KR100554037B1

KR100554037B1 - 노이즈 캔슬러

Info

Publication number: KR100554037B1
Application number: KR1020047000496A
Authority: KR
Inventors: 마사아끼 다이라
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤
Priority date: 2001-07-13
Filing date: 2002-07-08
Publication date: 2006-02-24
Also published as: JP3773817B2; EP1408616B1; US7269237B2; KR20040018454A; CN1528053A; EP1408616A1; DE60227814D1; WO2003007490A1; CN1270444C; JP2003032132A; US20040190656A1; EP1408616A4

Abstract

모드 산출부(52)에서 입력되는 변조 신호가 무음 상태에 가깝다고 판정되었을 때, 보간 폭 산출부(53)에서 설정되는 보간 폭을 길게 함과 함께, 모드 산출부(52)에서 입력되는 변조 신호에 고주파 성분이 많이 포함되어 있다고 판정되었을 때, 보간 폭 산출부(53)에서 설정되는 보간 폭을 짧게 한다.

펄스 노이즈 검출 신호, 펄스 노이즈 저감 처리부, 모드 산출부, 보간 폭 산출부, 노이즈 캔슬러

Description

노이즈 캔슬러{NOISE CANCELLOR}

본 발명은 입력 신호의 노이즈를 제거하는 노이즈 캔슬러에 관한 것으로, 특히, FM 수신 장치에 제공되는 FM 수신 신호의 노이즈를 제거하는 노이즈 캔슬러에 관한 것이다.

차량 탑재된 FM 수신 장치에서, 수신하는 FM 수신 신호에 이그니션 노이즈(ignition noise) 등의 펄스 노이즈가 중첩된다. 이러한 펄스 노이즈를 FM 수신 신호로부터 제거하기 위한 노이즈 캔슬러가 제공되어 있다.

종래의 노이즈 캔슬러는 예를 들면, 도 6A와 같이 펄스 노이즈가 중첩된 컴포지트(composite) 신호가 수신될 때, HPF(High Pass Filter)에 컴포지트 신호를 통과시킴으로써 펄스 노이즈의 검출이 행해진다. 그리고, HPF가 펄스 노이즈를 검출하면, 도 6B와 같은 펄스 노이즈 검출 신호가 발생된다. 그리고, HPF로부터의 펄스 노이즈 검출 신호가 적분기에 공급되면, 적분기의 출력이 도 6C와 같이 된다.

즉, 펄스 노이즈 검출 신호가 공급되면, 적분기를 구성하는 캐패시터가 충전되어, 적분기의 출력이 임계값보다 높아진다. 이와 같이 적분기의 출력이 소정의 임계값보다 높아지면, 캐패시터가 방전되도록 적분기가 제어되어, 적분기의 출력이 서서히 낮아진다. 이러한 적분기의 출력과 소정의 임계값을 비교함으로써, 게이트 제어 신호를 생성한다. 이 게이트 제어 신호에 의해서, 펄스 노이즈를 제거하기 위한 게이트 회로의 동작이 제어된다.

따라서, 적분기의 출력이 도 6C와 같이 될 때, 펄스 노이즈 검출 신호가 발생하며, 적분기의 출력이 임계값보다 높을 동안 게이트 제어 신호가 하이로 된다. 그리고, 게이트 회로에서는, 컴포지트 신호의 신호 레벨이 펄스 노이즈 발생 직전의 신호 레벨로 유지되도록 신호 처리가 행해지기 때문에, 도 6D와 같이 펄스 노이즈가 제거된 컴포지트 신호가 출력된다.

그러나, 도 6A∼도 6D와 같은 동작을 행함으로써 펄스 노이즈의 제거를 행하는 노이즈 캔슬러에서는, 수신 신호의 상황에 상관없이 게이트 회로에서 펄스 노이즈 발생 기간 중, 펄스 노이즈 발생 직전의 신호 레벨로 유지된다. 따라서, 수신 신호에 왜곡이 발생하기 때문에, 복조된 음성 신호의 음질이 그다지 좋지 않다.

