JP4073350B2 - 田植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走機体の後部に複数条植え式の苗植付け装置を昇降自在に連設してある田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の田植機では、肥料を繰り出す繰出し装置と、機体走行に伴い圃場に施肥用溝を形成するとともに搬送されてくる肥料をその形成した施肥用溝に投入する作溝器と、前記繰出し装置から繰り出された肥料を前記作溝器に搬送する搬送手段とを備えた施肥装置を設ける構成が採用されることがあり、しかも、搬送手段として送風機で発生させた気流で肥料を搬送する気流搬送手段を設ける構成が採用されることがある。そのような場合、従来では、送風機の作動に伴い発生する騒音時間を可及的短くし、特に、送風機を電動式としたときには電力消費を抑えるために、植付け作業時以外の時にはそれを自動的に検出して送風機を停止させる手段が講じられていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この種の田植機では、肥料を繰り出す繰出し装置と、機体走行に伴い圃場に施肥用溝を形成するとともに搬送されてくる肥料をその形成した施肥用溝に投入する作溝器と、前記繰出し装置から繰り出された肥料を前記作溝器に搬送する搬送手段とを備えた施肥装置を設けて植付けと同時に施肥を行う手段が採用されることがある。そのような場合、一般には、施肥装置におけるホッパーでの肥料切れや肥料詰まりなどの不都合が発生したとき、それを作業者に知らせるようにする技術が採用される。従来では、無条件でその報知などを行うようにしていた（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１７８４１５号公報
【特許文献２】
特開平１１−３１８１４５号公報
【特許文献３】
特開２００２−２６２６２４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の送風機自動停止技術によるときは、非植付け時には送風機を自動停止させて送風機を停止しないまま作業する場合に比較して送風機騒音による不都合の発生を抑制できるものの、その効果が十分なものではなかった。つまり、植付け作業においては、必ずしも、その植付けと同時に施肥を行うとは限らず、施肥を伴わない植付けがある。そのような場合、施肥しないのに送風機が無駄に作動するので送風機の無駄な作動に起因した騒音問題や電力の無駄な消費問題を残すといった問題があった。
【０００６】
また、従来の植付け・施肥技術によるときは、植付け作業には、施肥を行わない状態で植え付ける作業があり、そのような場合でも、肥料切れや肥料詰まりなどの施肥関連センサ情報に基づく施肥関連装置の制御が行われて、制御中であることを示すランプが点灯したり警報音が鳴ったりランプが点滅したりしており、作業者にとって煩わしいものとなる問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来の問題を解消する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００９】
［特徴］
自走機体の後部に複数条植え式の苗植付け装置を昇降自在に連設してある田植機であって、肥料を繰り出す繰出し装置と、機体走行に伴い圃場に施肥用溝を形成するとともに搬送されてくる肥料をその形成した施肥用溝に投入する作溝器と、前記繰出し装置から繰り出された肥料を前記作溝器に搬送する搬送手段とを備えた施肥装置を設け、苗植付け装置の植付けクラッチとは連係せずに前記繰出し装置の施肥クラッチを入切操作する操作レバーを設けるとともに、この操作レバーの入切操作により前記繰出し装置の駆動状態を検出する施肥センサを設け、前記搬送手段として送風機で発生させた気流で肥料を搬送する気流搬送手段を設け、前記施肥センサによる前記繰出し装置が駆動されていないことの否駆動検出により、施肥関連装置の作動及び前記送風機の駆動を自動停止するように構成してある点にある。
【００１０】
［作用］
繰出し装置が駆動されていないことの否駆動検出により施肥関連装置の作動を自動停止するようにしてあるから、非施肥時には、施肥関連装置が作動することがない。
【００１１】
繰出し装置が駆動されていないことの否駆動検出により送風機を自動停止するようにしてあるから、繰出し装置が駆動されていない非施肥時には必ず送風機を停止させることができる。
【００１２】
［効果］
従って、施肥を行わない植付け作業を施肥関連装置の作動で煩わされることなく良好に行うことができるようになった。
【００１３】
又、不要に送風機を作動させることをなくして、騒音や電力など動力の消費を軽減する ことができるようになった。
【００１４】
請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】
［特徴］
上記請求項１に係る本発明において、前記施肥関連装置が施肥不都合警報装置である点にある。
【００１６】
［作用］
施肥を行わない場合には施肥不都合警報装置の作動を停止するようにしてあるから、不要な施肥不都合警報装置の作動を禁止することができる。
【００１７】
［効果］
従って、不要な警報による煩わしさをなくすことができるようになった。
【００１８】
請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１９】
［特徴］
上記請求項２に係る本発明において、前記施肥不都合警報装置が聴覚刺激による警報装置である点にある。
【００２０】
［作用］
施肥不要時には、音声やブザーなどの警報音がならないので、音声や警報音による耳障りがない。
【００２１】
［効果］
従って、耳障りをなくして植付け作業を良好に行わせるようになった。
【００２２】
請求項４に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２３】
［特徴］
上記請求項２に係る本発明において、前記施肥不都合警報装置が視覚刺激による警報装置である点にある。
【００２４】
［作用］
施肥不要時には、ランプの点灯や点滅などが行われないので、点滅・点灯などによる目障りがない。
【００２５】
［効果］
従って、目障りを無くして植付け作業を良好に行わせることができるようになった。
【００２６】
請求項５に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２７】
［特徴］
上記請求項１や２，３，４に係る本発明において、前記繰出し装置が駆動されていることの駆動検出により、前記施肥関連装置を停止前の作動状態に戻すように構成してある点にある。
【００２８】
［作用］
施肥必要時には繰出し装置が駆動されることに着目して、繰出し装置が駆動されているときには、施肥関連装置を停止前の作動状態に自動的に戻すようにしてあるから、施肥を伴う植付け時には、肥料切れや肥料詰まりの報知を行える体制に必ずできる。
【００２９】
［効果］
従って、施肥を伴う植付け時には、必ず良好な施肥管理の下でその植付け作業を行えるようになった。
【００３０】
