JP2001086824A - 供給装置付き苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗載せ台の載置苗に薬剤を供給し、薬剤供給
済みの苗を苗植付機構によって植え付けていく供給装置
付き苗植付装置を、薬剤の供給量を精度よくコントロー
ルできる状態に得る。 【解決手段】 苗載せ台１４の上方に位置する供給装置
３０を、苗載せ台１４が支持するガイドレール４３に取
り付けてある。供給装置３０がモータ３６で駆動自在な
走行輪によってガイドレール４３に沿わせて移動操作さ
れ、供給装置３０の排出部３９が薬剤を落下供給しなが
ら苗載せ台１４に対してこれの横方向に相対移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付機構に苗供
給する苗載せ台を苗植付機構の苗植え運動に伴って機体
横方向に往復移動させる苗横送り機構と、苗に供給する
べき流動物を前記苗載せ台の上方から落下させる供給装
置とを備えてある供給装置付き苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付装置は、苗載せ台に載置した
苗に殺虫剤や殺菌剤、肥料などの流動物を供給装置によ
って供給し、流動物供給済みの苗を苗植付機構によって
植え付けていけるものである。この種の苗植付装置とし
て、従来、たとえば特公昭５９−２６２４９号公報に示
されるように、殺虫剤収容函、及び、この収容函から苗
代床の上方に延出する供給管を機枠に取り付け、苗代床
が往復横動することから、供給管に設けてある供給孔が
苗代床に対して相対移動しながら苗に殺虫剤を落下供給
するとともに、原動機による振動によって供給孔から流
動物を落下させるものがあった。すなわち、供給装置の
排出部としての供給孔が苗載せ台である苗代床に対して
機体横方向に相対移動することにより、排出部としてこ
れ自体の機体横幅方向での供給幅が苗横幅よりも小さい
ものを採用しながら、苗の全幅にわたって流動物を供給
できるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の供給装置では、
原動機による振動によって流動物が落下することから、
苗の単位面積当たりに供給される流動物の量が所定量に
なるようにするコントロールが行いにくくなっていた。
本発明の目的は、前記の量コントロールが行いやすい供
給装置付き苗植付装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕苗植付機構に苗供給する苗載せ台
を苗植付機構の苗植え運動に伴って機体横方向に往復移
動させる苗横送り機構と、苗に供給するべき流動物を前
記苗載せ台の上方から落下させる供給装置とを備えてあ
る供給装置付き苗植付装置において、前記供給装置の流
動物を落下させる排出部が苗載せ台に対して機体横方向
に相対移動するように構成してあるとともに、前記供給
装置のタンクに貯留された流動物を前記排出部に供給す
る駆動自在な供給手段を備えてある。

【０００６】〔作用〕排出部が苗載せ台に対して機体横
方向に相対移動することにより、排出部は苗載せ台に載
置された苗に対してその横方向に相対移動しながら流動
物を供給する。これにより、排出部としてこれの供給幅
が苗横幅よりも小さいものを採用しながら、苗の全幅に
わたって供給できるものである。これにより、苗とは相
対移動しないで苗横幅に等しい供給横幅を備えるものを
採用して苗全幅にわたる供給を可能にする場合には、排
出部から単位時間当たりに落下させる必要のある流動物
量が多くなり、排出部から落下する流動物の量が所定量
又はそれに近いものになるようにコントロールして排出
部から流動物を落下させるには、単位時間当たりの流量
が元来大になる流動物の量をコントロールする必要があ
る。これに対し、排出部として小さい供給幅のものを採
用して、排出部から単位時間当たりに落下させる必要の
ある流動物量が少なくなるものだから、排出部から落下
する流動物の量が所定量又はそれに近いものになるよう
にコントロールして排出部から流動物を落下させるに当
たり、単位時間当たりの流量が元来小となる流動物の量
を排出部から単位時間当たりに落下する流動物の量をコ
ントロールすればよくて、精度よくコンロールして落下
させられる。

【０００７】さらに、排出部から落下させるべき流動物
が駆動自在な供給手段によってタンクから排出部に供給
される。これにより、排出部に単位時間当たりに供給さ
れる流動物の量が所定量又はそれに近いものになるよう
にコントロールしてタンクから排出部に流動部を供給さ
せるのに、タンクから排出部に流動物を供給させる手段
として振動を採用しており、この供給手段によって量の
コントロールを行って排出部に供給させる必要があった
従来よりも、駆動自在な供給手段の駆動速度とか、この
供給手段による設定供給量の調節によって量のコントー
ルを容易かつ精度よく行って排出部に供給させられる。

【０００８】〔効果〕したがって、排出部から落下する
処理物の量のコントロールをタンクから排出部に供給さ
れる際のコントロール面と、排出部から排出される量に
起因するコントロール面との両方から容易かつ精度よく
行い、苗に供給量の過不足による支障が出にくいように
精度よく供給できる。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記苗植付機構の複数個を機体横方向に並べて備え
てあるとともに、前記複数個の苗植付機構に各別に苗供
給するべく機体横方向に並ぶ複数列の苗載置部を前記苗
載せ台に備えてあり、前記排出部が前記複数列の苗載置
部にわたって相対移動するように構成してある。

【００１１】〔作用〕排出部が苗載せ台の複数列の苗載
置部にわたって相対移動し、複数個の苗植付機構に各別
に供給する複数の苗にわたって同一の排出部から流動物
を供給するものである。

