりも高い機関回転数に設定する必要が
ある。この高い機関回転数のことをファーストアイドル
(Fast Idle）回転数と称している。
なるまでの暖機途中では、潤滑油の粘度が高いことから
オイルポンプ等の負荷が高く、各駆動部分の摩擦や冷却
損失も大きく、燃料の霧化が悪いことから暖機後よりも
多量の混合気を必要とし、また、空燃比も通常よりもリ
ッチ側に制御する必要がある。更に、内燃機関の滑らか
な回転を維持し、なるべく素早く暖機させるため、暖機
後におけるアイドル回転数（以下、『暖機後アイドル回
転数』と記す）よりも高い機関回転数に設定する必要が
ある。この高い機関回転数のことをファーストアイドル
(Fast Idle）回転数と称している。
【０００４】ここで、内燃機関における冷間始動時から
暖機後となるまでの暖機途中の機関回転数を、目標とす
るファーストアイドル回転数（以下、『目標ファースト
アイドル回転数』と記す）に精度良く制御したいという
要望がある。
暖機後となるまでの暖機途中の機関回転数を、目標とす
るファーストアイドル回転数（以下、『目標ファースト
アイドル回転数』と記す）に精度良く制御したいという
要望がある。
【０００５】これに関連する先行技術文献としては、特
開平６−１６７２６４号公報にて開示されたものが知ら
れている。このものでは、アイドリング時のアイドル回
転数を所望の値に制御する際、負荷変動による機関回転
数の落込み補正として、前述のＩＳＣＶよりも制御が簡
単で安価なＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）制御のみの補
助空気バルブ（電磁弁）を用いた補助空気の導入／停止
にて行う技術が示されている。
開平６−１６７２６４号公報にて開示されたものが知ら
れている。このものでは、アイドリング時のアイドル回
転数を所望の値に制御する際、負荷変動による機関回転
数の落込み補正として、前述のＩＳＣＶよりも制御が簡
単で安価なＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）制御のみの補
助空気バルブ（電磁弁）を用いた補助空気の導入／停止
にて行う技術が示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のもの
では、負荷変動による機関回転数の落込み補正として、
ＯＮ／ＯＦＦ制御のみの補助空気バルブを用いた補助空
気の導入／停止にて行っている。このため、補助空気バ
ルブのＯＮ（開）からＯＦＦ（閉）時に機関回転数の急
激な変動が起こりドライバビリティ(Drivability）の悪
化を招くという不具合があった。
では、負荷変動による機関回転数の落込み補正として、
ＯＮ／ＯＦＦ制御のみの補助空気バルブを用いた補助空
気の導入／停止にて行っている。このため、補助空気バ
ルブのＯＮ（開）からＯＦＦ（閉）時に機関回転数の急
激な変動が起こりドライバビリティ(Drivability）の悪
化を招くという不具合があった。
【０００７】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、ＯＮ／ＯＦＦ制御の補助空気
バルブを用い、負荷変動による機関回転数の変動を抑制
可能な内燃機関用制御装置の提供を課題としている。
るためになされたもので、ＯＮ／ＯＦＦ制御の補助空気
バルブを用い、負荷変動による機関回転数の変動を抑制
可能な内燃機関用制御装置の提供を課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用制
御装置によれば、内燃機関の冷間始動後で補助空気バル
ブがＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行する際には、回転数
制御手段にて温度センサによる内燃機関の冷却水温また
はシリンダ壁温またはエンジン油温に応じた補助空気バ
ルブのデューティ比制御され、かつ点火時期制御手段に
て燃料噴射制御手段により燃料噴射弁から噴射供給され
る燃料を燃焼するための点火時期の変動制御が実施さ
れ、内燃機関の機関回転数が制御される。これにより、
補助空気バルブがＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行するデ
ューティ比制御期間における内燃機関の機関回転数の変
動が抑制される。
御装置によれば、内燃機関の冷間始動後で補助空気バル
ブがＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行する際には、回転数
制御手段にて温度センサによる内燃機関の冷却水温また
はシリンダ壁温またはエンジン油温に応じた補助空気バ
ルブのデューティ比制御され、かつ点火時期制御手段に
て燃料噴射制御手段により燃料噴射弁から噴射供給され
る燃料を燃焼するための点火時期の変動制御が実施さ
れ、内燃機関の機関回転数が制御される。これにより、
補助空気バルブがＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行するデ
ューティ比制御期間における内燃機関の機関回転数の変
動が抑制される。
【０００９】請求項２の内燃機関用制御装置における回
転数制御手段では、補助空気バルブのデューティ比制御
期間にあるときには、点火時期制御手段による点火時期
が徐々に進角またはステップ的に進角される。これによ
り、補助空気バルブのＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行す
る際のデューティ比制御期間における内燃機関の機関回
転数の変動、特に、負荷変動による機関回転数の急激な
変動が抑制され、その制御切換タイミングにおいて生じ
るドライバビリティの違和感が解消される。
転数制御手段では、補助空気バルブのデューティ比制御
期間にあるときには、点火時期制御手段による点火時期
が徐々に進角またはステップ的に進角される。これによ
り、補助空気バルブのＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行す
る際のデューティ比制御期間における内燃機関の機関回
転数の変動、特に、負荷変動による機関回転数の急激な
変動が抑制され、その制御切換タイミングにおいて生じ
るドライバビリティの違和感が解消される。
【００１０】請求項３の内燃機関用制御装置における回
転数制御手段では、補助空気バルブのデューティ比制御
開始以前に、点火時期制御手段による点火時期がステッ
プ的に進角される。これにより、補助空気バルブのＯＮ
制御からＯＦＦ制御に移行する際のデューティ比制御期
間以前に、内燃機関の機関回転数の変動に備え、特に、
負荷変動による機関回転数の急激な変動が抑制され、そ
の制御切換タイミングにおいて生じるドライバビリティ
の違和感が解消される。
転数制御手段では、補助空気バルブのデューティ比制御
開始以前に、点火時期制御手段による点火時期がステッ
プ的に進角される。これにより、補助空気バルブのＯＮ
制御からＯＦＦ制御に移行する際のデューティ比制御期
間以前に、内燃機関の機関回転数の変動に備え、特に、
負荷変動による機関回転数の急激な変動が抑制され、そ
の制御切換タイミングにおいて生じるドライバビリティ
の違和感が解消される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１２】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置が適用された内燃機関及びその
周辺機器を示す概略構成図である。
かる内燃機関用制御装置が適用された内燃機関及びその
周辺機器を示す概略構成図である。
【００１３】図１において、１は内燃機関（エンジン）
