JP2003027878A - ホースリール巻上げ装置 - Google Patents
ホースリール巻上げ装置Info
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- JP2003027878A JP2003027878A JP2001219193A JP2001219193A JP2003027878A JP 2003027878 A JP2003027878 A JP 2003027878A JP 2001219193 A JP2001219193 A JP 2001219193A JP 2001219193 A JP2001219193 A JP 2001219193A JP 2003027878 A JP2003027878 A JP 2003027878A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】拡底杭施工用アースドリルにおける油圧モータ
使用のホースリール巻上げ装置において、構成が簡単と
なり、かつ巻上力の調整作業が容易となるものを提供す
る。 【解決手段】ホースリール装置６の巻上げ用油圧モータ
６ｂに供給する作動油の油圧の設定手段として電磁比例
リリーフ弁３５を設ける。該電磁比例リリーフ弁３５の
リリーフ圧調整用コントローラ３９を設け、少なくとも
該コントローラ３９の操作装置４０をアースドリルの運
転室に設ける。巻上力を弱くして油圧ホースをゆっくり
巻上げる場合には、操作装置４０を調整してリリーフ弁
３５のソレノイド３５ａへの供給電流を下げ、リリーフ
弁７のリリーフ圧より低い油圧に下げる。
使用のホースリール巻上げ装置において、構成が簡単と
なり、かつ巻上力の調整作業が容易となるものを提供す
る。 【解決手段】ホースリール装置６の巻上げ用油圧モータ
６ｂに供給する作動油の油圧の設定手段として電磁比例
リリーフ弁３５を設ける。該電磁比例リリーフ弁３５の
リリーフ圧調整用コントローラ３９を設け、少なくとも
該コントローラ３９の操作装置４０をアースドリルの運
転室に設ける。巻上力を弱くして油圧ホースをゆっくり
巻上げる場合には、操作装置４０を調整してリリーフ弁
３５のソレノイド３５ａへの供給電流を下げ、リリーフ
弁７のリリーフ圧より低い油圧に下げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、拡底杭施工用アー
スドリルにおける油圧モータ使用のホースリール巻上げ
装置に係り、特にホースリールの巻上げ力調整装置に関
する。
スドリルにおける油圧モータ使用のホースリール巻上げ
装置に係り、特にホースリールの巻上げ力調整装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】拡底杭施工用アースドリルは、図４に示
すように、拡底バケットの拡径用油圧シリンダ１に油圧
ポンプ２からのコントロール弁３を介して油圧を供給す
るために、油圧回転継手であるセンタージョイント４
や、ケリーバの伸縮に応じて前記油圧シリンダ１につな
がる油圧ホース５の繰出し巻取りを行うホースリール装
置６等が設置されている。すなわち該ホースリール装置
６のホースリール６ａには油圧ホース５が巻付けられ、
掘削に伴ってケリーバを巻下げ、巻上げしたときにバケ
ットに追従して油圧ホース５の繰出し、巻取りを行うよ
うになっている。
すように、拡底バケットの拡径用油圧シリンダ１に油圧
ポンプ２からのコントロール弁３を介して油圧を供給す
るために、油圧回転継手であるセンタージョイント４
や、ケリーバの伸縮に応じて前記油圧シリンダ１につな
がる油圧ホース５の繰出し巻取りを行うホースリール装
置６等が設置されている。すなわち該ホースリール装置
６のホースリール６ａには油圧ホース５が巻付けられ、
掘削に伴ってケリーバを巻下げ、巻上げしたときにバケ
ットに追従して油圧ホース５の繰出し、巻取りを行うよ
うになっている。
【０００３】したがってこのホースリール６ａは、油圧
ポンプ９を油圧源とする油圧モータ６ｂにより、油圧ホ
ース５を巻取る方向に常に回転力（巻上力）が付与され
ている。その巻上力は、油圧モータ６ｂに並列に設置さ
れたリリーフ弁７のリリーフ圧によって決定される。ケ
リーバを巻下げる際には、ホースリール装置６の油圧モ
ータ６ｂには矢印方向に油が流れ、リリーフ弁７を通し
て循環する。