또한, 일본 특허 공개 평8-56168호 공보와 같이, 수신 상황에 따라 필터의 전환을 행하는 FM 수신 장치에서, 펄스 노이즈를 제거하기 위해 수신 신호의 신호 레벨을 유지하는 게이트 기간을 가변으로 함으로써, 적절한 펄스 노이즈의 제거를 행하는 것이 제안되고 있다. 그러나, 결국에는 도 6A∼도 6D의 동작과 마찬가지로, 펄스 노이즈 발생 직전의 신호 레벨로 유지함으로써, 펄스 노이즈의 제거를 행하기 때문에, 수신 신호에 왜곡이 발생한다.

이러한 문제를 감안하여, 본 발명은 펄스 노이즈 제거 후, 수신 신호의 상황에 따라 보간 동작을 행하는 노이즈 캔슬러를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 노이즈 캔슬러는 음성 신호에 중첩된 펄스 노이즈를 검출하는 펄스 위치 검출부를 가짐과 함께, 입력 신호로부터 상기 펄스 위치 검출부에 의해 검출된 펄스 노이즈를 제거하는 노이즈 캔슬러에 있어서, 상기 음성 신호의 상태를 판정하는 상태 산출부와, 상기 펄스 노이즈의 제거를 행함과 함께 보정 처리를 행하기 위한 데이터 위치에서의 보간 폭을, 상기 상태 산출부에 의해 판정된 상기 음성 신호에 포함되는 고주파 성분의 비율에 따라 설정하는 보간 폭 산출부와, 상기 음성 신호로부터 상기 펄스 위치 검출부에서 펄스 노이즈가 검출된 데이터 위치를 중심으로 하여 상기 보간 폭 산출부에 의해 설정된 상기 보간 폭분의 데이터를 처리함으로써, 상기 펄스 노이즈의 제거를 행함과 함께 보간 처리를 행하여 출력하는 펄스 노이즈 저감 처리부를 갖는 것을 특징으로 한다.

삭제

도 1은 본 발명의 노이즈 캔슬러를 갖는 FM 수신 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도.

도 2는 본 발명의 노이즈 캔슬러의 내부 구성을 도시하는 블록도.

도 3은 보정 처리 동작을 나타내기 위한 도면.

도 4A∼도 4C는 무음 상태의 변조 신호를 보정 처리했을 때의 신호 파형을 나타내는 도면.

도 5A∼도 5C는 주파수 3kHz의 정현파의 변조 신호를 보정 처리했을 때의 신호 파형을 나타내는 도면.

도 6A∼도 6D는 종래의 노이즈 캔슬러의 동작을 나타내기 위한 각종 신호의 파형을 나타내는 도면.

본 발명의 실시 형태에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 노이즈 캔슬러를 갖는 FM 수신 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도이다. 도 2는 본 발명의 노이즈 캔슬러의 내부 구성을 도시하는 블록도이다.

도 1에 도시하는 FM 수신 장치는, 방송 신호를 수신하는 안테나(1)와, 안테나(1)에 의해 수신된 방송 신호로부터 원하는 채널의 FM 수신 신호를 선택적으로 수신함과 함께 고주파 증폭을 행하는 프론트 엔드부(FE)(2)와, FE(2)에서 수신된 FM 수신 신호를 10.7MHz의 중간 주파수로 주파수 변환함과 함께 증폭하는 중간 주파수 증폭부(IF)(3)와, IF(3)에 의해 주파수 변환된 FM 수신 신호를 검파하여 변조 신호를 추출하는 검파부(4)와, 검파부(4)에 의해 검파되어 얻어진 변조 신호에 중첩된 노이즈를 제거하기 위한 노이즈 캔슬러(NC)(5)와, NC(5)에 의해 노이즈가 제거된 변조 신호를 좌측 스피커(7)와 우측 스피커(8)로 출력하기 위한 음성 신호로 분리하기 위한 멀티플렉서(MPX)(6)와, 음성을 재생 출력하는 좌측 스피커(7) 및 우측 스피커(8)를 갖는다.

