JP2003060819A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 プリンタに原稿スキャナを接続可とする。ス
キャナからの画像を高画質でプリントアウト。スキャナ
のコントローラを簡略化。その場合でもスキャナの信頼
性を確保。 【解決手段】 プリンタ(PTR)；スキャナ(SCR)；スキャ
ナ画像データをプリンタ記録用に変換する画像処理ユニ
ット(IPU)；および、プリンタがスキャナに制御情報を
与えスキャナ画像データを受信するための通信手段(60,
61,55,40p,54, 57,58)；を含む画像形成システムであっ
て、スキャナを制御するコントローラ(60)および画像処
理ユニットをプリンタが装備し；前記通信手段が、コン
トローラとスキャナとの間で制御情報を転送する手段(6
0,61,55,40p)、および、スキャナから画像処理ユニット
に画像データを転送する手段(54,55,57,58)を含み；コ
ントローラとスキャナがそれぞれ、転送エラー検知機能
を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像を表わす
デジタル画像信号すなわち画像データを発生する原稿ス
キャナを、それとは別体の、画像データが表す画像をプ
リントアウトするプリンタに、オプションで接続する画
像形成システムに関し、特に、これに限定する意図では
ないが、コンピュータ，パソコン，ワープロなどの ホ
ストのプリント指示に応答してプリントアウトを行うプ
リンタに、それとは別体の、外部又は操作ボードからの
画像読取り命令に応答してＣＣＤなどの電子撮像デバイ
スに原稿面の画像を投影して画像信号を得てそれをＡ／
Ｄ変換して画像データとする原稿スキャナを、オプショ
ンで接続する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来技術】ホストが与える印刷命令を実行するプリン
タを、原稿スキャナが発生する画像データのプリントア
ウトにも対応可能として、両者をオプションで接続可と
して原稿コピーを可能とする、プリンタの汎用化が行わ
れている。また、原稿スキャナ機構およびプリンタエン
ジンを一体に組みつけたデジタル複写機でも、ホストか
らの印刷命令あるいは原稿読取り命令に応答してプリン
トアウト，原稿読取りおよび必要に応じて読取った画像
データのホストへの転送を行うシステムコントローラ、
を付加して、ホストの画像出力端末および又は画像入力
端末として使用可とする、複写機の汎用化も行われてい
る。例えば複合機能複写機がその１つである。

【０００３】従来の原稿スキャナは、原稿に光を照射
し、その反射光をミラーおよびレンズによってセンサボ
ードＳＢＵ上のＣＣＤに投影する。ＣＣＤは各種制御信
号に従って光電変換を行い、アナログ画像信号を画像処
理ボードに出力する。画像処理ボードではアナログ信号
を信号整形し、Ａ／Ｄコンバータによるデジタル化すな
わち画像データへの変換を行う。画像データは、画像処
理ボード上の画像処理で一連の画像処理、例えばシエー
ディング補正，スキャナγ補正，文字エッジを鮮明にす
るエッジ強調フィルタ処理或は写真画像の階調を滑らか
にする平滑化フィルタ処理，地肌除去等、が行われた後
出力される。

【０００４】カラー複写機の場合は、さらにＹＭＣＫの
色信号に変換され、そしてプリンタγ補正や階調信号変
換などの後にＹＭＣＫデータが書き込み制御、例えばレ
ーザ露光制御、へ出力される。

【０００５】複写機の場合は、画像処理ボード上のスキ
ャナ制御の主体であるＣＰＵ（スキャナ側ＣＰＵ；スキ
ャナシステムコントローラ）は、プリンタのエンジン制
御の主体であるＣＰＵ（プリンタ側ＣＰＵ；画像形成プ
ロセスコントローラ）とシリアル通信を行うことで、複
写機としての、画像読取および像形成のシーケンス制御
を実現している。

【０００６】スキャナ側ＣＰＵ(Central Processing Un
it)では、原稿走査キャリッジを駆動するモーターの速
度設定およびオン（駆動）／オフ（停止）制御、原稿照
明ランプの強度設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御、スキャナ
内各部センサの検知等の状態読取り制御、ならびに、画
像処理ボード上の画像処理の制御を行う。画像処理ボー
ドからの画像データは、所定のタイミング信号と共に、
画像データバスを用いて、プリンタの書込み制御に転送
される。従来のデジタル複写機は、上記のようにプリン
タとスキャナは機能的に分かれているが、相対的に固定
結合しており、複写機としての形態であった。

【０００７】特開２０００−３１６０６３号公報には、
メモリモジュール，ファクシミリ制御ユニット、およ
び、ホストのプリントコマンドに応答するシステムコン
トローラ等、を有する複合機能複写機が開示されてお
り、この複写機は、ホストのプリント出力端末として使
用されるほかに、ファクシミリの送，受信にも使用され
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】近年においては、画像
形成システムの開発効率の向上，汎用性の向上及び又は
システム簡易化，低コスト化等を課題として、プリンタ
にスキャナ（オプション）を拡張接続する形態で、複写
機の機能を実現する画像処理システムを構成する流れが
ある。

【０００９】この場合、スキャナはオプションであり、
プリンタに、コネクタおよび又は電気ケーブルで追加接
続される。前述のように、従来は、画像処理ボードをス
キャナ側に備えて、プリンタ用の画像処理をも画像処理
ボードで行っており、画像処理ボードにおける複写画像
処理は、読取り画像データ処理に関するものよりも、プ
リンタ出力用処理のもののほうが多く複雑である場合が
多い。

【００１０】そのため、制御が複雑で、膨大な画像デー
タを処理する画像処理ボードは、プリンタに装着して、
プリンタの複写出力用の画像処理をプリンタに併せた高
画質なものとし、そして原稿スキャナとの適合性の汎用
化を図るのが好ましい。また、複写モード設定や複写条
件設定を行う操作ボードも、プリンタの像形成プロセス
条件の設定および調整に関する操作入出力が多く比較的
に複雑になるので、画像処理ボードをプリンタに装着す
るのに併せて、プリンタに装着するのが好ましい。ま
た、スキャナ制御ボードの、画像読取り条件の設定，読
取りシーケンスの制御等を行うスキャナシステムコント
ローラ（ＣＰＵ）を省略して、その機能を画像処理ボー
ドの画像処理コントローラ（ＣＰＵ）で一括管理し、原
稿スキャナを簡素化するのも好ましい。

【００１１】しかし、制御対象であるスキャナ制御ボー
ド（原稿スキャナ側）と、その動作を制御する画像処理
ボード（プリンタ側）が別体であり、プリンタに対して
スキャナがオプションである場合には、画像処理ボード
とスキャナ制御ボードは通信を行う必要がある。この
時、ノイズの影響などにより画像処理ボードがスキャナ
に与える制御情報あるいは画像処理ボードがスキャナか
ら読取る状態情報にビット化けが発生する場合がある。

