JP2003042104A - 膠着防止性能付き２重弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】弁システム内の部品が故障等で誤動作したとき
に弁システムがマシンツールをそれ以上うごかさないよ
うにする。 【解決手段】第１通路は入口と出口との間に、第２通路
は出口と排出口との間に延設される。第１の複数の弁は
第１通路内に配置されていて、各第１の複数の弁が、第
１通路が閉じる除勢位置と開く付勢位置と、第１通路が
部分的に開いた中間位置の間を可動出きる。第２の複数
の弁は第２通路内に配置されていて、各第２の複数の弁
が、第２通路が開いた除勢位置と閉じた付勢位置と、第
２通路が部分的に開いた中間位置の間を可動出きる。複
数のリセット材が第１の複数の弁と選択的に係合でき
る。複数のリセット材に圧力が加えられると複数のリセ
ット材は第１の複数の弁を除勢位置に動かす。複数のリ
セット材は複数のリセット材のどれかが膠着した場合に
制御弁システムの操作を防ぐためにそこから延出する膠
着防止弁ステムを各々有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【関連申請の参照】本発明は本明細書に開示内容を参考
のため挙げている１９９６年１２月１６日に出願された
米国地方出願番号６０／０３３，０１６の利点を請求す
る１９９６年１２月２０日に出願された米国出願番号０
８／７７０，８７８、現在米国特許番号５，９２７，３
２４の同時係属出願である１９９９年６月１１日に出願
された米国出願番号０９／３３０，９３７、現在米国特
許番号６，１５５，２９３の同時係属出願である２００
０年５月１９日に出願された米国出願番号０９／５７
４，５１３の一部継続出願である。

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は制御弁に関する。よ
り詳しくは、本発明は同制御弁が膠着したときに同制御
弁の作動を防ぐ組み合わされた入口と検知ポペットと膠
着防止装置を備える２重ポペット流体制御弁に関する。

【０００３】

【従来の技術】様々な種類のマシンツールは空気圧制御
のクラッチ及び／もしくはブレーキ組立体に反応する弁
システムを通じて操作される。安全上の理由からこれら
のマシンツールを操作するのに用いられる制御弁では操
作者は２つの異なる制御信号の印加を行い、接触を全く
同時に行わなければならない。この同時操作の必要によ
り、操作サイクルが開始されるときにマシンツールの動
いている部品の近くに操作者が手を置くことがなくな
る。接触を行うこの２つの制御信号は、それから同弁シ
ステムに接続され、同弁システムは操作サイクルを行う
ために同マシンツールに圧縮空気を送るようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】安全規則や規制から弁
システムは、同弁システム内の部品が誤動作したときに
同弁システムがマシンツールをそれ以上動かさないよう
にするように設計される必要がある。加えて、同弁シス
テム内の部品が故障した後に同弁システムは、確実にマ
シンツールの新しい作動サイクルが開始されないように
するようにしなければならない。

【０００５】マシンツールの操作に用いられる先行技術
の電磁弁システムはこうした安全規制を満たすために２
重弁組立体を用いている。同２重弁組立体は２つの常閉
電磁供給弁を包含する。同電磁供給弁はそれぞれ電気制
御信号に応じて開位置に動く。同２つの電磁供給弁は圧
縮空気に関して直列に配列されている。同２重弁組立体
はまた２つの常開排出弁を包含する。開状態の各排出弁
はそれぞれの電磁供給弁により閉じられる。それゆえ同
電磁供給弁は同時に開けられる必要がある。さもなけれ
ば供給エアは排出弁のうちの１つを通り同電磁弁システ
ムから排出されるだろう。同弁ユニットの開鎖は各弁ユ
ニットのエア圧力を検知しこれらの２つの圧力を比較す
ることでモニタされる。これらの２つの圧力のモニタと
比較はピストンにより２つのチェンバに分けられるシン
グルエアシリンダを用いてなされる。各弁ユニットの圧
力は同チェンバのうちの１つに伝えられる。こうして同
弁ユニットの異なる圧力が通常静止状態のピストンを動
かし、同弁ユニットの内の１つへの電気信号を遮る。こ
うした、または他の外部電子モニタ設備は高価で電気信
号プロセス装置を設計し用いる必要がある。

【０００６】マシンツール用の弁システムの更なる開発
は今日必要な安全作動基準と将来に向け提案される安全
作動基準を満たし、越える、より信頼でき、簡単で低コ
ストな弁システムに向けられている。

【０００７】

【発明の要旨】本発明は入口と出口と排出口を備えるハ
ウジングを包含する制御弁システムを提供する。第１通
路は同入口と同出口の間に延設され、第２通路は同出口
と同排出口の間に延設される。第１の複数の弁が同第１
通路内に配置され、同第１通路内で各同第１の複数の弁
が、同第１通路が閉じられる除勢位置と、同第１通路が
開けられる付勢位置と、同第１通路が一部開けられる中
間位置との間を可動できる。第２の複数の弁が同第２通
路内に配置され、同第２通路内で各同第２の複数の弁
が、同第２通路が開けられる除勢位置と、同第２通路が
閉じられる付勢位置と、同第２通路が一部開けられる中
間位置との間を可動できる。複数のリセット部材が、同
第１の複数の弁と選択的に係合できる。同複数のリセッ
ト部材は、同複数のリセット部材に圧力が加えられたと
きに同第１の複数の弁を除勢位置に動かすことができ
る。同複数のリセット部材のどれかが膠着した場合に、
同制御弁システムの作動を防ぐために、同複数のリセッ
ト部材は、それぞれそこから延出する膠着防止ステムを
有する。

【０００８】上記の発明は今日必要な安全作動基準と将
来に向け提案される安全作動基準を満たし、越える、よ
り信頼でき、簡単で低コストな弁システムの必要をはっ
きりと満たす。しかし、こうしたシステムの中には、マ
シンが誤作動に応じてロックアウトするのを防ぐように
するためにオペレータが同リセットを操作位置のままに
しようとすることがあるものがある。

【０００９】本発明の更なる適用は次の詳述から明らか
になるだろう。同詳述と諸例は本発明の好ましい実施例
を示すが、説明の目的のみで、本発明の範囲を制限する
ものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下の好ましい実施例の記述は例
示の目的のみで、本発明とその適用や使用を全く制限す
るものではない。

【００１１】いくつかの図において同様の参照番号が同
様の、または対応する部品を示すなかで、図１及び２に
参照番号１０で示される本発明に関する制御弁システム
が示される。制御弁システム１０は図１では流体回路と
して、図２では流体制御弁として示される。

【００１２】次に図２において制御弁システム１０は流
体入口通路１４、流体出口通路１６流体排出通路１８、
第１弁ボア２０、第２弁ボア２２、第１流体貯蔵庫２
４、第２流体貯蔵庫２６を備えるハウジング１２を包含
する。第１弁ボア２０内に第１弁材２８が配置されてい
て、第２弁ボア２２内に第２弁材３０が配置されてい
る。流体入口通路１４内に第１弁材２８と同軸関係に第
３弁材３２が配置されている。また流体入口通路１４内
に第２弁材３０と同軸関係に第４弁材３４が配置されて
いる。２つのソレノイド弁３６と３８がハウジング１２
に取りつけられている。

【００１３】複数の流体通路が弁ボア２０、２２を入口
１４、出口１６、排出口１８、貯蔵庫２４、貯蔵庫２
６、弁３６と弁３８と相互に連絡する。流体通路４０が
入口通路１４と、ボア２０により形成される中間チェン
バ４２の間に延設されている。制限器４４が通路４０を
流れる流体の流れの量を制限するために通路４０内に配
置されている。流体通路４６が入口通路１４と、ボア２
２により形成される中間チェンバ４８の間に延設されて
いる。制限器５０が通路４６を流れる流体の流れの量を
制限するために通路４６内に配置されている。

【００１４】流体通路５２がチェンバ４２と、ボア２０
により形成される下部チェンバ５４の間に延設されてい
る。制限器５６が通路５２を流れる流体の流れの量を制
限するために通路５２内に配置されている。流体通路５
８がチェンバ４８と、ボア２２により形成される下部チ
ェンバ６０の間に延設されている。制限器６２が通路５
８を流れる流体の流れの量を制限するために通路５８内
に配置されている。制限器５６がチェンバ４２と貯蔵庫
２４の間に配置されるように、流体通路６４が通路５２
と、貯蔵庫２４の間に延設されている。流体通路６６が
貯蔵庫２４とソレノイド弁３８の入力の間に延設されて
いる。制限器６２がチェンバ４８と貯蔵庫２６の間に配
置されるように、流体通路６８が通路５８と、貯蔵庫２
６の間に延設されている。流体通路７０が貯蔵庫２６と
ソレノイド弁３６の入力の間に延設されている。流体通
路７２がソレノイド弁３６の出力とボア２０により形成
される上部チェンバ７４の間に延設されている。通路７
６がソレノイド弁３８の出力と、ボア２２により形成さ
れる上部チェンバ７８の間に延設されている。

【００１５】交差通路８０がチェンバ４２の下部とチェ
ンバ４８の上部の間に延設されている。交差通路８２が
チェンバ４８の下部とチェンバ４２の上部の間に延設さ
れている。流体通路８４が通路８０と出口通路１６の間
に延設されている。流体通路８６が通路８２と出口通路
１６の間に延設されている。出口通路１６は２つのポー
ト８８と９０を通じて排出通路１８と通じている。チェ
ンバ５４と６０の上部はそれぞれ通路９２と９４を通じ
て外気圧と通じている。リセット通路９６はハウジング
１２の中に延設され、それぞれ通路５２と５８と繋がり
チェンバ５４と６０の下部と通じている。通路５２また
は５８からリセット通路９６への間の流体の流れを防
ぎ、リセット通路９６から通路５２と５８の１つまたは
両方へ流体が流れることができるように、２つのチェッ
ク弁９８と１００がリセット通路９６とそれぞれ通路５
２と５８の間に配置されている。

【００１６】ボア２０内に弁体または弁材１０２が配置
されていて、ボア２２内に弁体または弁材１０４が配置
されている。弁材１０２は上部ピストン１０６、中間ピ
ストン１０８、及び下部ピストン１１０を包含し、これ
ら全ては１つのユニットとして協動する。上部ピストン
１０６はチェンバ７４内に配置されていて、出口通路１
６と排出通路１８の間に配置されているポート８８の開
鎖をする弁座１１２を包含する。中間ピストン１０８は
チェンバ４２内に配置されていて、ピストン１０８がハ
ウジング１２に着座したときに通路４０と通路５２を連
通する環状通路１１４を包含する。下部ピストン１１０
はチェンバ５４内に配置されていて、通路９２から入口
通路１４を封鎖し、通路９２からチェンバ５４を封鎖す
る２つのシール１１６を包含する。弁材１０４は上部ピ
ストン１１８、中間ピストン１２０、及び下部ピストン
１２２を包含し、これら全ては１つのユニットとして協
動する。上部ピストン１１８はチェンバ７８内に配置さ
れていて、出口通路１６と排出通路１８の間に配置され
ているポート９０の開鎖をする弁座１２４を包含する。
中間ピストン１２０はチェンバ４８内に配置されてい
て、ピストン１２０がハウジング１２に着座したときに
通路４６と通路５８を連通する環状通路１２６を包含す
る。下部ピストン１２２はチェンバ６０内に配置されて
いて、入口通路１４を通路９４から封鎖し、チェンバ６
０を通路９４から封鎖する２つのシール１２８を包含す
る。

