JP2003032132A - ノイズキャンセラ - Google Patents
ノイズキャンセラInfo
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
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- 241000255777 Lepidoptera Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
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- H04B1/1027—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference assessing signal quality or detecting noise/interference for the received signal
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
- G10L19/005—Correction of errors induced by the transmission channel, if related to the coding algorithm
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、パルスノイズ除去後、受信信号の状
況に応じて補間動作を行うノイズキャンセラを提供する
ことを目的とする。 【解決手段】モード算出部５２で入力される変調信号が
無音状態に近いと判定されたとき、補間幅算出部５３で
設定される補間幅を長くするとともに、モード算出部５
２で入力される変調信号に高域成分が多く含まれている
と判定されたとき、補間幅算出部５３で設定さえる補間
幅を短くする。
況に応じて補間動作を行うノイズキャンセラを提供する
ことを目的とする。 【解決手段】モード算出部５２で入力される変調信号が
無音状態に近いと判定されたとき、補間幅算出部５３で
設定される補間幅を長くするとともに、モード算出部５
２で入力される変調信号に高域成分が多く含まれている
と判定されたとき、補間幅算出部５３で設定さえる補間
幅を短くする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力信号のノイズ
を除去するノイズキャンセラに関するもので、特に、Ｆ
Ｍ受信装置に設けられるＦＭ受信信号のノイズを除去す
るノイズキャンセラに関する。
を除去するノイズキャンセラに関するもので、特に、Ｆ
Ｍ受信装置に設けられるＦＭ受信信号のノイズを除去す
るノイズキャンセラに関する。
【０００２】
【従来の技術】車載のＦＭ受信装置において、受信する
ＦＭ受信信号に、イグニッションノイズなどのパルスノ
イズが重畳される。このようなパルスノイズをＦＭ受信
信号から除去するためのノイズキャンセラが設けられて
いる。
ＦＭ受信信号に、イグニッションノイズなどのパルスノ
イズが重畳される。このようなパルスノイズをＦＭ受信
信号から除去するためのノイズキャンセラが設けられて
いる。
【０００３】従来のノイズキャンセラは、例えば、図６
（ａ）のようにパルスノイズが重畳されたコンポジット
信号が受信される際、ＨＰＦ（High Pass Filter）にコ
ンポジット信号を通すことによってパルスノイズの検出
が行われる。そして、ＨＰＦでパルスノイズが検出され
ると、図６（ｂ）のようなパルスノイズ検出信号が発生
する。そして、ＨＰＦからのパルスノイズ検出信号が積
分器に与えられると、積分器の出力が図６（ｃ）のよう
になる。
（ａ）のようにパルスノイズが重畳されたコンポジット
信号が受信される際、ＨＰＦ（High Pass Filter）にコ
ンポジット信号を通すことによってパルスノイズの検出
が行われる。そして、ＨＰＦでパルスノイズが検出され
ると、図６（ｂ）のようなパルスノイズ検出信号が発生
する。そして、ＨＰＦからのパルスノイズ検出信号が積
分器に与えられると、積分器の出力が図６（ｃ）のよう
になる。
【０００４】即ち、パルスノイズ検出信号が与えられる
と、積分器を構成するキャパシタが充電されて、積分器
の出力が閾値より高くなる。このように積分器の出力が
所定の閾値より高くなると、キャパシタが放電されるよ
うに積分器が制御され、積分器の出力が徐々に低くな
る。このような積分器の出力と所定の閾値を比較するこ
とによって、ゲート制御信号を生成する。このゲート制
御信号によって、パルスノイズを除去するためのゲート
回路の動作が制御される。
と、積分器を構成するキャパシタが充電されて、積分器
の出力が閾値より高くなる。このように積分器の出力が
所定の閾値より高くなると、キャパシタが放電されるよ
うに積分器が制御され、積分器の出力が徐々に低くな
る。このような積分器の出力と所定の閾値を比較するこ
とによって、ゲート制御信号を生成する。このゲート制
御信号によって、パルスノイズを除去するためのゲート
回路の動作が制御される。
【０００５】よって、積分器の出力が図６（ｃ）のよう
になるとき、パルスノイズ検出信号が発生して、積分器
の出力が閾値より高い間、ゲート制御信号がハイとな
る。そして、ゲート回路では、コンポジット信号の信号
レベルがパルスノイズ発生直前の信号レベルに保持され
るように、信号処理が行われるため、図６（ｄ）のよう
