JP4141629B2

JP4141629B2 - 画像読取り装置および画像形成装置

Info

Publication number: JP4141629B2
Application number: JP2000301702A
Authority: JP
Inventors: 水泰之野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-10-02
Filing date: 2000-10-02
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2020-10-02
Also published as: JP2002111988A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル的に生成された画像情報すなわち画像データを、高品質の画像を表すように処理する画像処理装置，これに電子的画像読取器を組合せてそれが発生する画像データを高品質の画像を表すように処理する画像読取り装置、ならびに、前記画像処理装置又は画像読取り装置にプリンタを組合せて、画像処理装置が処理した画像データが表す画像を用紙上に形成する画像形成装置、に関する。これらは、例えば原稿スキャナ，ファクシミリ，イメージプリンタ，デジタル複写機あるいはファイリング装置に実施される。
【０００２】
【従来技術】
ＭＦＰ（コピー，ＦＡＸ，プリンタ，スキャナ等、各種機能を搭載した複合機能機）に於いて、原稿読み取り信号の画像処理，メモリへの画像蓄積，プリンタ出力用画像信号への画像処理および変換，複数機能の並行動作、ならびに、それぞれの画像処理を最適化する「画像処理装置」が使用されており、その一形態が特開平８−２７４９８６号公報に開示されている。この特開平８−２７４９８６号公報に開示のものは、各種の画像処理機能を１つの画像処理装置構成で実行できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周辺ユニットの付加接続や周辺ユニットの同時動作等が難しく、システムの更なる有効活用に適する制御構成の提供が望ましい。具体的には、複数のＩ／Ｏデバイスを接続するのが難しい。つまり接続するデバイスが複数ある場合、接続されたデバイスの数だけ画像バスを用意するか、または１つの画像バスを共有して使うことになる。前者の場合はシステム全体のコスト増加という問題につながる。一方、後者については、画像信号はデバイスが動作開始すると転送を中断することができない場合が多いため、この点を十分留意して画像バスを共通利用しなければならないという使用上の問題がある。つまり、画像バスの構成および画像データの転送方法はシステム全体の性能を左右すると言っても過言ではない。
【０００４】
上記問題と密接に関連するものとして、画像処理の速度が挙げられる。画像データは非常に膨大なデータ量であり、それを高速に処理できないと、画像バスによる画像転送が高速にできる場合においても、その性能を十分に発揮できないという問題になってしまう。例えば、Ａ４，６００ｄｐｉ，１画素あたり８ｂｉｔの画像データの場合は、Ａ４の１枚分の画像データ量が、約３６メガバイトにもなるため、例えば１分間に６０枚画像処理することができるシステムにおいては、毎秒３６メガバイトのデータ処理を行わなければならない。画像処理は一般的に複雑になればなるほど高画質化が可能であるが、その反面処理速度が低下するという問題がある。逆に言えば、処理速度を速くすることが可能であれば、それだけ高画質な画像処理が可能であると考えられる。
【０００５】
メモリを持たない入出力デバイスからの画像信号は、基本的に画像転送が開始されたら途中で転送を中断させることはできない（画像データの転送条件）。よって、複数のユニット（例えば原稿スキャナとイメージプリンタ）を同時で動作させる場合に、両者が同じ速度で動作するのであれば、画像は連続的に流すことができるため、メモリ等の速度緩衝部を必要としない。
【０００６】
逆に言えば、動作速度が異なる場合にはメモリ等の速度緩衝部が必要となる。これはメモリが必要となるので不利と思われるが、入出力デバイスが互いに相手のことを考えずに独立に動作可能であることを考えると、逆に大きなメリットである。このようなメモリを介在したシステムにおいては、メモリと各デバイス間でのデータ転送が課題となる。
【０００７】
データ転送を考えた場合、複数のデバイスがバスをどう使用するかを管理することも大きな課題であるが、それとは別にバスにどんな画像データを流すかも重要である。画像は通常、画像データの転送条件を満たせない場合には転送できない。よって、画像バスを構築する際には、予め想定される複数デバイスの最大同時動作から画像バスの速度やバス幅を決定する。つまり、最大同時動作数が多ければ多いほど、画像バスの速度を向上させる、または画像バス幅を大きくする必要が出てくる。これは、最大同時動作がかなり低い確率で起こりうる場合でも、その動作を保証するためにハードウェア的に高速もしくは大規模にしなければならないという、コスト面で大きな問題となる。
【０００８】
一方、この点と同じレベルの問題として画像処理速度がある。一般的に高画質な画像処理は複雑であり、処理時間がかかる。画像データは非常に膨大なデータ量であり、それを高速に処理するために、従来は専用のハードウェア(ASIC:Application Specific IC)を利用するのが多かった。ＡＳＩＣは高速であるが、その性格上、汎用性に乏しい。
【０００９】
これに対して、近年では汎用プロセッサを使用した画像処理も登場してきており、少々の画像処理の変更が可能なものとなっている。画像処理を高速化する場合に、まずは画像処理部単体の速度向上を考えてしまうが、それは過剰な処理性能向上になってしまう危険性を持っている。これは、上記のようなシステムにおいて、速度ネックとなっている箇所が必ずしも画像処理部ではない可能性が出てくるからである。
【００１０】
メモリ上に記憶されている画像に対して高速にアクセスする方法の１つに、専用の画像バスを設けることが考えられる。通常、メモリが接続されている共通な画像バスを使用する場合には、メモリ上でのアクセスが重ならないように、メモリ管理手段が調停する必要がある。その場合、調停に必要な作業が必ず入るため、処理速度が低下する可能性がある。システム的に考えて、メモリのアクセス速度に十分な余裕があるときにはあまり問題にならないが、そうでない場合には、システム全体の処理速度の低下になってしまう。
【００１１】
近年、汎用プロセッサを用いた画像処理が登場してきている。汎用プロセッサを利用するメリットとしては、多様化する画像処理に柔軟に対応できる点が主として挙げられる。しかし、汎用であるが故に冗長な部分もあり、処理速度の点においても専用のハードウェアと同等以下であるのが現状である。メモリに蓄えられている画像を処理して出力する際には、その過程であれば画像処理部分はどこにおかれても構わない。１箇所で集中して行っても良く、または分散して行っても結果的には同じである。
