KR101542545B1 - 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치 - Google Patents

암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 암대 설치형 집게를 구동시키는 집게실린더 또는 퀵커플러의 탈착을 행하는 연결실린더에 작동유체를 공급하는 유압펌프; 상기 집게실린더 또는 상기 연결실린더로부터 배출되는 작동유체가 담유되는 오일탱크; 상기 집게실린더와 상기 유압펌프 또는 상기 오일탱크 사이에 설치되고 작동유체가 공급 또는 배출되는 집게라인; 상기 집게라인에 설치되고 작동유체의 공급방향을 결정하여 상기 집게실린더의 구동을 제어하는 메인컨트롤밸브; 상기 연결실린더와 상기 유압펌프 또는 상기 오일탱크 사이에 설치되고 작동유체가 공급 또는 배출되는 연결라인; 상기 연결라인에 설치되고 작동유체의 공급방향을 결정하여 상기 연결실린더의 구동을 제어하는 솔레노이드밸브; 및 상기 집게라인에 구비되고 상기 집게실린더로부터 배출되는 작동유체를 단속하여 상기 암대 설치형 집게 암대 하측으로 처지는 것을 방지하는 처짐방지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치 {HYDRAULIC EQUIPMENT FOR EXCAVATOR HAVING TONGS INSTALLING ARM}
본 발명은 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 퀵커플러의 해제상태에서 암대 설치형 집게가 암대의 하측으로 처지는 현상을 방지할 수 있고, 퀵커플러의 잠금상태에서 별도의 안전라인 없이 집게실린더의 부풀림현상을 방지할 수 있는 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 토목공사, 건설공사, 건축공사 등에서 땅이나 암석 등을 파거나 파낸 것을 처리하는 등의 굴삭작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 상부 선회체를 회전시키거나 유압에 의해 작동되는 붐대를 이용하여 운반 물체를 이동시키거나 택지조성, 건물기초, 토사적재, 말목박기, 고철적재, 원목적재, 구멍파기, 교량, 암반 등의 건축물 파괴, 도로, 상수도 공사 등의 다양한 작업을 행한다.
이와 같은 굴삭기에서는 목재 등의 물체를 운반하기 위한 집게가 구비되는데, 종래의 굴삭기에도 붐대의 선단에는 제1실린더의 작동에 의해 회동되는 암이 결합되어 있고, 암의 선단에는 제2실린더의 작동에 따라 회동되는 버킷이 결합되어 있으며, 버킷의 내측에는 암의 일측에 결합되어 제3실린더의 작동에 따라 버킷과 함께 물건 등을 집을 수 있는 집게가 구비되어 있다.
따라서 암석이나 목재 등의 물건을 집어서 차량에 적재하거나 하차할 경우에는 제1실린더 및 제2실린더를 작동시켜 버킷을 소정의 위치에 위치시킨 후 제3실린더의 작동에 의해 집게를 조작하여 물건을 버킷과 집게의 사이에서 집어서 이동할 수 있도록 하고 있다.
그러나 이와 같은 종래의 굴삭기용 집게장치는 암의 일측에 집게의 후단이 회동 가능하게 힌지 결합되고, 집게의 외측 중앙부에는 후단이 암에 결합된 제3실린더의 로드가 결합됨으로써 집게의 개방각도가 한정되어 부피가 큰 물건을 집는 데에는 한계가 있고, 집게의 개방 각도보다 큰 물건을 작업할 경우에는 암석을 파쇄하거나 더 큰 집게로 교체하여 작업을 해야 하는 등의 불편한 점이 내재되어 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 굴삭기의 암 선단에 일측이 힌지 결합되고 타측은 암 일측에 결합된 제2실린더에 결합되어 회동하는 고정훅 및 가동훅을 가지는 퀵커플러가 설치되었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0945083호(2010년 02월 23일 공고, 발명의 명칭 : 굴삭기용 집게장치)에 개시되어 있다.