請求項６に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３１】
［特徴］
上記請求項１や２，３，４，５に係る本発明において、前記繰出し装置が駆動されていることの駆動検出により、前記送風機を作動させるように構成してある点にある。
【００３２】
［作用］
繰出し装置が駆動されていることの駆動検出により送風機を自動的に作動させるようにしてあるから、施肥装置への肥料補給時や枕地での旋回時など施肥不要時には、送風機を自動停止させながらも、その後に繰出し装置を駆動して施肥を開始した場合には、確実に送風機を作動させることができる。
【００３３】
［効果］
従って、不必要な送風機の作動は行わないものの、必要な送風機の作動は確実に行って施肥を実行できるようになった。
【００３４】
【発明の実施の形態】
田植機は、図１、図２に示すように、自走機体１の後部に６条植え式の苗植付け装置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付け装置２を上昇させるとともに排油に伴い苗植付け装置２を重量で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設け、植付け走行に伴い各植付け条の横脇に施肥する施肥装置を設けて構成されている。
【００３５】
前記自走機体１は、操向用の左右一対の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７に、エンジン８、前記駆動前輪５を操向操作するためのステアリングハンドル９、運転座席１０などを組み付けて構成されている。
【００３６】
前記苗植付け装置２は、図３にも示すように、６つの苗のせ部１１を左右に並置形成していて左右に設定ストロークで往復移動する苗のせ台１２と、植付け走行に伴って圃場面を滑走することで植付け予定箇所を整地する左右複数のフロート１３と、前記苗のせ台１２の移動に連動して苗のせ台１２に形成の苗取出し口と整地圃場面との間で上下に循環作動することにより各苗のせ部１１の載置苗を植付け単位量ずつ取り出して圃場面に植え付ける植付け機構１４と設けた基本構造に構成されている。
【００３７】
前記各苗のせ部１１のそれぞれには、苗のせ台１２が移動端に位置する毎に作動して載置苗を下方の苗取出し口側に送り出す縦送り機構の一例である縦送りベルト１５が一対ずつ設けられている。
縦送りベルト１５を駆動する手段は、図１０にも示すように、左右向き軸芯周りに常時回転する駆動アーム１６を左右位置固定状態に設け、前記苗のせ台１２が移動端に位置する毎に前記駆動アーム１６に蹴られて左右向き軸芯ｘ周り一方向にスプリング１７による付勢力に抗して揺動する受動アーム１８を設け、この受動アーム１８に一方向クラッチ１９を介して連動していて受動アーム１８の一方向への揺動により前記左右向き軸芯ｘ周りで一方向に設定量回転する駆動軸２０を設け、この駆動軸２０から前記縦送りベルト１５の駆動ローラ１５Ａへの伝動を断続する縦送りクラッチ２１を設けて構成されている。つまり、縦送りクラッチ２１を入り作動させておくことにより、苗のせ台１２が移動端に位置する毎に縦送りベルト１５が定量送り出し回動し、縦送りクラッチ２１を切り作動させておくことにより、苗のせ台１２が移動端に位置して駆動軸２０が回転しても縦送りベルト１５を停止保持するようになっている。縦送りクラッチ２１は、左右に隣り合う二つの苗のせ部１１の駆動ローラ（縦送りベルト１５）１５Ａ群を一組として駆動するものである。つまり、縦送りクラッチ２１は３つ設けられている。
【００３８】
前記植付け機構１４は、左右に隣り合う２つが一組の状態で駆動されるようになっており、植付け機構１４の各組への伝動系のそれぞれには、植付け機構１４への伝動を各別に断続する畦際クラッチ２２が介装されている。
【００３９】
つまり、苗植付け装置２では、全部の畦際クラッチ２２を入り作動させるとともに全部の縦送りクラッチ２１を入り作動させることにより、６条（全条）植えを行い、左側と左右中央との２つの畦際クラッチ２２及び、左側と左右中央との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、右側１つの畦際クラッチ２２及び、右側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、左側２条中央２条の計４条の植付けを行い、左側１つの畦際クラッチ２２及び、左側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、左右中央と右側との２つの畦際クラッチ２２及び、左右中央と右側との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、左側２条の植付けを行い、右側と左右中央との２つの畦際クラッチ２２及び、右側と左右中央との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、左側１つの畦際クラッチ２２及び、左側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、右側２条中央２条の計４条の植付けを行い、右側１つの畦際クラッチ２２及び、右側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、左右中央と左側との２つの畦際クラッチ２２及び、左右中央と左側との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、右側２条の植付けを行うようになっている。
【００４０】
前記施肥装置は、図４〜図６にも示すように、粉粒状の肥料を繰り出す繰出し装置２３を設け、機体走行（植付け走行）に伴い圃場に６つの施肥用溝を植付け条の横脇に位置する状態で形成するとともに搬送されてくる肥料をその形成した施肥用溝に投入する左右６つの作溝器２４を前記苗植付け装置２に装着し、前記繰出し装置２３から繰り出された肥料を前記作溝器２４に搬送する搬送手段を設けて構成されている。
【００４１】
前記繰出し装置２３は、底部に４つのロート状排出部２５が左右に間隔を隔てて形成された肥料貯溜用のホッパー２６を設け、このホッパー２６の各ロート状排出部２５の下部それぞれにロート状排出部２５内から２条分の肥料を分けて繰り出す繰出し器２７を接続連結して構成されている。
【００４２】
前記搬送手段は、電動遠心式の送風機２８で発生させた気流で前記繰出し装置２３から繰り出された肥料を搬送する気流搬送手段であって、前記送風機２８と、この送風機２８で発生した気流を繰出し装置２３に案内するダクト２９と、繰出し装置２３から各作溝器２４に気流、つまり、肥料を案内する供給管３０とから構成されている。
【００４３】
前記繰出し器２７の全部は同一構造のものであって、図７〜図９に示すように、前記ロート状排出部２５への連通接続部と、前記ダクト２９に差し込み接続して送風機２８から送られてきた気流を受け入れる筒状の左右一対の気流受入れ口３１と、前記供給管３０に差し込み接続して肥料混入気流を供給管３０に送り出す筒状の左右一対の排出口３２とを備えた繰出しケース３３を設け、この繰出しケース３３に、左右向き軸芯ｘ２周りに回転することでロート状排出部２５から肥料を繰出す繰出しロール３４を内装するとともに、繰出しロール３４への１条分ずつの肥料供給路のそれぞれを開閉するシャッター機構を組み付けて構成されている。
