JP2009302648A - 画像形成システム、画像形成システムの立ち上げ制御方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成システムの処理時間の短縮化とコストの低減を図る。
【解決手段】マスタ側の画像形成装置にスレーブ側の画像形成装置が接続された画像形成システムにおいて、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵが、当該画像形成装置の電源をＯＦＦしたときの状態をＣＰＵ内部の記憶素子に保持する機能を有する不揮発ＣＰＵからなり、マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵはスレーブ側の画像形成装置の機器情報を全て保持し、マスタ側の画像形成装置及び前記スレーブ側の画像形成装置の電源がＯＮされたとき（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）、スレーブ側の画像形成装置のエンジンＣＰＵの初期化及びソフト準備終了後、マスタ側の画像形成装置とスレーブ側の画像形成装置の通信が可能になると（Ｓ１６，Ｓ１８）、マスタ側の画像形成装置は機器情報を前記スレーブ側の画像形成装置に送信する（Ｓ１７，Ｓ１８）。
【選択図】図１４

Description

本発明は、マスタ機となる画像形成装置とスレーブ機となる複数の画像形成装置が接続され、特にマスタ機にマスタＣＰＵが、スレーブ機にはスレーブＣＰＵが搭載された画像形成システム、この画像形成システムの立ち上げ制御方法、及びこの立ち上げ制御方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラムに関する。

従来の画像処理システムとして、少なくとも２台の画像処理装置が電気的に連結され、１台の画像処理装置がマスタ機として画像を読み込みながらコピーを出力し、他の画像処理装置をスレーブ機としてマスタ機で読み込んだ画像データを転送して印刷出力させる連結複写装置あるいはタンデム複写装置が知られている。

具体的には、このような複写装置として、例えば特許文献１に記載された発明が知られている。この発明は、第１の画像処理装置と、少なくとも１台以上の第２の画像処理装置と、を接続して画像処理を行う画像処理システムにおいて、前記第１の画像処理装置及び前記第２の画像処理装置は、操作指示を入力する操作手段と、原稿画像を画像データとして読み取る読取手段と、該読取手段により読み取った前記画像データに所望の画像処理を施して出力する出力手段と、前記読取手段により読み取った前記画像データと、前記画像処理装置の状態を示す機械状態の情報と、を前記第１の画像処理装置と前記第２の画像処理装置との間で互いに転送可能にする接続手段と、前記操作手段により入力された操作指示に基づいて前記接続手段による接続を開始する接続開始指示と接続を解除する接続解除指示との送信を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記操作手段により前記接続開始指示が入力された場合に、前記読取手段により読み取った前記画像データを、前記第１の画像処理装置と前記第２の画像処理装置とに振り分け、前記画像データの出力動作の分担を開始した後は、前記接続開始指示を受信した画像処理装置においては、前記画像データの出力動作が完了するまでは、前記操作手段により前記接続解除指示が入力されたとしても、前記接続手段による接続を解除する接続解除指示の制御を実行せず、前記接続開始指示を実行した画像処理装置においては、前記画像データの出力動作を開始するまでは、前記操作手段により前記接続解除指示が入力された場合には、前記接続解除指示の制御を実行し、前記画像データの出力動作を開始した後は、前記操作手段により前記接続解除指示が入力された場合に、前記画像データの出力動作が完了していない場合には、前記接続解除指示の制御を実行できない旨のメッセージを通知し、前記接続手段による接続を解除する接続解除指示の制御を実行しないことを特徴とするものである。
特許第３９８９４９４号公報

前述の公知技術では、第１の画像処理装置と少なくとも１台の第２の画像処理装置を接続して画像処理を行うようにした例であるが、前記構成では、電源ＯＮ後の立ち上げ処理に時間がかかり、また、接続された各機器にＮＶＲＡＭが必要であった。そのため、処理時間の短縮化とコストの低減の要求が高かった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、画像形成システムの処理時間の短縮化とコストの低減を図ることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、マスタ側の画像形成装置にスレーブ側の画像形成装置が接続された画像形成システムにおいて、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵが、当該画像形成装置の電源をＯＦＦしたときの状態をＣＰＵ内部の記憶素子に保持する機能を有する不揮発ＣＰＵからなることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記マスタ側の画像形成装置が複写機能、プリンタ機能、及びファクシミリ機能の内の少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機であることを特徴とする。

第３の手段は、第１の手段において、前記スレーブ側の画像形成装置が複写機能、プリンタ機能、及びファクシミリ機能の内の少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の１つを含むことを特徴とする。

第４の手段は、第１ないし３の手段において、前記マスタ側の画像形成装置、前記スレーブ側の画像形成装置であるデジタル複合機、複写機、プリンタはコントローラＣＰＵとエンジンＣＰＵを備え、前記ファクシミリ装置はコントローラＣＰＵのみを備えていることを特徴とする。

第５の手段は、第４の手段において、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵはスレーブ側の画像形成装置の機器情報を全て保持していることを特徴とする。

第６の手段は、第５の手段において、前記マスタ側の画像形成装置及び前記スレーブ側の画像形成装置の電源がＯＮされとき、スレーブ側の画像形成装置のエンジンＣＰＵの初期化及びソフト準備終了後、マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵはスレーブ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵに対して両者の通信可否を確認し、通信可を確認後、定着に関する機器状態を前記スレーブ側の画像形成装置に送信し、当該スレーブ側の画像形成装置は送信されてきたデータに基づいて定着装置のオン／オフを決定することを特徴とする。

第７の手段は、第５又は第６の手段において、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵは前記スレーブ側の画像形成装置のエンジンＣＰＵに対して定着機器情報を送信した後、順次各機種の機器情報を送信することを特徴とする。

第８の手段は、第７の手段において、前記スレーブ側の画像形成装置のエンジンＣＰＵは、電源ＯＮ後、コントローラ側ＣＰＵに送るデータに変更があった場合は、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵに変更したデータを送信することを特徴とする。

第９の手段は、第５の手段において、前記マスタ側の画像形成装置及び前記スレーブ側の画像形成装置の電源がＯＮされとき、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵは立ち上げ状態が速いスレーブ側の画像形成装置から順に必要なデータを転送することを特徴とする。

第１０の手段は、第５の手段において、前記マスタ側の画像形成装置が電源ＯＮされたとき、又は休止状態から復帰したとき、前記スレーブ側の画像形成装置を強制的にＯＮし、必要な機器情報を当該スレーブ側の画像形成装置に転送することを特徴とする。