であり、内燃機関１の吸気通路２にはエアクリーナ３を
介して空気が導入される。この吸気通路２の途中には、
図示しないアクセルペダル等の操作に連動して開閉され
るスロットルバルブ４が配設されている。このスロット
ルバルブ４が開閉されることにより、内燃機関１への吸
気量（吸入空気量）が調節される。また、このスロット
ルバルブ４をバイパスして吸気量を調節するようＯＮ／
ＯＦＦ制御されるＶＳＶ（Vacuum Switching Valve）５
が配設されている。更に、この吸気量と同時に、内燃機
関１には吸気ポート６の近傍で吸気通路２に配設された
インジェクタ（燃料噴射弁）７から燃料が噴射供給され
る。そして、所定の吸気量及び燃料噴射量からなる混合
気が吸気バルブ８を介して内燃機関１の燃焼室９内に吸
入される。
であり、内燃機関１の吸気通路２にはエアクリーナ３を
介して空気が導入される。この吸気通路２の途中には、
図示しないアクセルペダル等の操作に連動して開閉され
るスロットルバルブ４が配設されている。このスロット
ルバルブ４が開閉されることにより、内燃機関１への吸
気量（吸入空気量）が調節される。また、このスロット
ルバルブ４をバイパスして吸気量を調節するようＯＮ／
ＯＦＦ制御されるＶＳＶ（Vacuum Switching Valve）５
が配設されている。更に、この吸気量と同時に、内燃機
関１には吸気ポート６の近傍で吸気通路２に配設された
インジェクタ（燃料噴射弁）７から燃料が噴射供給され
る。そして、所定の吸気量及び燃料噴射量からなる混合
気が吸気バルブ８を介して内燃機関１の燃焼室９内に吸
入される。
【００１４】また、内燃機関１のクランクシャフト１０
にはその回転に伴うクランク角〔°ＣＡ(Crank Angl
e）〕を検出するクランク角センサ２１が配設されてい
る。このクランク角センサ２１で検出されるクランク角
に応じて内燃機関１の機関回転数ＮＥが算出される。そ
して、内燃機関１には冷却水温ＴＨＷ〔℃〕を検出する
温度センサ２２が配設されている。
にはその回転に伴うクランク角〔°ＣＡ(Crank Angl
e）〕を検出するクランク角センサ２１が配設されてい
る。このクランク角センサ２１で検出されるクランク角
に応じて内燃機関１の機関回転数ＮＥが算出される。そ
して、内燃機関１には冷却水温ＴＨＷ〔℃〕を検出する
温度センサ２２が配設されている。
【００１５】更に、内燃機関１の燃焼室９内に向けて点
火プラグ１１が配設されている。この点火プラグ１１に
はクランク角センサ２１で検出されるクランク角に同期
して後述のＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御
ユニット）３０から出力される点火指令信号に基づき点
火コイル／イグナイタ１２からの高電圧が印加され、燃
焼室９内の混合気に対する点火燃焼が行われる。このよ
うに、燃焼室９内の混合気が燃焼（膨張）され駆動力が
得られ、この燃焼後の排気ガスは、排気バルブ１３を介
して排気マニホールドから排気通路１４に導出され外部
に排出される。
火プラグ１１が配設されている。この点火プラグ１１に
はクランク角センサ２１で検出されるクランク角に同期
して後述のＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御
ユニット）３０から出力される点火指令信号に基づき点
火コイル／イグナイタ１２からの高電圧が印加され、燃
焼室９内の混合気に対する点火燃焼が行われる。このよ
うに、燃焼室９内の混合気が燃焼（膨張）され駆動力が
得られ、この燃焼後の排気ガスは、排気バルブ１３を介
して排気マニホールドから排気通路１４に導出され外部
に排出される。
【００１６】ＥＣＵ３０は、周知の各種演算処理を実行
する中央処理装置としてのＣＰＵ３１、制御プログラム
を格納したＲＯＭ３２、各種データを格納するＲＡＭ３
３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ３４、入出力回路３
５及びそれらを接続するバスライン３６等からなる論理
演算回路として構成されている。このＥＣＵ３０には、
クランク角センサ２１からの機関回転数ＮＥ、温度セン
サ２２からの冷却水温ＴＨＷ等が入力されている。これ
ら各種センサ情報に基づくＥＣＵ３０からの出力信号に
基づき、燃料噴射時期及び燃料噴射量に関連するインジ
ェクタ７、点火時期に関連する点火プラグ１１及び点火
コイル／イグナイタ１２等が適宜、制御される。
する中央処理装置としてのＣＰＵ３１、制御プログラム
を格納したＲＯＭ３２、各種データを格納するＲＡＭ３
３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ３４、入出力回路３
５及びそれらを接続するバスライン３６等からなる論理
演算回路として構成されている。このＥＣＵ３０には、
クランク角センサ２１からの機関回転数ＮＥ、温度セン
サ２２からの冷却水温ＴＨＷ等が入力されている。これ
ら各種センサ情報に基づくＥＣＵ３０からの出力信号に
基づき、燃料噴射時期及び燃料噴射量に関連するインジ
ェクタ７、点火時期に関連する点火プラグ１１及び点火
コイル／イグナイタ１２等が適宜、制御される。
【００１７】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後の機関回転数制御の処
理手順を示す図２のフローチャートに基づいて説明す
る。なお、この機関回転数制御ルーチンは所定時間毎に
ＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後の機関回転数制御の処
理手順を示す図２のフローチャートに基づいて説明す
る。なお、この機関回転数制御ルーチンは所定時間毎に
ＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００１８】図２において、まず、ステップＳ１０１に
て、内燃機関１の機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕が読込まれ
る。次にステップＳ１０２に移行して、冷却水温ＴＨＷ
〔℃〕が読込まれる。次にステップＳ１０３に移行し
て、アイドル時であるかが判定される。ステップＳ１０
３の判定条件が成立、即ち、ステップＳ１０１で読込ま
れた機関回転数ＮＥが所定機関回転数以下でアイドル時
であるときにはステップＳ１０４に移行し、ステップＳ
１０２で読込まれた冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕以上で
あるかが判定される。
て、内燃機関１の機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕が読込まれ
る。次にステップＳ１０２に移行して、冷却水温ＴＨＷ
〔℃〕が読込まれる。次にステップＳ１０３に移行し
て、アイドル時であるかが判定される。ステップＳ１０
３の判定条件が成立、即ち、ステップＳ１０１で読込ま
れた機関回転数ＮＥが所定機関回転数以下でアイドル時
であるときにはステップＳ１０４に移行し、ステップＳ
１０２で読込まれた冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕以上で
あるかが判定される。
【００１９】ステップＳ１０４の判定条件が成立せず、
即ち、ステップＳ１０２で読込まれた冷却水温ＴＨＷが
８０〔℃〕未満と低いときにはステップＳ１０５に移行
し、ステップＳ１０１で読込まれた機関回転数ＮＥが冷
間始動後から暖機後となるまでの目標ファーストアイド
ル回転数の許容範囲の上限値ＮＥＵＰ以上であるかが判
定される。ステップＳ１０５の判定条件が成立、即ち、