前記繰出しロール３４の駆動手段は、図１０にも示すように、前記苗植付け装置２への伝動系にクランク機構３５を介して連動する繰出し駆動軸３６を設け、この繰出し駆動軸３６と各繰出しロール３４とを連動させるギヤ列３７を設け、前記繰出し駆動軸３６とギヤ列３７との間に施肥クラッチ３８を介装して構成されている。
前記シャッター機構は、肥料供給路の半分を開閉する第１シャッター３９と、肥料供給路の残りの半分を開閉する第２シャッター４０とを備えている。
【００４４】
そして、左側外の繰出し器２７の排出口３２のそれぞれに左側外の２つの作溝器２４への供給管３０を接続させ、左側内の繰出し器２７の一方の排出口３２に左側内の１つの作溝器２４への供給管３０を接続させ、右側外の繰出し器２７の排出口３２のそれぞれに右側外の２つの作溝器２４への供給管３０を接続させ、右側内の繰出し器２７の一方の排出口３２に右側内の１つの作溝器２４への供給管３０を接続させるのであって、左側内の繰出し器２７の他方の排出口３２及び右側内の繰出し器２７の他方の排出口３２はそれぞれ栓４１で閉塞されており、それら他方の排出口３２に対応する肥料供給路を開閉するシャッター機構は閉塞されて使用されない。
【００４５】
従って、
［１］全部の施肥クラッチ３８を入り作動させるとともに、使用するシャッター機構の全部を開放することにより、全部の作溝器２４に肥料を供給して全条施肥を行い、
［２］左側の２つの施肥クラッチ３８と右側内の施肥クラッチ３８とを入り作動させるとともに、左側外の２つのシャッター機構と左側内の一方のシャッター機構と右側内の一方のシャッター機構を開放することにより、左側３条・右側１条の計４条の施肥を行い、
［３］左側外の施肥クラッチ３８を入り作動させるとともに、左側外の２つのシャッター機構を開放することにより、左側外２条の施肥を行い、
［４］右側の２つの施肥クラッチ３８と左側内の施肥クラッチ３８とを入り作動させるとともに、右側外の２つのシャッター機構と右側内の一方のシャッター機構と左側内の一方のシャッター機構を開放することにより、右側３条・左側１条の計４条の施肥を行い、
［５］右側外の施肥クラッチ３８を入り作動させるとともに、右側外の２つのシャッター機構を開放することにより、右側外２条の施肥を行う
ようになっている。
【００４６】
もちろん、第１シャッター３９及び第２シャッター４０をともに開放することにより全量施肥を行い、第１シャッター３９又は第２シャッター４０のいずれか一方のみを開放することにより半量施肥を行うようになっている。
【００４７】
なお、畦際クラッチ２２と縦送りクラッチ２１と施肥クラッチ３８の全ては、図示しないが、スプリングにより入り付勢されている。
【００４８】
前記施肥クラッチ３８のうち中央２つのもののクラッチレバー３８ａ同士は一括操作されるようにロッド４２を介して連動連結されており、以下、これら中央２つの施肥クラッチ３８を１つの中央の施肥クラッチ３８として扱い、左側外の施肥クラッチ３８を左側の施肥クラッチ３８として扱い、右側外の施肥クラッチ３８と右側の施肥クラッチ３８として扱う。
【００４９】
そして、図１０〜図１２にも示すように、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより左側の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａにロッド４４で連動する中継リンク４５を付勢に抗してワイヤｙＬにより入り状態から切り状態に切り換える左クラッチ操作レバー４３Ｌと、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより右側の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａを付勢に抗して入り状態から切り状態にワイヤｙＲにより切り換える右クラッチ操作レバー４３Ｒと、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより中央の施肥クラッチ３８の一方のクラッチレバー３８ａを付勢に抗して入り状態から切り状態にワイヤｙＣにより切り換える中央クラッチ操作レバー４３Ｃとが設けられている。
【００５０】
加えて、前記左側のワイヤｙＬのレバー接続側とは反対側の端部をワイヤＬ１，Ｌ２からなる二股状に構成し、右側のワイヤｙＲのレバー接続側とは反対側の端部をワイヤＲ１，Ｒ２からなる二股状に構成し、中央のワイヤｙＣのレバー接続側とは反対側の端部をワイヤＣ１，Ｃ２からなる二股状に構成する。
【００５１】
前記左クラッチ操作レバー４３Ｌは、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより、左側の畦際クラッチ２２・左側の縦送りクラッチ２１のそれぞれを付勢に抗して前記ワイヤＬ１，Ｌ２で一括的に切り作動させるものであり、右クラッチ操作レバー４３Ｒは、入り位置から切り位置に揺動操作されることにより、右側の畦際クラッチ２２・右側の縦送りクラッチ２１のそれぞれを付勢に抗して前記ワイヤＲ１，Ｒ２で一括的に切り作動させるものであり、中央クラッチ操作レバー４３Ｃは、入り位置から切り位置に揺動操作されることにより、左右中央の畦際クラッチ２２・左右中央の縦送りクラッチ２１のそれぞれを付勢に抗して前記ワイヤＣ１，Ｃ２で一括的に切り作動させるものである。これら左クラッチ操作レバー４３Ｌ、右クラッチ操作レバー４３Ｒ、中央クラッチ操作レバー４３Ｃは前記繰出し装置２３の近くに設けられている。
【００５２】
また、中継リンク４５と、中央の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａと、右側の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａとのそれぞれに折り曲げ片ａで片あたりする状態で左右一方側にスライドすることにより、中継リンク４５と、中央のクラッチレバー３８ａと、右側のクラッチレバー３８ａとの独立した切り位置への揺動は許容する状態で入り位置に揺動位置するものを切り位置に接当押圧揺動させる一括切り操作バー４６と、これを操作するための操作レバー４７とが設けられている。もちろん、一括切り操作バー４６が切り位置にスライド位置する状態では、左クラッチ操作レバー４３Ｌ・右クラッチ操作レバー４３Ｒ・中央クラッチ操作レバー４３Ｃの独立した入り切り操作は許容される。なお、以下において左右・中央の区別を要しないときには、クラッチ操作レバー４３と称する。
【００５３】
つまり、クラッチ操作レバー４３は、畦際クラッチ２２とこれに対応する縦送りクラッチ２１とを、畦際クラッチ２２が切り状態のとき縦送りクラッチ２１も切り状態にありかつ畦際クラッチ２２が入り状態のとき縦送りクラッチ２１も入り状態にあるように関連操作する操作レバーでもある。
【００５４】
そして、図１４に示すように、前記繰出し装置２３が駆動されているか否かを検出する施肥センサ４８と、施肥装置の状態を検出する施肥関連センサ４９と、施肥関連装置５０と、制御装置５１とが設けられている。
【００５５】