第１１の手段は、マスタ側の画像形成装置にスレーブ側の画像形成装置が接続されて構成される画像形成システムの立ち上げ制御方法において、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵが、当該画像形成装置の電源をＯＦＦしたときの状態をＣＰＵ内部の記憶素子に保持する機能を有する不揮発ＣＰＵからなり、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵはスレーブ側の画像形成装置の機器情報を全て保持し、前記マスタ側の画像形成装置及び前記スレーブ側の画像形成装置の電源がＯＮされたとき、スレーブ側の画像形成装置のエンジンＣＰＵの初期化及びソフト準備終了後、マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵはスレーブ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵに対して両者の通信可否を確認し、通信可を確認後、定着に関する機器状態を前記スレーブ側の画像形成装置に送信し、当該スレーブ側の画像形成装置は送信されてきたデータに基づいて定着装置のオン／オフを決定することを特徴とする。

第１２の手段は、マスタ側の画像形成装置にスレーブ側の画像形成装置が接続されて構成され、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵが、当該画像形成装置の電源をＯＦＦしたときの状態をＣＰＵ内部の記憶素子に保持する機能を有する不揮発ＣＰＵからなり、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵがスレーブ側の画像形成装置の機器情報を全て保持した画像形成システムの立ち上げ制御をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラムであって、前記マスタ側の画像形成装置及び前記スレーブ側の画像形成装置の電源がＯＮされとき、スレーブ側の画像形成装置のエンジンＣＰＵの初期化及びソフト準備終了後、マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵはスレーブ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵに対して両者の通信可否を確認する処理手順と、通信可を確認後、定着に関する機器状態を前記スレーブ側の画像形成装置に送信する処理手順と、当該スレーブ側の画像形成装置は送信されてきたデータに基づいて定着装置のオン／オフを決定する処理手順とを備えていることを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、マスタ側の画像形成装置はマスタＭＦＰ５００（複写機Ａ１）に、スレーブ側の画像形成装置はスレーブ側ＭＦＰ５１０、スレーブ側ＬＰ５２０及びスレーブＦＡＸ５３０に、マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵ（不揮発ＣＰＵ）は符号５０１に、スレーブ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵは符号５１１，５２１，５３１に、エンジンＣＰＵは符号５０２，５１２，５２２に、それぞれ対応する。

本発明によれば、マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵに不揮発ＣＰＵを用いることにより、スレーブ側のＣＰＵに不揮発性ＲＡＭが不要となるので、コントローラＣＰＵの立ち上げに要する時間が不要となって処理時間の短縮化を図ることができ、かつ、コストの低減を図ることができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る複合機能を有するフルカラーデジタル複写機（以下、単に複写機と称する）の全体的な構成を示す図である。同図において、複写機Ａ１は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５との各ユニットから大略構成されている。また、フルカラー複写機Ａ１のプリンタ１００には、フィニッシャ３４と両面ドライブユニット３３と大容量給紙トレイ３６が装着されている。フィニッシャ３４は、ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイを備えている。

機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図４）には、パソコンＰＣが接続されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されており、パソコンＰＣ及び画像データ処理装置ＡＣＰは、ルータを介してインターネット等の広域通信網Ｂに接続することができる。ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図４）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢ×（図１）が接続されている。図３に示すカラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上又はフィニッシャ３４に排出される。

図２は、スキャナ１０及びそれに装着されたＡＤＦ３０からなる原稿画像読み取り装置の構成を示す図である。このスキャナ１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２及び第１ミラー２３３は、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される第２キャリッジには、第２及び第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３で反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。この読み取り動作は、コンタクトガラス２３１上の手置き原稿を読み取るいわゆるフラットベッド方式の読みと動作である。なお、第１及び第２キャリッジは、符号は付していないが、一点鎖線で示してある。

第１及び第２キャリッジは、走行体モータ２３８を駆動源として、ｙ方向に往復駆動される。往動時は原稿を走査し、復動時はリターン動作となる。ＣＣＤ２０７は、多数の光電変換素子が主走査方向に並んだ光電変換素子アレイを備え、該アレイの画像読み取り信号を主走査ライン区分で繰り返し出力する撮像素子である。

自動原稿供給装置ＡＤＦ３０はスキャナ１０に装着され、原稿を読み取り位置に供給する。すなわち、ＡＤＦ３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２によって引き出され、レジストローラ対２４３によってスキュー補正が行われ、さらにタイミングを合わせて搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれる。搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれた用紙は、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、排紙ローラ２４６，２４７から、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。原稿は、読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に位置決めされて静止している照明ランプ２３２により照射され、原稿の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。このような読み取り動作は、シートフィード方式と称されている。このとき、前述の第２キャリッジは図示最も左側の位置に位置して、第１キャリッジからの反射光を反射し、レンズ２３６を介して読み取り画像をＣＣＤ２０７の結像面に導く。なお、前記フラットベッド方式の場合と、シートスルー方式の場合においても、読み取り面とＣＣＤ２０７の結像面との距離は同一になるようにこれら各部の相対的な位置が設定されている。

読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、白基準板２３９、並びに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９が設けられている。白基準板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき、また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素ごとの感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正するいわゆるシェーディング補正のために用意されている。このシェーディング補正は、まず白基準板２３９を原稿スキャン前に主走査方向１ライン分読み取り、この読み取った白基準データをメモリに記憶し、原稿画像を読み取るときは、原稿をスキャンした画素ごとに、画像データを前記メモリ上の対応する白基準データで割り算し、補正する。

図３はカラープリンタ１００の構成を示す図である。カラープリンタ１００はレーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）及び黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。すなわち、４連ドラム方式でフルカラー画像を形成する直接転写方式のタンデム型画像形成装置である。

これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）及び黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ及び１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ及び１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ及び１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ及び１１１Ｋの回転軸が水平×軸（主走査方向）に平行になるように、かつ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように設定されている。

また、レーザプリンタ１００は、上記トナー像形成ユニットのほか、レーザ走査によるレーザ露光ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナー像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナー補給容器、廃トナーボトル、等も備えている。

レーザ露光ユニット１０２は、レーザ発光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ及び１１１Ｋの表面にレーザ光を、紙面に垂直な主走査×方向に振り走査しながら照射する。

図３上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドによって案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナー像形成部の転写位置を通過するように搬送される。

各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ及び１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され、搬送される転写紙に順次転写され、４色のトナー像が重畳されたカラー画像が形成される。カラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。このように図３のレーザプリンタは、用紙に直接画像が転写される直接転写方式であり、用紙に４色重畳されたトナー像は、定着ユニット１０７を通過する際に、加圧及び加熱が行われ、転写紙に定着される。トナー像が定着された転写紙は、排紙トレイ１０８、フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出され、又は給送される。

ここでイエローＹのトナー像形成ユニットを例にとり、画像形成の概要について説明する。他のトナー像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。

イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ、感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なクリーニングブレード、感光体ドラム表面に光を照射し、感光体表面の電荷の除電を行う除電ランプ、感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。