【００１２】本発明は、プリンタにオプションで原稿ス
キャナを接続し得て、原稿画像を比較的に高画質でプリ
ントアウトしうる、画像形成システムを提供することを
第１の目的とする。オプションの原稿スキャナのコント
ローラを簡略化することを第２の目的とし、その場合で
も原稿スキャナの動作の信頼性を確保することを第３の
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】（１）画像データに基い
て像担持体に画像を形成するプリンタ(PTR)； 原稿画
像を表わすデジタル画像信号すなわち画像データを発生
する原稿スキャナ(SCR)； 該原稿スキャナが発生する
画像データを前記プリンタの画像記録用の画像データに
変換する画像処理を行う画像処理ユニット(IPU)； お
よび、前記プリンタが前記原稿スキャナに制御情報を与
え原稿スキャナが発生する画像データを受信するための
通信手段(60,61,55,40p,54,57,58)； を含む画像形成
システムであって、前記プリンタが、前記原稿スキャナ
を制御するコントローラ(60)および前記画像処理ユニッ
ト(IPU)を装備し； 前記通信手段が、該コントローラ
(60)と前記原稿スキャナ(SCR)との間で制御情報を転送
する手段(60,61,55,40p)、および、前記原稿スキャナ(S
CR)から画像処理ユニット(IPU)に画像データを転送する
手段(54,55,57,58)を含み； 前記コントローラ(60)と
原稿スキャナ(SCR)がそれぞれ、転送エラー検知機能を
含む； 画像形成システム。

【００１４】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素または相当要
素の記号を、参考までに付記した。以下も同様である。

【００１５】これによれば、制御が複雑で膨大な画像デ
ータをプリンタ出力用の画像データに処理する画像処理
をプリンタに併せ持つので、該プリンタをより高画質な
プリントアウトをするものに容易に設計できる。プリン
タにオプションで接続しうる原稿スキャナは、その読取
り特性の補正をする画像処理のみを備えるか、或は読み
取り画像処理もプリンタの画像処理ユニット(IPU)に備
えるかインストールする形態にすることにより、簡易或
は低コストのものになり、必要に応じてプリンタに容易
に追加接続できる。その場合でも転送エラー検知機能に
よって、原稿スキャナの動作の信頼性を確保できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】（２）前記転送エラー検知機能
は、制御情報の送信側となるときは制御情報とそのアド
レスのチェックサムを１回の制御情報の転送ごとに制御
情報に付加して転送し、受信側となるときは受信したア
ドレスと受信した制御情報からサム値を算出して受信し
たサム値と比較することにより転送時のエラーを検知す
る、上記（１）の画像形成システム。

【００１７】制御情報は少量のビット数であるので、そ
れを読み書きするアドレスデータも少量のビット数で済
む。したがって、チェックサムの算出および比較には過
分な時間を要しない。これにより、通信を介したプリン
タ側のコントローラ(60)による原稿スキャナ(SCR)の制
御は支障の無い速度で実現するし、通信中の制御情報の
ビット化けによる制御エラーを未然に防ぐことが可能で
ある。

【００１８】（３）前記コントローラ(60)は、転送エラ
ーを検知したとき前記原稿スキャナ(SCR)の動作段階対
応で実行するエラー処理機能を有する、上記（１）又は
（２）の画像形成システム。

【００１９】原稿スキャナ(SCR)を非駆動中に初期化或
はホームポジショニングを指示するときには、転送エラ
ーがあると、再度同一の制御情報すなわちコマンドを再
度転送すればよい。しかし、原稿スキャナ(SCR)の駆動
中に停止や動作モードあるいは動作速度の変更などを指
示するときには、転送エラーがあると例えばリセット信
号を与えて早急に停止するのが好ましい。前記コントロ
ーラ(60)がこのような状況対応のエラー処理をして原稿
スキャナ(SCR)の誤動作を回避する。 （４）前記コントローラ(60)は、前記原稿スキャナ(SC
R)に初期設定を指示する制御情報を送信しアクノレッジ
の返信が無いと該制御情報を再送信し、駆動／停止を含
む制御情報を送信しアクノレッジの返信が無いとリセッ
ト信号を送信する上記（３）の画像形成システム。初期
設定は、電源オン直後あるいは異常検出によって動作を
停止したときなどに実行するものであり、初期設定の緊
急性は低いので、再送信にて格別な問題を生じない。モ
ータの駆動／停止，駆動パターン指定を含むモータ制御
情報はタイミングが問題になるので、再送信ではタイミ
ングがずれる脱調あるいは誤動作をもたらす可能性が高
い。この転送エラーのときにはリセット信号を原稿スキ
ャナ(SCR)に与えるので、原稿スキャナ(SCR)の誤動作が
止められる。 （５）前記原稿スキャナ(SCR)は、制御情報受信時に転
送エラーを検知すると、受信した制御情報を無視し受信
応答を保留する上記（１）乃至（４）の何れかの画像形
成システム。原稿スキャナ(SCR)が転送エラーを検知し
受信した制御情報を無視し受信応答を保留したとき、コ
ントローラ(60)が上記（４）のように、初期設定を指示
する制御情報を送信したときには該制御情報を再送信す
ることにより問題なく初期設定が実現するし、モータの
駆動／停止，駆動パターン指定を含む制御情報を送信し
たときにはリセット信号を送信することにより、原稿ス
キャナ(SCR)の誤動作が止められる。 （６）前記原稿スキャナ(SCR)から画像処理ユニット(IP
U)に画像データを転送する手段(54,55,57,58)は、前記
原稿スキャナ(SCR)にあってそこに発生する画像データ
をＬＶＤＳケーブル(57)に送出するＬＶＤＳドライバ(5
4)、および、前記画像処理ユニット(IPU)にあってＬＶ
ＤＳケーブルからの画像データを受信するＬＶＤＳレシ
ーバ(58)を含む、上記（１）乃至（５）の何れかに記載
の画像形成システム。ＬＶＤＳ（Low Voltage Differen
tial Signaling）伝送は、低電圧スイッチング(Signali
ng)であるので短距離での高速伝送が可能であり、しか
も作動型(Differential)であるのでノイズに強い。した
がって、原稿スキャナ(SCR)から画像処理ユニット(IPU)
への信頼性が高い画像データ転送を高速で行うことがで
きる。 （７）前記画像処理ユニットは、前記原稿スキャナの画
像データのシェーディング補正およびスキャナγ補正を
含む読取り対応の補正、ならびに、前記プリンタの画像
記録用画像データへの変換，プリンタγ補正および階調
表現処理を含む出力用の補正、を行う請求項（１）記載
の画像形成システム。これによれば、原稿スキャナにお
いて読取補正を省略することができ、原稿スキャナの更
なる簡易化が可能である。 （８）原稿を走査し、電気的な信号に変換して画像信号
を生成するデジタルスキャナ装置(SCR)と、該デジタル
スキャナ装置と接続可能なデジタルプリンタ装置(PTR)
を含む画像形成システムであって、前記デジタルプリン
タ装置(PTR)は、該デジタルプリンタ装置および前記デ
ジタルスキャナ装置(SCR)を制御するＣＰＵ(60)を具備
し、前記デジタルスキャナ装置(SCR)と前記デジタルプ
リンタ装置(PTR)間に通信線(61)を有するとともに、前
記通信線(61)を介して前記ＣＰＵ(60)により前記デジタ
ルスキャナ装置(SCR)を制御する通信手段(60,55,40p)を
有し、前記ＣＰＵ(60)が、通信時の転送エラーを検知す
る機能と、転送エラーが生じたときのエラー処理機能を
有していることを特徴とする画像形成システム。 これによれば、 制御対象であるスキャナ装置とそのコ
ントローラであるＣＰＵ(60)が別々のユニットで構成さ
れるスキャナ制御システムであり、これにおいてのユニ
ット間の通信エラーが検知できるとともに、エラー処理
も行うことにより、通信管理を行うことができる。エラ
ーが起きたときのエラー処理機能を有することにより、
デジタルスキャナ装置(SCR)の動作中に通信エラーが生
じた場合も安全に確実に復帰状態に戻すことができる。

