JPH11321027A

JPH11321027A - 通信制御装置、通信制御方法、及び記憶媒体

Info

Publication number: JPH11321027A
Application number: JP15397798A
Authority: JP
Inventors: Akikiyo Yoshida; 明磨吉田; Ritsuko Otake; 律子大竹
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-05-19
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のシリアルポート間のデータ通信を装置
の負荷制御等を行う制御部の制御に依らずに行うことが
でき、かつ、直接接続された装置との間でもデータ通信
を行えるようにする。【解決手段】複写装置本体に対してＲＤＦ、フィニッ
シャ装置等の装置が付加された複写システムにおいて、
各装置固有の負荷制御等を専ら行うホストＣＰＵ、ＩＰ
Ｃ内部のローカルＣＰＵの双方からアクセス可能なデュ
アルポートＲＡＭと、３チャネル非同期でシリアル通信
を行うＵＡＲＴ部を内蔵したＩＰＣを各装置に設け、こ
のＩＰＣを介して複数の装置をカスケード接続し、この
ＩＰＣにより、複数の装置の相対的なノードアドレスを
決定して記憶しておき、各装置は、ＩＰＣの制御の下
に、相対的なノードアドレスに基づいて他の任意の装置
との間でデータ通信を行うようにしている。また、ＩＰ
Ｃは、当該ＩＰＣにポイントツーポイントで直接接続さ
れた外部記憶装置との間でもデータ授受を行っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の装置により
構成されたシステムにおける各装置間でのデータ通信技
術に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、複数の装置により構成されたシステ
ムにおいて複数の装置間でデータ通信を行うものとし
て、複写装置と自動原稿給送装置（ＲＤＦ）やソータ等
の付加装置からなる複写システムが知られている。この
種の複写システムは、複写装置及び付加装置固有の制御
を行うためのマイクロプロセッサ等を有する制御部を有
し、各装置の制御部は、シリアルインタフェース等で接
続されている。

【０００３】従来の複写システムでは、複写装置とＲＤ
Ｆやソータなどの付加装置間のシステム制御は、マイク
ロプロセッサのシリアルポートやデータバスに接続され
たシリアルコントロールＩＣを介して動作開始命令や動
作完了通知などの制御データを授受しながら行われてい
た。

【０００４】また、マイクロプロセッサのシリアルデー
タ送受信による負荷を軽減するために、内蔵の通信制御
専用ＣＰＵで複数のシリアルコントローラを制御する通
信制御専用コントローラと呼ばれるチップを導入した例
もある。さらに、複写装置と各付加装置間は、送受信効
率アップのために、ポイントツーポイントで接続されて
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、各装置間の接続がポイントツーポイント形式
であるため、特定のシリアルポートに接続された装置と
のデータ授受は効率よく行えるが、そのデータを他のシ
リアルポートに接続された装置に転送するためには、複
写装置内のマイクロプロセッサの制御の下にシリアルポ
ート間のデータ転送処理を行わなければならず、装置内
のモータ等の負荷制御に影響を与える場合があった。

【０００６】また、各装置間で等価的にデータ授受を行
えるようにするため、シリアルバス形式をとるシステム
もあるが、バス形式にした場合、バスに接続された全て
の装置のデータを授受することになり、データ授受のス
ループットが落ち、複写装置のようにリアルタイム性が
重視される場合には不向きである。

【０００７】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その課題は、複数のシリアルポート間のデータ
通信を装置の負荷制御等を行う制御部の制御に依らずに
行うことができ、かつ、直接接続された装置との間でも
データ通信を行えるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、シリアルポートを介してカスケード接続
され、各々装置固有の制御を専ら行う専用制御手段を有
する複数の装置により構成されたシステムにおいて該複
数の装置にそれぞれ搭載された通信制御装置であって、
該各通信制御装置は、該通信制御装置を搭載した装置か
ら見た場合のカスケード接続に係る他の装置の相対アド
レスを決定する相対アドレス決定手段と、前記相対アド
レス決定手段により決定された相対アドレスを用いてカ
スケード接続に係る前記他の装置との間でデータ通信を
行うと共に、シリアルポートを介して該通信制御装置を
搭載した装置に直接接続された装置との間でデータ通信
を行う通信手段とを備えている。

【０００９】また、本発明は、シリアルポートを介して
カスケード接続され、各々装置固有の制御を専ら行う専
用制御手段を有する複数の装置により構成されたシステ
ムにおいて該複数の装置にそれぞれ搭載された通信制御
装置による通信制御方法であって、該各通信制御装置
は、該通信制御装置を搭載した装置から見た場合のカス
ケード接続に係る他の装置の相対アドレスを決定する相
対アドレス決定工程と、前記相対アドレス決定工程によ
り決定された相対アドレスを用いてカスケード接続に係
る前記他の装置との間でデータ通信を行うと共に、シリ
アルポートを介して該通信制御装置を搭載した装置に直
接接続された装置との間でデータ通信を行う通信工程と
を備えている。

【００１０】また、本発明は、シリアルポートを介して
カスケード接続され、各々装置固有の制御を専ら行う専
用制御手段を有する複数の装置により構成されたシステ
ムにおいて該複数の装置にそれぞれ搭載された通信制御
装置により通信を行うためのプログラムを記憶する記憶
媒体であって、該プログラムは、該通信制御装置を搭載
した装置から見た場合のカスケード接続に係る他の装置
の相対アドレスを決定する相対アドレス決定ルーチン
と、前記相対アドレス決定ルーチンにより決定された相
対アドレスを用いてカスケード接続に係る前記他の装置
との間でデータ通信を行うと共に、シリアルポートを介
して該通信制御装置を搭載した装置に直接接続された装
置との間でデータ通信を行う通信ルーチンとを含んでい
る。

【００１１】また、本発明では、前記通信制御装置、プ
ログラムは、前記相対アドレスをカスケード接続に係る
前記他の装置に問い合わせる問合わせ手段，工程，ルー
チンと、該問合わせ手段，工程，ルーチンによる問い合
わせに応答して相対アドレスを問い合わせ元の装置に返
信する返信手段，工程，ルーチンとを有している。

【００１２】また、本発明では、前記通信手段，工程，
ルーチンは、複数の非同期のチャネルを用いてカスケー
ド接続に係る前記他の装置との間でデータ通信を行って
いる。

【００１３】また、本発明では、前記通信手段，工程，
ルーチンは、前記専用制御手段，工程，ルーチン、およ
び通信手段，工程，ルーチンによりランダムにアクセス
可能であって、前記複数の非同期のチャネル、および送
信／受信データに対応して区分されたデータブロック領
域と、前記相対アドレスを記憶するアドレス領域と、該
各データブロックのデータに対するアクセス状況を記憶
するアクセスフラグを記憶するアクセスフラグ領域と、
該各データブロックのデータを前記通信手段，工程，ル
ーチンによりカスケード接続に係る前記他の装置に送信
開始させるためのセマフォフラグを記憶するデータブロ
ックセマフォフラグを記憶するセマフォフラグ領域とが
形成された記憶手段を用いてデータ通信を行っている。

【００１４】また、本発明では、前記データブロック領
域は、任意のチャネルに対応するデータブロックに読込
まれた受信データを他のチャネルに対応する送信用のデ
ータブロック領域に自動的に転送するための共有領域
と、該転送が不可能な非共有領域とに大別されている。

【００１５】また、本発明では、前記システムは、シー
ト上に画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置
にシートを供給するシート供給装置、該画像形成装置に
より画像が形成されたシートを仕分けする仕分装置等の
付加装置により構成されている。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。

【００１７】図１は、本発明の実施形態に係る通信制御
装置を適用した複写装置の断面図であり、この複写装置
は、複写装置本体１００に対して、循環式自動原稿給送
装置（ＲＤＦ）３００、フィニッシャ装置４００が付加
された構成となっており、両面印刷機能、電子ソート機
能、及びパンフレットモード印刷機能を有している。

【００１８】ＲＤＦ３００は、ＲＤＦ３００内に積載さ
れた原稿をプラテンガラス１０２上に自動的に給紙する
が、その際、積載された原稿を下から順にプラテンガラ
ス１０２上に給紙する降順読取りモードと、上から順に
給紙する昇順読取りモードを選択することができる。

【００１９】１０３はスキャナであり、原稿照明ランプ
１０４、走査ミラー１０５〜１０７等により構成されて
いる。このスキャナ１０３は、水平方向に往復移動する
ことにより原稿照明ランプ１０４にてプラテンガラス１
０２上の原稿を走査し、その原稿からの反射光を走査ミ
ラー１０５〜１０７、およびレンズ１０８を介してＣＣ
Ｄセンサ１０９に入射させて、光電変換させる。

【００２０】１１０は、レーザダイオード、ポリゴンス
キャナ等で構成された露光制御部であり、この露光制御
部１１０は、ＣＣＤセンサ１０９により電気信号に変換
され、後述する画像形成部２００（図３参照）等により
画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレー
ザ光１１１を感光体ドラム１１２に照射する。

【００２１】感光体ドラム１１２の周囲には、１次帯電
器１１３、現像器１１４、転写帯電器１１５、クリーニ
ング装置１１６、および前露光ランプ１１７が配設され
ている。感光体ドラム１１２は、図示した矢印の方向に
回転駆動され、１次帯電器１１３により所望の電位に帯
電された後、露光制御部１１０からのレーザ光１１１が
照射されて静電潜像が形成される。感光体ドラム１１２
上に形成された静電潜像は、現像器１１４により現像さ
れてトナー像として可視化される。このトナー像は、転
写帯電器１１５により転写紙に転写される。この転写が
行われた後、クリーニング装置１１６により感光体ドラ
ム１１２上の残留トナーが除去され、前露光ランプ１１
７により残留電荷が消去される。

【００２２】この際、転写紙（印刷用紙、出力用紙とも
いう）は、ピックアップローラ１１８、またはピックア
ップローラ１１９により、上段カセット１２０、または
下段カセット１２１から搬出され、給紙ローラ１２２、
または給紙ローラ１２３により搬送路１２４に搬送さ
れ、レジストローラ１２５により転写ベルト１２６上に
給送されて上記の転写が行われる。なお、例えば、上段
カセット１２０にはＡ３サイズの転写紙、下段カセット
１２１にはＡ４サイズ（Ａ３の半分のサイズ）の転写紙
といったように、上段カセット１２０と下段カセット１
２１には、互いにサイズの異なる転写紙をセットするの
が一般的である。

【００２３】転写がなされた転写紙は、転写ベルト１２
６により定着器１２７に送られて加圧、加熱によりトナ
ー像が定着され、搬送ローラ１２８，１２９により更に
搬送されていく。この後の転写紙の搬送経路は、片面印
刷等で表裏反転しないで排紙する場合と表裏反転して排
紙する場合、両面印刷を行う場合、または多重印刷を行
う場合とで異なる。

