JPH06346677A - アースドリルのフロントフレーム起伏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誤操作による掘削作業時のブーム破損や非掘
削作業時のリールテーブル装置の破損を防止できるフロ
ントフレーム起伏装置を提供する。 【構成】 油圧シリンダ８のロッド側回路１７には、回
路圧によって接点が閉じられる圧力スイッチ２８が設け
られていると共に、操作用油圧ポンプ２５の吐出側回路
には、前記圧力スイッチ２８が閉じることによって通電
し、ソレノイド部２９ａが励磁されて油圧ポンプ２５の
吐出側回路を遮断する電磁切換弁２９が設けられてい
る。このため、ロープ１１が緊張しているときには、回
転駆動装置７の油圧モータ２１を回転制御する方向切換
弁２３を作動させることができない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建築の基礎杭施工用
アースドリルのフロントフレーム起伏装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２はこの発明に係るアースドリルの掘
削作業姿勢を示す全体側面図である。フロントフレーム
４の上端はブーム２の頂部より吊り下げられた吊りロー
プ３により吊り下げられ、下端側はブーム２の下端部も
しくは本体１に起伏可能に取付けられている。フロント
フレーム４は下フレーム４ａと上フレーム４ｂとで構成
され、上フレーム４ｂには掘削バケット５及びケリーバ
６に回転トルクを付与する回転駆動装置７が取付けられ
ている。

【０００３】一方、ブーム２の下ブーム２ａ及び該下ブ
ーム２ａに接続されたつなぎブーム２ｂ内には、フロン
トフレーム起伏装置１２が設置されている。フロントフ
レーム起伏装置１２は、下ブーム２ａ基端部に取付けら
れた油圧シリンダ８と、該油圧シリンダ８のロッド側端
部に取付けられたシーブブロック９と、つなぎブーム２
ｂに取付けられたシーブブロック１０と、前記シーブブ
ロック９とシーブブロック１０とに掛け回され、その端
末をフロントフレーム４の上部に取付けたロープ１１と
から構成され、油圧シリンダ８の伸長及び縮小によって
フロントフレーム４が倒伏及び起立するようになってい
る。なお、１３はセンタジョイント、１４はリールテー
ブル装置、１５は補巻ロープである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】通常、掘削作業中はロ
ープ１１はゆるめられており、フロントフレーム４は吊
りロープ３によって支持されている。しかし、時として
ロープ１１をゆるめるのを忘れ、ロープ１１を緊張させ
た状態でフロントフレーム４を支持することがある。す
ると、吊りロープ３は緩み、ブーム２の中央部近傍に掘
削荷重が作用し、ブーム２に曲げモーメントが作用す
る。かつ、この状態でケリーバ６を回転させて掘削作業
を行うと、掘削バケット５及びケリーバ６に作用する地
盤反力や、ケリーバ６のせり上がり後に生じる落下衝撃
等がロープ１１を通じてブーム２に作用し、ブーム２の
破損を招く恐れがあった。

【０００５】また、掘削穴の施工後には、該掘削穴内に
鉄筋籠等を吊り込むため、油圧シリンダ８を縮小し、ロ
ープ１１によってフロントフレーム４をブーム２側に引
き寄せる作業を行う。この時、回転駆動装置７の下部に
拡底掘削用のセンタジョイント１３やリールテーブル装
置１４を有するアースドリルにおいては、誤動作によっ
てケリーバ６を回転させた場合、前記リールテーブル装
置１４が下フレーム４ａに当接し、破損する恐れがあっ
た。

【０００６】この発明は、誤操作による掘削作業時のブ
ーム破損や非掘削作業時のリールテーブル装置の破損を
防止できるフロントフレーム起伏装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明のフロントフレ
ーム起伏装置は、クレーン用ブームに内蔵された油圧シ
リンダの伸縮によって、該油圧シリンダとフロントフレ
ームとを結ぶロープを介してフロントフレームを起伏さ
せるアースドリルにおいて、前記ロープを緊張させる側
に油圧シリンダを作動させたときに、ケリーバを回転さ
せる回転駆動装置を停止させる制御手段を備えたことを
特徴とする。

【０００８】また、前記制御手段は、前記油圧シリンダ
の作動油圧によって切り換えられる圧力スイッチと、該
圧力スイッチの切換信号によって回転駆動装置の油圧モ
ータへの圧油の供給を遮断する切換弁とによって構成し
たことを特徴とする。

