JP2003051127A - ディスク装置及びフォーカシングサーボの起動方法 - Google Patents
ディスク装置及びフォーカシングサーボの起動方法Info
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- JP2003051127A JP2003051127A JP2001238333A JP2001238333A JP2003051127A JP 2003051127 A JP2003051127 A JP 2003051127A JP 2001238333 A JP2001238333 A JP 2001238333A JP 2001238333 A JP2001238333 A JP 2001238333A JP 2003051127 A JP2003051127 A JP 2003051127A
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォーカシングサーボを確実に起動させるこ
とができるようにした上で、ノイズの影響をより受けに
くくすることができるようにしたフォーカシングサーボ
の起動方法を提供する。 【解決手段】 フォーカシングエラー信号ＦＥが第１の
しきい値ｔｈ１よりも大きくなった直後、あるいは、第
２のしきい値よりも小さくなった直後のフォーカシング
エラー信号ＦＥのゼロクロス点でフォーカシングサーボ
を起動させるとともに、フォーカシングサーボを起動さ
せるまでの間は所定時間ｔが経過する毎に第１のしきい
値ｔｈ１及び第２のしきい値ｔｈ２の絶対値を小さくす
る。
とができるようにした上で、ノイズの影響をより受けに
くくすることができるようにしたフォーカシングサーボ
の起動方法を提供する。 【解決手段】 フォーカシングエラー信号ＦＥが第１の
しきい値ｔｈ１よりも大きくなった直後、あるいは、第
２のしきい値よりも小さくなった直後のフォーカシング
エラー信号ＦＥのゼロクロス点でフォーカシングサーボ
を起動させるとともに、フォーカシングサーボを起動さ
せるまでの間は所定時間ｔが経過する毎に第１のしきい
値ｔｈ１及び第２のしきい値ｔｈ２の絶対値を小さくす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円板状の記録媒体
であるディスクから情報を読み出す、あるいは、ディス
クに情報を書き込むためにディスクに照射される光の焦
点がディスクの記録面に追従するように自動的に調整す
るフォーカシングサーボの起動方法、及び、ディスクか
ら情報を再生する機能と、ディスクに情報を記録する機
能との少なくとも一方を備えたディスク装置に関するも
のである。
であるディスクから情報を読み出す、あるいは、ディス
クに情報を書き込むためにディスクに照射される光の焦
点がディスクの記録面に追従するように自動的に調整す
るフォーカシングサーボの起動方法、及び、ディスクか
ら情報を再生する機能と、ディスクに情報を記録する機
能との少なくとも一方を備えたディスク装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】ディスクに照射される光の焦点がディス
クの記録面からずれている量を示すフォーカシングエラ
ー信号ＦＥは、通常、ディスクに照射される光の焦点と
ディスクとの位置関係に応じて、例えば図６に示すよう
に変化する。すなわち、ディスクに照射される光の焦点
がディスクの記録面にある状態（以下、「合焦状態」と
言う）では０になり、合焦状態の近傍であるときには、
焦点がディスクから遠いほど正の極性で絶対値が大きく
なり、一方、焦点がディスクに近いほど負の極性で絶対
値が大きくなるが、合焦状態の近傍でないときには、焦
点がディスクに対して遠くあるいは近くなるほど絶対値
が小さくなり、最終的には受光面よりもスポットサイズ
が大きくなって０になる。
クの記録面からずれている量を示すフォーカシングエラ
ー信号ＦＥは、通常、ディスクに照射される光の焦点と
ディスクとの位置関係に応じて、例えば図６に示すよう
に変化する。すなわち、ディスクに照射される光の焦点
がディスクの記録面にある状態（以下、「合焦状態」と
言う）では０になり、合焦状態の近傍であるときには、
焦点がディスクから遠いほど正の極性で絶対値が大きく
なり、一方、焦点がディスクに近いほど負の極性で絶対
値が大きくなるが、合焦状態の近傍でないときには、焦
点がディスクに対して遠くあるいは近くなるほど絶対値
が小さくなり、最終的には受光面よりもスポットサイズ
が大きくなって０になる。
【０００３】したがって、合焦状態が維持されるように
フォーカスサーボを機能させるためには、合焦状態の近
傍でフォーカシングサーボを起動させなければならな
い。これを実現するため、フォーカシングエラー信号Ｆ
Ｅのゼロクロス点（フォーカシングエラー信号ＦＥが０
を通過する点）で合焦状態を検出して、フォーカシング
サーボを起動させるというのが基本的な考え方である。
フォーカスサーボを機能させるためには、合焦状態の近
傍でフォーカシングサーボを起動させなければならな
い。これを実現するため、フォーカシングエラー信号Ｆ
Ｅのゼロクロス点（フォーカシングエラー信号ＦＥが０
を通過する点）で合焦状態を検出して、フォーカシング
サーボを起動させるというのが基本的な考え方である。
【０００４】しかしながら、単にフォーカシングエラー
信号ＦＥのゼロクロス点でフォーカシングサーボを起動
させると、図７に示すようにフォーカシングエラー信号
ＦＥにノイズＮが混入してしまった場合には、ノイズＮ
のゼロクロス点（すなわち、合焦状態の近傍でない点）
Ｐ’で合焦状態を誤検出して、フォーカシングサーボを
起動させるので、フォーカシングサーボが合焦状態では
ない状態を維持するように機能してしまうという問題が
ある。この問題を解消するため、従来は、フォーカシン
グエラー信号ＦＥが固定のしきい値ｔｈを越えた直後の
フォーカシングエラー信号ＦＥのゼロクロス点Ｐでフォ
ーカシングサーボを起動させるようになっていた。
信号ＦＥのゼロクロス点でフォーカシングサーボを起動
させると、図７に示すようにフォーカシングエラー信号
ＦＥにノイズＮが混入してしまった場合には、ノイズＮ
のゼロクロス点（すなわち、合焦状態の近傍でない点）
Ｐ’で合焦状態を誤検出して、フォーカシングサーボを
起動させるので、フォーカシングサーボが合焦状態では