ポンプ９を油圧源とする油圧モータ６ｂにより、油圧ホ
ース５を巻取る方向に常に回転力（巻上力）が付与され
ている。その巻上力は、油圧モータ６ｂに並列に設置さ
れたリリーフ弁７のリリーフ圧によって決定される。ケ
リーバを巻下げる際には、ホースリール装置６の油圧モ
ータ６ｂには矢印方向に油が流れ、リリーフ弁７を通し
て循環する。
【０００４】なお、１０、１１はそれぞれ前記油圧ポン
プ２、９の吐出油の最高圧を設定するリリーフ弁、１２
は拡底作業をしない場合に油圧ポンプ９の吐出油をタン
クに流して損失を低減するためにアンロードするアンロ
ード弁、１３はこのケリーバ巻下げの際に油圧源側への
油の逆流を防止するためのチェック弁、１４は拡底径を
検出するために拡底バケットに取付けられたセンサ、１
５はセンサ１４につながるケーブル１６を巻取るケーブ
ルリールであり、前記ホースリール装置６と同じリール
台に取付けられる。
プ２、９の吐出油の最高圧を設定するリリーフ弁、１２
は拡底作業をしない場合に油圧ポンプ９の吐出油をタン
クに流して損失を低減するためにアンロードするアンロ
ード弁、１３はこのケリーバ巻下げの際に油圧源側への
油の逆流を防止するためのチェック弁、１４は拡底径を
検出するために拡底バケットに取付けられたセンサ、１
５はセンサ１４につながるケーブル１６を巻取るケーブ
ルリールであり、前記ホースリール装置６と同じリール
台に取付けられる。
【０００５】このようなアースドリルにおいて、ケリー
バと拡底バケットとを切離した後、拡底バケットから油
圧ホースを取外し、油圧ホースを巻取る作業がある。そ
の場合には、ホースリール台等に油圧ホースが強く衝突
することを防止するため、油圧ホースをゆっくり巻取る
必要がある。このため、アースドリルの本体側における
運転室またはその近傍に、手動式で絞り調整機構を有す
るストップバルブ１９が設けられ、油圧ホースを巻取る
際には、ストップバルブ１９を開放状態から徐々に閉じ
てゆき、巻上力を調整していた。
バと拡底バケットとを切離した後、拡底バケットから油
圧ホースを取外し、油圧ホースを巻取る作業がある。そ
の場合には、ホースリール台等に油圧ホースが強く衝突
することを防止するため、油圧ホースをゆっくり巻取る
必要がある。このため、アースドリルの本体側における
運転室またはその近傍に、手動式で絞り調整機構を有す
るストップバルブ１９が設けられ、油圧ホースを巻取る
際には、ストップバルブ１９を開放状態から徐々に閉じ
てゆき、巻上力を調整していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成による
と、運転室またはその近傍に巻上力調整のためのストッ
プバルブ１９を設ける必要があるが、運転室まわりの油
圧配管の配置が容易ではなく、かつ巻上力の調整作業が
煩雑になるという問題点がある。
と、運転室またはその近傍に巻上力調整のためのストッ
プバルブ１９を設ける必要があるが、運転室まわりの油
圧配管の配置が容易ではなく、かつ巻上力の調整作業が
煩雑になるという問題点がある。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑み、運転室まわ
りの巻上力調整のための油圧配管の配置が不要となって
構成が簡単となり、かつ巻上力の調整作業が容易となる
ホースリール巻上げ装置を提供することを目的とする。
りの巻上力調整のための油圧配管の配置が不要となって
構成が簡単となり、かつ巻上力の調整作業が容易となる
ホースリール巻上げ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１のホースリール
巻上げ装置は、拡底杭施工用アースドリルにおける油圧
モータ使用のホースリール巻上げ装置において、油圧ポ
ンプから前記油圧モータに供給する油圧の設定手段とし
て電磁比例リリーフ弁を設けると共に、該リリーフ弁の
リリーフ圧調整用コントローラを設け、該コントローラ
の操作装置をアースドリルの運転室に設けたことを特徴
とする。
巻上げ装置は、拡底杭施工用アースドリルにおける油圧
モータ使用のホースリール巻上げ装置において、油圧ポ
ンプから前記油圧モータに供給する油圧の設定手段とし
て電磁比例リリーフ弁を設けると共に、該リリーフ弁の
リリーフ圧調整用コントローラを設け、該コントローラ
の操作装置をアースドリルの運転室に設けたことを特徴
とする。