【００１２】
本発明は、高画質化処理を容易にすることを第１の目的とし、画像処理速度向上を容易にすることを第２の目的とし、画像処理システム全体での高画質化処理および処理速度向上を容易にすることを第３の目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）画像読取手段（２００）；
データバス（Ｐｂ）；
メモリ装置（ＭＥＭ）；
前記画像読取手段で読み取られた画像データの前記画像読取手段の画像読み取りの歪みによる劣化を補正する読取画像処理機能、および該読取画像処理機能で補正した劣化補正画像データを出力用の画像データに変換する階調処理機能を有する第１の画像処理手段（ＩＰＰ１）；
劣化補正画像データに前記第１の画像処理手段の前記読取画像処理機能および階調処理機能による画像処理とは別個のフィルタ処理を行う第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）；
前記画像読取手段（２００）から出力される画像データを第１の画像処理手段（ＩＰＰ１）の読取画像処理機能に送信し該読取画像処理機能で補正された劣化画像データを前記データバス（Ｐｂ）に送出し、前記メモリ装置（ＭＥＭ）から前記データバス（Ｐｂ）に送出された第２の画像処理手段でフィルタ処理された画像データを第１の画像処理手段（ＩＰＰ１）の階調処理機能に送信する画像データ送受を管理する画像バス管理手段（ＣＤＩＣ）；および、
前記データバス（Ｐｂ）に送出された劣化補正画像データを前記メモリ装置（ＭＥＭ）に送り前記メモリ装置（ＭＥＭ）から読出した第２の画像処理手段でフィルタ処理された画像データを前記データバス（Ｐｂ）に送る、前記メモリ装置（ＭＥＭ）に対する前記データバス（Ｐｂ）の画像データ送受を管理し、かつ、前記メモリ装置（ＭＥＭ）から第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）に劣化補正画像データを送り第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）でフィルタ処理された画像データを前記メモリ装置（ＭＥＭ）に送る、第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）に対する画像データ送受を管理する、メモリ管理手段（ＩＭＡＣ）；
を備え、
第１の画像処理手段（ＩＰＰ１）の前記階調処理機能は更に、前記画像バス管理手段（ＣＤＩＣ）から送信された、前記第２の画像処理手段でフィルタ処理された画像データを、出力用の画像データに変換する；
画像読取り装置。
【００１４】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号又は対応事項を、参考までに付記した。以下も同様である。
【００１５】
これによれば、第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）を付加したので、画像読取り手段（２００）で得た画像データを第１の画像処理手段（ＩＰＰ１）で処理してメモリ装置（ＭＥＭ）に蓄積し、そして第２画像処理手段（ＩＰＰ２）で処理するので、画像処理機能を第１の画像処理手段（ＩＰＰ１）から分散してその負担を軽減し処理速度低下を避けることができる。画像読取り速度の低下を回避ししかも高画質化した読取り画像データを得ることができる。メモリ管理手段（ＩＭＡＣ）が、メモリ装置（ＭＥＭ）に対する、前記データバスの画像データ送受アクセスを管理し、しかも、第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）も管理制御するので、第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）のメモリアクセスと、第１の画像処理手段（ＩＰＰ１）あるいは他のデバイスに対する画像データ送受のためのメモリ管理手段（ＩＭＡＣ）のアクセスの競合は避けられる。システム全体での画像処理速度向上を容易に行うことができ、高画質で高速な画像処理システムが実現可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（２）第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）が前記メモリ装置（ＭＥＭ）に直接にアクセスしてデータを読み書きするための専用のバス（６８）；を更に備え、第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）は、該専用のバス（６８）を介して前記メモリ装置（ＭＥＭ）に直接にアクセスするアクセス制御機能を含む；上記（１）に記載の画像読取り装置。
【００１７】
これによれば、第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）がメモリ（ＭＥＭ）上の画像データに対して直接画像処理を行うことができ、システム全体での画像処理速度向上を容易に行うことができ、高画質で高速な画像処理システムが実現可能となる。
【００１８】
（３）前記メモリ管理手段（ＩＭＡＣ）は、第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）の前記メモリ装置（ＭＥＭ）に対する直接のアクセスの可否を制御する、上記（２）に記載の画像読取り装置。
【００１９】
これによれば、メモリ管理手段（ＩＭＡＣ）が、他の部分で行われている画像処理を考慮して、自分の管理する画像処理部分の画像処理を動的に変更するが、その際にメモリ装置（ＭＥＭ）へのアクセスが必要であると、第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）にはアクセス不可信号を与え、メモリ管理手段（ＩＭＡＣ）のメモリアクセスの必要性が無くなると、第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）にアクセス許可信号を与える。第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）が、アクセス許可信号がある間に直接にメモリ装置にアクセスすることにより、メモリ管理手段（ＩＭＡＣ）を煩わすことなく、したがってシステム全体での画像処理速度向上を容易に行うことができ、高画質で高速な画像処理システムが実現可能となる。
【００２０】