機関回転数ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限
値ＮＥＵＰ以上と高過ぎるときにはステップＳ１０６に
移行し、点火時期遅角処理が実行される。
即ち、ステップＳ１０２で読込まれた冷却水温ＴＨＷが
８０〔℃〕未満と低いときにはステップＳ１０５に移行
し、ステップＳ１０１で読込まれた機関回転数ＮＥが冷
間始動後から暖機後となるまでの目標ファーストアイド
ル回転数の許容範囲の上限値ＮＥＵＰ以上であるかが判
定される。ステップＳ１０５の判定条件が成立、即ち、
機関回転数ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の上限
値ＮＥＵＰ以上と高過ぎるときにはステップＳ１０６に
移行し、点火時期遅角処理が実行される。
【００２０】一方、ステップＳ１０５の判定条件が成立
せず、即ち、機関回転数ＮＥが目標ファーストアイドル
回転数の上限値ＮＥＵＰ未満と低いときにはステップＳ
１０７に移行し、機関回転数ＮＥが目標ファーストアイ
ドル回転数の許容範囲の下限値ＮＥＤＷ以下であるかが
判定される。ステップＳ１０７の判定条件が成立、即
ち、機関回転数ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の
下限値ＮＥＤＷ以下と低過ぎるときにはステップＳ１０
８に移行し、点火時期進角処理が実行される。
せず、即ち、機関回転数ＮＥが目標ファーストアイドル
回転数の上限値ＮＥＵＰ未満と低いときにはステップＳ
１０７に移行し、機関回転数ＮＥが目標ファーストアイ
ドル回転数の許容範囲の下限値ＮＥＤＷ以下であるかが
判定される。ステップＳ１０７の判定条件が成立、即
ち、機関回転数ＮＥが目標ファーストアイドル回転数の
下限値ＮＥＤＷ以下と低過ぎるときにはステップＳ１０
８に移行し、点火時期進角処理が実行される。
【００２１】ステップＳ１０６またはステップＳ１０８
による処理ののち、またはステップＳ１０３の判定条件
が成立せず、即ち、アイドル時でないとき、またはステ
ップＳ１０４の判定条件が成立、即ち、冷却水温ＴＨＷ
が８０〔℃〕以上で暖機後であるとき、またはステップ
Ｓ１０７の判定条件が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥ
が目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰと下
限値ＮＥＤＷとの間の許容範囲内にあるときにはステッ
プＳ１０９に移行する。
による処理ののち、またはステップＳ１０３の判定条件
が成立せず、即ち、アイドル時でないとき、またはステ
ップＳ１０４の判定条件が成立、即ち、冷却水温ＴＨＷ
が８０〔℃〕以上で暖機後であるとき、またはステップ
Ｓ１０７の判定条件が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥ
が目標ファーストアイドル回転数の上限値ＮＥＵＰと下
限値ＮＥＤＷとの間の許容範囲内にあるときにはステッ
プＳ１０９に移行する。
【００２２】ステップＳ１０９では、ステップＳ１０２
で読込まれた冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以上であるか
が判定される。ステップＳ１０９の判定条件が成立せ
ず、即ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕未満と低いとき
にはステップＳ１１０に移行し、ＶＳＶ５のＯＦＦタイ
ミングを表わすＶＳＶＯＦが「２０」、かつカウンタＣ
が「３」に設定される。次にステップＳ１１１に移行し
て、ＶＳＶ５がＯＮとされ、本ルーチンを終了する。
で読込まれた冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以上であるか
が判定される。ステップＳ１０９の判定条件が成立せ
ず、即ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕未満と低いとき
にはステップＳ１１０に移行し、ＶＳＶ５のＯＦＦタイ
ミングを表わすＶＳＶＯＦが「２０」、かつカウンタＣ
が「３」に設定される。次にステップＳ１１１に移行し
て、ＶＳＶ５がＯＮとされ、本ルーチンを終了する。
【００２３】一方、ステップＳ１０９の判定条件が成
立、即ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以上と高いとき
にはステップＳ１１２に移行し、ＮＮＵＭが「１６」で
あるかが判定される。ここで、ＮＮＵＭとは、内燃機関
１のクランクシャフト１０のクランク角センサ２１によ
り検出される基準クランク角位置を「０（零）」とし、
４サイクル（吸気行程→圧縮行程→膨張行程→排気行
程）からなるクランク角７２０〔°ＣＡ〕に対して３０
〔°ＣＡ〕毎に付与された各クランク角位置を表わす
「０」〜「２３」の番号である。
立、即ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕以上と高いとき
にはステップＳ１１２に移行し、ＮＮＵＭが「１６」で
あるかが判定される。ここで、ＮＮＵＭとは、内燃機関
１のクランクシャフト１０のクランク角センサ２１によ
り検出される基準クランク角位置を「０（零）」とし、
４サイクル（吸気行程→圧縮行程→膨張行程→排気行
程）からなるクランク角７２０〔°ＣＡ〕に対して３０
〔°ＣＡ〕毎に付与された各クランク角位置を表わす
「０」〜「２３」の番号である。
【００２４】ステップＳ１１２の判定条件が成立せず、
即ち、ＮＮＵＭ≠１６であるときにはステップＳ１１３
に移行し、ＶＳＶＯＦが「１７」以上であるかが判定さ
れる。ステップＳ１１３の判定条件が成立、即ち、ＶＳ
ＶＯＦが「１７」以上と大きいときにはステップＳ１１
４に移行し、ＮＮＵＭがＶＳＶＯＦに等しいかが判定さ
れる。ステップＳ１１４の判定条件が成立せず、即ち、
ＮＮＵＭ≠ＶＳＶＯＦであるときには本ルーチンを終了
する。
即ち、ＮＮＵＭ≠１６であるときにはステップＳ１１３
に移行し、ＶＳＶＯＦが「１７」以上であるかが判定さ
れる。ステップＳ１１３の判定条件が成立、即ち、ＶＳ
ＶＯＦが「１７」以上と大きいときにはステップＳ１１
４に移行し、ＮＮＵＭがＶＳＶＯＦに等しいかが判定さ
れる。ステップＳ１１４の判定条件が成立せず、即ち、
ＮＮＵＭ≠ＶＳＶＯＦであるときには本ルーチンを終了
する。
【００２５】一方、ステップＳ１１４の判定条件が成
立、即ち、ＮＮＵＭ＝ＶＳＶＯＦであるときにはステッ
プＳ１１５に移行し、ＶＳＶ制御カウンタＣが「０」で
あるかが判定される。ステップＳ１１５の判定条件が成
立せず、即ち、Ｃ≠０であるときにはステップＳ１１６
に移行し、ＶＳＶ制御カウンタＣが「−１」だけデクリ
メントされる。一方、ステップＳ１１５の判定条件が成
立、即ち、Ｃ＝０であるときにはステップＳ１１７に移
行し、ＶＳＶＯＦが「−１」だけデクリメント、かつＶ
ＳＶ制御カウンタＣが「２」に設定される。
立、即ち、ＮＮＵＭ＝ＶＳＶＯＦであるときにはステッ
プＳ１１５に移行し、ＶＳＶ制御カウンタＣが「０」で
あるかが判定される。ステップＳ１１５の判定条件が成
立せず、即ち、Ｃ≠０であるときにはステップＳ１１６
に移行し、ＶＳＶ制御カウンタＣが「−１」だけデクリ
メントされる。一方、ステップＳ１１５の判定条件が成
立、即ち、Ｃ＝０であるときにはステップＳ１１７に移
行し、ＶＳＶＯＦが「−１」だけデクリメント、かつＶ
ＳＶ制御カウンタＣが「２」に設定される。
【００２６】ステップＳ１１６またはステップＳ１１７
による設定ののち、またはステップＳ１１３の判定条件
が成立せず、即ち、ＶＳＶＯＦが「１７」未満と小さい
ときにはステップＳ１１８に移行し、ＶＳＶ５がＯＦＦ