【００２０】（９）上記（８）の通信手段(60,55,40p)
は、通信時にデータとアドレスのチェックサムを転送コ
マンド毎に付加し、前記チェックサムと受信したデータ
とアドレスからサム値を算出し、チェックサムと比較す
ることにより転送時のエラーを検知する。 （１０）上記（９）において、 通信手段(60,55,40p)
は、前記デジタルプリンタ装置から前記デジタルスキャ
ナ装置へのコマンドの転送において、チェックサムエラ
ーが生じたときにコマンドに応じてそれを再送信する
か、デジタルスキャナ装置をリセットする。これによ
り、不要なリセットによりスキャナ装置を初期状態に戻
さなくても、通信エラーから復帰することができる。

【００２１】（１１）上記（８）において、通信手段(6
0,55,40p)は、前記デジタルプリンタ装置から前記デジ
タルスキャナ装置へのコマンドの転送においてチェック
サムエラーが生じたときエラーが生じたコマンドを無視
し応答しない。これにより、デジタルスキャナ装置の通
信エラーによる暴走等を防ぐことができる。

【００２２】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明により明らかになろう。

【００２３】

【実施例】図１に本発明の一実施例の、複合機能の画像
形成システムを示す。この画像形成システムは、カラー
プリンタＰＴＲに画像処理ユニットＩＰＵおよび複写操
作ボードＯＰＢを装備したプリンタ組体を主体とするも
のである。画像処理ユニットＩＰＵには、オプションの
原稿スキャナＳＣＲの通信ケーブル５６を接続すること
ができる。原稿スキャナＳＣＲには、自動原稿供給装置
ＡＤＦを装着することができる。プリンタＰＴＲの内部
のメモリコントローラ６９（図４）の外部インターフェ
イス７３には、プリンタ外部のパソコンＰＣを接続する
ことができ、また、プリンタＰＴＲの内部にファクシミ
リ制御ユニット（ＦＣＵ）を装備したＦＣＵボード７２
（図４）を装着して、外部インターフェイス７３に接続
することができる。図１に示すＰＢＸは、ＦＣＵボード
７２に接続する通信回線ＰＮの交換器である。なお、外
部インターフェイス７３（図４）には、デジタルカメラ
のＵＳＢ（Universal Serial Bus）を接続することがで
き、また、データカードリーダを接続することができ
る。

【００２４】図２に、カラープリンタＰＴＲの構成を示
す。この実施例のプリンタＰＴＲは、レーザプリンタで
ある。このレーザプリンタＰＴＲは、マゼンダ(M)，シ
アン(C)，イエロー(Y)および黒(ブラック：K)の各色の
画像を形成するための4組のトナー像形成ユニットが、
転写紙の移動方向(図中の右下から左上方向)に沿ってこ
の順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカ
ラー画像形成装置である。

【００２５】これらマゼンダ(M)，シアン(C)，イエロー
(Y)および黒(K)のトナー像形成部は、それぞれ、感光体
ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋを有する感
光体ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙおよび１０Ｋと現
像ユニット２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙおよび２０Ｋとを備
えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体
ユニット内の感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよ
び１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸に平行になるように、且
つ、転写紙移動方向（ｙ，ｚ平面上でｙ軸に対して４５
°をなす左上がり線）に所定ピッチの配列となるよう
に、設定されている。

【００２６】本レーザプリンタＰＴＲは、上記トナ−像
形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット
２、給紙カセット３，４、レジストローラ対５、転写紙
を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するよう
に搬送する転写搬送部材としての転写搬送ベルト２１を
有するベルト装置としての転写ベルトユニット６、ベル
ト定着方式の定着ユニット７、排紙トレイ８等を備えて
いる。また、本レーザプリンタは、図示していない手差
しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、両面・反
転ユニット、電源ユニットなども備えている。

【００２７】上記光書込ユニット２は、光源、ポリゴン
ミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像デー
タに基づいて各感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙお
よび１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しな
がら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送
経路を示している。給紙カセット３，４から給送された
転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送
ローラで搬送され、レジストローラ対５に送られる。こ
のレジストローラ対５により所定のタイミングで転写搬
送ベルト２１に送出された転写紙は転写搬送ベルト２１
で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するよ
うに搬送される。

【００２８】各トナー像形成ユニットの感光体ドラム１
１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに形成されたトナー
像が、転写搬送ベルト２１で担持され搬送される転写紙
に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像
が形成された転写紙は、定着ユニット７に送られる。定
着ユニット７を通過する時トナー像が転写紙に定着す
る。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ８上に排
出される。

【００２９】転写ベルトユニット６の転写搬送ベルト２
１は、高抵抗の無端状単層ベルトである。転写搬送ベル
ト２１は、各トナ−像形成部の感光対ドラム１１Ｍ，１
１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに接触対向する各転写位置を
通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回
されている。これらの張架ローラのうち、転写紙移動方
向上流側の入口ローラには、図示しない電源から所定電
圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置さ
れている。この２つのローラの間を通過した転写紙は、
転写搬送ベルト２１上に静電吸着される。また、転写紙
移動方向下流側の出口ローラ２は、転写搬送ベルト２１
を摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に
接続されている。また、転写搬送ベルト２１の外周面に
は、図示しない電源から所定のクリーニング用電圧が印
加されたバイアスローラが接触するように配置されてい
る。このバイアスローラにより転写搬送ベルト２１上に
付着したトナ−等の異物が除去される。

【００３０】また、各転写位置において転写電界を形成
する転写電界形成手段として、感光体ドラム１１Ｍ，１
１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに接触対向する接触対向部を
形成している転写搬送ベルト２１の裏面に接触するよう
に、転写バイアス印加部材を設けている。これらはマイ
ラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写
バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印
加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト２１に転
写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト
２１と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が
形成される。