【００２４】すなわち、片面印刷等で表裏反転しないで
排紙する場合は、排紙フラッパ１３０を下方向に倒し
て、排紙ローラ１３１により本体の外部、すなわちフィ
ニッシャ装置４００に排出する。また、片面印刷等で表
裏反転して排紙する場合は、排紙フラッパ１３０を上方
向に倒し、多重フラッパ１３２を右方向に倒して、転写
済みの転写紙を搬送路１３３側へ搬送し、転写紙の後端
が第１の送りローラ１３４を通過した後に、反転ローラ
１３５によって第２の送りローラ１３６側へ搬送し、排
紙ローラ１３１により本体外へ排出する。この場合は、
排紙ローラ１３１により機外へ排出する過程で表裏反転
される。

【００２５】両面印刷を行う場合は、排紙フラッパ１３
０を上方向に倒し、多重フラッパ１３２を右方向に倒し
て、片面転写済みの転写紙を搬送路１３３側へ搬送し、
転写紙の後端が第１の送りローラ１３４を通過した後
に、多重フラッパを左方向に倒して、反転ローラ１３
５、および搬送ローラ１３７により、下搬送路１３８を
介して再給紙トレイ１３９に一旦収納する。そして、再
給紙トレイ１３９に収納した片面転写済みの転写紙を給
紙ローラ１４０により搬送路１２４に送り出し、レジス
トローラ１２５により転写ベルト１２６上に再度給送す
る。この場合、搬送路１２４から転写ベルト１２６上に
給送される過程で表裏反転される。この両面印刷機能
は、パンフレットモード印刷を行う場合に活用される。

【００２６】多重印刷を行う場合は、排紙フラッパ１３
０を上方向に倒し、多重フラッパ１３２を左方向に倒し
て、転写済みの転写紙を搬送路１３３を経由させずに直
接、下搬送路１３８に導くことにより、表裏反転した状
態で再給紙トレイ１３９に収納する。そして、再給紙ト
レイ１３９に収納した転写済みの転写紙を給紙ローラ１
４０により搬送路１２４に送り出し、レジストローラ１
２５により転写ベルト１２６上に再度給送する。この場
合、搬送路１２４から転写ベルト１２６上に給送される
過程で再度、表裏反転されるので、結局、前回と同じ面
が転写面となり、多重印刷が可能となる。なお、多重印
刷時には、再給紙トレイ１３９に収納されている転写紙
は、下から１枚ずつピッアップされていく。

【００２７】本体１００には、例えば４０００枚の転写
紙を収納し得るデッキ１４１が装備されている。デッキ
１４１のリフタ１４２は、給紙ローラ１４３に転写紙が
常に当接するように転写紙の量に応じて上昇する。ま
た、１００枚の転写紙を収容し得るマルチ手差し１４４
も装備されている。

【００２８】図２は、フィニッシャ装置４００を示す外
観図であり、上記排紙ローラ１３１により本体１００か
ら排出された転写紙は、このフィニッシャ装置４００内
に導入される。導入された転写紙は、フィニッシャ装置
４００内でステイプル単位で蓄積された後にステイプル
され、所定のステイプルトレイ１４６，１４７，１４８
に排出される。また、後述するパンフレットモード印刷
時には、フィニッシャ装置４００内でステッチ単位毎に
転写紙を蓄積した後に、転写紙の中央ライン上の２ケ所
を綴じ、中央ラインを折り返して製本した後に、ステッ
チトレイ１４９に排出する。ステイプルトレイ１４６，
１４７，１４８やステッチトレイ１４９が何らかの原因
で使用できない場合は、割込みトレイ１５０に転写紙を
排出する。

【００２９】図３は、画像形成部２００の機能ブロック
図である。画像読取部２０１は、前述のレンズ１０８，
ＣＣＤセンサ１０９、アナログ信号処理部２０２等によ
り構成され、レンズ１０８を介しＣＣＤセンサ１０９に
結像された原稿画像は、ＣＣＤセンサ１０９によりアナ
ログ電気信号に変換される。変換された画像信号は、ア
ナログ信号処理部２０２に入力され、サンプル＆ホール
ド、ダークレベルの補正等が行われた後にデジタル信号
に変換される。そして、デジタル化された画像信号は、
シェーディング補正により、ＣＣＤセンサ１０９の特性
のばらつき、および原稿照明ランプ１０３の配光特性が
補正され、変倍処理等が施された後、電子ソータ部２０
４に入力される。また、外部１／Ｆ処理部２０３は、外
部のコンピュータ（図示省略）から入力された多値の画
像情報（濃度情報）を展開して２値画像データに変換
し、電子ソータ部２０４に入力する。

【００３０】電子ソータ部２０４は、出力系で必要なγ
補正等の補正処理や、スムージング処理、エッジ強調、
画像の回転、その他の処理や加工等を行って、プリンタ
部２０５に出力する。プリンタ部２０４は、図１に示し
たレーザ等からなる露光制御部１１０、感光体ドラム１
１２、転写紙の搬送制御部等により構成され、入力され
た画像信号に基づいて転写紙上に画像を形成する。

【００３１】また、ＣＰＵ回路部２０６は、ＣＰＵ２０
７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９等により構成されてい
る。ＣＰＵ２０７は、ＲＯＭ２０８にプリセットされた
プログラム等に従って、ＲＡＭ２０９をワークエリアと
して利用しながら、画像読取部２０１、電子ソータ部２
０４、プリンタ部２０５等を制御し、本装置のシーケン
スを統括的に制御する。なお、パンフレットモード印刷
を行う場合には、１枚の印刷用紙の両面にそれぞれ印刷
する２ページ分の原稿画像データは、順次ＲＡＭ２０９
上に展開する。

【００３２】図４は，電子ソータ部２０４の機能ブロッ
ク図である。アナログ信号処理部２０２からの画像信号
は、黒の輝度のデータ（８ビットデータ）として入力さ
れ、ｌｏｇ変換部３０１に送られる。ｌｏｇ変換部３０
１には、入力された輝度データを濃度データに変換する
ためのルックアップテーブル（ＬＵＴ）が格納されて」
おり、入力されたデータに対応するテーブル値を出力す
ることによって、輝度データを濃度データに変換する。

【００３３】その後、濃度データは２値化部３０２に転
送される。２値化部３０２では，多値の濃度デークが２
値化され、濃度値が「０」あるいは「２５５」となる。
すなわち、８ビットの画像データは、２値化されること
により「０」または「１」の１ビットの画像データに変
換されるので、画像記憶部３０４に格納する画像データ
量は少なくなる。

【００３４】しかし、画像データを２値化すると、画像
の階調数は２５６階調から２階調になるため、写真画像
のような中間調の多い画像データは２値化すると一般に
画像の劣化が著しい。そこで、２値データによる擬似的
な中間調表現をする必要がある。ここでは、２値のデー
タで擬似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を
用いる。この方法は、ある画像の濃度が所定の閾値より
大きい場合は「２５５」の濃度データであるとし、所定
の閾値以下である場合は「０」の濃度データであるとし
て２値化した後、実際の濃度データと２値化されたデー
タの差分を誤差信号として、周囲の回りの画素に配分す
る方法である。誤差の配分は、予め用意されているマト
リクス上の重み係数を２値化によって生じる誤差に対し
て掛け合わせ、周囲の画素に加算することによって行
う。これによって、画像全体での濃度平均値が保存さ
れ、中間調を擬似的に２値で表現することができる。

【００３５】２値化された画像データは、制御部３０３
に送られる。また、コンピュータからの画像データは、
外部Ｉ／Ｆ処理部２０３を介して入力されるが、この画
像データは外部Ｉ／Ｆ処理部２０３により既に２値画像
データとして処理されているため、２値化部３０２等を
経由することなく、そのまま制御部３０３に入力され
る。

【００３６】制御部３０３では、図３に示したＣＰＵ回
路２０６のＣＰＵ２０７からの指令により、コピーを行
う原稿画像データ、またはコンピュータからの画像デー
タの全てを画像記憶部３０４に一旦格納したり、画像記
憶部３０４から原稿画像データを順次読出して出力した
りする。

【００３７】画像記憶部３０４は、ハードディスクによ
り構成されており、各ハードディスクは互いに独立して
動作可能となっている。ハードディスクに格納された複
数の画像データは、複写機の操作部（図示省略）で指定
された編集モードに応じた順序で出力される。例えば、
ソートの場合、ＲＤＦ１０１から原稿束の最終ページか
ら最初のページに向かって順に原稿読取りを行い、一旦
ハードディスクに格納する。そして、最終ページから最
初のページに向かって順にハードディスクから原稿画像
データを読出す。この読出しを複数回繰り返して印刷す
ることにより、出力仕分けビンが複数設けられたソータ
と同じ役割を果たすことができる。また、パンフレット
モード時にハードディスクから画像データを読出す場合
は、ページ順に読出すことなく、印刷用紙を重ねて中央
ラインに沿って折り返して左開き、または右開き状態に
したときに、元のページ順になるような順序で読出すよ
うに制御される。

【００３８】画像記憶部３０４から読出された画像デー
タは、平滑化部３０５に出力される。平滑化部３０５で
は、まず１ビットのデータを８ビットのデータに変換
し、画像データの信号を「０」または「２５５」の状態
にする。変換された画像データは、予め決められたマト
リクス上の係数と、近傍画素の濃度値をそれぞれ乗算し
たものの総和で得られる、重み付けされた平均値に置き
換えられる。これによって２値のデータは近傍の画素に
おける濃度値に応じて多値のデータに変換され、読み取
られた画像により近い画質が再現できる。このようにし
て平滑化された画像データは、γ補正部３０６に入力さ
れる。γ補正部３０６では、濃度データを出力する際
に、プリンタの特性を考慮したルックアップテーブルに
よる変換を行い、操作部（図示省略）で設定された濃度
値に応じた出力の調整を行う。

【００３９】図５は、本発明の特徴である通信制御の観
点から見たシステム全体の概略構成を示すブロック図で
ある。

【００４０】８０１は本発明を実行するための演算制御
を行う中央処理装置（図３のＣＰＵ２０７に該当）であ
る。８０３は本発明に係る制御手順（制御プログラム）
を予め格納した読出し専用メモリ（図３のＲＯＭ２０８
に該当）であり、ＣＰＵ８０１は、このＲＯＭ８０３に
格納された制御手順に従って、バス８０２を介して接続
された各構成要素を制御する。８０５は入力データの記
憶や作業用記憶領域域等として用いる主記憶装置であ
り、ランダムアクセスメモリ（図３のＲＡＭに該当）に
より構成されている。

