JP2003052211A - 供給装置付き田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数個の苗植付機構に各別に苗供給する複数
の苗載置部の上方を往復移動して薬剤を落下供給する供
給装置を備える田植機において、消費されない苗に対す
る薬剤供給を停止させながらの少数条植えが操作簡単に
行なえるようにする。 【解決手段】 供給装置を移動操作するモータ４４の操
作回路６１，６５に、少数条植えクラッチの入り切りを
検出する検出スイッチ６４，６８を設けてある。少数条
植えクラッチが切り状態に切り換えられると、検出スイ
ッチ６４，６８がオフになり、少数条植えクラッチによ
って停止された苗植付機構のための苗載置部以外の苗載
置部の上方を供給装置が往復移動するように、モータ４
４が操作回路６１，６５によって制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体横方向に並ぶ
複数個の苗植付機構と、複数個の苗植付機構に各別に苗
供給する複数個の苗載置部を有する苗載せ台と、苗に供
給するべき流動物を苗載せ台の上方から落下させる供給
装置と、この供給装置を苗載せ台に対してその横幅方向
に往復移動させる駆動手段と、前記複数個の苗植付機構
の一部を停止させる少数条植えクラッチとを備えてある
供給装置付き田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記供給装置付き田植機は、苗載せ台に
載置した苗に供給装置によって殺虫剤や殺菌剤、肥料な
どの流動物を供給し、流動物供給済みの苗を苗植付機構
によって圃場に植付けていくことができるものである。

【０００３】田植機を用いての植付け作業においては、
畦際に沿った最後の植付け行程を全条植えで行なうよう
に、その一行程前の植付けを、全条より少ない条数で行
なうことがある。このような場合のため、上記田植機
は、少数条植えクラッチにより、一部の苗植付機構によ
る苗植付けを停止できるようにされたものである。

【０００４】一部の苗植付機構を停止させて少数条植え
を行なう場合、供給装置が消費されない苗の上方も往復
移動して流動物を供給していくと、流動物の浪費とか苗
の薬害が発生することから、消費されない苗に対する流
動物の供給は停止する必要がある。このため、従来、特
開２００１−８６８２６号公報に示されるものがあっ
た。すなわち、供給装置を往復移動させる駆動手段の作
動を制御する供給制御手段及びこの供給制御手段に連係
する設定器を備えるとともに、この設定器によって流動
物供給するべき苗載置部を設定すれば、供給制御手段が
設定器による設定情報に基づいて駆動手段の作動を制御
し、供給装置が苗載せ台の設定された苗載置部の上方を
往復移動するように構成されたものがあった。つまり、
少数条植えクラッチを切りに操作して少数条植えを行な
うに当り、設定器を適切に操作すれば、苗載せ台におけ
る複数個の苗載置部のうち、苗植付けを停止する苗植付
機構に対応するものを除いた苗載置部の上方を供給装置
が往復移動し、停止状態の苗植付機構に対応する苗に対
する流動物の供給を停止できるものがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来、少数条植えを行
なう際、その都度、供給装置による流動物供給を停止さ
せる苗載置部の指定をするための特別な操作を行なわね
ばならず、手間が掛っていた。また、所定の苗載置部と
は異なる苗載置部が流動物供給を停止させるべきものと
して誤って指定されることがあった。

【０００６】本発明の目的は、流動物供給の停止が操作
簡単かつ誤りなく行なえながら少数条植えを行なえる供
給装置付き田植機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００８】〔構成〕機体横方向に並ぶ複数個の苗植付
機構と、複数個の苗植付機構に各別に苗供給する複数個
の苗載置部を有する苗載せ台と、苗に供給するべき流動
物を苗載せ台の上方から落下させる供給装置と、この供
給装置を苗載せ台に対してその横幅方向に往復移動させ
る駆動手段と、前記複数個の苗植付機構の一部を停止さ
せる少数条植えクラッチとを備えてある供給装置付き田
植機において、前記少数条植えクラッチの入り切りを検
出する検出手段、及び、前記駆動手段の作動を制御する
供給制御手段を備え、少数条植えクラッチが切り状態に
切り換えられると、前記供給装置が前記複数個の苗載置
部のうち、少数条植えクラッチによって停止された苗植
付機構のための苗載置部を除く苗載置部の上方を往復移
動するように、前記供給制御手段が検出手段による情報
に基づいて駆動手段の作動を制御し、かつ、少数条植え
クラッチが入り状態に切り換えられると、前記供給装置
が前記複数個の苗載置部の上方を往復移動するように、
前記供給制御手段が検出手段による検出情報に基づいて
駆動手段の作動を制御するように構成してある。

【０００９】〔作用〕少数条植えクラッチを入り状態に
切り換えると、検出手段がそのクラッチ入りを検出し、
検出手段のその検出情報に基づいて供給制御手段が駆動
手段の作動を制御することにより、供給装置が複数個の
苗載置部の上方を往復移動する。そして、少数条植えク
ラッチを切り状態に切り換えると、検出手段がそのクラ
ッチ切りを検出し、検出手段のその検出情報に基づいて
供給制御手段が駆動手段の作動を制御することにより、
供給装置が複数個の苗載置部のうち、駆動停止された苗
植付機構に苗供給するためのもの以外の上方を往復移動
する。これにより、全条植えを行なう際は、全ての苗載
置部の苗に流動物が供給される。そして、少数条植えを
行なう際、少数条植えクラッチの切り換え操作を行なう
だけで、苗植付けを行なう苗植付機構に苗供給する苗載
置部の苗には流動物が供給され、苗植付けを行なわない
苗植付機構に対応する苗載置部の苗には流動物が供給さ
れなくなる。

【００１０】〔効果〕従って、少数条植えを行なうに当
り、消費されない苗に対する流動物供給を停止させて流
動物の浪費や苗の薬害などが発生することを防止しなが
ら行なえる。しかも、少数条植えクラッチを切り状態に
切り換え操作するだけで操作簡単にでき、かつ、流動物
供給を停止させるべき苗を誤って選択しないようにして
できる。

【００１１】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１２】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記少数条植えクラッチの切り状態を報知する報知
手段を備え、少数条植えクラッチの入り切りを検出する
一対の検出手段を備えるとともに、この一対の検出手段
における一方の検出情報に基づいて前記報知手段を、他
方の検出情報に基づいて前記駆動手段をそれぞれ制御さ
せるように構成してある。