【００１７】弁材３２は下部ピストン１１０の周りに配
置されていて、弁座１３０と弁ばね１３２を包含する。
入口通路１４とチェンバ４２の間の流体の流れを防ぐた
めに弁ばね１３２は弁座１３０をハウジング１２側に偏
奇する。弁材３４はピストン１２２の周りに配置されて
いて、弁座１３４と弁ばね１３６を包含する。入口通路
１４とチェンバ４８の間の流体の流れを防ぐために弁ば
ね１３６は弁座１３４をハウジング１２側に偏奇する。

【００１８】図１及び２は除勢位置の制御弁システム１
０を示す。入口通路１４からの加圧流体は弁座１３０と
１３４をハウジング１２に着座させ、入口通路１４と２
つのチェンバ４２と４８の間の連絡を絶つ。弁材１０２
を図２で示される通りに上方に偏奇させ、ピストン１０
８をハウジング１２に着座するために加圧流体は制限器
４４を通じて通路４０へ、環状通路１１４と制限器５６
を通じて通路５２へ、そしてチェンバ５４内に入る。加
圧流体はまた通路５２を通り通路６４を通じて貯蔵庫２
４へ流れ、貯蔵庫２４から通路６６を通じてソレノイド
弁３８の入口に入る。同様に弁材１０４を図２で示され
る通りに上方に偏奇させ、ピストン１２０をハウジング
１２に着座するために入力通路１４からの加圧流体は制
限器５０を通じて通路４６へ、環状通路１２６と制限器
６２を通じて通路５８へ、そしてチェンバ６０内に入
る。加圧流体はまた通路５８を通り通路６８を通じて貯
蔵庫２６へ流れ、貯蔵庫２６から通路７０を通じてソレ
ノイド弁３６の入口に入る。弁座１１２と１２４が上方
に偏奇され、ポート８８と９０が開いているために、出
口通路１６は排出通路１８と連絡している。中間チェン
バ４２と４８もまたそれぞれ交差通路８０と８２とそれ
ぞれ通路８４と８６を通じて排出通路１８と連絡してい
る。弁材１０２と１０４のピストン１１０と１２２の下
の流体圧力はそれぞれ弁材１０２と１０４を偏奇させ、
制御弁システム１０を除勢位置のままにする。環状通路
１１４を通じた通路４０と通路５２の間の連絡と環状通
路１２６を通じた通路４６と通路５８の間の連絡がチェ
ンバ５４と６０と貯蔵庫２４と２６の中の流体圧力を保
つ。

【００１９】図３及び４は付勢位置の制御弁システム１
０を示す。ソレノイド弁３６と３８は実質上同時に付勢
されている。ソレノイド弁３６の付勢が通路７０を、そ
して貯蔵庫２６を通路７２につなぐ。加圧流体は弁材１
０２を図４で示される通りに下方に動かすためにチェン
バ７４内に入る。ピストン１０６の直径はピストン１１
０の直径より大きく弁材１０２を下方へ動かす負荷を生
じさせる。同様にソレノイド弁３８の付勢が通路６６
を、そして貯蔵庫２４を通路７６につなぐ。加圧流体は
弁材１０４を図４で示される通りに下方に動かすために
チェンバ７８内に入る。ピストン１１８の直径はピスト
ン１２２の直径より大きく、弁材１０４を下方へ動かす
負荷を生じさせる。弁材１０２、１０４が下方へ動くと
ピストン１１０上の環状フランジ１４０が弁座１３０を
脱着し、ピストン１２２上の環状フランジ１４２が弁座
１３４を脱着する。加圧流体は入口通路１４からチェン
バ４２の下部内に流れ、通路８０を通じてチェンバ４８
の上部に入り、加圧流体を出口通路１６に供給するため
に弁材１０４とハウジング１２の間の隙間１４４から流
れる。加圧流体はまた通路８４を通じて出口通路１６に
流れる。同様に加圧流体は入口通路１４からチェンバ４
８の下部内に流れ、通路８２を通じてチェンバ４２の上
部に入り、加圧流体を出口通路１６に供給するために弁
材１０２とハウジング１２の間の隙間１４６から流れ
る。加圧流体はまた通路８６を通じて出口通路１６に流
れる。弁材１０２、１０４が下方へ動くと弁座１１２と
弁座１２４がハウジング１２に着座し、出口通路１６を
排出通路１８から遮断するためにポート８８と９０を閉
じる。貯蔵庫２４と２６内の流体圧力は流体圧力により
弁３６と３８が付勢されると最初減少するが、貯蔵庫２
４と２６はまだ入口１４と通じていて、出口１６は排出
口１８から遮断されているので入口１４での供給圧力に
戻る。

【００２０】図５と６は異常位置での制御弁システム１
０を示す。図５と６で弁材１０４は上方位置に、弁材１
０２は下方位置にある。ソレノイド弁３６と３８は共に
除勢位置にある。弁材１０４は図１で示されているのと
同様に上方位置に配置されている。入口通路１４からの
加圧流体は制限器５０を通じて通路４６に、環状通路１
２６と制限器６２を通じて通路５８に流れ、図６で示さ
れるように弁材１０４を上に偏奇させピストン１２０を
ハウジング１２に着座させるためにチェンバ６０内に流
れる。加圧流体はまた通路６８を通じて貯蔵庫２６へ、
そして貯蔵庫２６から通路７０を通じてソレノイド弁３
６の入口に流れる。弁座１２４が上方に偏奇され、ポー
ト９０が開いているために出口通路１６は排出口１８と
通じている。下方位置の弁材１０２は様々な通路を出口
通路１６に対して開け、出口通路１６は弁材１０４の位
置のために排出通路１８と通じている。チェンバ４２の
上部は隙間１４６を通じて排出口１８と通じている。入
力通路１４からの加圧流体は通路４０を通じてチェンバ
４２の上部から隙間１４６を通じて出口通路１６を通じ
てポート９０を通じて排出通路１８内に入り、排出口に
流れる。加えて、入口通路１４からの加圧流体はチェン
バ４２の下部に入り、通路８０を通じて通路８４を通じ
て出口通路１６に流れ、ポート９０を通じて排出通路１
８に入ることにより排出口１８に送られる。通路５２
の、そしてチェンバ５４内の加圧流体もまた制限器５６
を通じて排出口に流れ、弁材１０２に加えられる偏奇を
取り除く。入口通路１４からチェンバ４２の下部からピ
ストン１０８とボア２０の壁の間の隙間を通じてチェン
バ４２の上部にという浸透通路もある。上述の通りに流
体圧力はチェンバ４２の上部から逃げてもよい。しかし
またチェンバ４２の下部から通路８０を通じて、チェン
バ４８の上部から下部へ、そして通路８２を通じてチェ
ンバ４２の上部にという浸透通路もある。上述の通りに
流体圧力はチェンバ４２の上部から逃げてもよい。加え
て、貯蔵庫２４内の流体圧力は制限器５６を通じて排出
口に送られ、通路６６を通じてソレノイド弁３８に供給
される加圧流体を除く。チェンバ５４と貯蔵庫２４が排
出口に排出するのにかかる時間はチェンバ５４と貯蔵庫
２４のサイズと制限器５６による。ピストン１０６の上
のチェンバ７４から加圧空気が逃げ、入口通路１４内に
は弁座１３０の底に作用する加圧空気がある状態で、弁
ばね１３２は弁座１３０がハウジング１２に着座する
が、ピストン１０８はハウジング１２に着座しない中間
位置に弁材１０２を動かす。この状態は図７と８に示さ
れる。

【００２１】図７と８は封鎖位置の制御弁システム１０
を示す。弁ばね１３２の偏奇により弁座１３０が弁材１
０２を上に押しやる時に、弁座１３０は環状フランジ１
４０を押し、弁材１０２を動かす。弁座１３０とピスト
ン１１０の間のロストモーション取付けにより、弁座１
３０がハウジング１２と係合する時にピストン１０８は
まだハウジング１２と係合しない。ピストン１０８がハ
ウジング１２と着座し、通路４０を通路５２に接続し、
加圧流体をチェンバ５４と貯蔵庫２４に供給するには弁
材１０２の更なる動きが必要である。ピストン１０８が
ハウジング１２と着座せずにチェンバ４２の上部と、通
路４０と５２は隙間１４６と、出口通路１６とポート８
８と９０と排出通路１８を通じて排出口１８と接続され
る。こうして貯蔵庫２４は通路６６と前記ソレノイド弁
３８の入力と共に排出口と接続される。チェンバ５４も
また排出口１８と接続され、弁材１０２を上に動かしピ
ストン１０８をハウジング１２に着座させる偏奇負荷は
全て除かれる。ピストン１１０上の入口通路１４に通じ
る環状ショルダー１５０は、弁材１０２を下に偏奇し、
弁材１０２を中間位置に保ち制御弁システム１０を封鎖
位置に保つために環状フランジ１４０が弁座１３０に押
し付けられるようにする。同様なショルダ―１５２がピ
ストン１２２上にもある。

【００２２】制御弁システム１０を封鎖位置から図１に
示される除勢位置に動かしたい時には加圧流体がリセッ
ト通路９６に供給される。リセット通路９６に供給され
る加圧流体はチェック弁９８を開け、加圧流体は貯蔵庫
２４とチェンバ５４を満たす。制限器５６がリセット手
順中に排出口に逃げる流体の量を制限する。貯蔵庫２４
とチェンバ５４が加圧流体で満たされるとチェンバ５４
内の流体はピストン１１０に働きピストン１０８がハウ
ジング１２に着座するように弁材１０２を上に動かす。
流体通路４０は再び通路５２と連通し、制御弁システム
１０はまた図１と２に示される除勢位置になる。

【００２３】図５から８の上記の記述は弁材１０２が中
間位置と封鎖位置で弁材１０４が除勢位置のものである
が、弁材１０２が除勢位置で弁材１０４が中間位置と封
鎖位置に位置したときも制御弁システム１０の同様な封
鎖位置が起きることもご理解頂きたい。加圧流体をリセ
ット通路９６に加えるリセット手順中では、加圧流体が
チェック弁１００を開け、貯蔵庫２６とチェンバ６０を
満たす。チェンバ６０内の加圧流体はピストン１２０が
ハウジング１２に着座するように弁材１０４を動かし、
流体通路４６と通路５８を再び接続する。

【００２４】このように制御弁システム１０は異常状態
を感知し、制御弁システム１０を再び作動させる前に人
がリセット動作を行うことが必要となる封鎖位置に切り
替わることによりこの異常状態に応答する能力を持つ完
全に流体で作動する弁システムである。

