CN112527703A - 图像形成装置和数据一致性判断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供图像形成装置和数据一致性判断方法，所述图像形成装置包括：第一处理器；第二处理器；数据传送部，在存储介质和所述第二处理器间传送数据；以及一致性判断部，判断所述数据传送部传送前的数据与传送后的数据的一致性，所述一致性判断部在所述数据的类型是预先确定的第一类型的情况下判断所述一致性，在所述数据的类型是与所述第一类型不同的第二类型的情况下不判断所述一致性。

Description

图像形成装置和数据一致性判断方法
技术领域
本发明涉及图像形成装置和图像形成装置中进行数据通信时所执行的数据一致性判断方法。
背景技术
已知一种数据通信装置，该数据通信装置针对与串行总线连接的每个从设备，能够切换经由该串行总线的数据通信中的通信协议。
此外，已知一种图像形成装置，该图像形成装置包括：CPU，搭载于图像形成装置的主控制板；ASIC，控制图像形成部等功能部；以及DMA(Direct Memory Access直接存储器访问)控制器，执行在所述CPU和所述ASIC之间传送数据的数据传送处理。在ASIC连接有包含于所述功能部的电动机等驱动部、检测图像形成装置的各种状态的传感器等。此外，所述ASIC能够基于CPU的指示控制所述驱动部，另外，能够获取表示所述传感器的检测结果的检测数据。
在所述图像形成装置中，所述CPU和所述ASIC连接成能够经由串行总线进行通信。所述CPU接收与所述ASIC进行通信的该ASIC所获取的所述检测数据。此外，所述CPU将用于与所述ASIC进行通信的、所述驱动部的控制的控制数据发送到所述ASIC。
以往，所述CPU和所述ASIC在各自间进行通信时，在数据传送前生成数据的校验和并附加于该数据，在数据传送后生成所传送的数据的校验和，并通过与传送的数据所包含的校验和进行比较，执行判断传送前后的数据的一致性的一致性判断处理。
但是，在现有的图像形成装置中，每当进行数据传送处理时都进行所述一致性判断处理。因此，在每次数据传送处理中，所述CPU都需要进行生成传送的数据的校验和的处理以及一致性判断处理，所以不得不分配所述CPU的资源，因而存在所述CPU的负荷变大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供图像形成装置和图像形成装置中进行数据通信时所执行的数据一致性判断方法，所述图像形成装置能够根据传送的数据的类型，减轻数据传送时第一处理器或第二处理器的负荷。
本发明提供一种图像形成装置，其包括：第一处理器；第二处理器；以及数据传送部，通过总线连接成能够与所述第一处理器和所述第二处理器进行通信，执行经由所述总线在与所述总线连接的存储介质和所述第二处理器间传送数据的数据传送处理，所述图像形成装置还包括一致性判断部，所述一致性判断部执行判断所述数据传送部传送前的数据与传送后的数据的一致性的一致性判断处理，所述一致性判断部在所述数据的类型是预先确定的第一类型的情况下执行所述一致性判断处理，在所述数据的类型是与所述第一类型不同的第二类型的情况下不执行所述一致性判断处理。
本发明还提供一种数据一致性判断方法，在图像形成装置中执行，所述图像形成装置包括：第一处理器；第二处理器；以及数据传送部，通过总线连接成能够与所述第一处理器和所述第二处理器进行通信，执行经由所述总线在与所述总线连接的存储介质和所述第二处理器间传送数据的数据传送处理，所述数据一致性判断方法包括一致性判断步骤，所述一致性判断步骤执行判断所述数据传送部传送前的数据与传送后的数据的一致性的一致性判断处理，所述一致性判断步骤在所述数据的类型是预先确定的第一类型的情况下执行所述一致性判断处理，在所述数据的类型是与所述第一类型不同的第二类型的情况下不执行所述一致性判断处理。
按照本发明，能够根据传送的数据的类型，减轻数据传送时的第一处理器或第二处理器的负荷。
本说明书适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行总结的内容简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的图像形成装置的构成的图。