안테나(1)에 의해 수신된 방송 신호로부터 원하는 채널 주파수의 FM 수신 신호를 FE(2)에 의해 선국하면, IF(3)에서, 이 선국한 FM 수신 신호에 국부 발진 신호를 혼합함으로써 중간 주파수 변환을 행한다. 그리고, 중간 주파수 변환이 이루어진 FM 수신 신호가, 검파부(4)에서 PLL(Phase Locked Loop) 등에 의한 검파 방식이 이용되어 검파되어 변조 신호가 얻어진다. 또한, 검파부(4)에서, 이 변조 신호 가 디지털 신호로 변환된다. 이 변조 신호가 NC(5)에 공급되며, 중첩된 노이즈가 검지됨과 함께 제거된다. 이 노이즈 제거된 변조 신호가 MPX(6)에 공급되면, 변조 신호에 포함되는 주채널 신호와 부채널 신호를 처리함으로써, 좌측 스피커(7)와 우측 스피커(8)로 출력하기 위한 음성 신호로 분리하여 좌측 스피커(7)와 우측 스피커(8)로 출력한다.

이러한 FM 수신 장치에서의 NC(5)에 대하여 이하에 설명한다. 도 2에 도시하는 NC(5)는 검파부(4)에서 얻어진 변조 신호에 중첩된 펄스 노이즈의 검출을 행하는 펄스 위치 검출부(51)와, 변조 신호의 상태를 인식하는 모드 산출부(52)와, 모드 산출부(52)에서 인식된 변조 신호의 상태에 따라 펄스 노이즈가 검출된 위치에서의 보간을 행하기 위해 보간 폭을 설정하기 위한 보간 폭 산출부(53)와, 펄스 위치 검출부(51)에 의해 검출된 펄스 노이즈의 제거와 펄스 노이즈 제거 후의 보간 동작을 행하는 펄스 노이즈 저감 처리부(54)를 갖는다.

이산화된 디지털 신호로서 변조 신호가 NC(5)에 입력되면, 펄스 위치 검출부(51)로 펄스 노이즈가 중첩된 위치의 검출이 행해진다. 이 때, 예를 들면, 고주파 통과 필터에 의해 여파(filtering)한 변조 신호를 절대값 회로에 의해 절대값 형성을 행한다. 그리고, 이 절대값 형성이 이루어진 변조 신호를 리미터 회로에서 극단적으로 진폭이 큰 부분을 제거하고, 시간 평균 회로에 의해 시간적인 평균값을 구한다. 이 시간적인 평균값과 절대값으로 형성된 변조 신호의 신호 레벨을 비교하여, 시간적인 평균값에 대하여 그 신호 레벨이 충분히 커졌을 때, 펄스 노이즈가 발생한 것으로서 그 위치를 검출한다.

또한, 본 발명자는 이 펄스 위치 검출부(51)의 상세에 대하여, 예를 들면, 일본 특허 공개 제2001-102944호 공보에 「라디오 수신기에서의 노이즈 검출 장치」로서 제안하고 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 노이즈 위치 검출 회로를 일본 특허 공개 제2001-102944호 공보에서의 노이즈 검출 장치에 기초한 구성인 것으로서 설명하지만, 다른 구성인 것으로 하여도 상관없다.

또한, 모드 산출부(52)에서는 먼저, 입력된 변조 신호를 2승함으로써 2승값을 형성하여, 소정 기간의 변조 신호의 진폭을 측정한다. 이 측정한 변조 신호의 진폭을 소정의 임계값과 비교하였을 때, 소정 기간 내에서 연속하여 임계값 이하로 되는 경우, 변조 신호가 무음 상태에 가까운 상태인 것을 인식한다. 또한, 무음 상태가 아니라고 판정되었을 때, 이 소정 기간의 변조 신호가 고주파수의 변조 신호를 여파하는 HPF(High Pass Filter)에 의해 여파된 고주파 성분과 변조 신호 전체의 성분의 비를 구하여, 구해진 성분비가 소정값보다 커졌을 때, 고주파 성분이 많은 것으로서 판정한다.

이와 같이 하여, 모드 산출부(52)에서는 먼저, 입력된 변조 신호가 무음 상태에 가까운 제1 모드인지의 여부가 판정된다. 다음으로, 입력된 변조 신호가 제1 모드에 속하지 않는 경우, 고주파 부분이 적은 제2 모드인지, 또는 고주파 부분이 많은 제3 모드인지를 판정한다. 따라서, 모드 산출부(52)에서는 제1∼제3 모드의 3 종류의 모드가 판정된다.