ない状態を維持するように機能してしまうという問題が
ある。この問題を解消するため、従来は、フォーカシン
グエラー信号ＦＥが固定のしきい値ｔｈを越えた直後の
フォーカシングエラー信号ＦＥのゼロクロス点Ｐでフォ
ーカシングサーボを起動させるようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで、ノイズの影響
を受けて合焦状態を誤検出することを防止するという観
点からは、上記しきい値をできるだけ大きな値に設定す
ることが望ましい。一方、受光素子の個体差などにより
フォーカシングエラー信号の振幅にばらつきがあるた
め、上記しきい値が大きすぎると、フォーカシングエラ
ー信号がしきい値を越えず、その結果、フォーカシング
サーボを起動させることができなくなる場合が生じる。
を受けて合焦状態を誤検出することを防止するという観
点からは、上記しきい値をできるだけ大きな値に設定す
ることが望ましい。一方、受光素子の個体差などにより
フォーカシングエラー信号の振幅にばらつきがあるた
め、上記しきい値が大きすぎると、フォーカシングエラ
ー信号がしきい値を越えず、その結果、フォーカシング
サーボを起動させることができなくなる場合が生じる。
【０００６】したがって、フォーカシングエラー信号の
ばらつきの影響を受けることなくフォーカシングサーボ
を確実に起動させることができるように、フォーカシン
グエラー信号の振幅のばらつきを考慮に入れて上記しき
い値を設定しなければならない。すなわち、フォーカシ
ングエラー信号の振幅のばらつきが大きいほど、合焦状
態を確実に検出しようとすれば、上記しきい値を小さな
値に設定しなければならず、かと言って、上記しきい値
をあまり小さくし過ぎると、最初からノイズを合焦状態
と誤って認識してしまうという問題があった。
ばらつきの影響を受けることなくフォーカシングサーボ
を確実に起動させることができるように、フォーカシン
グエラー信号の振幅のばらつきを考慮に入れて上記しき
い値を設定しなければならない。すなわち、フォーカシ
ングエラー信号の振幅のばらつきが大きいほど、合焦状
態を確実に検出しようとすれば、上記しきい値を小さな
値に設定しなければならず、かと言って、上記しきい値
をあまり小さくし過ぎると、最初からノイズを合焦状態
と誤って認識してしまうという問題があった。
【０００７】尚、特開平３−１５６７３１号の公報に
は、フォーカシングエラー信号のみを用いて合焦状態を
正確に且つ安定して検出するための発明が開示されてい
るが、この発明の場合も、上記しきい値が固定であるた
め、上述した問題が発生する。
は、フォーカシングエラー信号のみを用いて合焦状態を
正確に且つ安定して検出するための発明が開示されてい
るが、この発明の場合も、上記しきい値が固定であるた
め、上述した問題が発生する。
【０００８】そこで、本発明は、フォーカシングサーボ
を確実に起動させることができるようにした上で、ノイ
ズの影響をより受けにくくすることができるようにした
フォーカシングサーボの起動方法を提供することを目的
とする。
を確実に起動させることができるようにした上で、ノイ
ズの影響をより受けにくくすることができるようにした
フォーカシングサーボの起動方法を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のフォーカシングサーボの起動方法では、デ
ィスクに照射される光の焦点をディスクに近づける動作
とディスクから遠ざける動作とを交互に繰り返し行うフ
ォーカスサーチ中に、ディスクに照射される光の焦点が
ディスクの記録面からずれている量を示す略Ｓ字状のフ
ォーカシングエラー信号の振幅がしきい値を越え、その
後、前記フォーカシングエラー信号がゼロを通過する点
で、前記フォーカシングサーボを起動させるフォーカシ
ングサーボに起動方法において、前記フォーカシングサ
ーボを起動させるまでの間は所定時間が経過する毎に前
記しきい値を段階的に変化させるようにしている。
め、本発明のフォーカシングサーボの起動方法では、デ
ィスクに照射される光の焦点をディスクに近づける動作
とディスクから遠ざける動作とを交互に繰り返し行うフ
ォーカスサーチ中に、ディスクに照射される光の焦点が
ディスクの記録面からずれている量を示す略Ｓ字状のフ
ォーカシングエラー信号の振幅がしきい値を越え、その
後、前記フォーカシングエラー信号がゼロを通過する点
で、前記フォーカシングサーボを起動させるフォーカシ
ングサーボに起動方法において、前記フォーカシングサ
ーボを起動させるまでの間は所定時間が経過する毎に前
記しきい値を段階的に変化させるようにしている。
【００１０】この方法により、例えばフォーカシングエ
ラー信号の特性が図６に示したようなものである場合に
は、前記しきい値の最小値をフォーカシングエラー信号
の振幅のばらつきを考慮に入れて設定しておけば、フォ
ーカシングサーボを確実に起動させることができるよう
にした上で、ノイズの影響をより受けにくくすることが
できる。
ラー信号の特性が図６に示したようなものである場合に
は、前記しきい値の最小値をフォーカシングエラー信号
の振幅のばらつきを考慮に入れて設定しておけば、フォ
ーカシングサーボを確実に起動させることができるよう
にした上で、ノイズの影響をより受けにくくすることが
できる。
【００１１】尚、同一のディスクに対してフォーカシン
グサーボを起動させる場合には、前記しきい値の初期値
として、前回にフォーカシングサーボを起動させたとき
に設定されていた値を使用するようにしてもよい。ま
た、このとき、同一のディスクに対してフォーカシング
サーボを起動させる場合には、前記しきい値を固定する
ようにしてもよい。
グサーボを起動させる場合には、前記しきい値の初期値
として、前回にフォーカシングサーボを起動させたとき
に設定されていた値を使用するようにしてもよい。ま
た、このとき、同一のディスクに対してフォーカシング
サーボを起動させる場合には、前記しきい値を固定する
ようにしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、本発明のフォーカシ
ングサーボの起動方法を採用したディスク再生装置のブ
ロック図である。ピックアップ１は、ディスク１００に
対してレーザビームを照射し、そのディスク１００から
の反射光を電気信号に変換することによって、ディスク
１００に記録されている信号を光学的に読み取る。尚、