に、パルスノイズが除去されたコンポジット信号が出力
される。
になるとき、パルスノイズ検出信号が発生して、積分器
の出力が閾値より高い間、ゲート制御信号がハイとな
る。そして、ゲート回路では、コンポジット信号の信号
レベルがパルスノイズ発生直前の信号レベルに保持され
るように、信号処理が行われるため、図６（ｄ）のよう
に、パルスノイズが除去されたコンポジット信号が出力
される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６の
ような動作を行うことによってパルスノイズの除去を行
うノイズキャンセラでは、受信信号の状況によらず、ゲ
ート回路でパルスノイズ発生期間中、パルスノイズ発生
直前の信号レベルに保持される。よって、受信信号に歪
みが発生するために、復調した音声信号の音質が余り良
くない。
ような動作を行うことによってパルスノイズの除去を行
うノイズキャンセラでは、受信信号の状況によらず、ゲ
ート回路でパルスノイズ発生期間中、パルスノイズ発生
直前の信号レベルに保持される。よって、受信信号に歪
みが発生するために、復調した音声信号の音質が余り良
くない。
【０００７】又、特開平８−５６１６８号公報のよう
に、受信状況によりフィルタの切換を行うＦＭ受信装置
において、パルスノイズを除去するために受信信号の信
号レベルを保持するゲート期間を可変とすることによ
り、適切なパルスノイズの除去を行うものが提案されて
いる。しかしながら、結局は、図６の動作と同様、パル
スノイズ発生直前の信号レベルに保持することによっ
て、パルスノイズの除去を行うため、受信信号に歪みが
発生する。
に、受信状況によりフィルタの切換を行うＦＭ受信装置
において、パルスノイズを除去するために受信信号の信
号レベルを保持するゲート期間を可変とすることによ
り、適切なパルスノイズの除去を行うものが提案されて
いる。しかしながら、結局は、図６の動作と同様、パル
スノイズ発生直前の信号レベルに保持することによっ
て、パルスノイズの除去を行うため、受信信号に歪みが
発生する。
【０００８】このような問題を鑑みて、本発明は、パル
スノイズ除去後、受信信号の状況に応じて補間動作を行
うノイズキャンセラを提供することを目的とする。
スノイズ除去後、受信信号の状況に応じて補間動作を行
うノイズキャンセラを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の入力信号に冗長されたパルスノイ
ズを検出するパルス位置検出部を有するともに、前記入
力信号から前記パルス位置検出部で検出されたパルスノ
イズを除去するノイズキャンセラにおいて、前記入力信
号の状態を判定する状態算出部と、該状態算出部で判定
された前記入力信号の状態に応じて、前記パルスノイズ
の除去を行うとともに補正処理を行うためのデータ位置
である補間幅を設定する補間幅算出部と、前記入力信号
から前記パルス位置検出部でパルスノイズが検出された
データ位置を中心として前記補間幅分のデータを処理す
ることによって、前記パルスノイズの除去を行うととも
に補間処理を行って出力するパルスノイズ低減処理部
と、を有することを特徴とする。
に、請求項１に記載の入力信号に冗長されたパルスノイ
ズを検出するパルス位置検出部を有するともに、前記入
力信号から前記パルス位置検出部で検出されたパルスノ
イズを除去するノイズキャンセラにおいて、前記入力信
号の状態を判定する状態算出部と、該状態算出部で判定
された前記入力信号の状態に応じて、前記パルスノイズ
の除去を行うとともに補正処理を行うためのデータ位置
である補間幅を設定する補間幅算出部と、前記入力信号
から前記パルス位置検出部でパルスノイズが検出された
データ位置を中心として前記補間幅分のデータを処理す
ることによって、前記パルスノイズの除去を行うととも
に補間処理を行って出力するパルスノイズ低減処理部
と、を有することを特徴とする。
【００１０】このようなノイズキャンセラにおいて、パ
ルスノイズがパルス位置検出部で検出されるとき、前記
補間幅算出部において、パルスノイズが重畳されたデー
タ位置を含む補間幅が、前記状態算出部で判定されたパ
ルスノイズが重畳されたデータ位置の音声信号の状態に
よって設定される。そして、パルスノイズが重畳された
データ位置を含む前記補間幅算出部で設定された補間幅
における音声信号が補間処理される。このとき、補間幅
前後のデータを用いて、補間幅内の音声信号が線形補間
されるようにしても構わない。
ルスノイズがパルス位置検出部で検出されるとき、前記
補間幅算出部において、パルスノイズが重畳されたデー
タ位置を含む補間幅が、前記状態算出部で判定されたパ
ルスノイズが重畳されたデータ位置の音声信号の状態に
よって設定される。そして、パルスノイズが重畳された
データ位置を含む前記補間幅算出部で設定された補間幅
における音声信号が補間処理される。このとき、補間幅
前後のデータを用いて、補間幅内の音声信号が線形補間
されるようにしても構わない。
【００１１】又、このようなノイズキャンセラにおい
て、請求項２に記載するように、前記補間幅算出部にお
いて、前記状態算出部で前記音声信号が無音声状態に近
いと判定されるとき、前記補間幅が最も長く設定され、
前記状態算出部で前記音声信号が有する高域成分の比率
が高いと判定されるほど、前記補間幅が短く設定される
ようにして、補間処理後の波形を適切なものとし、歪み