【０００９】

【作用】フロントフレームを起伏させるロープが緊張し
ているときには、ケリーバを回転させる回転駆動装置の
油圧モータへの油圧の供給が遮断された状態になってい
るので、誤ってケリーバを回転させる操作を行ってもケ
リーバを回転させることができない。従って、誤操作に
気付き、掘削作業時のブームの破損や非掘削作業時のリ
ールテーブル装置の破損を防止することができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１により説明
する。図１はフロントフレーム起伏用油圧シリンダの油
圧回路と、ケリーバを回転させる回転駆動装置の油圧モ
ータ駆動回路と、それらを連動させた制御回路とを示し
たものである。

【００１１】フロントフレーム起伏用油圧シリンダの油
圧回路は、前記油圧シリンダ８のヘッド側回路１６また
はロッド側回路１７に圧油を供給する油圧ポンプ１８
と、回路の圧油を切り換える電磁式方向切換弁１９と、
回路圧を設定するリリーフ弁２０とにより構成されてい
る。しかして、図示しないスイッチのオンオフ操作によ
って、油圧シリンダ８の伸縮を行うことができる。

【００１２】前記回転駆動装置７の油圧モータ駆動回路
は、油圧モータ２１に圧油を供給する油圧ポンプ２２
と、油圧モータ２１を正転または逆転させる駆動回路の
圧油を切り換える油圧式方向切換弁２３と、油圧モータ
２１の駆動回路圧を設定するリリーフ弁２４と、前記方
向切換弁２３の操作回路とから構成されている。方向切
換弁２３の操作回路は、操作用油圧ポンプ２５の圧油を
リモートコントロール弁２６によって切り換え制御し、
その操作油圧を方向切換弁２３の受圧部に作用させる構
成となっている。２７は操作回路圧を設定するリリーフ
弁である。しかして、リモートコントロール弁２６の操
作レバー２６ａの操作によって方向切換弁２３を切り換
え制御し、油圧モータ２１の回転駆動を行うことができ
る。

【００１３】前述したように、フロントフレーム４の起
伏装置１２は、油圧シリンダ８を縮小させると、ロープ
１１が緊張してフロントフレーム４が起立するようにな
っているので、このロープ１１の緊張状態は、油圧シリ
ンダ８のロッド側回路１７の油圧の検出によって行うこ
とができる。

【００１４】前記油圧シリンダ８のロッド側回路１７に
は、回路圧によって接点が閉じられる圧力スイッチ２８
が設けられている。また前記操作用油圧ポンプ２５の吐
出側回路には、前記圧力スイッチ２８が閉じることによ
って通電し、ソレノイド部２９ａが励磁されて油圧ポン
プ２５の吐出側回路を遮断する電磁切換弁２９が設けら
れている。しかして、フロントフレーム４を起伏させる
ロープ１１が緊張したときには、油圧シリンダ８のロッ
ド側回路１７に油圧が発生するので、圧力スイッチ２８
が作動しその接点が閉じられる。これにより、電磁切換
弁２９が切り換えられ、油圧ポンプ２５の吐出側回路が
遮断される。従って、この時、誤操作により、ケリーバ
６を回転させようとしてリモートコントロール弁２６の
操作レバー２６ａを操作しても、油圧モータ２１を回転
制御する方向切換弁２３を作動させることができない。

【００１５】なお、油圧シリンダ８を逆向きに取付け、
ロープ１１が緊張したときに油圧シリンダ８のヘッド側
回路１６に油圧が発生するように構成した場合には、圧
力スイッチ２８をヘッド側回路１６に設ければよいこと
はもちろんである。また、ケリーバ６の回転によるバケ
ット５の掘削作業は、通常正転によって行われるので、
その油圧モータ２１の正転側操作回路または正転側駆動
回路に電磁切換弁２９を設けても同様の作用効果を奏す
ることができる。

【００１６】掘削作業中、電磁切換弁１９は中立位置に
あるため、油圧ポンプ１８の吐出油は油圧シリンダ８に
供給されない。従って、油圧シリンダ８のロッド側回路
１７に油圧は発生せず、これを検知する圧力スイッチ２
８の接点は開いた状態にあるため、電磁切換弁２９は図
１で示された切換位置にあり、操作レバー２６ａの操作
に影響を与えることはない。