ピックアップ１は、ディスク１００に照射するレーザビ
ームの焦点をその光軸方向に移動させるフォーカシング
アクチュエータ、及び、同レーザビームをディスク１０
０の半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ
を有している。
を参照しながら説明する。図１は、本発明のフォーカシ
ングサーボの起動方法を採用したディスク再生装置のブ
ロック図である。ピックアップ１は、ディスク１００に
対してレーザビームを照射し、そのディスク１００から
の反射光を電気信号に変換することによって、ディスク
１００に記録されている信号を光学的に読み取る。尚、
ピックアップ１は、ディスク１００に照射するレーザビ
ームの焦点をその光軸方向に移動させるフォーカシング
アクチュエータ、及び、同レーザビームをディスク１０
０の半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ
を有している。
【００１３】ＲＦアンプ２は、ピックアップ１で読み取
られた信号を増幅して再生処理回路３に与えるととも
に、フォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信
号などを生成してサーボ回路４に与える。再生処理回路
３は、ＲＦアンプ２から与えられる信号に復調処理、誤
り検出及び訂正処理などを施すことにより情報を再生す
る。また、再生処理回路３は、ＲＦアンプ２から与えら
れる信号からディスク１００の回転数を示す信号を生成
してサーボ回路４に与える。
られた信号を増幅して再生処理回路３に与えるととも
に、フォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信
号などを生成してサーボ回路４に与える。再生処理回路
３は、ＲＦアンプ２から与えられる信号に復調処理、誤
り検出及び訂正処理などを施すことにより情報を再生す
る。また、再生処理回路３は、ＲＦアンプ２から与えら
れる信号からディスク１００の回転数を示す信号を生成
してサーボ回路４に与える。
【００１４】サーボ回路４は、ＲＦアンプ２から与えら
れるフォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信
号に基づいて、それぞれフォーカシングアクチュエータ
駆動信号、トラッキングアクチュエータ駆動信号及び送
りモータ駆動信号を生成する。また、サーボ回路４は、
再生処理回路３から与えられるディスク１００の回転数
を示す信号に基づいて、ディスク１００の回転数を目標
値にするためのスピンドルモータ駆動信号を生成する。
れるフォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信
号に基づいて、それぞれフォーカシングアクチュエータ
駆動信号、トラッキングアクチュエータ駆動信号及び送
りモータ駆動信号を生成する。また、サーボ回路４は、
再生処理回路３から与えられるディスク１００の回転数
を示す信号に基づいて、ディスク１００の回転数を目標
値にするためのスピンドルモータ駆動信号を生成する。
【００１５】ドライバ５は、フォーカシングアクチュエ
ータ駆動信号、トラッキングアクチュエータ駆動信号、
送りモータ駆動信号、スピンドルモータ駆動信号に基づ
いて、それぞれピックアップ１内のフォーカシングアク
チュエータ、トラッキングアクチュエータ、送りモータ
６、スピンドルモータ７を駆動する。
ータ駆動信号、トラッキングアクチュエータ駆動信号、
送りモータ駆動信号、スピンドルモータ駆動信号に基づ
いて、それぞれピックアップ１内のフォーカシングアク
チュエータ、トラッキングアクチュエータ、送りモータ
６、スピンドルモータ７を駆動する。
【００１６】送りモータ６は、ピックアップ１をディス
ク１００の半径方向に移動させるためのモータである。
スピンドルモータ７は、ディスク１００を回転させるた
めのモータである。電源部８は、商用交流電源から適切
な直流電圧を生成し、この直流電圧を不図示の配線を介
して各部に電源電圧として供給する。
ク１００の半径方向に移動させるためのモータである。
スピンドルモータ７は、ディスク１００を回転させるた
めのモータである。電源部８は、商用交流電源から適切
な直流電圧を生成し、この直流電圧を不図示の配線を介
して各部に電源電圧として供給する。
【００１７】操作部９は、使用者が当ディスク再生装置
に対して各種の命令を入力するためのものである。当デ
ィスク再生装置に対して使用者が入力した命令はシステ
ムコントローラ１１に与えられる。表示部１０は、時
刻、当ディスク再生装置の動作状態を示す情報、再生中
のデータに関する情報（例えば、再生中の音楽のタイト
ル）などを表示する。システムコントローラ１１は、例
えばマイクロコンピュータで構成されており、当ディス
ク再生装置に使用者から入力された命令に応じて当ディ
スク再生装置の構成要素を制御する。
に対して各種の命令を入力するためのものである。当デ
ィスク再生装置に対して使用者が入力した命令はシステ
ムコントローラ１１に与えられる。表示部１０は、時
刻、当ディスク再生装置の動作状態を示す情報、再生中
のデータに関する情報（例えば、再生中の音楽のタイト
ル）などを表示する。システムコントローラ１１は、例
えばマイクロコンピュータで構成されており、当ディス
ク再生装置に使用者から入力された命令に応じて当ディ
スク再生装置の構成要素を制御する。
【００１８】図２は、図１に示したディスク再生装置の
フォーカシングサーボに係わる部分のみを抽出したブロ
ック図である。フォーカシングエラー信号生成回路２１
は、ピックアップ１から供給される信号に基づいて、図
６に示した特性のフォーカシングエラー信号ＦＥを生成
する。
フォーカシングサーボに係わる部分のみを抽出したブロ
ック図である。フォーカシングエラー信号生成回路２１
は、ピックアップ１から供給される信号に基づいて、図
６に示した特性のフォーカシングエラー信号ＦＥを生成
する。
【００１９】フォーカシングエラー信号ＦＥは、Ａ／Ｄ
コンバータ４１によりデジタル信号ＦＥDに変換された
後、フォーカシングサーボ信号生成回路４２、第１の比
較回路４３、第２の比較回路４４、及び、ゼロクロス検
出回路４５に供給される。フォーカシングサーボ信号生
成回路４２は、フォーカシングエラー信号ＦＥDに基づ
いて、フォーカシングエラー信号ＦＥを０にするための