【００１３】〔作用〕少数条植えクラッチを切り状態に
切り換えると、一対の検出手段が検出し、一方の検出手
段による検出情報に基づいて報知手段が制御され、他方
の検出手段による検出情報に基づいて駆動手段が制御さ
れる。これにより、報知手段のための検出手段や制御回
路を有する制御系と、供給装置のための検出手段や駆動
手段を有する制御系とを別々に構成しながら、消費され
ない苗に対する流動物供給が停止されるようにでき、か
つ、少数条クラッチが切り状態に切り換わったことを報
知されるようにできる。

【００１４】〔効果〕従って、少数条クラッチが切り状
態にあることを報知手段による報知によって容易かつ確
実に認識させて、少数条植えが終えた際に少数条クラッ
チを入り状態に忘れないで切り換えさせられる。しか
も、供給装置のための制御系と報知手段のための制御系
とを別々に構成し、それらの組み立てや修理を行ないや
すくできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の操
向操作及び駆動自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自
在な後車輪２，２、エンジン３を有する原動部、運転座
席４を有する運転部を備える自走車体の車体フレームＦ
の後部にリンク機構５を介して苗植付装置Ａを連結し、
前記エンジン３からの回転動力を回転軸６によって苗植
付装置Ａに伝達するように構成するとともに、前記リン
ク機構５をリフトシリンダ７によって自走車体に対して
上下に揺動操作して苗植付装置Ａを昇降操作するように
構成してある。前記苗植付装置Ａに、これの苗載せ台１
４の上方に位置する供給装置３０を備えさせて、もって
乗用型の供給装置付き田植機を構成してある。

【００１６】前記苗植付装置Ａは、図２などに示すよう
に、機体横方向に沿う角パイプ材で成るメインフレーム
１０と、このメインフレーム１０の中間部に支持される
フィードケース１１と、前記メインフレーム１０によっ
て前端側どうしが連結されている状態で機体横方向に並
ぶ複数個の植付け伝動ケース１２とによって機体フレー
ムを構成し、前記複数個の植付け伝動ケース１２それぞ
れの後端部の両横側に、２個の苗植え付け具１３ａを備
える苗植付機構１３を駆動自在に取り付け、前記機体フ
レームの前端部の上側に苗載せ台１４を設け、前記機体
フレームの下部に機体横方向に並ぶ複数個の接地フロー
ト１５を取り付け、前記苗載せ台１４の上方にタンク３
３を備える前記供給装置３０を設けて構成してある。こ
の苗植付装置Ａは、供給装置３０の前記タンク３３に顆
粒の殺虫・殺菌剤などの薬剤を投入し、苗植付装置Ａの
苗載せ台１４に機体横方向に並べて設けてある複数個の
苗載置部１４ａそれぞれにマット状苗Ｂを載置して自走
車体を走行させていくことにより、供給装置３０が苗載
せ台１４上の複数列のマット状苗Ｂそれぞれに薬剤を供
給し、接地フロート１５が泥面上を移動して整地してい
った箇所に苗植付機構１３が薬剤供給済みの苗を植え付
けていくものであり、詳しくは次の如く構成してある。

【００１７】図２などに示すように、前記複数個の苗植
付機構１３のそれぞれは、前記植付け伝動ケース１２が
回動自在に支持するロータリケース１３ｂと、このロー
タリケース１３ｂの両端部に回動自在に取り付けた前記
苗植え付け具１３ａとによって構成してある。すなわ
ち、前記回転軸６によってフィードケース１１に入力さ
れた回動力が植付け伝動ケース１２の内部に位置する伝
動機構によってロータリケース１３ｂの回転支軸に伝達
されてロータリケース１３ｂが駆動される。すると、こ
れに伴って２つの苗植え付け具１３ａがロータリケース
１３ｂの内部に設けてある植え付け駆動機構によってロ
ータリケース１３ｂに対して回動操作され、２個の苗植
え付け具１３ａそれぞれに備えてある苗植え付け爪１３
ｃの先端が図２に示す運動軌跡Ｔを描いて上下に回動移
動するように苗植え運動を行う。

【００１８】前記苗載せ台１４は、苗載せ台１４の前端
側を摺動自在に支持するように構成して前記機体フレー
ムに立設してある苗載せ台支柱１６と、苗載せ台１４の
後端部を摺動自在に支持するように構成するとともに複
数個の苗植付機構１３に各別に対応する複数個の苗取り
出し口１７ａを形成する切欠き部を備えさせて前記機体
フレームに固定してあるガイドレール１７とにわたって
取り付けることにより、前記苗取り出し口１７ａに至る
ほど低レベルに位置する後下がりの傾斜姿勢で前記ガイ
ドレール１７に沿って機体横方向に摺動するようにして
機体フレームに支持させてある。ガイドレール１７の前
記複数個の苗取り出し口１７ａのぞれぞれは、これに対
応する苗植付機構１３の一方の苗植え付け具１３ａの苗
植え付け爪１３ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植
え付け爪１３ｃとが交互に苗取り出し口１７ａを上方か
ら下方に通過していき、苗取り出し口１７ａを通過する
際に苗載せ台１４上のマット状苗Ｂの下端部から一株分
のブロック苗を切断して取り出していくように配置して
ある。

【００１９】前記フィードケース１１を摺動自在に貫通
するとともに両端側が苗載せ台１４に連結していて、機
体フレームに対して苗載せ台１４と共に摺動する苗載せ
台横送り軸１８と、この苗載せ台横送り軸１８を摺動操
作するようにフィードケース１１の内部に設けた送り軸
駆動機構とにより、苗横送り機構１９を構成してある。
前記送り軸駆動機構は、各苗植付機構１３の駆動に連動
させて苗載せ台横送り軸１８を左右に往復摺動するよう
に操作することにより、苗横送り機構１９は、各苗植付
機構１３が苗植え運動を行うと、これに伴って苗載せ台
横送り軸１８を摺動操作することによって苗載せ台１４
を前記ガイドレール１７に沿わせて機体横方向に往復移
動させる。