【００２５】図９は本発明の別の実施例を示す。図１か
ら８で示される実施例ではピストン１０８はピストン１
０８の上面に位置する通路４０と通路５２を連通するた
めの環状通路１１４を有する。図９はピストン１０８’
の外面に位置する通路１１４’により通路４０’と通路
５２’を連通するピストン１０８’を示す。同様に弁材
１０４のピストン１２０はピストン１０８’と換えられ
ても良い。通路４０’と５２’は垂直な壁を抜けてチェ
ンバ４２に入り、通路４０と５２は水平な壁を抜けてチ
ェンバ４２に入ること以外は流体通路４０’は流体通路
４０と同じで通路５２’と通路５２は同じである。図９
の実施例の動作は図１から８の上述の実施例の動作と同
じである。

【００２６】図１０から１９は参照番号５１０で表わさ
れる本発明に関する膠着防止性能を持つ制御弁システム
を示す。図１０から１９では同様な参照番号が諸図の同
様な、または対応する部品を示すことにご留意願いた
い。また図１から８と同様な、または対応する部品は図
１から９の参照番号に５００を加えてあることにもご留
意願いたい。制御弁システム５１０は図１０では概要回
路図で、図１１では流体制御弁として示される。

【００２７】図１１において、制御弁システム５１０は
流体入口通路５１４、流体出口通路５１６、流体排出通
路５１８、第１弁ボア５２０、第２弁ボア５２２、第１
流体貯蔵庫５２４、第２流体貯蔵庫５２６を備えるハウ
ジング５１２を包含する。第１弁ボア５２０内に第１弁
材５２８が配置されていて、第２弁ボア５２２内に第２
弁材５３０が配置されている。流体入口通路５１４内に
第１弁材５２８と同軸関係に第３弁材５３２が配置され
ている。また流体入口通路５１４内に第２弁材５３０と
同軸関係に第４弁材５３４が配置されている。２つのソ
レノイド弁５３６と５３８がハウジング５１２に取りつ
けられている。

【００２８】複数の流体通路が弁ボア５２０、５２２を
入口５１４、出口５１６、排出口５１８、貯蔵庫５２
４、貯蔵庫５２６、ソレノイド弁５３６とソレノイド弁
５３８と相互に接続する。流体通路５４０が入口通路５
１４と、ボア５２０により形成される中間チェンバ５４
２の間に延設されている。流体通路５４６が入口通路５
１４と、ボア５２２により形成される中間チェンバ５４
８の間に延設されている。

【００２９】流体通路５５２がチェンバ５４２と、ボア
５２０により形成される下部チェンバ５５４の間に延設
されている。制限器５５６が通路５５２を流れる流体の
流れの量を制限するために通路５５２内に配置されてい
る。流体通路５５８がチェンバ５４８と、ボア５２２に
より形成される下部チェンバ５６０の間に延設されてい
る。制限器５６２が通路５５８を流れる流体の流れの量
を制限するために通路５５８内に配置されている。制限
器５５６がチェンバ５４２と貯蔵庫５２４の間に配置さ
れるように、貯蔵庫５２４は通路５５２の一部をなす。

【００３０】制限器５５３が下部チェンバ５５４と貯蔵
庫５２４の間に流れる流体の量を制限するために貯蔵庫
５２４と下部チェンバ５５４の間に配置されている。流
体通路５６６が貯蔵庫５２４とソレノイド弁５３８の入
力の間に延設されている。制限器５６２がチェンバ５４
８と貯蔵庫５２６の間に配置されるように、貯蔵庫５２
６は通路５５８の一部をなす。制限器５５９が下部チェ
ンバ５６０と貯蔵庫５２６の間に流れる流体の量を制限
するために貯蔵庫５２６と下部チェンバ５６０の間に配
置されている。

【００３１】流体通路５７０が貯蔵庫５２６とソレノイ
ド弁５３６の入力の間に延設されている。通路５７２が
ソレノイド弁５３６の出力とボア５２０により形成され
る上部チェンバ５７４の間に延設されている。通路５７
６がソレノイド弁５３８の出力と、ボア５２２により形
成される上部チェンバ５７８の間に延設されている。

【００３２】交差通路５８０がチェンバ５４２の下部と
チェンバ５４８の上部の間に延設されている。交差通路
５８２がチェンバ５４８の下部とチェンバ５４２の上部
の間に延設されている。流体通路５８４が通路５８０と
出口通路５１６の間に延設されている。制限器５８５が
通路５８４に流れる流体の量を制限するために通路５８
４内に配置されている。流体通路５８６が通路５８２と
出口通路５１６の間に延設されている。制限器５８７が
通路５８６に流れる流体の量を制限するために通路５８
６内に配置されている。出口通路５１６は２つのポート
５８８と５９０を通じて排出通路５１８と通じている。
チェンバ５５４と５６０の上部はそれぞれ通路５９２と
５９４を通じて排出ポート１８と通じている。

【００３３】リセット通路５９６はハウジング５１２の
中に延設され、それぞれ通路５５２と５５８と繋がりチ
ェンバ５５４と５６０の下部と通じている。通路５５２
または５５８からリセット通路５９６への間の流体の流
れを防ぎ、リセット通路５９６から通路５５２と５５８
の内の１つまたは両方へ流体が流れることができるよう
に、２つのチェック弁５９８と６００がリセット通路５
９６とそれぞれ通路５５２と５５８の間に配置されてい
る。

【００３４】ボア５２０内に弁材６０２が配置されてい
て、ボア５２２内に弁材６０４が配置されている。弁材
６０２は上部ピストン６０６、中間ピストン６０８、及
び下部ピストン６１０を包含し、これら全ては１つのユ
ニットとして協動する。上部ピストン６０６はチェンバ
５７４内に配置されていて、出口通路５１６と排出通路
５１８の間に配置されているポート５８８の開鎖をする
弁座６１２を包含する。中間ピストン６０８はチェンバ
５４２内に配置されていて、ピストン６０８がハウジン
グ５１２に着座したときに通路５４０と通路５５２を連
通する環状通路６１４を包含する。下部ピストン６１０
はチェンバ５５４内に配置されている。２つのシール６
１６が入口通路５１４を通路５９２から封鎖し、チェン
バ５５４を通路５９２から封鎖する。

【００３５】上記の様に弁材６０２は上部ピストン６０
６、中間ピストン６０８、及び下部ピストン６１０を包
含し、これら全ては１つのユニットとして協動する。各
ピストン６０６、６０８と６１０は弁ステム６６０が通
る中央ボアをそれぞれ有する。弁ステム６６０は１つま
たは複数のそれぞれのピストンのエンドストップとなる
２つのランド部６６２を有する。例えば上部ピストン６
０６、弁座６１２及びスペーサ６６４は上部ランド部６
６２に着座する。同様に下部ランド部６６２は中間ピス
トン６０８、スペーサ６６８、及び下部ピストン６１０
のエンドストップとなり、弁ステム６６０の下端部と螺
合するナット６７０を通じてこれらは同下部ランド部６
６２に対して保持される。スペーサ６６８は弁材６０２
が弁材５３２と独立して動くように形成される。

【００３６】弁材６０４は上部ピストン６１８、中間ピ
ストン６２０、及び下部ピストン６２２を包含し、これ
ら全ては１つのユニットとして協動する。上部ピストン
６１８はチェンバ５７８内に配置されていて、出口通路
５１６と排出通路５１８の間に位置するポート５９０の
開鎖をする弁座６２４を包含する。中間ピストン６２０
はチェンバ５４８内に配置されていて、ピストン６２０
がハウジング５１２に着座したときに通路５４６と通路
５５８を連通する環状通路６２６を包含する。下部ピス
トン６２２はチェンバ５６０内に配置されている。２つ
のシール６２８が入口通路５１４を通路５９４から封鎖
し、チェンバ５６０を通路５９４から封鎖する。

【００３７】上記の様に弁材６０４は上部ピストン６１
８、中間ピストン６２０、及び下部ピストン６２２を包
含し、これら全ては１つのユニットとして協動する。各
ピストン６１８、６２０、及び６２２は弁ステム６７４
が通る中央ボアをそれぞれ有する。弁ステム６７４は１
つまたは複数のそれぞれのピストンのエンドストップと
なる２つのランド部６７６を有する。例えば上部ピスト
ン６１８、弁座６２４、及びスペーサ６７８は上部ラン
ド部６７６に着座する。上部ピストン６１８、弁座６２
４、及びスペーサ６７８を上部ランド部６７６に保持す
るためにナット６８０が弁ステム６７４の螺子部に螺合
される。同様に下部ランド部６７６は中間ピストン６２
０、スペーサ６８２、及び下部ピストン６２２のエンド
ストップとなり、弁ステム６７４の下端部に螺合される
ナット６８４を通じてこれらは同下部ランド部６７６に
対して保持される。スペーサ６８２は弁材６０４が弁材
５３４と独立して動くように形成される。

【００３８】弁材５３２はスペーサ６６８の周りに配置
され、弁座６３０と弁ばね６３２を有する。弁ばね６３
２は入口通路６１４とチェンバ６４２の間の流体の流れ
を防ぐために弁座６３０をハウジング５１２に着座す
る。弁材５３４はスペーサ６８２の近くに配置され、弁
座６３４と弁ばね６３６を有する。弁ばね６３６は入口
通路５１４とチェンバ５４８の間の流体の流れを防ぐた
めに弁座６３４をハウジング５１２に着座する。

【００３９】本発明の特別な特徴はリセット操作中の第
１弁材５３０の作動を妨げる膠着防止回路６９０を包含
する。同膠着防止回路６９０は膠着防止弁６９２を有す
る。流体通路６９４は入口通路５１４とソレノイド６９
６の入力の間に延設される。流体通路７００はソレノイ
ド６９６の出力から膠着防止弁６９２の入力ポート７０
２に延設される。リセットポート６９８は流体通路７０
０と連通し、流体通路７００を加圧するための、かわり
の、典型的にオペレータに供給される手段を提供する。
付勢通路７０４は通路７００と付勢ポート７０６の間に
延設される。貯蔵庫通路７０８は付勢通路７０４と流体
貯蔵庫７１０の間に延設される。制限器７１２が付勢通
路７０４を流れる流体の量を制限するために付勢通路７
０４内に配置されている。出口ポート７１４はリセット
通路５９６と通じる。排気ポート７１６は通路５６６と
通じる。

【００４０】膠着防止弁６９２は弁体７１８を有し、こ
れもまたハウジング５１２の一部をなす。弁体７１８は
中央ボア７２０を有する。弁スプール７２２が中央ボア
７２０内でエンドストラクチャー７２４間を推移する。
弁スプール７２２はその上端に排気ポート７１６と上部
排出ポート７２８の間の通路を開鎖する弁座７２６を有
する。弁スプール７２２はまた上部排出ポート７２８と
入力ポート７０２の間のシールとなるＯリング７３０を
有する。同様にＯリング７３２は入力ポート７０２、出
口ポート７１４と下部排出ポート７３４の間のシールと
なる。第３Ｏリング７３６は膠着防止弁６９２が除勢位
置のときに出口ポート７１４と下部排出ポート７３４の
間のシールとなる。第４Ｏリング７３８は付勢ポート７
０６と第２排出ポート７３４間のシールとなる。