感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、レーザ露光ユニット１０２からレーザ光Ｌが走査され、光書き込みが行われる。光書き込みは、プリントデータに基づいて変調され、ポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌの主走査方向により行われる。この走査によりレーザ光が照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナー像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備える。

現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナーを含む二成分現像剤を収納している。さらに、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラ、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナー濃度センサ、粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナー濃度センサで検知される。濃度不足のときには、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。

転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ及び１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラの内、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナー等の異物が除去される。

また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ及び１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。

転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ及び１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。

４個の感光体ドラム１１１の中のマゼンダ像、シアン像及びイエロー像形成用の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ及び１１１Ｙは、図示しないカラードラム駆動用の１個の電気モータ（カラードラムモータ；カラードラムＭ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。ブラック像形成用の感光体ドラム１１１Ｋはブラックドラム駆動用の１個の電気モータ（Ｋドラムモータ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。また、転写搬送ベルト１６０は、上記Ｋドラムモータによる動力伝達系を介した転写駆動ローラの駆動により、回動移動する。したがって、上記Ｋドラムモータは、Ｋ感光体ドラム１１Ｋと転写搬送ベルト６０を駆動し、上記カラードラムモータは、Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙを駆動する。

また、Ｋ現像器１２０Ｋは、定着ユニット１０７を駆動している電気モータ（図示略）で、動力伝達系及びクラッチ（図示略）を介して駆動される。Ｍ，Ｃ，Ｙ現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、レジストローラ１０５を駆動する電気モータ（図示略）で、動力伝達系及びクラッチ（図示略）を介して駆動される。現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋは絶えず駆動されている訳ではなく、所定タイミングを持って駆動できるように、上記クラッチにより駆動伝達を受ける。

再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓ及びソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。

プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。

ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上において２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。

図４は、図１に示す複写機Ａ１の画像処理系統のシステム構成を示すブロック図である。このシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェース）１２でなるカラー原稿スキャナ１０が、画像データ処理装置（ＡＣＰ）４０の画像データインターフェース制御部（ＣＤＩＣ−以下、単にＣＤＩＣと称す）４１に接続されている。画像データ処理装置（ＡＣＰ）４０にはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置（ＡＣＰ）４０の画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下、単にＩＰＰと称す）４５から、書き込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図３のカラープリンタ１００の作像ユニットに相当する。

画像データ処理装置（ＡＣＰ）４０（以下、単にＡＣＰと称す）は、パラレルバス（ローカルバス）Ｐｂ、メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下、単にＩＭＡＣと称す）４２、画像メモリであるメモリモジュール（以下、単にＭＥＭと称す）４３，不揮発メモリであるハードディスク装置ＨＤＤ（以下、単にＨＤＤと称す）４４、システムコントローラ１、ＲＡＭ４、不揮発メモリ５、フォントＲＯＭ６、ＣＤＩＣ４５、ＩＰＰ４２等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下、単にＦＣＵと記述）４６が接続されている。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続されている。

カラー原稿スキャナ１０に設けられ、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下、単にＳＢＵと称す）１３上の、ＣＣＤ２０７（図２）で光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、シェーディング補正した後、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣ４１に送出する。ＲＧＢ画像データは、３ビット以上の構成の多階調を表す多値画像データ（例えば８ビット構成）である。

ＣＤＩＣ４１は、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２）、パラレルバスＰｂ、ＩＰＰ４５間のデータ転送、並びに、プロセスコントローラ１３１とＡＣＰ４０の全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信を行う。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。

メモリアクセス制御（ＩＭＡＣ−以下、単にＩＭＡＣと称する）４２は、ＭＥＭ４３及びＨＤＤ４４に対する画像データ及び制御データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。

操作ボード２０は、ＡＣＰ４０が行うべき処理を指示する。例えば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）及び処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力を行うことができる。

スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵ１３でシェーディング補正が施された後、ＩＰＰ４５で、ノイズライン除去、地肌除去、スキャナガンマ補正、フィルタ処理などの、読み取り歪を補正する画像処理が施される。その後、画像データはＭＥＭ４３又はＨＤＤ４４に蓄積される。ＭＥＭ４３又はＨＤＤ４４に蓄積された画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰ４５においてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換、階調変換、及びディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理が行われる。画質処理後の画像データはＩＰＰ４５から書き込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書き込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザ制御を行う。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５によって転写紙上に再生画像が形成される。

ＩＭＡＣ４２は、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭ４３又はＨＤＤ４４のアクセス制御、ＬＡＮ上に接続したパソコン（ＰＣ−以下、単にＰＣと称す）のプリント用データの展開，ＭＥＭ４３及びＨＤＤ４４の有効活用のための画像データの圧縮／伸張を行う。

ＩＭＡＣ４３へ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ４３又はＨＤＤ５５に蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣ４２からパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣ４１へ戻される。画像データはＣＤＩＣ４１からＩＰＰ４５への転送後、画質処理が行われ、書き込みＩ／Ｆ１３４に出力される。その後、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像が形成される。

画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣ４１でのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読み取られた画像データをＩＰＰ４５にて画像処理を実施し、ＣＤＩＣ４１及びパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵ４６へ転送することにより行われる。ＦＣＵ４６は、通信網へのデータ変換を行い、変換された画像データを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵ４６にて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣ４１を経由してＩＰＰ４５へ転送することにより行われる。この場合、特別な画質処理は行わず、書き込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像が形成される。

複数ジョブ、例えば、コピー機能、ファクシミリ送受信機能、プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１、作像ユニット１３５及びパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１及びプロセスコントローラ１３１が制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０において行われ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能、ファクシミリ機能等の処理内容が設定される。

システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣ４１及びシリアルバスＳｂを介して相互に通信を行う。具体的には、ＣＤＩＣ４１内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換を行うことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。

各種バスインターフェース、例えばパラレルバスＩ／Ｆ７、シリアルバスＩ／Ｆ９、ローカルバスＩ／Ｆ３及びネットワークＩ／Ｆ８は、ＩＭＡＣ４２に接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ４０全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続されている。

システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御を行う。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣ４２に対して、画像データをＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４に蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ４２、パラレルバスＩ／Ｆ７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。

この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣ４１からパラレルバスＰｂ及びパラレルバスＩ／Ｆ７を介してＩＭＡＣ４２に送られる。そして、画像データはＩＭＡＣ４２の制御によりＭＥＭ４３又はＨＤＤ４４に格納されることになる。

一方、ＡＣＰ４０のシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御及びシリアルバス制御として機能する。ネットワークＢ経由の場合、ＩＭＡＣ４２はネットワークＩ／Ｆ８を介して、ネットワークＢ経由のプリント出力要求データあるいは蓄積（保存）要求データを受け取る。ネットワークＢ経由の要求データ（外来コマンド）はシステムコントローラ１に報知し、それに応答するシステムコントローラ１からのコマンドにしたがって、ＩＭＡＣ４２はネットワークＢ経由の蓄積データの転送又は受信蓄積を行う。

汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣ４２はシリアルバスＩ／Ｆ９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ９は複数種類の規格に対応しており、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、１２８４又は１３９４等の規格のインターフェースに対応する。

ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ４３内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ３及びローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５及びＲＡＭ４と接続する。

シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ４２経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等を行う。

システムコントローラ１と、ＭＥＭ４２、ＨＤＤ４４及び各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣ４２を経由して行われる。ＭＥＭ４３及びＨＤＤ４４を使用するジョブはＡＣＰ４０全体の中で一元管理される。

図５はＣＤＩＣの機能構成の概要を示すブロック図である。同図において、画像データ入出力制御部１６１は、カラー原稿スキャナ１０（ＳＢＵ）が出力する画像データを受けて、ＩＰＰ４５に出力する。ＩＰＰ４５は、図７に示すスキャナ画像処理部１９０で画像処理を実行し、ＣＤＩＣ４１の画像データ入力制御部１６２に送り出す。画像データ入力制御部１６２が受けたデータは、パラレルバスＰｂでの転送効率を高めるためにデータ圧縮部１６３において、１次圧縮が行われる。圧縮された画像データは、データ変換部１６４でパラレルデータに変換してパラレルデータＩ／Ｆ１６５を介してパラレルバスＰｂへ送出される。パラレルデータバスＰｂからパラレルデータＩ／Ｆ１６５を介して入力される画像データは、データ変換部１６４でシリアル変換される。このデータは、バス転送のために１次圧縮されており、データ伸張部１６６で伸張される。伸張された画像データは、画像データ出力制御部１６７によってＩＰＰ４５へ転送される。ＩＰＰ４５では、図７に示す画質処理部３００でＲＧＢ画像データからＹＭＣＫ画像データへと、プリンタ１００の画像出力用の画像データＹｐＭｐＣｐＫｐに変換してカラープリンタ１００に出力する。

ＣＤＩＣ４１は、パラレルバスＰｂで転送するパラレルデータとシリアルバスＳｂで転送するシリアルデータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコントローラ１３１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。２つのコントローラ１，１３１の通信のために、データ変換部１６４及びシリアルデータＩ／Ｆ１６９で、パラレル／シリアルデータ変換を行う。シリアルデータＩ／Ｆ１６８は、ＩＰＰ用であり、ＩＰＰ４５ともシリアルデータ転送する。また、シリアルバスＳｂにはコマンド制御部１７０が接続され、コマンド制御を実行する。

図６はＩＭＡＣの機能構成の概略を示すブロック図である。同図において、ＩＭＡＣ４２は、アクセス制御部１７２、メモリ制御部１７３、２次圧縮／伸張モジュール１７６、画像編集モジュール１７７、システムＩ／Ｆ１７９、ローカルバス制御部１８０、パラレルバス制御部１７１、シリアルポート制御部１７５、シリアルポート１７４及びネットワーク制御部１７８を備えている。２次圧縮／伸張モジュール１７６、画像編集モジュール１７７、パラレルバス制御１７１、シリアルポート制御１７５及びネットワーク制御１７８は、それぞれＤＭＡＣ（ダイレクトメモリアクセス制御部）１８１ａ〜１８１ｅを介してアクセス制御部１７２に接続されている。

システムＩ／Ｆ１７９はシステムコントローラ１に対する命令又はデータの送受信を行う。基本的に、システムコントローラ１はＡＣＰ４０全体を制御する。また、システムコントローラ１はＭＥＭ４３及びＨＤＤ４４の資源配分を管理し、他のユニットの制御は、システムＩ／Ｆ１７９、パラレルバス制御１７１及びパラレルバスＰｂを介して行う。

ＡＣＰ４０の各ユニットは基本的にパラレルバスＰｂに接続されている。したがって、パラレルバス制御１７１は、バス占有の制御を行うことによってシステムコントローラ１及びＭＥＭ及びＨＤＤに対するデータの送受信を管理する。

ネットワーク制御１７８は、ＬＡＮとの接続を制御する。ネットワーク制御１７８は、ネットワークに接続された外部拡張機器に対するデータの送受信を管理する。ここで、システムコントローラ１は、ネットワーク上の接続機器の動作管理には関与しないが、ＩＭＡＣ４２におけるインターフェースについては制御を行う。特に限定しないが、本実施形態では、１００ＢＡＳＥ−Ｔに対する制御が付加されている。

シリアルバスＳｂに接続されるシリアルポート１７４は複数のポートを備えている。シリアルポート制御１７５は、用意されているバスの種類に対応する数のポート制御機構を備えている。特に限定しないが、本実施形態では、ＵＳＢ及び１２８４に対するポート制御を行う。また、外部シリアルポートとは別に、操作部とのコマンド受け付け又は表示に関するデータの送受信の制御を行う。

ローカルバス制御部１８０は、システムコントローラ１を起動させるために必要なＲＡＭ４、不揮発メモリ５及びプリンタコードデータを展開するフォントＲＯＭ６が接続されたローカルシリアルバスＲｂとのインターフェースを行う。

動作制御は、システムＩ／Ｆ１７９からシステムコントローラ１によるコマンド制御を実施する。データ制御はＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４を中心に、外部ユニットからのＭＥＭ４３及びＨＤＤ４４に対するメモリアクセスを管理する。画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂを介してＩＭＡＣ４２に転送される。そして、その画像データはパラレルバス制御１７１においてＩＭＡＣ４２内に取り込まれる。

取り込まれた画像データのメモリアクセスは、システムコントローラ１の管理から離れる。すなわち、そのメモリアクセスは、システム制御から独立してＤＭＡＣ１８１により行われる。ＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４へのアクセスについて、アクセス制御部１７２は複数ユニットからのアクセス要求の調停を行う。そして、メモリ制御部１７３は、ＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４のアクセス動作又はデータの読み出し及び書き込みを制御する。

ネットワークからＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４へアクセスする場合、ネットワークからネットワーク制御１７８を介してＩＭＡＣ４２内に取り込まれたデータは、ＤＭＡＣ１８１ｅによりＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４へ転送される。アクセス制御部１７２は、複数ジョブでのＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４へのアクセスの調停を行う。メモリ制御部１７３は、ＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４に対するデータの読み出し及び書き込みを行う。

シリアルバスＳｂからＭＥＭ４３，ＨＤＤ４４へアクセスする場合、シリアルポート制御部１７５によりシリアルポート１７４を介してＩＭＡＣ４２内に取り込まれたデータは、ＤＭＡＣ１８１ｄによりＭＥＭ４３，ＨＤＤ４４へ転送される。アクセス制御部１７２は、複数ジョブでのＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４へのアクセスの調停を行う。メモリ制御部１７３は、ＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４に対するデータの読み出し／書き込みを行う。