【０００９】このように、リリーフ圧が調整できる電磁
比例リリーフ弁を設ければ、運転室またはその近傍に至
る油圧配管を配置することなく、比較的小型の電気式コ
ントローラを運転室周りまたは運転室内に設ければよ
く、構成が簡略化できる。また、運転室でダイヤル等の
電気式操作装置を操作することにより、巻上力の調整作
業が容易となる。
比例リリーフ弁を設ければ、運転室またはその近傍に至
る油圧配管を配置することなく、比較的小型の電気式コ
ントローラを運転室周りまたは運転室内に設ければよ
く、構成が簡略化できる。また、運転室でダイヤル等の
電気式操作装置を操作することにより、巻上力の調整作
業が容易となる。
【００１０】請求項２のホースリール巻上げ装置は、請
求項１において、前記コントローラの操作装置に、前記
リリーフ弁のリリーフ圧を実質的にゼロにするスイッチ
を設けたことを特徴とする。
求項１において、前記コントローラの操作装置に、前記
リリーフ弁のリリーフ圧を実質的にゼロにするスイッチ
を設けたことを特徴とする。
【００１１】このように、リリーフ圧をゼロに設定する
ことができるため、スイッチの切換えによりアンロード
状態とすることができ、アンロード弁が不要になると共
に、アンロードとロードとの切換え操作が容易となる。
ことができるため、スイッチの切換えによりアンロード
状態とすることができ、アンロード弁が不要になると共
に、アンロードとロードとの切換え操作が容易となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明によるホースリール
巻上げ装置を適用するアースドリルの一例を示す側面図
である。アースドリル本体２０は、クローラ式走行体２
１上に旋回装置２２を介して旋回体２３を設置し、旋回
体２３には油圧パワーユニット２４および運転室２５を
設置すると共に、ブーム２６を起伏自在に取付ける。２
７は旋回体２３に起伏自在に取付けたフロントフレー
ム、２９はその頂部に設置したケリードライブ装置、３
０はそのケリードライブ装置２９の駆動回転体に相対回
転不能に、かつ上下動自在に貫挿したケリーバ、３１は
該ケリーバ３０の下端に取付けられた拡底バケットであ
る。ケリーバ３０は旋回体２３上に設置されるウインチ
（図示せず）により巻取り繰出しされるワイヤロープ３
２にスイベルジョイント（図示せず）を介して回転自在
に接続され、ケリーバ３０と共に拡底バケット３１を支
持する。
巻上げ装置を適用するアースドリルの一例を示す側面図
である。アースドリル本体２０は、クローラ式走行体２
１上に旋回装置２２を介して旋回体２３を設置し、旋回
体２３には油圧パワーユニット２４および運転室２５を
設置すると共に、ブーム２６を起伏自在に取付ける。２
７は旋回体２３に起伏自在に取付けたフロントフレー
ム、２９はその頂部に設置したケリードライブ装置、３
０はそのケリードライブ装置２９の駆動回転体に相対回
転不能に、かつ上下動自在に貫挿したケリーバ、３１は
該ケリーバ３０の下端に取付けられた拡底バケットであ
る。ケリーバ３０は旋回体２３上に設置されるウインチ
（図示せず）により巻取り繰出しされるワイヤロープ３
２にスイベルジョイント（図示せず）を介して回転自在
に接続され、ケリーバ３０と共に拡底バケット３１を支
持する。
【００１３】ケリードライブ装置２９の下部には非回転
の外筒とそれに回転自在に嵌合された内筒とからなる油
圧継手である前記センタージョイント４が取付けられ、
ケリーバ３０は該センタージョイント４内に上下動自在
に貫挿される。センタージョイント４の回転可能な内筒
の下部には前記ホースリール装置６が取付けられる。該
ホースリール装置６の前記ホースリール６ａには、前記
拡底バケット３１に取付けた前記拡径用油圧シリンダ１
に接続される前記油圧ホース５が繰出し巻取り可能に巻
かれる。ホースリール装置６には前記ケーブルリール１
５が設置され、該ケーブルリール１５に繰出し可能に巻
かれる前記ケーブル１６は、拡底径を検出するために拡
底バケット３１に取付けられた前記センサ１４に接続さ
れる。
の外筒とそれに回転自在に嵌合された内筒とからなる油
圧継手である前記センタージョイント４が取付けられ、
ケリーバ３０は該センタージョイント４内に上下動自在
に貫挿される。センタージョイント４の回転可能な内筒
の下部には前記ホースリール装置６が取付けられる。該