【００２０】図３に示すように、苗載せ台１４の前記複
数列の苗載置部１４ａそれぞれに、苗載せ台１４の横方
向に並ぶ一対の無端回動形式の苗縦送りベルト２０を設
けてあるとともに、各苗縦送りベルト２０は、所定の回
動方向に駆動されることにより、苗載置部１４ａに載置
されているマット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向
けて縦送りするように構成してある。図４に示すよう
に、苗載せ台１４に設けてある全ての前記苗縦送りベル
ト２０それぞれの下端側が巻回しているベルト駆動輪２
１に一体回動自在に連結して全てのベルト駆動輪２１を
駆動自在に支持している１本のベルト駆動軸２２の２箇
所に一回転方向クラッチを介して連動させた操作レバー
２３と、前記フィードケース１１の両横側に常に回動駆
動されるように設けた駆動アーム２４とにより、苗縦送
り機構２５を構成してある。苗載せ台１４が左右に往復
移送されて左側のストロークエンドに到達すると、前記
左右一対の操作レバー２３，２３のうちの一方の操作レ
バー２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム２４，２
４のうちの一方の駆動アーム２４の回動経路に入り込
み、苗載せ台１４が右側のストロークエンドに到達する
と、前記左右一対の操作レバー２３，２３のうちの他方
の操作アーム２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム
２４，２４のうちの他方の駆動アーム２４の回動経路に
入り込み、いずれの場合にも、駆動アーム２４が回動す
るに伴い、その遊端部に備えてある操作用ローラ２４ａ
が操作アーム２４に当接してこの操作アーム２４を所定
の回転方向に所定の回転角度だけベルト駆動軸２２の軸
芯まわりで揺動操作し、前記クラッチを介してベルト駆
動軸２２を回動操作する。これにより、苗載せ台１４が
左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その都
度、苗縦送り機構２５が全ての苗縦送りベルト２０を苗
縦送り方向に所定のストロークだけ回動させる。

【００２１】これにより、苗植付機構１３が苗植え運動
を行うと、これに伴い、苗載せ台１４は苗横送り機構１
９による移動操作のために機体横方向に往復移動して各
苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂをその苗
載置部１４ａに対応する苗取り出し口１７ａに対して機
体横方向に往復移動させることにより、複数個の苗植付
機構１３それぞれが二つの苗植え付け爪１３ｃによって
その苗植付機構１３に対応する一つの苗載置部１４ａに
載置されたマット状苗Ｂの下端部の横一端側から他端側
に向かって順次に一株分のブロック苗を切断して取り出
していくように、複数個の苗植付機構１３に複数列の苗
載置部１４ａによって各別に苗供給する。そして、苗載
せ台１４が左右の横移動スロトークエンドに到達する
と、その都度、複数列の苗載置部１４ａそれぞれの苗縦
送りベルト２０が前記苗縦送り機構２５によって苗縦送
り方向に所定ストークだけ回動駆動され、苗載置部１４
ａの載置マット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向け
て、苗植付機構１３が取り出す一株分のブロック苗の苗
載せ台縦方向での長さに相当する長さだけ縦送りする。

【００２２】したがって、複数個の苗植付機構１３それ
ぞれは、一方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３
ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃ
とによって交互に、苗取り出し口１７ａで苗載せ台１４
の載置マット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を
切断するとともに取り出して圃場の泥土面に下降して植
え付けていく。

【００２３】図８に示すように、前記一対の植付け伝動
ケース１２それぞれの前端側の内部に少数条植えクラッ
チ６０を設けるとともに、この一対の少数条植えクラッ
チ６０の一方の左少数条植えクラッチ６０は、機体横方
向に並ぶ前記４個の苗植付け機構１３における機体左側
の２個の苗植付機構１３を駆動したり、この駆動を停止
するようにその２個の苗植付機構１３に対する伝動を入
り切りし、他方の右少数条植えクラッチ６０は、機体横
方向に並ぶ前記４個の苗植付機構１３における機体右側
の２個の苗植付機構１３を駆動したり、この駆動を停止
するようにその２個の苗植付機構１３に対する伝動を入
り切りするように構成してある。

【００２４】すなわち、左少数条植えクラッチ６０も右
少数条植えクラッチ６０も入り状態に切り換えることに
より、全ての苗植付機構１３が駆動されて苗植付けを行
なう全条植えが行なえ、左少数条植えクラッチ６０を切
り状態に、右少数条植えクラッチ６０を入り状態にそれ
ぞれ切り換えることにより、４個の苗植付機構１３のう
ちの機体左側の２個の苗植付機構１３が停止し、機体右
側の２個の苗植付機構１３だけが駆動されて苗植付けを
行なう右２条の少数条植えが行なえ、左少数条植えクラ
ッチ６０を入り状態に、右少数条植えクラッチ６０を切
り状態にそれぞれ切り換えることにより、４個の苗植付
機構１３のうちの機体右側の２個の苗植付機構１３が停
止し、機体左側の２個の苗植付機構１３だけが駆動され
て苗植付けを行なう左２条の少数条植えが行なえる。

【００２５】図２〜図５などに示すように、苗載せ台１
４の上方に位置する苗載せ台横向きの溝形チャンネル材
で成るガイドレール２７を、苗載せ台１４と共に苗植付
装置Ａの機体フレームに対して横方向に往復移送される
ように、苗載せ台１４の両横端部に立つ支柱２６の上端
側どうしにわたって取付けてある。

【００２６】前記供給装置３０は、前記ガイドレール２
７によってスライダー部材３１やローラ３７を介して下
端側が支持されている前記薬剤タンク３３と、この薬剤
タンク３３の排出口３３ａに上端側が連通しているとと
もに内部に繰出しロール３９を回動自在に備え、下端側
に支持アーム３７ａを介して前記ローラ３７を備えてい
る薬剤散布筒部３４とで成り、苗載せ台１４の上方をガ
イドレール２７に案内されて苗載せ台１４の横方向に苗
載せ台１４の全幅にわたって往復移動するようにガイド
レール２７に付いている。そして、繰出しロール３９の
周面には繰出しロール３９の周方向に並ぶ複数の繰出し
凹部３９ａを設けてあり、回動駆動される繰出しロール
３９は、薬剤タンク３３の前記排出口３３ａから薬剤散
布筒部３４の内部に排出されて繰出しロール３９の上側
に貯まっている薬剤を各繰出し凹部３９ａによって設定
量ずつ薬剤散布筒部３４の内部の繰出しロール３９の下
側に取り出して落下させるように構成してある。これに
より、供給装置３０は、繰出しロール３９を駆動しなが
らガイドレール２７に沿わせて移動されることにより、
薬剤タンク３０に貯留されている薬剤を薬剤散布筒部３
４によって設定量ずつ苗載せ台１４に上方から落下さ
せ、苗載せ台１４の各苗載置部１４ａに載置されている
マット状苗Ｂに散布していく。