【００４１】図１１と１２は初期位置の制御弁システム
５１０を示す。図１１と１２はまた封鎖位置の制御弁シ
ステム５１０を示すことにもご留意願いたい。封鎖状態
は中間ピストン６０８か６２０の内の少なくとも１つが
図１１で示される位置になるときに起きる。弁の封鎖位
置から除勢位置への変位は第１弁材５２８に関して記載
される。しかし、第２弁材５３０の変位も同様に起こ
る。弁ばね６３２の偏奇により弁座６３０が弁材６０２
を上に押しやる時に、弁座６３０は環状フランジ６４０
を押し、弁材６０２を上に動かす。第１弁材５２８と第
３弁材５３２は独立して可動できるので、弁座６３２が
ハウジング５１２と係合する時にピストン６０８はまだ
ハウジング５１２と係合していない。ピストン６０８を
ハウジング５１２に着座させ、通路５４０と通路５５２
を接続し、加圧流体をチェンバ５５４と貯蔵庫５２４に
供給するためには、弁材６０２の更なる動きが必要であ
る。ピストン６０８がハウジング５１２に着座しておら
ず、チェンバ５４２の上部と通路５４０と５５２が隙間
６４６、出口通路５１６、ポート５５８と５９０と排出
通路１８を通じて排出口５１８に通じている。こうして
貯蔵庫５２４は通路５６６とソレノイド弁５３８の入力
と共に排出口に通じている。チェンバ５５４もまた排出
口に通じていて、弁材体６０２を上に押しやりピストン
６０８をハウジング５１２に着座させる負荷を完全に除
く。ばね６８６が弁ステム６６０を通じて中間ピストン
６０８を下に押しやり、弁材体６０２が中間位置で制御
弁システム５１０がスタート（体弁）または封鎖（１つ
の弁）位置のままになるようにフランジ６４０が弁座６
３０に押し付けられるようにする。同様な構成は他の主
弁にもあてはまる。

【００４２】制御弁システム５１０を初期の封鎖位置か
ら図１４と１５に示される除勢位置に移したいときには
加圧流体がリセット通路５９６に加えられなければなら
ない。リセット通路５９６に加えられる加圧流体はチェ
ック弁５９８と６００を開け、加圧流体は貯蔵庫５５４
と５６０を満たす。制限器５５６と５６２がリセット手
順中に排出口に逃げる流体の量を制限する。同様に制限
器５５３と５５９がそれぞれの貯蔵庫５２４と５２６に
入る流体の量を制限する。貯蔵庫５２４と５２６とチェ
ンバ５５４と５６０が加圧流体で満たされると、チェン
バ５５４と５６０内の流体がピストン６１０と６２２に
作用し、ピストン６０８と６２０がハウジング５１２に
着座するように弁材６０２と６０４と上方に動かす。流
体通路５４０と５４６は再び通路５５２と５５８と連通
し、制御弁システム５１０はまた図１４と１５に示され
る除勢位置となる。

【００４３】図１２と１３に最も良く示されるように、
本発明の特別な特徴において、リセット通路５９６の加
圧は膠着防止弁６９２を有する新規の膠着防止回路６９
０によって制御される。膠着防止回路６９０は先に通路
５２４とチェンバ５６６の減圧がなければリセット通路
５９６の加圧を防ぐことにより、ソレノイド５３８が流
体圧力を貯蔵庫５７６と通路５７８に供給することを防
ぐ。これが第１弁材５３０の付勢位置への変位を防ぐ。
このように膠着防止弁６９２はリセット動作中の出口通
路１６の加圧を防ぐ。

【００４４】初期スタートまたは封鎖状態中に起きるこ
とがあるような、第１弁材５２８又第２弁材５３０の内
の１つまたは両方が封鎖位置のときにリセット操作を行
うには、流体通路７００が加圧されなければならない。
流体通路７００の加圧は流体通路６９４を通じて入口通
路５１４から入力圧力を受けるソレノイド６９６のリセ
ット動作によって引き起こすことができる。リセットソ
レノイド６９６を作動すると入口流体圧力が流体通路７
００に加えられる。かわりに使用者がリセット流体圧力
を供給するために使用される付属のリセットポート６９
８をハウジング５１２が包含しても良い。

【００４５】選択できるリセット信号の１つが加えられ
ると、通路７００内の流体圧力はチェンバ７４０の加圧
により弁スプール７２２を上方に変位させる。流体通路
７００を通じて加えられる入力流体圧力はまた貯蔵庫７
１０を加圧する。リセットソレノイド６９６を作動する
と入口流体圧力が流体通路７００に加えられる。弁スプ
ール７２２の上方への変位は流体通路５６６と上部排出
ポート７２８の間を通じさせる。これが貯蔵庫５２６と
流体通路５６６の流体圧力を排出口に逃がし、第１弁材
５２８の付勢を防ぐ。弁スプール７２２の上方への変位
はまた加圧流体通路７００とリセット通路５９６の間を
通じさせ、図１０及び１１に関して述べられたように第
１弁材５２８及び／または第２弁材５３０の除勢位置へ
の変位を生じさせる。この動作中に流体制限器５５３と
５５９がそれぞれの貯蔵庫５２４と５２６に入る流体の
量を制限する。これがチェンバ５５４と５６０内の高い
圧力を確かにし、リセット動作をするためにピストン６
０８と６２０を上方に変位させる。更に、リセットソレ
ノイド６９６か使用者が供給するリセット信号により流
体通路７００が加圧される限り、流体通路５６６は上部
排出通路７２８を通じて排気され、第１弁材５３０の除
勢を確かにする。

【００４６】リセットソレノイド５９６か使用者が供給
するリセット信号によりリセット信号がなくなると、偏
奇材７４２が弁スプール７２２を下方に変位させ、流体
通路７００とリセット通路５９６の間の連絡をなくす。
弁スプール７２２の下方への変位は流体通路７００とリ
セット通路５９６の間の連絡をなくし、圧力をチェック
弁５９８、６００に逃がす。弁スプール７２２の下方へ
の変位はまた下部排出ポート７３４からリセット通路５
９６の排気をし、リセット通路５９６がリセット動作中
だけ加圧され、他の場合は排出口に排気されるようにリ
セット通路５９６を排気し続ける。また、弁座７２６が
通路５６６と上部排出ポート７２８の間の連絡を閉じ、
貯蔵庫５２６の加圧を可能にする。貯蔵庫５２４と５２
６はこうしてそれぞれのチェンバ５５４と５６０内に十
分な圧力を保つように加圧され、第１弁材５２８と第２
弁材５３０を除勢位置に保持する。

【００４７】図１４及び１５は除勢位置の制御弁システ
ム５１０を示す。入力通路５１４からの加圧流体は弁座
６３０と６３４をハウジング５１２に向かって偏奇さ
せ、入力通路５１４と両チェンバ５４２と５４８の間の
連絡をなくす。加圧流体は通路５４０に、環状通路６１
４を通り、通路５５２へ、制限器５５６を通り、貯蔵庫
５２４へ、制限器５５３を通り、チェンバ５５４へ供給
され、図１５で示すように弁材６０２を上方に偏奇さ
せ、ピストン６０８をハウジング５１２に着座させる。
加圧流体はまた貯蔵庫２４から通路５６６を通りソレノ
イド弁５３８の入口へ流れる。同様に入力通路５１４か
らの加圧流体は通路５４６に、環状通路６２６を通り、
通路５５８へ、制限器５６２を通り、貯蔵庫５２６へ、
制限器５５９を通り、チェンバ５６０へ供給され、図１
５で示すように弁材６０４を上方に偏奇させ、ピストン
６２０をハウジング５１２に着座させる。加圧流体はま
た貯蔵庫５２６から通路５７０を通りソレノイド弁５３
６の入口へ流れる。弁座６１２と６２４が上方に偏奇さ
れ、ポート５８８と５９０が開いているので出口通路５
１６は排出通路５１８と通じている。中間チェンバ５４
２と５４８もまたそれぞれ交差通路５８０と５８２と、
それぞれ通路５８４と５８６を通じて排出通路５１８と
通じている。弁材６０２と６０４のピストン６１０と６
２２の下の圧力はそれぞれ弁材６０２と６０４を上方に
偏奇させ、制御弁システム５１０を除勢位置に保つ。環
状通路６１４を通じた通路５４０と５５２の間の接続
と、環状通路６２６を通じた通路５４６と５５８は流体
圧力をチェンバ５５４と５６０と貯蔵庫５２４と５２６
内に保つ。

【００４８】図１６と１７は付勢位置の制御弁システム
５１０を示す。両ソレノイド弁５３６と５３８がほぼ同
時に付勢されている。ソレノイド弁５３６の付勢は通路
５７０とそして貯蔵庫５２６を通路５７２に繋ぐ。加圧
流体はチェンバ５７４に送られ図１７に示されるように
弁材６０２を下に動かす。ピストン６０６の直径はピス
トン６１０の直径より大きく、弁材６０２を下方に動か
す負荷をもたらす。同様にソレノイド弁５３８の付勢は
通路５６６とそして貯蔵庫５２４を通路５７６に繋ぐ。
加圧流体はチェンバ５７８に送られ図１７に示されるよ
うに弁材６０４を下に動かす。ピストン６１８の直径は
ピストン６２２の直径より大きく、弁材６０４を下方に
動かす負荷をもたらす。弁材６０２と６０４が下方に動
くときに、ピストン６１０上の環状フランジ６４０は弁
座６３０を脱着させ、ピストン６２２上の環状フランジ
６４２は弁６３４を脱着させる。加圧流体は入口通路５
１４からチェンバ５４２の下部に入り通路５８０を通
り、チェンバ５４８の上部に流れ、弁材６０４とハウジ
ング５１２の間の隙間６４４から流れ、出口通路５１６
に加圧流体を供給する。加圧流体はまた通路５８４を通
り出口通路５１６に流れる。同様に加圧流体は入口通路
５１４からチェンバ５４８の下部に入り通路５８２を通
り、チェンバ５４２の上部に流れ、弁材６０２とハウジ
ング５１２の間の隙間６４６から流れ、出口通路５１６
に加圧流体を供給する。加圧流体はまた通路５８６を通
り出口通路５１６に流れる。弁材６０２と６０４の下方
への動きは弁座６１２と６２４をハウジング５１２に着
座させポート５８８と５９０を閉じ、出口通路５１６を
排出通路５１８から隔てる。チェンバ５２４と５２６内
の流体圧力は、弁５３６と５３８が付勢されるときに最
初は減少するが、貯蔵庫５２４と５２６がまだ入口通路
５１４に通じていて出口通路５１６が排出口５１８から
隔てられているので入口通路５１４での供給圧力に戻
る。