ホースリール装置６の前記ホースリール６ａには、前記
拡底バケット３１に取付けた前記拡径用油圧シリンダ１
に接続される前記油圧ホース５が繰出し巻取り可能に巻
かれる。ホースリール装置６には前記ケーブルリール１
５が設置され、該ケーブルリール１５に繰出し可能に巻
かれる前記ケーブル１６は、拡底径を検出するために拡
底バケット３１に取付けられた前記センサ１４に接続さ
れる。
【００１４】図２は本発明によるホースリール巻上げ装
置の一実施の形態を示す電気油圧回路図である。図２に
おいて、図４と同じ符号は等価機能を発揮する部品であ
るので重複する説明を省く。３５は前記ホースリール装
置６の油圧モータ６ｂに圧油を供給する油圧ポンプ９の
吐出側管路３６と油タンク３７との間に設けた電磁比例
リリーフ弁である。３９は前記電磁比例リリーフ弁３５
のソレノイド３５ａへの電流を制御することにより、電
磁比例リリーフ弁３５のリリーフ圧を制御するコントロ
ーラである。４０は該コントローラ３９の操作装置であ
り、可変抵抗の抵抗値を調整することにより、前記ソレ
ノイド３５ａへの電流を制御するものであり、つまみを
有する可変抵抗等でなる。コントローラ３９とその操作
装置４０の双方、または操作装置４０だけは前記運転室
２５に設置される。
置の一実施の形態を示す電気油圧回路図である。図２に
おいて、図４と同じ符号は等価機能を発揮する部品であ
るので重複する説明を省く。３５は前記ホースリール装
置６の油圧モータ６ｂに圧油を供給する油圧ポンプ９の
吐出側管路３６と油タンク３７との間に設けた電磁比例
リリーフ弁である。３９は前記電磁比例リリーフ弁３５
のソレノイド３５ａへの電流を制御することにより、電
磁比例リリーフ弁３５のリリーフ圧を制御するコントロ
ーラである。４０は該コントローラ３９の操作装置であ
り、可変抵抗の抵抗値を調整することにより、前記ソレ
ノイド３５ａへの電流を制御するものであり、つまみを
有する可変抵抗等でなる。コントローラ３９とその操作
装置４０の双方、または操作装置４０だけは前記運転室
２５に設置される。
【００１５】このホースリール巻上げ装置において、通
常の拡底掘削作業の際には、電磁比例リリーフ弁３５の
リリーフ圧を、センタージョイント４より下流側のリリ
ーフ弁７のリリーフ圧より高く設定して作業を行う。こ
の場合、ホースリール６ａの油圧モータ６ｂによる巻上
力は、油圧モータ６ｂに並列のリリーフ弁７のリリーフ
圧により決定する。
常の拡底掘削作業の際には、電磁比例リリーフ弁３５の
リリーフ圧を、センタージョイント４より下流側のリリ
ーフ弁７のリリーフ圧より高く設定して作業を行う。こ
の場合、ホースリール６ａの油圧モータ６ｂによる巻上
力は、油圧モータ６ｂに並列のリリーフ弁７のリリーフ
圧により決定する。
【００１６】ホースリール装置６の油圧モータ６ｂによ
る巻上力を低下させて拡底バケット３１をゆっくり巻上
げる際には、操作装置４０を操作してコントローラ３９
による電磁比例リリーフ弁３５のソレノイド３５ａへの
電流値を低下させて電磁比例リリーフ弁３５のリリーフ
圧を低下させ、これにより油圧モータ６ｂの駆動トルク
を低下させて拡底バケット３１の巻上げを行う。
る巻上力を低下させて拡底バケット３１をゆっくり巻上
げる際には、操作装置４０を操作してコントローラ３９
による電磁比例リリーフ弁３５のソレノイド３５ａへの
電流値を低下させて電磁比例リリーフ弁３５のリリーフ
圧を低下させ、これにより油圧モータ６ｂの駆動トルク
を低下させて拡底バケット３１の巻上げを行う。
【００１７】このように、電磁比例リリーフ弁３５を設
けてそのリリーフ圧を制御すれば、運転室２５またはそ
の近傍に至る油圧配管を配置することなく、比較的小型
の電気式コントローラ３９により巻上げ装置の巻上力を
調整する装置を実現することができ、構成が簡略化でき
る。また、運転室２５でダイヤル等の電気式操作装置を
操作することで巻上力の調整が可能となるので、巻上力
の調整作業が容易となる。
けてそのリリーフ圧を制御すれば、運転室２５またはそ
の近傍に至る油圧配管を配置することなく、比較的小型
の電気式コントローラ３９により巻上げ装置の巻上力を
調整する装置を実現することができ、構成が簡略化でき
る。また、運転室２５でダイヤル等の電気式操作装置を
操作することで巻上力の調整が可能となるので、巻上力
の調整作業が容易となる。
【００１８】図３は本発明によるホースリール巻上げ装