【００２７】図４、図５などに示すように、前記ガイド
レール２７の内部の両端側に回動自在に位置するチェー
ンスプロケット４１，４２と、この両チェーンスプロケ
ット４１，４２にわたって巻回している無端チェーン４
３と、前記一対チェーンスプロケット４１，４２の一方
４１の回転支軸４１ａに出力軸が連動し、モータ本体が
前記ガイドレール２７によって支持されている電動供給
モータ４４とにより、前記供給装置３０を苗載せ台１４
の上方を往復移動して各苗載置部１４ａのマット状苗Ｂ
に薬剤供給するように駆動する駆動手段４０を構成して
ある。

【００２８】すなわち、薬剤タンク３３の下端側にロー
ル支持体３２を介して一端側が連結している移送体３８
の他端側に位置する歯部３８ａが前記無端チェーン４３
の内周側の一部に係合している。繰出しロール３９の回
転支軸３５の端部に一体回転自在に連結しているロール
駆動スプロケット３６が前記無端チェーン４３の内周側
に噛合っている。これにより、前記駆動手段４０は、供
給モータ４４が正回転方向や逆回転方向に駆動される
と、このモータ４４がチェーンスプロケット４１を介し
て駆動する無端チェーン４３によって移送体３８を機体
左向きや機体右向きに移動させることにより、供給装置
３０を苗載せ台１４に対してその横幅方向に左向きや右
向きに移動させ、無端チェーン４３によってロール駆動
スプロケット３６を駆動することによって繰出しロール
３９を駆動する。

【００２９】図１０に示すように、供給モータ４４を供
給装置３０が機体左向きに移動する側に始動させる左行
き始動スイッチ５１を有する左行き操作回路６１に、供
給装置３０の苗載せ台１４に対する位置を検出して左行
き操作回路６１を開閉する右中央検出スイッチ６２及び
左端検出スイッチ６３と、左少数条植えクラッチ６０の
入り切りを検出して左行き操作回路６１を開閉する左ク
ラッチ検出スイッチ６４とを介装し、供給モータ４４を
供給装置３０が機体右向きに移動する側に始動させる右
行き始動スイッチ５２を有する右行き操作回路６５に、
供給装置３０の苗載せ台１４に対する位置を検出して右
行き操作回路６５を開閉する左中央検出スイッチ６６及
び右端検出スイッチ６７と、右少数条植えクラッチ６０
の入り切りを検出して右行き操作回路６５を開閉する右
クラッチ検出スイッチ６８とを介装して、前記駆動手段
４０の作動を制御する供給制御手段６９を構成してあ
る。

【００３０】図６、図７に示すように、前記一対の始動
スイッチ５１，５２は、苗載せ台１４の横一端側に設け
た始動装置５０に備えてある。この始動装置５０は、苗
載せ台１４の一方の横端部に固定した支持ブラケット５
３に苗載せ台１４の横方向に並べて固定した前記一対の
始動スイッチ５１，５２と、前記ベルト駆動軸２２の端
部に一体回動自在に取り付けたスイッチ操作体５４とに
よって構成してある。このスイッチ操作体５４の周部
に、苗載せ台１４の横方向に互いに位置ずれしている一
対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂを備えてある。この
一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂは、図７に明示す
る如くスイッチ操作体５４の回転方向に互いに位置ずれ
している。すなわち、ベルト駆動軸２２が３６０度にわ
たって回動操作される毎に、一対のスイッチ操作部５４
ａ，５４ｂのうちの第１スイッチ操作部５４ａが一対の
始動スイッチ５１，５２のうちの左行き始動スイッチ５
１の操作片５１ａに当接してこの左行き始動スイッチ５
１を入り操作し、他方の第２スイッチ操作部５４ｂが他
方の右行き始動スイッチ５２の操作片５２ａに当接して
この右行き始動スイッチ５２を入り操作するように、か
つ、一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッ
チ５１，５２を入り操作してからベルト駆動軸２２が１
８０度にわたる回転をした後に他方のスイッチ操作部５
４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作する
するように、さらに、一方のスイッチ操作部５４ａ，５
４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してから他方
のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，
５１を入り操作するまでの間に少なくとも１度のベルト
駆動軸２２の駆動が行われるように位置ずれしている。

【００３１】一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始
動スイッチ５１，５２を入り操作してから他方のスイッ
チ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入
り操作するまでの間に苗の縦送りが行われる回数として
は、供給装置３０が苗載せ台１４の横一端側から他端側
に移動して複数個の苗載置部１４ａそれぞれの載置マッ
ト状苗Ｂに薬剤を供給する供給範囲の苗載せ台縦方向で
の長さから見て、供給装置３０が一度横移動して薬剤供
給してから次に横移動して薬剤供給するまでの間に、苗
の縦送りが行われても、先の供給範囲と次の供給範囲と
が若干苗載せ台縦方向に重なって載置マット状苗Ｂに供
給漏れの部分が出ないことになる回数を設定してある。

【００３２】これにより、始動装置５０は、供給装置３
０が所定の横移動を完了してから苗の縦送りが何回行わ
れたかを検出し、その検出回数が設定回数に到達する
と、その都度、左行き始動スイッチ５１や右行き始動ス
イッチ５２をオフからオンに切り換えるとともに、左行
き始動スイッチ５１と右行き始動スイッチ５２とを交互
にオンに切り換える。

【００３３】図８に示すように、前記左クラッチ検出ス
イッチ６４は、左側の２個の苗植付機構１３に作用する
前記左少数条植えクラッチ６０の近くに、この左少数条
植えクラッチ６０の入り切りを検出するように設け、前
記右クラッチ検出スイッチ６８は、右側の２個の苗植付
機構１３に作用する前記右少数条植えクラッチ６０の近
くに、この右少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出
するように設けてある。左クラッチ検出スイッチ６４も
右クラッチ検出スイッチ６８も、少数条植えクラッチ６
０の揺動自在な操作部６０ａの操作位置に基づいて少数
条植えクラッチ６０の入り切りを検出し、少数条植えク
ラッチ６０の入りを検出した場合には、操作部６ａの押
圧作用のためにオンになり、少数条植えクラッチ６０の
切りを検出した場合には、操作部６０ａによる押圧作用
の解除のためにオフになるように構成してある。