【００４９】図１８と１９は異常位置の制御弁システム
５１０を示す。図１８と１９において弁材６０４は上方
位置に、弁材６０２は下方位置にある。両ソレノイド弁
５３６と５３８は除勢位置にある。弁材６０４は図１５
に示されるのと同様に上方位置にある。入口通路５１４
からの加圧流体は通路５４６に供給され、環状通路６２
６を通り、通路５５８へ、制限器５６２を通り、チェン
バ５６０へ供給され、図１９で示すように弁材６０４を
上方に偏奇させ、ピストン６２０をハウジング１２に着
座させる。加圧流体はまた貯蔵庫５２６に流れ、貯蔵庫
５２６から通路５７０を通りソレノイド弁５３６の入口
へ流れる。弁座６２４が上方に偏奇され、ポート５９０
が開いているので出口通路５１６は排出通路５１８と通
じている。弁材６０２が下方に偏奇されているので、弁
座６０４の位置のために排出通路５１８と通じている出
口通路５１６に様々な通路を通じさせる。チェンバ５４
２の上部は隙間６４６を通じて排出口に通じている。入
口通路５１４からの加圧流体は通路５４０を通りチェン
バ５４２の上部を通り、隙間６４６から出口通路５１６
を通り、ポート５９０を通り排出通路５１８に排気され
る。加えて入口通路５１４からの加圧流体はチェンバ５
４２の下部に入り通路５８０を通り、通路５８４から出
口通路５１６を通り、ポート５９０を通り排出通路５１
８に排気される。通路５５２内の、そしてチェンバ５４
２内の加圧流体はまた制限器５５３と５５６を通り、排
出口に排気され、弁材６０２に加えられる偏奇を除く。
入口通路５１４からチェンバ５４２の下部へ、ピストン
６０８とボア５２０の壁の間の隙間を通りチェンバ５４
２の上部への抜け道も又ある。チェンバ５４２の上部か
ら流体圧力は上記の様に逃げても良い。加えて貯蔵庫５
２４内の流体圧力は制限器５５６を通り排出口に排気さ
れ、通路５６６を通じてソレノイド弁５３８に供給され
る加圧流体を除く。チェンバ５５４と貯蔵庫５２４から
排気口に排気されるのにかかる時間はチェンバ５４と貯
蔵庫５２４の大きさと制限器５５３と５５６次第であ
る。ピストン６０６の上のチェンバ５７４から加圧空気
が抜け、入口通路５１４内の加圧流体が弁座６３０の底
に作用し、弁ばね５３２は弁座６３０がハウジング５１
２に着座するがピストン６０８がハウジング５１２に着
座しない中間位置に弁材６０２を動かす。この状態は図
１０と１１に示される。

【００５０】図１８と１９の上の記載では弁材６０２は
中間の封鎖位置で弁材６０４は除勢位置にあるが、弁材
６０２は中間の封鎖位置で弁材６０４は除勢位置にある
が弁材６０２が除勢位置で弁材６０４が中間の封鎖位置
にあるとしても制御弁システム５１０の同様な封鎖位置
が生じることをご理解頂きたい。

【００５１】このように制御弁システム５１０は異常状
態を感知し、制御弁システム５１０を再び作動させる前
に人がリセット動作を行うことが必要となる封鎖位置に
切り替わることによりこの異常状態に応答する能力を持
つ完全に流体で作動する弁システムである。さらに制御
弁システム５１０はリセット動作中の作動を防ぐ。

【００５２】上述の図１から１９の制御弁システム１０
と５１０は弁の設計に一体化された感知システムを有す
るように構成されているので一般にクロスミラー弁と呼
ばれる。これらの弁は使用者に特別な機能を提供する。
一般にクロスフロー弁と呼ばれる弁の構成が別にある。
典型的なクロスフロー弁は弁体と弁要素を有するが、い
つ弁が異常状態を検出するための感知回路は内在しな
い。こうした弁は２重弁と呼ばれることもあり、図２０
は本発明の更に別の実施例となる制御弁システム８１０
の概要回路図を示す。図２０において、制御弁システム
８１０は入口供給８１４、出口供給８１６、及び排出口
８１８を包含する。ソレノイド弁８２０は第１弁材８２
４を制御する。同様にソレノイド弁８２２は第２弁材８
２６を制御する。ソレノイド弁８２０と８２２は所定の
時間内に付勢されなければならず、各第１弁材８２４と
第２弁材８２６は制御弁システム８１０の封鎖位置への
移行を防ぐために所定の時間内に付勢または除勢しなけ
ればならない。制御弁システム８１０はまた封鎖スプー
ル８２８と、膠着防止弁８３０を包含する。ソレノイド
弁８２０と８２２は上記のソレノイド弁３６、３８と５
３６、５３８と同様であることにご留意頂きたい。同様
に、主弁材８２４と８２６は上記の第１弁材２８、３
０、５２８と５３０と同様であることにご留意頂きた
い。同様に膠着防止弁８３０は上記の膠着防止弁５９２
とそれぞれ同様であることにご留意頂きたい。

【００５３】封鎖スプール弁８２８は４ポート、３位置
の、主弁材８２４と８２６に出力された圧力を反映する
流体通路８３２、８３４内の流体圧力を感知するスプー
ル弁である。圧力がほぼ同じ時は封鎖スプール弁８２８
は中間位置となる。圧力が不均一になると封鎖スプール
弁８２８は動き、入力圧力をポートＹＡに排出し、膠着
防止弁８３０とソレノイド弁８２２と８２４に加えられ
る制御圧力をポートＹＢに排出する。封鎖スイッチ８３
６は封鎖ピン８３８を有する。封鎖ピン８３８は封鎖ス
プール弁８２８の変位部分に応じて動くノッチ材８４０
の方向に偏奇される。ノッチ材８４０は２つのノッチを
有し、封鎖スプール弁８２８のスプール部分に応じて封
鎖ノッチ材８４０が動くにつれ、同ノッチの１つに封鎖
ピン８３８は係合する。一旦封鎖位置になると加圧によ
り封鎖ピン８３８をノッチ材８４０から離し、流体通路
８３２と８３４の圧力入力がほぼ同じ限り封鎖スプール
弁８２８がセンター位置に戻れるように封鎖ピン８３８
をセンター位置に戻すために流体圧力をリセットポート
８４２に加えなければならない。

【００５４】リセット中に流体通路８４４から膠着防止
弁８３０を通り排出口までの経路を供給するために、上
記と同様に膠着防止弁８３０は作動する。操作におい
て、リセットポート８４２に流体圧力を供給すると膠着
防止弁８３０が付勢位置に変位する。付勢位置で膠着防
止弁８３０は流体通路８４４に排出口までの経路を供給
する。また、付勢位置のときに、膠着防止弁８３０はリ
セットポート８４２からリセットピン８３８までの経路
を供給する。同リセット圧力はチェンバを加圧し、リセ
ットピン８３８をノッチ材８４０側に偏奇させる弁ばね
の偏奇力に打ち勝つようにする。リセット動作中に流体
圧力はソレノイド弁８２０にも８２２にも加えられるこ
とはないので、各主弁材８２４と８２６にも加えられな
い。これにより入口圧力が出口供給８１６に加えられる
ことを防ぐ。リセットポート８４２から流体圧力が除か
れると、図１０から１９に関して上述されたように膠着
防止弁８３０が除勢位置に戻り、主弁材８２４と８２６
の操作を可能にする。

【００５５】図２１から３２は参照番号１０１０で示さ
れる、本発明に基づく膠着防止性能を有する制御弁シス
テムを示す。

【００５６】図２１と２２において、制御弁システム１
０１０は流体入口通路１０１４、流体出口通路１０１
６、流体排出通路１０１８、第１弁ボア１０２０、第２
弁ボア１０２２、第１流体貯蔵庫１０２４、第２流体貯
蔵庫１０２６を備えるハウジング１０１２を包含する。
第１弁ボア１０２０内に第１弁材１０２８が配置されて
いて、第２弁ボア１０２２内に第２弁材１０３０が配置
されている。２つのソレノイド弁１０３６と１０３８が
ハウジング１０１２に取りつけられている。

【００５７】複数の流体通路が弁ボア１０２０、１０２
２と互いに、また、入口１０１４、出口１０１６、排出
口１０１８、貯蔵庫１０２４、貯蔵庫１０２６、ソレノ
イド弁１０３６とソレノイド弁１０３８と相互連絡す
る。交差通路１０８０がボア１０２０により形成される
中間チェンバ１０４２の下部とボア１０２２により形成
される中間チェンバ１０４８の上部の間に延設されてい
る。交差通路１０８２がボア１０２２により形成される
中間チェンバ１０４８の下部とボア１０２０により形成
される中間チェンバ１０４２の上部の間に延設されてい
る。出口通路１０１６は２つのポート１０８８と１０９
０を通じて流体排出通路１０１８と連絡する。

【００５８】流体通路１２００が交差通路１０８０とボ
ア１０２２により形成される下部チェンバ１０６０の間
に延設されている。制限器１２０２が通路１２００に流
れる流体の量を制限するために通路１２００内に配置さ
れている。流体通路１２０４が交差通路１０８２とボア
１０２２により形成される下部チェンバ１０５４の間に
延設されている。制限器１２０６が通路１２０４に流れ
る流体の量を制限するために通路１２０４内に配置され
ている。

【００５９】流体通路１２０８が交差通路１０８０と流
体貯蔵庫１０２４の間に延設されている。制限器１２１
０が通路１２０８に流れる流体の量を制限するために通
路１２０８内に配置されている。流体通路１２１２が交
差通路１０８２と流体貯蔵庫１０２６の間に延設されて
いる。制限器１２１４が通路１２１２に流れる流体の量
を制限するために通路１２１２内に配置されている。流
体通路１２１６が流体貯蔵庫１０２４とソレノイド弁１
０３６の入力の間に延設されている。流体通路１２１８
が流体貯蔵庫１０２６とソレノイド弁１０３８の入力の
間に延設されている。

【００６０】ボア１０２０内に弁材１０２８が配置され
ていて、ボア１０２２内に弁材１０３０が配置されてい
る。弁材１０２８は上部ピストン１２２０及び下部ピス
トン１２２２を包含し、両方共に１つのユニットとして
協動する。上部ピストン１２２０はチェンバ１０７４内
に配置されていて、出口通路１０１６と排出通路１０１
８の間に配置されているポート１０８８の開鎖をする弁
座１２２４を包含する。下部ピストン１２２２はチェン
バ１０４２とチェンバ１０５４内に配置されている。Ｏ
リングのような２つのシール１１１６が中間チェンバ１
２２６をチェンバ１０５４とチェンバ１０４２から封鎖
する。

【００６１】相互連絡材１２２８は弁材１０２８の上部
ピストン１２２０及び下部ピストン１２２２を繋ぎ、部
分的に提携する。相互連絡材１２２８は相互連絡材１２
２８の中間部から反対側に延出する２つのフランジ１２
３０を包含する。フランジ１２３０は上部ピストン１２
２０及び下部ピストン１２２２の対応する面に係合し、
上部ピストン１２２０及び下部ピストン１２２２が協動
するようにする。相互連絡材１２２８は更に上部ピスト
ン１２２０及び下部ピストン１２２２内に形成されるボ
ア１２３４に受けられる２つの反対向きの弁ステム１２
３２を包含する。上部ピストン１２２０、相互連絡材１
２２８と下部ピストン１２２２は後述される２つのリタ
ーンばねにより一緒にされる。