【００３１】図３に、原稿スキャナＳＣＲの縦断面概要
を示す。このスキャＳＣＲの原稿台ガラス３１上に置か
れた原稿は、照明ランプ３２により照明され、原稿の反
射光（画像光）が第１ミラー３３で副走査方向ｙと平行
に反射される。照明ランプ３２および第１ミラー３３
は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キ
ャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向に
その１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリ
ッジには第２および第３ミラー３４，３５が搭載されて
おり、第１ミラー３３が反射した画像光は第２ミラー３
４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー３５で
副走査方向ｙに反射されて、レンズ３６により集束さ
れ、ＣＣＤ３７に照射され、電気信号に変換される。第
１および第２キャリッジは、走行体モーター３８を駆動
源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆
動される。

【００３２】復駆動により戻るホームポジションには、
照明ランプ３２で照らされる位置に基準白板があり、Ｃ
ＣＤの白レベル調整やシェーディング補正データの設定
処理を行うときに、基準白板の反射光をＣＣＤで読み取
る。スキャナＳＣＲは、センサとしては、原稿台上の原
稿サイズを検知する原稿検知センサ、キャリッジのホー
ムポジション（基準位置）を検出するホームポジション
センサ、圧板の開閉状態を検出する圧板開閉センサを持
つ。

【００３３】スキャナＳＣＲには、自動原稿供給装置Ａ
ＤＦを装着することができる。自動原稿供給装置ＡＤＦ
はスキャナＳＣＲに対して着脱可であり、それを装着し
ない時には、図示しない原稿押さえが、コンタクトガラ
ス３１に対して開閉自在に装備され、原稿はオペレータ
が手差しでコンタクトガラス３１に乗せる。

【００３４】自動原稿供給装置ＡＤＦの原稿トレイ１４
５に積載された原稿は、ピックアップローラおよびレジ
ストローラ対で搬送ベルト４３上に送り込まれ、このと
き密着させる手段である付着チャージャ４６が付勢され
て搬送ベルト４３を帯電させる。この帯電による静電気
力により、送り込まれた原稿が帯電ベルト４３に吸引さ
れて密着する。搬送ベルト４３は、駆動ローラ４１，従
動ローラ一４２およびテンションローラ４４に張架され
ており、駆動ローラ４１の反時計方向の回転により、搬
送ベルト４３と共にそれに密着した原稿が、コンタクト
ガラス３１上に送り込まれる。なお、駆動ローラ４１
は、搬送モータ（図示せず）により駆動される。

【００３５】図４に、図１に示す複写機の電気系システ
ムを示す。 図４を参照すると、ＣＣＤ３７は、各種制
御信号に従ってそれに投影された原稿画像の光電変換を
行い、アナログ画像信号を出力する。このアナログ画像
信号をアナログ処理（ＩＣ）３９が増幅および波形整形
し、内蔵のＡ／Ｄコンバータによってデジタルデータす
なわち画像データＲ，Ｇ，Ｂに変換する。画像データ
Ｒ，Ｇ，Ｂは、スキャナ制御（ＡＳＩＣ：Application
Specific IC）４０によってＬＶＤＳドライバ５４に送
りこまれ、ＬＶＤＳドライバ５４からインターフェース
５５およびＬＶＤＳケーブル５７を通して、プリンタＰ
ＴＲに装備した画像処理ユニットＩＰＵのＬＶＤＳレシ
ーバ５８に送信される。ＬＶＤＳレシーバ５８が、受信
した画像データを画像処理５９に送りこむ。

【００３６】画像処理５９内で一連の画像処理が行われ
た後、カラー複写の場合はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各記録色画
像データに変換され、さらにプリンタγ補正および階調
表現処理をした画像データが書込みコントローラ６８へ
出力される。書込みコントローラ６８は、光書込ユニッ
ト２のポリゴンミラーの回転によって得られる同期検知
信号を基準とした各種タイミング制御信号および同期ク
ロックに基いて画像データの出力（タイミング制御）を
行ない、最終的なＬＤ(Laser Diode)点灯データを生成
する。光書込ユニット２内の図示しないＬＤ変調回路が
ＬＤ点灯データに従いレーザダイオードの発光変調（Ｌ
Ｄ変調）を行い、感光体上に静電潜像を形成する。

【００３７】プリンタＰＴＲでは、システムコントロー
ラ６３を中心として、各モジュールはボード対ボードの
インターフェイス６５でバス接続されている。画像処理
ユニットＩＰＵおよび操作ボードＯＰＢとの切り口にも
インターフェイス６２が用意されている。画像処理ユニ
ットＩＰＵおよび操作ボードＯＰＢもオプションであ
り、原稿スキャナ或はデジタルカメラなどをプリンタＰ
ＴＲに接続して、その画像データにプリンタ出力用の画
質処理５９７（図５）を施す要望がある場合に、画像処
理ユニットＩＰＵおよび操作ボードＯＰＢをインターフ
ェイス６２に接続する。

【００３８】スキャナＳＣＲはオプションであり、画像
処理ユニットＩＰＵとは物理的に離れた位置に置かれ
る。その間で膨大な画像データを、確実かつ高速に転送
しなくてはならない。そのため、本実施例では伝送方式
としてＬＶＤＳ(Low Voltage Differential Signaling)
を採用した。スキャナＳＣＲから画像処理ユニットＩ
ＰＵへの画像データ転送を行うＬＶＤＳ通信は、スキャ
ナＳＣＲに装備したＬＶＤＳドライバ（トランスミッ
タ）５４およびインターフェイス５５，ＬＶＤＳケーブ
ル５７、ならびに、画像処理ユニットＩＰＵに装備した
ＬＶＤＳレシーバ５８で行う。スキャナＳＣＲの画像デ
ータは、ＬＶＤＳドライバ５４に転送され、ＬＶＤＳド
ライバ５４からは、シリアル／パラレル変換されて１ク
ロック当たり７ｂｉｔのデータが順次高速伝送され、画
像処理ユニットＩＰＵのＬＶＤＳレシーバ５８でパラレ
ル／シリアル変換されて、画像処理５９に送られる。

【００３９】スキャナＳＣＲのセンサボードＳＢＵ上に
あるスキャナ制御（ＡＳＩＣ）４０は、ＣＣＤ３７のタ
イミング信号を生成して、ＣＣＤ３７を駆動する機能、
アナログ処理（ＩＣ）３９を含むＣＣＤ出力信号処理ブ
ロックを制御する機能、スキャナモータ３８の駆動パタ
ーン発生機能、ランプ３２のＯＮ／ＯＦＦ制御機能、各
種センサ信号の読み取り機能を有する。このスキャナ制
御４０は、画像処理ユニットＩＰＵ上のＣＰＵ６０から
同期シリアル通信で、コマンド設定することで機能す
る。すなわち、スキャナ制御（ＡＳＩＣ）４０の中のＭ
ＰＵ(Micro Processor Unit)４０ｐに含まれるＲＡＭ(R
andom Access Memory)のコマンド入力レジスタを指定す
るアドレスとコマンド（制御情報）を該ＲＡＭ宛てにＭ
ＰＵ４０ｐに与えて書込みを指定することにより、ＣＰ
Ｕ６０がコマンド（制御情報）を該ＲＡＭに書込む。こ
れがＣＰＵ６０からＭＰＵ４０ｐへのコマンドの送信で
ある。ＭＰＵ４０ｐは、コマンド入力レジスタに書きこ
まれた制御コマンド（制御情報）にしたがってスキャナ
ＳＣＲを駆動するとともに、スキャナＳＣＲおよびＡＤ
Ｆのセンサの検出データ（スキャナ状態情報）を該ＲＡ
Ｍの状態出力レジスタに書き込む。ＣＰＵ６０は、該Ｒ
ＡＭの状態出力レジスタを指定するアドレスをＭＰＵ４
０ｐに与えて読出しを指示することによって、スキャナ
ＳＣＲの状態情報をＭＰＵ４０ｐから受信し、スキャナ
制御に参照しスキャナＳＣＲへの制御コマンドを生成す
る。