フォーカシングサーボ信号Ｆ−ＳＲＶを生成する。
コンバータ４１によりデジタル信号ＦＥDに変換された
後、フォーカシングサーボ信号生成回路４２、第１の比
較回路４３、第２の比較回路４４、及び、ゼロクロス検
出回路４５に供給される。フォーカシングサーボ信号生
成回路４２は、フォーカシングエラー信号ＦＥDに基づ
いて、フォーカシングエラー信号ＦＥを０にするための
フォーカシングサーボ信号Ｆ−ＳＲＶを生成する。
【００２０】第１の比較回路４３は、フォーカシングエ
ラー信号ＦＥDをサーボコントローラ４６から与えられ
る第１のしきい値Ｖth1と比較し、その比較結果を示す
信号を出力する。第２の比較回路４４は、フォーカシン
グエラー信号ＦＥDをサーボコントローラ４６から与え
られる第２のしきい値Ｖth2と比較し、その比較結果を
示す信号を出力する。尚、第１のしきい値Ｖth1は正、
第２のしきい値Ｖth2は負であるとともに、第１のしき
い値Ｖth1と第２のしきい値Ｖth2とは絶対値が同じであ
る。ゼロクロス検出回路４５は、フォーカシングエラー
信号ＦＥDのゼロクロス点を検出し、そのタイミングを
示す信号を出力する。
ラー信号ＦＥDをサーボコントローラ４６から与えられ
る第１のしきい値Ｖth1と比較し、その比較結果を示す
信号を出力する。第２の比較回路４４は、フォーカシン
グエラー信号ＦＥDをサーボコントローラ４６から与え
られる第２のしきい値Ｖth2と比較し、その比較結果を
示す信号を出力する。尚、第１のしきい値Ｖth1は正、
第２のしきい値Ｖth2は負であるとともに、第１のしき
い値Ｖth1と第２のしきい値Ｖth2とは絶対値が同じであ
る。ゼロクロス検出回路４５は、フォーカシングエラー
信号ＦＥDのゼロクロス点を検出し、そのタイミングを
示す信号を出力する。
【００２１】サーボコントローラ４６は、第１の比較回
路４３の出力に基づいてフォーカシングエラー信号ＦＥ
Dが第１のしきい値Ｖth1よりも大きいか否かを、第２の
比較回路４４の出力に基づいてフォーカシングエラー信
号ＦＥDが第２のしきい値Ｖt h2よりも小さいか否かを、
ゼロクロス検出回路４５の出力に基づいてフォーカシン
グエラー信号ＦＥDのゼロクロス点が検出されたか否か
をそれぞれ判定する。
路４３の出力に基づいてフォーカシングエラー信号ＦＥ
Dが第１のしきい値Ｖth1よりも大きいか否かを、第２の
比較回路４４の出力に基づいてフォーカシングエラー信
号ＦＥDが第２のしきい値Ｖt h2よりも小さいか否かを、
ゼロクロス検出回路４５の出力に基づいてフォーカシン
グエラー信号ＦＥDのゼロクロス点が検出されたか否か
をそれぞれ判定する。
【００２２】フォーカスサーチ信号生成回路４７は、フ
ォーカスサーチ（ディスク１００に照射されるレーザビ
ームの焦点をディスク１００に近づける動作とディスク
１００から遠ざける動作とを交互に繰り返し行うこと）
を行うためのフォーカスサーチ信号Ｆ−ＳＲＣＨを生成
する。
ォーカスサーチ（ディスク１００に照射されるレーザビ
ームの焦点をディスク１００に近づける動作とディスク
１００から遠ざける動作とを交互に繰り返し行うこと）
を行うためのフォーカスサーチ信号Ｆ−ＳＲＣＨを生成
する。
【００２３】スイッチ４８は、フォーカシングサーボ信
号Ｆ−ＳＲＶとフォーカスサーチ信号Ｆ−ＳＲＣＨとの
どちらをフォーカシングアクチュエータ駆動信号として
ドライバ５に供給するかを切り替えるためのスイッチで
ある。尚、スイッチ４８は、サーボコントローラ４６に
よって切り替えられる。
号Ｆ−ＳＲＶとフォーカスサーチ信号Ｆ−ＳＲＣＨとの
どちらをフォーカシングアクチュエータ駆動信号として
ドライバ５に供給するかを切り替えるためのスイッチで
ある。尚、スイッチ４８は、サーボコントローラ４６に
よって切り替えられる。
【００２４】ドライバ５は、サーボ回路４から供給され
るフォーカシングアクチュエータ駆動信号（すなわち、
フォーカシングサーボ信号Ｆ−ＳＲＶまたはフォーカス
サーチ信号Ｆ−ＳＲＣＨ）に基づいてピックアップ１内
のフォーカシングアクチュエータを駆動する。したがっ
て、スイッチ４８を切り替えることによって、フォーカ
スサーチを行う状態とフォーカシングサーボを行う状態
とに切り替えることができる。
るフォーカシングアクチュエータ駆動信号（すなわち、
フォーカシングサーボ信号Ｆ−ＳＲＶまたはフォーカス
サーチ信号Ｆ−ＳＲＣＨ）に基づいてピックアップ１内
のフォーカシングアクチュエータを駆動する。したがっ
て、スイッチ４８を切り替えることによって、フォーカ
スサーチを行う状態とフォーカシングサーボを行う状態
とに切り替えることができる。
【００２５】システムコントローラ１１からフォーカシ
ングサーボの起動を指示する命令が入力された場合にサ
ーボコントローラ４６が行う動作について図３に示すフ
ローチャートを用いて説明する。まず、各種の初期化を
行う（＃１）。この＃１には、第１のしきい値及び第２
のしきい値を初期化する処理が含まれている。次に、フ
ォーカスサーチを行う状態に切り替える（フォーカスサ
ーチを開始する）（＃２）。次に、内部のカウンタの値
をリセットする（＃３）。尚、このカウンタの値は所定
の周期で１ずつ増加する。
ングサーボの起動を指示する命令が入力された場合にサ
ーボコントローラ４６が行う動作について図３に示すフ
ローチャートを用いて説明する。まず、各種の初期化を
行う（＃１）。この＃１には、第１のしきい値及び第２
のしきい値を初期化する処理が含まれている。次に、フ
ォーカスサーチを行う状態に切り替える（フォーカスサ
ーチを開始する）（＃２）。次に、内部のカウンタの値
をリセットする（＃３）。尚、このカウンタの値は所定
の周期で１ずつ増加する。
【００２６】次に、フォーカシングエラー信号が第１の
しきい値よりも大きいか否かを判定する（＃４）。＃４
での判定の結果、フォーカシングエラー信号が第１のし
きい値よりも大きければ（＃４のＹｅｓ）、後述する＃
６へ移行し、一方、フォーカシングエラー信号が第１の
しきい値よりも大きくなければ（＃４のＮｏ）、フォー
カシングエラー信号が第２のしきい値よりも小さいか否
かを判定する（＃５）。
しきい値よりも大きいか否かを判定する（＃４）。＃４
での判定の結果、フォーカシングエラー信号が第１のし
きい値よりも大きければ（＃４のＹｅｓ）、後述する＃
６へ移行し、一方、フォーカシングエラー信号が第１の
しきい値よりも大きくなければ（＃４のＮｏ）、フォー