ネットワーク又はシリアルバスに接続されたＰＣからのプリント出力データは、システムコントローラ１により、ローカルバス上のフォントデータを用いて、ＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４内のメモリエリアに展開される。

各外部ユニットとのインターフェースについては、システムコントローラ１が管理する。ＩＭＡＣ４２内に取り込まれた後のデータ転送については、図６に示すそれぞれのＤＭＡＣ１８１ａ〜１８１ｅがメモリアクセスを管理する。この場合、各ＤＭＡＣ１８１ａ〜１８１ｅは、お互いに独立してデータ転送を実行するため、アクセス制御部１７２は、ＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４へのアクセスに関するジョブの衝突、又は各アクセス要求に対する優先付けを行う。

ここで、ＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４へのアクセスには、各ＤＭＡＣ１８１ａ〜１８１ｅによるアクセスの他に、格納データのビットマップ展開のためにシステムＩ／Ｆ１７９を介してシステムコントローラ１からのアクセスも含まれる。アクセス制御部１７２において、ＭＥＭ４３，ＨＤＤ４４へのアクセスが許可されたＤＭＡＣデータ、又はシステムＩ／Ｆ １７９からのデータは、メモリ制御部１７３によりＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４に直接転送される。

ＩＭＡＣ４２は、その内部でのデータ加工に関して２次圧縮／伸張モジュール１７６及び画像編集モジュール１７７を有する。２次圧縮／伸張モジュール１７６は、画像データ又はコードデータをＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４へ有効に蓄積できるようにデータの圧縮及び伸張を行う。２次圧縮／伸張モジュール１７６はＤＭＡＣ１８１ａによりＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４とのインターフェースを制御する。

ＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４に一旦格納された画像データは、ＤＭＡＣ１８１ａによりＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４からメモリ制御１７３、アクセス制御１７２を介して２次圧縮／伸張モジュール１７６に呼び出される。そこでデータ変換された画像データは、ＤＭＡＣ１８１ａにより、ＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４へ戻されるか、外部バスへ出力される。

画像編集モジュール１７７は、ＤＭＡＣ１８１ｂによりＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４を制御し、ＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４内でのデータ加工を行う。具体的には、画像編集モジュール１７７は、メモリ領域のクリアの他に、データ加工として画像データの回転処理、異なる画像同士の合成などを行う。画像編集モジュール１７７は、ＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４から２次圧縮データを読み出して２次圧縮／伸張モジュール１７６で１次圧縮データに伸張し、モジュール１７７内で、ＣＤＩＣ４１のデータ伸張１６３と同じ復号化ロジックで１次圧縮データを画像データに伸張してモジュール１７７内のメモリに展開し、それを加工する。加工した画像データは、ＣＤＩＣ４１の１次圧縮ロジックと同じ符号化ロジックで１次圧縮して、２次圧縮／伸張モジュール１７６でさらに２次圧縮してＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４に書き込む。

図７はＩＰＰの画像処理機能の概略を示すブロック図である。同図において、読み取り画像はＳＢＵ１３、ＣＤＩＣ４１を介してＩＰＰ４５の入力Ｉ／Ｆからスキャナ画像処理部１９０へ伝達される。このスキャナ画像処理部１９０では、読み取り画像信号の読み取り劣化補正を目的に、シェーディング補正後にスキャナガンマ変換等を行った後、ＣＤＩＣ４１にデータは転送されて、ＭＥＭ４３でデータの蓄積が行われる。ＭＥＭ４３に蓄積され、読み出された画像データは、ＣＤＩＣ４１を経由して再びＩＰＰ４５に転送される。そして、画質処理部３００で後述のプリンタ画質処理が実行される。なお、スキャナ画像処理部１９０及びプリンタ画像処理部３００にはそれぞれ入力Ｉ／Ｆ１９１，３０１と出力Ｉ／Ｆ１９７，３０７が接続されている。

図８はＩＰＰの画像処理機能の概要を示すブロック図である。同図においてＩＰＰ４５は、ノイズライン除去部１９２、分離生成部（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離）１９３、地肌除去部１９４、スキャナγ変換部１９５、フィルタ部１９６、色補正部３０２、変倍部３０３、画像加工部３０４、プリンタγ変換部３０５及び階調処理部６０６で、それぞれノイズライン除去処理、像域分離処理、地肌除去処理、スキャナガンマ変換処理、フィルタ処理、色補正処理、変倍処理、画像加工処理、プリンタガンマ変換処理及び階調処理を行う。ＩＰＰ４５は画像処理を行うプログラマブルな演算処理手段である。

スキャナ１０の出力Ｉ／Ｆ１２からＣＤＩＣ４１に入力された画像データは、ＣＤＩＣ４１を経由してＩＰＰ４５に転送され、ＩＰＰ４５で光学系及びデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、再度、ＣＤＩＣ４１へ出力（送信）される。ＣＤＩＣ４１からＩＰＰ４５へ戻される画像データに対して、ＩＰＰ４５においては、プリンタ画質処理部３００で「画質処理」を行う。「画質処理」では、色補正部３０２でＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、変倍処理、画像加工処理、プリンタガンマ変換処理、及び、階調変換、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの各処理を実行する。ノイズライン除去処理を実行するハードウェアとしては、プログラムを入れかえることによって処理の内容が変更できるプロセッサが好ましい。そこで、本実施形態では、プログラマブルなＳＩＭＤプロセッサを主体とするＩＰＰ４５を用いた。

図９はＩＰＰのハード構成の概要を示すブロック図である。ＩＰＰ４５は、多値画像データを１ライン分以上保持することが可能で、画素密度（ｄｐｉ）変換機能を有するバッファメモリ装置ＢＭＤ、及びプログラマブルな第１ないし第５のＳＩＭＤプロセッサＩＰＰ−１，ＩＰＰ−２，ＩＲＰ−３，ＩＰＰ−４，ＩＰＰ−５を備えている。第１ないし第５のＳＩＭＤプロセッサＩＰＰ−１〜５は同一仕様である。すなわち同一ハードウェアで同一機能である。ＩＰＰ４５は、スキャナ１０が発生する８ビット構成の多値画像データ（３００ｄｐｉで読み取ったＡ４版短辺長（Ａ４横幅）の１ライン分の画像データの全て）を５ブロックに分割し、各ブロックを第１ないし第５のＳＩＭＤプロセッサＩＰＰ−１〜５に与え、第１ないし第５のＩＰＰ−１〜５で１ライン上の全画素の多値画像データを同時に並行して処理する。すなわち、Ａ４横幅を３００ｄｐｉで読み取った１ライン（２４８０画素）分の画像データの全てを同時並行処理するために第１ないし第５の５個のＳＩＭＤプロセッサＩＰＰ−１〜５を備えている。