图2是表示本发明实施方式的图像形成装置的结构的图。
图3是表示由本发明实施方式的图像形成装置执行的串行通信的处理步骤的图。
图4是表示由本发明实施方式的图像形成装置执行的通信控制处理的一例的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是使本发明具体化的一例，并不限定本发明的技术范围。
首先，参照图1和图2，说明本发明实施方式的图像形成装置2的结构。图1是表示图像形成装置2的构成的框图。此外，图2是表示图像形成装置2的结构的断面示意图。
如图1所示，图像形成装置2包括主处理器4(本发明的第一处理器的一例)、DMA(Direct Memory Access)控制器5(本发明的数据传送部的一例)、存储器6(本发明的存储介质的一例)、串行数据总线8(本发明中的总线的一例)、一个或多个功能部10、以及从处理器12(本发明的第二处理器的一例)。主处理器4、DMA控制器5、存储器6和从处理器12连接成能够经由串行数据总线8相互进行通信。另外，从处理器12与功能部10对应设置，检测属于功能部10的传感器16的信号或控制电动机等驱动部17。另外，在设置有多个功能部10的情况下，也与多个功能部10对应设置有多个从处理器12。
功能部10执行图像形成装置2所具备的多种功能的任意一种。例如，图像形成装置2具备图像形成功能，在这种情况下，功能部10的一例是图像形成部43(参照图2)。此外，图像形成装置2具备供纸功能，在这种情况下，功能部10的一例是供纸部44(参照图2)。另外，在本实施方式中，如后所述，由于图像形成装置2具备图像形成功能和供纸功能，所以可以认为图像形成装置2具备与这些各功能对应的两个功能部10(图像形成部43和供纸部44)。
图像形成部43是上述功能部10的具体例子。图像形成部43通过电子照相方式能够执行在印刷用纸等薄片体上形成图像的功能、即图像形成功能。如图2所示，图像形成部43包括感光鼓51、带电装置52、曝光装置53、显影装置54、转印装置55和定影装置56。带电装置52使感光鼓51的表面以规定的电位带电。曝光装置53基于图像数据向感光鼓51的表面照射激光并曝光。显影装置54使由曝光装置53形成的感光鼓51上的静电潜影显影。转印装置55将通过显影装置54形成在感光鼓51上的调色剂像转印于薄片体。定影装置56对薄片体进行加热、加压，使转印于该薄片体的调色剂像定影于该薄片体。
供纸部44是上述的功能部10的具体例子。供纸部44能够执行向图像形成部43供给薄片体的功能、即供纸功能。如图2所示，供纸部44包括供纸盒61、搓纸辊62和多个输送辊63。供纸盒61收纳用于印刷的薄片体，并且将该薄片体抬起到与搓纸辊62的接触位置。搓纸辊62将收纳于供纸盒61的薄片体输送到形成在图像形成装置2的内部的输送通道60。多个输送辊63分别设置于输送通道60，并沿输送通道60输送薄片体。
如图1所示，功能部10包括多个驱动部17和与该多个驱动部17对应的多个传感器16。另外，在以下的说明中，对功能部10包括两个驱动部17和两个传感器16的例子进行说明，但是驱动部17和传感器16也可以分别包括三个以上，此外，也可以包括各一个。
例如，图像形成部43所具备的多个驱动部17是使感光鼓51转动的鼓电动机和设置于定影装置56的加热器。此外，图像形成部43所具备的多个传感器16是检测所述鼓电动机的转速的旋转编码器和检测所述加热器的温度的温度传感器。设置于图像形成部43的驱动部17是本发明中的驱动部的一例。
此外，供纸部44所具备的多个驱动部17是驱动设置于供纸盒61的底面的能够升降的提升板的提升电动机和切换有无向搓纸辊62供给转动驱动力的离合器。此外，供纸部44所具备的多个传感器16是能够检测所述提升板的位置的传感器和能够在所述输送通道中的预先确定的位置检测有无薄片体的薄片体传感器。设置于供纸部44的驱动部17是本发明中的驱动部的一例。
另外，传感器16不需要与各驱动部17相关。传感器16不限定于上述例示，例如，也可以是不与驱动部17对应的传感器，如检测设置于图像形成装置2的门或盖的开闭的传感器、检测供纸盒61的安装状态的传感器、以及检测在输送通道60中有无输送的薄片体的传感器等。