일반적인 굴삭기용 집게장치는, 집게를 구동시키는 실린더에 별도의 안전유압라인이 구비되지 않기 때문에 집게 작동에 의해 실린더에 과부하가 발생되면 실린더 튜브의 부풀림현상이 발생되어 집게의 오작동 또는 파손이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
또한, 일반적인 굴삭기용 집게장치는, 집게실린더의 배출라인에 별도의 체크밸브가 구비되지 않기 때문에 버킷 교체작업 중에 암대 설치형 집게 암대 하측으로 회전되어 안전사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 퀵커플러의 해제상태에서 암대 설치형 집게가 암대의 하측으로 처지는 현상을 방지할 수 있고, 퀵커플러의 잠금상태에서 별도의 안전라인 없이 집게실린더의 부풀림현상을 방지할 수 있는 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 암대 설치형 집게를 구동시키는 집게실린더 또는 퀵커플러의 탈착을 행하는 연결실린더에 작동유체를 공급하는 유압펌프; 상기 집게실린더 또는 상기 연결실린더로부터 배출되는 작동유체가 담유되는 오일탱크; 상기 집게실린더와 상기 유압펌프 또는 상기 오일탱크 사이에 설치되고 작동유체가 공급 또는 배출되는 집게라인; 상기 집게라인에 설치되고 작동유체의 공급방향을 결정하여 상기 집게실린더의 구동을 제어하는 메인컨트롤밸브; 상기 연결실린더와 상기 유압펌프 또는 상기 오일탱크 사이에 설치되고 작동유체가 공급 또는 배출되는 연결라인; 상기 연결라인에 설치되고 작동유체의 공급방향을 결정하여 상기 연결실린더의 구동을 제어하는 솔레노이드밸브; 및 상기 집게라인에 구비되고 상기 집게실린더로부터 배출되는 작동유체를 단속하여 상기 암대 설치형 집게가 암대 하측으로 처지는 것을 방지하는 처짐방지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 집게라인은, 상기 메인컨트롤밸브와 상기 집게실린더의 A포트 사이에 설치되는 제1집게라인; 및 상기 메인컨트롤밸브와 상기 집게실린더의 B포트 사이에 설치되는 제2집게라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 처짐방지부는 상기 제2집게라인에 설치되는 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 연결라인은, 상기 솔레노이드밸브와 상기 연결실린더의 A포트 사이에 설치되는 제1연결라인; 및 상기 솔레노이드밸브와 상기 연결실린더의 B포트 사이에 설치되는 제2연결라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 암대 설치형 집게 내부에 압력이 설정압력 이상으로 상승되면 작동유체를 상기 연결라인으로 우회시켜 배출시키는 부풀림방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 부풀림방지부는, 상기 제2집게라인과 상기 제2연결라인 사이에 설치되는 우회라인; 및 상기 우회라인에 설치되고 상기 우회라인의 유압이 설정압력 이상으로 상승되면 개방되고 상기 우회라인의 유압이 설정압력 미만으로 낮아지면 폐쇄되는 유압밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치는, 암대 설치형 집게가 구동되지 않을 때에 암대 설치형 집게가 암대 하측으로 처지는 것을 방지하는 처짐방지부가 구비되므로 버킷 교체작업 등과 같이 암대 설치형 집게가 작동되지 않는 상태에서 암대 설치형 집게가 암대와 인접하게 상승된 상태가 유지되어 부품들 사이의 간섭을 방지하고, 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치는, 암대 설치형 집게가 구동될 때에 집게실린더 내부의 압력이 설정압력 이상으로 상승하게 되면 작동유체를 연결실린더 측으로 우회시켜 배출시키는 부풀림방지부가 구비되므로 집게실린더의 오작동 또는 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치는, 다양한 형태의 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기에 적용되어 암대 설치형 집게가 처지는 현상을 방지할 수 있고, 집게실린더의 부풀림현상을 방지할 수 있어 작업자의 편의를 도모함과 동시에 집게실린더의 수명을 연장할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 암대 설치형 제1집게를 구비하는 굴삭기가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 암대 설치형 제2집게를 구비하는 굴삭기가 도시된 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 