置の他の実施の形態を示す電気油圧回路図である。本実
施の形態は、コントローラ３９の操作装置４０にオンオ
フ用スイッチ４１を設けるかあるいは電源回路にオンオ
フ用スイッチ４２を設けることにより、拡底掘削作業を
行わない場合には、スイッチ４１または４２をオフとし
てソレノイド３５ａへの電流をゼロとし、リリーフ圧を
ゼロとすることにより、油圧ポンプ９の吐出油による損
失を低減させ、無駄なエネルギーの節約を図ったもので
ある。本実施の形態によれば、前記アンロード弁１２が
不要になると共に、アンロード、ロードの切換え操作が
容易になるという利益が得られる。
置の他の実施の形態を示す電気油圧回路図である。本実
施の形態は、コントローラ３９の操作装置４０にオンオ
フ用スイッチ４１を設けるかあるいは電源回路にオンオ
フ用スイッチ４２を設けることにより、拡底掘削作業を
行わない場合には、スイッチ４１または４２をオフとし
てソレノイド３５ａへの電流をゼロとし、リリーフ圧を
ゼロとすることにより、油圧ポンプ９の吐出油による損
失を低減させ、無駄なエネルギーの節約を図ったもので
ある。本実施の形態によれば、前記アンロード弁１２が
不要になると共に、アンロード、ロードの切換え操作が
容易になるという利益が得られる。
【００１９】
【発明の効果】請求項１によれば、巻上力を設定するリ
リーフ圧が調整できる電磁比例リリーフ弁を設けたの
で、運転室またはその近傍に至る油圧配管を配置するこ
となく、比較的小型の電気式コントローラにより実施す
ることができ、構成を簡略化できる。また、運転室でダ
イヤル等の電気式操作装置を操作することでことによ
り、巻上力の調整作業が容易となる。
リーフ圧が調整できる電磁比例リリーフ弁を設けたの
で、運転室またはその近傍に至る油圧配管を配置するこ
となく、比較的小型の電気式コントローラにより実施す
ることができ、構成を簡略化できる。また、運転室でダ
イヤル等の電気式操作装置を操作することでことによ
り、巻上力の調整作業が容易となる。
【００２０】請求項２によれば、前記コントローラの操
作装置に、前記リリーフ弁のリリーフ圧を実質的にゼロ
にするスイッチを設けたので、該電磁比例リリーフ弁を
アンロード弁として兼用することができ、アンロード弁
が不要になると共に、アンロードとロードとの切換え操
作が容易となる。
作装置に、前記リリーフ弁のリリーフ圧を実質的にゼロ
にするスイッチを設けたので、該電磁比例リリーフ弁を
アンロード弁として兼用することができ、アンロード弁
が不要になると共に、アンロードとロードとの切換え操
作が容易となる。
【図１】本発明によるホースリール巻上げ装置を適用す
るアースドリルの一例を示す側面図である。
るアースドリルの一例を示す側面図である。
【図２】本発明によるホースリール巻上げ装置の一実施
の形態を示す電気油圧回路図である。
の形態を示す電気油圧回路図である。
【図３】本発明によるホースリール巻上げ装置の他の実
施の形態を示す電気油圧回路図である。
施の形態を示す電気油圧回路図である。
【図４】従来のホースリール巻上げ装置を示す電気油圧
回路図である。
回路図である。
１：拡径用油圧シリンダ、２：油圧ポンプ、３：コント
ロール弁、４：センタージョイント、５：油圧ホース、
６：ホースリール装置、６ａ：ホースリール、６ｂ：油
圧モータ、７：リリーフ弁、９：油圧ポンプ、１０、１
１：リリーフ弁、１２：アンロード弁、１３：チェック
弁、１４：拡底径検出用センサ、１５：ケーブルリー
ル、１６：ケーブル、２０：アースドリル本体、２５：
運転室、３０：ケリーバ、３１：拡底バケット、３５：
電磁比例リリーフ弁、４０：コントローラ、４１、４
２：オンオフ用スイッチ
ロール弁、４：センタージョイント、５：油圧ホース、
６：ホースリール装置、６ａ：ホースリール、６ｂ：油
圧モータ、７：リリーフ弁、９：油圧ポンプ、１０、１
１：リリーフ弁、１２：アンロード弁、１３：チェック
弁、１４：拡底径検出用センサ、１５：ケーブルリー
ル、１６：ケーブル、２０：アースドリル本体、２５：
運転室、３０：ケリーバ、３１：拡底バケット、３５：
電磁比例リリーフ弁、４０：コントローラ、４１、４
２：オンオフ用スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】拡底杭施工用アースドリルにおける油圧モ