另外，图像形成装置2可以包括能够执行从原稿读取图像数据的图像读取功能的图像读取部42(参照图2)。此外，图像形成装置2也可以包括能够执行输送由图像读取部42读取的原稿的原稿输送功能的原稿输送部41(参照图2)。在这种情况下，图像读取部42和原稿输送部41分别是上述功能部10的具体例子。
在从处理器12连接有多个驱动部17和多个传感器16。具体地说，如图1所示，在从处理器12连接有包含于功能部10的多个驱动部17和多个传感器16。从处理器12在主处理器4的控制下，能够向与该从处理器12连接的多个驱动部17输出控制数据来单独控制各驱动部17。此外，从处理器12能够从与该从处理器12连接的多个传感器16分别获取表示该传感器16的检测结果的检测数据。从处理器12例如是ASIC(Application Specific IntegratedCircuit专用集成电路)。
从处理器12包括后述的一致性判断部13和多个寄存器14。对多个寄存器14分别分配有寄存器地址。多个寄存器14对应于与从处理器12连接的多个驱动部17。在寄存器14中存储有用于与该寄存器14对应的驱动部17的控制的控制数据。从处理器12按照存储于寄存器14的所述控制数据，控制与该控制数据对应的驱动部17。
此外，多个寄存器14对应于与从处理器12连接的多个传感器16。在寄存器14中存储有由与该寄存器14对应的传感器16获取的所述检测数据。存储于寄存器14的所述检测数据通过后述的DMA控制器5，被传送到在存储器6中预先确定的地址的存储区域。如果向所述存储区域传送所述检测数据并进行存储，则主处理器4根据需要对该检测数据进行处理。另外，在所述检测数据是生成用于驱动部17的控制的所述控制数据所需的数据的情况下，如果所述检测数据传送到存储器6，则主处理器4基于该检测数据，生成用于与该检测数据的获取源的传感器16对应的驱动部17的所述控制数据。
存储器6存储各种数据。例如，存储器6是如RAM(Random Access Memory随机存取存储器)和闪存器那样的半导体存储器。在存储器6中存储有向从处理器12发送的所述控制数据。此外，在存储器6中存储有从从处理器12接收的所述检测数据。
DMA控制器5经由串行数据总线8在主处理器4的指示下，在存储器6与从处理器12之间执行数据传送处理。具体地说，DMA控制器5根据来自主处理器4的传送指示，执行经由串行数据总线8在存储器6与从处理器12之间传送数据的数据传送处理。所述数据传送处理包括第一传送处理，该第一传送处理将存储于存储器6的所述控制数据传送到从处理器12。此外，所述数据传送处理包括第二传送处理，该第二传送处理将存储于从处理器12的寄存器14的所述检测数据传送到存储器6。
如图1所示，存储器6包括缓冲器24。在缓冲器24中存储有表示所述数据传送处理的执行请求(数据传送请求)的执行请求数据。例如，所述执行请求数据包含识别传送对象数据的识别信息、对所述传送对象数据的指令、表示所述传送对象数据的传送源的传送源信息、表示传送对象数据的传送目的地的传送目的地信息、以及表示传送对象数据的大小(数据量、数据大小)的数据量信息等。所述传送源信息例如是表示存储有传送对象数据的存储器6上的存储区域的地址信息。传送目的地信息例如是表示在传送目的地的设备中存储有传送对象数据的存储介质上的存储区域的地址信息。
缓冲器24具备能够存储多个所述执行请求数据的存储容量。在图像形成装置2中，在图像形成装置2的运转中产生的所述执行请求数据蓄积于缓冲器24。
例如，在表示所述第一传送处理的执行请求的所述执行请求数据(第一执行请求数据)中包含表示存储作为传送对象数据的所述控制数据的存储器地址的所述传送源信息、表示写入该控制数据的寄存器地址的所述传送目的地信息、以及表示该控制数据的数据量的所述数据量信息。
此外，在表示所述第二传送处理的执行请求的所述执行请求数据(第二执行请求数据)中包含表示存储作为传送对象数据的所述检测数据的寄存器地址的所述传送源信息、表示写入该检测数据的存储器地址的所述传送目的地信息、以及表示该检测数据的数据量的所述数据量信息。
另外，所述执行请求数据也可以是表示连续传送多个传送对象数据的所述数据传送处理的执行请求的数据。即，所述执行请求数据也可以包含多个所述识别信息、多个所述指令、多个所述传送源信息、多个所述传送目的地信息和多个所述数据量信息。此外，缓冲器24也可以设置在存储器6的外部。