【００１７】しかし、掘削作業中において、吊りロープ
３が緩みロープ１１が緊張した時は、油圧シリンダ８の
ロッド側回路１７に油圧が発生するので、圧力スイッチ
２８の接点が閉じ、電磁切換弁２９が切り換えられる。
従って、油圧ポンプ２５の吐出側回路が遮断され、操作
レバー２６ａを操作しても油圧ポンプ２５からの吐出油
はリリーフ弁２７によってタンクに戻されるため、油圧
式方向切換弁２３に対しパイロット油圧が作用せず、方
向切換弁２３は中立位置にある。このため、油圧ポンプ
２２からの吐出油はタンクに戻され、回転駆動装置７の
油圧モータ２１は回転しないので、掘削作業が行えな
い。従って、オペレータはロープ１１が緊張状態にある
ことを知り、油圧シリンダ８を伸長させてロープ１１の
緊張状態を解くことができる。

【００１８】次に、フロントフレーム４をブーム２側に
引き寄せる作業について述べる。図３は掘削穴の施工後
に該掘削穴内に鉄筋籠等を吊り込むため、フロントフレ
ーム４をブーム２側に引き寄せた状態を示す全体側面図
である。掘削穴の施工後にはケリーバ６から掘削バケッ
ト５を取り外す。この状態で、油圧シリンダ８を縮小さ
せることにより、ロープ１１を介してフロントフレーム
４をブーム２側に引き寄せる。この時、油圧シリンダ８
を縮小させると、油圧シリンダ８のロッド側回路１７に
油圧が発生するので、圧力スイッチ２８の接点が閉じ、
電磁切換弁２９が切り換わる。このため、操作レバー２
６ａを操作しても油圧式方向切換弁２３の受圧部に油圧
が作用しないので、方向切換弁２３のスプールは中立状
態となり、開回路のため、油圧ポンプ２２からの吐出油
は油圧モータ２１に供給されずにタンクに戻る。従っ
て、フロントフレーム４をブーム２側に引き寄せた時は
ケリーバ６を回転させることはできない。このため、引
き寄せる前にリールテーブル装置１４を下フレーム４ａ
に接触しない状態に回転させた後、引き寄せ操作を行う
ことができると共に、この引き寄せ操作中にケリーバ６
を回転させるという誤動作を防止することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、フ
ロントフレームを起伏させるロープが緊張状態にあると
きには、ケリーバを回転させる回転駆動装置を停止させ
るように構成したので、掘削作業中にフロントフレーム
を起伏させるロープを緊張させる誤操作を行っても、掘
削に伴って作用する外力がブームの中央部近傍に作用す
ることがないため、曲げモーメントの発生を押さえ、ブ
ームの破損を防止できる効果がある。また、非掘削作業
時にフロントフレームをブーム側に引き寄せたときにも
ケリーバを回転させることができないので、引き寄せ時
にケリーバを回転させる誤操作を行っても、リールテー
ブル装置をブームに当接させて破損させる事故も回避す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す制御回路図、

【図２】アースドリルの掘削作業姿勢を示す全体側面
図、

【図３】非掘削作業時にフロントフレームをブーム側に
引き寄せた状態を示す全体側面図である。

【符号の説明】 ２ ブーム ３ 吊りロープ ４ フロントフレーム ６ ケリーバ ８ 油圧シリンダ １１ ロープ １４ リールテーブル装置 ２８ 圧力スイッチ ２９ 電磁切換弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン用ブームに内蔵された油圧シリ
   ンダの伸縮によって、該油圧シリンダとフロントフレー
   ムとを結ぶロープを介してフロントフレームを起伏させ
   るアースドリルにおいて、前記ロープを緊張させる側に
   油圧シリンダを作動させたときに、ケリーバを回転させ
   る回転駆動装置が停止する制御手段を備えたことを特徴
   とするアースドリルのフロントフレーム起伏装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記油圧シリンダの作
   動油圧によって切り換えられる圧力スイッチと、該圧力
   スイッチの切換信号によって回転駆動装置の油圧モータ
   への圧油の供給を遮断する切換弁とによって構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載のアースドリルのフロント
   フレーム起伏装置。