前記施肥センサ４８は、図１３に示すように、前記操作レバー４７が切り位置に操作されたときその操作レバー４７に押圧されてオフすることで繰出し装置２３の否駆動を検出するとともに操作レバー４７が入り位置に操作されたときその操作レバー４７による押圧を解除してオンすることで繰出し装置２３の駆動を検出するスイッチである。
【００５６】
前記施肥関連センサ４９は、前記作溝器２４での肥料詰まりのあるなしを検出する詰まりセンサであって、この施肥関連センサ４９の検出情報が施肥関連センサ情報である。つまり、施肥関連センサ情報は、施肥不都合事態情報である。
【００５７】
前記施肥関連装置５０は、施肥不都合警報装置であって、これには、聴覚刺激による警報装置５０ａと、視覚刺激による警報装置５０ｂとがある。前記聴覚刺激による警報装置５０ａは、音声やブザー音などの音を発することにより報知するものであり、視覚刺激による警報装置５０ｂは、ランプの点灯や点滅、或いは、モニターによる表示で報知するものである。
【００５８】
前記制御装置５１は、前記施肥センサ４８の否駆動検出に基づいて前記送風機２８の駆動モータ２８ｍを自動停止させるとともに施肥センサ４８の駆動検出に基づいて前記駆動モータ２８ｍを自動作動させる送風機制御部５２と、前記施肥センサ４８の否駆動検出に基づいて前記施肥関連センサ４９の検出情報に基づく施肥関連装置５０の作動を自動停止するとともに前記施肥センサ４８の駆動検出に基づいて前記施肥関連センサ４９の検出情報に基づく施肥関連装置５０の作動を行わせる、つまり、施肥関連装置５０を停止前の作動状態に戻す施肥関連装置制御部５３とを備えている。
【００５９】
従って、繰出し装置２３が駆動されていないことの施肥センサ４８による否駆動検出により、つまり、施肥を行わないことにより、送風機２８が自動停止するから、無駄な送風機２８の駆動をなくして、騒音問題発生の時間を短くできるとともに消費電力を節約することができる。
【００６０】
しかも、施肥を行わない場合には、それにまつわる関連装置の作動を停止するから、関連装置が不用に作動することによる煩わしさを低減することができる。
【００６１】
［別実施形態］
上記実施の形態において、前記畦際クラッチ２２のうち切り操作されていた畦際クラッチ２２の入り操作により、その入り操作された畦際クラッチ２２に対応する縦送りベルト１５を含め全部の縦送りベルト１５を作動させる補助駆動機構と、切り操作されていた畦際クラッチ２２を、その切り操作後の枕地での次回植付け予定箇所への移行に連動して自動的に入り作動させるクラッチ復帰機構とを設けて実施する。
【００６２】
前記補助駆動機構は、図１５に示すように、切り位置から入り位置に揺動操作されるクラッチ操作レバー４３のそれぞれで蹴られて一往復揺動する受動レバー５５を設け、これら受動レバー５５の往揺動に伴い引っ張られて前記受動アーム１８と一体のレバー１８ａを待機位置から送り位置に揺動させるワイヤ５４を設けて構成されている。前記受動レバー５５は、クラッチ操作レバー４３がクラッチ入り位置にまで揺動したときそのクラッチ操作レバー４３による蹴り作用を解除されて元の位置に揺動復帰するものであって、切り位置に揺動操作されるクラッチ操作レバー４３で蹴られてときワイヤ５４を弛ませる状態で揺動してそのクラッチ操作レバー４３の切り位置への通過を許容するものである。
【００６３】
前記クラッチ復帰機構は、前記苗植付け装置２の設定高さ以上への上昇動作を、枕地での次回植付け予定箇所への移行動作として畦際クラッチ２２を操作する機構であって、図１６の（イ）（ロ）に示すように、設定高さよりも上方の位置に揺動するリンク機構３で接当押圧されて上方に持ち上げられる第１ロッド５６を設け、この第１ロッド５６にベルクランク５７を介して連動連結していて第１ロッド５６の持ち上げ移動に伴い前方に移動することで切り位置に位置していたクラッチ操作レバー４３を入り位置に接当押圧移動させる第２ロッド５８を設け、この第２ロッド５８に、前方に位置する状態でクラッチ操作レバー４３の切り位置への揺動に伴いクラッチ操作レバー４３に対して上方に逃げることでクラッチ操作レバー４３の切り位置への揺動を許容するロッド逃がし部５８ａを形成して構成されている。なお、苗植付け装置２の設定高さ以上への上昇動作を枕地での次回植付け予定箇所への移行動作としたが、この枕地での次回植付け予定箇所への移行動作としては、ステアリングハンドル９の設定値以上の操向動作や、前記苗植付け装置２が設定高さ以上への上昇動作しかつステアリングハンドル９が設定値以上に操向動作することであっても良い。もちろん、前記第１ロッド５６は１本であるが、前記第２ロッド５８は、各クラッチ操作レバー４３に対応して３つ設けられており、ベルクランク５７の第２ロッド５８との連動部５７ａを三つ又状とすることでベルクランク５７に連動連結するようになっている。
【００６４】
上記実施形態の場合、最後の畦際植えを全条植えで行うためにそれ以前の植付けを、所定のクラッチ操作レバー４３を切り操作して少数条植えで行った場合、その後の全条植えへの移行に際しての切り状態にあった畦際クラッチ２２の入り操作で縦送りベルト１５を駆動するから、前記の少数植え直前の植付けで載置苗の下端部の一部がすでに取り出されて植え付けられていても、その縦送りベルト１５による縦送りで載置苗の下端部を凹みが少なく植付け機構１４による取出し不良を回避できる状態にでき、その結果、全条植えに戻った際、その作業の初期における欠株発生を防止することができる。
【００６５】
上記実施の形態では送風機２８として電動モータで駆動される形式のものを示したが、送風機２８としては、機械駆動式のものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体側面図
【図２】 全体平面図
【図３】 要部（苗植付け装置）の側面図
【図４】 要部の背面図
【図５】 要部の縦断側面図
【図６】 要部の縦断正面図
【図７】 要部の縦断側面図
【図８】 要部の縦断正面図
【図９】 繰出し器の平面図
【図１０】 操作系統図
【図１１】 要部の平面図
【図１２】 要部の縦断側面図
【図１３】 要部の平面図
【図１４】 制御ブロック図
【図１５】 別実施形態を示す操作系統図
【図１６】 別実施形態を示す各操作状態の側面図
【符号の説明】
１ 自走機体
２ 苗植付け装置
２３ 繰出し装置
２４ 作溝器
２８ 送風機
５０ 施肥関連装置
５０ａ 警報装置