主处理器4与连接于串行数据总线8的通信设备之间执行串行通信。在此，串行通信是在电子通信中在传送通道上一次一位地逐次发送串行数据的通信方式。主处理器4按照设定于图像形成装置2的通信协议进行串行通信。主处理器4例如是CPU(CentralProcessing Unit中央处理器)。
主处理器4基于存储于缓冲器24的所述执行请求数据，经由DMA控制器5与从处理器12之间执行串行通信。另外，在本实施方式中，虽然例示了主处理器4和DMA控制器5分开的结构，但是例如也可以主处理器4包括DMA控制器5的数据传送功能(数据传送部)。在这种情况下，主处理器4自身与从处理器12之间执行串行通信，在存储器6与从处理器12之间执行上述数据传送处理。
在此，参照图3，说明由图像形成装置2执行的串行通信的处理步骤。图3是与数据处理主体和时钟30一起表示由图像形成装置2执行的串行通信的处理步骤的图。
主处理器4监视缓冲器24，在缓冲器24中存储有所述执行请求数据的情况下，基于该执行请求数据执行串行通信。如图3所示，主处理器4在执行串行通信之前，执行与该串行通信对应的预处理。在所述预处理中，对在串行通信中传送的传送对象数据附加基于设定于图像形成装置2的通信协议的控制信息。例如，所述控制信息包含所述识别信息、所述指令、所述传送目的地信息(地址信息)等。
此外，如后所述，在执行将存储于存储器6的所述控制数据传送到从处理器12的所述第一传送处理的情况下，所述控制信息还包含所述控制数据的校验和(本发明的固有值的一例)。换句话说，在存储于缓冲器24的所述执行请求数据用于执行所述第一传送处理的情况下，所述控制信息还包含校验和。即，在这种情况下，校验和附加于传送对象数据(所述控制数据)。
另一方面，在执行将存储于从处理器12的寄存器14的所述检测数据传送到存储器6的所述第二传送处理的情况下，所述控制信息在数据传送处理前发送到从处理器12。如果从处理器12接收到所述执行请求数据，则基于所述控制信息内的所述发送源信息，读出作为传送对象数据的所述检测数据，并且将所述控制信息附加于所述检测数据。此时的所述控制信息不包含所述检测数据的校验和。换句话说，在存储于缓冲器24的所述执行请求数据用于执行所述第二传送处理的情况下，所述控制信息不包含所述校验和。即，在这种情况下，校验和不附加于传送对象数据(所述检测数据)。
所述指令包含对传送目的地设备的命令。所述地址信息是表示传送对象数据的传送目的地或存储目的地的信息。所述校验和包含错误检测码，用于错误检测。即，所述校验和用于确认通信前后的传送对象数据的一致性。在本实施方式中，所述校验和是由所述第一传送处理发送的所述控制数据的固有值。该校验和通过主处理器4在作为传送对象数据的所述控制数据传送前的时机进行校验和生成处理而生成，并且通过从处理器12在所述控制数据传送后的时机进行校验和生成处理而生成。具体地说，主处理器4或从处理器12将该控制数据划分为预先确定的多个块，通过对各块分别进行编码并相加，生成所述控制数据的校验和。
在串行通信中，传送包含所述控制信息和传送对象数据的串行数据32。另外，所述预处理可以包括将前同步码和后同步码包含于串行数据32的处理。例如，所述前同步码是在串行通信中配置于串行数据32的开头的分隔位串。此外，所述后同步码是包含于串行数据32的末尾的分隔位串。
在所述预处理结束后，主处理器4基于所述执行请求数据指示DMA控制器5执行所述数据传送处理。由此，如图3所示，通过DMA控制器5，执行与主处理器4所生成的时钟30同步的DMA传送、即所述数据传送处理。具体地说，接收到来自主处理器4的指示的DMA控制器5将串行数据32从传送源设备传送到传送目的地设备。另外，在指示执行所述数据传送处理之后，主处理器4被释放直到该数据传送处理结束为止。
如图3所示，在DMA控制器5的所述数据传送处理结束之后，执行与该数据传送处理对应的后处理。主处理器4或从处理器12基于设定于图像形成装置2的通信协议进行所述后处理。所述后处理例如包括：响应信号处理，在两者间收发表示接收到所述传送对象数据的响应信号；一致性判断处理，判断通信前后的所述传送对象数据的一致性；等等。
所述一致性判断处理是判断DMA控制器5的传送前的数据与传送后的数据的一致性。具体地说，所述一致性判断处理对在传送前生成并包含于串行数据32的校验和(传送前校验和)与在所述串行数据32传送到传送目的地设备之后由所述传送目的地设备重新生成的校验和(传送后校验和)进行比较，当所述传送前校验和与所述传送后校验和一致时判断为具有一致性，当所述传送前校验和与所述传送后校验和不一致时判断为没有一致性。