【００４０】従来は、スキャナモータ駆動パルスをスキ
ャナのＣＰＵの割り込み処理で生成していたのに対し、
本実施例では、モータ駆動テ−ブルをＭＰＵ４０ｐの内
部ＲＯＭに記憶し、ＭＰＵ４０ｐが駆動パルスを生成す
ることでＣＰＵの負荷低減を図り、スキャナＳＣＲにお
いてはスキャナシステム制御用ＣＰＵを省略し、画像処
理ユニットＩＰＵのＣＰＵ６０で代替している。

【００４１】図４に示すプリンタＰＴＲの内部のシステ
ムコントローラ６３とプロセスコントローラ６６は、イ
ンターフェイス６５を介して相互に通信を行う。スキャ
ナＳＣＲのＳＢＵからの読取り画像デ−タは、画像処理
５９に転送され、画像処理５９が、光学系及びディジタ
ル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣
化：スキャナ特性による読取り画像デ−タの歪）を補正
（スキャナγ補正）し、エッジ強調／平滑化のフィルタ
処理（ＭＴＦ補正）をして、メモリコントローラ６９を
介してメモリ７０に書込む。又は、プリンタ出力のため
の画質処理（データ変換，補正および処理）を施してプ
リンタＰＴＲに与える。

【００４２】すなわち、画像処理５９には、読取り画像
デ−タをメモリ７０に蓄積して再利用するジョブと、メ
モリ７０に蓄積しないでビデオ・データ制御ＶＤＣ（図
５の（ａ））に出力して、インターフェイス６２，シス
テムコントローラ６３，インターフェイス６５およびプ
ロセスコントローラ６６のデータバスを通して、書込コ
ントローラ６８に与えるジョブ、すなわちレ−ザプリン
タＰＴＲで作像出力するジョブ、とがある。メモリ７０
に蓄積する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場
合、原稿スキャナＳＣＲを１回だけ動作させ、読取り画
像デ−タをメモリ７０に蓄積し、蓄積データを複数回読
み出す使い方がある。メモリ７０を使わない例として
は、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合、読取り画像デ
−タをそのままプリンタ出力用に処理すれば良いので、
メモリ７０への書込みを行う必要はない。

【００４３】まず、メモリ７０を使わない場合、画像処
理５９は、読取り画像データにスキャナ画像補正（読取
り補正）を施してから、画質処理を行う。画質処理後の
画像データはＶＤＣに転送する。画質処理した信号に対
し、ドット配置に関する後処理及びドットを再現するた
めのパルス制御をＶＤＣで行い、レ−ザプリンタＰＴＲ
の作像ユニット（図２）に於いて転写紙上に再生画像を
形成する。

【００４４】メモリ７０に蓄積し、それからの読み出し
時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合成
等を行う場合は、画像読取り補正を施した画像データ
は、メモリコントローラ６９に送られる。ここではシス
テムコントローラ６３の制御に基づき画像データとメモ
リ７０のアクセス制御，外部パソコンＰＣのプリント用
データの展開（文字コ−ド／キャラクタビット変換），
メモリー有効活用のための画像データの圧縮／伸張を行
う。メモリコントローラ６９へ送られたデータは、デー
タ圧縮後メモリ７０へ蓄積し、蓄積データを必要に応じ
て読み出す。読み出しデータは伸張し、本来の画像デー
タに戻しメモリコントローラ６９から画像処理５９へ戻
される。画像処理５９へ戻されると、そこで画質処理
を、そしてＶＤＣ（図５の（ａ））でのパルス制御を行
い、作像機構（図２）に於いて転写紙上に顕像（トナ−
像）を形成する。

【００４５】複合機能の１つであるＦＡＸ送信機能は、
原稿スキャナＳＣＲの読取り画像データを画像処理５９
にて画像読取り補正を施し、ＦＣＵボード７２へ転送す
る。ＦＣＵボード７２上のＦＣＵにて公衆回線通信網で
ある電話回線ＰＮ（以下単にＰＮと称す）へのデータ変
換を行い、ＰＮへＦＡＸデータとして送信する。ＦＡＸ
受信は、ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データ
へ変換し、画像処理５９へ転送される。この場合特別な
画質処理は行わず、ＶＤＣにおいてドット再配置及びパ
ルス制御を行い、作像機構（図２）に於いて転写紙上に
顕像を形成する。

【００４６】インターフェイス７３にデジタルカメラあ
るいは画像データカードを接続して、それから画像デー
タを読み出すときには、画像データはまずメモリ７０に
格納してから、画像処理５９に送りだして、画質処理５
９７を経てＶＤＣに送り出し、プリンタＰＴＲの作像機
構で転写紙に写真画像を形成する。

【００４７】複数ジョブ、例えばコピー機能，ＦＡＸ送
受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状
況に於いて、原稿スキャナＳＣＲ，画像処理ユニットＩ
ＰＵおよび書込コントローラ６８（作像系）へのバス使
用権（ジョブ）の割り振りを、システムコントロ−ラ６
３及びプロセスコントロラ６６にて制御する。プロセス
コントローラ６６は、画像データの流れを制御し、シス
テムコントローラ６３はシステム全体を制御し、各リソ
ースの起動を管理する。このデジタル複合機能複写シス
テムの機能選択は、操作ボ−ドＯＰＢおよびパソコンＰ
Ｃにて選択入力し、操作ボ−ドＯＰＢによってコピー機
能，ＦＡＸ機能等の処理内容を設定又は調整する。

【００４８】図２に示すプリント機構すなわち画像形成
機構に組み込まれた、モータ，ソレノイド，チャージ
ャ，ヒータ，ランプなどの電気機器および電気的センサ
ならびにそれらを駆動する電気回路（ドライバ）および
検出回路（信号処理回路）を含む機構駆動電気系の動作
が、図４に示すプロセスコントローラ６６で制御され、
プリンタＰＴＲ内部の電気的センサの検出信号（動作状
態）がプロセスコントローラ６６で読み込まれる。