カシングエラー信号が第２のしきい値よりも小さいか否
かを判定する（＃５）。
【００２７】＃５での判定の結果、フォーカシングエラ
ー信号が第２のしきい値よりも小さければ（＃５のＹｅ
ｓ）、後述する＃６へ移行し、一方、フォーカシングエ
ラー信号が第２のしきい値よりも小さくなければ（＃５
のＮｏ）、後述する＃９へ移行する。
ー信号が第２のしきい値よりも小さければ（＃５のＹｅ
ｓ）、後述する＃６へ移行し、一方、フォーカシングエ
ラー信号が第２のしきい値よりも小さくなければ（＃５
のＮｏ）、後述する＃９へ移行する。
【００２８】＃６では、内部のレジスタの合焦待ちフラ
グをセットする。＃６を終えると、フォーカシングエラ
ー信号のゼロクロス点が検出されたか否かを判定する
（＃７）。＃７での判定の結果、フォーカシングエラー
信号のゼロクロス点が検出された場合には（＃７のＹｅ
ｓ）、フォーカシングサーボを行う状態に切り替える
（フォーカシングサーボを起動させる）（＃８）。一
方、フォーカシングエラー信号のゼロクロス点が検出さ
れない場合には（＃７のＮｏ）、後述する＃９へ移行す
る。
グをセットする。＃６を終えると、フォーカシングエラ
ー信号のゼロクロス点が検出されたか否かを判定する
（＃７）。＃７での判定の結果、フォーカシングエラー
信号のゼロクロス点が検出された場合には（＃７のＹｅ
ｓ）、フォーカシングサーボを行う状態に切り替える
（フォーカシングサーボを起動させる）（＃８）。一
方、フォーカシングエラー信号のゼロクロス点が検出さ
れない場合には（＃７のＮｏ）、後述する＃９へ移行す
る。
【００２９】尚、＃８でフォーカシングサーボを起動さ
せた後に、フォーカスがかかったか否かを判定し、フォ
ーカスがかかっていなければ、前述した＃２へ移行する
ようにしてもよい。このようにすれば、フォーカシング
サーボを起動させたにもかかわらずフォーカスがかかっ
ていない状態から逸速く抜け出すことができる。
せた後に、フォーカスがかかったか否かを判定し、フォ
ーカスがかかっていなければ、前述した＃２へ移行する
ようにしてもよい。このようにすれば、フォーカシング
サーボを起動させたにもかかわらずフォーカスがかかっ
ていない状態から逸速く抜け出すことができる。
【００３０】＃９では、上記カウンタの値が所定値以上
であるか否かを判定する。＃９での判定の結果、上記カ
ウンタの値が所定値以上であれば（＃９のＹｅｓ）、第
１のしきい値ｔｈ１及び第２のしきい値ｔｈ２の絶対値
を１段階小さな値に更新し（＃１０）、その後、上記合
焦待ちフラグをリセットする（＃１１）。＃１１を終え
ると、前述した＃３へ移行する。
であるか否かを判定する。＃９での判定の結果、上記カ
ウンタの値が所定値以上であれば（＃９のＹｅｓ）、第
１のしきい値ｔｈ１及び第２のしきい値ｔｈ２の絶対値
を１段階小さな値に更新し（＃１０）、その後、上記合
焦待ちフラグをリセットする（＃１１）。＃１１を終え
ると、前述した＃３へ移行する。
【００３１】一方、＃９での判定の結果、上記カウンタ
の値が所定値以上でなければ（＃９のＮｏ）、上記合焦
待ちフラグがセットされているか否かを判定する（＃１
２）。＃１２での判定の結果、上記合焦待ちフラグがセ
ットされていれば（＃１２のＹｅｓ）、前述した＃７へ
移行し、一方、上記合焦待ちフラグがセットされていな
ければ（＃１２のＮｏ）、前述した＃４へ移行する。
の値が所定値以上でなければ（＃９のＮｏ）、上記合焦
待ちフラグがセットされているか否かを判定する（＃１
２）。＃１２での判定の結果、上記合焦待ちフラグがセ
ットされていれば（＃１２のＹｅｓ）、前述した＃７へ
移行し、一方、上記合焦待ちフラグがセットされていな
ければ（＃１２のＮｏ）、前述した＃４へ移行する。
【００３２】以上の処理により、フォーカスサーチ中に
フォーカシングエラー信号が第１のしきい値よりも大き
くなる、あるいは、第２のしきい値よりも小さくなる
と、フォーカシングエラー信号のゼロクロス点でフォー
カシングサーボを起動させるが、フォーカスサーチを開
始してからフォーカシングサーボを起動させるまでの
間、所定時間が経過する毎に合焦状態検出用のしきい値
（第１のしきい値Ｖth1及び第２のしきい値Ｖth2）を小
さくすることになる。尚、ここでの所定時間は例えば１
ｍｓに設定される。
フォーカシングエラー信号が第１のしきい値よりも大き
くなる、あるいは、第２のしきい値よりも小さくなる
と、フォーカシングエラー信号のゼロクロス点でフォー
カシングサーボを起動させるが、フォーカスサーチを開
始してからフォーカシングサーボを起動させるまでの
間、所定時間が経過する毎に合焦状態検出用のしきい値
（第１のしきい値Ｖth1及び第２のしきい値Ｖth2）を小
さくすることになる。尚、ここでの所定時間は例えば１
ｍｓに設定される。
【００３３】例えば、第１のしきい値ｔｈ１及び第２の
しきい値ｔｈ２の絶対値としてＡ１、Ａ２、Ａ３（Ａ１
＞Ａ２＞Ａ３）の３種類が用意されているとすると、フ
ォーカシングエラー信号ＦＥの振幅がＡ１よりも大きな
ときには図４の（ａ）に示すように点Ｐ１で、同振幅が
Ａ１よりも小さくＡ２よりも大きいときには図４の
（ｂ）に示すように点Ｐ２で、同振幅がＡ２よりも小さ
くＡ３よりも大きいときには図４の（ｃ）に示すように
点Ｐ３で、それぞれフォーカシングサーボが起動する。
このとき、第１のしきい値ｔｈ１及び第２のしきい値ｔ
ｈ２の絶対値は、フォーカスサーチを開始した当初はＡ
１であるが、フォーカシングサーボを起動させるまでの
間は所定時間ｔが経過する毎にＡ２、Ａ３に順次変化す
る。
しきい値ｔｈ２の絶対値としてＡ１、Ａ２、Ａ３（Ａ１
＞Ａ２＞Ａ３）の３種類が用意されているとすると、フ
ォーカシングエラー信号ＦＥの振幅がＡ１よりも大きな
ときには図４の（ａ）に示すように点Ｐ１で、同振幅が
Ａ１よりも小さくＡ２よりも大きいときには図４の
（ｂ）に示すように点Ｐ２で、同振幅がＡ２よりも小さ
くＡ３よりも大きいときには図４の（ｃ）に示すように
点Ｐ３で、それぞれフォーカシングサーボが起動する。
このとき、第１のしきい値ｔｈ１及び第２のしきい値ｔ
ｈ２の絶対値は、フォーカスサーチを開始した当初はＡ
１であるが、フォーカシングサーボを起動させるまでの
間は所定時間ｔが経過する毎にＡ２、Ａ３に順次変化す
る。
【００３４】これにより、フォーカシングエラー信号の
振幅がノイズレベルよりも少しでも大きければ、フォー
カシングエラー信号の方を正しく合焦状態として検出す