５０ｂ 警報装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走機体の後部に複数条植え式の苗植付け装置を昇降自在に連設してある田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の田植機では、肥料を繰り出す繰出し装置と、機体走行に伴い圃場に施肥用溝を形成するとともに搬送されてくる肥料をその形成した施肥用溝に投入する作溝器と、前記繰出し装置から繰り出された肥料を前記作溝器に搬送する搬送手段とを備えた施肥装置を設ける構成が採用されることがあり、しかも、搬送手段として送風機で発生させた気流で肥料を搬送する気流搬送手段を設ける構成が採用されることがある。そのような場合、従来では、送風機の作動に伴い発生する騒音時間を可及的短くし、特に、送風機を電動式としたときには電力消費を抑えるために、植付け作業時以外の時にはそれを自動的に検出して送風機を停止させる手段が講じられていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この種の田植機では、肥料を繰り出す繰出し装置と、機体走行に伴い圃場に施肥用溝を形成するとともに搬送されてくる肥料をその形成した施肥用溝に投入する作溝器と、前記繰出し装置から繰り出された肥料を前記作溝器に搬送する搬送手段とを備えた施肥装置を設けて植付けと同時に施肥を行う手段が採用されることがある。そのような場合、一般には、施肥装置におけるホッパーでの肥料切れや肥料詰まりなどの不都合が発生したとき、それを作業者に知らせるようにする技術が採用される。従来では、無条件でその報知などを行うようにしていた（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１７８４１５号公報
【特許文献２】
特開平１１−３１８１４５号公報
【特許文献３】
特開２００２−２６２６２４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の送風機自動停止技術によるときは、非植付け時には送風機を自動停止させて送風機を停止しないまま作業する場合に比較して送風機騒音による不都合の発生を抑制できるものの、その効果が十分なものではなかった。つまり、植付け作業においては、必ずしも、その植付けと同時に施肥を行うとは限らず、施肥を伴わない植付けがある。そのような場合、施肥しないのに送風機が無駄に作動するので送風機の無駄な作動に起因した騒音問題や電力の無駄な消費問題を残すといった問題があった。
【０００６】
また、従来の植付け・施肥技術によるときは、植付け作業には、施肥を行わない状態で植え付ける作業があり、そのような場合でも、肥料切れや肥料詰まりなどの施肥関連センサ情報に基づく施肥関連装置の制御が行われて、制御中であることを示すランプが点灯したり警報音が鳴ったりランプが点滅したりしており、作業者にとって煩わしいものとなる問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来の問題を解消する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００９】
［特徴］
自走機体の後部に複数条植え式の苗植付け装置を昇降自在に連設してある田植機であって、肥料を繰り出す繰出し装置と、機体走行に伴い圃場に施肥用溝を形成するとともに搬送されてくる肥料をその形成した施肥用溝に投入する作溝器と、前記繰出し装置から繰り出された肥料を前記作溝器に搬送する搬送手段とを備えた施肥装置を設け、苗植付け装置の植付けクラッチとは連係せずに前記繰出し装置の施肥クラッチを入切操作する操作レバーを設けるとともに、この操作レバーの入切操作により前記繰出し装置の駆動状態を検出する施肥センサを設け、前記搬送手段として送風機で発生させた気流で肥料を搬送する気流搬送手段を設け、前記施肥センサによる前記繰出し装置が駆動されていないことの否駆動検出により、施肥関連装置の作動及び前記送風機の駆動を自動停止するように構成してある点にある。
【００１０】
［作用］
繰出し装置が駆動されていないことの否駆動検出により施肥関連装置の作動を自動停止するようにしてあるから、非施肥時には、施肥関連装置が作動することがない。
【００１１】
繰出し装置が駆動されていないことの否駆動検出により送風機を自動停止するようにしてあるから、繰出し装置が駆動されていない非施肥時には必ず送風機を停止させることができる。
【００１２】
［効果］
従って、施肥を行わない植付け作業を施肥関連装置の作動で煩わされることなく良好に行うことができるようになった。
【００１３】
又、不要に送風機を作動させることをなくして、騒音や電力など動力の消費を軽減する ことができるようになった。
【００１４】
請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】
［特徴］
上記請求項１に係る本発明において、前記施肥関連装置が施肥不都合警報装置である点にある。
【００１６】
［作用］
施肥を行わない場合には施肥不都合警報装置の作動を停止するようにしてあるから、不要な施肥不都合警報装置の作動を禁止することができる。
【００１７】
［効果］
従って、不要な警報による煩わしさをなくすことができるようになった。
【００１８】
請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１９】
［特徴］
上記請求項２に係る本発明において、前記施肥不都合警報装置が聴覚刺激による警報装置である点にある。
【００２０】
［作用］
施肥不要時には、音声やブザーなどの警報音がならないので、音声や警報音による耳障りがない。
【００２１】
［効果］
従って、耳障りをなくして植付け作業を良好に行わせるようになった。
【００２２】
請求項４に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２３】
［特徴］
上記請求項２に係る本発明において、前記施肥不都合警報装置が視覚刺激による警報装置である点にある。
【００２４】
［作用］
施肥不要時には、ランプの点灯や点滅などが行われないので、点滅・点灯などによる目障りがない。
【００２５】
［効果］
従って、目障りを無くして植付け作業を良好に行わせることができるようになった。
【００２６】
請求項５に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２７】
［特徴］
上記請求項１や２，３，４に係る本発明において、前記繰出し装置が駆動されていることの駆動検出により、前記施肥関連装置を停止前の作動状態に戻すように構成してある点にある。
【００２８】
［作用］
施肥必要時には繰出し装置が駆動されることに着目して、繰出し装置が駆動されているときには、施肥関連装置を停止前の作動状態に自動的に戻すようにしてあるから、施肥を伴う植付け時には、肥料切れや肥料詰まりの報知を行える体制に必ずできる。
【００２９】
［効果］
従って、施肥を伴う植付け時には、必ず良好な施肥管理の下でその植付け作業を行えるようになった。
【００３０】
請求項６に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３１】
［特徴］
上記請求項１や２，３，４，５に係る本発明において、前記繰出し装置が駆動されていることの駆動検出により、前記送風機を作動させるように構成してある点にある。
【００３２】
［作用］
繰出し装置が駆動されていることの駆動検出により送風機を自動的に作動させるようにしてあるから、施肥装置への肥料補給時や枕地での旋回時など施肥不要時には、送風機を自動停止させながらも、その後に繰出し装置を駆動して施肥を開始した場合には、確実に送風機を作動させることができる。
【００３３】
［効果］
従って、不必要な送風機の作動は行わないものの、必要な送風機の作動は確実に行って施肥を実行できるようになった。
【００３４】
【発明の実施の形態】