이와 같이 하여 3 종류의 모드가 모드 산출부(52)에 의해 판정되면, 판정된 모드를 보간 폭 산출부(53)에 통지한다. 보간 폭 산출부(53)에서는 노이즈를 제거 하기 위한 보간 폭을 설정한다. 즉, 펄스 노이즈가 검출되었을 때, 이 펄스 노이즈를 제거한 후에 파형 성형하기 위해, 보간하는 시간 간격이 설정된다. 이 때, 모드 산출부(52)에서 제1 모드로 판정되면, 보간 폭을 가장 길게 설정하며, 또한 모드 산출부(52)에서 제3 모드로 판정되면, 보간 폭을 가장 짧게 설정한다.

지금, 변조 신호는 샘플링된 이산 신호로서 입력되기 때문에, 보간 폭은 보간 처리하기 위한 데이터의 개수로서 설정된다. 즉, 제1 모드에서는 펄스 노이즈가 검출된 데이터를 포함하는 10개의 데이터를 보간 폭으로 하며, 제2 모드에서는 펄스 노이즈가 검출된 데이터를 포함하는 7개의 데이터를 보간 폭으로 하고, 제3 모드에서는 펄스 노이즈가 검출된 데이터를 포함하는 5개의 데이터를 보간 폭으로 한다.

또한, 펄스 노이즈 저감 처리부(54)에서, 보간 처리를 행하여 펄스 노이즈가 제거된 부분과 보간 처리가 행해지지 않는 부분과의 불연속성을 없애기 위해, LPF(Low Pass Filter) 처리가 행해진다. 이 LPF 처리를 행할 때의 차단 주파수가 각 모드에 따라 설정된다. 이 차단 주파수는 제1 모드에서 가장 낮게 설정됨과 함께, 제3 모드에서 가장 높게 설정된다.

그리고, 펄스 위치 검출부(51)에 의해 검출된 펄스 노이즈가 중첩된 데이터 위치와, 검출된 펄스 노이즈가 중첩된 데이터 위치에서 보간 폭 산출부(53)에 의해 설정된 보간 폭이, 펄스 노이즈 저감 처리 회로(54)에 공급된다. 그리고, 펄스 노이즈가 중첩된 데이터 위치를 중심으로 하여 보간 폭의 전후 위치의 데이터를 이용하여 선형 보간이 행해짐으로써, 보간 폭의 각 데이터 위치의 데이터가 구해진다.

예를 들면, 도 3과 같이 데이터 위치 Y3에서 펄스 노이즈가 검출됨과 함께, 제3 모드로 판정되어, 보간 폭 내의 데이터의 개수가 5개로 설정되는 것으로 한다. 그리고, 보간 폭 내의 각 데이터 위치 Y1∼Y5의 신호 레벨을 y1∼y5로 함과 함께, 보간 폭 직전의 데이터 위치 Xa의 신호 레벨을 xa, 보간 폭 직후의 데이터 위치 Xb의 신호 레벨을 xb로 한다. 이 때, 보간 폭 내의 각 데이터 위치 Y1∼Y5의 신호 레벨 y1∼y5는 이하와 같이 된다.

y1=(xb-xa)/6+xa

y2=2×(xb-xa)/6+xa

y3=3×(xb-xa)/6+xa

y4=4×(xb-xa)/6+xa

y5=5×(xb-xa)/6+xa

이러한 펄스 노이즈 제거가 무음 상태인 경우 및 주파수 3kHz의 정현파인 경우 각각에서 행해졌을 때의 신호 파형을 도 4A∼도 4C 및 도 5A∼도 5C에 도시한다. 또한, 도 4A 및 도 5A는 입력된 펄스 노이즈가 중첩된 변조 신호를 나타내며, 도 4B 및 도 5B는 보간 폭 내의 데이터의 개수를 5개로 했을 때의 보간 처리 후의 변조 신호를 나타내고, 도 4C 및 도 5C는 보간 폭 내의 데이터의 개수를 10개로 했을 때의 보간 처리 후의 변조 신호를 각각 나타낸다. 또한, 도 4A∼도 4C 및 도 5A∼도 5C는 보간 폭의 차이에 따른 보간 처리 후의 신호 파형을 비교하기 위한 도면이다.