ることができる。さらに、合焦状態検出用のしきい値の
最小の絶対値を、フォーカシングエラー信号の振幅がば
らついても、そのばらつきによる最小値よりもさらに小
さく設定しておけば、フォーカシングサーボを確実に起
動させることができるようにした上で、ノイズの影響を
より受けにくくすることができる。
振幅がノイズレベルよりも少しでも大きければ、フォー
カシングエラー信号の方を正しく合焦状態として検出す
ることができる。さらに、合焦状態検出用のしきい値の
最小の絶対値を、フォーカシングエラー信号の振幅がば
らついても、そのばらつきによる最小値よりもさらに小
さく設定しておけば、フォーカシングサーボを確実に起
動させることができるようにした上で、ノイズの影響を
より受けにくくすることができる。
【００３５】尚、合焦状態検出用のしきい値の絶対値を
最小値に設定してもフォーカシングサーボを起動させる
に至らない場合には、合焦状態検出用のしきい値の絶対
値を０に設定するようにしてもよい。このようにしてお
けば、何らかの原因によりフォーカシングエラー信号の
振幅が異常に小さくなったとしてもフォーカシングサー
ボを起動させることが可能となる。
最小値に設定してもフォーカシングサーボを起動させる
に至らない場合には、合焦状態検出用のしきい値の絶対
値を０に設定するようにしてもよい。このようにしてお
けば、何らかの原因によりフォーカシングエラー信号の
振幅が異常に小さくなったとしてもフォーカシングサー
ボを起動させることが可能となる。
【００３６】また、同一のディスクに対して同じ装置で
フォーカシングサーボを起動させる場合には、フォーカ
シングエラー信号の振幅は安定していることから、合焦
状態検出用のしきい値を初期化しないようにしてもよ
い。すなわち、合焦状態検出用のしきい値の初期値とし
て、前回にフォーカシングサーボを起動させたときに設
定されていた値をそのまま使用するようにしてもよい。
また、このとき、合焦状態検出用のしきい値を固定する
ようにすることによって処理を簡略化してもよい。この
ようにすれば、合焦状態検出用のしきい値が切り替わる
までの待ち時間を解消して、フォーカシングサーボを起
動させるまでに要する時間を短縮することができる。
フォーカシングサーボを起動させる場合には、フォーカ
シングエラー信号の振幅は安定していることから、合焦
状態検出用のしきい値を初期化しないようにしてもよ
い。すなわち、合焦状態検出用のしきい値の初期値とし
て、前回にフォーカシングサーボを起動させたときに設
定されていた値をそのまま使用するようにしてもよい。
また、このとき、合焦状態検出用のしきい値を固定する
ようにすることによって処理を簡略化してもよい。この
ようにすれば、合焦状態検出用のしきい値が切り替わる
までの待ち時間を解消して、フォーカシングサーボを起
動させるまでに要する時間を短縮することができる。
【００３７】このような処理を実現するサーボコントロ
ーラ４６の動作の一例を図５に示すフローチャートを用
いて説明する。まず、新たなディスクであれば（すなわ
ち、ディスクが交換されていれば）（＃１０１のＹｅ
ｓ）、合焦状態検出用のしきい値を初期値に設定する
（＃１０２）。一方、新たなディスクでなければ（すな
わち、ディスクが交換されていなければ）（＃１０１の
Ｎｏ）、合焦状態検出用のしきい値をメモリに格納され
ている値に設定する（＃１０３）。＃１０２及び＃１０
３を終えると、フォーカスサーチを開始する（＃１０
４）。
ーラ４６の動作の一例を図５に示すフローチャートを用
いて説明する。まず、新たなディスクであれば（すなわ
ち、ディスクが交換されていれば）（＃１０１のＹｅ
ｓ）、合焦状態検出用のしきい値を初期値に設定する
（＃１０２）。一方、新たなディスクでなければ（すな
わち、ディスクが交換されていなければ）（＃１０１の
Ｎｏ）、合焦状態検出用のしきい値をメモリに格納され
ている値に設定する（＃１０３）。＃１０２及び＃１０
３を終えると、フォーカスサーチを開始する（＃１０
４）。
【００３８】＃１０５〜＃１１４は、図３のフローチャ
ートにおける＃３〜＃１２に対応する処理であるので、
説明を省略する。＃１１０でフォーカシングサーボを起
動した後は、フォーカスがかかったか否かを判定する
（＃１１５）。フォーカスがかかっていれば（＃１１５
のＹｅｓ）、現在の合焦状態検出用のしきい値をメモリ
に格納する（＃１１６）。一方、フォーカスがかかって
いなければ（＃１１５のＮｏ）、前述した＃１０４へ移
行する。
ートにおける＃３〜＃１２に対応する処理であるので、
説明を省略する。＃１１０でフォーカシングサーボを起
動した後は、フォーカスがかかったか否かを判定する
（＃１１５）。フォーカスがかかっていれば（＃１１５
のＹｅｓ）、現在の合焦状態検出用のしきい値をメモリ
に格納する（＃１１６）。一方、フォーカスがかかって
いなければ（＃１１５のＮｏ）、前述した＃１０４へ移
行する。
【００３９】以上のようにサーボコントローラ４６が動
作することによって、同一のディスクに対してフォーカ
シングサーボを起動させる場合には、合焦状態検出用の
しきい値の初期値として、前回にフォーカシングサーボ
を起動させたときに設定されていた値がそのまま使用さ
れる。
作することによって、同一のディスクに対してフォーカ
シングサーボを起動させる場合には、合焦状態検出用の
しきい値の初期値として、前回にフォーカシングサーボ
を起動させたときに設定されていた値がそのまま使用さ
れる。
【００４０】また、上記実施形態は、ディスクから情報
を再生するディスク再生装置であったが、ディスクに情
報を記録するディスク記録装置や、ディスクから情報を
再生する機能及びディスクに情報を記録する機能を備え
たディスク記録再生装置にも本発明を適用することが可
能である。
を再生するディスク再生装置であったが、ディスクに情
報を記録するディスク記録装置や、ディスクから情報を
再生する機能及びディスクに情報を記録する機能を備え
たディスク記録再生装置にも本発明を適用することが可
能である。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォーカシングサーボを確実の起動させることができる
ようにした上で、ノイズの影響をより受けにくくするこ
とができる。
フォーカシングサーボを確実の起動させることができる
ようにした上で、ノイズの影響をより受けにくくするこ