を抑制することができる。更に、請求項３に記載するよ
うに、前記状態算出部において、まず、前記音声信号が
無音状態であるか否かが判定された後、前記音声信号に
高域成分が多く含まれているか否かが判定されるように
しても構わない。
て、請求項２に記載するように、前記補間幅算出部にお
いて、前記状態算出部で前記音声信号が無音声状態に近
いと判定されるとき、前記補間幅が最も長く設定され、
前記状態算出部で前記音声信号が有する高域成分の比率
が高いと判定されるほど、前記補間幅が短く設定される
ようにして、補間処理後の波形を適切なものとし、歪み
を抑制することができる。更に、請求項３に記載するよ
うに、前記状態算出部において、まず、前記音声信号が
無音状態であるか否かが判定された後、前記音声信号に
高域成分が多く含まれているか否かが判定されるように
しても構わない。
【００１２】又、請求項４に記載するように、前記パル
スノイズ低減処理部において、更に、前記補間処理が成
された前記音声信号を低域通過フィルタで濾波するよう
にして、補間処理された部分と補間処理されていない部
分との不連続性を抑えるようにすることができる。更
に、請求項５に記載するように、前記補間幅算出部にお
いて、前記状態算出部で判定された前記音声信号が有す
る高域成分の比率が高くなるほど、前記低域通過フィル
タのカットオフ周波数が高くなるように設定して、前記
パルスノイズ低減処理部に与えるようにしても構わな
い。
スノイズ低減処理部において、更に、前記補間処理が成
された前記音声信号を低域通過フィルタで濾波するよう
にして、補間処理された部分と補間処理されていない部
分との不連続性を抑えるようにすることができる。更
に、請求項５に記載するように、前記補間幅算出部にお
いて、前記状態算出部で判定された前記音声信号が有す
る高域成分の比率が高くなるほど、前記低域通過フィル
タのカットオフ周波数が高くなるように設定して、前記
パルスノイズ低減処理部に与えるようにしても構わな
い。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
面を参照して説明する。図１は、本発明のノイズキャン
セラを有するＦＭ受信装置の内部構成を示すブロック図
である。図２は、本発明のノイズキャンセラの内部構成
を示すブロック図である。
面を参照して説明する。図１は、本発明のノイズキャン
セラを有するＦＭ受信装置の内部構成を示すブロック図
である。図２は、本発明のノイズキャンセラの内部構成
を示すブロック図である。
【００１４】図１に示すＦＭ受信装置は、放送信号を受
信するアンテナ１と、アンテナ１で受信した放送信号か
ら所望のチャンネルのＦＭ受信信号を選択受信するとと
もに高周波増幅を行うフロントエンド部（ＦＥ）２と、
ＦＥ２で受信されたＦＭ受信信号を１０．７ＭＨｚの中
間周波数に周波数変換するとともに増幅する中間周波数
増幅部（ＩＦ）３と、ＩＦ３で周波数変換されたＦＭ受
信信号を検波して変調信号を取り出す検波部４と、検波
部４で検波されて得られた変調信号に重畳したノイズを
除去するためのノイズキャンセラ（ＮＣ）５と、ＮＣ５
でノイズが除去された変調信号を左スピーカ７と右スピ
ーカ８に出力するための音声信号に分離するためのマル
チプレクサ（ＭＰＸ）６と、音声を再生出力する左スピ
ーカ７及び右スピーカ８とを有する。
信するアンテナ１と、アンテナ１で受信した放送信号か
ら所望のチャンネルのＦＭ受信信号を選択受信するとと
もに高周波増幅を行うフロントエンド部（ＦＥ）２と、
ＦＥ２で受信されたＦＭ受信信号を１０．７ＭＨｚの中
間周波数に周波数変換するとともに増幅する中間周波数
増幅部（ＩＦ）３と、ＩＦ３で周波数変換されたＦＭ受
信信号を検波して変調信号を取り出す検波部４と、検波
部４で検波されて得られた変調信号に重畳したノイズを
除去するためのノイズキャンセラ（ＮＣ）５と、ＮＣ５
でノイズが除去された変調信号を左スピーカ７と右スピ
ーカ８に出力するための音声信号に分離するためのマル
チプレクサ（ＭＰＸ）６と、音声を再生出力する左スピ
ーカ７及び右スピーカ８とを有する。
【００１５】アンテナ１により受信された放送信号か
ら、所望のチャンネル周波数のＦＭ受信信号をＦＥ２で
選局すると、ＩＦ３において、この選局したＦＭ受信信
号に局部発振信号を混合することによって中間周波数変
換を行う。そして、中間周波数変換が成されたＦＭ受信
信号が、検波部４でＰＬＬ（Phase Locked Loop）など
による検波方式が用いられて検波されて変調信号が得ら
れる。更に、検波部４において、この変調信号がデジタ
ル信号に変換される。この変調信号がＮＣ５に与えられ
て、重畳されたノイズが検知されるとともに除去され
る。このノイズ除去された変調信号がＭＰＸ６に与えら
れると、変調信号に含まれる主チャンネル信号と副チャ
ンネル信号とを処理することによって、左スピーカ７と
右スピーカ８に出力するための音声信号に分離して左ス
ピーカ７と右スピーカ８に出力する。
ら、所望のチャンネル周波数のＦＭ受信信号をＦＥ２で
選局すると、ＩＦ３において、この選局したＦＭ受信信
号に局部発振信号を混合することによって中間周波数変
換を行う。そして、中間周波数変換が成されたＦＭ受信
信号が、検波部４でＰＬＬ（Phase Locked Loop）など
による検波方式が用いられて検波されて変調信号が得ら
れる。更に、検波部４において、この変調信号がデジタ
ル信号に変換される。この変調信号がＮＣ５に与えられ