【００１２】〔効果〕複数個の苗植付機構に各別に供給
する複数の苗に供給できる割りには、排出部の必要数を
少なくして構造面やコスト面で有利に得られる。

【００１３】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１４】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記苗植付機構の複数個を機体横方向に並べて備え
てあるとともに、前記複数個の苗植付機構に各別に苗供
給するべく機体横方向に並ぶ複数列の苗載置部を前記苗
載せ台に備えてあり、前記排出部の複数個を前記複数列
の苗載置部に各別に対応させて設けてある。

【００１５】〔作用〕複数列の苗載置部に載置された複
数の苗それぞれに、それ専用の排出部が苗に対して相対
移動しながら流動物を供給する。これにより、排出部が
複数列の苗載置部にわたって相対移動して複数の苗にわ
たって流動物を供給するように構成する場合に比べ、排
出部が苗に対して相対移動する速度を低速にしながら、
排出部が苗に対して相対移動するように排出部の移動を
実行させる時間を同一にしながら、複数の苗に流動物を
供給させられる。すなわち、排出部が高速度で移動しな
がら流動物を落下させると、その高速移動のために流動
物が飛び散るなど供給不良が発生しやすくなるが、排出
部が前記供給不良の発生しにくい速度で移動するように
しながら、複数の苗に流動物を供給させられる。

【００１６】〔効果〕複数個の苗植付機構に各別に供給
する複数の苗に供給できる割りには、排出部が適切な速
度で相対移動し、流動物が飛び散って苗への供給量が不
足するなどの供給不良が発生しにくいように精度よく供
給させられる。

【００１７】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１８】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記供給装置の前記タンクを前
記排出部に供給管路で接続するとともに、排出部がタン
クに対して相対移動しながら苗載せ台に対して相対移動
するように構成してある。

【００１９】〔作用〕タンクを機体とか苗載せ台に移動
不能に支持させ、排出部を苗載せ台に相対移動自在に支
持させ、タンクを排出部と共に苗載せ台に対して移動さ
せるように構成するに比し、移送用のガイド構造や駆動
機構の軽小化を可能にしながら、排出部が苗に対して相
対移動しながら流動物を落下供給するように構成するも
のである。

【００２０】〔効果〕排出部を苗載せ台に対して相対移
動させるためのガイド構造や駆動機構を軽小なものして
構造面やコスト面で有利に得られる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の操
向操作及び駆動自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自
在な後車輪２，２、エンジン３を有する原動部、運転座
席４を有する運転部を備える自走車体の後部にリンク機
構５を介して供給装置３０が付いている苗植付装置Ａを
連結し、前記エンジン３からの回転動力を回転軸６によ
って供給装置付き苗植付装置Ａに伝達するように構成す
るとともに、前記リンク機構５をリフトシリンダ７によ
って自走車体に対して上下に揺動操作して供給装置付き
苗植付装置Ａを昇降操作するように構成して、供給装置
付きの乗用型田植機を構成してある。

【００２２】前記供給装置付き苗植付装置Ａは、図２な
どに示すように、機体横方向に沿う角パイプ材で成るメ
インフレーム１０と、このメインフレーム１０の中間部
に支持されるフィードケース１１と、前記メインフレー
ム１０によって前端側どうしが連結されている状態で機
体横方向に並ぶ複数個の植付け伝動ケース１２とによっ
て機体フレームを構成し、前記複数個の植付け伝動ケー
ス１２それぞれの後端部の両横側に、２個の苗植え付け
具１３ａを備える苗植付機構１３を駆動自在に取り付
け、前記機体フレームの前端部の上側に苗載せ台１４を
設け、前記機体フレームの下部に機体横方向に並ぶ複数
個の接地フロート１５を取り付け、前記苗載せ台１４の
上方にタンク３５を備える前記供給装置３０を設けて構
成してある。この苗植付装置Ａは、供給装置３０の前記
タンク３５に顆粒の殺虫・殺菌剤などの薬剤を投入し、
苗植付装置Ａの苗載せ台１４に機体横方向に並べて設け
てある複数列の苗載置部１４ａそれぞれにマット状苗Ｂ
を載置して自走車体を走行させていくことにより、供給
装置３０が苗載せ台１４上の複数列のマット状苗Ｂそれ
ぞれに薬剤を供給し、接地フロート１５が泥面上を移動
して整地していった箇所に苗植付機構１３が薬剤供給済
みの苗を植え付けていくものであり、詳しくは次の如く
構成してある。

【００２３】図２などに示すように、前記複数個の苗植
付機構１３のそれぞれは、前記植付け伝動ケース１２が
回動自在に支持するロータリケース１３ｂと、このロー
タリケース１３ｂの両端部に回動自在に取り付けた前記
苗植え付け具１３ａとによって構成してある。すなわ
ち、前記フィードケース１１に前記回転軸６によって入
力された回動力が植付け伝動ケース１２の内部に位置す
る伝動機構によってロータリケース１３ｂの回転支軸に
伝達されてロータリケース１３ｂが駆動される。する
と、これに伴って２つの苗植え付け具１３ａがロータリ
ケース１３ｂの内部に設けてある植え付け駆動機構によ
ってロータリケース１３ｂに対して回動操作され、２個
の苗植え付け具１３ａそれぞれに備えてある苗植え付け
爪１３ｃの先端が図２に示す運動軌跡Ｔを描いて上下に
回動移動するように苗植え運動を行う。