とされ、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１１
２の判定条件が成立、即ち、ＮＮＵＭ＝１６であるとき
には上述のステップＳ１１１に移行し、ＶＳＶ５がＯＮ
とされ、本ルーチンを終了する。
による設定ののち、またはステップＳ１１３の判定条件
が成立せず、即ち、ＶＳＶＯＦが「１７」未満と小さい
ときにはステップＳ１１８に移行し、ＶＳＶ５がＯＦＦ
とされ、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１１
２の判定条件が成立、即ち、ＮＮＵＭ＝１６であるとき
には上述のステップＳ１１１に移行し、ＶＳＶ５がＯＮ
とされ、本ルーチンを終了する。
【００２７】次に、図２の機関回転数制御ルーチンに対
応する内燃機関１の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じたＶＳ
Ｖ５の駆動制御と点火時期制御とを示す図３の特性図を
参照して説明する。
応する内燃機関１の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じたＶＳ
Ｖ５の駆動制御と点火時期制御とを示す図３の特性図を
参照して説明する。
【００２８】図３に示すように、冷却水温ＴＨＷが３０
〔℃〕未満と低いときにはＶＳＶ５がＯＮとされＶＳＶ
５の全開状態における補助空気量〔ｍｍ３ 〕が導入さ
れる。また、このとき、点火時期の進角度は「０」〔°
ＣＡ〕とされる。次に、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕か
ら８０〔℃〕未満のときにはＶＳＶ５がデューティ比制
御され、補助空気量〔ｍｍ３ 〕がＤuty 制御分として
示すように全開状態から徐々に減少され導入される。こ
れに伴い、点火時期の進角度が点火時期制御分として示
すように、「０」〔°ＣＡ〕から徐々に大きくされる。
〔℃〕未満と低いときにはＶＳＶ５がＯＮとされＶＳＶ
５の全開状態における補助空気量〔ｍｍ３ 〕が導入さ
れる。また、このとき、点火時期の進角度は「０」〔°
ＣＡ〕とされる。次に、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕か
ら８０〔℃〕未満のときにはＶＳＶ５がデューティ比制
御され、補助空気量〔ｍｍ３ 〕がＤuty 制御分として
示すように全開状態から徐々に減少され導入される。こ
れに伴い、点火時期の進角度が点火時期制御分として示
すように、「０」〔°ＣＡ〕から徐々に大きくされる。
【００２９】そして、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕以上
と高くなるとＶＳＶ５がＯＦＦとされＶＳＶ５が全閉状
態で補助空気量が「０」〔ｍｍ３ 〕とされ、点火時期
の進角度が所定角度で一定とされる。これにより、ＯＮ
／ＯＦＦ制御のＶＳＶ５を用いたシステムにおける内燃
機関１の機関回転数ＮＥが、目標ファーストアイドル回
転数から目標アイドル回転数へと所望のように回転数制
御され、この間における機関回転数ＮＥの急激な変動が
防止されることでドライバビリティを向上することがで
きる。
と高くなるとＶＳＶ５がＯＦＦとされＶＳＶ５が全閉状
態で補助空気量が「０」〔ｍｍ３ 〕とされ、点火時期
の進角度が所定角度で一定とされる。これにより、ＯＮ
／ＯＦＦ制御のＶＳＶ５を用いたシステムにおける内燃
機関１の機関回転数ＮＥが、目標ファーストアイドル回
転数から目標アイドル回転数へと所望のように回転数制
御され、この間における機関回転数ＮＥの急激な変動が
防止されることでドライバビリティを向上することがで
きる。
【００３０】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後の機関回転数制御の処
理手順の第１の変形例を示す図４のフローチャートに基
づいて説明する。なお、この機関回転数制御ルーチンは
所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後の機関回転数制御の処
理手順の第１の変形例を示す図４のフローチャートに基
づいて説明する。なお、この機関回転数制御ルーチンは
所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００３１】図４において、ステップＳ２０１〜ステッ
プＳ２１８については、上述の実施例におけるステップ
Ｓ１０１〜ステップＳ１１８に対応しているため、その
詳細な説明を省略する。ここで、ステップＳ２１１でＶ
ＳＶ５がＯＮとされたのち、またはステップＳ２１４の
判定条件が成立せず、即ち、ＮＮＵＭ≠ＶＳＶＯＦであ
るとき、またはステップＳ２１８でＶＳＶ５がＯＦＦと
されたのちステップＳ２１９に移行する。ステップＳ２
１９では、ＶＳＶ５のＯＦＦタイミングを表わすＶＳＶ
ＯＦが「２０」、かつカウンタＣが「２」であるかが判
定される。ステップＳ２１９の判定条件が成立するとき
にはステップＳ２２０に移行し、点火時期が所定角度
「Ｘ」〔°ＣＡ〕だけ進角処理され、本ルーチンを終了
する。一方、ステップＳ２１９の判定条件が成立しない
ときには、本ルーチンを終了する。
プＳ２１８については、上述の実施例におけるステップ
Ｓ１０１〜ステップＳ１１８に対応しているため、その
詳細な説明を省略する。ここで、ステップＳ２１１でＶ
ＳＶ５がＯＮとされたのち、またはステップＳ２１４の
判定条件が成立せず、即ち、ＮＮＵＭ≠ＶＳＶＯＦであ
るとき、またはステップＳ２１８でＶＳＶ５がＯＦＦと
されたのちステップＳ２１９に移行する。ステップＳ２
１９では、ＶＳＶ５のＯＦＦタイミングを表わすＶＳＶ
ＯＦが「２０」、かつカウンタＣが「２」であるかが判
定される。ステップＳ２１９の判定条件が成立するとき
にはステップＳ２２０に移行し、点火時期が所定角度
「Ｘ」〔°ＣＡ〕だけ進角処理され、本ルーチンを終了
する。一方、ステップＳ２１９の判定条件が成立しない
ときには、本ルーチンを終了する。
【００３２】次に、図４の機関回転数制御ルーチンに対
応する内燃機関１の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じたＶＳ
Ｖ５の駆動制御と点火時期制御とを示す図５の特性図を
参照して説明する。
応する内燃機関１の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じたＶＳ
Ｖ５の駆動制御と点火時期制御とを示す図５の特性図を
参照して説明する。
【００３３】図５に示すように、冷却水温ＴＨＷが３０
〔℃〕未満と低いときにはＶＳＶ５がＯＮとされＶＳＶ
５の全開状態における補助空気量〔ｍｍ３ 〕が導入さ
れる。また、このとき、点火時期の進角度は「０」〔°
ＣＡ〕とされる。次に、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕か
ら８０〔℃〕未満のときにはＶＳＶ５がデューティ比制
御され、補助空気量〔ｍｍ３ 〕がＤuty 制御分として
示すように全開状態から徐々に減少され導入される。こ
れに伴い、まず、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕となると
点火時期の進角度が所定角度「Ｘ」〔°ＣＡ〕だけステ
ップ的に進角されたのち、点火時期の進角度が点火時期
制御分として示すように、「Ｘ」〔°ＣＡ〕から徐々に
大きくされる。
〔℃〕未満と低いときにはＶＳＶ５がＯＮとされＶＳＶ
５の全開状態における補助空気量〔ｍｍ３ 〕が導入さ
れる。また、このとき、点火時期の進角度は「０」〔°