【００４１】８０７は図１に示した各種ローラ等を駆動
するための各種モータ（図示省略）等の出力負荷にＣＰ
Ｕ８０１の制御信号を出力するインターフェース（Ｉ／
Ｏ）、８０９は図示しないセンサ等の入力信号をＣＰＵ
８０１に送るためのインターフェース、８１１は本体１
００の図示しない操作部のキーやディスプレイを入出力
制御するインターフェースである。

【００４２】８１２は通信専用ＩＣである。この通信専
用ＩＣ８１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、３ｃｈ非同
期シリアルインターフェース、バスインターフェースを
１チップに集積し、さらに自動的にＲＡＭ上のデータを
送信すると共に、受信データをＲＡＭ上に展開する機能
を有する高機能通信制御ＩＣであり、図７に示したＩＰ
Ｃ（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＰｒｏｔｏｃｏｌＣｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ）９００が内蔵されている。このＩＰ
Ｃ９００は、デュアルポートＲＡＭ９２０と、複数の相
手との通信が可能なＵＡＲＴ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＡ
ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＲｅｃｅｉｖｅｒ−Ｔｒａｎ
ｓｍｉｔｔｅｒ）部９３０、及びコントロール部９１０
等により構成され、ＣＰＵ８０１によりデュアルポート
ＲＡＭ９２０のデータが変更されると、コントロール部
９１０はデュアルポートＲＡＭ９２０の変更データをＵ
ＡＲＴ部９３０を介して送信する機能と、該ＵＡＲＴ部
９３０を介して受信したデータを、コントロール部９１
０でエラーチェック等のデータ処理を施した後、デュア
ルポートＲＡＭ９２０上に設定する機能を有している。

【００４３】ＲＤＦ３００、フィニッシャ装置４００
は、それぞれ通信専用ＩＣ８１２と同様の機能を有する
ＩＰＣ３５１，４５１が内蔵された通信専用ＩＣ３５
３，４５３を具備している。また、ＲＤＦ３００、フィ
ニッシャ装置４００は、それぞれ当該装置に固有の制御
を行うＣＰＵ３５０，４５０と、当該装置内の入出力負
荷にＣＰＵ３５０，４５０の制御信号を入出力するイン
ターフェース（Ｉ／Ｏ）３５２，４５２を有している。
なお、図４に示した電子ソータ部２０４も通信専用ＩＣ
８１２と同様の機能を有するＩＰＣが内蔵された通信専
用ＩＣを具備している。このＩＰＣの詳細は後述する。

【００４４】通信専用ＩＣ８１２のデュアルポートＲＡ
Ｍ９２０には、フィニッシャ装置４００、ＲＤＦ３００
等から送られた動作状況等の最新のコンディションデー
タが保存されており、ＣＰＵ８０１は、デュアルポート
ＲＡＭ９２０をアクセスすることによりフィニッシャ装
置４００、ＲＤＦ３００等の制御状態を把握することが
可能となる。

【００４５】また、フィニッシャ装置４００、ＲＤＦ３
００等を制御するためのデータがＣＰＵ８０１によりデ
ュアルポートＲＡＭ９２０に設定されると、該制御デー
タはＵＡＲＴ部９３０、及びＴｘラインを介して、フィ
ニッシャ装置４００、ＲＤＦ３００等の各通信専用ＩＣ
４５３，３５３に送信され、それぞれの制御プログラム
を内蔵したＣＰＵ４５０，３５０が通信専用ＩＣ４５
１，３５１に内蔵されたＩＰＣ９００内のデュアルポー
トＲＡＭ上の該制御データをアクセスして、該制御デー
タに応じた前述の制御動作を開始する。

【００４６】図６は、本発明の通信制御装置をＩＰＣ９
００を中心にして見た場合のシステム構成図であり、そ
れぞれＩＰＣ９００を有する複数の装置は、このＩＰＣ
９００を介してカスケード接続され、複数のＩＰＣ９０
０間、すなわち複数のシリアルポート間のデータ通信制
御は、各装置内のＣＰＵ（以下、ＩＰＣ９００内のＣＰ
Ｕとの関係を考慮して、ホストＣＰＵという）の関与な
しにシリアルで行われるように構成されている。

【００４７】［ＩＰＣ９００］ＩＰＣ９００は、上記の
デュアルポートＲＡＭ９２０、ＵＡＲＴ部９３０、コン
トロール部９１０の他に、外部（ホストＣＰＵ）との接
続のためのバスインターフェース部９４０、タイミング
制御部９５０を有している。以下、ＩＰＣ９００を図７
に基づいて詳細に説明する。

【００４８】［コントロール部９１０］コントロール部
９１０は、ＩＰＣ９００の内部制御を実行するためのシ
ングルチップＣＰＵ９１１（ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵）、
タイミング制御を司るタイマＸ９１２、及び外部メモリ
用のポート９１３を有している。なお、以下の説明にお
いて、ＩＰＣ９００のコントロール部９１０のＣＰＵ
を、ローカルＣＰＵと呼ぶ。

【００４９】［デュアルポートＲＡＭ９２０］デュアル
ポートＲＡＭ９２０は、データブロック領域９２１およ
び９２４、アクセスフラグ領域９２２、コミュニケーシ
ョンレジスタ領域９２３、及び相対アドレステーブル領
域９２５に区分されている。なお、デュアルポートＲＡ
Ｍ部９２０全体のメモリマッピングは、図１１に示す通
りである。

【００５０】データブロック領域には、非共有データブ
ロック領域９２１と共有データブロック領域９２４があ
り、それぞれ後述する各チャネルのＴｘデータ、Ｒｘデ
ータを格納するための３２バイト単位のＲＡＭ領域に分
けて使用する。各ブロックとも、ＩＰＣ９００の外部
（ホストＣＰＵ）側からとＩＰＣ９００の内部（ローカ
ルＣＰＵ）側からの同時アクセスが可能であるが、同一
メモリセル（同一バイト）を同時にアクセスした場合、
一方がライト動作だとリード内容は不定となる。各チャ
ネルで使用するデータブロックの３チャネルモード時、
１チャネルモード時の割当ては、図８に示す通りであ
る。

【００５１】共有データブロック領域９２４では、デー
タブロック間のデータ受け渡しが行われる。例として、
図９を用いて、当該ＩＰＣ９００が内蔵された装置（機
器）のホスト側ＣＰＵを介することになく、チャネルＣ
Ｈ１に接続された機器からチャネルＣＨ２およびチャネ
ルＣＨ３に接続された機器にデータを送信する場合を説
明する。

【００５２】チャネルＣＨ１に接続された機器からのデ
ータをＣＨ１共有受信領域（本形態例ではブロック９
（図１１（ｃ）参照）で受信すると（ステップＳ９
１）、後述のブロックセマフォフラグＢＳ１１，ＢＳ１
５がそれぞれ“０”リセットされているのを確認して
（ステップＳ９２，９３）、自動的に当該機器内のＣＨ
２，ＣＨ３共有送信領域（本形態例ではブロック１１，
１５（図１１（ｃ）参照）ヘデータが転送される（ステ
ップＳ９４，９５）。このように自動的にチャネル間で
データ転送する処理をミラー処理と呼ぶ。その後、ブロ
ックセマフォフラグＢＳ１１，ＢＳ１５が“１”にセッ
トされることにより（ステップＳ９６，９７）、チャネ
ルＣＨ２，ＣＨ３に接続された機器の共有受信領域への
送信処理が自動的に行われる。

【００５３】もし、相手側に接続された他の機器があれ
ば、この処理が相手側で繰返される。本例ではチャネル
ＣＨ１からチャネルＣＨ２，ＣＨ３へのデータ送信のみ
について説明したが、他のチャネル間でホスト側ＣＰＵ
を介さずにデータの送受信を行う場合も同様である。

【００５４】アクセスフラグ領域９２２は、データブロ
ックの各メモリ番地に対応して１ビットずつ用意された
４バイトのアクセスフラグで構成されており、ビットの
割当ては、データブロックの最下位アドレスがアクセス
フラグの最下位ビットに対応して順次上位に割り当てら
れている。アクセスフラグの各ビットは、対応するメモ
リ番地がリードされると“０”にセットされ、ライトさ
れると“１”にセットされる。

【００５５】アクセスフラグ領域９２２は、８ビット単
位でリードし、この領域はリードオンリーであるため、
この空間をアクセスしてもアクセスフラグの内容は変化
しないように構成されている。アクセスフラグ領域９２
２の概念図は、図１０に示す通りである。

【００５６】コミュニケーションレジスタ領域９２３
は、ＩＰＣモード設定レジスタ／ＩＰＣエラーレジス
タ、ＩＰＣ同期レジスタより構成されている。ＩＰＣモ
ード設定レジスタ／ＩＰＣエラーレジスタは、システム
バス上では４バイト分の同一アドレス領域を共用し、Ｉ
ＰＣモード設定レジスタとしては、書込み専用でＩＰＣ
モード設定（ＵＡＲＴモード設定、ＵＡＲＴボーレート
設定、動作モード設定）時に使用し、ＩＰＣエラーレジ
スタとしては、読出し専用でＩＰＣに発生したエラー
（エラーチャネル、エラーの種類）判別に使用する。詳
しくは後述する（図１１（ｂ）参照）。

【００５７】ＩＰＣ同期レジスタは、ホストＣＰＵとロ
ーカルＣＰＵのハンドシェイクのためのレジスタであ
り、１８ビットのブロックセマフォフラグ（ＢＳ０〜Ｂ
Ｓ１７）と、１ビットのレディフラグ（ＩＰＣ−ＲＤ
Ｙ）により構成されている（図１２参照）。ブロックセ
マフォフラグＢＳ０〜ＢＳ１７は、各ＵＡＲＴ部９３０
の送受信動作と関連しており、ブロックセマフォフラグ
ＢＳ０，２，４，６，７，８，１０，１１，１２，１
４，１５，１６は各ＵＡＲＴ部９３０の送信制御用のブ
ロックセマフォフラグであり、“１”にセットすること
で各ＵＡＲＴ部９３０の送信が開始され、送信終了後ロ
ーカルＣＰＵにより“０”にリセットされる。また、ブ
ロックセマフォフラグＢＳ１，３，５，９，１３，１７
は各ＵＡＲＴ部９３０の受信制御用のブロックセマフォ
フラグであり、各ＵＡＲＴ部９３０において受信が完了
するたびにローカルＣＰＵにより“１”にセットされ
る。