在本实施方式中，如后所述，在执行将所述控制数据传送到从处理器12的所述第一传送处理的情况下，执行所述一致性判断处理。另一方面，在执行将所述检测数据传送到存储器6的所述第二传送处理的情况下，不执行所述一致性判断处理，此外，在数据传送处理的前后也不执行所述校验和生成处理。
在所述后处理结束后，传送目的地设备按照包含于接收到的串行数据32的所述指令，执行将传送对象数据写入到指定的地址的处理。
如果每当进行数据传送处理时都进行所述一致性判断处理，则主处理器4需要在每个数据传送处理中都进行生成所述传送对象数据的所述校验和的校验和生成处理以及一致性判断处理。因此，每当进行数据传送处理前的所述预处理和数据传送处理后的所述后处理时，主处理器4需要进行所述校验和生成处理并在所述后处理后执行所述一致性判断处理，为了这些处理不得不分配自身的资源，导致主处理器4的负荷变大。
而在本实施方式中，由于从处理器12具备后述的一致性判断部13(参照图1)，所以能够根据传送对象数据的类型(种类)，减轻数据传送处理时主处理器4的负荷。
如图1所示，主处理器4包括通信处理部25。此外，从处理器12包括一致性判断部13。
主处理器4和从处理器12执行存储于未图示的ROM中的通信控制程序。由此，主处理器4作为通信处理部25发挥功能，从处理器12作为一致性判断部13发挥功能。另外，所述通信控制程序也可以记录于CD、DVD、闪存器等计算机能够读取的记录介质，从所述记录介质读取并安装在设置于图像形成装置2的非易失性存储装置中。
通信处理部25执行将所述控制数据发送到从处理器12的第一通信处理、以及从从处理器12接收由该从处理器12获取的所述检测数据的第二通信处理。其中，所述第一通信处理和所述第二通信处理包括在DMA控制器5的数据传送处理前进行的所述预处理、使DMA控制器5执行数据传送处理的处理(执行指示处理)、以及在DMA控制器5的数据传送处理后进行的所述后处理。
通信处理部25监视缓冲器24，在缓冲器24中存储有所述执行请求数据的情况下，基于该执行请求数据执行所述第一通信处理或所述第二通信处理的串行通信。
具体地说，通信处理部25参照所述执行请求数据，在表示作为传送对象的所述控制数据的识别信息包含于所述执行请求数据的情况下，判断为该执行请求数据是表示所述第一通信处理(包括第一传送处理)的执行请求的所述第一执行请求数据。并且，通信处理部25判断在该执行请求数据内的所述传送源信息(地址信息)所示的存储器6的存储区域是否包含所述控制数据。并且，在所述控制数据包含于存储器6的情况下，通信处理部25执行所述第一通信处理。
此外，同样，通信处理部25参照所述执行请求数据，在表示作为传送对象的所述检测数据的识别信息包含于所述执行请求数据的情况下，判断为该执行请求是表示所述第二通信处理(包括第二传送处理)的执行请求的所述第二执行请求数据。并且，通信处理部25判断在该执行请求数据内的所述传送源信息(地址信息)所示的寄存器14的存储区域是否包含所述检测数据。并且，在所述检测数据包含于寄存器14中的情况下，通信处理部25执行所述第二通信处理。
在满足了预先确定的条件的情况下，一致性判断部13执行判断DMA控制器5的传送前的数据与传送后的数据的一致性的所述一致性判断处理。
在本实施方式中，在通过通信处理部25执行所述第一通信处理的情况下，即，在执行对所述控制数据的数据传送处理的情况下，一致性判断部13执行所述一致性判断处理。例如，通过所述通信处理部25判断在所述存储器6中包含所述控制数据或其识别信息的情况下，一致性判断部13执行所述一致性判断处理。另一方面，在通过通信处理部25执行所述第二通信处理的情况下，即，在执行对所述检测数据的数据传送处理的情况下，一致性判断部13不执行所述一致性判断处理。
即，一致性判断部13在执行了将所述控制数据从存储器6传送到从处理器12的所述第一传送处理的情况下，执行所述一致性判断处理，在执行了将所述检测数据从从处理器12传送到存储器6的所述第二传送处理的情况下，不执行所述一致性判断处理，在数据传送处理的前后也不执行所述校验和生成处理。