（４）第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）は、前記メモリ装置（ＭＥＭ）の画像データに像域分離処理（６２：エッジ／網点判定）を適用して画像データが表す画像がエッジか網点領域かを含む特徴（文字エッジ／文字なか／絵柄）を検出し、特徴に基づいて、前記メモリ装置（ＭＥＭ）の画像データに特徴を強調するエッジ強調／平滑化フィルタ処理を加え、該フィルタ処理後の画像データに前記メモリ装置（ＭＥＭ）の画像データを書き換える；上記（１），（２）又は（３）に記載の画像読取り装置。
【００２１】
これによれば、以後の画像データの補正又はプリント出力用画像信号への変換を、画像の特徴（文字エッジ／文字なか／絵柄）にあったフィルタ処理にして、高品質の画像をあらわす画像信号を生成できる。
【００２２】
（４−１）第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）は、検出した特徴に対応したエッジ強調／平滑化フィルタ処理（６３）を画像データに施し、この処理後の画像データに、前記メモリ装置（ＭＥＭ）の画像データを書き換える、上記（４）に記載の画像読取り装置。
【００２３】
これによれば、エッジ強調／平滑化フィルタ処理（６３）を終えた画像データがメモリ装置（ＭＥＭ）上にあるので、メモリ装置（ＭＥＭ）から画像データを読み出してエッジ強調／平滑化フィルタ処理した画像データをプリント出力又はファクシミリ送信する処理を高速に行うことができる。
【００２４】
（４−２）第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）は、エッジ強調／平滑化フィルタ処理（６３）を施した画像データから、地肌レベルを抽出し（６４）、この地肌レベルを除去し（６５）、地肌レベルを除去した画像データに、前記メモリ装置（ＭＥＭ）の画像データを書き換える、前記（４−１）の画像読取り装置。
【００２５】
これによれば、エッジ強調／平滑化フィルタ処理（６３）を終えそして地肌を除去した画像データがメモリ装置（ＭＥＭ）上にあるので、メモリ装置（ＭＥＭ）から画像データを読み出して地肌除去した画像データをプリント出力又はファクシミリ送信する処理を高速に行うことができる。
【００２６】
（５）第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）は、前記メモリ装置（ＭＥＭ）の画像データに像域分離処理（６２：エッジ／網点判定）を適用して画像データが表す画像がエッジか網点領域かを含む特徴（文字エッジ／文字なか／絵柄）を検出し、特徴をあらわす特徴データを前記メモリ装置（ＭＥＭ）に蓄積する、上記（１），（２），（３）又は（４）に記載の画像読取り装置。
【００２７】
（６）第１の画像処理手段（ＩＰＰ１）は、前記メモリ装置（ＭＥＭ）の特徴データに基づいて階調処理を制御する；上記（５）に記載の画像読取り装置。
【００２８】
第２の画像処理手段（ＩＰＰ２）がメモリ装置（ＭＥＭ）上の画像データに基づいて特徴データを生成してメモリに蓄積しておくので、その後の、メモリ装置（ＭＥＭ）から画像データを読み出してプリント出力又はファクシミリ送信するときの、第１の画像処理手段（ＩＰＰ１）の画質処理を高速に行うことができる。
【００２９】
（７）上記（１），（２），（３），（４），（５）又は（６）に記載の画像読取り装置；および、第１の演算処理手段（ＩＰＰ１）の階調処理機能が出力する画像出力用の画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ（４００）；を備える画像形成装置。これによれば、高画質化した画像データを用紙上にプリントアウトできる。
【００３０】
本発明の他の目的および特徴は図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００３１】
【実施例】
本発明の第１実施例の機構の概要を図１に示す。この実施例は、デジタルフルカラー複写機である。カラー画像読み取り装置（以下、スキャナという）２００は、コンタクトガラス２０２上の原稿１８０の画像を照明ランプ２０５、ミラー群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなど、およびレンズ２０６を介してカラーセンサ２０７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えば、ブルー（以下、Ｂという）、グリーン（以下、Ｇという）およびレッド（以下、Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。カラーセンサ２０７は、この例では、３ラインＣＣＤセンサで構成されており、Ｂ、Ｇ、Ｒの画像を色ごとに読取る。スキャナ２００で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示省略された画像処理ユニットにて色変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（以下、Ｃという）、マゼンダ（以下、Ｍという）およびイエロー（以下、Ｙという）の記録色情報を含むカラー画像データを得る。
【００３２】
このカラー画像データを用い、次に述べるカラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）４００によって、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像を中間転写ベルト上に重ね形成し、そして転写紙に転写する。スキャナ２００は、カラープリンタ４００の動作とタイミングをとったスキャナースタート信号を受けて、照明ランプ２０５やミラー群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなどからなる照明・ミラー光学系が左矢印方向へ原稿走査し、１回走査毎に１色の画像データを得る。そして、その都度、カラープリンタ４００で順次、顕像化しつつ、これらを中間転写ベルト上に重ね合わせて、４色のフルカラー画像を形成する。
【００３３】
カラープリンタ４００の、露光手段としての書き込み光学ユニット４０１は、スキャナ２００からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム４１４に静電潜像を形成する。光書き込み光学ユニット４０１は、レーザー発光器４４１、これを発光駆動する発光駆動制御部（図示省略）、ポリゴンミラー４４３、これを回転駆動する回転用モータ４４４、ｆθレンズ４４２、反射ミラー４４６などで構成されている。感光体ドラム４１４は、矢印で示す如く反時計廻りの向きに回転するが、その周りには、感光体クリーニングユニット４２１、除電ランプ４１４Ｍ、帯電器４１９、感光体ドラム上の潜像電位を検知する電位センサー４１４Ｄ、リボルバー現像装置４２０の選択された現像器、現像濃度パターン検知器４１４Ｐ、中間転写ベルト４１５などが配置されている。
【００３４】