【００５８】［ＵＡＲＴ部９３０］ＵＡＲＴ部９３０
は、３チャネルのＵＡＲＴを内蔵しており、これらＵＡ
ＲＴの機能は全て等価であり、ボーレートジェネレータ
も３本内蔵しているので完全に独立して動作させること
が可能である。各チャネルのＵＡＲＴは、各々、外部端
子ＴｘＤ（送信出力），ＲｘＤ（受信入力），コントロ
ール出力と、内部レジスタＴｘＢ（送信バッファレジス
タ），ＲｘＢ（受信バッファレジスタ），ＳＴＡＴＵＳ
（ステータスレジスタ），ＭＯＤＥ（モードレジス
タ），ＣＯＮＴＲＯＬ（制御レジスタ）と、ＢＡＵＤＲ
ＡＴＥ（ボーレートジェネレータ）を有し、また、３チ
ャネンル共用のＣＬＫ端子（ボーレート外部クロック入
力）を有している。

【００５９】前記コントロール出力端子は、チャネルＣ
Ｈ１より順にＩＮＴＲ、ＲｘＲＤＹ、ＬＩＮＥＥＲＲと
なっている。ＩＮＴＲはＵＡＲＴエラーが発生した場
合、割込み要求を出力して上記のコミュニケーションレ
ジスタ領域９２３内のＩＰＣエラーレジスタを読出すこ
とにより、エラーを起したチャネル、その内容を認識で
きるようになっている。

【００６０】ＲｘＲＤＹは、図１３に示すように、パケ
ットの受信が完了し、受信用データブロックのブロック
セマフォフラグＢＳが“１”にセットされるのと同時に
“Ｌ”を出力する。全チャネルの受信ブロックのブロッ
クセマフォフラグＢＳが全て“０”にリセットされる
と、ＲｘＲＤＹは“Ｈ”に戻るようになっている。

【００６１】ＬＩＮＥＥＲＲは、通信回線エラー出力で
あり、チャネルＣＨ１，２，３の何れかで回線エラー
（パリティエラー、フレーミングエラー）が発生した時
に約６ｕｓのパルスを出力するようになっている。

【００６２】［バスインターフェース９４０］ホストＣ
ＰＵとＩＰＣ９００を結ぶバスインターフェースは、ア
ドレス用の８ライン、データ用の８ライン、制御信号Ｃ
Ｓ，ＷＲ，ＲＤ用の各１ラインから構成されている。

【００６３】［システムソフト］次に、ＩＰＣ９００の
システムソフトウェアについて説明する。

【００６４】このソフトウェアは、ＩＰＣ９００の内部
制御、及びＵＡＲＴによるパケット通信、ホストＣＰＵ
との情報交換、同期を取るものであり、コントロール部
９１０内のＣＰＵ（図７参照）にプリセットされてい
る。ＩＰＣ９００のソフトウェアは、ＵＡＲＴ部９３０
を介して他のＩＰＣ９００と通信する際に発生したエラ
ーの回復、初期化を行い、正しいデータのみをデュアル
ポートＲＡＭ９２０へ格納し、ホストＣＰＵへ渡す機能
を有する。

【００６５】［パワーオンリセット］電源投入後、各種
ポート、タイマー、レジスタ等の初期化を行い、ホスト
ＣＰＵからのモード設定の終了後、ＵＡＲＴ部９３０を
起動して通信処理に入る。

【００６６】［モード設定］モード指定には、ＵＡＲＴ
モード指定、ＵＡＲＴボーレート指定、ＩＰＣ動作モー
ド指定の３種類がある。

【００６７】［ＵＡＲＴモード指定］図１１（ｂ）に示
したＩＰＣモード設定レジスタ／ＩＰＣエラーレジスタ
（ＩＰＣＭ１／ＥＲＲ１、ＩＰＣＭ２／ＥＲＲ２、ＩＰ
ＣＭ３／ＥＲＲ３）へのパラメータの設定により、デー
タ長、パリティ、ストップビットを決定する。パラメー
タとモードの関係は、図１４に示す通りである。

【００６８】［ＵＡＲＴボーレート指定］同様に、上記
のＩＰＣモード設定レジスタ／ＩＰＣエラーレジスタ
（ＩＰＣＭ１／ＥＲＲ１、ＩＰＣＭ２／ＥＲＲ２、ＩＰ
ＣＭ３／ＥＲＲ３）へのパラメータの設定でボーレート
を決定する。パラメータとボーレートの関係は、図１５
に示す通りである（システムクロック＝９．２１６Ｈｚ
の場合）。

【００６９】［ＩＰＣ動作モード指定］図１１（ｂ）に
示したＩＰＣモード設定レジスタ／ＩＰＣエラーレジス
タ（ＩＰＣＭ）にＩＰＣ動作モードコマンドがセットさ
れると、ＩＰＣＭ１にセットされているパラメータによ
り動作モードを設定し、データブロック全域を００Ｈに
クリアする。指定パラメ−タの値は、図１６に示す通り
である。１チャネル動作を指定すると，データブロック
Ｎｏ．０，１，２をＴｘ用、データブロックＮｏ．３，
４，５をＲｘ用として使用する（図８参照）。ＩＰＣ動
作モードを指定すると、指定に係る動作モードに該当す
るＴｘ用データブロックのブロックセマフォフラグＢＳ
を“１”にセットし、モード指定後にイニシャル通信を
完了したら“０”にリセットする。

【００７０】［パケット通信］次に、ＩＰＣ９００のパ
ケット通信について説明する。

【００７１】パケットは、図１７に示すように、ヘッダ
部（Ｈ）、アドレス部（Ａ）、データ部（Ｄｎ）、チェ
ックサム部（ＣＫ）で構成されている。ヘッダ部（Ｈ）
は、上位４ビット（図１８中のＢ７〜Ｂ４）でパケット
の種類を示し、パケットの種類としては、図１９に示し
たように、最終パケット（Ｐｅ）、再送要求コード（Ｐ
ｒ）、イニシャル通信要求コード（Ｐｓ）、継続パケッ
ト（Ｐ）、アイドルパケット（Ｐｉ）、キャンセルコ−
ド（Ｐｃ）の６種類がある。ヘッダ部（Ｈ）は、下位４
ビット（図１８中のＢ３〜Ｂ０）でデータ長を示し、デ
ータ長は０〜１６バイトである。アドレス部（Ａ）は、
アドレスデータに続いて送出されるデータ部（Ｄｎ）の
アドレスを示す。データ部（Ｄｎ）は、最大１６バイト
のデータを含むことができる。チェックサム部（ＣＫ）
は、パケットの最後に付加されるもので、その内容は、
ヘッダ部（Ｈ）から最後のデータまでを加算し（桁上げ
無視）、その加算を反転したものである。

【００７２】［パケット内容］次に、上記の６種類のパ
ケットを説明する。継続パケット（Ｐ）は、このパケッ
トの後にも送出すべきパケットがあることを示し、継続
パケット（Ｐ）のパケット長は４〜１９バイトである
（図２０（ａ）参照）。最終パケット（Ｐｅ）は、この
パケットの後にはデータパケットが無いことを示し、そ
のパケット長は４〜１９バイトである（図２０（ｂ）参
照）。アイドルパケット（Ｐｉ）は、データ部（Ｄｎ）
としては、送信アドレスのメモリチェックサムＤ0のみ
を含み、４バイトで構成されている（図２０（ｃ）参
照）。

【００７３】再送要求コード（Ｐｒ）は、パケットの再
送要求であり、１バイトで構成されている（図２０
（ｄ）参照）。イニシャル通信要求コード（Ｐｓ）は、
全データの転送要求であり、１バイトで構成されている
（図２０（ｅ）参照）。キャンセルコード（Ｐｃ）は、
再送要求コード（Ｐｒ）に対する応答であり、送信中、
または送信したパケットのキャンセルを示し、１バイト
で構成されている（図２０（ｆ）参照）。

【００７４】［通信インターバル］通信時における各イ
ンターバルは、図２１に示す通り、データ間インターバ
ル（ＴＤｉｎｔ）は、１００ｎｓ〜３３０ｎｓであり、
パケット間インターバル（ＴＰｉｎｔ）は、７００ｎｓ
（９６ｋｂｐｓ時）、または２０００ｎｓ（４８ｋｂｐ
ｓ時）である。

【００７５】［通信タイミング］（１）イニシャル通信（電源投入時）のタイミング図２２に示す通り、同図中の“ａ”のタイミングで自局
のＩＰＣが立ち上がると、Ｔｘｉｎｔ（４ｍｓ）の間隔
でイニシャル通信要求（Ｐｓ）を送信し始め、“ｂ”の
タイミングで相手局のＩＰＣが立上ることで、イニシャ
ル通信要求（Ｐｓ）を受信し、かつ、イニシャル通信要
求（Ｐｓ）を送信することにより、通常通信となる。

【００７６】（２）通常通信のタイミング図２３に示す通り、３ｃｈ独立で通信制御が行われてい
る。イベント（ホストからの送信要求、または、相手局
からの受信）が無いときは、Ｔｘｉｎｔ（４ｍｓ）の間
隔でアイドルパケット（Ｐｉ）の送受信が行われてお
り、イベント（図２３中、ａ：ホストからの送信要求、
ｂ：相手局からの受信）が発生すると、前記の通り、継
続パケット（Ｐ）、または最終パケット（Ｐｅ）の送受
信が実行される（図中、Ｒｘｉｎｔ：１２ｍｓ）。

【００７７】［通信エラー発生と回復］ＩＰＣ９００
は、受信データエラ−が生じた場合、各チャネル毎に自
動回復処理を行う機能を有している。エラーの種類とし
ては、回線に起因するものとしてパリティーエラー、チ
ェックサムエラー、フレーミングエラーがあり、その
他、通信過多によるデータ損失、相手側ＩＰＣ９００の
リセット、電源オフ等がある。

【００７８】図２４に示すように、最終パケット（Ｐ
ｅ）、アイドルパケット（Ｐｉ）受信においてエラーが
発生すると、そのパケットの再送を要求する再送要求
（Ｐｒ）を送出し、相手からのキャンセルコード（Ｐ
ｃ）と再送パケットを待つ（図２４中のＡ）。ＩＰＣ９
００のリセット等でデータを喪失、または継続パケット
（Ｐ）においてエラーが発生した場合は、継続パケット
（Ｐ）を送信し速やかに通信データの回復を行う（図２
４中のＢ）。

【００７９】前記のエラー回復処理を行っても通信エラ
ーが回復しない場合、ＩＰＣ９００は、エラーの生じた
チャネルを前記ＥＲＲレジスタヘセットし、そのエラー
の種類を前記ＥＲＲｎレジスタ（ｎ＝１，２，３，ｎは
エラーチャネルに該当）ヘセットすると共に、外部へ割
込み要求を発生する。