【００３４】図５、図９に示すように、前記左端検出ス
イッチ６３と前記右中央検出スイッチ６２と前記左中央
検出スイッチ６６と前記右端検出スイッチ６７は、前記
ガイドレール２７の一端部に集中配置して取付けてあ
る。左端検出スイッチ６３は、供給装置３０の薬剤散布
筒部３４が苗載せ台１４の最も左端に位置する苗載置部
１４ａの左端部の直上方に位置すると、前記無端チェー
ン４３に付設してあるスイッチ操作アーム７１によって
押圧操作されることにより、供給装置３０が全条供給及
び左２条供給を行なう際の左端のストロークエンドに位
置したと検出するように、かつ、この検出をした際には
オンからオフに切り換わるように構成してある。右中央
検出スイッチ６２は、供給装置３０の薬剤散布筒部３４
が苗載せ台１４の右端から２番目の苗載置部１４ａの左
端部の直上方に位置すると、前記無端チェーン４３に付
設してあるスイッチ操作アーム７２によって押圧操作さ
れることにより、供給装置３０が右２条供給を行なう際
の左端のストロークエンドに位置したと検出するよう
に、かつ、この検出をした際にはオンからオフに切り換
わるように構成してある。左中央検出スイッチ６６は、
供給装置３０の薬剤散布筒部３４が苗載せ台１４の左端
から２番目の苗載置部１４ａの右端部の直上方に位置す
ると、前記無端チェーン４３に付設してあるスイッチ操
作アーム７３によって押圧操作されることにより、供給
装置３０が左２条供給を行なう際の右端のストロークエ
ンドに位置したと検出するように、かつ、この検出をし
た際にはオンからオフに切り換わるように構成してあ
る。右端検出スイッチ６７は、供給装置３０の薬剤散布
筒部３４が苗載せ台１４の最も右端に位置する苗載置部
１４ａの右端部の直上方に位置すると、前記無端チェー
ン４３に付設してあるスイッチ操作アーム７４によって
押圧操作されることにより、供給装置３０が全条供給及
び右２条供給を行なう際の右端のストロークエンドに位
置したと検出するように、かつ、この検出をした際には
オンからオフに切り換わるように構成してある。

【００３５】これにより、左少数条植えクラッチ６０も
右少数条植えクラッチ６０も入り状態に切り換えた場
合、図１０に示すように、左クラッチ検出スイッチ６４
も右クラッチ検出スイッチ６８もオンしており、左行き
始動スイッチ５１がオンすると、左行き操作回路６１が
閉じて供給モータ４４を左行き側に駆動する。これに伴
って供給装置３０が左端のストロークエンドに到達する
と、左端検出スイッチ６３がオフになり、左行き操作回
路６１が開いて供給モータ４４を停止させる。また、右
行き始動スイッチ５２がオンすると、右行き操作回路６
５が閉じて供給モータ４４を右行き側に駆動する。これ
に伴って供給装置３０が右端のストロークエンドに到達
すると、右端検出スイッチ６７がオフになり、右行き操
作回路６５が開いて供給モータ４４を停止させる。

【００３６】左少数条植えクラッチ６０を切り状態に切
り換え、右少数条植えクラッチ６０を入り状態に切り換
えた場合、図１１に示すように、左クラッチ検出スイッ
チ６４がオフし、右クラッチ検出スイッチ６８がオンし
ており、左行き始動スイッチ５１がオンすると、左行き
操作回路６１が閉じて供給モータ４４を左行き側に駆動
する。これに伴って供給装置３０が苗載せ台１４の中央
に到達して右中央検出スイッチ６２がオフになると、左
行き制御回路６１が開いて供給モータ４４を停止させ
る。また、右行き始動スイッチ５２がオンすると、右行
き操作回路６５が閉じて供給モータ４４を右行き側に駆
動する。これに伴って供給装置３０が右端のストローク
エンドに到達すると、右端検出スイッチ６７がオフにな
り、右行き操作回路６５が開いて供給モータ４４を停止
させる。

【００３７】左少数条植えクラッチ６０を入り状態に切
り換え、右少数条植えクラッチ６０を切り状態に切り換
えた場合、図１２に示すように、左クラッチ検出スイッ
チ６４がオンし、右クラッチ検出スイッチ６８がオフし
ており、左行き始動スイッチ５１がオンすると、左行き
操作回路６１が閉じて供給モータ４４を左行き側に駆動
する。これに伴って供給装置３０が苗載せ台１４の左端
に到達すると、左端検出スイッチ６３がオフになり、左
行き操作回路６１が開いて供給モータ４４を停止させ
る。また、右行き始動スイッチ５２がオンすると、右行
き操作回路６５が閉じて供給モータ４４を右行き側に駆
動する。これに伴って供給装置３０が苗載せ台１４の中
央に到達して左中央検出スイッチ６６がオフになると、
右行き操作回路６５が開いて供給モータ４４を停止させ
る。

【００３８】これにより、左少数条植えクラッチ６０も
右少数条植えクラッチ６０も入り状態に切り換えられる
と、供給制御手段６９が一対のクラッチ検出スイッチ６
４，６８による検出情報に基づいて全条供給の制御モー
ドになり、一対の始動スイッチ５１，５２による始動指
令と、左端検出スイッチ６３及び右端検出スイッチ６７
による検出情報とに基づいて駆動手段４０の供給モータ
４４の作動を制御し、この駆動手段制御により、供給装
置３０が図１３（イ）に示す如く苗載せ台１４の上方を
往復移動する。すなわち、苗載せ台１４の４個の苗載置
部１４ａに載置されているマット状苗Ｂに薬剤散布する
ように4 個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する。