リボルバー現像装置４２０は、ＢＫ現像器４２０Ｋ、Ｃ現像器４２０Ｃ、Ｍ現像器４２０Ｍ、Ｙ現像器４２０Ｙと、各現像器を矢印で示す如く反時計回りの向きに回転させる、リボルバー回転駆動部（図示省略）などからなる。これら各現像器は、静電潜像を顕像化するために、現像剤の穂を感光体ドラム４１４の表面に接触させて回転する現像スリーブ４２０ＫＳ、４２０ＣＳ、４２０ＭＳ、４２０ＹＳと、現像剤を組み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。待機状態では、リボルバー現像装置４２０はＢＫ現像器４２０で現像を行う位置にセットされており、コピー動作が開始されると、スキャナ２００で所定のタイミングからＢＫ画像データの読み取りがスタートし、この画像データに基づき、レーザー光による光書き込み・潜像形成が始まる。以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データについても同じ。このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像器４２０Ｋの現像位置に潜像先端部が到達する前に、現像スリーブ４２０ＫＳを回転開始して、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢｋ潜像位置を通過した時点で、速やかに、Ｂｋ現像器４２０Ｋによる現像位置から次の色の現像器による現像位置まで、リボルバー現像装置４２０を駆動して回動させる。この回動動作は、少なくとも、次の画像データによる潜像先端部が到達する前に完了させる。
【００３５】
像の形成サイクルが開始されると、感光体ドラム４１４は矢印で示すように反時計回りの向きに回動し、中間転写ベルト４１５は図示しない駆動モータにより、時計回りの向きに回動する。中間転写ベルト４１５の回動に伴って、ＢＫトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成およびＹトナー像形成が順次行われ、最終的に、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト４１５上に重ねてトナー像が形成される。ＢＫ像の形成は、以下のようにして行われる。すなわち、帯電器４１９がコロナ放電によって、感光体ドラム４１４を負電荷で約−７００Ｖに一様に帯電する。つづいて、レーザーダイオード４４１は、Ｂｋ信号に基づいてラスタ露光を行う。このようにラスタ像が露光されたとき、当初、一様に荷電された感光体ドラム４１４の露光された部分については、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。リボルバー現像装置４２０内のトナーは、フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、本現像装置のＢＫ現像スリーブ４２０ＫＳは、感光体ドラム４１４の金属基体層に対して図示しない電源回路によって、負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされている。この結果、感光体ドラム４１４の電荷が残っている部分には、トナーが付着せず、電荷のない部分、つまり、露光された部分にはＢｋトナーが吸着され、潜像と相似なＢｋ可視像が形成される。中間転写ベルト４１５は、駆動ローラ４１５Ｄ、転写対向ローラ４１５Ｔ、クリーニング対向ローラ４１５Ｃおよび従動ローラ群に張架されており、図示しない駆動モータにより回動駆動される。さて、感光体ドラム４１４上に形成したＢｋトナー像は、感光体と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト４１５の表面に、ベルト転写コロナ放電器（以下、ベルト転写部という。）４１６によって転写される。以下、感光体ドラム４１４から中間転写ベルト４１５へのトナー像転写を、ベルト転写と称する。感光体ドラム４１４上の若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム４１４の再使用に備えて、感光体クリーニングユニット４２１で清掃される。ここで回収されたトナーは、回収パイプを経由して図示しない排トナータンクに蓄えられる。
【００３６】
なお、中間転写ベルト４１５には、感光体ドラム４１４に順次形成する、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を、同一面に順次、位置合わせして、４色重ねのベルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコロナ放電転写器にて一括転写を行う。ところで、感光体ドラム４１４側では、ＢＫ画像の形成工程のつぎに、Ｃ画像の形成工程に進むが、所定のタイミングから、スキャナ２００によるＣ画像データの読み取りが始まり、その画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ潜像の形成を行う。Ｃ現像器４２０Ｃは、その現像位置に対して、先のＢｋ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像先端が到達する前に、リボルバー現像装置の回転動作を行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以降、Ｃ潜像領域の現像をつづけるが、潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器の場合と同様にリボルバー現像装置４２０を駆動して、Ｃ現像器４２０Ｃを送り出し、つぎのＭ現像器４２０Ｍを現像位置に位置させる。この動作もやはり、つぎのＭ潜像先端部が現像部に到達する前に行う。なお、ＭおよびＹの各像の形成工程については、それぞれの画像データの読み取り、潜像形成、現像の動作が、上述のＢｋ像や、Ｃ像の工程に準ずるので、説明は省略する。
【００３７】
ベルトクリーニング装置４１５Ｕは、入口シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口シールやゴムブレードの接離機構により構成される。１色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２、３、４色目を画像をベルト転写している間は、ブレード接離機構によって、中間転写ベルト面から入口シール、ゴムブレードなどは離間させておく。
【００３８】
紙転写コロナ放電器（以下、紙転写器という。）４１７は、中間転写ベルト４１５上の重ねトナー像を転写紙に転写するべく、コロナ放電方式にて、ＡＣ＋ＤＣまたは、ＤＣ成分を転写紙および中間転写ベルトに印加するものである。
【００３９】