ＣＡ〕とされる。次に、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕か
ら８０〔℃〕未満のときにはＶＳＶ５がデューティ比制
御され、補助空気量〔ｍｍ３ 〕がＤuty 制御分として
示すように全開状態から徐々に減少され導入される。こ
れに伴い、まず、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕となると
点火時期の進角度が所定角度「Ｘ」〔°ＣＡ〕だけステ
ップ的に進角されたのち、点火時期の進角度が点火時期
制御分として示すように、「Ｘ」〔°ＣＡ〕から徐々に
大きくされる。
【００３４】そして、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕以上
と高くなるとＶＳＶ５がＯＦＦとされＶＳＶ５が全閉状
態で補助空気量が「０」〔ｍｍ３ 〕とされ、点火時期
の進角度が所定角度で一定とされる。これにより、ＯＮ
／ＯＦＦ制御のＶＳＶ５を用いたシステムにおける内燃
機関１の機関回転数ＮＥが、目標ファーストアイドル回
転数から目標アイドル回転数へと所望のように回転数制
御され、この間における機関回転数ＮＥの急激な変動が
防止されることでドライバビリティを向上することがで
きる。
と高くなるとＶＳＶ５がＯＦＦとされＶＳＶ５が全閉状
態で補助空気量が「０」〔ｍｍ３ 〕とされ、点火時期
の進角度が所定角度で一定とされる。これにより、ＯＮ
／ＯＦＦ制御のＶＳＶ５を用いたシステムにおける内燃
機関１の機関回転数ＮＥが、目標ファーストアイドル回
転数から目標アイドル回転数へと所望のように回転数制
御され、この間における機関回転数ＮＥの急激な変動が
防止されることでドライバビリティを向上することがで
きる。
【００３５】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後の機関回転数制御の処
理手順の第２の変形例を示す図６のフローチャートに基
づいて説明する。なお、この機関回転数制御ルーチンは
所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後の機関回転数制御の処
理手順の第２の変形例を示す図６のフローチャートに基
づいて説明する。なお、この機関回転数制御ルーチンは
所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００３６】図６において、ステップＳ３０１〜ステッ
プＳ３１８については、上述の実施例におけるステップ
Ｓ１０１〜ステップＳ１１８に対応しているため、その
詳細な説明を省略する。ここで、ステップＳ３１１でＶ
ＳＶ５がＯＮとされたのち、またはステップＳ３１４の
判定条件が成立せず、即ち、ＮＮＵＭ≠ＶＳＶＯＦであ
るとき、またはステップＳ３１８でＶＳＶ５がＯＦＦと
されたのちステップＳ３１９に移行する。ステップＳ３
１９では、ＶＳＶ５のＯＦＦタイミングを表わすＶＳＶ
ＯＦが「２０」、かつカウンタＣが「２」であるかが判
定される。ステップＳ３１９の判定条件が成立するとき
にはステップＳ３２０に移行し、点火時期が所定角度
「Ｘ」〔°ＣＡ〕だけ進角処理される。ステップＳ３２
０の処理ののち、またはステップＳ３１９の判定条件が
成立しないときにはステップＳ３２１に移行し、ＶＳＶ
ＯＦが「１８」、かつカウンタＣが「２」であるかが判
定される。ステップＳ３２１の判定条件が成立するとき
にはステップＳ３２２に移行し、点火時期が所定角度
「Ｙ」〔°ＣＡ〕だけ進角処理され、本ルーチンを終了
する。一方、ステップＳ３２１の判定条件が成立しない
ときには、本ルーチンを終了する。
プＳ３１８については、上述の実施例におけるステップ
Ｓ１０１〜ステップＳ１１８に対応しているため、その
詳細な説明を省略する。ここで、ステップＳ３１１でＶ
ＳＶ５がＯＮとされたのち、またはステップＳ３１４の
判定条件が成立せず、即ち、ＮＮＵＭ≠ＶＳＶＯＦであ
るとき、またはステップＳ３１８でＶＳＶ５がＯＦＦと
されたのちステップＳ３１９に移行する。ステップＳ３
１９では、ＶＳＶ５のＯＦＦタイミングを表わすＶＳＶ
ＯＦが「２０」、かつカウンタＣが「２」であるかが判
定される。ステップＳ３１９の判定条件が成立するとき
にはステップＳ３２０に移行し、点火時期が所定角度
「Ｘ」〔°ＣＡ〕だけ進角処理される。ステップＳ３２
０の処理ののち、またはステップＳ３１９の判定条件が
成立しないときにはステップＳ３２１に移行し、ＶＳＶ
ＯＦが「１８」、かつカウンタＣが「２」であるかが判
定される。ステップＳ３２１の判定条件が成立するとき
にはステップＳ３２２に移行し、点火時期が所定角度
「Ｙ」〔°ＣＡ〕だけ進角処理され、本ルーチンを終了
する。一方、ステップＳ３２１の判定条件が成立しない
ときには、本ルーチンを終了する。
【００３７】次に、図６の機関回転数制御ルーチンに対
応する内燃機関１の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じたＶＳ
Ｖ５の駆動制御と点火時期制御とを示す図７の特性図を
参照して説明する。
応する内燃機関１の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じたＶＳ
Ｖ５の駆動制御と点火時期制御とを示す図７の特性図を
参照して説明する。
【００３８】図７に示すように、冷却水温ＴＨＷが３０
〔℃〕未満と低いときにはＶＳＶ５がＯＮとされＶＳＶ
５の全開状態における補助空気量〔ｍｍ３ 〕が導入さ
れる。また、このとき、点火時期の進角度は「０」〔°
ＣＡ〕とされる。次に、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕か
ら８０〔℃〕未満のときにはＶＳＶ５がデューティ比制
御され、補助空気量〔ｍｍ３ 〕がＤuty 制御分として
示すように全開状態から徐々に減少され導入される。こ
れに伴い、まず、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕となると
点火時期の進角度が所定角度「Ｘ」〔°ＣＡ〕だけステ
ップ的に進角され、上述のステップＳ３２２の処理タイ
ミングで点火時期の進角度が所定角度「Ｙ」〔°ＣＡ〕
だけステップ的に進角されたのち、点火時期の進角度が
点火時期制御分として示すように、「Ｙ」〔°ＣＡ〕か
ら徐々に大きくされる。
〔℃〕未満と低いときにはＶＳＶ５がＯＮとされＶＳＶ
５の全開状態における補助空気量〔ｍｍ３ 〕が導入さ
れる。また、このとき、点火時期の進角度は「０」〔°
ＣＡ〕とされる。次に、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕か
ら８０〔℃〕未満のときにはＶＳＶ５がデューティ比制
御され、補助空気量〔ｍｍ３ 〕がＤuty 制御分として
示すように全開状態から徐々に減少され導入される。こ
れに伴い、まず、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕となると
点火時期の進角度が所定角度「Ｘ」〔°ＣＡ〕だけステ
ップ的に進角され、上述のステップＳ３２２の処理タイ
ミングで点火時期の進角度が所定角度「Ｙ」〔°ＣＡ〕
だけステップ的に進角されたのち、点火時期の進角度が
点火時期制御分として示すように、「Ｙ」〔°ＣＡ〕か
ら徐々に大きくされる。
【００３９】そして、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕以上
と高くなるとＶＳＶ５がＯＦＦとされＶＳＶ５が全閉状
態で補助空気量が「０」〔ｍｍ３ 〕とされ、点火時期
の進角度が所定角度で一定とされる。これにより、ＯＮ
／ＯＦＦ制御のＶＳＶ５を用いたシステムにおける内燃