【００８０】ＥＲＲレジスタにおいては、エラーの生じ
たチャネルに該当するビットを“１”にセットする（Ｅ
Ｕ１：チャネル１、ＥＵ２：チャネル２、ＥＵ３：チャ
ネル３、図２５参照）、エラーチヤネルに該当するＥＲ
Ｒｎレジスタにおいては、エラー種類に該当するビット
を“１”にセットする（ＲｘＰＲ３：同一パケットを３
回再送、ＴｘＰＲ３：パケット受信中に同一パケットに
おいて３回送信、Ｔｏｕｔ：受信データエラ−、ＰＩＥ
Ｒ：相手局Ｔｘ用データブロックのチェックサムと自局
Ｒｘ用データブロックのチェックサムが不一致、図２５
参照）。

【００８１】［アイドルパケット（Ｐｉ）によるメモリ
チェックサムの照合とエラー］前述の通り、アイドルパ
ケット（Ｐｉ）には、メモリチェックサム（Ｄ0）があ
り、アイドルパケット（Ｐｉ）を受信した時には、その
パケットのメモリチェックサム（Ｄ0）と自局受信ブロ
ックのメモリチェックサム（Ｄ0）を比較し、同一であ
ることを確認する。違っていた場合には、イニシャル送
信要求（Ｐｓ）を送信してイニシャル通信を促すことに
より、相手局Ｔｘ用データブロックと自局Ｒｘ用データ
ブロックのデータの一致を保つようにする。

【００８２】［受信データの遅延タイムアウト］受信が
１２ｍｓ以上されなかった場合には、タイムアウトエラ
ーとして、イニシャル通信要求（Ｐｓ）を送り、相手の
エラー回復を待つ。

【００８３】［通信条件］データ転送は、ホストＣＰＵ
より送信ブロックのブロックセマフォフラグＢＳが
“１”にセットされたのを確認した場合、或いは、ホス
ト側よりデータの更新が行われたにも拘らず、ブロック
セマフォフラグＢＳが約１００ｍｓの間にセットされな
い場合に開始される（転送が完了した後、２ｍｓ後にブ
ロックセマフォフラグＢＳをリセットする）。また、何
らかの原因によりデータにエラーが生じ、イニシャル通
信要求（Ｐｓ）が発生、または受信した場合にデータ転
送が行われる。

【００８４】前記条件が整い、送信要求が発生すると、
ＩＰＣ９００は、Ｔｘブロック内の更新されたデータの
ある領域を検出し、更新された領域の最上位アドレスか
ら最下位アドレスまでの範囲のデータをパケットとして
送出することにより、通信処理の効率化を図っている。
すなわち、図２６に示す例では、更新されたデータ（図
中、斜線部）検出して（アクセスフラグの変化により検
出）、０８Ｈから１３Ｈまでの１２バイトをデータとす
る最終パケット（Ｐｅ）として送出する。送出対象のデ
ータの範囲が１６バイトを超えた場合は、１６バイトデ
ータの継続パケット（Ｐ）と、残りのデータを含む最終
パケット（Ｐｅ）として送出する。なお、パケット内の
データは、必ず最上位アドレスより送信されるように構
成されている。

【００８５】［相対アドレスの決定法］或るＩＰＣ９０
０の或るチャネルから８段先の或るＩＰＣ９００の或る
チャネルまでサポートする相対アドレスの決定方法を説
明する。なお、相対アドレスの作成処理は、本複写装置
への電源投入時に各ＩＰＣ９００で自動的に行われて、
この相対アドレスに基づいて相対アドレステーブルが作
成され、実際のデータ転送時にこの相対アドレステーブ
ルを利用してデータが送受信される。

【００８６】送受信されるデータの先頭には、図２７に
示したようなフォーマットのヘッダ部が付与されてい
る。

【００８７】このヘッダ部は、４バイトで構成され、最
初の１バイトは、最上位ビットを機器の存在を示すため
のフラグ、次の３ビットを送信元（当該機器、すなわち
ＩＰＣ）から見た場合のカスケード接続の段数を示す領
域、下位４ビットをカウンタとして使用する。また、２
バイト目はコマンド領域、３バイト目は上記送信元から
或る機器までの経路を表す往路相対アドレス領域、４バ
イト目は或る機器から上記送信元への経路を表す復路相
対アドレス領域として使用する。

【００８８】往路相対アドレスは、或るチャネルで受取
ったデータを、残りの２チャネルのうち、チャネル番号
の、小さいチャネル側へ送る場合は“０”、大きいチャ
ネル側へ送る場合は“１”で表現する。

【００８９】図２８〜図３０は、或るＩＰＣの或るチャ
ネル（以下、送信元という）から８段先までの相対アド
レスを生成する手順を示すフローチャートである。以
下、適宜、図２８〜図３０を参照しながら説明する。

【００９０】まず、送信元では、相対アドレス生成のた
めのヘッダを生成する。フラグ、段数、カウンタの初期
値を０とし、コマンド部に相対アドレス生成のための問
い合わせを示すコマンドを記録する。

【００９１】このヘッダを付与したデータがこのチャネ
ルに接続されているＩＰＣのチャネル（以下、受信チャ
ネルという）に送られると（この場合、接続チャネルに
自動的に送られるので、送信先のアドレスは不要であ
る）、受信側のＩＰＣでは図２８の返信処理が開始され
る。なお、受信側の後段（送信元から見て後段）に接続
されているＩＰＣが存在しない場合は、受信側では返信
処理だけが行われ、後述する後段への送信処理は行われ
ない。

【００９２】受信側での返信処理は、次のように行われ
る。すなわち、フラグを“１”にセットして、段数を
（カウンタ＋１）にインクリメントし（図２８のステッ
プＳ２８０１）、コマンド部に復路相対アドレスに従っ
てデータ送信するコマンドを記録した後（ステップＳ２
８０２）、返信処理が開始される（ステップＳ２８０
３）。送信元に返信された後の処理については後述す
る。

【００９３】一方では、相対アドレス生成データを受信
したＩＰＣに接続されている他のＩＰＣヘ送信するため
の処理が関始される（図２９参照）。ここで、カウンタ
の値が７以上の場合はサポート範囲を超えるため送信処
理を行わない（図３０参照）。

【００９４】受信チャネル以外のチャネルに接続されて
いる他のＩＰＣヘデータを送信するために、受信チャネ
ルから他のチャネルにミラー処理をする際は、フラグを
“０”にリセットすると共に（図２９のステップＳ２９
０４）、ミラーする方向が残りの２チャネルのうちチャ
ネル番号の小さい方の場合は、往路相対アドレスの最下
位ビットから数えてカウンタ値に対応するビット目に
“０”を記録し、大きい方の場合は“１”を記録する
（ステップＳ２９０１〜Ｓ２９０３）。

【００９５】そして、ミラー先のチャネル以外の２チャ
ネルを比較し、受信チャネルの方が小さい場合は、復路
相対アドレスの最上位ビットから数えてカウンタビット
目に“０”を、その反対の場合は“１”を記録する（ス
テップＳ２９０５〜Ｓ２９０７）。

【００９６】その後、カウンタを“１”だけインクリメ
ントしてミラー処理が終了する（ステップＳ２９０
８）。そして、ミラーされたチャネルに接続されている
次段のＩＰＣヘデータが送信される。そして、データを
受信したＩＰＣでは、前述の処理が同様に行われる。

【００９７】送信元となるホスト側では、ある機器から
返信されたデータを基に相対アドレステーブルを更新す
る。この相対アドレステーブルは、デュアルポートＲＡ
Ｍ部９２０の３２バイト×３チャネル分の領域を使用し
て表す。各チャネルに対応する相対アドレステーブルの
各ビットは、それぞれある相対アドレスと一対一で対応
し、初期値は“０”とする。返信されたデータの往路相
対アドレスに対応するビットを“１”にセットすること
により、送信元から見た任意の相対アドレスに対応する
機器の存在を表すことができる。

【００９８】次に、相対アドレスの作成処理例を図３８
〜図４５を参照しながら説明する。図３８は、ＩＰＣの
接続例を示しており、図３８において、○はＩＰＣ、○
内のローマ字はＩＰＣの名称、○内の数字はそのＩＰＣ
のチャネル番号を各々示している。このＩＰＣ接続例で
ＩＰＣａ→ＩＰＣｂ→ ＩＰＣｄ→ＩＰＣｇ→ＩＰＣｍ
の経路の相対アドレステーブルを作成する処理を説明す
る。

【００９９】なお、相対アドレステーブルは、図３９に
示したように、３２バイトで構成されており、この３２
バイトデータの最上位ビットは当該ＩＰＣに対応し、最
上位から１ビット目は、当該ＩＰＣから見た場合の１段
目に対応している。そして、２段目、３段目、４段目、
５段目、６段目、７段目、８段目に相当するＩＰＣは、
それぞれ２の１乗、２の２乗、２の３乗、２の４乗、２
の５乗２の６乗、２の７乗個ずつ存在することが考えら
れるので、３２バイトデータの最上位から２ビット目以
降の各ビットは、上記の２段目、…８段目のＩＰＣの個
数分ずつ区切られるような形で、ＩＰＣと一対一に対応
づけられている。また、３２バイトで構成された相対ア
ドレステーブルの各ビットの“１”は、そのビット位置
に対応する場所にＩＰＣが接続されていることを示し、
“０”は、そのビット位置に対応する場所にＩＰＣが接
続されていないことを示している。

【０１００】さらに、相対アドレステーブルの各ビット
の位置は、考えられる全てのＩＰＣの相対アドレスと一
対一に対応しており、このような相対アドレステーブル
が各ＩＰＣの各チャネル毎に用意されている。

【０１０１】図３８のＩＰＣｂは、ＩＰＣａからのフラ
グ＝０、段数＝０、カウンタ＝０のヘッダを付したアド
レス作成用のデータをチャネル１で受信すると、フラグ
と段数をそれぞれ“１”にしてＩＰＣａに返信する（図
４０のＳ１参照）。この際、ＩＰＣａは、返信データの
フラグ＝１、カウンタ値＝０であることを確認して、段
数＝１なので、相対アドレステーブルの１段目を表して
いる上位から２ビット目を“１”にする（図４０のＳ２
の矢印参照）。