給紙バンク内の転写紙カセット４８２には、各種サイズの転写紙が収納されており、指定されたサイズの用紙を収納しているカセットから、給紙コロ４８３によってレジストローラ対４１８Ｒ方向に給紙・搬送される。なお、符号４１２Ｂ２は、ＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しするための給紙トレイを示している。像形成が開始される時期に、転写紙は前記いずれかの給紙トレイから給送され、レジストローラ対４１８Ｒのニップ部にて待機している。そして、紙転写器４１７に中間転写ベルト４１５上のトナー像の先端がさしかかるときに、丁度、転写紙先端がこの像の先端に一致する如くにレジストローラ対４１８Ｒが駆動され、紙と像との合わせが行われる。このようにして、転写紙が中間転写ベルト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれた紙転写器４１７の上を通過する。このとき、コロナ放電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写紙上に転写される。つづいて、紙転写器４１７の左側に配置した図示しない除電ブラシによる分離除電器を通過するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト４１５から剥離されて紙搬送ベルト４２２に移る。中間転写ベルト面から４色重ねトナー像を一括転写された転写紙は、紙搬送ベルト４２２で定着器４２３に搬送され、所定温度にコントロールされた定着ローラ４２３Ａと加圧ローラ４２３Ｂのニップ部でトナー像を溶融定着され、排出ロール対４２４で本体外に送り出され、図示省略のコピートレイに表向きにスタックされる。
【００４０】
なお、ベルト転写後の感光体ドラム４１４は、ブラシローラ、ゴムブレードなどからなる感光体クリーニングユニット４２１で表面をクリーニングされ、また、除電ランプ４１４Ｍで均一除電される。また、転写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト４１５は、再び、クリーニングユニット４１５Ｕのブレード接離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングする。リピートコピーの場合には、スキャナの動作および感光体への画像形成は、１枚目の４色目画像工程にひきつづき、所定のタイミングで２枚目の１色目画像工程に進む。中間転写ベルト４１５の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程にひきつづき、表面をベルトクリーニング装置でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。
【００４１】
図１に示すカラー複写機は、パーソナルコンピュータ等のホストから、ＬＡＮ又はパラレルＩ／Ｆを通じてプリントデ−タが与えられるとそれをカラープリンタ４００でプリントアウト（画像出力）でき、しかもスキャナ２００で読取った画像データを遠隔のフアクシミリに送信し、受信する画像データもプリントアウトできる複合機能つきのカラー複写機である。この複写機は、構内交換器ＰＢＸを介して公衆電話網に接続され、公衆電話網を介して、ファクシミリ交信やサ−ビスセンタの管理サ−バと交信することができる。
【００４２】
図２に、図１に示す複写機の電気系システムを示す。原稿を光学的に読み取る原稿スキャナ２００は、読み取りユニット４にて、原稿に対するランプ照射の反射光をミラー及びレンズにより受光素子２０７に集光する。受光素子（本実施例ではＣＣＤ）は、センサー・ボード・ユニットＳＢＵ（以下単にＳＢＵと称す）にあり、ＣＣＤに於いて電気信号に変換された画像信号は、ＳＢＵ上でデジタル信号すなわち読取った画像デ−タに変換された後、ＳＢＵから、圧縮／伸張及びデータインターフェース制御部ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと称す）に出力される。
【００４３】
すなわちＳＢＵから出力される画像デ−タは、ＣＤＩＣに入力される。機能デバイス及びデータバス間における画像データの伝送は、ＣＤＩＣが全て制御する。すなわちＣＤＩＣは、画像データに関し、ＳＢＵ，パラレルバスＰｂ，第１の画像信号処理装置ＩＰＰ１（以下単にＩＰＰ１と称す）間のデータ転送、ならびに、図２に示すデジタル複写機全体制御を司るシステムコントローラ６と、プロセスコントローラ１間の、画像データ転送およびその他の制御に関する通信を行う。システムコントローラ６とプロセスコントローラ１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣ及びシリアルバスＳｂを介して相互に通信を行う。ＣＤＩＣは、その内部に於いてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータインターフェースのためのデータフォーマット変換を行う。
【００４４】
ＳＢＵからの読取り画像デ−タは、ＣＤＩＣを経由してＩＰＰ１に転送され、ＩＰＰ１が、光学系及びデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化：スキャナ特性による読取り画像デ−タの歪）を補正し、再度ＣＤＩＣへ出力する。ＣＤＩＣは、該画像デ−タを複写機能コントロ−ラＭＦＣに転送してメモリＭＥＭに書込む。又は、ＩＰＰ１の、プリンタ出力のための処理系に戻す。
【００４５】
すなわち、ＣＤＩＣには、読取り画像デ−タをメモリＭＥＭに蓄積して再利用するジョブと、メモリＭＥＭに蓄積しないでビデオ・データ制御ＶＤＣ（以下、単にＶＤＣと称す）に出力してレ−ザプリンタ４００で作像出力するジョブとがある。メモリＭＥＭに蓄積する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、読み取りユニット４を１回だけ動作させ、読取り画像デ−タをメモリＭＥＭに蓄積し、蓄積データを複数回読み出す使い方がある。メモリＭＥＭを使わない例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合、読取り画像デ−タをそのままプリンタ出力用に処理すれば良いので、メモリＭＥＭへの書込みを行う必要はない。
【００４６】
まず、メモリＭＥＭを使わない場合、ＩＰＰ１からＣＤＩＣへ転送された画像データは、再度ＣＤＩＣからＩＰＰ１へ戻される。ＩＰＰ１に於いてＣＣＤによる輝度データを面積階調に変換するための画質処理（図３の１５）を行う。画質処理後の画像データはＩＰＰからＶＤＣに転送する。面積階調に変化された信号に対し、ドット配置に関する後処理及びドットを再現するためのパルス制御をＶＤＣで行い、レ−ザプリンタ４００の作像ユニット５に於いて転写紙上に再生画像を形成する。
【００４７】