機関１の機関回転数ＮＥが、目標ファーストアイドル回
転数から目標アイドル回転数へと所望のように回転数制
御され、この間における機関回転数ＮＥの急激な変動が
防止されることでドライバビリティを向上することがで
きる。
と高くなるとＶＳＶ５がＯＦＦとされＶＳＶ５が全閉状
態で補助空気量が「０」〔ｍｍ３ 〕とされ、点火時期
の進角度が所定角度で一定とされる。これにより、ＯＮ
／ＯＦＦ制御のＶＳＶ５を用いたシステムにおける内燃
機関１の機関回転数ＮＥが、目標ファーストアイドル回
転数から目標アイドル回転数へと所望のように回転数制
御され、この間における機関回転数ＮＥの急激な変動が
防止されることでドライバビリティを向上することがで
きる。
【００４０】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後の機関回転数制御の処
理手順の第３の変形例を示す図８のフローチャートに基
づいて説明する。なお、この機関回転数制御ルーチンは
所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における冷間始動後の機関回転数制御の処
理手順の第３の変形例を示す図８のフローチャートに基
づいて説明する。なお、この機関回転数制御ルーチンは
所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００４１】図８において、ステップＳ４０１〜ステッ
プＳ４１８については、上述の実施例におけるステップ
Ｓ１０１〜ステップＳ１１８に対応しているため、その
詳細な説明を省略する。ここで、ステップＳ４１１でＶ
ＳＶ５がＯＮとされたのち、またはステップＳ４１４の
判定条件が成立せず、即ち、ＮＮＵＭ≠ＶＳＶＯＦであ
るとき、またはステップＳ４１８でＶＳＶ５がＯＦＦと
されたのちステップＳ４１９に移行する。ステップＳ４
１９では、冷却水温ＴＨＷが２９〔℃〕であるかが判定
される。ステップＳ４１９の判定条件が成立するときに
はステップＳ４２０に移行し、点火時期が所定角度
「Ｘ」〔°ＣＡ〕だけ進角処理され、本ルーチンを終了
する。一方、ステップＳ４１９の判定条件が成立しない
ときには、本ルーチンを終了する。
プＳ４１８については、上述の実施例におけるステップ
Ｓ１０１〜ステップＳ１１８に対応しているため、その
詳細な説明を省略する。ここで、ステップＳ４１１でＶ
ＳＶ５がＯＮとされたのち、またはステップＳ４１４の
判定条件が成立せず、即ち、ＮＮＵＭ≠ＶＳＶＯＦであ
るとき、またはステップＳ４１８でＶＳＶ５がＯＦＦと
されたのちステップＳ４１９に移行する。ステップＳ４
１９では、冷却水温ＴＨＷが２９〔℃〕であるかが判定
される。ステップＳ４１９の判定条件が成立するときに
はステップＳ４２０に移行し、点火時期が所定角度
「Ｘ」〔°ＣＡ〕だけ進角処理され、本ルーチンを終了
する。一方、ステップＳ４１９の判定条件が成立しない
ときには、本ルーチンを終了する。
【００４２】次に、図８の機関回転数制御ルーチンに対
応する内燃機関１の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じたＶＳ
Ｖ５の駆動制御と点火時期制御とを示す図９の特性図を
参照して説明する。
応する内燃機関１の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じたＶＳ
Ｖ５の駆動制御と点火時期制御とを示す図９の特性図を
参照して説明する。
【００４３】図９に示すように、冷却水温ＴＨＷが３０
〔℃〕未満と低いときにはＶＳＶ５がＯＮとされＶＳＶ
５の全開状態における補助空気量〔ｍｍ３ 〕が導入さ
れる。次に、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕から８０
〔℃〕未満のときにはＶＳＶ５がデューティ比制御さ
れ、補助空気量〔ｍｍ３ 〕がＤuty 制御分として示す
ように全開状態から徐々に減少され導入される。本変形
例では、まず、冷却水温ＴＨＷが２９〔℃〕となると点
火時期の進角度がそれまでの「０」〔°ＣＡ〕から所定
角度「Ｘ」〔°ＣＡ〕だけステップ的に進角されたの
ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕となると点火時期の進
角度が点火時期制御分として示すように、「Ｘ」〔°Ｃ
Ａ〕から徐々に大きくされる。
〔℃〕未満と低いときにはＶＳＶ５がＯＮとされＶＳＶ
５の全開状態における補助空気量〔ｍｍ３ 〕が導入さ
れる。次に、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕から８０
〔℃〕未満のときにはＶＳＶ５がデューティ比制御さ
れ、補助空気量〔ｍｍ３ 〕がＤuty 制御分として示す
ように全開状態から徐々に減少され導入される。本変形
例では、まず、冷却水温ＴＨＷが２９〔℃〕となると点
火時期の進角度がそれまでの「０」〔°ＣＡ〕から所定
角度「Ｘ」〔°ＣＡ〕だけステップ的に進角されたの
ち、冷却水温ＴＨＷが３０〔℃〕となると点火時期の進
角度が点火時期制御分として示すように、「Ｘ」〔°Ｃ
Ａ〕から徐々に大きくされる。
【００４４】そして、冷却水温ＴＨＷが８０〔℃〕以上
と高くなるとＶＳＶ５がＯＦＦとされＶＳＶ５が全閉状
態で補助空気量が「０」〔ｍｍ３ 〕とされ、点火時期
の進角度が所定角度で一定とされる。これにより、ＯＮ
／ＯＦＦ制御のＶＳＶ５を用いたシステムにおける内燃
機関１の機関回転数ＮＥが、目標ファーストアイドル回
転数から目標アイドル回転数へと所望のように回転数制
御され、この間における機関回転数ＮＥの急激な変動が
防止されることでドライバビリティを向上することがで
きる。
と高くなるとＶＳＶ５がＯＦＦとされＶＳＶ５が全閉状
態で補助空気量が「０」〔ｍｍ３ 〕とされ、点火時期
の進角度が所定角度で一定とされる。これにより、ＯＮ
／ＯＦＦ制御のＶＳＶ５を用いたシステムにおける内燃
機関１の機関回転数ＮＥが、目標ファーストアイドル回
転数から目標アイドル回転数へと所望のように回転数制
御され、この間における機関回転数ＮＥの急激な変動が
防止されることでドライバビリティを向上することがで
きる。
【００４５】このように、本実施例及び変形例の内燃機
関用制御装置は、内燃機関１の機関回転数ＮＥを検出す
る回転数検出手段としてのクランク角センサ２１と、内
燃機関１の冷却水温ＴＨＷを検出する温度センサ２２
と、内燃機関１の吸気通路２に配設したスロットルバル
ブ４をバイパスし、ＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行する
際、デューティ比制御することで内燃機関１に補助空気
を導入／停止する補助空気バルブとしてのＶＳＶ５と、
運転状態に応じて設定される燃料噴射量をインジェクタ
７から内燃機関１に噴射供給するＥＣＵ３０内のＣＰＵ
３１にて達成される燃料噴射制御手段と、内燃機関１に
噴射供給される燃料を燃焼するための点火時期を制御す
る点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及びＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制御手
段と、温度センサ２２からの出力に応じたＶＳＶ５のデ
ューティ比制御開始からＯＦＦ制御となるまでのデュー
ティ比制御期間では、前記点火時期制御手段による点火
時期を変動制御し、内燃機関１の機関回転数ＮＥを制御
するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回転数制
御手段とを具備するものである。
関用制御装置は、内燃機関１の機関回転数ＮＥを検出す
る回転数検出手段としてのクランク角センサ２１と、内