ータ使用のホースリール巻上げ装置において、 油圧ポンプから前記油圧モータに供給する油圧の設定手
段として電磁比例リリーフ弁を設けると共に、該リリー
フ弁のリリーフ圧調整用コントローラを設け、 該コントローラの操作装置をアースドリルの運転室に設
けたことを特徴とするホースリール巻上げ装置。 - 【請求項２】請求項１のホースリール巻上げ装置におい
て、 前記コントローラの操作装置に、前記リリーフ弁のリリ
ーフ圧を実質的にゼロにするスイッチを設けたことを特
徴とするホースリール巻上げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001219193A JP3783927B2 (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | ホースリール巻上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001219193A JP3783927B2 (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | ホースリール巻上げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003027878A true JP2003027878A (ja) | 2003-01-29 |
| JP3783927B2 JP3783927B2 (ja) | 2006-06-07 |
Family
ID=19053234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001219193A Expired - Fee Related JP3783927B2 (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | ホースリール巻上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3783927B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010180540A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 油圧式作業機の緊急脱出装置 |
| JP2010180537A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 油圧式作業機の緊急脱出装置及び方法 |
| JP2010180539A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 油圧式作業機の緊急脱出方法 |
| CN111577715A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-08-25 | 北京三一智造科技有限公司 | 卷扬拉力控制装置、旋挖钻机及卷扬拉力控制方法 |
-
2001
- 2001-07-19 JP JP2001219193A patent/JP3783927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010180540A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 油圧式作業機の緊急脱出装置 |
| JP2010180537A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 油圧式作業機の緊急脱出装置及び方法 |
| JP2010180539A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 油圧式作業機の緊急脱出方法 |
| CN111577715A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-08-25 | 北京三一智造科技有限公司 | 卷扬拉力控制装置、旋挖钻机及卷扬拉力控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3783927B2 (ja) | 2006-06-07 |
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