【００６２】同様に弁材１０３０は上部ピストン１２３
６及び下部ピストン１２３８を包含し、両方共に１つの
ユニットとして協動する。上部ピストン１２３６はチェ
ンバ１０７８内に配置されていて、出口通路１０１６と
排出通路１０１８の間に配置されているポート１０９０
の開鎖をする弁座１２４０を包含する。下部ピストン１
２３８はチェンバ１０４８とチェンバ１０６０内に配置
されている。Ｏリングのような２つのシール１１２８が
中間チェンバ１２４２をチェンバ１０６０とチェンバ１
０４８から封鎖する。

【００６３】相互連絡材１２４４は弁材１０３０の上部
ピストン１２３６及び下部ピストン１２３８を繋ぎ、部
分的に提携する。相互連絡材１２４４は相互連絡材１２
４４の中間部から反対側に延出する２つのフランジ１２
４６を包含する。フランジ１２４６は上部ピストン１２
３６及び下部ピストン１２３８の対応する面に係合し、
上部ピストン１２３６及び下部ピストン１２３８が協動
するようにする。相互連絡材１２４４は更に上部ピスト
ン１２３６及び下部ピストン１２３８内に形成されるボ
ア１２５０に受けられる２つの反対向きの弁ステム１２
４８を包含する。上部ピストン１２３６、相互連絡材１
２４４と下部ピストン１２３８は後述される２つのリタ
ーンばねにより一緒にされる。

【００６４】第１弁１０２８の下部ピストン１２２２は
チェンバ１０４２内に配置されていて、下部弁ばね１１
３２とスプリングストップ１２５２を包含する。下部弁
ばね１１３２はスプリングストップ１２５２を下部ピス
トン１２２２の中間肩部１２５４に偏奇させ、クロスオ
ーバー通路１０８２と出口通路１０１６の間の流体の流
れを制限するために下部ピストン１２２２がハウジング
１０１２に対して部分的に着座位置になるように偏奇さ
せる。

【００６５】下部ピストン１２２２は更に主体部１２５
６と下部１２５８を包含する。主体部１２５６はチェン
バ１０４２内の制限器１２６０と共に入力通路１０１４
とクロスオーバー通路１０８０の間の流体の流れを制限
する。しかし、制限器１２６０はクロスオーバー通路１
０８０に入る流体の流れを完全に止めるわけではないこ
とをご承知頂きたい。それゆえ、少なくともいくらかの
入力通路１０１４からの流体の流れはクロスオーバー通
路１０８０に入り、弁チェンバと通路の多くを少なくと
も部分的に加圧する。

【００６６】第２弁の下部ピストン１２３８はチェンバ
１０４８内に配置されていて、下部弁ばね１１３６とス
プリングストップ１２６２を包含する。下部弁ばね１１
３６はスプリングストップ１２６２を下部ピストン１２
３８の中間肩部１２６４に偏奇させ、クロスオーバー通
路１０８０と出口通路１０１６の間の流体の流れを制限
するために下部ピストン１２３８がハウジング１０１２
に対して部分的に着座位置になるように偏奇させる。

【００６７】下部ピストン１２３８は更に主体部１２６
６と下部１２６８を包含する。主体部１２６６はチェン
バ１０４２内の制限器１２７０と共に入力通路１０１４
とクロスオーバー通路１０８２の間の流体の流れを制限
する。しかし、制限器１２６０はクロスオーバー通路１
０８２に入る流体の流れを完全に止めるわけではないこ
とをご承知頂きたい。それゆえ、少なくともいくらかの
入力通路１０１４からの流体の流れはクロスオーバー通
路１０８２に入り、弁チェンバと通路の多くを少なくと
も部分的に加圧する。１つの弁材だけが付勢したときに
これは特に有用である。

【００６８】下部ピストン１２２２と１２３８は入口ポ
ペットとしても検知ポペットとしても機能することをご
理解頂きたい。この設定は製造、組立、コストにおいて
実現されるべき利点を可能にする。すなわち、下部ピス
トン１２２２と１２３８が一体となる構造が必要な弁部
品の数を供給し、こうした部品のハウジング１０１２内
の組立を簡単にする。

【００６９】第１弁１０２８の上部ピストン１２２０は
チェンバ１０７４内に配置されていて、上部弁ばね１１
８６を包含する。上部弁ばね１１８６は上部ピストン１
２２０を偏奇させ、弁座１２２４が部分的にハウジング
１０１２に着座位置になるようにして、ポート１０８８
を通る流体の流れを制限し、中間肩部１２５４がスプリ
ングストップ１２６４と係合するようにする。同様に、
第２弁１０３０の上部ピストン１２３６はチェンバ１０
７８内に配置されていて、上部弁ばね１１８８を包含す
る。上部弁ばね１１８８は上部ピストン１２３６を偏奇
させ、弁座１２４０が部分的にハウジング１０１２に着
座位置になるようにして、ポート１０９０を通る流体の
流れを制限し、中間肩部１２６６がスプリングストップ
１２６４と係合するようにする。

【００７０】本発明の１つの特徴は２つの手動リセット
ボタン１２７２と１２７４を有する膠着防止リセットで
ある。しかし、この膠着防止リセットは、手動、油圧、
空気圧、機械的、またはリセットソレノイドのようない
くつかの違った方法の１つを用いて達成されてもよいこ
とをご理解頂きたい。このリセット機能は更に、操作者
による手動、または制御器やマイクロプロセッサーによ
り自動で制御されてもよい。

【００７１】手動リセットボタン１２７２はハウジング
１０１２内に摺動できるように配置されている。リセッ
トボタン１２７２は主体部分１２７６と主体部分１２７
６から上方に伸びる膠着防止ポスト１２７８を包含す
る。手動リセットボタン１２７２は更に膠着防止ポスト
１２７８を囲み、主体部分１２７６と手動リセットボタ
ン１２７２上の膠着防止ポスト１２７８の間に形成され
る中間肩部１２８２に係合するリセットボタンばね１２
８０を有する。リセットボタンばね１２８０は更に、封
鎖状態で手動リセットボタン１２７２が作動されたとき
に下部ピストン１２２２の下部１２５８と選択的に係合
する。手動リセットボタン１２７２は更に、手動リセッ
トボタン１２７２をハウジング１０１２内で摺動できる
ように保持するために主体部１２７６の周りに固定され
るストップ１２８４を有する。

【００７２】手動リセットボタン１２７４はハウジング
１０１２内に摺動できるように配置されている。リセッ
トボタン１２７４は主体部分１２８６と主体部分１２８
６から上方に伸びる膠着防止ポスト１２８８を包含す
る。手動リセットボタン１２７４は更に膠着防止ポスト
１２８８を囲み、主体部分１２８６と手動リセットボタ
ン１２７４上の膠着防止ポスト１２８８の間に形成され
る中間肩部１２９２に係合するリセットボタンばね１２
９０を有する。リセットボタンばね１２９０は更に、封
鎖状態で手動リセットボタン１２７４が作動されたとき
に下部ピストン１２３８の下部１２６８と選択的に係合
する。手動リセットボタン１２７４は更に、手動リセッ
トボタン１２７４をハウジング１０１２内で摺動できる
ように保持するために主体部１２８６の周りに固定され
るストップ１２９４を有する。

【００７３】図２１と２２は初期位置の制御弁システム
１０１０を示す。図２１と２２はまた封鎖位置の制御弁
システム１０１０を示すことにもご注意頂きたい。封鎖
状態は、弁材１０２８と１０３０のうち少なくとも１つ
が図２１と２２に示される位置になったときに起きる。
弁の封鎖位置から除勢位置への変位について記載する。
図２１と２２に示されるように、第１弁材１０２８は弁
ばね１１３２とスプリングストップ１２５２の偏奇のた
めに上方へ推し進められている。スプリングストップ１
２５２がハウジング１０１２に接触するまでスプリング
ストップ１２５２は中間肩部１２５４を押す。しかし、
図から見て取れるように、上部ピストン１２２０の弁座
１２２４はハウジング１０１２に着座しておらず、ポー
ト１０８８は部分的に開いている。同様に下部ピストン
１２２２はハウジング１０１２に着座しておらず、流体
が部分的に交差通路１０８２から出口通路１０１６に、
そして更に排出口１０１８に流れることを可能にする。
第１弁材１０２８は流体圧力によりスプリングストップ
１２５２に保持される。つまり下部ピストン１２２２の
主体部１２５６は大径部１２９６を有する。同様に第２
弁材１０３０の主体部１２６６は大径部１２９８を有す
る。大径部１２９６と１２９８はそれぞれ主体部１２２
２と１２３８の残りの部分より大きい。従い、入口通路
１０１４内の流体圧力は大径部１２９６と１２９８に作
用し、純下降力を生じさせる。この下降力に逆らわない
限り、第１弁材１０２８と第２弁材１０３０はそれぞれ
スプリングストップ１２５２と１２６４に保持される。

【００７４】この封鎖位置で入口通路１０１４からの部
分的な流体の流れは制限器１２６０を過ぎ、交差通路１
０８０に流れる。こうした部分的な流体の流れは更に通
路１２００に入り、制限器１２０２を過ぎ、下部チェン
バ１０６０に入る。また、部分的な流体の流れはクロス
オーバー通路１０８０から通路１２０８に入り、制限器
１２１０を過ぎ、流体貯蔵庫１０２４に入り、通路１２
１６からソレノイド弁１０３６の入力に流れる。同様な
流体の流れは入口通路１０１４から制限器１２７０を過
ぎ、クロスオーバー通路１０８２に、最後に下部チェン
バ１０５４に、また別に、ソレノイド弁１０３８に流れ
る。

【００７５】制御弁システム１０１０を初期位置の封鎖
位置から図２３と２４に示される除勢位置へ動かしたい
ときには手動圧力が手動リセットボタン１２７２（図２
３参照）に加えられ、手動リセットボタン１２７２を上
方に摺動させる。この上方への動きが手動リセットボタ
ン１２７２と下部ピストン１２２２の下部１２５８の間
のリセットボタンばね１２８０を圧縮する。この圧縮に
よる偏奇力が下部ピストン１２２２、相互連絡材１２２
８と上部ピストン１２２０を上に動かし、下部ピストン
１２２２をハウジング１０１２に完全に着座させ、クロ
スオーバー通路１０８２から出口通路１０１６への流体
の流れを妨げる。ソレノイド弁１０３６が印加される
と、下部ピストン１２２２、相互連絡材１２２８と上部
ピストン１２２０に加わる上方への偏奇力がソレノイド
弁１０３８による加圧流体出力により加えられる下方へ
の力により打ち消されることにご留意願いたい。