図１０は図９における１つのＳＩＭＤプロセッサＩＰＰ−１（ここでは第１のＳＩＭＤプロセッサ）の内部構成の概要を示すブロック図である。第１のＩＰＰ−１は、スキャナ１０の出力Ｉ／Ｆ１２からＣＤＩＣ４１とバッファメモリ装置ＢＭＤを介しての画像データの受け入れ、並びに、該バッファメモリ装置ＢＭＤを介してのＣＤＩＣ４１に対する画像データの入出力は入出力ポート１４１で行う。入出力画像データは、バススイッチ及びバッファメモリを含むデータバッファ又は入出力データレジスタ１４２に一旦格納してから、ＳＩＭＤ型プロセッサ１４３のメモリ制御部１４３ａを介してプロセッサアレイ１４４に入力され、あるいはバッファメモリ装置ＢＭＤを介してＣＤＩＣ４１に出力される。第１のＩＰＰ−１を制御するデータ並びに第１のＩＰＰ−１の画像処理プログラム（プログラムと処理パラメータ）はＨＤＤ４４に格納されており、システムコントローラ１、ＣＤＩＣ４１あるいはプロセスコントローラ１３１の転送制御によって、ホストバッファ１４７に与えられ、データＲＡＭ１４６及びプログラムＲＡＭ１４５に書き込まれる。

図１１はプロセッサアレイ１４４の内部の一部分の構成を示すブロック図である。この実施形態では、プロセッサアレイ１４４は、プログラマブルなＳＩＭＤ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｔｒｅａｍ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄａｔａ ｓｔｒｅａｍ）型プロセッシングエレメント（ＰＥ）群であり、複数のデータに対し、単一の命令を並列に実行させるもので、各プロセッシングエレメントＰＥ（ＰＥ１，ＰＥ２，ＰＥ３，・・・）が各データを処理する。それぞれのプロセッシングエレメントＰＥ（以下、単にＰＥとも称する）は、自己宛てのデータを格納する入出力レジスタ１５０、他のＰＥのレジスタをアクセスするためのマルチプレクサ（以下、ＭＵＸと称す）１５１、論理演算器（以下、ＡＬＵと称す）１５３、論理結果を格納するアキュムレータレジスタ１５４、アキュムレータレジスタ１５４の内容を一時的に退避させるテンポラリレジスタ１５５から構成される。

各入出力レジスタ１５０はアドレスバス及びデータバス（リード線及びワード線）に接続されており、処理を規定する命令コード、処理の対象となるデータ等を格納する。入出力レジスタ１５０の内容はＡＬＵ１５３に入力され、演算処理結果はアキュムレータレジスタ１５４に格納される。結果をＰＥ外部に取り出すために、テンポラリレジスタ１５５に一旦退避させ、入出力レジスタ１５０（の出力レジスタに割り当てたもの）に書き込み、各ＰＥの結果データを順次（シリアル）に出力することにより、対象データに対する処理結果がラスタ（シリアル転送）形式で得られる。

命令コードは各ＰＥに同一内容で与え、個々に異なる処理対象データをＰＥごとに与え、隣接ＰＥの入出力レジスタ１５０の内容をＭＵＸ１５１において参照することによって、各ＰＥは他のＰＥが保持する処理対象データを参入した演算も行うことができる。演算結果はアキュムレータレジスタ１５４に出力される。全ＰＥは同時に同じ命令コードにしたがって同じ演算を行う。すなわち並列処理する。

例えば、同一ライン上の各画素宛ての多値画像データを、各画素宛てにＰＥに配置し、同一の命令コードで演算処理させれば、１画素ずつ逐次処理するよりも短時間で同一ライン上の複数画素分の処理結果が得られる。特に、空間フィルタ処理、シェーディング補正処理，属性検出処理はＰＥごとの命令コードは演算式そのもので、ＰＥ全てに共通に処理を実施することができる。この実施形態では、ＰＥの実効個数は５１２以上であり、１ラインの画素数２４８０を５分割した各ブロックの画素数４９６と、パターン認識の主走査方向のパターン幅の画素数Ａ（後述のノイズライン検出ではＡ＝１０）をさらに加えた４９６＋Ａ以上である。

入出力レジスタ１５０には、その外部からの入力データを入力可能、さらに外部への出力可能な各８ビット構成のレジスタが複数個ある。ＡＬＵ１５３は、入出力レジスタ１５０からデータをロードして演算可能、かつ、演算結果を入出力レジスタ１５０に格納可能な１６ｂｉｔＡＬＵであり、アキュムレータレジスタ１５４とテンポラリレジスタ１５５も１６ｂｉｔ構成である。また各ＡＬＵはＴレジスタ１ｂｉｔを持ちその値によって各々のＡＬＵがプログラム処理を実行するか否かを独立に選択する。上記構成のＰＥが並列に複数個並び、単一のプログラムにしたがって並列に動作する。

このような全体構成及び制御構成を備えたマスタＭＦＰのシステムコントローラ１は不揮発ＣＰＵを備えている。不揮発ＣＰＵは電源をＯＦＦしたときの状態を保持する機能を有するＣＰＵである。不揮発ＣＰＵは、レジスタなどプロセッサ内部の全ての記憶素子に強誘電体メモリ（ＦＲＡＭ）を使用し、電源遮断時にデータをバックアップする必要がなく、電源を再投入すると電源を遮断した時点の状態に復帰できるという特性を有するものである。そこで、マスタＭＦＰのシステムコントローラに不揮発ＣＰＵを使用すると、一旦立ち上げ、ＭＦＰの動作を行った後、電源を落としても、電源を落としたときのＣＰＵの状態を保持している。そのため、次に電源をＯＮしてＭＦＰを立ち上げたとき、電源を落としたときの状態で立ち上がり、不揮発ＣＰＵでない通常のＣＰＵの立ち上げ時に実行される初期化処理、すなわち、Ｂｏｏｔ処理、ＯＳ立ち上げ、Ｉ／Ｏレジスタ設定等の処理が不要となる。

図１２は本発明の実施形態に係るマスタＭＦＰに複数のスレーブ側の機器を接続したシステムのシステム構成を示す図である。

同図において、本実施形態に係るシステムは、マスタＭＦＰ５００に、スレーブ側ＭＦＰ５１０、スレーブ側レーザプリンタ（ＬＰ）５２０、スレーブＦＡＸ５３０が接続され、各ＣＰＵが通信可能に構成されたシステムである。マスタＭＦＰ５００、スレーブ側のＭＦＰ５１０、スレーブ側ＬＰ５２０はそれぞれコントローラＣＰＵ５０１，５１１，５２１とエンジンＣＰＵ５０２，５１２，５２２を備え、スレーブＦＡＸはコントローラとエンジン共用のＣＰＵ５３１を備えている。このシステムの特徴は、マスタＭＦＰ５００のコントローラＣＰＵ５０１に不揮発ＣＰＵを用い、その他のスレーブ側のＣＰＵ５１１，５１２，５３１は不揮発ＣＰＵではない従来から使用されているＣＰＵを使用していることにある。従来から使用されているＣＰＵでは、データの保持機能がないので、電源ＯＦＦ時にＣＰＵ（プロセッサ）内の記憶素子のデータが消散する。