도 4A와 같이, 무음 상태의 변조 신호(제1 모드)에 펄스 노이즈가 중첩되었 을 때, 보간 폭 내의 데이터의 개수를 5개로 한 경우, 도 4B와 같이 보간 처리 후의 변조 신호로부터 완전히 펄스 노이즈를 제거할 수 없어서 보정 후 남아있는 노이즈가 발생한다. 따라서, 보간 폭 내의 데이터의 개수를 10개로 많게 함으로써, 도 4C와 같이 펄스 노이즈를 완전히 제거함과 함께, 펄스 노이즈가 제거된 보간 부분을 무음 상태로서 복원할 수 있다.

또한, 도 5A와 같이 주파수 3kHz의 정현파로 되는 변조 신호(제3 모드)에 펄스 노이즈가 중첩되었을 때, 보간 폭 내의 데이터의 개수를 10개로 한 경우, 도 5C와 같이 보간 처리되어 펄스 노이즈가 제거된 변조 신호가 왜곡된 파형으로서 출력된다. 따라서, 보간 폭 내의 데이터의 개수를 5개로 적게 할 수 있음으로써, 도 5B와 같이 펄스 노이즈를 완전히 제거함과 함께, 펄스 노이즈가 제거된 보간 부분을 주파수 3kHz의 정현파에 가까운 상태로 복원할 수 있다.

이와 같이, 고주파 성분을 갖는 변조 신호일수록, 그 보간 폭을 짧게 함으로써 적절한 보간 처리를 행할 수 있다. 펄스 노이즈 저감 처리부(54)에서, 이와 같이 하여 펄스 노이즈 제거를 행함과 함께 보간 처리가 행해지면, LPF 처리를 행함으로써, 보간 처리된 부분과 보간 처리가 이루어지고 있지 않은 부분과의 불연속성을 없앤다. 따라서, 펄스 노이즈 저감 처리부(54)로부터 펄스 노이즈가 저감됨과 함께 보정 왜곡이 억제된 변조 신호가 출력된다.

또한, 본 실시의 형태에서, 모드 산출부가, 무음 상태와, 고주파 성분이 적은 상태와, 고주파 성분이 많은 상태로 되는 제1∼제3 모드의 3개의 모드를 판정하는 것으로 하였지만, 복수 종류의 필터를 이용함으로써, 보다 정밀하게 변조 신호 의 상태를 판정할 수 있도록 하여도 상관없다. 또한, 이 때, 각각의 상태에서 최적으로 되는 보간 폭을 설정함으로써, 보간 처리 후에 발생하는 변조 신호에 나타나는 왜곡을 억제할 수 있다. 또한, 보간 처리에 대해서도, 단순한 선형 보간 방법을 이용하였지만, 다른 방법을 이용하여 보간을 행하도록 하여도 상관없다. 또한, 검파부에서 디지털 신호로 변환되는 것으로 하였지만, 중간 주파수로 주파수 변환된 후에 디지털 신호로 변환하고, IF 후단의 각 부에서 디지털 신호 처리되도록 하여도 상관없다.

본 발명에 따르면, 입력 신호의 상태에 따라 보간 처리를 하기 위한 보간 폭을 조정할 수 있기 때문에, 각 상태에 최적인 보간 처리를 실시할 수 있다. 따라서, 보간 처리 후에 생성되는 입력 신호의 파형에 발생하는 왜곡을 억제할 수 있어서, 자연스러운 파형으로 할 수 있다. 또한, 무음 상태에 가까운 경우에는 보간 폭을 길게 함으로써 보정되어 있지 않는 노이즈 부분이 중첩된 보정 후 남아있는 노이즈를 방지할 수 있음과 함께, 고주파 성분이 많은 경우에는 보간 폭을 짧게 함으로써 보간 처리 후의 파형의 왜곡을 저감할 수 있다. 또한, 보간 처리 후의 입력 신호에 대하여, LPF 처리를 행함으로써, 보간 처리된 부분과 보간 처리되어 있지 않은 부분과의 사이에 발생하는 불연속성을 억제할 수 있다.