【００２４】前記苗載せ台１４は、苗載せ台１４の前端
側を摺動自在に支持するように構成して前記機体フレー
ムに立設してある苗載せ台支柱１６と、苗載せ台１４の
後端部を摺動自在に支持するように構成するとともに複
数個の苗植付機構１３に各別に対応する複数個の苗取り
出し口１７ａを形成する切欠き部を備えさせて前記機体
フレームに固定してあるガイドレール１７とにわたって
取り付けることにより、前記苗取り出し口１７ａに至る
ほど低レベルに位置する後下がりの傾斜姿勢で前記ガイ
ドレール１７に沿って機体横方向に摺動するようにして
機体フレームに支持させてある。ガイドレール１７の前
記複数個の苗取り出し口１７ａのぞれぞれは、これに対
応する苗植付機構１３の一方の苗植え付け具１３ａの苗
植え付け爪１３ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植
え付け爪１３ｃとが交互に苗取り出し口１７ａを上方か
ら下方に通過していき、苗取り出し口１７ａを通過する
際に苗載せ台１４上のマット状苗Ｂの下端部から一株分
のブロック苗を切断して取り出していくように配置して
ある。

【００２５】前記フィードケース１１を摺動自在に貫通
するとともに両端側が苗載せ台１４に連結していて、機
体フレームに対して苗載せ台１４と共に摺動する苗載せ
台横送り軸１８と、この苗載せ台横送り軸１８を摺動操
作するようにフィードケース１１の内部に設けた送り軸
駆動機構とにより、苗横送り機構１９を構成してある。
前記送り軸駆動機構は、各苗植付機構１３の駆動に連動
させて苗載せ台横送り軸１８を左右に往復摺動するよう
に操作することにより、苗横送り機構１９は、各苗植付
機構１３が苗植え運動を行うと、これに伴って苗載せ台
横送り軸１８を摺動操作することによって苗載せ台１４
を前記ガイドレール１７に沿わせて機体横方向に往復移
動させる。

【００２６】図３に示すように、苗載せ台１４の前記複
数列の苗載置部１４ａそれぞれに、苗載せ台１４の横方
向に並ぶ一対の無端回動形式の苗縦送りベルト２０を設
けてあるとともに、各苗縦送りベルト２０は、所定の回
動方向に駆動されることにより、苗載置部１４ａに載置
されているマット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向
けて縦送りするように構成してある。図４に示すよう
に、苗載せ台１４に設けてある全ての前記苗縦送りベル
ト２０それぞれの下端側が巻回しているベルト駆動輪２
１に一体回動自在に連結して全てのベルト駆動輪２１を
駆動自在に支持している１本のベルト駆動軸２２の２箇
所に一回転方向クラッチを介して連動させた操作レバー
２３と、前記フィードケース１１の両横側に常に回動駆
動されるように設けた駆動アーム２４とにより、苗縦送
り機構２５を構成してある。苗載せ台１４が左右に往復
移送されて左側のストロークエンドに到達すると、前記
左右一対の操作レバー２３，２３のうちの一方の操作レ
バー２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム２４，２
４のうちの一方の駆動アーム２４の回動経路に入り込
み、苗載せ台１４が右側のストロークエンドに到達する
と、前記左右一対の操作レバー２３，２３のうちの他方
の操作アーム２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム
２４，２４のうちの他方の駆動アーム２４の回動経路に
入り込み、いずれの場合にも、駆動アーム２４が回動す
るに伴い、その遊端部に備えてある操作用ローラ２４ａ
が操作アーム２４に当接してこの操作アーム２４を所定
の回転方向に所定の回転角度だけベルト駆動軸２２の軸
芯まわりで揺動操作し、前記クラッチを介してベルト駆
動軸２２を回動操作する。これにより、苗載せ台１４が
左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その都
度、苗縦送り機構２５が全ての苗縦送りベルト２０を苗
縦送り方向に所定のストロークだけ回動させる。

【００２７】これにより、苗植付機構１３が苗植え運動
を行うと、これに伴い、苗載せ台１４は苗横送り機構１
９による移動操作のために機体横方向に往復移動して各
苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂをその苗
載置部１４ａに対応する苗取り出し口１７ａに対して機
体横方向に往復移動させることにより、複数個の苗植付
機構１３それぞれが二つの苗植え付け爪１３ｃによって
その苗植付機構１３に対応する一つの苗載置部１４ａに
載置されたマット状苗Ｂの下端部の横一端側から他端側
に向かって順次に一株分のブロック苗を切断して取り出
していくように、複数個の苗植付機構１３に複数列の苗
載置部１４ａによって各別に苗供給する。そして、苗載
せ台１４が左右の横移動スロトークエンドに到達する
と、その都度、複数列の苗載置部１４ａそれぞれの苗縦
送りベルト２０が前記苗縦送り機構２５によって苗縦送
り方向に所定ストークだけ回動駆動され、苗載置部１４
ａの載置マット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向け
て、苗植付機構１３が取り出す一株分のブロック苗の苗
載せ台縦方向での長さの相当する長さだけ縦送りする。

【００２８】したがって、複数個の苗植付機構１３それ
ぞれは、一方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３
ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃ
とによって交互に、苗取り出し口１７ａで苗載せ台１４
の載置マット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を
切断するとともに取り出して圃場の泥土面に下降して植
え付けていく。

【００２９】前記苗横送り機構１９が備える前記送り軸
駆動機構に苗取り変速部を設けてある。すなわち、この
苗取り変速部を変速操作することにより、苗植付機構１
３の駆動速度が変化しないで送り軸駆動機構による苗載
せ台横送り軸１８の送り速度が変化し、苗植付機構１３
が苗載せ台１４から取り出すブロック苗の苗載せ台横幅
方向での大きさが変化する。