燃機関１の冷却水温ＴＨＷを検出する温度センサ２２
と、内燃機関１の吸気通路２に配設したスロットルバル
ブ４をバイパスし、ＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行する
際、デューティ比制御することで内燃機関１に補助空気
を導入／停止する補助空気バルブとしてのＶＳＶ５と、
運転状態に応じて設定される燃料噴射量をインジェクタ
７から内燃機関１に噴射供給するＥＣＵ３０内のＣＰＵ
３１にて達成される燃料噴射制御手段と、内燃機関１に
噴射供給される燃料を燃焼するための点火時期を制御す
る点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及びＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制御手
段と、温度センサ２２からの出力に応じたＶＳＶ５のデ
ューティ比制御開始からＯＦＦ制御となるまでのデュー
ティ比制御期間では、前記点火時期制御手段による点火
時期を変動制御し、内燃機関１の機関回転数ＮＥを制御
するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回転数制
御手段とを具備するものである。
【００４６】つまり、内燃機関１の冷間始動後でＶＳＶ
５がＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行する際には、内燃機
関１の冷却水温ＴＨＷに応じてＶＳＶ５がデューティ比
制御され、かつ点火時期の変動制御が実施される。これ
により、ＶＳＶ５がＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行する
デューティ比制御期間における内燃機関１の機関回転数
の変動を抑制することができる。
５がＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行する際には、内燃機
関１の冷却水温ＴＨＷに応じてＶＳＶ５がデューティ比
制御され、かつ点火時期の変動制御が実施される。これ
により、ＶＳＶ５がＯＮ制御からＯＦＦ制御に移行する
デューティ比制御期間における内燃機関１の機関回転数
の変動を抑制することができる。
【００４７】また、本実施例及び変形例の内燃機関用制
御装置のＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回転
数制御手段は、ＶＳＶ５のデューティ比制御期間にある
ときには、点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１
２及びＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時
期制御手段による点火時期を徐々に進角またはステップ
的に進角するものである。これにより、ＶＳＶ５のＯＮ
制御からＯＦＦ制御に移行する際のデューティ比制御期
間における内燃機関１の機関回転数の変動、特に、負荷
変動による機関回転数の急激な変動が抑制され、その制
御切換タイミングにおいて生じるドライバビリティの違
和感を解消することができる。
御装置のＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回転
数制御手段は、ＶＳＶ５のデューティ比制御期間にある
ときには、点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１
２及びＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時
期制御手段による点火時期を徐々に進角またはステップ
的に進角するものである。これにより、ＶＳＶ５のＯＮ
制御からＯＦＦ制御に移行する際のデューティ比制御期
間における内燃機関１の機関回転数の変動、特に、負荷
変動による機関回転数の急激な変動が抑制され、その制
御切換タイミングにおいて生じるドライバビリティの違
和感を解消することができる。
【００４８】そして、本実施例及び変形例の内燃機関用
制御装置のＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回
転数制御手段は、ＶＳＶ５のデューティ比制御開始以前
に、点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及び
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制御
手段による点火時期をステップ的に進角するものであ
る。これにより、ＶＳＶ５のＯＮ制御からＯＦＦ制御に
移行する際のデューティ比制御期間以前に、内燃機関１
の機関回転数の変動に備え、特に、負荷変動による機関
回転数の急激な変動が抑制され、その制御切換タイミン
グにおいて生じるドライバビリティの違和感を解消する
ことができる。
制御装置のＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される回
転数制御手段は、ＶＳＶ５のデューティ比制御開始以前
に、点火プラグ１１、点火コイル／イグナイタ１２及び
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期制御
手段による点火時期をステップ的に進角するものであ
る。これにより、ＶＳＶ５のＯＮ制御からＯＦＦ制御に
移行する際のデューティ比制御期間以前に、内燃機関１
の機関回転数の変動に備え、特に、負荷変動による機関
回転数の急激な変動が抑制され、その制御切換タイミン
グにおいて生じるドライバビリティの違和感を解消する
ことができる。
【００４９】ところで、上記第１の変形例乃至第３の変
形例では、点火時期の進角度が所定角度だけステップ的
に進角されたのち徐々に大きくされているが、本発明を
実施する場合には、これに限定されるものではなく、図
１０に示すように、点火時期の進角度が所定角度「Ｚ」
〔°ＣＡ〕だけステップ的に大きく進角されたのち徐々
に遅角され所定角度で一定とするようにしてもよい。な
お、この場合のフローチャートについては省略する。
形例では、点火時期の進角度が所定角度だけステップ的
に進角されたのち徐々に大きくされているが、本発明を
実施する場合には、これに限定されるものではなく、図
１０に示すように、点火時期の進角度が所定角度「Ｚ」
〔°ＣＡ〕だけステップ的に大きく進角されたのち徐々
に遅角され所定角度で一定とするようにしてもよい。な
お、この場合のフローチャートについては省略する。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置が適用された内燃機関及びその周
辺機器を示す概略構成図である。
る内燃機関用制御装置が適用された内燃機関及びその周
辺機器を示す概略構成図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後の機関回転数制御の処理手順を示
すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後の機関回転数制御の処理手順を示
すフローチャートである。
【図３】 図３は図２の処理に対応する内燃機関の冷却
水温に応じたＶＳＶの駆動制御と点火時期制御とを示す
特性図である。
水温に応じたＶＳＶの駆動制御と点火時期制御とを示す
特性図である。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後の機関回転数制御の処理手順の第
１の変形例を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後の機関回転数制御の処理手順の第