田植機は、図１、図２に示すように、自走機体１の後部に６条植え式の苗植付け装置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付け装置２を上昇させるとともに排油に伴い苗植付け装置２を重量で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設け、植付け走行に伴い各植付け条の横脇に施肥する施肥装置を設けて構成されている。
【００３５】
前記自走機体１は、操向用の左右一対の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７に、エンジン８、前記駆動前輪５を操向操作するためのステアリングハンドル９、運転座席１０などを組み付けて構成されている。
【００３６】
前記苗植付け装置２は、図３にも示すように、６つの苗のせ部１１を左右に並置形成していて左右に設定ストロークで往復移動する苗のせ台１２と、植付け走行に伴って圃場面を滑走することで植付け予定箇所を整地する左右複数のフロート１３と、前記苗のせ台１２の移動に連動して苗のせ台１２に形成の苗取出し口と整地圃場面との間で上下に循環作動することにより各苗のせ部１１の載置苗を植付け単位量ずつ取り出して圃場面に植え付ける植付け機構１４と設けた基本構造に構成されている。
【００３７】
前記各苗のせ部１１のそれぞれには、苗のせ台１２が移動端に位置する毎に作動して載置苗を下方の苗取出し口側に送り出す縦送り機構の一例である縦送りベルト１５が一対ずつ設けられている。
縦送りベルト１５を駆動する手段は、図１０にも示すように、左右向き軸芯周りに常時回転する駆動アーム１６を左右位置固定状態に設け、前記苗のせ台１２が移動端に位置する毎に前記駆動アーム１６に蹴られて左右向き軸芯ｘ周り一方向にスプリング１７による付勢力に抗して揺動する受動アーム１８を設け、この受動アーム１８に一方向クラッチ１９を介して連動していて受動アーム１８の一方向への揺動により前記左右向き軸芯ｘ周りで一方向に設定量回転する駆動軸２０を設け、この駆動軸２０から前記縦送りベルト１５の駆動ローラ１５Ａへの伝動を断続する縦送りクラッチ２１を設けて構成されている。つまり、縦送りクラッチ２１を入り作動させておくことにより、苗のせ台１２が移動端に位置する毎に縦送りベルト１５が定量送り出し回動し、縦送りクラッチ２１を切り作動させておくことにより、苗のせ台１２が移動端に位置して駆動軸２０が回転しても縦送りベルト１５を停止保持するようになっている。縦送りクラッチ２１は、左右に隣り合う二つの苗のせ部１１の駆動ローラ（縦送りベルト１５）１５Ａ群を一組として駆動するものである。つまり、縦送りクラッチ２１は３つ設けられている。
【００３８】
前記植付け機構１４は、左右に隣り合う２つが一組の状態で駆動されるようになっており、植付け機構１４の各組への伝動系のそれぞれには、植付け機構１４への伝動を各別に断続する畦際クラッチ２２が介装されている。
【００３９】
つまり、苗植付け装置２では、全部の畦際クラッチ２２を入り作動させるとともに全部の縦送りクラッチ２１を入り作動させることにより、６条（全条）植えを行い、左側と左右中央との２つの畦際クラッチ２２及び、左側と左右中央との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、右側１つの畦際クラッチ２２及び、右側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、左側２条中央２条の計４条の植付けを行い、左側１つの畦際クラッチ２２及び、左側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、左右中央と右側との２つの畦際クラッチ２２及び、左右中央と右側との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、左側２条の植付けを行い、右側と左右中央との２つの畦際クラッチ２２及び、右側と左右中央との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、左側１つの畦際クラッチ２２及び、左側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、右側２条中央２条の計４条の植付けを行い、右側１つの畦際クラッチ２２及び、右側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、左右中央と左側との２つの畦際クラッチ２２及び、左右中央と左側との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、右側２条の植付けを行うようになっている。
【００４０】
前記施肥装置は、図４〜図６にも示すように、粉粒状の肥料を繰り出す繰出し装置２３を設け、機体走行（植付け走行）に伴い圃場に６つの施肥用溝を植付け条の横脇に位置する状態で形成するとともに搬送されてくる肥料をその形成した施肥用溝に投入する左右６つの作溝器２４を前記苗植付け装置２に装着し、前記繰出し装置２３から繰り出された肥料を前記作溝器２４に搬送する搬送手段を設けて構成されている。
【００４１】
前記繰出し装置２３は、底部に４つのロート状排出部２５が左右に間隔を隔てて形成された肥料貯溜用のホッパー２６を設け、このホッパー２６の各ロート状排出部２５の下部それぞれにロート状排出部２５内から２条分の肥料を分けて繰り出す繰出し器２７を接続連結して構成されている。
【００４２】
前記搬送手段は、電動遠心式の送風機２８で発生させた気流で前記繰出し装置２３から繰り出された肥料を搬送する気流搬送手段であって、前記送風機２８と、この送風機２８で発生した気流を繰出し装置２３に案内するダクト２９と、繰出し装置２３から各作溝器２４に気流、つまり、肥料を案内する供給管３０とから構成されている。
【００４３】
前記繰出し器２７の全部は同一構造のものであって、図７〜図９に示すように、前記ロート状排出部２５への連通接続部と、前記ダクト２９に差し込み接続して送風機２８から送られてきた気流を受け入れる筒状の左右一対の気流受入れ口３１と、前記供給管３０に差し込み接続して肥料混入気流を供給管３０に送り出す筒状の左右一対の排出口３２とを備えた繰出しケース３３を設け、この繰出しケース３３に、左右向き軸芯ｘ２周りに回転することでロート状排出部２５から肥料を繰出す繰出しロール３４を内装するとともに、繰出しロール３４への１条分ずつの肥料供給路のそれぞれを開閉するシャッター機構を組み付けて構成されている。
前記繰出しロール３４の駆動手段は、図１０にも示すように、前記苗植付け装置２への伝動系にクランク機構３５を介して連動する繰出し駆動軸３６を設け、この繰出し駆動軸３６と各繰出しロール３４とを連動させるギヤ列３７を設け、前記繰出し駆動軸３６とギヤ列３７との間に施肥クラッチ３８を介装して構成されている。
前記シャッター機構は、肥料供給路の半分を開閉する第１シャッター３９と、肥料供給路の残りの半分を開閉する第２シャッター４０とを備えている。
【００４４】