とができる。
【図１】 本発明のフォーカシングサーボの起動方法を
採用したディスク再生装置のブロック図である。
採用したディスク再生装置のブロック図である。
【図２】 図１に示したディスク再生装置のフォーカシ
ングサーボに係わる部分のみを抽出したブロック図であ
る。
ングサーボに係わる部分のみを抽出したブロック図であ
る。
【図３】 システムコントローラからフォーカシングサ
ーボの起動を指示する命令が入力された場合にサーボコ
ントローラが行う動作を示すフローチャートである。
ーボの起動を指示する命令が入力された場合にサーボコ
ントローラが行う動作を示すフローチャートである。
【図４】 フォーカシングサーボが起動されるタイミン
グについて説明するための図である。
グについて説明するための図である。
【図５】 システムコントローラからフォーカシングサ
ーボの起動を指示する命令が入力された場合にサーボコ
ントローラが行う別の動作を示すフローチャートであ
る。
ーボの起動を指示する命令が入力された場合にサーボコ
ントローラが行う別の動作を示すフローチャートであ
る。
【図６】 フォーカシングエラー信号の特性の一例を示
す図である。
す図である。
【図７】 フォーカシングエラー信号にノイズが混入し
た様子の一例を示す図である。
た様子の一例を示す図である。
１ ピックアップ
２ ＲＦアンプ
３ 再生処理回路
４ サーボ回路
５ ドライバ
６ 送りモータ
７ スピンドルモータ
８ 電源部
９ 操作部
１０ 表示部
１１ 制御部
２１ フォーカシングエラー信号生成回路
４１ Ａ／Ｄコンバータ
４２ フォーカシングサーボ信号生成回路
４３ 第１の比較回路
４４ 第２の比較回路
４５ ゼロクロス点検出回路
４６ サーボコントローラ
４７ フォーカスサーチ信号生成回路
４８ スイッチ
１００ ディスク
Claims (4)
- 【請求項１】 円板状の記録媒体であるディスクから情
報を再生する機能を備えたディスク装置であって、 ディスクに対してレーザビームを照射し、そのディスク
からの反射光を電気信号に変換することによって、ディ
スクに記録されている信号を光学的に読み取るピックア
ップと、 ディスクに照射されるレーザビームの焦点をその光軸方
向に移動させるフォーカシングアクチュエータと、 ディスクに照射されるレーザビームの焦点がディスクの
記録面からずれている量を示す略Ｓ字状のフォーカシン
グエラー信号を前記ピックアップで読み取られた信号に
基づいて生成するフォーカシングエラー信号生成回路
と、 ディスクに照射されるレーザビームの焦点をディスクの
記録面に追従させるためのフォーカシングサーボ信号を
前記フォーカシングエラー信号に基づいて生成するフォ
ーカシングサーボ信号生成回路と、 ディスクに照射されるレーザビームの焦点をディスクに
近づける動作とディスクから遠ざける動作とを交互に繰
り返し行うためのフォーカスサーチ信号を生成するフォ
ーカスサーチ信号生成回路と、 フォーカシングアクチュエータ駆動信号に基づいて前記
フォーカシングアクチュエータを駆動するドライバと、 該ドライバに前記フォーカシングアクチュエータ駆動信
号として、前記フォーカシングサーボ信号が供給される
フォーカシングサーボモード、または、前記フォーカス
サーチ信号が供給されるフォーカスサーチモードに切り
替えるためのスイッチと、を備え、 前記フォーカシングエラー信号の振幅がしきい値を越え
た直後に前記フォーカシングエラー信号がゼロを通過す
る点でフォーカシングサーボを起動させるディスク装置
において、 前記スイッチが前記フォーカスサーチモードに切り替え
られると、前記しきい値を所定時間毎に絶対値の小さい
値へ段階的に変更するサーボコントローラを備えたこと
を特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】 円板状の記録媒体であるディスクから情
報を読み出す、あるいは、ディスクに情報を書き込むた
めにディスクに照射される光の焦点がディスクの記録面
に追従するように自動的に調整するフォーカシングサー
ボの起動方法であって、 ディスクに照射される光の焦点をディスクに近づける動
作とディスクから遠ざける動作とを交互に繰り返し行う
フォーカスサーチ中に、ディスクに照射される光の焦点
がディスクの記録面からずれている量を示す略Ｓ字状の
フォーカシングエラー信号の振幅がしきい値を越え、そ
の後、前記フォーカシングエラー信号がゼロを通過する
点で、前記フォーカシングサーボを起動させるフォーカ
シングサーボに起動方法において、 前記フォーカシングサーボを起動させるまでの間は所定
時間が経過する毎に前記しきい値を段階的に変化させる
ことを特徴とするフォーカシングサーボの起動方法。 - 【請求項３】 同一のディスクに対してフォーカシング
サーボを起動させる場合には、前記しきい値の初期値と
して、前回にフォーカシングサーボを起動させたときに
設定されていた値を使用することを特徴とする請求項２
に記載のフォーカシングサーボの起動方法。 - 【請求項４】 同一のディスクに対してフォーカシング
サーボを起動させる場合には、前記しきい値を固定する
ことを特徴とする請求項３に記載のフォーカシングサー
ボの起動方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001238333A JP3649282B2 (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | ディスク装置及びフォーカシングサーボの起動方法 |
| US10/202,888 US6940788B2 (en) | 2001-08-06 | 2002-07-26 | Disc apparatus and a method for activating a focusing servo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001238333A JP3649282B2 (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | ディスク装置及びフォーカシングサーボの起動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003051127A true JP2003051127A (ja) | 2003-02-21 |