【００３０】図３に示すように、苗載せ台１４に、前記
複数列の苗載置部１４ａに各別に作用する複数個の苗残
量センサー２６を設けてある。図６に明示するように、
前記複数個の苗残量センサー２６それぞれは、苗載せ台
１４の横端部に位置する横側壁部１４ｂ、又は、苗載置
部１４ａどうしの間に位置する仕切り壁部１４ｃの内部
に収納してある検出スイッチ２６ａと、前記横側壁部１
４ｂ又は仕切り壁部１４ｃの内部から苗載置部１４ａの
横端部の上方に一端側が露出するように配置した検出体
２６ｂとによって構成してある。苗載置部１４ａに載置
されたマット状苗Ｂが前記検出体２６ｂの配置によって
決まる設定量まで減少していない場合には、前記検出体
２６ｂが載置マット状苗Ｂの床土部の横側面に接触して
マット状苗Ｂによる押圧作用のために検出スイッチ２６
ａを切り側に操作し、検出スイッチ２６ａが自走車体の
運転部に設けてある警報装置２７を切り側に操作する。
苗載置部１４ａに載置されたマット状苗Ｂが前記設定量
以下に減少した場合には、前記検出体２６ｂが載置マッ
ト状苗Ｂの床土部から外れて自己復元力によって検出ス
イッチ２６ａを入り側に操作し、検出スイッチ２６ａが
前記警報装置２７を入り側に操作する。これにより、各
苗残量センサー２６は、苗載置部１４ａに載置されたマ
ット状苗Ｂの後端の苗載置部１４ａに対する位置に基づ
いて載置マット状苗Ｂの残量が設定量以下になったか否
かを検出し、残量が設定量以下になっと検出した場合に
は前記警報装置２７を作動させる。すなわち、苗載置部
１４ａのうちの検出体２６ｂが位置する箇所を検出対象
箇所とし、載置マット状苗Ｂの後端が検出対象箇所以上
の苗載せ台上端側に位置している場合には、載置マット
状苗Ｂの残量が前記設定量より多いと検出するとともに
警報装置２７を切りに操作し、載置マット状苗Ｂの後端
が検出対象箇所よりも苗載せ台下端側に位置した場合に
は、載置マット状苗Ｂの残量が前記設定量以下になった
と検出するとともに警報装置２７を入りに操作する。

【００３１】これにより、苗載せ台１４の複数列の苗載
置部１４ａの少なくとも一つの苗載置部１４ａにおける
苗残量が設定量以下になると、苗残量センサー２６によ
って検出されるとともに警報装置２７が入り側に操作さ
れ、苗載せ台１４に苗を補充するべきであると警報され
る。

【００３２】前記供給装置３０は、図２〜図５などに示
すように、左右一対の走行輪３１，３２と一つの挟持輪
体３３とを備える板金フレーム３４の水平部分の上面側
に前記タンク３５を取り付け、前記板金フレーム３４の
機体上下向き部分の前面側に電動モータ３６を取り付
け、前記タンク３５の底部から下方に延出してタンク３
５の薬剤出口を形成している角筒体３７の内部に繰り出
し回転体３８を機体前後向きの水平な軸芯３８ａまわり
で回動自在に設け、前記繰り出し回転体３８の下方に排
出部３９を設けて構成してある。

【００３３】前記一対の走行輪３１，３２は、前記板金
フレーム３４の水平部分から下向きに延出する支持ブラ
ケット４０，４１の下端側に機体前後向きの軸芯まわり
で回動するように支持させて、前記苗載せ台１４の両端
部に各別に立設した一対の支柱４２，４２の上端部にわ
たって苗載せ台１４の横方向に沿わせて取り付けた角パ
イプ材で成るガイドレール４３の上をこれに沿って走行
するようにしてある。一対の走行輪３１，３２のうちの
左側の走行輪３１は、ガイドレール４３との接触によっ
て自由に回転する遊転輪にしてある。右側の走行輪３２
は、正逆回転駆動が可能な前記電動モータ３６の出力軸
３６ａと同一の軸芯まわりで回動するように配置すると
もにその出力軸３６ａに一体回動するように連結して、
電動モータ３６によって正回転と逆回転のいずれにも駆
動される駆動輪にしてある。前記挟持輪体３３は、前記
板金フレーム３４の水平部分から下向きに延出している
支持ブラケット４４の下端側に機体前後向きの軸芯まわ
りで遊転自在に支持させるとともに前記ガイドレール４
３に対して前記一対の走行輪３１，３２とは反対側に位
置してガイドレール４３の下面側に転動自在に当接する
ように構成してある。

【００３４】これにより、供給装置３０は、苗載せ台１
４にこれと共に機体フレームに対して横移動するように
連結しているガイドレール４３にこれに沿って移動自在
に支持されており、苗植付装置Ａの苗植付機構１３、苗
横送り機構１９などの動力源であるエンジン３とは別の
動力源として前記原動部に設けたバッテリー４５から電
力供給して電動モータ３６を正回転や逆回転方向に駆動
すると、この電動モータ３６が右走行輪３２を駆動する
ことにより、供給装置３０がガイドレール４３に沿って
移動して苗載せ台１４に対してこれの全幅にわたって左
向きにも右向きにも相対移動する。そして、走行輪３
１、３２と挟持輪体３３とによってガイドレール４３を
挟持し、この挟持により、ガイドレール４３から脱線し
たり、走行輪３１，３２とガイドレール４３との間のガ
タ付きが出るトラブルが発生しにくいように移動する。