図１３は従来の電源立ち上げ時のマスタＭＦＰ５００、スレーブ側ＭＦＰ５１０及びスレーブＦＡＸ５３０間の通信シーケンスの一例を示す図である。この図から分かるように、マスタＭＦＰ５００の電源がＯＮされると（Ｓ１）、これに伴ってスレーブ側ＭＦＰ５１０とスレーブＦＡＸ５３０の電源がＯＮされる（Ｓ２，Ｓ３）。この電源ＯＮに伴ってマスタＭＦＰ５００のＣＰＵは初期化処理を実行し（Ｓ４）、ＣＰＵが可動可能な状態になった時点で、スレーブＭＦＰ５１０及びスレーブＦＡＸ５３０に起動処理が終了しているかどうかを問い合わせ（Ｓ５，Ｓ６）、終了している旨の応答があった（Ｓ７，Ｓ９）時点で、言い換えれば相互通信可能になった時点でスレーブ側の機器情報をマスタＭＦＰ５００から送信する（Ｓ８，Ｓ１０）。なお、マスタＭＦＰ５００の初期化処理期間に、通常、スレーブ側ＭＦＰ５１０及びスレーブＦＡＸ５３０の初期化も行われる。

図１４は本実施形態に係るシステムにおける電源立ち上げ時のマスタＭＦＰ５００、スレーブ側ＭＦＰ５１０及びスレーブＦＡＸ５３０間の通信シーケンスの一例を示す図である。この図から分かるように、マスタＭＦＰ５００の電源がＯＮされると（Ｓ１１）、これに伴ってスレーブ側ＭＦＰ５１０とスレーブＦＡＸ５３０の電源がＯＮされる（Ｓ１２，Ｓ１３）。この時点でＣＰＵはどうか可能なのでスレーブＭＦＰ５１０及びスレーブＦＡＸ５３０に起動処理が終了しているかどうかを問い合わせ（Ｓ１４，Ｓ１５）、終了している旨の応答があった（Ｓ１６，Ｓ１８）時点で、スレーブ側の機器情報をマスタＭＦＰ５００から送信する（Ｓ１７，Ｓ１９）。なお、マスタＭＦＰ５００の初期化処理期間に、通常、スレーブ側ＭＦＰ５１０及びスレーブＦＡＸ５３０の初期化も行われる。

図１３に示した従来例のシーケンスでは、マスタ側ＭＦＰの初期化処理（Ｂｏｏｔ処理、ＯＳ立ち上げ、Ｉ／Ｏレジスタ設定）が必要であったが不揮発ＣＰＵを用いることにより電源ＯＦＦ時の状態を保持することが可能であるので、電源をＯＦＦしたとき、その状態が保持されている。そのため、初期化処理が不要となり、図１４のシーケンスのように電源ＯＮ後すぐにスレーブ側との通信が可能となる。

なお、マスタＭＦＰ５００のコントローラＣＰＵ５０１はスレーブ側の機器５１０，５２０，５３０の機器情報を全て保持している。

また、図１４のシーケンスでは、マスタＭＦＰ５００及びスレーブ側の機器の電源がＯＮされ、スレーブ側エンジンＣＰＵの初期化及びソフト準備が終了し、マスタＣＰＵがスレーブＣＰＵに対して通信可の確認がとれると、機器情報をスレーブ側の機器（ここではスレーブＭＦＰ５０１、スレーブＦＡＸ５０３）にダウンロードしている（Ｓ１７，Ｓ１９）が、その際、まず、定着に関する機器状態を送信するようにする。スレーブ側の機器（５１０，５２０，５３０）では、定着に関する機器状態に基づいて、定着装置のＯＮ又はＯＦＦを決定する。すなわち、スレーブ側機器５１０，５２０，５３０は定着情報によって起動するかどうか判断するので、電源ＯＮ時のマスタＭＦＰ５００のコントローラＣＰＵ５０１からの定着情報通知により自身を立ち上げる。

マスタＭＦＰ５００のコントローラＣＰＵ５０１は、各装置のエンジン側ＣＰＵ５０２、５１２、５２２、５３１に対して定着機器情報を送信後、順次各機種の機器情報を送信する。複数のスレーブ機がマスタＭＦＰ５００に接続されている場合、電源ＯＮ時、立ち上げ状態が速いスレーブ機の順に必要なデータをマスタＭＦＰ５００から転送する。これにより効率的に処理することができる。

一方、各装置のエンジン側用ＣＰＵ５０２，５１２，５２２，５３１は電源ＯＮ後、コントローラ側ＣＰＵ５０１に送るべきデータに変更があった場合には、その変更されたデータをマスタＭＦＰ５００のコントローラＣＰＵ５０１に送信する。これにより常に各装置のエンジンＣＰＵで変更されたデータがマスタＭＦＰ５００のコントローラＣＰＵ５０１で更新され、記憶される。また、マスタＭＦＰ５００の電源ＯＮ時、あるいは休止状態からの復帰時には、スレーブ機側を強制オンさせ、スレーブ側の機器の制御に必要なデータをマスタＭＦＰ５００のコントローラＣＰＵ５０１に転送する。これにより、システムの動作時には、マスタＭＦＰ５００のコントローラＣＰＵ５０１は、システム制御上に必要な最新のデータを常に保持することができる。

なお、複数あるスレーブ機５１０，５２０，５３０が動作中にコントローラ側ＣＰＵ５１１，５２１，５３１を立ち下げようとしたらマスタＭＦＰ５００のコントローラＣＰＵ５０１でアラート信号出力し、あるいは警報を報知するようにする。アラート信号あるいは警報は例えばマスタＭＦＰ５００の操作パネルの表示部に表示される。これによりユーザは、システムの状態をマスタＭＦＰ５００の表示パネルから認識することができる。

これらの制御は、マスタＭＦＰ５００のコントローラＣＰＵ（不揮発ＣＰＵ）が図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを不揮発ＣＰＵ内の図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。

また、マスタＭＦＰ５００をスタンドアロンで使用する場合においても、コントローラＣＰＵ５０１には不揮発ＣＰＵを使用し、エンジンＣＰＵ（スレーブＣＰＵ）５０２には不揮発ＲＡＭ無しの構成とし、エンジンＣＰＵ５０２のＲＡＭ機能をコントローラＣＰＵ５０１で代用する。これによりエンジンＣＰＵ５０２として低コストのものを使用することができる。