メモリＭＥＭに蓄積し、それからの読み出し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合成等を行う場合は、ＩＰＰ１からＣＤＩＣへ転送されたデータは、ＣＤＩＣからパラレルバスＰｂを経由して画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下単にＩＭＡＣと称す）に送られる。ここではシステムコントローラ６の制御に基づき画像データとメモリモジュ−ルＭＥＭ（以下単にＭＥＭと称す）のアクセス制御，外部パソコンＰＣ（以下単にＰＣと称す）のプリント用データの展開（文字コ−ド／キャラクタビット変換），メモリー有効活用のための画像データの圧縮／伸張を行う。ＩＭＡＣへ送られたデータは、データ圧縮後ＭＥＭへ蓄積し、蓄積データを必要に応じて読み出す。読み出しデータは伸張し、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂ経由でＣＤＩＣへ戻される。
【００４８】
ＣＤＩＣからＩＰＰ１への転送後は、ＩＰＰ１での画質処理及びＶＤＣでのパルス制御を行い、作像ユニット５に於いて転写紙上に顕像（トナ−像）を形成する。
【００４９】
画像データの流れに於いて、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複写機の複合機能を実現する。複写機能の１つであるＦＡＸ送信機能は、スキャナ２００の読取り画像データをＩＰＰ１にて画像処理を実施し、ＣＤＩＣ及びパラレルバスＰｂを経由してＦＡＸ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと称す）へ転送する。ＦＣＵにて公衆回線通信網ＰＮ（以下単にＰＮと称す）へのデータ変換を行い、ＰＮへＦＡＸデータとして送信する。ＦＡＸ受信は、ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送される。この場合特別な画質処理は行わず、ＶＤＣにおいてドット再配置及びパルス制御を行い、作像ユニット５に於いて転写紙上に顕像を形成する。
【００５０】
複数ジョブ、例えばコピー機能，ＦＡＸ送受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状況に於いて、読み取りユニット４、作像ユニット５及びパラレルバスＰｂ使用権のジョブへの割り振りを、システムコントロ−ラ６及びプロセスコントローラ１にて制御する。
【００５１】
プロセスコントローラ１は、画像データの流れを制御し、システムコントローラ６はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。このデジタル複写機能複写機の機能選択は、操作ボ−ドＯＰＢにて選択入力し、コピー機能，ＦＡＸ機能等の処理内容を設定する。
【００５２】
図３に、ＩＰＰ１の画像処理機能の概要を示す。読取り画像デ−タは、ＳＢＵからＣＤＩＣを介してＩＰＰ１の入力Ｉ／Ｆ（インタ−フェイス）１１からスキャナ画像処理１２へ伝達される。読取りによる画像情報の劣化の補正を主目的にして、スキャナ画像処理１２は、シェーディング補正，スキャナγ補正およびＭＴＦ補正等を行う。補正処理ではないが、拡大／縮小の変倍処理も行う。読取り画像データの補正処理終了後、出力Ｉ／Ｆ１３を介してＣＤＩＣへ画像データを転送する。転写紙への出力は、ＣＤＩＣからの画像データを入力Ｉ／Ｆ１４より受け、画質処理１５に於いて面積階調処理を行う。画質処理後のデータは出力Ｉ／Ｆ１６を介してＶＤＣへ出力される。面積階調処理は、濃度変換，ディザ処理，誤差拡散処理等が有り、階調情報の面積近似を主な処理とする。
【００５３】
一旦スキャナ画像処理１２を施した画像データをメモリＭＥＭに蓄積しておけば、画質処理１５で施す処理を変える事によって種々の再生画像を確認することができる。例えば再生画像の濃度を振ってみたり、ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事で、再生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更する度に画像をスキャナ２００で読み込み直す必要はなく、ＭＥＭから格納画像を読み出せば同一データに対し、何度でも異なる処理を実施できる。
【００５４】
図６に、第２の画像信号処理装置ＩＰＰ２（以下単にＩＰＰ２と称す）の機能構成の概要を示す。この実施例では、一旦スキャナ画像処理１２を施した画像データをメモリＭＥＭに蓄積して、第２の画像信号処理装置ＩＰＰ２（以下単にＩＰＰ２と称す）でメモリＭＥＭ上の画像データに、高画質化処理を施すこともできる。この実施例では、この高画質化処理では、像域分離６１でメモリＭＥＭ上の画像データから、それが文字エッジ部か、文字なかか、あるいは絵柄（網点領域）か、すなわち画像の特徴を判定して、その結果を示す２ビットの特徴データを生成し、これに基づいて、エッジ強調／平滑フィルタ処理６３で、文字エッジ部にはエッジ強調の、文字なかには濃度均一化の、また、絵柄には平滑化の、各種フィルタ処理すなわち「エッジ強調／平滑フィルタ処理」を施し、そして処理後の画像データから、地肌抽出６４によって、特徴データに対応して地肌レベルを抽出し、次の地肌除去６５で、該画像データから地肌レベルを減算して地肌除去した画像データを生成し、メモリＭＥＭに書きこむ。すなわち、メモリＭＥＭ上の画像データを、地肌除去した画像データと特徴データとの組データに書き換える。
【００５５】
この高画質化処理を施した画像データをメモリＭＥＭから読出すときには、図３に示すＩＰＰ１の画質処理１５で、読み出しデータ（地肌除去した画像データ）に、地肌除去による画像データのレベル低下を補償する、画像の特徴に合わせたコントラスト補正を特徴データに基づいて実施し、それから、特徴データに基づいて、面積階調処理を制御する。
【００５６】
図４に、ＣＤＩＣの機能構成の概要を示す。画像データ入出力制御２１は、ＳＢＵからの読取り画像データを入力し、ＩＰＰ１に対してデータを出力する。画像データ入力制御２２には、ＩＰＰ１のスキャナ画像処理１２でスキャナ画像補正された画像データが入力される。入力データは、パラレルバスＰｂでの転送効率を高めるためにデータ圧縮部２３に於いて、データ圧縮を行う。圧縮した画像デ−タは、パラレルデータＩ／Ｆ２５を介してパラレルバスＰｂへ送出される。パラレルデータバスＰｂからパラレルデータＩ／Ｆ２５を介して入力される画像データは、バス転送のために圧縮されており、データ伸張部２６で伸張される。伸張された画像データは、画像データ出力制御２７によってＩＰＰ１へ転送される。ＣＤＩＣは、パラレルデータとシリアルデータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ６は、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコントローラ１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。２つのコントローラ６，１の通信のために、デ−タ変換部２４およびシリアルデ−タＩ／Ｆ２９で、パラレル／シリアルデータ変換を行う。シリアルデータＩ／Ｆ２８は、ＩＰＰ１用であり、ＩＰＰ１ともシリアルデ−タ転送する。