【００３９】左少数条植えクラッチ６０が入り状態に切
り換えられ、右少数条植えクラッチ６０が切り状態に切
り換えられると、供給制御手段６９が一対のクラッチ検
出スイッチ６４，６８による検出情報に基づいて左２条
の少数条供給の制御モードになり、一対の始動スイッチ
５１，５２による始動指令と、左端検出スイッチ６３及
び左中央検出スイッチ６６による検出情報とに基づいて
駆動手段４０の供給モータ４４の作動を制御し、この駆
動手段制御により、供給装置３０が図１３（ロ）に示す
如く苗載せ台１４の上方を往復移動する。すなわち、苗
載せ台１４の４個の苗載置部１４ａに載置されているマ
ット状苗Ｂのうち駆動される左側の２個の苗植付機構１
３に供給されるマット状苗Ｂに薬剤散布するように、右
少数条植付けクラッチ６０によって停止されている右側
２個の苗植付機構１３に苗供給するための２個の苗載置
部１４ａを除く左側２個の苗載置部１４ａの上方を往復
移動する。

【００４０】左少数条植えクラッチ６０が切り状態に切
り換えられ、右少数条植えクラッチ６０が入り状態に切
り換えられると、供給制御手段６９が一対のクラッチ検
出スイッチ６４，６８による検出情報に基づいて右２条
の少数条供給の制御モードになり、一対の始動スイッチ
５１，５２による始動指令と、右端検出スイッチ６７及
び右中央検出スイッチ６２による検出情報とに基づいて
駆動手段４０の供給モータ４４の作動を制御し、この駆
動手段制御により、供給装置３０が図１３（ハ）に示す
如く苗載せ台１４の上方を往復移動する。すなわち、苗
載せ台１４の４個の苗載置部１４ａに載置されているマ
ット状苗Ｂのうち駆動される右側の２個の苗植付機構１
３に供給されるマット状苗Ｂに薬剤散布するように、左
少数条植付けクラッチ６０によって停止されている左側
２個の苗植付機構１３に苗供給するための２個の苗載置
部１４ａを除く右側２個の苗載置部１４ａの上方を往復
移動する。

【００４１】供給制御手段６９は、左２条や右２条の少
数条供給の制御モードで供給モータ４４を制御する場合
においても、全条供給の制御モードで供給モータ４４を
制御する場合においても、供給モータ４４を次の如き速
度で回動するようにして制御するように構成してある。
すなわち、供給装置３０は、苗の縦送りが実行されて左
行き始動スイッチ５１や右行き始動スイッチ５２がオン
すると、これに伴って移動を開始し、この後、移動開始
側とは反対側のストロークエンドに到達することによっ
て一行程の薬剤供給を終了する。この一行程の薬剤供給
が供給装置３０の移動を開始してから次の苗の縦送りが
実行されるまでの間に終了することとなる移動速度で供
給装置３０が移動すように設定したモータ速度で供給モ
ータ４４を駆動する。すなわち、供給装置３０が前記一
行程の薬剤供給のために移動している途中に苗の縦りが
実行されると、その縦送り前に薬剤が散布された苗部分
と、縦送り後に薬剤が散布された苗部分とが苗の縦方向
に位置ずれすることになって薬剤の散布むらが発生しや
すくなる。これに対し、一行程の薬剤供給によって薬剤
が散布された苗部分に位置ずれが出なくて、均一な薬剤
散布ができるように構成してある。

【００４２】図８に示すように、前記左少数条植えクラ
ッチ６０の操作部６０ａを操作ケーブル８０を介して揺
動操作することによって左少数条植えクラッチ６０の切
り換え操作を行なうように苗載せ台１４の上端部の裏面
側に揺動操作自在に位置する左クラッチレバー８１の近
くに、前記左クラッチ検出スイッチ６４とは別の左クラ
ッチ検出スイッチ８２を設け、前記右少数条植えクラッ
チ６０の操作部６０ａを操作ケーブル８０を介して揺動
操作することによって右少数条植えクラッチ６０の切り
換え操作を行なうように前記左クラッチレバー８１の横
側に揺動操作自在に位置する右クラッチレバー８３の近
くに、前記右クラッチ検出スイッチ６８と別の右クラッ
チ検出スイッチ８４を設けてあるとともに、各クラッチ
検出スイッチ８２，８４は、クラッチレバー８１，８３
の操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切
りを検出するように構成してある。前記各クラッチ検出
スイッチ８２，８４に警報回路８５が連係している報知
ブザー８６及び報知ランプ８７を運転部に設けるととも
に、前記両クラッチ検出スイッチ８２，８４の少なくと
も一方がクラッチ入りの検出状態になると、前記警報回
路８５がクラッチ検出スイッチ８２，８４による検出情
報に基づいて報知ブザー８６を自動的に鳴らすとともに
報知ランプ８７を自動的に点灯させ、報知ブザー８６及
び報知ランプ８７が左少数条植えクラッチ６０と右少数
条植えクラッチ６０の少なくとも一方が入り状態に切り
換えられていることを報知するように構成してある。

【００４３】つまり、全条植えを行う場合には、左クラ
ッチレバー８１も右クラッチレバー８３も入り側に切り
換え操作する。すると、左少数条植えクラッチ６０も右
少数条植えクラッチ６０も入り状態に切り換わり、４個
の苗植付機構１３のいずれもが駆動され、各苗植付機構
１３が一対の苗植付け爪１３ｃによってこの苗植付機構
１３のための苗載置部１４ａに載置されているマット状
苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を取り出して圃場
に植付けていく。これとともに、供給制御手段６９が全
条供給の制御モードになって駆動手段４０の作動を制御
し、供給装置３０が４個の苗載置部１４ａの上方を往復
移動して各苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を散布
していき、４条のいずれの植付け条にも薬剤供給済みの
苗が植付けられる。

【００４４】左２条の少数条植えを行なう場合には、左
クラッチレバー８１を入り側に切り換え操作し、右クラ
ッチレバー８３を切り側に切り換え操作する。すると、
左少数条植えクラッチ６０が入り状態に、右少数条植え
クラッチ６０が切り状態にそれぞれ切り換わり、４個の
苗植付機構１３のうちの左側の２個の苗植付機構１３だ
けが駆動され、この２個の苗植付機構１３が一対の苗植
付け爪１３ｃによってこの苗植付機構１３のための苗載
置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂの下端部から
一株分のブロック苗を取り出して圃場に植付けていく。
これとともに、供給制御手段６９が左２条の少数条供給
の制御モードになって駆動手段４０の作動を制御し、供
給装置３０が４個の苗載置部１４ａのうち、駆動されて
いる左側２個の苗植付機構１３に苗供給するための２個
の苗載置部１４ａの上方を往復移動してこの２個の苗載
置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を散布していき、消費
されない右側２個の苗載置部１４ａの苗には薬剤を散布
することなく、２条のいずれの植付け条にも薬剤供給済
みの苗が植付けられる。