１の変形例を示すフローチャートである。
【図５】 図５は図４の処理に対応する内燃機関の冷却
水温に応じたＶＳＶの駆動制御と点火時期制御とを示す
特性図である。
水温に応じたＶＳＶの駆動制御と点火時期制御とを示す
特性図である。
【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後の機関回転数制御の処理手順の第
２の変形例を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後の機関回転数制御の処理手順の第
２の変形例を示すフローチャートである。
【図７】 図７は図６の処理に対応する内燃機関の冷却
水温に応じたＶＳＶの駆動制御と点火時期制御とを示す
特性図である。
水温に応じたＶＳＶの駆動制御と点火時期制御とを示す
特性図である。
【図８】 図８は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後の機関回転数制御の処理手順の第
３の変形例を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける冷間始動後の機関回転数制御の処理手順の第
３の変形例を示すフローチャートである。
【図９】 図９は図８の処理に対応する内燃機関の冷却
水温に応じたＶＳＶの駆動制御と点火時期制御とを示す
特性図である。
水温に応じたＶＳＶの駆動制御と点火時期制御とを示す
特性図である。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおける冷間始動後の機関回転数制御の更に他の
変形例の処理に対応する内燃機関の冷却水温に応じたＶ
ＳＶの駆動制御と点火時期制御とを示す特性図である。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおける冷間始動後の機関回転数制御の更に他の
変形例の処理に対応する内燃機関の冷却水温に応じたＶ
ＳＶの駆動制御と点火時期制御とを示す特性図である。
１ 内燃機関
２ 吸気通路
４ スロットルバルブ
５ ＶＳＶ（補助空気バルブ）
７ インジェクタ（燃料噴射弁）
１２ 点火コイル／イグナイタ
２１ クランク角センサ
２２ 温度センサ
３０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２Ｈ
Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ
(72)発明者 中野 勇次
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会
社デンソー内
Ｆターム(参考） 3G022 CA03 DA01 EA07 FA04 GA01
GA09
3G084 BA06 BA13 BA17 CA03 DA11
EA11 EB11 EC06 FA20 FA38
3G301 JA04 KA05 KA07 LA00 LA04
LB02 NA08 ND41 NE11 NE17
NE19 PE03Z PE08 PE08Z
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の機関回転数を検出する回転数
検出手段と、 前記内燃機関の冷却水温またはシリンダ壁温またはエン
ジン油温を検出する温度センサと、 前記内燃機関の吸気通路に配設したスロットルバルブを
バイパスし、オン制御からオフ制御に移行する際、デュ
ーティ比制御することで前記内燃機関に補助空気を導入
／停止する補助空気バルブと、 運転状態に応じて設定される燃料噴射量を燃料噴射弁か
ら前記内燃機関に噴射供給する燃料噴射制御手段と、 前記内燃機関に噴射供給される燃料を燃焼するための点
火時期を制御する点火時期制御手段と、 前記温度センサからの出力に応じた前記補助空気バルブ
のデューティ比制御開始からオフ制御となるまでのデュ
ーティ比制御期間では、前記点火時期制御手段による点
火時期を変動制御し、前記内燃機関の機関回転数を制御
する回転数制御手段とを具備することを特徴とする内燃
機関用制御装置。 - 【請求項２】 前記回転数制御手段は、前記補助空気バ
ルブのデューティ比制御期間にあるときには、前記点火
時期制御手段による点火時期を徐々に進角またはステッ
プ的に進角することを特徴とする請求項１に記載の内燃
機関用制御装置。 - 【請求項３】 前記回転数制御手段は、前記補助空気バ
ルブのデューティ比制御開始以前に、前記点火時期制御
手段による点火時期をステップ的に進角することを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関用制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001306823A JP2003113731A (ja) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | 内燃機関用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001306823A JP2003113731A (ja) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | 内燃機関用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003113731A true JP2003113731A (ja) | 2003-04-18 |
Family
ID=19126396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001306823A Pending JP2003113731A (ja) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | 内燃機関用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003113731A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009264201A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両用エンジンのファーストアイドル制御装置 |
| JP2016056769A (ja) * | 2014-09-11 | 2016-04-21 | 株式会社ケーヒン | 燃料噴射制御装置 |
-
2001
- 2001-10-02 JP JP2001306823A patent/JP2003113731A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009264201A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両用エンジンのファーストアイドル制御装置 |
| JP2016056769A (ja) * | 2014-09-11 | 2016-04-21 | 株式会社ケーヒン | 燃料噴射制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060829 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060905 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061102 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070227 |