【００７６】図２１において、第１弁材１０２８は最下
部に位置する。従い、入口通路１０１４からの流体圧力
はクロスオーバー通路１０８２、通路１２０４、下部チ
ェンバ１０５４に、また通路１２１２、貯蔵庫１０２
６、そしてソレノイド弁１０３８の入口にかかる。この
位置で、下部ピストン１２２２に作用する下部チェンバ
１０５４内の流体圧力は、下部ピストン１２２２の大径
部１２９６に作用する等しい流体圧力による反対向きの
力に逆らい、第１弁材１０２８を上方に押し、下部ピス
トン１２２２がハウジング１０１２に着座するように保
持する。

【００７７】更にこの目的のために手動圧力が手動リセ
ットボタン１２７４（図２４参照）に加えられ、手動リ
セットボタン１２７４を上方に摺動させる。この上方へ
の動きが手動リセットボタン１２７４と下部ピストン１
２３８の下部１２６８の間のリセットボタンばね１２９
０を縮める。この圧縮による偏奇力が下部ピストン１２
３８、相互連絡材１２４４と上部ピストン１２３６を上
に動かし、下部ピストン１２３８をハウジング１０１２
に完全に着座させ、クロスオーバー通路１０８０から出
口通路１０１６への流体の流れを妨げる。ソレノイド弁
１０３８が印加されると、下部ピストン１２３８、相互
連絡材１２４４と上部ピストン１２３６に加わる上方へ
の偏奇力がソレノイド弁１０３６による加圧流体出力に
より加えられる下方への力により打ち消されることにご
留意願いたい。

【００７８】図２１において、第２弁材１０３０は最下
部に位置する。従い、入口通路１０１４からの流体圧力
はクロスオーバー通路１０８０、通路１２００、下部チ
ェンバ１０６０に、また通路１２０８、貯蔵庫１０２
４、そしてソレノイド弁１０３６の入口にかかる。この
位置で、下部ピストン１２３８に作用する下部チェンバ
１０６０内の流体圧力は、下部ピストン１２３８の大径
部１２９８に作用する等しい流体圧力による反対向きの
力に逆らい、第１弁材１０３０を上方に押し、下部ピス
トン１２３８がハウジング１０１２に着座するように保
持する。最終的に制御弁システム１０１０は図２５に見
られるような操作の準備ができた通常位置になり、クロ
スオーバー通路１０８０、１０８２、下部チェンバ１０
５４、１０６０、そしてソレノイド弁１０３６と１０３
８は十分に加圧される。

【００７９】図２６に見られるような操作中に、ソレノ
イド弁１０３６と１０３８が共に付勢され、加圧流体を
上部ピストン１２２０と１２３６に供給することにより
スプリングストップ１２５２と１２６２に作用する偏奇
力に打ち勝ち、第１弁材１０２８と第２弁材１０３０を
下にやる。この動作が入口通路１０１４からの流体圧力
を制限器１２６０と１２７０とクロスオーバー通路１０
８０と１０８２を通り、最後に出口通路１０１６に流れ
るのを可能にする。この動作は更にポート１０８８と１
０９０を閉じ、出口通路１０１６から排出通路１０１８
への流体の流れを防ぐ。図２１において、第１弁材１０
２８と第２弁材１０３０は最下部に位置する。

【００８０】図２３と２４に最もよく示されるように、
本発明の特徴において、各手動リセットボタン１２７２
と１２７４は制御弁システム１０１０をリセットするた
めに付勢されなければならない。更にこうした手動リセ
ットボタン１２７２と１２７４はずっと封鎖されたり、
膠着したままであってはならず、さもなければ弁システ
ムは作動しない。すなわち、膠着防止ステム１２７８と
１２８８は、もし手動リセットボタン１２７２と１２７
４がつまると、膠着防止ステム１２７８と１２８８が下
部ピストン１２２２と１２３８に係合し、第１弁材１０
２８と第２弁材１０３０の動きを防ぎ、制御弁システム
１０１０の使用を妨げるのに十分な大きさである。

【００８１】図２７は操作中にソレノイド弁１０３８が
付勢されなかったか、ソレノイド弁１０３６が除勢され
ない場合を示す。この場合、第２弁材１０３０の下部ピ
ストン１２３８は下部チェンバ１０６０内の流体圧力の
ためにハウジング１０１２に着座したままである。しか
し、第１弁材１０２８の上部ピストン１２２０に下向き
に作用する流体圧力は、スプリングストップ１２５２に
対して第１弁材１０２８を押しつけ、クロスオーバー通
路１０８２を出口通路１０１６に開く。しかしながら出
口通路１０１６はポート１０９０を通じて排出通路１０
１８に排気される。図２８に示すように操作中にソレノ
イド弁１０３６が付勢されなかったか、ソレノイド弁１
０３８が除勢されない時は逆のことが起きる。

【００８２】本発明の記載は、本質として単に例を示す
だけであり、本発明の趣旨から外れない変容は本発明の
範囲内となる。こうした変容は本発明の本質や範囲から
の逸脱とは認められない。