【００４５】右２条の少数条植えを行なう場合には、左
クラッチレバー８１を切り側に切り換え操作し、右クラ
ッチレバー８３を入り側に切り換え操作する。すると、
左少数条植えクラッチ６０が切り状態に、右少数条植え
クラッチ６０が入り状態にそれぞれ切り換わり、４個の
苗植付機構１３のうちの右側の２個の苗植付機構１３だ
けが駆動され、この２個の苗植付機構１３が一対の苗植
付け爪１３ｃによってこの苗植付機構１３のための苗載
置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂの下端部から
一株分のブロック苗を取り出して圃場に植付けていく。
これとともに、供給制御手段６９が右２条の少数条供給
の制御モードになって駆動手段４０の作動を制御し、供
給装置３０が４個の苗載置部１４ａのうち、駆動されて
いる右側２個の苗植付機構１３に苗供給するための２個
の苗載置部１４ａの上方を往復移動してこの２個の苗載
置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を散布していき、消費
されない左側２個の苗載置部１４ａの苗には薬剤を散布
することなく、２条のいずれの植付け条にも薬剤供給済
みの苗が植付けられる。

【００４６】そして、左２条の少数条植えを行なう場合
も、右２条の少数条植えを行なう場合も、クラッチ検出
スイッチ８２，８４による検出情報に基づいて警報回路
８５が報知ブザー８６及び報知ランプ８７を入り操作
し、報知ブザー８６が鳴るとともに報知ランプ８７が点
灯して少数条植えクラッチ６０が切り状態になっている
ことを報知し、後に少数条植えを全条植えに切り換える
際に少数条植えクラッチ６０の入り状態への切り換えを
忘れないように注意を促す。

【００４７】〔別実施形態〕図１４は、別の実施形態を
備える供給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置
にあっては、機体横方向に並ぶ６個の苗植付機構１３、
この苗植付機構１３に機体横方向に並ぶ６個の苗載置部
１４ａによって苗供給する苗載せ台１４を備えている。
機体左側の２個の苗植付機構１３と、機体中央の２個の
苗植付機構１３と、機体右側の２個の苗植付機構１３と
を各別に停止させる３個の少数条植えクラッチ６０を備
え、３個の少数条植えクラッチ６０のうち、機体左側の
２個の苗植付機構１３に作用する左少数条植えクラッチ
６０のみを切り状態に切り換えた少数条植えを行なう際
は、苗載せ台右側の２個の苗載置部１４ａと中央の２個
の苗載置部１４ａの計４個の苗載置部１４ａの上方を供
給装置３０が往復移動するように供給制御手段６９が駆
動手段４０の作動を制御する。機体右側の２個の苗植付
機構１３に作用する右少数条植えクラッチ６０のみを切
り状態に切り換えた少数条植えを行なう際は、苗載せ台
左側の２個の苗載置部１４ａと中央の２個の苗載置部１
４ａの計４個の苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が
往復移動するように供給制御手段６９が駆動手段４０の
作動を制御する。機体左側又は右側の２個の苗植付機構
１３に作用する少数条植えクラッチ６０と、中央の２個
の苗植付機構１３に作用する中少数条植えクラッチ６０
とを切り状態に切り換えた少数条植えを行なう際は、残
る機体右側又は左側の２個の苗載置部１４ａの上方を供
給装置３０が往復移動するように供給制御手段６９が駆
動手段４０の作動を制御する。

【００４８】図１５は、さらに別の実施形態を備える供
給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあって
は、機体横方向に並ぶ８個の苗植付機構１３を備えてい
る。機体横方向に並ぶ４個の苗載置部１４ａと、この４
個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する供給装置３０
とを有した分割苗載せ台１４ｂの２個を組み合わせて、
８個の苗植付機構１３に各別に苗供給する８個の苗載置
部１４ａを備える苗載せ台１４を構成している。そし
て、全条植えの場合、一方の供給装置３０がこれの属す
る分割苗載せ台１４ｂの４個の苗載置部１４ａの上方を
往復移動し、他方の供給装置３０がこれの属する分割苗
載せ台１４ｂの４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動
することにより、８個の苗載置部１４ａの苗に薬剤供給
する。片側４個の苗植付機構１３を停止させた少数条植
えを行なう際は、停止状態の苗植付機構１３に対応する
分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０が停止し、駆
動状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂ
に属する供給装置３０が往復移動する。これにより、８
個の苗載置部１４ａのうち停止された苗植付機構１３の
ための苗載置部１４ａを除く４個の苗載置部１４ａの上
方を供給装置３０が往復移動することになる。

【００４９】図１６は、さらに別の実施形態を備える供
給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあって
は、機体横方向に並ぶ１０個の苗植付機構１３を備えて
いる。機体横方向に並ぶ４個の苗載置部１４ａと、この
４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する供給装置３
０とを有した分割苗載せ台１４ｂと、機体横方向に並ぶ
６個の苗載置部１４ａと、この６個の苗載置部１４ａの
上方を往復移動する供給装置３０とを有した分割苗載せ
台１４ｃとを組み合わせて、１０個の苗植付機構１３に
各別に苗供給する１０個の苗載置部１４ａを備える苗載
せ台１４を構成してある。そして、全条植えの場合、一
方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの
４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動し、他方の供給
装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの６個の苗
載置部１４ａの上方を往復移動することにより、１０個
の苗載置部１４ａの苗に薬剤供給する。片側４個又は片
側６個の苗植付機構１３を停止させた少数条植えを行な
う際は、停止状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載
せ台１４ｂに属する供給装置３０が停止し、駆動状態の
苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する
供給装置３０がこの分割苗載せ台１４ｂの複数個の苗載
置部１４ａの上方を往復移動する。これにより、１０個
の苗載置部１４ａのうち停止された苗植付機構１３のた
めの苗載置部１４ａを除く苗載置部１４ａの上方を供給
装置３０が往復移動することになる。