【００４９】図５の（ａ）に、図４に示す画像処理ユニ
ットＩＰＵの画像処理機能の概要を示す。読取り画像デ
−タは、ＳＢＵからＬＶＤＳレシーバ５８を介してスキ
ャナ画像処理５９１へ伝達される。読取りによる画像情
報の劣化の補正を主目的にして、スキャナ画像処理５９
１は、シェーディング補正，スキャナγ補正，ＭＴＦ補
正（エッジ強調／平滑化フィルタ処理），地肌除去等を
行う。補正処理ではないが、拡大／縮小の変倍処理も行
う。スキャナγ補正後の画像データに基いて、文字，線
画領域か、網点（写真）領域かの判定を像域分離ユニッ
ト５９３が行い、どの領域に属するかを示す画像特性デ
ータを、画像データに付加する。画像特性データを付加
した画像データは、可逆データ圧縮をして、入出力制御
５９５を介してメモリ７０に書き込まれる。又は、入出
力制御５９５によって、データ伸張５９６に戻され、画
質処理５９７に伝達される。メモリ７０に書き込まれた
データも、画像出力タイミングで読み出されて、入出力
制御５９５によって、データ伸張５９６に戻され、画質
処理５９７に伝達される。

【００５０】なお、カラー画像の場合、スキャナγ補正
後の画像データに基いて紙幣等認識ユニットＩＤＵが、
画像が紙幣，有価証券など複製禁止のものであるかを判
定する。複製禁止のものとの判定となると、画像処理５
９１は、画像を大きく毀損する画像データ変換を行う。

【００５１】転写紙へ出力する画像データは、入出力制
御５９５でデータ伸張５９６に伝達され、画像特性デー
タを付加した画像データに復元されて画質処理５９７に
伝達される。画質処理５９７は、プリンタγ補正，面積
階調処理，裏写り補正等を行う。画質処理後のデータは
出力Ｉ／Ｆ５９８を介してＶＤＣへ出力される。面積階
調処理は、濃度変換，ディザ処理，誤差拡散処理等が有
り、階調情報の面積近似を主な処理とする。誤差拡散処
理は誤差拡散処理ユニットＥＤが行う。

【００５２】スキャナ画像処理５９１および画質処理５
９７にて、数ラインの画像データを同時に参照するとき
には、バッフアメモリ装置５９２にライン区分で画像デ
ータが書きこまれ、画素単位で画像データが読み出され
る。

【００５３】一旦スキャナ画像処理５９１を施した画像
データをメモリ７０に蓄積しておけば、画質処理５９７
で施す処理を変える事によって種々の再生画像を確認す
ることができる。例えば再生画像の濃度を振ってみた
り、ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事
で、再生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更
する度に画像をスキャナＳＣＲで読み込み直す必要はな
く、メモリ７０から格納画像を読み出せば同一データに
対し、何度でも異なる処理を実施できる。また、変倍
（拡大／縮小）および回転も行うことができる。上述の
各種処理の実行を、システムコントローラ６３の制御コ
マンド（処理モード指令）に応じてＣＰＵ６０が制御す
る。

【００５４】図５の（ｂ）に、プリンタＰＴＲに装備し
た画像処理ユニットＩＰＵのＣＰＵ６０が、画像スキャ
ナＳＣＲのスキャナ制御４０のＭＰＵ４０ｐに制御コマ
ンド（制御情報）を与え、また、ＭＰＵ４０ｐからスキ
ャナ状態情報（センサの検出データ）を読込む、制御通
信系を摘出して示す。なお、前述のＬＶＤＳドライバ５
４，インターフェイス５５，ＬＶＤＳケーブル５７およ
びＬＶＤＳレシーバ５８が、画像データ通信系を構成し
ている。

【００５５】図５の（ｂ）を参照すると、画像処理ユニ
ットＩＰＵ上のＣＰＵ６０と、原稿スキャナＳＣＲのセ
ンサボードＳＢＵ上にあるスキャナ制御（ＡＳＩＣ）４
０のＭＰＵ４０ｐとの間は、シリアル通信線として、シ
リアルクロック（ＳＣＬＫ）ライン，ＴＸＤ（送信デー
タ）ライン、および、受信データ（ＲＸＤ）ラインの３
本から構成される。また、スキャナ制御４０のハードウ
エア（回路）リセット信号（Ｒｓｅｔ）をＣＰＵ６０か
らスキャナ制御４０に与えるリセット信号（Ｒｓｅｔ）
ラインもある。

【００５６】図６の（ａ）には、ＣＰＵ６０がＭＰＵ４
０ｐに制御コマンド（制御情報）を転送する場合の、ク
ロックラインおよびＴＸＤラインの信号レベル変化およ
びシリアルデータ区分を示し、また、それらの正常な受
信の場合にＭＰＵ４０ｐがＲＸＤラインに送出する信号
レベルの変化（ＡＣＫ：アクノレッジ）を示す。ＴＸＤ
の先頭ビットの「−Ｗ」は、データ書込み（受信）指示
レベルであることを意味し、次のＡ１４〜Ａ０（各１ビ
ット）は、制御コマンド（制御情報）の書込先アドレス
を示すシリアルデータであり、次のＤ１５〜Ｄ０は、制
御コマンド（制御情報）の内容を表わすシリアルデータ
であり、最後のＳＭ３〜ＳＭ０は、エラー検出のための
サム（ＳＵＭ）値を表わすシリアルデータである。図６
の（ａ）は、ＣＰＵ６０が、ＳＣＬＫを送出し、ＴＸＤ
ラインに書込指示「−Ｗ」，アドレスＡ１４〜Ａ０，制
御コマンドＤ１５〜Ｄ０およびサム値データＳＭ３〜Ｓ
Ｍ０を送出し、ＭＰＵ４０ｐがＲＸＤラインにアクノレ
ッジＡＣＫを送出したことを示している。

【００５７】図６の（ｂ）には、ＣＰＵ６０がＭＰＵ４
０ｐから、スキャナ状態情報を読取る場合の、クロック
ラインおよびＴＸＤラインの信号レベル変化およびシリ
アルデータ区分を示し、また、それに応答してＭＰＵ４
０ｐがＲＸＤラインに送出するシリアルデータ区分を示
す。これらは、ＣＰＵ６０が、ＳＣＬＫを送出し、ＴＸ
Ｄラインに読出し指示「Ｒ」および読出しアドレスＡ１
４〜Ａ０を送出し、これに応答してＭＰＵ４０ｐがその
内部のＲＡＭから、受信したアドレスのデータ（スキャ
ナ状態情報）Ｄ１５〜Ｄ０を読出して、それとサム値デ
ータＳＭ３〜ＳＭ０をＲＸＤラインに送出し、ＣＰＵ６
０がＴＸＤラインにアクノレッジＡＣＫを送出したこと
を示している。