【００５７】
図５に、ＶＤＣの機能構成の概要を示す。ＶＤＣは、ＩＰＰ１から入力される画像データに対し作像ユニット５の特性に応じて、追加の処理を行う。エッジ平滑処理によるドットの再配置処理，ドット形成のための画像信号のパルス制御を行い、画像データは作像ユニット５を対象として出力される。画像データの変換とは別に、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット変換機能３３〜３５を併せ持ち、ＶＤＣ単体でもシステムコントローラ６とプロセスコントローラ１の通信に対応できる。
【００５８】
図６に示すＩＰＰ２での画像処理であるが、ＩＰＰ１で行われている画像処理を考慮して、動的に変更させるのが良い。ＩＰＰ２は対象をメモリＭＥＭ上の画像としているため、広範囲の参照が可能等のメリットがあるが、その反面、他のデバイスがメモリＭＥＭを利用しているときには、メモリアクセスを共有しながら行う必要があり、処理速度が低下する可能性がある。一方、ＩＰＰ１はそのような点を考慮する必要はなく、高速に処理が可能である。この両者の特徴をうまく生かすには、ＩＰＰ１で行っている画像処理とメモリアクセス状況とを考慮して、ＩＰＰ２で画像処理を行うことが良く、そのような管理ができる部分としてはＩＭＡＣが最適である。
【００５９】
図７に、ＩＭＡＣの機能構成の概略を示す。パラレルデータＩ／Ｆ４１に於いて、パラレルバスＰｂに対する画像データの入，出力を管理し、ＭＥＭへの画像データの格納／読み出しと、主に外部のＰＣから入力されるコードデータの画像データへの展開を制御する。ＰＣから入力されたコードデータは、ラインバッファ４２に格納する。すなわち、ローカル領域でのデータの格納を行い、ラインバッファ４２に格納したコードデータは、システムコントローラＩ／Ｆ４４を介して入力されたシステムコントローラ６からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御４３に於いて画像データに展開する。展開された画像データもしくはパラレルデータＩ／Ｆ４１を介してパラレルバスＰｂから入力された画像データは、ＭＥＭに格納される。この場合、データ変換部４５に於いて格納対象となる画像データを選択し、データ圧縮部４６においてメモリ使用効率を上げるためにデータ圧縮を行い、メモリアクセス制御部４７にてＭＥＭのアドレスを管理しながらＭＥＭに画像データを格納する。ＭＥＭに格納された画像データの読み出しは、メモリアクセス制御部４７にて読み出し先アドレスを制御し、読み出された画像データをデータ伸張部４８にて伸張する。伸張された画像データをパラレルバスＰｂへ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ４１を介してデータ転送を行う。
【００６０】
図７に示すように、メモリ管理手段であるＩＭＡＣのＩＰＰ制御部４９に、第２の画像処理手段であるＩＰＰ２が接続されている。ＩＰＰ制御部４９が、ＩＭＡＣに接続されたＩＰＰ２に対して命令のダウンロード、実行・停止等の管理を制御する。ＩＰＰ２はＩＭＡＣ経由でメモリ上の画像データに対して前述の画像処理を行うことができる。ＩＰＰ１に対するＩＰＰ２の特徴は、画像全体を参照することが可能な点である。ＩＰＰ１はＣＤＩＣから転送される画像に対して処理を行うので、参照できる画像は自らが保持しているメモリ範囲内でしかない。それに対して、ＩＰＰ２は画像メモリＭＥＭに対して処理を行うことができるので、前述の像域分離（絵文字分離処理）および地肌検出のように画像の広範囲部分を参照する処理に適している。なお、ＩＰＰ２に対する指令はＩＭＡＣが行うので、メモリＭＥＭに対して他のデバイスから使用要求があっても、ＩＭＡＣが該デバイスおよびＩＰＰ２に対処するので、問題はなく、しかもＭＥＭの読み書きの効率がよい。
【００６１】
図８にＦＣＵの機能構成の概要を示す。ＦＡＸ送受信部ＦＣＵは、画像データを通信形式に変換して外部回線ＰＮに送信し、又、外部回線ＰＮからのデータを画像データに戻して外部Ｉ／Ｆ部５１及びパラレルバスＰｂを介して作像ユニット５において記録出力する。ＦＡＸ送受信部ＦＣＵは、ＦＡＸ画像処理５２，画像メモリ５３，メモリ制御部５５，ファクシミリ制御部５４，画像圧縮伸張５６，モデム５７及び網制御装置５８からなる。この内、ＦＡＸ画像処理５２に関し、受信画像に対する二値スムージング処理は、ＶＤＣのエッジ平滑処理３１において行う。又画像メモリ５３に関しても、出力バッファ機能に関してはＩＭＡＣ及びＭＥＭでその機能の一部をおぎなう。
【００６２】
この様に構成されたＦＡＸ送受信部ＦＣＵでは、画像情報の伝送を開始するとき、ファクシミリ制御部５４がメモリ制御部５５に指令し、画像メモリ５３から蓄積している画像情報を順次読み出させる。読み出された画像情報は、ＦＡＸ画像処理５２によって元の信号に復元されるとともに、密度変換処理及び変倍処理がなされ、ファクシミリ制御部５４に加えられる。ファクシミリ制御部５４に加えられた画像信号は、画像圧縮伸張部５６によって符号圧縮され、モデム５７によって変調された後、網制御装置５８を介して宛先へと送出される。そして、送信が完了した画像情報は、画像メモリ５３から削除される。
【００６３】
受信時には、受信画像は一旦画像メモリ５３に蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能であれば、１枚分の画像の受信を完了した時点で記録出力される。又、複写動作時に発呼されて受信を開始したときは、画像メモリ５３の使用率が所定値、例えば８０％に達するまでは画像メモリ５３に蓄積し、画像メモリ５３の使用率が８０％に達した場合には、その時に実行している書き込み動作を強制的に中断し、受信画像を画像メモリ５３から読み出し記録出力させる。このとき画像メモリ５３から読み出した受信画像は画像メモリ５３から削除し、画像メモリ５３の使用率が所定値、例えば１０％まで低下した時点で中断していた書き込み動作を再開させ、その書き込み動作を全て終了した時点で、残りの受信画像を記録出力させている。又、書き込み動作を中断した後に、再開できるように中断時に於ける書き込み動作のための各種パラメータを内部的に退避させ、再開時に、パラメータを内部的に復帰させる。
【００６４】
以上の例において、画像バス管理手段であるＣＤＩＣとメモリ管理手段であるＩＭＡＣは、１組の画像バスであるパラレルバスＰｂで接続されている。各独立した、画像読みとり手段であるＳＢＵ、書き込み手段であるＶＤＣおよび画像信号処理手段であるＩＰＰは直接画像バスＰｂに接続せずに画像バス管理手段ＣＤＩＣに接続するため、事実上、画像バスＰｂの使用管理は、画像バス管理手段ＣＤＩＣとメモリ管理手段ＩＭＡＣによってのみ行われる。よってバスＰｂの調停や転送の制御が容易であり、かつ効率的である。