【００３５】前記タンク３５は、上端部に着脱自在な蓋
体３５ａによって開閉する投入口を備えており、この投
入口から薬剤を供給して貯留しておくようにしてある。

【００３６】図４及び図５に明示するように、前記繰り
出し回転体３８は、前記モータ３６の前記出力軸３６ａ
と同一の軸芯まわりで回動するように配置するとともに
この出力軸３６ａに前記右走行輪３２を介して一体に回
動するように連結して、モータ３６によって右走行輪３
２と共に右走行輪３２の回転方向と同じ回転方向に駆動
するようにしてある。これにより、供給装置３０が苗載
せ台１４に対して左向きに移動する際、繰り出し回転体
３８は、後方側から見て右走行輪３２と共に左回転し、
繰り出し回転体３８の周面に繰り出し回転体３８の回動
方向にも機体前後方向にも並べて設けてある複数個の繰
り出し凹部３８ｂにより、薬剤をタンク３５から取り出
すとともに繰り出し回転体３８の左横側に繰り出し回転
体３８の周面に摺り切り作用するように設けてあるブラ
シ４６との間から前記排出部３９に落下させて供給す
る。供給装置３０が苗載せ台１４に対して右向きに移動
する際、繰り出し回転体３８は、後方側から見て右走行
輪３２と共に右回転し、前記複数個の繰り出し凹部３８
ｂにより、薬剤をタンク３５から取り出すとともに繰り
出し回転体３８の右横側に繰り出し回転体３８の周面に
摺り切り作用するように設けてあるブラシ４６との間か
ら前記排出部３９に落下させて供給する。

【００３７】前記排出部３９は、前記繰り出し回転体３
８の両横側に上端側が各別に位置し、下端側が共に繰り
出し回転体３８の下方に位置するように配置して前記角
筒体３７の内面側に取り付けた左右一対のガイド部材３
９ａ，３９ａで構成してあり、両ガイド部材３９ａ，３
９ａの下端部で排出口を形成し、この排出口から繰り出
し回転体３８からの薬剤を落下させて苗載せ台１４の載
置マット状苗Ｂに供給する。前記一対のガイド部材３９
ａ，３９ａそれぞれの下端部の内側に、下端側ほど他方
のガイド部材３９ａの傾斜ガイド面３９ｂに近づく状態
の傾斜ガイド面３９ｂを備えさせて、繰り出し回転体３
８からの薬剤が前記傾斜ガイド面３９ｂに衝突し、この
衝突により、前記排出口の大きさで決まる供給目標範囲
に薬剤が均等に分散して落下するように供給する。排出
部３９の前記排出口は、苗載置部１４ａのうちの前記苗
残量センサー２６による検出対象箇所よりも苗縦送り方
向下手側で苗取り出し口１７ａよりも苗縦送り方向上手
側に位置する部分に向けて薬剤を落下させるように配置
してある。

【００３８】図９に示すように、前記電動モータ３６に
連係させた状態で供給装置３０に設けた供給制御手段４
７に一対の始動手段４８，４９と、一対の停止手段５
０，５１と、一つの人為操作手段５２とを連係させてあ
る。

【００３９】図７及び図８に示すように、前記一対の始
動手段４８，４９は、苗載せ台１４の一方の横端部に固
定した支持ブラケット５３に苗載せ台１４の横方向に並
べて固定した始動検出スイッチで成り、前記ベルト駆動
軸２２の端部に一体回動自在に取り付けたスイッチ操作
体を検出対象体５４として検出作動する。この検出対象
体５４の周部に、前記一対の始動手段４８，４９に各別
に作用するように苗載せ台１４の横方向に互いに位置ず
れさせた一対の検出対象部５４ａ，５４ｂを備えてあ
る。この一対の検出対象部５４ａ，５４ｂは、図８に明
示する如く検出対象体５４の回転方向に互いに位置ずれ
させてある。すなわち、ベルト駆動軸２２が３６０度に
わたって回動操作される毎に、一対の検出対象部５４
ａ，５４ｂのうちの第１検出対象部５４ａが前記一対の
始動手段４８，４９のうちの左行き始動手段４８の検出
部４８ａに当接してこの左行き始動手段４８を検出作動
させ、他方の第２検出対象部５４ｂが他方の右行き始動
手段４９の検出部４９ａに当接してこの右行き始動手段
４９を検出作動させるように、かつ、一方の検出対象部
５４ａ，５４ｂが始動手段４８，４９を検出作動させて
からベルト駆動軸２２が１８０度にわたる回転をした後
に他方の検出対象部５４ｂ，５４ａが始動手段４８，４
９を検出作動させるように、さらに、一方の検出対象部
５４ａ，５４ｂが始動手段４８，４９を検出作動させて
から他方の検出対象部５４ｂ，５４ａが始動手段４９，
４８を検出作動させるまでの間に少なくとも１度の苗縦
送りが行われるように位置ずれさせてある。

【００４０】一方の検出対象部５４ａ，５４ｂが始動手
段４８，４９を検出作動させてから他方の検出対象部５
４ｂ，５４ａが始動手段４９，４８を検出作動させるま
での間に苗の縦送りが行われる回数としては、供給装置
３０が苗載せ台１４の横一端側から他端側に移動して複
数列の苗載置部１４ａそれぞれの載置マット状苗Ｂに薬
剤を供給する供給範囲の苗載せ台縦方向での長さから見
て、供給装置３０が一度横移動して薬剤供給してから次
に横移動して薬剤供給するまでの間に、苗の縦送りが行
われても、先の供給範囲と次の供給範囲とが若干苗載せ
台縦方向に重なって載置マット状苗Ｂに供給漏れの部分
が出ないことになる回数を設定するのである。