【００５８】図６の（ｃ）には、ＣＰＵ６０およびＭＰ
Ｕ４０ｐが、それらの内部で整えるデータフレームのデ
ータ構成を示す。制御コマンドを送信するとき、ＣＰＵ
６０は、書込指示１ビットとアドレス１５ビット、計１
６ビットの４分割（４ビットずつ）Ｓ８〜Ｓ５と、制御
コマンドデータ１６ビットの４分割Ｓ４〜Ｓ１を、４ビ
ットずつ全て足し算した合計Σ（Ｓ８〜Ｓ１）の、下４
ビットをサム値データＳＭ３〜ＳＭ０とする。ＭＰＵ４
０ｐは、受信した書込指示１ビットとアドレス１５ビッ
ト、計１６ビットの４分割（４ビットずつ）Ｓ８〜Ｓ５
と同じく受信した制御コマンドデータ１６ビットの４分
割Ｓ４〜Ｓ１を、４ビットずつ全て足し算した合計Σ
（Ｓ８〜Ｓ１）の、下４ビットをサム値データＳＭ３〜
ＳＭ０とし、これが受信したサム値データＳＭ３〜ＳＭ
０と合致するかをチェックして、合致すると、ＡＣＫを
ＲＸＤラインに送出する。不一致のときには、この実施
例では、受信データＤ１５〜Ｄ０を破棄し、ＡＣＫを送
信しない。ＣＰＵ６０は、ＡＣＫが来ないと送信エラー
の処理を行う。

【００５９】スキャナ状態情報をＭＰＵ４０ｐから読取
るとき、ＣＰＵ６０が読取り指示１ビットとアドレス１
５ビット、計１６ビットを送信すると、それを受信した
ＭＰＵ４０ｐが、受信したアドレスのデータＤ１５〜Ｄ
０（スキャナ状態データ）をＲＡＭから読出し、受信し
た読取り指示１ビットとアドレス１５ビット、計１６ビ
ットの４分割（４ビットずつ）Ｓ８〜Ｓ５と、読出した
データ１６ビットの４分割Ｓ４〜Ｓ１を、４ビットずつ
全て足し算した合計Σ（Ｓ８〜Ｓ１）の、下４ビットを
サム値データＳＭ３〜ＳＭ０とし、読出したデータＤ１
５〜Ｄ０と算出したサム値データＳＭ３〜ＳＭ０をＴＸ
Ｄラインに送出する。これを受信するとＣＰＵ６０は、
先に送信した読取り指示１ビットとアドレス１５ビッ
ト、計１６ビットの４分割（４ビットずつ）Ｓ８〜Ｓ５
と、受信したデータＤ１５〜Ｄ０の４分割Ｓ４〜Ｓ１
を、４ビットずつ全て足し算した合計Σ（Ｓ８〜Ｓ１）
の、下４ビットをサム値データＳＭ３〜ＳＭ０とし、こ
れを受信したサム値データＳＭ３〜ＳＭ０と比較して、
合致すると、ＡＣＫをＴＸＤラインに送出する。不一致
のときには、受信データを破棄し、ＡＣＫを送出せず
に、受信エラーの処理に進む。図７に、ＣＰＵ６０の、
ＭＰＵ４０ｐに対するシリアル通信制御ＴＲＣの概要を
示す。スキャナＳＣＲに対する制御コマンドが発生する
とＣＰＵ６０は、書込指示「−Ｗ」，ＭＰＵ４０ｐの内
部ＲＡＭのコマンド入力アドレスを指定するアドレスデ
ータＡ１４〜Ａ０および制御コマンドの内容を表わすデ
ータＤ１５〜Ｄ０を図６の（ｃ）に示すように出力レジ
スタに整えて、上述のようにサム値データＳＭ３〜ＳＭ
０を算出する（Ｓ１，Ｓ２）。そして上述の、図６の
（ａ）のＳＣＬＫ，ＴＸＤに示すように、それらのデー
タを、クロックＳＣＬＫに同期してシリアル転送する。
なお、ＣＰＵ６０およびＭＰＵ４０ｐのいずれにおいて
も、転送データの各ビットは、クロックＳＣＬＫの立ち
上がりエッジでサンプリングされ、非転送時のＳＣＬＫ
とＴＸＤはＨｉｇｈ固定となる。この制御コマンドの転
送が正常に完了すると、ＲＸＤラインに、ＭＰＵ４０ｐ
がＡＣＫを返信してくる。ＣＰＵ６０はここで制御コマ
ンド送信を終了する。新たに制御コマンドが発生する
と、上述の通信制御を繰り返す。制御コマンドの転送が
正常に完了しないと、すなわちＭＰＵ４０ｐからＡＣＫ
の返信がないと、ＣＰＵ６０は、「送信エラー処理」Ｓ
５に進む。この「送信エラー処理」Ｓ５では、ＣＰＵ６
０は、原稿スキャナＳＣＲのスキャナ制御ＡＳＩＣ４０
のＭＰＵ４０ｐに、ハードウェア初期設定を指示する制
御コマンドを送信したにもかかわらずアクノレッジＡＣ
Ｋの返信が無い場合には、該制御コマンドを再送信す
る。モータ駆動／停止，ランプ点灯のスタート／ストッ
プおよびモータ制御を含むモータ駆動制御コマンドを送
信しタにもかかわらずアクノレッジＡＣＫの返信が無い
場合には、リセット信号をスキャナ制御４０に送出す
る。なお、スキャナ制御４０はＣＰＵ６０から制御コマ
ンドの転送を受けたとき転送エラーを判定すると、受信
したデータを破棄して該転送には応答せず、すなわち制
御コマンドを無視し、ＡＣＫは返信しない。スキャナＳ
ＣＲの状態情報が必要になるとＣＰＵ６０は、読取り指
示「Ｒ」およびＭＰＵ４０ｐの内部ＲＡＭの状態データ
格納アドレスを指定するアドレスデータＡ１４〜Ａ０を
出力レジスタに整えて、図６の（ｂ）のＳＣＬＫ，ＴＸ
Ｄに示すように、ＭＰＵ４０ｐに転送する（Ｓ１，Ｓ
６）。これに応答してＭＰＵ４０ｐがその内部のＲＡＭ
より、受信したアドレスＡ１４〜Ａ０のデータ（スキャ
ナ状態情報）Ｄ１５〜Ｄ０を読出して、受信した読取り
指示「Ｒ」およびアドレスデータＡ１４〜Ａ０と、読出
したデータＤ１５〜Ｄ０とのサム値を上述のように算出
して、読出したデータＤ１５〜Ｄ０と算出したサム値デ
ータＳＭ３〜ＳＭ０を、ＲＸＤラインを介してＣＰＵ６
０にシリアル送信する。これをＣＰＵ６０が受信して
（Ｓ７）、ＣＰＵ６０は先に送信した読取り指示「Ｒ」
およびアドレスデータＡ１４〜Ａ０と、今受信したデー
タＤ１５〜Ｄ０とのサム値を算出する。そして、算出し
たサム値が受信したサム値と合致するかをチェックする
（Ｓ８）。合致するとＣＰＵ６０は、ＡＣＫをＭＰＵ４
０ｐに返信する（Ｓ９）。サム値が不一致であると、Ｃ
ＰＵ６０は受信データを破棄し、「受信エラー処理」Ｓ
１０に進む。