【０１０２】一方、ＩＰＣｂは、チャネル２からアドレ
ス作成用のデータを転送するために、受信チャネルであ
るチャネル１以外の２つのチャネルのチャネル２とチャ
ネル３を比較し、転送チャネル（ミラー先）であるチャ
ネル２の方がチャネル番号が小さいので、往路相対アド
レスのカウンタ値に対応する“０”ビット目（下位から
数える）を“０”にする。また、受信チャネルでもミラ
ー先チャネルでもない残りのチャネル３と、受信チャネ
ルであるチャネル１とを比較し、受信チャネルの方がチ
ャネル番号が小さいので、復路相対アドレスのカウンタ
値に対応する“０”ビット目（上位から数える）を
“０”にする（図４０のＳ３参照）。そして、フラグ＝
０とし、カウンタ値を“１”だけインクリメントし、こ
れらをアドレス作成用のデータとしてＩＰＣｂのチャネ
ル２からＩＰＣｄのチャネル１へ送信する（図４０のＳ
４参照）。

【０１０３】ＩＰＣｄでは、受信したアドレス作成用の
データについて、フラグ＝１、段数＝２（カウンタ値＋
１）とし、ＩＰＣｄのチャネル１からＩＰＣｂのチャネ
ル２へ送信する（図４０のＳ５参照）。すると、ＩＰＣ
ｂは、受信した返信データ中のカウンタ値が“０”でな
いことを確認して、復路相対アドレスのカウンタ値に対
応する１ビット目（上位から数える）を見て、アドレス
作成用データの大元のＩＰＣへの復路がチャネル１、チ
ャネル３のどちらであるかを認識する。この例では、復
路相対アドレスのカウンタ値に対応する１ビット目は
“０”であるので、チャネル番号の小さい方のチャネル
１が復路であると認識する。そして、カウンタ値を１だ
けデクリメントして、ＩＰＣｂのチャネル１からＩＰＣ
ａのチャネル３へ返信する（図４０のＳ６参照）。この
場合、ＩＰＣａは、フラグ＝１、カウンタ値＝０である
ことを確認する。そして、段数＝２なので、往路相対ア
ドレスの下位から｛段数（２）−１｝ビット分を見て、
相対アドレステーブルの２段目の０（往路相対アドレス
の最下位ビット）に相当するビットを“１”にする（図
４０のＳ７の矢印参照）。

【０１０４】また、ＩＰＣｄは、上記の返信処理を行う
と共に、アドレス作成用のデータを転送するために、受
信チャネルであるチャネル１以外の２つのチャネルのチ
ャネル２とチャネル３を比較し、転送チャネル（ミラー
先）であるチャネル２の方がチャネル番号が大きいの
で、往路相対アドレスのカウンタ値に対応する“１”ビ
ット目（下位から数える）を“１”にする。また、受信
チャネルでもミラー先チャネルでもない残りのチャネル
２と、受信チャネルであるチャネル１とを比較し、受信
チャネルの方がチャネル番号が小さいので、復路相対ア
ドレスのカウンタ値に対応する“１”ビット目（上位か
ら数える）を“０”にする（図４０のＳ８参照）。そし
て、フラグ＝０とし、カウンタ値を“１”だけインクリ
メントし、これらをアドレス作成用のデータとしてＩＰ
Ｃｄのチャネル３からＩＰＣｇのチャネル２へ送信する
（図４０のＳ９参照）。

【０１０５】ＩＰＣｇでは、受信したアドレス作成用の
データについて、フラグ＝１、段数＝３（カウンタ値＋
１）とし、ＩＰＣｇのチャネル２からＩＰＣｄのチャネ
ル３へ送信する（図４０のＳ１０参照）。すると、ＩＰ
Ｃｄは、受信した返信データ中のフラグが“１”であ
り、カウンタ値が“０”でないことを確認して、復路相
対アドレスのカウンタ値に対応する２ビット目（上位か
ら数える）を見て、アドレス作成用データの大元のＩＰ
Ｃへの復路がチャネル１、チャネル３のどちらであるか
を認識する。この例では、復路相対アドレスのカウンタ
値に対応する２ビット目は“０”であるので、チャネル
番号の小さい方のチャネル１が復路であると認識する。
そして、カウンタ値を１だけデクリメントして、ＩＰＣ
ｄのチャネル１からＩＰＣｂのチャネル２へ返信する
（図４０のＳ１１参照）。すると、ＩＰＣｂは、受信し
た返信データ中のフラグが“１”であり、カウンタ値が
“０”でないことを確認して、復路相対アドレスのカウ
ンタ値に対応する１ビット目（上位から数える）を見
て、アドレス作成用データを発信した大元のＩＰＣへの
復路がチャネル１、チャネル３のどちらであるかを認識
する。この例では、復路相対アドレスのカウンタ値に対
応する１ビット目は“０”であるので、チャネル番号の
小さい方のチャネル１が復路であると認識する。そし
て、カウンタ値を１だけデクリメントして、ＩＰＣｂの
チャネル１からＩＰＣａのチャネル３へ返信する（図４
０のＳ１２参照）。

【０１０６】この場合、ＩＰＣａは、フラグ＝１、カウ
ンタ値＝０であることを確認する。そして、段数＝３な
ので、往路相対アドレスの下位から｛段数（３）−１｝
ビット分を見て、相対アドレステーブルの３段目の１０
（往路相対アドレスの最下位２ビット）に相当するビッ
トを“１”にする（図４０のＳ１３参照）。

【０１０７】また、ＩＰＣｇは、上記の返信処理を行う
と共に、アドレス作成用のデータを転送するために、受
信チャネルであるチャネル２以外の２つのチャネルのチ
ャネル１とチャネル３を比較し、転送チャネル（ミラー
先）であるチャネル１の方がチャネル番号が小さいの
で、往路相対アドレスのカウンタ値に対応する“３”ビ
ット目（下位から数える）を“０”にする。また、受信
チャネルでもミラー先チャネルでもない残りのチャネル
３と、受信チャネルであるチャネル２とを比較し、受信
チャネルの方がチャネル番号が小さいので、復路相対ア
ドレスのカウンタ値に対応する“３”ビット目（上位か
ら数える）を“０”にする（図４０のＳ１４参照）。そ
して、フラグ＝０とし、カウンタ値を“１”だけインク
リメントし、これらをアドレス作成用のデータとしてＩ
ＰＣｇのチャネル１からＩＰＣｍのチャネル１へ送信す
る（図４０のＳ１５参照）。

【０１０８】ＩＰＣｍでは、受信したアドレス作成用の
データについて、フラグ＝１、段数＝４（カウンタ値＋
１）とし、ＩＰＣｍのチャネル１からＩＰＣｇのチャネ
ル１へ送信する（図４０のＳ１６参照）等の同様の処理
を行う。

【０１０９】このような処理が各ＩＰＣ、各チャネル毎
に行われ、最終的に、ＩＰＣａのチャネル３を起点にし
た相対アドレスをビットの位置で表した相対アドレステ
ーブルが作成される。

【０１１０】例えば、図４３に太丸で示した部分にＩＰ
Ｃが接続されている場合には、ＩＰＣａのチャネル３を
起点にしたＩＰＣｄ、ＩＰＣｃ等の相対アドレスは図４
４のようになり、図４５のような相対アドレステーブル
が作成される。なお、図４５において、（）で囲った数
字は、理解を容易にするために図示した相対アドレスで
あり、この相対アドレスは、図示したように、相対アド
レステーブルのビット位置により一意に定義されている
ので、実際には相対アドレステーブルに記憶されること
はない。

【０１１１】［相対アドレスを用いた送信処理］送信元
から相対アドレスを使用して所望の機器ヘデータを送信
する手順を、図３１を用いて説明する。

【０１１２】相対アドレステーブルから送信先に相当す
る“１”が記録されているビットを選択し、そのビット
に対応した往路相対アドレスと段数を、送信データのヘ
ッダ部に記録する。この時、送信元では、カウンタは
“０”に初期化し、コマンド部には所定のアドレスヘの
送信を示すコマンドを記録しておく。

【０１１３】このデータが送信元に接続されているＩＰ
Ｃに送られると、受信側のＩＰＣでは、カウンタが
“１”だけインクリメントされ（ステップＳ３１０
１）、段数とカウンタ値を比較する（ステップＳ３１０
２）。その結果、カウンタ値と段数とが一致する場合
は、目的の機器まで、データが送信されたことを意味す
るので、送信処理を終了する。一方、カウンタ値の方が
小さい場合は、往路相対アドレスの（カウンタ−１）ビ
ット目を参照し（ステップＳ３１０３）、それに従って
ミラーするチャネルを決定する（ステップＳ３１０４〜
Ｓ３１０５）。すなわち、往路相対アドレスの（カウン
タ−１）ビット目が“０”であれば、チャネル番号の小
さい方のチャネルヘミラーし、“１”であれば、チャネ
ル番号の大きい方のチャネルヘミラーする。

【０１１４】その後、復路相対アドレスを前述の初期化
の場合と同様に生成する（ステップＳ３１０６〜Ｓ３１
０８）。すなわち、データを受信したチャネルのチャネ
ル番号がミラーしたチャネルのチャネル番号より大きい
場合は、復路相対アドレスの最上位ビットから数えてカ
ウンタビット目を“１”にし、小さい場合は、該カウン
タビット目を“０”にする。そして、このようにして更
新されたヘッダ情報をデータに付加して、次段のＩＰＣ
に送信する（ステップＳ３１０９）。すると、次段のＩ
ＰＣでは、図３１の処理が同様に繰返される。そして、
上記のように、カウンタ値と段数とが一致した時点で送
信処理は終了する。受信した側は復路相対アドレスを最
上位から段数ビット目のビットから上位に向けて順次た
どれば、データの送信元が特定できる。

【０１１５】次に、ホスト側からのＩＰＣのアクセス処
理について説明する。ハードウェア上は、外部メモリデ
バイス（ＲＡＭ等）をアクセスする場合と同様に構成さ
れる為、特に詳細には説明しない。ソフトウェア上は、
順を追って説明する。

【０１１６】［ＩＰＣの初期化（モード指定）］ＩＰＣ
の初期化は、前記コミュニケーションレジスタ領域９２
３内のＩＰＣ同期レジスタのレディフラグ（ＩＰＣ−Ｒ
ＤＹ）が“１”であることを逐一確認しながら、順次、
前記ＵＡＲＴモード指定、ＵＡＲＴポーレート指定、Ｉ
ＰＣ動作モード指定を行う（図３２のステップＳ３２０
１〜Ｓ３２０６）。前述した通り、ＵＡＲＴモード、Ｕ
ＡＲＴボーレートとも、３ｃｈ使用時にはそれぞれ独立
して設定が可能である。そして、これらモード指定が
終了した後は、レディフラグ（ＩＰＣ−ＲＤＹ）が
“１”であることを確認し（ステップＳ３２０７）、使
用チャネルのＴｘ用ブロックセマフォフラグＢＳが
“０”になることで初期化を終了する（ステップＳ３２
０８）。このようにして初期化が行われた後、通信処理
が開始される。以後、３チャネルモード時においても３
チャネルとも等価であるので、チャネルＣＨ１使用時に
ついて説明を行う。