【００４１】一対の始動手段４８，４９のうちの左行き
始動手段４８は、検出作動すると、供給制御手段４７に
左行き移動の指令を出力し、右行き始動手段４９は、検
出作動すると、供給制御手段４７に右向き移動の指令を
出力する。

【００４２】一対の停止手段５０，５１は、供給装置３
０の前記板金フレーム３４の上下向き部分の後面側の両
横部に振り分けて固定した停止検出スイッチによって構
成してあり、ガイドレール４３の左端部や右端部の停止
目標位置に設けてあるスイッチ操作片を検出対象体５
５，５６として検出作動する。すなわち、供給装置３０
が左向きに移動して苗載せ台１４の最も左端の苗載置部
１４ａに載置されたマット状苗Ｂの左端部に薬剤供給す
る左ストロークエンドに到達すると、一対の停止手段５
０，５１のうちの左停止手段５０が左側の検出対象体５
５に当接して検出作動し、供給装置３０が右向きに移動
して苗載せ台１４の最も右端の苗載置部１４ａに載置さ
れたマット状苗Ｂの右端部に薬剤供給する右ストローク
エンドに到達すると、一対の停止手段５０，５１のうち
の右停止手段５１が右側の検出対象体５６に当接して検
出作動する。左停止手段５０も右停止手段５１も、検出
作動すると、供給制御手段４７に停止指令を出力する。

【００４３】供給制御手段４７は、前記一対の始動手段
４８，４９からの情報と、前記一対の停止手段５０，５
１からの情報とに基づいてモータ３６を自動的に操作す
る。すなわち、左行き始動手段４８が検出作動して左行
き指令を出力すると、供給装置３０が左向きに左停止手
段５０が検出作動するまで移動するように、右行き始動
手段４９が検出作動して右行き指令を出力すると、供給
装置３０が右向きに右停止手段５１が検出作動するまで
移動するようにモータ３６を操作する。つまり、苗の縦
送りが設定回数行われる毎に供給装置３０が左向きや右
向きに移動し、その移動距離が左検出対象体５５や右検
出対象体５６によって設定された制御目標移動距離に達
すると、供給装置３０が停止するように操作する。ま
た、供給装置３０が左向きや右向きの移動を開始する
と、その次の苗縦送り作動を苗縦送りベルト２０が行わ
ないうちに全ての苗載置部１４ａの全幅にわたって移動
して移動開始側とは反対側のストロークエンドに到達す
るように、モータ３６を操作する。

【００４４】前記人為操作手段５２は、供給装置３０の
前記板金フレーム３４の外面側に取り付けるとともに操
作部５２ａを人為操作自在に備えている切り換えスイッ
チで構成してあり、前記操作部５２ａを揺動操作して左
行き手動位置ＭＬに操作すると、供給制御手段４７に左
向き移動の手動運転指令を出力してこの供給制御手段４
７の運転モードを前記一対の始動手段４８，４９及び停
止手段５０，５１からの情報に基づいてモータ３６を自
動的に操作する自動運転モードから、前記一対の始動手
段４８，４９及び停止手段５０，５１からの情報に優先
してモータ３６を正回転方向に駆動する左向き移動の手
動運転モードに切り換えさせ、これによって、供給装置
３０が左向きに移動するようにモータ３６を操作する。
操作部５２ａを右行き手動位置ＭＲに操作すると、供給
制御手段４７に右向き移動の手動運転指令を出力してこ
の供給制御手段４７の運転モードを前記自動運転モード
から、前記一対の始動手段４７，４８及び停止手段５
０，５１からの情報に優先してモータ３６を逆回転方向
に駆動する右向き移動の手動運転モードに切り換えさ
せ、これによって、供給装置３０が右向きに移動するよ
うにモータ３６を操作する。操作部５２ａを自動位置Ｏ
に操作すると、供給制御手段４７に自動運転の指令を出
力してこの供給制御手段４７の運転モードを前記左向き
移動や右向き移動の手動運転モードから前記自動運転モ
ードに切り換えさせる。

【００４５】すなわち、苗載せ台１４の苗載置部１４ａ
にマット状苗Ｂをこれの先端が苗取り出し口１７ａに至
るようにして装着すると、マット状苗Ｂの先端側に供給
装置３０の供給目標範囲から外れる部分ができる。この
ため、植え付け作業を開始する当初など、空の苗載せ台
１４に苗を新規に供給する際、苗載置部１４ａに装着し
たマット状苗Ｂをこれの先端側が苗取り出し口１７ａま
で達しないで供給装置３０の供給目標範囲に位置するよ
うにして支持しながら、人為操作手段５２の操作部５２
ａを左行き手動位置ＭＬや右行き手動位置ＭＲに操作
し、モータ３６を人為的に駆動操作して供給装置３０の
排出部３９を左向きや右向きに移動させ、マット状苗Ｂ
の先端側に供給装置３０によって薬剤供給する。この
後、マット状苗Ｂを先端が苗取り出し口１７ａまで至る
通常の装着状態にして、かつ、人為操作手段５２の操作
部５２ａを自動位置Ｏに切り換えて植え付け作業を行
う。