Claims

음성 신호에 중첩된 펄스 노이즈를 검출하는 펄스 위치 검출부를 가짐과 함께, 입력 신호로부터 상기 펄스 위치 검출부에 의해 검출된 펄스 노이즈를 제거하는 노이즈 캔슬러에 있어서,

상기 음성 신호의 상태를 판정하는 상태 산출부와,

상기 펄스 노이즈의 제거를 행함과 함께 보정 처리를 행하기 위한 데이터 위치에서의 보간 폭을, 상기 상태 산출부에 의해 판정된 상기 음성 신호에 포함되는 고주파 성분의 비율에 따라 설정하는 보간 폭 산출부와,

상기 음성 신호로부터 상기 펄스 위치 검출부에 의해 펄스 노이즈가 검출된 데이터 위치를 중심으로 하여 상기 보간 폭 산출부에 의해 설정된 상기 보간 폭분의 데이터를 처리함으로써, 상기 펄스 노이즈의 제거를 행함과 함께 보간 처리를 행하여 출력하는 펄스 노이즈 저감 처리부

를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬러.
제1항에 있어서,

상기 보간 폭 산출부에서,

상기 상태 산출부에 의해 상기 음성 신호가 무음성 상태에 가깝다고 판정될 때, 상기 보간 폭이 가장 길게 설정되며,

상기 상태 산출부에 의해 상기 음성 신호가 갖는 고주파 성분의 비율이 높다 고 판정될수록, 상기 보간 폭이 짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬러.
제2항에 있어서,

상기 상태 산출부에서, 먼저 상기 음성 신호가 무음 상태인지의 여부가 판정된 후, 상기 음성 신호에 고주파 성분이 많이 포함되어 있는지의 여부가 판정되는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬러.
제3항에 있어서,

상기 펄스 노이즈 저감 처리부에서, 상기 보간 처리가 이루어진 상기 음성 신호를 저역 통과 필터로 더 여파(filtering)하는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬러.
제4항에 있어서,

상기 보간 폭 산출부에서, 상기 상태 산출부에 의해 판정된 상기 음성 신호가 갖는 고주파 성분의 비율이 높아질수록, 상기 저역 통과 필터의 차단 주파수가 높아지도록 설정하여, 상기 펄스 노이즈 저감 처리부에 공급하는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬러.
제2항에 있어서,

상기 펄스 노이즈 저감 처리부에서, 상기 보간 처리가 이루어진 상기 음성 신호를 저역 통과 필터로 더 여파하는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬러.
제6항에 있어서,

상기 보간 폭 산출부에서, 상기 상태 산출부에 의해 판정된 상기 음성 신호가 갖는 고주파 성분의 비율이 높아질수록, 상기 저역 통과 필터의 차단 주파수가 높아지도록 설정하여, 상기 펄스 노이즈 저감 처리부에 공급하는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬러.
제1항에 있어서,

상기 상태 산출부에서, 먼저, 상기 음성 신호가 무음 상태인지의 여부가 판정된 후, 상기 음성 신호에 고주파 성분이 많이 포함되어 있는지의 여부가 판정되는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬러.
제8항에 있어서,

상기 펄스 노이즈 저감 처리부에서, 상기 보간 처리가 이루어진 상기 음성 신호를 저역 통과 필터로 더 여파하는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬러.
제9항에 있어서,

상기 보간 폭 산출부에서, 상기 상태 산출부에 의해 판정된 상기 음성 신호가 갖는 고주파 성분의 비율이 높아질수록, 상기 저역 통과 필터의 차단 주파수가 높아지도록 설정하여, 상기 펄스 노이즈 저감 처리부에 공급하는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬러.
제1항에 있어서,

상기 펄스 노이즈 저감 처리부에서, 상기 보간 처리가 이루어진 상기 음성 신호를 저역 통과 필터로 더 여파하는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬러.
제11항에 있어서,

상기 보간 폭 산출부에서, 상기 상태 산출부에 의해 판정된 상기 음성 신호가 갖는 고주파 성분의 비율이 높아질수록, 상기 저역 통과 필터의 차단 주파수가 높아지도록 설정하여, 상기 펄스 노이즈 저감 처리부에 공급하는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬러.