在此，所述控制数据是用于控制驱动部17的数据，相当于本发明的第一类型的数据。此外，所述检测数据是表示传感器16的检测结果的数据，相当于本发明的第二类型的数据。即，在传送对象数据的数据类型是用于驱动部17的控制的控制类类型(第一类型)的情况下，一致性判断部13执行所述一致性判断处理。此外，在传送对象数据的数据类型是不用于驱动部17的控制的非控制类类型(第二类型)的情况下，一致性判断部13不执行所述一致性判断处理。
所述控制数据用于对驱动部17进行驱动来执行图像形成动作、供纸动作。因此，当所述控制数据在传送前后因噪声等的影响而失去一致性时，图像形成动作、供纸动作不能正常进行。因此，在本实施方式中，为了不产生这种不良情况，在传送对象数据是所述控制数据的情况下，向主处理器4、从处理器12施加运算负荷，但在传送前后进行所述校验和生成处理，并且在传送后进行所述一致性判断处理。
相对于此，所述检测数据是通过从处理器12在每个固定时间(例如数ms)从传感器16连续获取的数据。以上述方式连续获取的所述检测数据不一定需要一个检测数据完整，例如，通过除去连续获取的多个检测数据中偏离规定的阈值范围的极端值(偏离值)，求出剩余的检测数据的平均值等，能够得到准确的检测数据。或者也可以从所述多个检测数据中得到最频值、中央值作为准确的检测数据。由此，主处理器4对从从处理器12连续传送到存储器6的多个所述检测数据，进行除去受到噪声等影响的检测数据的处理(除去处理)等。因此，假设所述检测数据在传送前后因噪声等影响而失去一致性，也会通过所述除去处理除去不一致的检测数据。因此，判断所述检测数据的一致性的必要性低。因此，在本实施方式中，在传送对象数据是所述检测数据的情况下，为了减轻施加于主处理器4、从处理器12的运算负荷，在传送前后不进行所述校验和生成处理，也不进行所述一致性判断处理。
在判断为执行所述第一通信处理的情况下，即，在判断为进行所述控制数据的传送处理的情况下，主处理器4在所述控制数据的传送前的所述预处理中，执行所述校验和生成处理，生成所述控制数据的校验和(传送前校验和)。并且，将包含该传送前校验和的所述控制信息附加于作为传送对象数据的所述控制数据，生成串行数据32。此后，包含所述传送前校验和以及所述控制数据的串行数据32通过DMA控制器5的所述第一传送处理被传送到从处理器12。如果从处理器12接收到串行数据32，则从处理器12在所述控制数据传送后的所述后处理中，执行所述校验和生成处理，生成传送后的所述控制数据的校验和(传送后校验和)。
此后，一致性判断部13对包含于由从处理器12接收的串行数据32中的所述传送前校验和与在传送到从处理器12后重新生成的所述传送后校验和进行比较，在所述传送前校验和与所述传送后校验和一致的情况下判断为具有一致性。另一方面，一致性判断部13在所述传送前校验和与所述传送后校验和不一致的情况下判断为没有一致性。
[通信控制处理]
以下，参照图4，说明在图像形成装置2中由主处理器4和从处理器12执行的通信控制处理的步骤、以及在该通信控制处理中进行的本发明的数据一致性判断方法。在此，步骤S11、S12…表示由主处理器4和从处理器12执行的处理顺序(步骤)的编号。另外，在所述通信控制处理中，步骤S12～S14的各处理相当于上述预处理，步骤S16～S18相当于上述后处理。此外，例如在图像形成装置2中执行所述图像形成功能和所述供纸功能的情况下，执行所述通信控制处理。
<步骤S11>
首先，在步骤S11中，主处理器4判断是否有数据传送请求。主处理器4监视缓冲器24，在缓冲器24中新存储有所述执行请求数据的情况下，判断为有所述数据传送请求，在所述缓冲器24中没有新存储执行请求数据的情况下，判断为没有所述数据传送请求。如果判断为有所述数据传送请求(S11的“是”)，则主处理器4按照步骤S12以后的步骤，基于缓冲器24内的执行请求数据来执行串行通信。另一方面，如果判断为没有所述数据传送请求(S11的“否”侧)，则主处理器4等待接收所述数据传送请求。
另外，步骤S11的判断处理不限于上述的处理例。例如，也可以通过DMA控制器5判断在缓冲器24中是否新存储有所述执行请求数据，并且将该判断结果通知主处理器4，主处理器4判断是否有数据传送请求。
<步骤S12>