【００６０】「受信エラー処理」Ｓ１０に進むとＣＰＵ
６０は、スキャナモータ駆動中，ランプ点灯中など、ス
キャナ動作中であるときにはリセット信号をスキャナ制
御４０に送出する。スキャナＳＣＲが停止（待機）中で
あると、状態読取りのフェイル回数を１インクレメント
して、所定短時間の経過後に再度読取り指示を送信す
る。これを４回繰り返しても受信エラーとなったときに
は、リセット信号をスキャナ制御４０に送出する。

【００６１】このようにして、スキャナ制御４０と制御
ＣＰＵ６０とが、位置的に分離した別ユニット上にあっ
ても、通信異常時に、正しくリカバリー出来るようにな
る。

【００６２】なお、上記実施例では、スキャナ制御４０
を直接ＣＰＵ６０で制御しているが、その間に更に、Ｉ
／Ｆ制御機能を持ったＡＳＩＣ等が介在してもよい。ま
た、上記実施例では、シリアル同期信号制御のシリアル
通信を採用したが、パラレル通信を採用しても同様にＳ
ＵＭ値を付加して、通信エラーを検知することも可能で
ある。

【００６３】

【発明の効果】スキャナＳＣＲとその制御手段であるＣ
ＰＵ６０とを別々のユニットで構成しＣＰＵ６０をプリ
ンタＰＴＲに装備して、プリンタＰＴＲに対してスキャ
ナＳＣＲをオプションとして簡略化できる。スキャナＳ
ＣＲとＣＰＵ６０の間の通信エラーが検知できるととも
に、エラー処理も行うことにより、通信管理を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像形成システムの一実施例の外観
を示す正面図である。

【図２】 図１に示すカラープリンタＰＴＲの作像機構
の概要を示す縦断面図である。

【図３】 図１に示す原稿スキャナＳＣＲおよび自動原
稿供給装置ＡＤＦの機構概要を示す縦断面図である。

【図４】 図１に示す画像形成システムの電気制御およ
び画像データ処理のシステム構成を示すブロック図であ
る。

【図５】 （ａ）は、図４に示す画像処理ユニットＩＰ
Ｕの機能の概要を示すブロック図、（ｂ）は、図４に示
す画像処理５９のＣＰＵ６０と、スキャナ制御４０のＭ
ＰＵ４０ｐとの、シリアル通信ラインをやや細かく示す
ブロック図である。

【図６】 （ａ）は、ＣＰＵ６０から制御コマンドをＭ
ＰＵ４０ｐに送信するときの、通信ライン上の信号およ
びデータを示すタイムチャートであり、横軸が時間軸で
ある。（ｂ）は、ＣＰＵ６０がＭＰＵ４０ｐからスキャ
ナ状態データを読込むときの、通信ライン上の信号およ
びデータを示すタイムチャート、（ｃ）は、送，受信デ
ータセットのデータ区分を示すブロック図である。

【図７】 図４に示すＣＰＵ６０の、ＭＰＵ４０ｐとの
間の通信の制御概要を示すフローチャートである。

【符号の説明】

ＰＴＲ：カラープリンタ ＩＰＵ：画像処理ユニット ＯＰＢ：複写ボード ５６：通信ケーブル ＳＣＲ：原稿スキャナ ＡＤＦ：自動原稿供給装置 ＰＣ：パソコン ＰＮ：通信回線 ＰＢＸ：交換器 ２：光書込みユニット ３，４：給紙カセット ５：レジストローラ対 ６：転写ベルトユニット ７：定着ユニット ８：排紙トレイ １０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋ：感光体ユニット １１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ：感光体ドラム ２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙ，２０Ｋ：現像器 ２１：転写搬送ベルト ３１：コンタクトガラス ３２：照明灯 ３３：第１ミラー ３４：第２ミラー ３５：第３ミラー ３６：レンズ ３７：ＣＣＤ ３８：モーター ４１：駆動ローラ ４２：従動ローラ ４３：搬送ベルト ４４：テンションローラ ４５：原稿トレイ ４６：付着チャージャ ４７：分離チャージャ ４８：排紙トレイ ＳＢＵ：センサボード ＦＣＵ：ＦＡＸ制御ユニット ５４：ＬＶＤＳドライバ ５７：ＬＶＤＳケーブル ５８：ＬＶＤＳレシーバ ７０：メモリ ７１：ハードディスク装置 ＶＤＣ：ビデオ・デ−タ制御 ＩＤＵ：紙幣等認識ユニット ＥＤ：誤差拡散処理ユニット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像データに基いて像担持体に画像を形成
   するプリンタ； 原稿画像を表わすデジタル画像信号す
   なわち画像データを発生する原稿スキャナ； 該原稿ス
   キャナが発生する画像データを前記プリンタの画像記録
   用の画像データに変換する画像処理を行う画像処理ユニ
   ット；および、前記プリンタが前記原稿スキャナに制御
   情報を与え原稿スキャナが発生する画像データを受信す
   るための通信手段；を含む画像形成システムであって、 前記プリンタが、前記原稿スキャナを制御するコントロ
   ーラおよび前記画像処理ユニットを装備し； 前記通信
   手段が、該コントローラと前記原稿スキャナとの間で制
   御情報を転送する手段、および、前記原稿スキャナから
   画像処理ユニットに画像データを転送する手段を含み；
   前記コントローラと原稿スキャナがそれぞれ、転送エ
   ラー検知機能を含む； 画像形成システム。
2. 【請求項２】前記転送エラー検知機能は、制御情報の送
   信側となるときは制御情報とそのアドレスのチェックサ
   ムを１回の制御情報の転送ごとに制御情報に付加して転
   送し、受信側となるときは受信したアドレスと受信した
   制御情報からサム値を算出して受信したサム値と比較す
   ることにより転送時のエラーを検知する、請求項１記載
   の画像形成システム。
3. 【請求項３】前記コントローラは、転送エラーを検知し
   たとき前記原稿スキャナの動作段階対応で実行するエラ
   ー処理機能を有する、請求項１又は請求項２記載の画像
   形成システム。
4. 【請求項４】前記コントローラは、前記原稿スキャナに
   初期設定を指示する制御情報を送信しアクノレッジの返
   信が無いと該制御情報を再送信し、駆動／停止を含む制
   御情報を送信しアクノレッジの返信が無いとリセット信
   号を送信する請求項３記載の画像形成システム。
5. 【請求項５】前記原稿スキャナは、制御情報受信時に転
   送エラーを検知すると、受信した制御情報を無視し受信
   応答を保留する請求項１乃至４の何れかに記載の画像形
   成システム。
6. 【請求項６】前記原稿スキャナから画像処理ユニットに
   画像データを転送する手段は、前記原稿スキャナにあっ
   てそこに発生する画像データをＬＶＤＳケーブルに送出
   するＬＶＤＳドライバ、および、前記画像処理ユニット
   にあってＬＶＤＳケーブルからの画像データを受信する
   ＬＶＤＳレシーバを含む、請求項１乃至５の何れかに記
   載の画像形成システム。