て、重畳されたノイズが検知されるとともに除去され
る。このノイズ除去された変調信号がＭＰＸ６に与えら
れると、変調信号に含まれる主チャンネル信号と副チャ
ンネル信号とを処理することによって、左スピーカ７と
右スピーカ８に出力するための音声信号に分離して左ス
ピーカ７と右スピーカ８に出力する。
【００１６】このようなＦＭ受信装置におけるＮＣ５に
ついて、以下に説明する。図２に示すＮＣ５は、検波部
４で得られた変調信号に重畳されたパルスノイズの検出
を行うパルス位置検出部５１と、変調信号の状態を認識
するモード算出部５２と、モード算出部５２で認識され
た変調信号の状態に応じてパルスノイズが検出された位
置での補間を行うための補間幅を設定するための補間幅
算出部５３と、パルス位置検出部５１で検出されたパル
スノイズの除去とパルスノイズ除去後の補間動作を行う
パルスノイズ低減処理部５４とを有する。
ついて、以下に説明する。図２に示すＮＣ５は、検波部
４で得られた変調信号に重畳されたパルスノイズの検出
を行うパルス位置検出部５１と、変調信号の状態を認識
するモード算出部５２と、モード算出部５２で認識され
た変調信号の状態に応じてパルスノイズが検出された位
置での補間を行うための補間幅を設定するための補間幅
算出部５３と、パルス位置検出部５１で検出されたパル
スノイズの除去とパルスノイズ除去後の補間動作を行う
パルスノイズ低減処理部５４とを有する。
【００１７】離散化されたデジタル信号として、変調信
号がＮＣ５に入力されると、パルス位置検出部５１でパ
ルスノイズが重畳された位置の検出が行われる。このと
き、例えば、広域フィルタで濾波した変調信号を２乗回
路で２乗して絶対値形成を行う。そして、この絶対値形
成が成された変調信号を、リミッタ回路で極端に振幅の
大きい部分を取り除き、時間平均回路で時間的な平均値
を求める。この時間的な平均値と絶対値形成された変調
信号の信号レベルとを比較し、時間的な平均値に対し
て、その信号レベルが十分に大きくなるとき、パルスノ
イズが発生したものとして、その位置を検出する。
号がＮＣ５に入力されると、パルス位置検出部５１でパ
ルスノイズが重畳された位置の検出が行われる。このと
き、例えば、広域フィルタで濾波した変調信号を２乗回
路で２乗して絶対値形成を行う。そして、この絶対値形
成が成された変調信号を、リミッタ回路で極端に振幅の
大きい部分を取り除き、時間平均回路で時間的な平均値
を求める。この時間的な平均値と絶対値形成された変調
信号の信号レベルとを比較し、時間的な平均値に対し
て、その信号レベルが十分に大きくなるとき、パルスノ
イズが発生したものとして、その位置を検出する。
【００１８】尚、本発明者は、このパルス位置検出部５
１の詳細について、例えば、特開２００１−１０２９４
４号公報に「ラジオ受信機におけるノイズ検出装置」と
して提案している。又、本実施形態では、ノイズ位置検
出回路を、特開２００１−１０２９４４号公報における
ノイズ検出装置に基づいた構成のものとして説明する
が、他の構成のものとしても構わない。
１の詳細について、例えば、特開２００１−１０２９４
４号公報に「ラジオ受信機におけるノイズ検出装置」と
して提案している。又、本実施形態では、ノイズ位置検
出回路を、特開２００１−１０２９４４号公報における
ノイズ検出装置に基づいた構成のものとして説明する
が、他の構成のものとしても構わない。
【００１９】又、モード算出部５２では、まず、入力さ
れた変調信号を２乗することによって絶対値形成を行っ
て、所定期間の変調信号の振幅を測定する。この測定し
た変調信号の振幅を所定の閾値と比較したとき、所定期
間内に置いて連続して閾値以下となる場合、変調信号が
無音状態に近い状態であることを認識する。又、無音状
態でないと判定されたとき、この所定期間の変調信号
が、高域周波数の変調信号を濾波するＢＰＦ（Band Pas
s Filter）によって濾波された高域成分と変調信号全体
の成分の比を求め、求められた成分比が所定値より大き
くなったとき、高域成分が多いものとして判定する。
れた変調信号を２乗することによって絶対値形成を行っ
て、所定期間の変調信号の振幅を測定する。この測定し
た変調信号の振幅を所定の閾値と比較したとき、所定期
間内に置いて連続して閾値以下となる場合、変調信号が
無音状態に近い状態であることを認識する。又、無音状
態でないと判定されたとき、この所定期間の変調信号
が、高域周波数の変調信号を濾波するＢＰＦ（Band Pas
s Filter）によって濾波された高域成分と変調信号全体
の成分の比を求め、求められた成分比が所定値より大き
くなったとき、高域成分が多いものとして判定する。
【００２０】このようにして、モード算出部５２では、
まず、入力された変調信号が無音状態に近い第１モード
であるか否かが判定される。次に、入力された変調信号
が第１モードに属さない場合、高域部分が少ない第２モ
ードであるか、又は、高域部分の多い第３モードである
かを判定する。よって、モード算出部５２では、第１〜
第３モードの３種類のモードが判定される。
まず、入力された変調信号が無音状態に近い第１モード
であるか否かが判定される。次に、入力された変調信号
が第１モードに属さない場合、高域部分が少ない第２モ
ードであるか、又は、高域部分の多い第３モードである
かを判定する。よって、モード算出部５２では、第１〜
第３モードの３種類のモードが判定される。
【００２１】このようにして３種類のモードがモード算