在步骤S12中，主处理器4参照所述执行请求数据，判断所述传送对象数据是所述控制数据还是除此以外的数据(检测数据)。在本实施方式中，主处理器4参照所述执行请求数据，基于包含于所述执行请求数据的所述识别信息，判断所述传送对象数据的数据类型。具体地说，主处理器4基于包含于所述执行请求数据的所述识别信息，判断传送对象数据是控制类类型的所述控制数据、还是与所述控制数据不同的非控制类类型的所述检测数据(非控制类数据)。其中，如果判断为包含表示所述控制数据的所述识别信息(S12的“是”)，则处理前进至步骤S13，如果判断为不包含表示所述控制数据的所述识别信息(S12的“否”)，则处理前进至步骤S14。
<步骤S13>
在步骤S12中，如果判断为所述传送对象数据是所述控制数据，则在下一步骤S13中，主处理器4在传送所述控制数据之前，生成所述控制数据的校验和(传送前校验和)。此后，处理前进至步骤S14。
<步骤S14>
在步骤S14中，主处理器4进行生成包含所述控制信息和所述传送对象数据的串行数据32(参照图3)的处理。其中，在所述传送对象数据是所述控制数据的情况下，在步骤S13中生成的所述传送前校验和包含于所述控制信息，生成将该控制信息附加于所述控制数据的串行数据32。另一方面，在所述传送对象数据是所述检测数据(非控制类数据)的情况下，主处理器4将所述控制信息发送到从处理器12，使从处理器12生成将该控制信息附加于所述检测数据(非控制类数据)的串行数据32。
<步骤S15>
在步骤S15中，主处理器4向DMA控制器5输出传送指示。DMA控制器5如果接收到所述传送指示，则执行借助串行数据总线8在存储器6与从处理器12之间传送串行数据32的数据传送处理。由于该数据传送处理与主处理器4无关，所以在该数据传送处理期间，主处理器4能够进行与该数据传送处理不同的处理。
<步骤S16>
在步骤S16中，主处理器4判断步骤S15的数据传送处理是否结束。如果串行数据32传送到从处理器12，则从处理器12向主处理器4发送表示接收到串行数据32的响应信号。主处理器4通过接收所述响应信号，判断所述数据传送处理是否结束。此外，如果串行数据32从从处理器12传送到存储器6并完成该传送，则从处理器12发送表示发送结束的结束信号。主处理器4通过接收所述结束信号，判断所述数据传送处理是否结束。
<步骤S17>
如果判断为所述数据传送处理结束，则在下一步骤S17中，接收到数据的主处理器4或从处理器12参照串行数据32内的所述控制信息，判断在该控制信息中是否包含所述传送前校验和。在所述传送对象数据是所述控制数据的情况下，从处理器12进行步骤S17的判断处理，在所述传送对象数据是所述检测数据的情况下，主处理器4进行步骤S17的判断处理。
在步骤S17中，如果判断为所述传送前校验和包含于所述控制信息(S17的“是”)，则在步骤S18中，从处理器12执行上述的所述一致性判断处理。另一方面，如果判断为所述传送前校验和不包含于所述控制信息(S17的“否”)，则前进至步骤S19，在不执行所述一致性判断处理的状态下，进行删除所述执行请求数据的处理。
另外，步骤S17的判断处理不限于上述的处理例。例如，主处理器4可以在基于所述识别信息判断串行数据32内的所述传送对象数据是所述控制数据的情况下，判断为在所述控制信息中包含所述传送前校验和。另一方面，也可以在基于所述识别信息判断所述传送对象数据是所述检测数据的情况下，判断为在所述控制信息中不包含所述传送前校验和。
<步骤S18>
在步骤S18中，从处理器12执行上述的所述一致性判断处理，在数据传送处理的前后，进行判断在传送对象数据之间是否具有一致性的处理。即，在执行将所述控制数据传送到从处理器12的所述第一传送处理的情况下，从处理器12执行所述一致性判断处理。步骤S18是本发明的一致性判断步骤的一例。
具体地说，从处理器12进行生成传送到从处理器12的所述控制数据的校验和(传送后校验和)的校验和生成处理。此后，对在传送前生成并包含于串行数据32的所述传送前校验和与从处理器12所生成的所述传送后校验和进行比较。并且，从处理器12在所述传送前校验和与所述传送后校验和一致的情况下，判断为传送前和传送后的各数据具有一致性，在所述传送前校验和与所述传送后校验和不一致的情况下，判断为没有一致性。
<步骤S19>