【０１１７】［送信開始処理］ホストＣＰＵ側で送信を
行いたいデータが生じた場合、ブロックセマフォフラグ
ＢＳ０が“０”、すなわち前回の送信処理がＩＰＣ９０
０の方で完了していることを確認した後、今回の送信対
象のデータをＴｘブロック内の所望のアドレスに書き込
み、ブロックセマフォフラグＢＳ０を“１”にセットす
ることで送信処理が自動的に行われる。

【０１１８】例として、図３３を用いて、複写機本体よ
り付加装置に対して動作の開始指令を送信する場合を説
明する。この場合、動作を開始させるのに，動作モー
ド、動作パラメータ、動作開始指令の３バイトのデータ
が必要であるとする。

【０１１９】始めに、ブロックセマフォフラグＢＳ０が
“０”であることを確認をして（ステップＳ３３０
１）、動作パラメータをＩＰＣのＴｘブロックの０６Ｈ
に、動作モードをＴｘブロックの０５Ｈに、動作開始指
令をＴｘブロックの０４Ｈにそれぞれ格納する（ステッ
プＳＳ３３０２）。そして、送信を開始するためにブロ
ックセマフォフラグＢＳ０を“１”にセットする（ステ
ップＳＳ３３０３）。ただし、ブロックセマフォフラグ
ＢＳ０を“１”にセットしなくても前述した通り約１０
０ｍｓ後には自動的に送信が開始される。

【０１２０】このようにすることで、前述した通りＴｘ
ブロックのデータは、上位アドレスから順に送信される
ので、相手局（付加装置）には、動作パラメータ、動作
モード、動作開始指令の順にデータが届くことになるの
で、送信側では送信データの優先順位を考慮してデータ
のＴｘブロック内の配置を決定して置けばよく、実際の
送信処理の時には煩わしい送信データの優先処理等を行
う必要がないので、データ量が多く、より複雑になるほ
ど従来の通信ＩＣに比べて通信処理にかかるソフトウェ
アの負担が小さくなる。

【０１２１】本実施形態では、チャネルＣＨ１の場合の
みを説明したが、３チャネル独立であるので、同時に３
チヤネル分の送信を実行する場合でもユーザーソフト上
では、他のチャネルとは無関係に処理を行え、更に、効
率化、簡便化が図れる。

【０１２２】ホストＣＰＵ側からチャネルＣＨ１に接続
された全てのチャネルヘデータを送信する場合、ブロッ
クセマフォフラグＢＳ６が“０”、すなわち前回の送信
処理がＩＰＣの方で完了していることを確認した後、送
信対象のデータをチャネルＣＨ１の共有送信領域（本実
施形態ではブロック６）に書込み、ブロックセマフォフ
ラグＢＳ６を“１”にセットすることで、送信処理が自
動的に行われる。他チャネルに対して共有データ送信を
する場合も、同様の操作を行う。相手局ヘデータが届い
た後の他チャネルへの送信については後述する。

【０１２３】［ホストＣＰＵによる受信処理］ホストＣ
ＰＵ側で受信データを読込みたい時は、ＲＡＭ等より読
込む場合と同様にアクセスすることでデータを読込むこ
とができる。ただし、前述したとおりデュアルポートＲ
ＡＭ９２０へのＩＰＣ（ローカルＣＰＵ）側よりの書込
みとホストＣＰＵ側からの読込みが衝突した場合、読込
みデータの値が不定となるが、ＲＡＭデータの二度読み
を行うことで前記の問題を解決できる。例えば、図３４
に示すように、所望のアドレスの内容をアキュムレータ
にロードし（ステップＳ３４０１）、更に、続けて同ア
ドレスの内容を他のレジスタにロードして（ステップＳ
３４０２）、アキュムレータの内容と比較し（ステップ
Ｓ３４０３）、等しければ、該アキュムレータの内容を
受信データとして確定し（ステップＳ３４０５）、違っ
ていれば、もう一度、所望のアドレスの内容をアキュム
レータにロードし（ステップＳ３４０４）、その内容を
受信データとして確定することができる。

【０１２４】また、別の方法として、図３５に示すよう
に、ブロックセマフォフラグＢＳ１が“１”にセットに
セットされたことを確認した後に（ステップＳ３５０
１）、データを読込むことで（ステップＳ３５０２，３
５０３）、デュアルポートＲＡＭ９２０における衝突を
回避することができる。ただし、読込んだ後にホストＣ
ＰＵ側でブロックセマフォフラグＢＳ１を“０”にリセ
ットすることが必要になる（ステップＳ３５０４）。な
お、ホスト側から共有領域で受信したデータを読込みた
い場合も上記と同様な方法で共有受信ブロックの内容を
読み込む。

【０１２５】［エラー処理］上記ＩＮＴＲ端子、また
は、エラーレジスタにエラーステータスがセットされた
場合には、ホストＣＰＵ側のシステム構成に従って自由
に処理を行うことができる。本実施形態では、システム
上のマスタ機器（複写機本体）の場合は、図３６に示す
ように、エラー発生後、２００ｍｓの間にＩＰＣによっ
てエラーが自動復帰されない場合には、システムエラー
とし（ステップＳ３６０１〜３６０３）、ディスプレイ
上にその旨を表示している。また、図３６には記載して
いないが、１秒間に３回以上エラーが発生した場合に
も、システムエラ−としている。

【０１２６】また、送信側の通信ラインが断線した場合
には、原則としてＩＰＣは、エラーステータスをセット
しない。故に、マスタ機器の送信ラインが断線した場
合、該マスタ機器にはエラーステータスが発生しない。
ただし、受信側では、タイムアウトエラ−としてエラー
が発生するので、システムの構成上、図３７に示したよ
うに、スレーブ側（本実施形態ではＲＤＦ３００、フィ
ニッシャ装置４００等）でタイムアウトエラ−が発生し
（ステップＳ３７０１）、所定時間内（機器動作中は２
００ｍｓ，非動作中は５０００ｍｓ）にＩＰＣがエラ−
より自動復帰しない場合には（ステップＳ３７０２〜３
７０４）、ＩＰＣの通信ボーレートを切り換えることに
よって、マスター機器（本実施形態では複写機本体）に
エラーを発生させてシステムエラ−表示を行う（ステッ
プＳ３７０５）。ただし、ここで言う主従関係は、通信
処理上の主従関係ではなく、あくまでもエラー処理上の
ものである。

【０１２７】以上説明したように、本実施形態では、複
写装置本体に対してＲＤＦ、フィニッシャ装置等の装置
が付加された複写システムにおいて、各装置固有の負荷
制御等を専ら行うホストＣＰＵ、ＩＰＣ内部のローカル
ＣＰＵの双方からアクセス可能なデュアルポートＲＡＭ
と、３チャネル非同期でシリアル通信を行うＵＡＲＴ部
を内蔵したＩＰＣを各装置に設け、このＩＰＣを介して
複数の装置をカスケード接続し、このＩＰＣにより、複
数の装置の相対的なノードアドレスを決定して記憶して
おき、各装置は、ＩＰＣの制御の下に、相対的なノード
アドレスに基づいて他の任意の装置との間でデータ通信
を行うようにしている。また、ＩＰＣは、当該ＩＰＣに
ポイントツーポイントで直接接続された外部記憶装置と
の間でもデータ授受を行っている。すなわち、各装置固
有の負荷制御等を専ら行うホストＣＰＵの制御に依らず
に、複数のシリアルポート間のデータ通信と、直接接続
された装置との間のデータ通信を行っている。

【０１２８】なお、本発明は、上記の実施形態に限定さ
れることなく、例えば、電子ソータ部を有することな
く、通常のソータを付加した複写システムに適用するこ
とも可能である。また、複数の装置により構成されたシ
ステムであれば、複写システム以外のシステムに適用す
ることも可能である。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シリアルポートを介してカスケード接続され、各々装置
固有の制御を専ら行う専用制御手段を有する複数の装置
により構成されたシステムにおいて該複数の装置にそれ
ぞれ搭載された通信制御装置であって、該各通信制御装
置は、該通信制御装置を搭載した装置から見た場合のカ
スケード接続に係る他の装置の相対アドレスを決定する
相対アドレス決定手段と、前記相対アドレス決定手段に
より決定された相対アドレスを用いてカスケード接続に
係る前記他の装置との間でデータ通信を行うと共に、シ
リアルポートを介して該通信制御装置を搭載した装置に
直接接続された装置との間でデータ通信を行う通信手段
とを備えたので、複数のシリアルポート間のデータ通信
を装置の負荷制御等を行う制御部の制御に依らずに行う
ことができ、制御部による負荷制御に悪影響を及ぼすこ
とがなくなると共に、直接接続された装置との間でもデ
ータ通信を行えるので、処理効率が低減することはな
く、複写装置のようにリアルタイム性が重視される装置
に有効となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る通信制御装置を適用し
た複写機の断面図である。