出部５２で判定されると、判定したモードを補間幅算出
部５３に通知する。補間幅算出部５３では、ノイズ除去
するための補間幅を設定する。即ち、パルスノイズが検
出されたとき、このパルスノイズを除去した後に波形成
形するために、補間する時間間隔が設定される。このと
き、モード算出部５２で第１モードと判定されると、補
間幅を最も長く設定し、又、モード算出部５２で第３モ
ードと判定されると、補間幅を最も短く設定する。
出部５２で判定されると、判定したモードを補間幅算出
部５３に通知する。補間幅算出部５３では、ノイズ除去
するための補間幅を設定する。即ち、パルスノイズが検
出されたとき、このパルスノイズを除去した後に波形成
形するために、補間する時間間隔が設定される。このと
き、モード算出部５２で第１モードと判定されると、補
間幅を最も長く設定し、又、モード算出部５２で第３モ
ードと判定されると、補間幅を最も短く設定する。
【００２２】今、変調信号は、サンプリングされた離散
信号として入力されるため、補間幅は、補間処理するた
めのデータの個数として設定される。即ち、第１モード
ではパルスノイズが検出されたデータを含む１０個のデ
ータを補間幅とし、第２モードではパルスノイズが検出
されたデータを含む７個のデータを補間幅とし、第３モ
ードではパルスノイズが検出されたデータを含む５個の
データを補間幅とする。
信号として入力されるため、補間幅は、補間処理するた
めのデータの個数として設定される。即ち、第１モード
ではパルスノイズが検出されたデータを含む１０個のデ
ータを補間幅とし、第２モードではパルスノイズが検出
されたデータを含む７個のデータを補間幅とし、第３モ
ードではパルスノイズが検出されたデータを含む５個の
データを補間幅とする。
【００２３】更に、パルスノイズ低減処理部５４におい
て、補間処理を行ってパルスノイズが除去された部分と
補間処理の行われない部分との不連続性をなくすため
に、ＬＰＦ（Low Pass Filter）処理が行われる。この
ＬＰＦ処理を行う際のカットオフ周波数とが各モードに
応じて設定される。このカットオフ周波数は、第１モー
ドで最も低く設定されるとともに、第３モードで最も高
く設定される。
て、補間処理を行ってパルスノイズが除去された部分と
補間処理の行われない部分との不連続性をなくすため
に、ＬＰＦ（Low Pass Filter）処理が行われる。この
ＬＰＦ処理を行う際のカットオフ周波数とが各モードに
応じて設定される。このカットオフ周波数は、第１モー
ドで最も低く設定されるとともに、第３モードで最も高
く設定される。
【００２４】そして、パルス位置検出部５１で検出され
たパルスノイズの重畳されたデータ位置と、検出された
パルスノイズの重畳されたデータ位置において補間幅算
出部５３で設定された補間幅とが、パルスノイズ低減処
理回路５４に与えられる。そして、パルスノイズの重畳
されたデータ位置を中心として補間幅の前後の位置のデ
ータを用いて線形補間が行われることで、補間幅の各デ
ータ位置のデータが求められる。
たパルスノイズの重畳されたデータ位置と、検出された
パルスノイズの重畳されたデータ位置において補間幅算
出部５３で設定された補間幅とが、パルスノイズ低減処
理回路５４に与えられる。そして、パルスノイズの重畳
されたデータ位置を中心として補間幅の前後の位置のデ
ータを用いて線形補間が行われることで、補間幅の各デ
ータ位置のデータが求められる。
【００２５】例えば、図３のように、データ位置Ｙ３に
おいてパルスノイズが検出されるとともに、第３モード
と判定されて、補間幅内のデータの個数が５個と設定さ
れるものとする。そして、補間幅内の各データ位置Ｙ１
〜Ｙ５の信号レベルをy1〜y5とするとともに、補間幅直
前のデータ位置Ｘａの信号レベルをxa、補間幅直後のデ
ータ位置Ｘｂの信号レベルをxbとする。このとき、補間
幅内の各データ位置Ｙ１〜Ｙ５の信号レベルy1〜y5は、
以下のようになる。 y1＝(xb−xa)／６＋xa y2＝２×(xb−xa)／６＋xa y3＝３×(xb−xa)／６＋xa y4＝４×(xb−xa)／６＋xa y5＝５×(xb−xa)／６＋xa
おいてパルスノイズが検出されるとともに、第３モード
と判定されて、補間幅内のデータの個数が５個と設定さ
れるものとする。そして、補間幅内の各データ位置Ｙ１
〜Ｙ５の信号レベルをy1〜y5とするとともに、補間幅直
前のデータ位置Ｘａの信号レベルをxa、補間幅直後のデ
ータ位置Ｘｂの信号レベルをxbとする。このとき、補間
幅内の各データ位置Ｙ１〜Ｙ５の信号レベルy1〜y5は、
以下のようになる。 y1＝(xb−xa)／６＋xa y2＝２×(xb−xa)／６＋xa y3＝３×(xb−xa)／６＋xa y4＝４×(xb−xa)／６＋xa y5＝５×(xb−xa)／６＋xa
【００２６】このようなパルスノイズ除去が、無音状態
の場合及び周波数３ｋＨｚの正弦波の場合のそれぞれに
おいて行われたときの様子を、図４及び図５に示す。
尚、図４（ａ）及び図５（ａ）が入力されたパルスノイ
ズが重畳された変調信号を、図４（ｂ）及び図５（ｂ）
が補間幅内のデータの個数を５個としたときの補間処理
後の変調信号を、図４（ｃ）及び図５（ｃ）が補間幅内
のデータの個数を１０個としたときの補間処理後の変調
信号を、それぞれ表す。又、図４及び図５は、補間幅の
違いによる補間処理後の様子を比較するための図であ
る。
の場合及び周波数３ｋＨｚの正弦波の場合のそれぞれに