【００４６】すると、苗の縦送りが設定回数行われて始
動手段４８，４９が検出作動して左行きや右行き指令を
出力すると、供給制御手段４７がモータ３６を駆動して
このモータ３６が右走行輪３２と繰り出し回転体３８と
を駆動し、供給装置３０が右ストロークエンドから左向
きに又は左ストロークエンドから右向きに排出部３９か
ら薬剤を落下させながらガイドレール４３に沿って移動
する。すなわち、全ての苗載置部１４ａにわたって相対
移動するように苗載せ台１４に対してこれの横方向に相
対移動し、その移動を開始した後の次回の苗縦送りが開
始されるまでの間に移動開始側とは反対側の右又は左の
ストロークエンドに到達する。すると、停止手段５０，
５１が検出作動して供給制御手段４７がモータ３６を停
止操作し、モータ３６が右走行輪３２及び繰り出し回転
体３８の駆動を停止して供給装置３０がそのストローク
エンドに停止するとともに薬剤の落下供給を停止する。
この後、設定回数の苗縦送りが行われると、先に検出作
動した始動手段４８，４９とは異なる方の始動手段４
９，４８が検出作動して右行きや左行きの指令を出力
し、先の移動時と同様に供給制御手段４７が始動手段４
９，４８と停止手段５０，５１とからの情報に基づいて
モータ３６を自動的に操作し、供給装置３０が排出部３
９から薬剤を落下させながらガイドレール４３に沿って
移動し、その移動を開始した後の次回の苗縦送りが開始
されるまでの間に全ての苗載置部１４ａにわたって相対
移動するように苗載せ台１４に対してこれの横方向に移
動開始側とは反対側の左又は右のストロークエンドまで
移動する。

【００４７】すなわち、載置マット状苗Ｂの縦送りが設
定回数行われる毎に自動的に、供給装置３０の排出部３
９がガイドレール４３に沿って全ての苗載置部１４ａに
わたって相対移動する状態で苗載せ台１４に対してこれ
の横方向に相対移動し、全ての苗載置部１４ａに載置さ
れているマット状苗Ｂのうちの苗残量センサー２６が検
出作用する部分よりも苗縦送り方向下手側で苗取り出し
口１７ａよりも苗縦送り方向上手側に位置する部分に薬
剤を落下供給していく。そして、設定回数目の苗縦送り
が行われて移動を開始すると、次に載置マット状苗Ｂが
縦送りされるまでにストロークエンドに到達して全ての
苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂに対する薬剤供給を
終えるようにして供給していく。

【００４８】〔別実施形態〕図１０は、別の実施形態を
備える苗植付装置Ａを示し、この苗植付装置Ａにあって
は、苗植付装置Ａの機体フレームにおける植え付け伝動
ケース１２の後端側に立設した支柱５７にガイドレール
５８を支持させてある。そして、前記供給装置３０と同
様に供給装置３０に備えてある走行輪３２がモータ３６
によって駆動されて前記ガイドレール５８の上を走行す
ることにより、供給装置３０の排出部３９が苗載せ台１
４に対してこれの横方向に相対移動して苗載せ台１４の
機体横方向に並ぶ複数列の苗載置部１４ａそれぞれに載
置されたマット状苗Ｂに薬剤を供給していく。供給装置
３０の排出部３９が左や右のストロークエンドに到達す
ると、苗載せ台１４の横端部に固定してある支持ブラケ
ット５９に取り付けてある停止スイッチ６０が供給装置
３０に一体移動するように備えてあるスイッチ操作部に
よって操作され、これにより、供給装置３０の排出部３
９が左や右のストロークエンドに到達したことを検出し
て排出部３９の移動や薬剤供給を停止させる。

【００４９】図１１は、さらに別の実施形態を備える苗
植付装置Ａを示し、この苗植付装置Ａにあっては、苗載
せ台１４の上方に苗載せ台１４の横方向に沿って位置す
る１本のガイドレール６１を、苗載せ台１４にこれと共
に機体フレームに対して機体横方向に移動するように支
持させ、苗載せ台１４の複数列の苗載置部１４ａに各別
に対応するように配置した複数個の供給装置３０を前記
ガイドレール６１にこれに沿わせて往復移動させられる
ように取り付けてある。すなわち、複数個の供給装置３
０それぞれの排出部３９がこれの対応する苗載置部１４
ａに対してのみ苗載せ台１４の横方向に相対移動してい
き、苗載せ台１４に載置された複数列の載置苗それぞれ
に、それ専用の供給装置３０によって薬剤供給を行う。

【００５０】図１２は、さらに別の実施形態を備える苗
植付装置Ａを示し、この苗植付装置Ａにあっては、苗載
せ台１４の上方に位置する１本のガイドレール６１を、
苗載せ台１４と共に機体フレームに対して機体横方向に
移動するように苗載せ台１４に支持させるとともに、こ
のガイドレール６１に、２個の供給装置３０をガイドレ
ール６１に沿わせて往復移動させられるように取り付け
てある。２個の供給装置３０のうちの左側の供給装置３
０の排出部３９は、苗載せ台１４の複数列の苗載置部１
４ａのうちの苗載せ台左側の一部の複数個の苗載置部１
４ａにわたって相対移動する状態で苗載せ台１４に対し
て相対移動し、右側の供給装置３０の排出部３９は、苗
載せ台１４の複数列の苗載置部１４ａのうちの左側の供
給装置３０が供給対象とする苗載置部１４ａ以外の複数
個の苗載置部１４ａにわたって相対移動する状態で苗載
せ台１４に対して相対移動し、苗載せ台１４の左側の複
数の苗載置部１４ａに載置された苗には、左側の供給装
置３０によって薬剤供給を行い、苗載せ台１４の右側の
複数の苗載置部１４ａに載置された苗には、右側の供給
装置３０によって薬剤供給を行うように構成してある。