本発明の実施形態に係るデジタル複合機の外観を示す正面図である。 図１のデジタル複合機の原稿スキャナの読み取り機構の概要を示す拡大縦断面図である。 図１のデジタル複合機のプリンタの作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。 図１のデジタル複合機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。 図４の画像処理システムにおけるＣＤＩＣの構成の概要を示すブロック図である。 図４の画像処理システムにおけるＩＭＡＣの構成の概要を示すブロック図である。 図４の画像処理システムにおけるＩＰＰの機能構成の大要を示すブロック図である。 図４の画像処理システムにおけるＩＰＰの機能構成を模式的に示すブロック図である。 図４に示す画像データ処理器ＩＰＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。 図９のＩＰＰの構成の詳細を示すブロック図である。 図１０に示すプロセッサアレイの構成の概要を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るマスタＭＦＰに複数のスレーブ側の機器を接続したシステムのシステム構成を示す図である。 従来の電源立ち上げ時のマスタＭＦＰ、スレーブ側ＭＦＰ及びスレーブＦＡＸ間の通信シーケンスの一例を示す図である。 本実施形態に係るシステムにおける電源立ち上げ時のマスタＭＦＰ、スレーブ側ＭＦＰ及びスレーブＦＡＸ間の通信シーケンスの一例を示す図である。

符号の説明

５００ マスタＭＦＰ
５０１ コントローラＣＰＵ（不揮発ＣＰＵ）
５０２，５１２，５２２ エンジンＣＰＵ
５１０ スレーブ側ＭＦＰ
５１１，５２１，５３１ コントローラＣＰＵ（スレーブ側）
５２０ スレーブ側ＬＰ
５３０ スレーブＦＡＸ
Ａ１ 複写機
ＡＣＰ 画像データ処理装置
ＣＤＩＣ 画像データインターフェース制御部
ＩＭＡＣ 画像メモリアクセス制御部
ＩＰＰ 画像データ処理器
ＨＤＤ ハードディスク装置

Claims (12)

1. マスタ側の画像形成装置にスレーブ側の画像形成装置が接続された画像形成システムにおいて、
   前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵが、当該画像形成装置の電源をＯＦＦしたときの状態をＣＰＵ内部の記憶素子に保持する機能を有する不揮発ＣＰＵからなることを特徴とする画像形成システム。
2. 請求項１記載の画像形成システムにおいて、
   前記マスタ側の画像形成装置が複写機能、プリンタ機能、及びファクシミリ機能の内の少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機であることを特徴とする画像形成システム。
3. 請求項１記載の画像形成システムにおいて、
   前記スレーブ側の画像形成装置はプリンタ機能、及びファクシミリ機能の内の少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の１つを含むことを特徴とする画像形成システム。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成システムにおいて、
   前記マスタ側の画像形成装置、前記スレーブ側の画像形成装置であるデジタル複合機、複写機、プリンタはコントローラＣＰＵとエンジンＣＰＵを備え、前記ファクシミリ装置はコントローラＣＰＵのみを備えていることを特徴とする画像形成システム。
5. 請求項４記載の画像形成システムにおいて、
   前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵはスレーブ側の画像形成装置の機器情報を全て保持していることを特徴とする画像形成システム。
6. 請求項５記載の画像形成システムにおいて、
   前記マスタ側の画像形成装置及び前記スレーブ側の画像形成装置の電源がＯＮされとき、スレーブ側の画像形成装置のエンジンＣＰＵの初期化及びソフト準備終了後、マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵはスレーブ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵに対して両者の通信可否を確認し、通信可を確認後、定着に関する機器状態を前記スレーブ側の画像形成装置に送信し、当該スレーブ側の画像形成装置は送信されてきたデータに基づいて定着装置のオン／オフを決定することを特徴とする画像形成システム。
7. 請求項５又は６記載の画像形成システムにおいて、
   前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵは前記スレーブ側の画像形成装置のエンジンＣＰＵに対して定着機器情報を送信した後、順次各機種の機器情報を送信することを特徴とする画像形成システム。
8. 請求項７記載の画像形成システムにおいて、
   前記スレーブ側の画像形成装置のエンジンＣＰＵは、電源ＯＮ後、コントローラ側ＣＰＵに送るデータに変更があった場合は、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵに変更したデータを送信することを特徴とする画像形成システム。
9. 請求項５記載の画像形成システムにおいて、
   前記マスタ側の画像形成装置及び前記スレーブ側の画像形成装置の電源がＯＮされとき、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵは立ち上げ状態が速いスレーブ側の画像形成装置から順に必要なデータを転送することを特徴とする画像形成システム。
10. 請求項５記載の画像形成システムにおいて、
    前記マスタ側の画像形成装置が電源ＯＮされたとき、又は休止状態から復帰したとき、前記スレーブ側の画像形成装置を強制的にＯＮし、必要な機器情報を当該スレーブ側の画像形成装置に転送することを特徴とする画像形成システム。
11. マスタ側の画像形成装置にスレーブ側の画像形成装置が接続されて構成される画像形成システムの立ち上げ制御方法において、
    前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵが、当該画像形成装置の電源をＯＦＦしたときの状態をＣＰＵ内部の記憶素子に保持する機能を有する不揮発ＣＰＵからなり、
    前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵはスレーブ側の画像形成装置の機器情報を全て保持し、
    前記マスタ側の画像形成装置及び前記スレーブ側の画像形成装置の電源がＯＮされとき、スレーブ側の画像形成装置のエンジンＣＰＵの初期化及びソフト準備終了後、マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵはスレーブ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵに対して両者の通信可否を確認し、
    通信可を確認後、定着に関する機器状態を前記スレーブ側の画像形成装置に送信し、
    当該スレーブ側の画像形成装置は送信されてきたデータに基づいて定着装置のオン／オフを決定すること
    を特徴とする画像形成システムの立ち上げ制御方法。
12. マスタ側の画像形成装置にスレーブ側の画像形成装置が接続されて構成され、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵが、当該画像形成装置の電源をＯＦＦしたときの状態をＣＰＵ内部の記憶素子に保持する機能を有する不揮発ＣＰＵからなり、前記マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵがスレーブ側の画像形成装置の機器情報を全て保持した画像形成システムの立ち上げ制御をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラムであって、
    前記マスタ側の画像形成装置及び前記スレーブ側の画像形成装置の電源がＯＮされとき、スレーブ側の画像形成装置のエンジンＣＰＵの初期化及びソフト準備終了後、マスタ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵはスレーブ側の画像形成装置のコントローラＣＰＵに対して両者の通信可否を確認する処理手順と、
    通信可を確認後、定着に関する機器状態を前記スレーブ側の画像形成装置に送信する処理手順と、
    当該スレーブ側の画像形成装置は送信されてきたデータに基づいて定着装置のオン／オフを決定する処理手順と、
    を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。

Images