そして、左側外の繰出し器２７の排出口３２のそれぞれに左側外の２つの作溝器２４への供給管３０を接続させ、左側内の繰出し器２７の一方の排出口３２に左側内の１つの作溝器２４への供給管３０を接続させ、右側外の繰出し器２７の排出口３２のそれぞれに右側外の２つの作溝器２４への供給管３０を接続させ、右側内の繰出し器２７の一方の排出口３２に右側内の１つの作溝器２４への供給管３０を接続させるのであって、左側内の繰出し器２７の他方の排出口３２及び右側内の繰出し器２７の他方の排出口３２はそれぞれ栓４１で閉塞されており、それら他方の排出口３２に対応する肥料供給路を開閉するシャッター機構は閉塞されて使用されない。
【００４５】
従って、
［１］全部の施肥クラッチ３８を入り作動させるとともに、使用するシャッター機構の全部を開放することにより、全部の作溝器２４に肥料を供給して全条施肥を行い、
［２］左側の２つの施肥クラッチ３８と右側内の施肥クラッチ３８とを入り作動させるとともに、左側外の２つのシャッター機構と左側内の一方のシャッター機構と右側内の一方のシャッター機構を開放することにより、左側３条・右側１条の計４条の施肥を行い、
［３］左側外の施肥クラッチ３８を入り作動させるとともに、左側外の２つのシャッター機構を開放することにより、左側外２条の施肥を行い、
［４］右側の２つの施肥クラッチ３８と左側内の施肥クラッチ３８とを入り作動させるとともに、右側外の２つのシャッター機構と右側内の一方のシャッター機構と左側内の一方のシャッター機構を開放することにより、右側３条・左側１条の計４条の施肥を行い、
［５］右側外の施肥クラッチ３８を入り作動させるとともに、右側外の２つのシャッター機構を開放することにより、右側外２条の施肥を行う
ようになっている。
【００４６】
もちろん、第１シャッター３９及び第２シャッター４０をともに開放することにより全量施肥を行い、第１シャッター３９又は第２シャッター４０のいずれか一方のみを開放することにより半量施肥を行うようになっている。
【００４７】
なお、畦際クラッチ２２と縦送りクラッチ２１と施肥クラッチ３８の全ては、図示しないが、スプリングにより入り付勢されている。
【００４８】
前記施肥クラッチ３８のうち中央２つのもののクラッチレバー３８ａ同士は一括操作されるようにロッド４２を介して連動連結されており、以下、これら中央２つの施肥クラッチ３８を１つの中央の施肥クラッチ３８として扱い、左側外の施肥クラッチ３８を左側の施肥クラッチ３８として扱い、右側外の施肥クラッチ３８と右側の施肥クラッチ３８として扱う。
【００４９】
そして、図１０〜図１２にも示すように、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより左側の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａにロッド４４で連動する中継リンク４５を付勢に抗してワイヤｙＬにより入り状態から切り状態に切り換える左クラッチ操作レバー４３Ｌと、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより右側の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａを付勢に抗して入り状態から切り状態にワイヤｙＲにより切り換える右クラッチ操作レバー４３Ｒと、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより中央の施肥クラッチ３８の一方のクラッチレバー３８ａを付勢に抗して入り状態から切り状態にワイヤｙＣにより切り換える中央クラッチ操作レバー４３Ｃとが設けられている。
【００５０】
加えて、前記左側のワイヤｙＬのレバー接続側とは反対側の端部をワイヤＬ１，Ｌ２からなる二股状に構成し、右側のワイヤｙＲのレバー接続側とは反対側の端部をワイヤＲ１，Ｒ２からなる二股状に構成し、中央のワイヤｙＣのレバー接続側とは反対側の端部をワイヤＣ１，Ｃ２からなる二股状に構成する。
【００５１】
前記左クラッチ操作レバー４３Ｌは、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより、左側の畦際クラッチ２２・左側の縦送りクラッチ２１のそれぞれを付勢に抗して前記ワイヤＬ１，Ｌ２で一括的に切り作動させるものであり、右クラッチ操作レバー４３Ｒは、入り位置から切り位置に揺動操作されることにより、右側の畦際クラッチ２２・右側の縦送りクラッチ２１のそれぞれを付勢に抗して前記ワイヤＲ１，Ｒ２で一括的に切り作動させるものであり、中央クラッチ操作レバー４３Ｃは、入り位置から切り位置に揺動操作されることにより、左右中央の畦際クラッチ２２・左右中央の縦送りクラッチ２１のそれぞれを付勢に抗して前記ワイヤＣ１，Ｃ２で一括的に切り作動させるものである。これら左クラッチ操作レバー４３Ｌ、右クラッチ操作レバー４３Ｒ、中央クラッチ操作レバー４３Ｃは前記繰出し装置２３の近くに設けられている。
【００５２】
また、中継リンク４５と、中央の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａと、右側の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａとのそれぞれに折り曲げ片ａで片あたりする状態で左右一方側にスライドすることにより、中継リンク４５と、中央のクラッチレバー３８ａと、右側のクラッチレバー３８ａとの独立した切り位置への揺動は許容する状態で入り位置に揺動位置するものを切り位置に接当押圧揺動させる一括切り操作バー４６と、これを操作するための操作レバー４７とが設けられている。もちろん、一括切り操作バー４６が切り位置にスライド位置する状態では、左クラッチ操作レバー４３Ｌ・右クラッチ操作レバー４３Ｒ・中央クラッチ操作レバー４３Ｃの独立した入り切り操作は許容される。なお、以下において左右・中央の区別を要しないときには、クラッチ操作レバー４３と称する。
【００５３】
つまり、クラッチ操作レバー４３は、畦際クラッチ２２とこれに対応する縦送りクラッチ２１とを、畦際クラッチ２２が切り状態のとき縦送りクラッチ２１も切り状態にありかつ畦際クラッチ２２が入り状態のとき縦送りクラッチ２１も入り状態にあるように関連操作する操作レバーでもある。
【００５４】
そして、図１４に示すように、前記繰出し装置２３が駆動されているか否かを検出する施肥センサ４８と、施肥装置の状態を検出する施肥関連センサ４９と、施肥関連装置５０と、制御装置５１とが設けられている。
【００５５】
前記施肥センサ４８は、図１３に示すように、前記操作レバー４７が切り位置に操作されたときその操作レバー４７に押圧されてオフすることで繰出し装置２３の否駆動を検出するとともに操作レバー４７が入り位置に操作されたときその操作レバー４７による押圧を解除してオンすることで繰出し装置２３の駆動を検出するスイッチである。
【００５６】
前記施肥関連センサ４９は、前記作溝器２４での肥料詰まりのあるなしを検出する詰まりセンサであって、この施肥関連センサ４９の検出情報が施肥関連センサ情報である。つまり、施肥関連センサ情報は、施肥不都合事態情報である。
【００５７】
前記施肥関連装置５０は、施肥不都合警報装置であって、これには、聴覚刺激による警報装置５０ａと、視覚刺激による警報装置５０ｂとがある。前記聴覚刺激による警報装置５０ａは、音声やブザー音などの音を発することにより報知するものであり、視覚刺激による警報装置５０ｂは、ランプの点灯や点滅、或いは、モニターによる表示で報知するものである。