| JP3649282B2 JP3649282B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=19069268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001238333A Expired - Fee Related JP3649282B2 (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | ディスク装置及びフォーカシングサーボの起動方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6940788B2 (ja) |
| JP (1) | JP3649282B2 (ja) |
Cited By (3)
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| JP2008171467A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク装置 |
| US7843775B2 (en) | 2006-06-30 | 2010-11-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Optical disc apparatus and focusing method for the same |
| US8085628B2 (en) | 2007-10-08 | 2011-12-27 | Toshiba Samsung Storage Technology Korea Corporation | Focus servo controlling method and apparatus and optical disk drive using the focus servo controlling method |
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|---|---|---|---|---|
| JP4219895B2 (ja) * | 2002-08-14 | 2009-02-04 | 富士通株式会社 | 光学的記憶装置、光学装置及びそのサーボ制御方法 |
| US7616537B2 (en) * | 2002-11-07 | 2009-11-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Focus search apparatus and method |
| KR100614344B1 (ko) * | 2004-08-18 | 2006-08-21 | 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 | 기록매체 탐색시의 에러 개선 방법 및 장치 |
| US8730773B2 (en) * | 2007-07-02 | 2014-05-20 | Mediatek Inc. | Optical data access apparatus and method thereof |
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|---|---|---|---|---|
| JPH03156731A (ja) | 1989-11-14 | 1991-07-04 | Sony Corp | フォーカスサーボ装置 |
| JP2738226B2 (ja) | 1992-05-29 | 1998-04-08 | 日本電気株式会社 | 光ディスク装置 |
| US5642340A (en) * | 1993-06-23 | 1997-06-24 | Sharp Kabushiki Kaisha | Device for controlling focus of an optical disk apparatus |
| JPH1166712A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-03-09 | Sanyo Electric Co Ltd | ディスク判別方法 |
| JPH11353785A (ja) * | 1998-06-03 | 1999-12-24 | Sony Corp | 光ディスクの判別装置および判別方法 |
| JP2001006264A (ja) * | 1999-06-22 | 2001-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク記録再生装置 |
| JP4249369B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2009-04-02 | パイオニア株式会社 | ディスクプレーヤ |
-
2001
- 2001-08-06 JP JP2001238333A patent/JP3649282B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-07-26 US US10/202,888 patent/US6940788B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP4492616B2 (ja) * | 2007-01-09 | 2010-06-30 | 船井電機株式会社 | 光ディスク装置 |
| US8085628B2 (en) | 2007-10-08 | 2011-12-27 | Toshiba Samsung Storage Technology Korea Corporation | Focus servo controlling method and apparatus and optical disk drive using the focus servo controlling method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| US6940788B2 (en) | 2005-09-06 |
| US20030026178A1 (en) | 2003-02-06 |
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