【図２】フィニッシャ装置の外観図である。

【図３】図１の複写機の画像形成部のブロック図であ
る。

【図４】図３の画像形成部の電子ソータ部の機能ブロッ
ク図である。

【図５】図１の複写機を通信制御の観点から見た場合の
システム全体の概略構成図である。

【図６】本発明の実施形態に係る通信制御装置をＩＰＣ
を中心にして見た場合のシステム構成図である。

【図７】ＩＰＣの構成を示すブロック図である。

【図８】ＩＰＣ内のデュアルポートＲＡＭ中のデータブ
ロックのチャネルに対する割当て状態を示す図である。

【図９】共有データ送信処理例を示すフローチャートで
ある。

【図１０】デュアルポートＲＡＭ中のアクセスフラグの
構成を示す概念図である。

【図１１】デュアルポートＲＡＭ全体のデータ領域を示
す概念図である。

【図１２】デュアルポートＲＡＭ中のＩＰＣ同期レジス
タの構成を示す概念図である。

【図１３】ＩＰＣのＵＡＲＴ部のチャネルＣＨ２のコン
トロール出力信号であるＲｘＲＤＹとブロックセマフォ
フラグの関係を示すタイミングチャートである。

【図１４】ＵＡＲＴ動作モードとパラメータの関係を示
す図である。

【図１５】ＵＡＲＴボーレートとパラメータの関係を示
す図である。

【図１６】ＩＰＣ動作モードとパラメータの関係を示す
図である。

【図１７】パケットの構成を示す概念図である。

【図１８】パケットのヘッダ部の構成を示す概念図であ
る。

【図１９】パケット種類と制御コードの関係を示す図で
ある。

【図２０】各種のパケットの内部構成を示す概念図であ
る。

【図２１】パケット送信タイミング例を示すタイミング
チャートである。

【図２２】イニシャル通信のタイミングチャートであ
る。

【図２３】通常通信のタイミングチャートである。

【図２４】通信エラー発生と自動回復処理のタイミング
チャートである。

【図２５】ＥＲＲレジスタの構成を示す概念図である。

【図２６】データ通信処理の効率化を説明するための説
明図である。

【図２７】送信データのヘッダ部の構成を示す図であ
る。

【図２８】相対アドレス生成時の返信処理を示すフロー
チャートである。

【図２９】次段のＩＰＣへ相対アドレス生成データを送
信するためのミラー処理を示すフローチャートである。

【図３０】相対アドレス生成データの送信を停止する場
合の処理を示すフローチャートである。

【図３１】相対アドレスを用いた送信処理を示すフロー
チャートである。

【図３２】ホストＣＰＵ側からＩＰＣにデータ通信を開
始させる場合のＩＰＣの初期化処理を示すフローチャー
トである。

【図３３】ホストＣＰＵ側からＩＰＣにデータ通信を開
始させるための前処理を示すフローチャートである。

【図３４】ＩＰＣにより受信されたデータをホストＣＰ
Ｕにより読込む場合の読込処理例を示すフローチャート
である。

【図３５】ＩＰＣにより受信されたデータをホストＣＰ
Ｕにより読込む場合の別の読込処理例を示すフローチャ
ートである。

【図３６】ＩＰＣエラー発生時のマスター側のエラー処
理を示すフローチャートである。

【図３７】I ＰＣエラー発生時のスレーブ側のエラー処
理を示すフローチャートである。

【図３８】ＩＰＣの第１の接続例を示す図である。

【図３９】相対アドレステーブルの構成図である。

【図４０】図３８の接続例における相対アドレステーブ
ルの作成処理を説明するための説明図である。

【図４１】図４０の続きの説明図である。

【図４２】図４１の続きの説明図である。

【図４３】ＩＰＣの第２の接続例を示す図である。

【図４４】図４３の接続例におけるＩＰＣａのチャネル
３を起点にした相対アドレスを示す図である。

【図４５】図４３の接続例におけるＩＰＣａのチャネル
３を起点にして作成された相対アドレステーブルを示す
図である。

【符号の説明】

１００複写装置本体２０４電子ソータ部２０７，８０１，３５０，４５０ＣＰＵ２０８，８０３ＲＯＭ３００ＲＤＦ３０３制御部４００フィニッシャ装置８１２通信専用ＩＣ９００ＩＰＣ９１０コントロール部９２０デュアルポートＲＡＭ９２１非共有データブロック領域９２２アクセスフラグ領域９２３コミュニケーションレジス領域９２４共有データ領域９２５相対アドレステーブル領域９３０ＵＡＲＴ部９４０バスインターフェース９５０タイミング制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリアルポートを介してカスケード接続
され、各々装置固有の制御を専ら行う専用制御手段を有
する複数の装置により構成されたシステムにおいて該複
数の装置にそれぞれ搭載された通信制御装置であって、
該各通信制御装置は、該通信制御装置を搭載した装置から見た場合のカスケー
ド接続に係る他の装置の相対アドレスを決定する相対ア
ドレス決定手段と、前記相対アドレス決定手段により決定された相対アドレ
スを用いてカスケード接続に係る前記他の装置との間で
データ通信を行うと共に、シリアルポートを介して該通
信制御装置を搭載した装置に直接接続された装置との間
でデータ通信を行う通信手段と、を備えたことを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】前記通信制御装置は、前記相対アドレス
をカスケード接続に係る前記他の装置に問い合わせる問
合わせ手段と、該問合わせ手段による問い合わせに応答
して相対アドレスを問い合わせ元の装置に返信する返信
手段とを有することを特徴とする請求項１記載の通信制
御装置。
【請求項３】前記通信手段は、複数の非同期のチャネ
ルを用いてカスケード接続に係る前記他の装置との間で
データ通信を行うことを特徴とする請求項１記載の通信
制御装置。
【請求項４】前記通信手段は、前記専用制御手段、お
よび通信手段によりランダムにアクセス可能であって、
前記複数の非同期のチャネル、および送信／受信データ
に対応して区分されたデータブロック領域と、前記相対
アドレスを記憶するアドレス領域と、該各データブロッ
クのデータに対するアクセス状況を記憶するアクセスフ
ラグを記憶するアクセスフラグ領域と、該各データブロ
ックのデータを前記通信手段によりカスケード接続に係
る前記他の装置に送信開始させるためのセマフォフラグ
を記憶するデータブロックセマフォフラグを記憶するセ
マフォフラグ領域とが形成された記憶手段を用いてデー
タ通信を行うことを特徴とする請求項１記載の通信制御
装置。
【請求項５】前記データブロック領域は、任意のチャ
ネルに対応するデータブロックに読込まれた受信データ
を他のチャネルに対応する送信用のデータブロック領域
に自動的に転送するための共有領域と、該転送が不可能
な非共有領域とに大別されることを特徴とする請求項１
記載の通信制御装置。
【請求項６】前記システムは、シート上に画像を形成
する画像形成装置と、該画像形成装置にシートを供給す
るシート供給装置、該画像形成装置により画像が形成さ
れたシートを仕分けする仕分装置等の付加装置により構
成されたことを特徴とする請求項１記載の通信制御装
置。
【請求項７】シリアルポートを介してカスケード接続
され、各々装置固有の制御を専ら行う専用制御手段を有
する複数の装置により構成されたシステムにおいて該複
数の装置にそれぞれ搭載された通信制御装置による通信
制御方法であって、該各通信制御装置は、該通信制御装置を搭載した装置から見た場合のカスケー
ド接続に係る他の装置の相対アドレスを決定する相対ア
ドレス決定工程と、前記相対アドレス決定工程により決定された相対アドレ
スを用いてカスケード接続に係る前記他の装置との間で
データ通信を行うと共に、シリアルポートを介して該通
信制御装置を搭載した装置に直接接続された装置との間
でデータ通信を行う通信工程と、を備えたことを特徴とする通信制御方法。
【請求項８】前記通信制御装置は、前記相対アドレス
をカスケード接続に係る前記他の装置に問い合わせる問
合わせ工程と、該問合わせ工程による問い合わせに応答
して相対アドレスを問い合わせ元の装置に返信する返信
工程とを有することを特徴とする請求項７記載の通信制
御方法。
【請求項９】前記通信工程は、複数の非同期のチャネ
ルを用いてカスケード接続に係る前記他の装置との間で
データ通信を行うことを特徴とする請求項７記載の通信
制御方法。
【請求項１０】前記通信工程は、前記専用制御工程、
および通信工程によりランダムにアクセス可能であっ
て、前記複数の非同期のチャネル、および送信／受信デ
ータに対応して区分されたデータブロック領域と、前記
相対アドレスを記憶するアドレス領域と、該各データブ
ロックのデータに対するアクセス状況を記憶するアクセ
スフラグを記憶するアクセスフラグ領域と、該各データ
ブロックのデータを前記通信工程によりカスケード接続
に係る前記他の装置に送信開始させるためのセマフォフ
ラグを記憶するデータブロックセマフォフラグを記憶す
るセマフォフラグ領域とが形成された記憶手段を用いて
データ通信を行うことを特徴とする請求項７記載の通信
制御方法。
【請求項１１】前記データブロック領域は、任意のチ
ャネルに対応するデータブロックに読込まれた受信デー
タを他のチャネルに対応する送信用のデータブロック領
域に自動的に転送するための共有領域と、該転送が不可
能な非共有領域とに大別されることを特徴とする請求項
７記載の通信制御方法。
【請求項１２】前記システムは、シート上に画像を形
成する画像形成装置と、該画像形成装置にシートを供給
するシート供給装置、該画像形成装置により画像が形成
されたシートを仕分けする仕分装置等の付加装置により
構成されたことを特徴とする請求項７記載の通信制御方
法。
【請求項１３】シリアルポートを介してカスケード接
続され、各々装置固有の制御を専ら行う専用制御手段を
有する複数の装置により構成されたシステムにおいて該
複数の装置にそれぞれ搭載された通信制御装置により通
信を行うためのプログラムを記憶する記憶媒体であっ
て、該プログラムは、該通信制御装置を搭載した装置から見た場合のカスケー
ド接続に係る他の装置の相対アドレスを決定する相対ア
ドレス決定ルーチンと、前記相対アドレス決定ルーチンにより決定された相対ア
ドレスを用いてカスケード接続に係る前記他の装置との
間でデータ通信を行うと共に、シリアルポートを介して
該通信制御装置を搭載した装置に直接接続された装置と
の間でデータ通信を行う通信ルーチンと、を含むことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１４】前記プログラムは、前記相対アドレス
をカスケード接続に係る前記他の装置に問い合わせる問
合わせルーチンと、該問合わせルーチンによる問い合わ
せに応答して相対アドレスを問い合わせ元の装置に返信
する返信ルーチンとを含むことを特徴とする請求項１３
記載の記憶媒体。
【請求項１５】前記通信ルーチンは、複数の非同期の
チャネルを用いてカスケード接続に係る前記他の装置と
の間でデータ通信を行うことを特徴とする請求項１３記
載の記憶媒体。
【請求項１６】前記通信ルーチンは、前記専用制御ル
ーチン、および通信ルーチンによりランダムにアクセス
可能であって、前記複数の非同期のチャネル、および送
信／受信データに対応して区分されたデータブロック領
域と、前記相対アドレスを記憶するアドレス領域と、該
各データブロックのデータに対するアクセス状況を記憶
するアクセスフラグを記憶するアクセスフラグ領域と、
該各データブロックのデータを前記通信ルーチンにより
カスケード接続に係る前記他の装置に送信開始させるた
めのセマフォフラグを記憶するデータブロックセマフォ
フラグを記憶するセマフォフラグ領域とが形成された記
憶手段を用いてデータ通信を行うことを特徴とする請求
項１３記載の記憶媒体。
【請求項１７】前記データブロック領域は、任意のチ
ャネルに対応するデータブロックに読込まれた受信デー
タを他のチャネルに対応する送信用のデータブロック領
域に自動的に転送するための共有領域と、該転送が不可
能な非共有領域とに大別されることを特徴とする請求項
１３記載の記憶媒体。
【請求項１８】前記システムは、シート上に画像を形
成する画像形成装置と、該画像形成装置にシートを供給
するシート供給装置、該画像形成装置により画像が形成
されたシートを仕分けする仕分装置等の付加装置により
構成されたことを特徴とする請求項１３記載の記憶媒
体。