おいて行われたときの様子を、図４及び図５に示す。
尚、図４（ａ）及び図５（ａ）が入力されたパルスノイ
ズが重畳された変調信号を、図４（ｂ）及び図５（ｂ）
が補間幅内のデータの個数を５個としたときの補間処理
後の変調信号を、図４（ｃ）及び図５（ｃ）が補間幅内
のデータの個数を１０個としたときの補間処理後の変調
信号を、それぞれ表す。又、図４及び図５は、補間幅の
違いによる補間処理後の様子を比較するための図であ
る。
【００２７】図４（ａ）のように、無音状態の変調信号
（第１モード）にパルスノイズが重畳されたとき、補間
幅内のデータの個数を５個とした場合、図４（ｂ）のよ
うに、補間処理後の変調信号から完全にパルスノイズを
除去することができず、補正残りが発生する。よって、
補間幅内のデータの個数を１０個と多くすることによっ
て、図４（ｃ）のように、パルスノイズを完全に除去す
るとともに、パルスノイズが除去された補間部分を無音
状態として復元することができる。
（第１モード）にパルスノイズが重畳されたとき、補間
幅内のデータの個数を５個とした場合、図４（ｂ）のよ
うに、補間処理後の変調信号から完全にパルスノイズを
除去することができず、補正残りが発生する。よって、
補間幅内のデータの個数を１０個と多くすることによっ
て、図４（ｃ）のように、パルスノイズを完全に除去す
るとともに、パルスノイズが除去された補間部分を無音
状態として復元することができる。
【００２８】又、図５（ａ）のように、周波数３ｋＨｚ
の正弦波となる変調信号（第３モード）にパルスノイズ
が重畳されたとき、補間幅内のデータの個数を１０個と
した場合、図５（ｃ）のように、補間処理されてパルス
ノイズが除去された変調信号が歪んだ波形として出力さ
れる。よって、補間幅内のデータの個数を５個と少なく
することによって、図５（ｂ）のように、パルスノイズ
を完全に除去するとともに、パルスノイズが除去された
補間部分を周波数３ｋＨｚの正弦波に近い状態に復元す
ることができる。
の正弦波となる変調信号（第３モード）にパルスノイズ
が重畳されたとき、補間幅内のデータの個数を１０個と
した場合、図５（ｃ）のように、補間処理されてパルス
ノイズが除去された変調信号が歪んだ波形として出力さ
れる。よって、補間幅内のデータの個数を５個と少なく
することによって、図５（ｂ）のように、パルスノイズ
を完全に除去するとともに、パルスノイズが除去された
補間部分を周波数３ｋＨｚの正弦波に近い状態に復元す
ることができる。
【００２９】このように、高域成分を有する変調信号ほ
ど、その補間幅を短くすることによって適切な補間処理
を行うことができる。パルスノイズ低減処理部５４にお
いて、このようにして、パルスノイズ除去を行うととも
に補間処理が行われると、ＬＰＦ処理を行うことによっ
て、補間処理された部分と補間処理が成されていない部
分との不連続性をなくす。よって、パルスノイズ低減処
理部５４より、パルスノイズが低減されるとともに補正
歪みの抑制された変調信号が出力される。
ど、その補間幅を短くすることによって適切な補間処理
を行うことができる。パルスノイズ低減処理部５４にお
いて、このようにして、パルスノイズ除去を行うととも
に補間処理が行われると、ＬＰＦ処理を行うことによっ
て、補間処理された部分と補間処理が成されていない部
分との不連続性をなくす。よって、パルスノイズ低減処
理部５４より、パルスノイズが低減されるとともに補正
歪みの抑制された変調信号が出力される。
【００３０】尚、本実施の形態において、モード算出部
が、無音状態と、高域成分の少ない状態と、高域成分の
多い状態となる第１〜第３モードの３つのモードを判定
するものとしたが、複数種類のＢＰＦを利用することに
よって、更に細かく変調信号の状態を判定することでき
るようにしても構わない。又、このとき、それぞれの状
態で最適とされる補間幅を設定することによって、補間
処理後に発生する変調信号に現れる歪みを抑制すること
ができる。又、補間処理についても、単純な線形補間方
法を用いたが、他の方法を用いて補間を行うようにして
も構わない。更に、検波部においてデジタル信号に変換
されるものとしたが、中間周波数に周波数変換された後
にデジタル信号に変換し、ＩＦ後段の各部においてデジ
タル信号処理されるようにしても構わない。
が、無音状態と、高域成分の少ない状態と、高域成分の
多い状態となる第１〜第３モードの３つのモードを判定
するものとしたが、複数種類のＢＰＦを利用することに
よって、更に細かく変調信号の状態を判定することでき
るようにしても構わない。又、このとき、それぞれの状
態で最適とされる補間幅を設定することによって、補間
処理後に発生する変調信号に現れる歪みを抑制すること
ができる。又、補間処理についても、単純な線形補間方
法を用いたが、他の方法を用いて補間を行うようにして
も構わない。更に、検波部においてデジタル信号に変換
されるものとしたが、中間周波数に周波数変換された後
にデジタル信号に変換し、ＩＦ後段の各部においてデジ
タル信号処理されるようにしても構わない。
【００３１】
【発明の効果】本発明によると、入力信号の状態に応じ
て補間処理をするための補間幅が調整することができる
ため、各状態に最適な補間処理を施すことができる。よ
って、補間処理後に生成される入力信号の波形に生じる
歪みを抑制することができ、自然な波形とすることがで
きる。又、無音状態に近いような場合には、補間幅を長