【００６５】
−第２実施例−
図９に、本発明の第２実施例の、第１実施例とは異なる部位を示す。図９に示すように、ＩＰＰ２とメモリＭＥＭが専用の画像バス６８で結ばれているのが特徴である。この実施例では、メモリＭＥＭに蓄積する画像データは圧縮するので、ＩＰＰ２は、画像バス６８に接続したメモリアクセス制御に加えて、データ圧縮部およびデータ伸張部を備えている。すなわち、図９に示すＩＭＡＣのメモリアクセス制御４７，データ圧縮部４６およびデータ伸張部４８に相当する機能を含む。
【００６６】
これによればＩＭＡＣ経由でメモリに対する画像処理を行っていたＩＰＰ２が、直接メモリＭＥＭに対して画像処理を行うことができるので、高速化が可能である。この第２実施例のＩＭＡＣは、ＩＰＰ２以外のデバイスへの画像データ入、出力のために自己がメモリＭＥＭにアクセスするときに、ＩＰＰ制御部４９からＩＰＰ２への制御信号線を、ＩＰＰ２のアクセスを禁止するレベルに設定し、自己のアクセスが不要なときには制御信号線を、ＩＰＰ２のアクセスを許可するレベルに設定する。
【００６７】
−第３実施例−
図１０に、本発明の第３実施例の、電気系統の構成を示す。これは、図１に示すプリンタ４００およびファクシミリユニットＦＣＵがない、スキャナ２００単体の、画像読取り装置の実施態様である。このシステム構成において、第１実施例のＭＦＰと大きく異なる点は、作像ユニットが無い事である。作像ユニットが不要なのでＶＤＣも装着されない。コネクタ接続により、プリンタ（４００）を図２に示すように接続することにより、ＭＦＣを構成できる。あるいは、ＩＭＡＣを、一台以上のプリンタ（４００）又はファクシミリが接続したＬＡＮに接続することにより、プリントアウト又はファクシミリ送信が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のデジタルカラー複写機の機構概要を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す複写機の電気制御システムの構成の概要を示すブロック図である。
【図３】図２に示す第１の画像信号処理装置ＩＰＰ１の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示す圧縮／伸張及びデータインターフェース制御部ＣＤＩＣの機能構成を示すブロック図である。
【図５】図２に示すビデオ・デ−タ制御ＶＤＣの機能構成を示すブロック図である。
【図６】図２に示す第２の画像信号処理装置ＩＰＰ２の機能構成を示すブロック図である。
【図７】図２に示す画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣの機能構成を示すブロック図である。
【図８】図２に示すＦＡＸ送受信部ＦＣＵの機能構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施例の主要部の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施の電気制御システムの構成の概要を示すブロック図である。
【符号の説明】
２００：原稿読取りスキャナ４００：フルカラープリンタ
ＩＰＰ：画像信号処理装置
ＣＤＩＣ：圧縮／伸張及びデータインターフェース制御部
ＶＤＣ：ビデオ・デ−タ制御ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＦＣＵ：ＦＡＸ送受信部ＳＢＵ：センサー・ボ−ド・ユニット
ＰＮ：公衆回線

Claims

画像読取手段；
データバス；
メモリ装置；
前記画像読取手段で読み取られた画像データの前記画像読取手段の画像読み取りの歪みによる劣化を補正する読取画像処理機能、および該読取画像処理機能で補正した劣化補正画像データを出力用の画像データに変換する階調処理機能を有する第１の画像処理手段；
劣化補正画像データに前記第１の画像処理手段の前記読取画像処理機能および階調処理機能による画像処理とは別個のフィルタ処理を行う第２の画像処理手段；
前記画像読取手段から出力される画像データを第１の画像処理手段の読取画像処理機能に送信し該読取画像処理機能で補正された劣化画像データを前記データバスに送出し、前記メモリ装置から前記データバスに送出された第２の画像処理手段でフィルタ処理された画像データを第１の画像処理手段の階調処理機能に送信する画像データ送受を管理する画像バス管理手段；および、
前記データバスに送出された劣化補正画像データを前記メモリ装置に送り前記メモリ装置から読出した第２の画像処理手段でフィルタ処理された画像データを前記データバスに送る、前記メモリ装置に対する前記データバスの画像データ送受を管理し、かつ、前記メモリ装置から第２の画像処理手段に劣化補正画像データを送り第２の画像処理手段でフィルタ処理された画像データを前記メモリ装置に送る、第２の画像処理手段に対する画像データ送受を管理する、メモリ管理手段；
を備え、
第１の画像処理手段の前記階調処理機能は更に、前記画像バス管理手段から送信された、前記第２の画像処理手段でフィルタ処理された画像データを、出力用の画像データに変換する；
画像読取り装置。
第２の画像処理手段が前記メモリ装置に直接にアクセスしてデータを読み書きするための専用のバス；を更に備え、第２の画像処理手段は、該専用のバスを介して前記メモリ装置に直接にアクセスするアクセス制御機能を含む；請求項１に記載の画像読取り装置。
前記メモリ管理手段は、第２の画像処理手段の前記メモリ装置に対する直接のアクセスの可否を制御する、請求項２に記載の画像読取り装置。
第２の画像処理手段は、前記メモリ装置の画像データに像域分離処理を適用して画像データが表す画像がエッジか網点領域かを含む特徴を検出し、特徴に基づいて、前記メモリ装置の画像データに特徴を強調するエッジ強調／平滑フィルタ処理を加え、該フィルタ処理後の画像データに前記メモリ装置の画像データを書き換える；請求項１，請求項２又は請求項３に記載の画像読取り装置。
第２の画像処理手段は、前記メモリ装置の画像データに像域分離処理を適用して画像データが表す画像がエッジか網点領域かを含む特徴を検出し、特徴をあらわす特徴データを前記メモリ装置に蓄積する、請求項１，請求項２，請求項３又は請求項４に記載の画像読取り装置。
第１の画像処理手段は、前記メモリ装置の特徴データに基づいて階調処理を制御する；請求項５に記載の画像読取り装置。
請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５又は請求項６に記載の画像読取り装置；および、第１の画像処理手段の階調処理機能が出力する画像出力用の画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ；を備える画像形成装置。