【図面の簡単な説明】

本発明は詳述と付属の図面から更に理解頂けるだろう。

【図１】本発明の第１実施例に関する制御弁システムの
除勢位置のときの回路図である。

【図２】図１の制御弁システムの除勢位置の構成図であ
る。

【図３】本発明の制御弁システムの付勢位置のときの回
路図を示す。

【図４】同制御弁システムの付勢位置の時の構成図を示
す。

【図５】本発明の制御弁システムの異常位置の回路図で
ある。

【図６】同制御弁システムの異常位置の構成図である。

【図７】本発明の制御弁システムのロックアウト位置の
ときの回路図である。

【図８】同制御弁システムのロックアウト位置のときの
構成図である。

【図９】本発明の別の実施例に関する制御弁システムの
構成図である。

【図１０】本発明の第２の実施例に関する膠着防止回路
を有する制御弁システムのスタート前状態の回路図であ
る。

【図１１】同制御弁システムのスタート前状態の断面図
である。

【図１２】本発明の膠着防止回路を有する制御弁システ
ムのリセット位置のときの回路図である。

【図１３】同制御弁システムのリセット位置のときの断
面図である。

【図１４】本発明の膠着防止回路を有する制御弁システ
ムの除勢位置のときの回路図である。

【図１５】同制御弁システムの除勢位置のときの断面図
である。

【図１６】本発明の膠着防止回路を有する制御弁システ
ムの付勢位置のときの回路図である。

【図１７】同制御弁システムの付勢位置のときの断面図
である。

【図１８】本発明の膠着防止回路を有する制御弁システ
ムの異常位置のときの回路図である。

【図１９】同制御弁システムの付勢位置の時の断面図で
ある。

【図２０】本発明の第３実施例に関する膠着防止回路を
有する制御弁システムの除勢位置のときの回路図であ
る。

【図２１】本発明の第４実施例に関する制御弁システム
の回路図である。

【図２２】同制御弁システムのロックアウト位置のとき
の断面図である。

【図２３】同制御弁システムのＢサイドマニュアルリセ
ットが作動され、ロックアウト位置のときの断面図であ
る。

【図２４】同制御弁システムのＡサイドマニュアルリセ
ットが作動され、ロックアウト位置のときの断面図であ
る。

【図２５】同制御弁システムの操作の準備ができた通常
位置のときの断面図である。

【図２６】同制御弁システムの出口が十分に加圧された
完全に作動している位置のときの断面図である。

【図２７】同制御弁システムの異常位置のときの断面図
である。

【図２８】ソレノイドＢとリターンピストンＡへのパイ
ロット圧力が排出されているときの同制御弁システムの
断面図である。

【符号の説明】

１０ 制御弁システム １２ ハウジング １４ 流体入口通路 １６ 流体出口通路 １８ 流体排出通路 ２０ 第１弁ボア ２２ 第２弁ボア ２４ 第１流体貯蔵庫 ２６ 第２流体貯蔵庫 ２８ 第１弁材 ３０ 第２弁材 ３２ 第３弁材 ３４ 第４弁材 ３６ ソレノイド弁 ３８ ソレノイド弁 ４０ 流体通路 ４０’ 通路 ４２ 中間チェンバ ４４ 制限器 ４６ 流体通路 ４８ 中間チェンバ ５０ 制限器 ５２ 流体通路 ５２’ 通路 ５４ 下部チェンバ ５６ 制限器 ５８ 流体通路 ６０ 下部チェンバ ６２ 制限器 ６４ 流体通路 ６６ 流体通路 ６８ 流体通路 ７０ 流体通路 ７２ 流体通路 ７４ 上部チェンバ ７６ 通路 ７８ 上部チェンバ ８０ 交差通路 ８２ 交差通路 ８４ 流体通路 ８６ 流体通路 ８８ ポート ９０ ポート ９２ 通路 ９４ 通路 ９６ リセット通路 ９８ チェック弁 １００ チェック弁 １０２ 弁材 １０４ 弁材 １０６ 上部ピストン １０８ 中間ピストン １０８’ ピストン １１０ 下部ピストン １１２ 弁座 １１４ 環状通路 １１４’ 通路 １１６ シール １１８ 上部ピストン １２０ 中間ピストン １２２ 下部ピストン １２４ 弁座１２４ １２６ 環状通路 １２６ シール １３０ 弁座 １３２ 弁ばね １３４ 弁座 １３４ 弁ばね １４０ 環状フランジ １４２ 環状フランジ １４４ 隙間 １４６ 隙間 １５０ 環状ショルダー ５１０ 制御弁システム ５１２ ハウジング ５１４ 流体入口通路 ５１６ 流体出口通路 ５１８ 流体排出通路 ５２０ 第１弁ボア ５２２ 第２弁ボア ５２４ 第１流体貯蔵庫 ５２６ 第２流体貯蔵庫 ５２８ 第１弁材 ５３０ 第２弁材 ５３２ 第３弁材 ５３４ 第４弁材 ５３６ ソレノイド弁 ５３８ ソレノイド弁 ５４０ 流体通路 ５４２ 中間チェンバ ５４６ 流体通路 ５４８ 中間チェンバ ５５２ 流体通路 ５５３ 制限器 ５５４ 下部チェンバ ５５６ 制限器 ５５８ 流体通路 ５５９ 制限器 ５６０ 下部チェンバ ５６２ 制限器 ５６６ 流体通路 ５７０ 流体通路 ５７２ 通路 ５７４ 上部チェンバ ５７６ 通路 ５７８ 上部チェンバ ５８０ 交差通路 ５８２ 交差通路 ５８４ 流体通路 ５８５ 制限器 ５８６ 流体通路 ５８７ 制限器 ５８８ ポート ５９０ ポート ５９２ 通路 ５９４ 通路 ５９６ リセット通路 ５９８ チェック弁 ６００ チェック弁 ６０２ 弁材 ６０４ 弁材 ６０６ 上部ピストン ６０８ 中間ピストン ６１０ 下部ピストン ６１２ 弁座 ６１４ 環状通路 ６１６ シール ６１８ 上部ピストン ６２０ 中間ピストン ６２２ 下部ピストン ６２６ 環状通路 ６２６ シール ６３０ 弁座 ６３２ 弁ばね ６３４ 弁座 ６３６ 弁ばね ６４０ フランジ ６４２ 環状フランジ ６４６ 隙間 ６６０ 弁ステム ６６２ （上部及び下部）ランド部 ６６４ スペーサ ６６８ スペーサ ６７０ ナット ６７４ 弁ステム ６７６ （上部及び下部）ランド部 ６７８ スペーサ ６８０ ナット ６８２ スペーサ ６８４ ナット ６８６ ばね ６９０ 膠着防止回路 ６９２ 膠着防止弁 ６９４ 流体通路 ６９６ ソレノイド ６９８ リセットポート ７００ 流体通路 ７０２ 入力ポート ７０４ 付勢通路 ７０６ 付勢ポート ７０８ 貯蔵庫通路 ７１０ 流体貯蔵庫 ７１２ 制限器 ７１４ 出口ポート ７１６ 排気ポート ７１８ 弁体 ７２０ 中央ボア ７２２ 弁スプール ７２６ 弁座 ７２８ 上部排出ポート ７３０ Ｏリング ７３２ Ｏリング ７３４ 下部排出ポート ７３６ 第３Ｏリング ７３８ 第４Ｏリング ７４０ チェンバ ７４２ 偏奇材 ８１０ 制御弁システム ８１４ 入口供給 ８１６ 出口供給 ８１８ 排出口 ８２０ ソレノイド弁 ８２２ ソレノイド弁 ８２４ 第１弁材 ８２６ 第２弁材 ８２８ 封鎖スプール弁 ８３０ 膠着防止弁 ８３２ 流体通路 ８３４ 流体通路 ８３６ 封鎖スイッチ ８３８ 封鎖ピン ８４０ ノッチ材 ８４２ リセットポート ８４４ 流体通路 １０１０ 制御弁システム １０１２ ハウジング １０１４ 流体入口通路 １０１６ 流体出口通路 １０１８ 流体排出通路 １０２０ 第１弁ボア １０２２ 第２弁ボア １０２４ 第１流体貯蔵庫 １０２６ 第２流体貯蔵庫 １０２８ 第１弁材 １０３０ 第２弁材 １０３６ ソレノイド弁 １０３８ ソレノイド弁 １０４２ 中間チェンバ １０４８ 中間チェンバ １０５４ 下部チェンバ １０６０ 下部チェンバ １０７４ チェンバ １０８０ 交差通路 １０８２ 交差通路 １０８８ ポート １０９０ ポート １１１６ シール １１２８ シール １１３２ 下部弁ばね １１３６ 下部弁ばね １１８６ 上部弁ばね １１８８ 上部弁ばね １２００ 流体通路 １２０２ 制限器 １２０４ 流体通路 １２０６ 制限器 １２０８ 流体通路 １２１０ 制限器 １２１２ 流体通路 １２１４ 制限器 １２１６ 流体通路 １２１８ 流体通路 １２２０ 上部ピストン １２２２ 下部ピストン １２２４ 弁座 １２２６ 中間チェンバ １２２８ 相互連絡材 １２３０ フランジ １２３２ 弁ステム １２３４ ボア １２３６ 上部ピストン １２３８ 下部ピストン １２４０ 弁座 １２４２ 中間チェンバ １２４４ 相互連絡材 １２４６ フランジ １２４８ 弁ステム １２５０ ボア １２５２ スプリングストップ １２５４ 中間肩部 １２５６ 主体部 １２５８ 下部 １２６０ 制限器 １２６２ スプリングストップ １２６４ 中間肩部 １２６６ 主体部 １２６８ 下部 １２７２ 手動リセットボタン １２７４ 手動リセットボタン １２７６ 主体部分 １２７８ 膠着防止ポスト １２８０ リセットボタンばね １２８２ 中間肩部 １２８４ ストップ １２８６ 主体部分 １２８８ 膠着防止ポスト １２９０ リセットボタンばね １２９２ 中間肩部 １２９４ ストップ １２９６ 大径部 １２９８ 大径部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホセ カルロス ベントゥ ブラジル ブラジルＣＥＰ 09820−540 サン パウロ サオ ベルナルド ド コ ンポ テラ ノバ １ ルア ダス サマ ンバイアス 173−Ｅ フレイア−アプト 84−パルケ (72)発明者 シー ブライアン ウルフ アメリカ合衆国 ジョージア州 30553 ラボニア レイクビュー ドライブ 380 (72)発明者 ニール イー ラッセル アメリカ合衆国 ミシガン州 48304 ブ ルームフィールド ヒルズ ノース リー ディング 970 Ｆターム(参考） 3H002 BA01 BB01 BC01 BD01 3H082 AA03 BB17 BB29 CC03 CC17 DA06 DA23 EE13 EE14 3H089 AA60 AA61 BB28 DB32 DB73 GG03 HH05 JJ13 JJ14

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御弁システムにおいて、入口と出口と排
   出口を包含するハウジングと、前記入口と前記出口との
   間に延設される第１通路と、前記出口と前記排出口との
   間に延設される第２通路と、前記第１通路内に配置され
   ていて、各々が、前記第１通路が閉じる除勢位置と前記
   第１通路が開く付勢位置と、前記第１通路が部分的に開
   いた中間位置の間を可動出きる第１の複数の弁と、前記
   第２通路内に配置されていて、各々が、前記第２通路が
   開いた除勢位置と前記第２通路が閉じた付勢位置と、前
   記第２通路が部分的に開いた中間位置の間を可動出きる
   第２の複数の弁と、前記第１の複数の弁と選択的に係合
   でき、圧力が加えられると前記第１の複数の弁を前記除
   勢位置に動かし、膠着した場合に前記制御弁システムの
   操作を防ぐために前記第１の複数の弁と係合するように
   延設されている膠着防止弁ステムを各々有する複数のリ
   セット材とを有することを特徴とする制御弁システム。
2. 【請求項２】各前記複数のリセット材が偏奇材を包含
   し、前記偏奇材は、前記対応するリセット材を係合しな
   い位置に偏奇することを特徴とする請求項１に記載の制
   御弁システム。
3. 【請求項３】前記複数の第１弁材を前記中間位置に偏奇
   し、前記複数の第２弁材を前記中間位置に偏奇する複数
   のリターンスプリングをさらに有することを特徴とする
   請求項１に記載の制御弁システム。
4. 【請求項４】前記入口と前記第１通路の間に配置され、
   その間を流れる流体の量を制限するための制限器をさら
   に有することを特徴とする請求項１に記載の制御弁シス
   テム。
5. 【請求項５】各前記複数の第１弁が第１面と反対側の第
   ２面を有し、前記入口からの流体圧力を受け、各前記複
   数の第１弁を前記複数のリターンスプリングに押し、前
   記中間位置に移すために前記第２面の面積が前記第１面
   の面積より大きいことを特徴とする請求項３に記載の制
   御弁システム。
6. 【請求項６】制御弁システムを操作するための回路にお
   いて、入口と出口と排出口と、前記入口と前記出口との
   間に延設される第１通路と、前記出口と前記排出口との
   間に延設される第２通路と、前記第１通路が閉じる除勢
   位置と前記第２通路が閉じる付勢位置と、前記第１通路
   と前記第２通路が部分的に開いた中間位置の間を可動出
   きる第１主弁と、前記第１通路が閉じた除勢位置と前記
   第２通路が閉じた付勢位置と、前記第１通路と前記第２
   通路が部分的に開いた中間位置の間を可動出きる第２主
   弁と、前記第１主弁と選択的に係合でき、力が加えられ
   ると前記第１主弁を前記除勢位置に動かし、膠着した場
   合に前記回路の操作を防ぐために前記第１主弁と係合す
   るように延設されている膠着防止弁ステムを有するリセ
   ット材とを有することを特徴とする回路。
7. 【請求項７】前記第１主弁を操作するための第１パイロ
   ット弁と、前記第２主弁を操作するための第２パイロッ
   ト弁とを有することを特徴とする請求項６に記載の回
   路。
8. 【請求項８】前記リセット材が偏奇材を包含し、前記偏
   奇材は前記リセット材を、前記第１パイロットが付勢さ
   れた場合に前記第１主弁が前記除勢位置に動くことを防
   ぐ、係合しない位置に偏奇することを特徴とする請求項
   ７に記載の回路。
9. 【請求項９】前記第１主弁を前記中間位置に偏奇し、前
   記第２主弁を前記中間位置に偏奇するリターンスプリン
   グをさらに有することを特徴とする請求項６に記載の回
   路。
10. 【請求項１０】前記入口と前記第１通路の間に配置さ
    れ、その間を流れる流体の量を制限するための制限器を
    さらに有することを特徴とする請求項６に記載の回路。
11. 【請求項１１】前記第１主弁が流体圧力に応じて前記中
    間位置に可動出きることを特徴とする請求項９に記載の
    回路。
12. 【請求項１２】制御弁システムにおいて、入口と出口と
    排出口を備えるハウジングと、前記入口と前記出口との
    間に延設される第１通路と、前記出口と前記排出口との
    間に延設される第２通路と、前記第１通路内に配置され
    ていて、各々が、前記第１通路が閉じる除勢位置と前記
    第１通路が開く付勢位置と、前記第１通路が部分的に開
    いた中間位置の間を可動出きる複数の排出ポペットと、
    前記第２通路内に配置されていて、各々が、前記第２通
    路が開いた除勢位置と前記第２通路が閉じた付勢位置
    と、前記第２通路が部分的に開いた中間位置の間を可動
    出き、各々が検知ポペットとしても入口ポペットとして
    も作用する複数の入口ポペットと、前記排出ポペットと
    選択的に係合でき、圧力が加えられると前記排出ポペッ
    トを前記除勢位置に動かし、膠着した場合に前記制御弁
    システムの操作を防ぐために前記排出ポペットと係合す
    るように延設されている膠着防止弁ステムを各々有する
    複数のリセット材とを有することを特徴とする制御弁シ
    ステム。
13. 【請求項１３】各前記複数のリセット材が偏奇材を包含
    し、前記偏奇材は、前記対応するリセット材を係合しな
    い位置に偏奇することを特徴とする請求項１２に記載の
    制御弁システム。
14. 【請求項１４】前記複数の第１弁材を前記中間位置に偏
    奇し、前記複数の第２弁材を前記中間位置に偏奇する複
    数のリターンスプリングをさらに有することを特徴とす
    る請求項１２に記載の制御弁システム。
15. 【請求項１５】前記入口と前記第１通路の間に配置さ
    れ、その間を流れる流体の量を制限するための制限器を
    さらに有することを特徴とする請求項１２に記載の制御
    弁システム。
16. 【請求項１６】各前記複数の第１弁が第１面と、反対側
    の第２面とを有し、前記入口からの流体圧力を受け、各
    前記複数の第１弁を前記複数のリターンスプリングに押
    し、前記中間位置に移すために前記第２面の面積が前記
    第１面の面積より大きいことを特徴とする請求項１４に
    記載の制御弁システム。