くすることで補正されていないノイズ部分が重畳された
補正残りを防ぐことができるとともに、高域成分が多い
場合には補間幅を短くすることで補間処理後の波形の歪
みを低減することができる。更に、補間処理後の入力信
号に対して、ＬＰＦ処理を行うことによって、補間処理
された部分と補間処理されていない部分との間に生じる
不連続性を抑制することができる。
て補間処理をするための補間幅が調整することができる
ため、各状態に最適な補間処理を施すことができる。よ
って、補間処理後に生成される入力信号の波形に生じる
歪みを抑制することができ、自然な波形とすることがで
きる。又、無音状態に近いような場合には、補間幅を長
くすることで補正されていないノイズ部分が重畳された
補正残りを防ぐことができるとともに、高域成分が多い
場合には補間幅を短くすることで補間処理後の波形の歪
みを低減することができる。更に、補間処理後の入力信
号に対して、ＬＰＦ処理を行うことによって、補間処理
された部分と補間処理されていない部分との間に生じる
不連続性を抑制することができる。
【図１】本発明のノイズキャンセラを有するＦＭ受信装
置の内部構成を示すブロック図。
置の内部構成を示すブロック図。
【図２】本発明のノイズキャンセラの内部構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図３】補正処理動作を示すための図。
【図４】無音状態の変調信号を補正処理したときの様子
を示す図。
を示す図。
【図５】周波数３ｋＨｚの正弦波の変調信号を補正処理
したときの様子を示す図。
したときの様子を示す図。
【図６】従来のノイズキャンセラの動作を示すための各
種信号の様子を示す図。
種信号の様子を示す図。
１ アンテナ
２ ＦＥ
３ ＩＦ
４ 検波部
５ ＮＣ
６ ＭＰＸ
７ 左スピーカ
８ 右スピーカ
５１ パルス位置検出部
５２ モード算出部
５３ 補間幅算出部
５４ パルスノイズ低減処理部
Claims (5)
- 【請求項１】 音声信号に冗長されたパルスノイズを検
出するパルス位置検出部を有するとともに、前記入力信
号から前記パルス位置検出部で検出されたパルスノイズ
を除去するノイズキャンセラにおいて、 前記音声信号の状態を判定する状態算出部と、 該状態算出部で判定された前記音声信号の状態に応じ
て、前記パルスノイズの除去を行うとともに補正処理を
行うためのデータ位置である補間幅を設定する補間幅算
出部と、 前記音声信号から前記パルス位置検出部でパルスノイズ
が検出されたデータ位置を中心として前記補間幅分のデ
ータを処理することによって、前記パルスノイズの除去
を行うとともに補間処理を行って出力するパルスノイズ
低減処理部と、を有することを特徴とするノイズキャン
セラ。 - 【請求項２】 前記補間幅算出部において、 前記状態算出部で前記音声信号が無音声状態に近いと判
定されるとき、前記補間幅が最も長く設定され、 前記状態算出部で前記音声信号が有する高域成分の比率
が高いと判定されるほど、前記補間幅が短く設定される
ことを特徴とする請求項１に記載のノイズキャンセラ。 - 【請求項３】 前記状態算出部において、まず、前記音
声信号が無音状態であるか否かが判定された後、前記音
声信号に高域成分が多く含まれているか否かが判定され
ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のノイ
ズキャンセラ。 - 【請求項４】 前記パルスノイズ低減処理部において、
更に、前記補間処理が成された前記音声信号を低域通過
フィルタで濾波することを特徴とする請求項１〜請求項
３のいずれかに記載のノイズキャンセラ。 - 【請求項５】 前記補間幅算出部において、前記状態算
出部で判定された前記音声信号が有する高域成分の比率
が高くなるほど、前記低域通過フィルタのカットオフ周
波数が高くなるように設定して、前記パルスノイズ低減
処理部に与えることを特徴とする請求項４に記載のノイ
ズキャンセラ。
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
| JP2001213356A JP3773817B2 (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | ノイズキャンセラ |
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| EP02745875A EP1408616B1 (en) | 2001-07-13 | 2002-07-08 | Noise cancellor |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001213356A JP3773817B2 (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | ノイズキャンセラ |
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|---|---|
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| US7254203B2 (en) * | 2002-10-08 | 2007-08-07 | Credence Systems Corporation | Method and apparatus for use of high sampling frequency A/D converters for low frequency sampling |