【００５８】
前記制御装置５１は、前記施肥センサ４８の否駆動検出に基づいて前記送風機２８の駆動モータ２８ｍを自動停止させるとともに施肥センサ４８の駆動検出に基づいて前記駆動モータ２８ｍを自動作動させる送風機制御部５２と、前記施肥センサ４８の否駆動検出に基づいて前記施肥関連センサ４９の検出情報に基づく施肥関連装置５０の作動を自動停止するとともに前記施肥センサ４８の駆動検出に基づいて前記施肥関連センサ４９の検出情報に基づく施肥関連装置５０の作動を行わせる、つまり、施肥関連装置５０を停止前の作動状態に戻す施肥関連装置制御部５３とを備えている。
【００５９】
従って、繰出し装置２３が駆動されていないことの施肥センサ４８による否駆動検出により、つまり、施肥を行わないことにより、送風機２８が自動停止するから、無駄な送風機２８の駆動をなくして、騒音問題発生の時間を短くできるとともに消費電力を節約することができる。
【００６０】
しかも、施肥を行わない場合には、それにまつわる関連装置の作動を停止するから、関連装置が不用に作動することによる煩わしさを低減することができる。
【００６１】
［別実施形態］
上記実施の形態において、前記畦際クラッチ２２のうち切り操作されていた畦際クラッチ２２の入り操作により、その入り操作された畦際クラッチ２２に対応する縦送りベルト１５を含め全部の縦送りベルト１５を作動させる補助駆動機構と、切り操作されていた畦際クラッチ２２を、その切り操作後の枕地での次回植付け予定箇所への移行に連動して自動的に入り作動させるクラッチ復帰機構とを設けて実施する。
【００６２】
前記補助駆動機構は、図１５に示すように、切り位置から入り位置に揺動操作されるクラッチ操作レバー４３のそれぞれで蹴られて一往復揺動する受動レバー５５を設け、これら受動レバー５５の往揺動に伴い引っ張られて前記受動アーム１８と一体のレバー１８ａを待機位置から送り位置に揺動させるワイヤ５４を設けて構成されている。前記受動レバー５５は、クラッチ操作レバー４３がクラッチ入り位置にまで揺動したときそのクラッチ操作レバー４３による蹴り作用を解除されて元の位置に揺動復帰するものであって、切り位置に揺動操作されるクラッチ操作レバー４３で蹴られてときワイヤ５４を弛ませる状態で揺動してそのクラッチ操作レバー４３の切り位置への通過を許容するものである。
【００６３】
前記クラッチ復帰機構は、前記苗植付け装置２の設定高さ以上への上昇動作を、枕地での次回植付け予定箇所への移行動作として畦際クラッチ２２を操作する機構であって、図１６の（イ）（ロ）に示すように、設定高さよりも上方の位置に揺動するリンク機構３で接当押圧されて上方に持ち上げられる第１ロッド５６を設け、この第１ロッド５６にベルクランク５７を介して連動連結していて第１ロッド５６の持ち上げ移動に伴い前方に移動することで切り位置に位置していたクラッチ操作レバー４３を入り位置に接当押圧移動させる第２ロッド５８を設け、この第２ロッド５８に、前方に位置する状態でクラッチ操作レバー４３の切り位置への揺動に伴いクラッチ操作レバー４３に対して上方に逃げることでクラッチ操作レバー４３の切り位置への揺動を許容するロッド逃がし部５８ａを形成して構成されている。なお、苗植付け装置２の設定高さ以上への上昇動作を枕地での次回植付け予定箇所への移行動作としたが、この枕地での次回植付け予定箇所への移行動作としては、ステアリングハンドル９の設定値以上の操向動作や、前記苗植付け装置２が設定高さ以上への上昇動作しかつステアリングハンドル９が設定値以上に操向動作することであっても良い。もちろん、前記第１ロッド５６は１本であるが、前記第２ロッド５８は、各クラッチ操作レバー４３に対応して３つ設けられており、ベルクランク５７の第２ロッド５８との連動部５７ａを三つ又状とすることでベルクランク５７に連動連結するようになっている。
【００６４】
上記実施形態の場合、最後の畦際植えを全条植えで行うためにそれ以前の植付けを、所定のクラッチ操作レバー４３を切り操作して少数条植えで行った場合、その後の全条植えへの移行に際しての切り状態にあった畦際クラッチ２２の入り操作で縦送りベルト１５を駆動するから、前記の少数植え直前の植付けで載置苗の下端部の一部がすでに取り出されて植え付けられていても、その縦送りベルト１５による縦送りで載置苗の下端部を凹みが少なく植付け機構１４による取出し不良を回避できる状態にでき、その結果、全条植えに戻った際、その作業の初期における欠株発生を防止することができる。
【００６５】
上記実施の形態では送風機２８として電動モータで駆動される形式のものを示したが、送風機２８としては、機械駆動式のものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体側面図
【図２】 全体平面図
【図３】 要部（苗植付け装置）の側面図
【図４】 要部の背面図
【図５】 要部の縦断側面図
【図６】 要部の縦断正面図
【図７】 要部の縦断側面図
【図８】 要部の縦断正面図
【図９】 繰出し器の平面図
【図１０】 操作系統図
【図１１】 要部の平面図
【図１２】 要部の縦断側面図
【図１３】 要部の平面図
【図１４】 制御ブロック図
【図１５】 別実施形態を示す操作系統図
【図１６】 別実施形態を示す各操作状態の側面図
【符号の説明】
１ 自走機体
２ 苗植付け装置
２３ 繰出し装置
２４ 作溝器
２８ 送風機
５０ 施肥関連装置
５０ａ 警報装置
５０ｂ 警報装置
Claims (6)
- 自走機体の後部に複数条植え式の苗植付け装置を昇降自在に連設してある田植機であって、
肥料を繰り出す繰出し装置と、機体走行に伴い圃場に施肥用溝を形成するとともに搬送されてくる肥料をその形成した施肥用溝に投入する作溝器と、前記繰出し装置から繰り出された肥料を前記作溝器に搬送する搬送手段とを備えた施肥装置を設け、苗植付け装置の植付けクラッチとは連係せずに前記繰出し装置の施肥クラッチを入切操作する操作レバーを設けるとともに、この操作レバーの入切操作により前記繰出し装置の駆動状態を検出する施肥センサを設け、前記搬送手段として送風機で発生させた気流で肥料を搬送する気流搬送手段を設け、前記施肥センサによる前記繰出し装置が駆動されていないことの否駆動検出により、施肥関連装置の作動及び前記送風機の駆動を自動停止するように構成してある田植機。 - 前記施肥関連装置が施肥不都合警報装置である請求項１記載の田植機。
- 前記施肥不都合警報装置が聴覚刺激による警報装置である請求項２記載の田植機。
- 前記施肥不都合警報装置が視覚刺激による警報装置である請求項２記載の田植機。
- 前記繰出し装置が駆動されていることの駆動検出により、前記施肥関連装置を停止前の作動状態に戻すように構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の田植機。
- 前記繰出し装置が駆動されていることの駆動検出により、前記送風機を作動させるように構成してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の田植機。
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