在下一步骤S19中，在步骤S18中判断为具有数据的一致性的情况下，从处理器12向主处理器4发送表示具有一致性的信号以及删除所述执行请求数据的指令。通过接收该指令，主处理器4删除缓冲器24内的与该通信控制处理对应的所述执行请求数据。此外，在步骤S17中判断为没有校验和的情况下，主处理器4删除与该通信控制处理对应的所述执行请求数据。另外，在步骤S18中，在判断为没有一致性的情况下，意味着在数据传送前后，作为传送对象数据的所述控制数据被破坏，因此为了再次传送数据，返回到步骤S11，反复进行步骤S11以后的处理。
由此，在图像形成装置2中，仅在传送对象数据是所述控制数据的情况下，进行生成该控制数据的校验和的校验和生成处理以及所述一致性判断处理，在传送对象数据是所述检测数据的情况下，不进行所述校验和生成处理以及所述一致性判断处理。因此，能够减轻主处理器4或从处理器12的负荷，该减轻的负荷对应不执行所述校验和生成处理以及所述一致性判断处理的部分。
另外，在上述实施方式中，例示了一致性判断部13设置于从处理器12的结构，但是，例如一致性判断部13也可以设置于主处理器4。在这种情况下，主处理器4为了进行所述一致性判断处理而进行如下处理：将在所述控制数据传送前生成的所述传送前校验和预先存储于主处理器4的寄存器，此外，将在所述控制数据传送后生成的所述传送后校验和从从处理器12传送到主处理器4。
此外，在上述实施方式中，作为本发明的存储介质的一例，例示了存储器6，并且例示了存储器6与从处理器12之间的数据传送处理，但是本发明并不限于该处理例子。例如，本发明也能够应用于在主处理器4的寄存器与从处理器12之间进行的数据传送处理。在这种情况下，主处理器4的寄存器是本发明的存储介质的一例。
本发明的范围并不限于上述内容，而是由权利要求的记载来定义，所以可以认为本说明书记载的实施方式只是举例说明，而并非进行限定。因此，所有不脱离权利要求的范围、界限的更改，以及等同于权利要求的范围、界限的内容都包含在权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种图像形成装置，其包括：
第一处理器；
第二处理器；以及
数据传送部，通过总线连接成能够与所述第一处理器和所述第二处理器进行通信，执行经由所述总线在与所述总线连接的存储介质和所述第二处理器间传送数据的数据传送处理，
所述图像形成装置的特征在于，
还包括一致性判断部，所述一致性判断部执行判断所述数据传送部传送前的数据与传送后的数据的一致性的一致性判断处理，
所述一致性判断部在所述数据的类型是预先确定的第一类型的情况下执行所述一致性判断处理，在所述数据的类型是与所述第一类型不同的第二类型的情况下不执行所述一致性判断处理。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述一致性判断处理是对在所述数据传送部传送前生成的所述数据的固有值与在所述数据传送部传送后生成的所述数据的固有值进行比较，在各固有值一致的情况下判断为具有一致性，在各固有值不一致的情况下判断为没有一致性。
3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，所述固有值是所述数据的校验和。
4.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，
所述第二处理器能够向驱动部输出控制数据来控制该驱动部，并且能够获取表示传感器的检测结果的检测数据，
所述第一类型的数据是所述控制数据，
所述第二类型的数据是所述检测数据。
5.一种数据一致性判断方法，在图像形成装置中执行，
所述图像形成装置包括：第一处理器；第二处理器；以及数据传送部，通过总线连接成能够与所述第一处理器和所述第二处理器进行通信，执行经由所述总线在与所述总线连接的存储介质和所述第二处理器间传送数据的数据传送处理，
所述数据一致性判断方法的特征在于，
包括一致性判断步骤，所述一致性判断步骤执行判断所述数据传送部传送前的数据与传送后的数据的一致性的一致性判断处理，
所述一致性判断步骤在所述数据的类型是预先确定的第一类型的情况下执行所述一致性判断处理，
在所述数据的类型是与所述第一类型不同的第二类型的情况下不执行所述一致性判断处理。
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