| US7573959B2 (en) * | 2005-12-25 | 2009-08-11 | Mediatek Inc. | Method and apparatus for removing impulse noise |
| JP4765118B2 (ja) * | 2006-04-13 | 2011-09-07 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | ノイズキャンセラ及びそれを用いたａｍ受信装置 |
| US8050646B2 (en) * | 2006-04-24 | 2011-11-01 | Panasonic Corporation | Noise suppressing device |
| JP4834463B2 (ja) * | 2006-06-05 | 2011-12-14 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | ノイズ検出装置及びａｍ放送受信装置 |
| ATE487055T1 (de) * | 2006-06-09 | 2010-11-15 | Fiat Ricerche | Kraftstoffeinspritzeinrichtung für eine brennkraftmaschine |
| JP4922678B2 (ja) * | 2006-06-27 | 2012-04-25 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | ノイズキャンセラ及びこれを用いた受信装置 |
| JP5000936B2 (ja) * | 2006-06-27 | 2012-08-15 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | マルチパスノイズ検出装置及びｆｍ受信装置 |
| JP4845838B2 (ja) * | 2007-09-07 | 2011-12-28 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | ノイズ抑制装置 |
| JP4612700B2 (ja) * | 2008-03-13 | 2011-01-12 | 株式会社東芝 | 半導体集積回路装置 |
| JP5059677B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2012-10-24 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | ノイズ除去装置、及びノイズ除去方法 |
| JP2011237753A (ja) * | 2010-04-14 | 2011-11-24 | Sony Corp | 信号処理装置および方法、並びにプログラム |
| US9929742B2 (en) * | 2016-08-17 | 2018-03-27 | Mediatek Inc. | Feed-forward operational amplifier noise cancellation technique and associated filter and delta-sigma modulator |
| CN110136735B (zh) * | 2019-05-13 | 2021-09-28 | 腾讯音乐娱乐科技（深圳）有限公司 | 一种音频修复方法、设备及可读存储介质 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3028334C2 (de) | 1980-07-25 | 1983-01-05 | Polygram Gmbh, 2000 Hamburg | Verfahren zum Beseitigen oder Unterdrücken von akustischen Störsignalen bei für den Wiedergabevorgang aufzubereitenden Audioprogrammen |
| JPS587933A (ja) | 1981-07-07 | 1983-01-17 | Nippon Gakki Seizo Kk | インパルスノイズ除去装置 |
| JP3262608B2 (ja) | 1992-12-08 | 2002-03-04 | パイオニア株式会社 | インパルス性雑音除去装置 |
| JP3675179B2 (ja) * | 1998-07-17 | 2005-07-27 | 三菱電機株式会社 | オーディオ信号の雑音除去装置 |
| EP1069693B1 (en) * | 1999-07-15 | 2004-10-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Noise reduction apparatus |
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- 2002-07-08 US US10/483,054 patent/US7269237B2/en not_active Expired - Fee Related
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