【００５０】図１７は、さらに別の実施形態を備える供
給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあって
は、機体横方向に並ぶ１０個の苗植付機構１３を備えて
いる。機体横方向に並ぶ５個の苗載置部１４ａと、この
５個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する供給装置３
０とを有した分割苗載せ台１４ｂの２個を組み合わせ
て、１０個の苗植付機構１３に各別に苗供給する１０個
の苗載置部１４ａを備える苗載せ台１４を構成してあ
る。そして、全条植えの場合、一方の供給装置３０がこ
れの属する分割苗載せ台１４ｂの５個の苗載置部１４ａ
の上方を往復移動し、他方の供給装置３０がこれの属す
る分割苗載せ台１４ｂの５個の苗載置部１４ａの上方を
往復移動することにより、１０個の苗載置部１４ａの苗
に薬剤供給する。片側５個の苗植付機構１３を停止させ
た少数条植えを行なう際は、停止状態の苗植付機構１３
に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０が
停止し、駆動状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載
せ台１４ｂに属する供給装置３０がこの分割苗載せ台１
４ｂの複数個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する。
これにより、１０個の苗載置部１４ａのうち停止された
苗植付機構１３のための苗載置部１４ａを除く苗載置部
１４ａの上方を供給装置３０が往復移動することにな
る。

【００５１】上記実施形態に示した如く、報知ブザー８
６及び報知ランプ８７を制御させるためのクラッチ検出
スイッチ８２，８４を、クラッチレバー８１，８３の操
作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを
検出するようにクラッチレバー８１，８３の近くに設
け、供給装置３０の駆動手段４０を制御させるためのク
ラッチ検出スイッチ６４，６８を、少数条植えクラッチ
６０の操作部６０ａの操作位置に基づいて少数条植えク
ラッチ６０の入り切りを検出するように少数条植えクラ
ッチ６０の近くに設けるに替え、報知ブザー８６及び報
知ランプ８７を制御させるためのクラッチ検出スイッチ
８２，８４を、少数条植えクラッチ６０の操作部６０ａ
の操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切
りを検出するように少数条植えクラッチ６０の近くに設
け、供給装置３０の駆動手段４０を制御させるためのク
ラッチ検出スイッチ６４，６８を、クラッチレバー８
１，８３の操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０
の入り切りを検出するようにクラッチレバー８１，８３
の近くに設けることによって実施してもよい。また、報
知ブザー８６及び報知ランプ８７を制御させるためのク
ラッチ検出スイッチ８２，８４と、供給装置３０の駆動
手段４０を制御させるためのクラッチ検出スイッチ６
４，６８とのいずれもを、少数条植えクラッチ６０の操
作部６０ａの操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６
０の入り切りを検出するように少数条植えクラッチ６０
の近くに設けるとか、クラッチレバー８１，８３の操作
位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検
出するようにクラッチレバー８１，８３の近くに設ける
ことによって実施してもよい。

【００５２】前記各クラッチ検出スイッチ６４，６８，
８２，８４に替え、前記クラッチレバー８１，８３や操
作部６０ａの押圧作用によって電気抵抗が変化するセン
サーなど、各種のセンサー機構を採用して実施してもよ
いのであり、これら検出スイッチやセンサーなどを総称
して検出手段６４，６８，８２，８４と呼称する。

【００５３】前記報知ブザー８６及び前記報知ランプ８
７に替えて、報知音を発生する装置や、報知文字を発生
する装置を採用して実施してもよいのであり、これらを
総称して報知手段８６，８７と呼称する。

【００５４】薬剤の他、肥料などを苗載せ台１４の載置
苗に供給するよう構成する場合にも本発明は適用でき
る。したがって、これら薬剤、肥料などを総称して、苗
に供給するべき流動物と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型の供給装置付き田植機全体の側面図

【図２】苗植付装置の側面図

【図３】苗植付装置の後面図

【図４】供給装置の断面図

【図５】駆動手段の説明図

【図６】始動装置の正面図

【図７】始動装置の側面図

【図８】少数条植えクラッチの操作系統図

【図９】位置検出スイッチの配設部の断面図

【図１０】供給モータ操作用の電気回路図

【図１１】供給モータ操作用の電気回路図

【図１２】供給モータ操作用の電気回路図

【図１３】供給装置の供給作動を示す説明図

【図１４】別の実施形態を備える苗植付装置の概略図

【図１５】別の実施形態を備える苗植付装置の概略図

【図１６】別の実施形態を備える苗植付装置の概略図

【図１７】別の実施形態を備える苗植付装置の概略図

【符号の説明】

１３ 苗植付機構 １４ 苗載せ台 １４ａ 苗載置部 ３０ 供給装置 ４０ 駆動手段 ６０ 少数条植えクラッチ ６４，６８，８２，８４ 検出手段 ６９ 供給制御手段 ８６，８７ 報知手段 Ｂ 苗

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Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体横方向に並ぶ複数個の苗植付機構
   と、複数個の苗植付機構に各別に苗供給する複数個の苗
   載置部を有する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を
   苗載せ台の上方から落下させる供給装置と、この供給装
   置を苗載せ台に対してその横幅方向に往復移動させる駆
   動手段と、前記複数個の苗植付機構の一部を停止させる
   少数条植えクラッチとを備えてある供給装置付き田植機
   であって、 前記少数条植えクラッチの入り切りを検出する検出手
   段、及び、前記駆動手段の作動を制御する供給制御手段
   を備え、 少数条植えクラッチが切り状態に切り換えられると、前
   記供給装置が前記複数個の苗載置部のうち、少数条植え
   クラッチによって停止された苗植付機構のための苗載置
   部を除く苗載置部の上方を往復移動するように、前記供
   給制御手段が検出手段による情報に基づいて駆動手段の
   作動を制御し、かつ、少数条植えクラッチが入り状態に
   切り換えられると、前記供給装置が前記複数個の苗載置
   部の上方を往復移動するように、前記供給制御手段が検
   出手段による検出情報に基づいて駆動手段の作動を制御
   するように構成してある供給装置付き田植機。
2. 【請求項２】 前記少数条植えクラッチの切り状態を報
   知する報知手段を備え、少数条植えクラッチの入り切り
   を検出する一対の検出手段を備えるとともに、この一対
   の検出手段における一方の検出情報に基づいて前記報知
   手段を、他方の検出情報に基づいて前記駆動手段をそれ
   ぞれ制御させるように構成してある請求項1 記載の供給
   装置付き田植機。