【００５１】図１３は、さらに別の実施形態を備える苗
植付装置Ａを示し、この苗植付装置Ａの供給装置３０
は、苗載せ台１４と共に機体フレームに対して機体横方
向に移動するように苗載せ台１４に支持させるか、また
は、苗植付装置Ａの機体フレームに固定させた薬剤貯留
用のタンク３５と、このタンク３５の薬剤出口から延出
する可撓性ホースで成る供給管路６２と、この供給管路
６２の延出端部で作成することによって供給管路６２に
よってタンク３５に接続されるように構成した排出部３
９とによって構成してある。タンク３５の薬剤出口を形
成する筒部の内部に繰り出し回転体３８を駆動回動自在
に設けるとともに、この繰り出し回転体３８は、タンク
３５から落下する薬剤を供給管路６２に送り込むことに
よって前記排出部３９に供給する。前記排出部３９は、
苗載せ台１４に支持されるように構成して苗載せ台１４
の上方に配置した１本のガイドレール６１にこれに沿わ
せて往復移動させられるように取り付けるとともに供給
管路６２からの薬剤を苗載せ台１４に向けて落下させる
ように構成してある。これにより、供給装置３０は、排
出部３９をタンク３５に対して相対移動させながら、苗
載せ台１４の複数列の苗載置部１４ａの全てにわたって
相対移動する状態で苗載せ台１４に対してその横方向に
相対移動させ、これにより、タンク３５に貯留された薬
剤を全ての苗載置部１４ａに載置された苗に落下供給し
ていく。

【００５２】図１４及び図１５は、さらに別の実施形態
を備える苗植付装置Ａを示し、この苗植付装置Ａにあっ
ては、苗載せ台１４の複数列の苗載置部１４ａに各別に
対応させて苗載せ台１４の上方に配置した複数個の供給
装置３０を、苗植付装置Ａの機体フレームの植え付け伝
動ケース１２に立設する支柱６３に支持させてある。苗
載せ台１４は前記苗横送り機構１９によって機体フレー
ムに対して横方向に往復移送されることにより、複数個
の供給装置３０それぞれの排出部３９がこれの対応する
苗載置部１４ａに対してのみ苗載せ台１４の横方向に相
対移動していき、苗載せ台１４に載置された複数列の載
置苗それぞれに、それ専用の供給装置３０によって薬剤
供給を行う。

【００５３】前記繰り出し回転体３８に替え、周部に羽
根体を備え、この羽根体で薬剤を送り出す回転体などを
採用して実施してもよいのであり、これらを総称して供
給手段と呼称する。

【００５４】薬剤の他、肥料などを苗載せ台１４の載置
苗に供給する供給装置の場合にも本発明は適用できる。
したがって、薬剤、肥料などを総称して苗に供給するべ
き流動物と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】供給装置付き乗用型田植機全体の側面図

【図２】供給装置付き苗植付装置の側面図

【図３】供給装置付き苗植付装置の平面図

【図４】供給装置の下部と苗縦送り機構の側面図

【図５】供給装置下部の断面図

【図６】苗残量センサーの説明図

【図７】始動手段の説明図

【図８】始動手段の検出対象体の説明図

【図９】供給装置移動制御のブロック図

【図１０】別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装
置の側面図

【図１１】別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装
置の概略平面図

【図１２】別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装
置の概略平面図

【図１３】別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装
置の概略平面図

【図１４】別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装
置の概略平面図

【図１５】別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装
置の側面図

【符号の説明】

１３ 苗植付機構 １４ 苗載せ台 １４ａ 苗載置部 １９ 苗横送り機構 ３０ 供給装置 ３５ タンク ３８ 繰り出し回転体 ３９ 排出部 ６２ 供給管路

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B052 BC05 BC08 BC16 DA04 DA07 DA09 EA15 EC03 2B060 AD09 BA04 BA07 BA09 BB06 BB10 DA03 DA05 DA10 2B064 AA05 AA07 AB01 AC01 BA26 BA30 DA04 DB02 DB08 DB13 EB05 2B121 CA49 CA50 CB25 CB31 CB34 CB48 CB61 EA26 FA20

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付機構に苗供給する苗載せ台を苗植
   付機構の苗植え運動に伴って機体横方向に往復移動させ
   る苗横送り機構と、苗に供給するべき流動物を前記苗載
   せ台の上方から落下させる供給装置とを備えてある供給
   装置付き苗植付装置であって、 前記供給装置の流動物を落下させる排出部が苗載せ台に
   対して機体横方向に相対移動するように構成してあると
   ともに、前記供給装置のタンクに貯留された流動物を前
   記排出部に供給する駆動自在な供給手段を備えてある供
   給装置付き苗植付装置。
2. 【請求項２】 前記苗植付機構の複数個を機体横方向に
   並べて備えてあるとともに、前記複数個の苗植付機構に
   各別に苗供給するべく機体横方向に並ぶ複数列の苗載置
   部を前記苗載せ台に備えてあり、前記排出部が前記複数
   列の苗載置部にわたって相対移動するように構成してあ
   る請求項１記載の供給装置付き苗植付装置。
3. 【請求項３】 前記苗植付機構の複数個を機体横方向に
   並べて備えてあるとともに、前記複数個の苗植付機構に
   各別に苗供給するべく機体横方向に並ぶ複数列の苗載置
   部を前記苗載せ台に備えてあり、前記排出部の複数個を
   前記複数列の苗載置部に各別に対応させて設けてある請
   求項１記載の供給装置付き苗植付装置。
4. 【請求項４】 前記供給装置の前記タンクを前記排出部
   に供給管路で接続するとともに、排出部がタンクに対し
   て相対移動しながら苗載せ台に対して相対移動するよう
   に構成してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の供
   給装置付き苗植付装置。