암대 설치형 제3집게를 구비하는 굴삭기가 도시된 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 암대 설치형 제4집게를 구비하는 굴삭기가 도시된 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치가 도시된 회로도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 암대 설치형 제1집게를 구비하는 굴삭기가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 암대 설치형 제2집게를 구비하는 굴삭기가 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 암대 설치형 제3집게를 구비하는 굴삭기가 도시된 구성도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 암대 설치형 제4집게를 구비하는 굴삭기가 도시된 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치가 도시된 회로도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치는, 암대 설치형 집게(16)를 구동시키는 집게실린더(16a) 또는 퀵커플러(12)의 탈착을 행하는 연결실린더(12b)에 작동유체를 공급하는 유압펌프(32, 52)와, 집게실린더(16a) 또는 연결실린더(12b)로부터 배출되는 작동유체가 담유되는 오일탱크(34, 54)와, 집게실린더(16a)와 유압펌프(32, 52) 또는 오일탱크(34, 54) 사이에 설치되고 작동유체가 공급 또는 배출되는 집게라인(37, 38)과, 집게라인(37, 38)에 설치되고 작동유체의 공급방향을 결정하여 집게실린더(16a)의 구동을 제어하는 메인컨트롤밸브(36)와, 연결실린더(12b)와 유압펌프(32, 52) 또는 오일탱크(34, 54) 사이에 설치되고 작동유체가 공급 또는 배출되는 연결라인(57, 58)과, 연결라인(57, 58)에 설치되고 작동유체의 공급방향을 결정하여 연결실린더(12b)의 구동을 제어하는 솔레노이드밸브(56)와, 집게라인(37, 38)에 구비되고 집게실린더(16a)로부터 배출되는 작동유체를 단속하여 암대 설치형 집게(16) 암대(10) 하측으로 처지는 것을 방지하는 처짐방지부(80)를 포함한다.
굴삭기의 암대(10) 단부에는 퀵커플러(12)가 설치되고, 퀵커플러(12)의 하부에는 버킷(14) 등의 어태치먼트부재가 설치되어 다양한 작업을 행하게 된다.
퀵커플러(12)의 일측 또는 암대(10)의 단부에는 암대 설치형 집게(16)가 회전 가능하게 설치되어 버킷(14)과 연동되면서 암석을 잡아 올리거나 분쇄하는 작업을 행하게 된다.
암대(10)의 일측에는 퀵커플러(12)를 회전시켜 작업을 행하는 구동실린더(14b)가 설치되고, 암대(10)의 타측에는 암대 설치형 집게(16)를 회전시키는 작업을 행하는 집게실린더(16a)거 설치된다.
또한, 퀵커플러(12)에는 내측 또는 외측으로 회전되는 가동후크(12a)가 구비되고, 가동후크(12a)를 회전시키는 연결실린더(12b)가 구비되어 연결실린더(12b)의 구동여부에 따라 퀵커플러(12)와 버킷(14) 사이의 연결 또는 분리를 행하게 된다.
굴삭기에 구비되는 유압펌프(32, 52)로부터 작동유체가 구동실린더(14b), 집게실린더(16a) 또는 연결실린더(12b)에 공급되고, 유압펌프(32, 52)로부터 집게실린더(16a)에 작동유체를 공급하는 유압라인이 집게라인(37, 38)이며, 유압펌프(32, 52)로부터 연결실린더(12b)에 작동유체를 공급하는 유압라인이 연결라인(57, 58)이다.
집게라인(37, 38)은, 메인컨트롤밸브(36)와 집게실린더(16a)의 A포트 사이에 설치되는 제1집게라인(37)과, 메인컨트롤밸브(36)와 집게실린더(16a)의 B포트 사이에 설치되는 제2집게라인(38)을 포함한다.
집게실린더(16a)의 하부에 형성되는 A포트에 작동유체가 공급되면 집게실린더(16a)로부터 로드가 돌출되어 암대 설치형 집게(16)를 버킷(14) 측으로 회전시키고, 집게실린더(16a)의 상부에 형성되는 B포트에 작동유체가 공급되면 로드가 집게실린더(16a) 내측으로 삽입되어 암대 설치형 집게(16)가 암대(10) 측으로 상승하게 된다.
처짐방지부(80)는 제2집게라인(38)에 설치되는 체크밸브(82)를 포함하므로 집게실린더(16a)의 B포트로 공급된 작동유체가 제2집게라인(38)을 따라 배출되는 것을 방지하므로 집게실린더(16a)로부터 로드가 돌출되지 않게 하여 암대 설치형 집게(16)가 암대(10) 하측으로 처지는 것을 방지하게 된다.
특히, 버킷(14)을 암대(10)로부터 분리하고 다른 어태치먼트부재를 퀵커플러(12)에 설치하는 등의 교체작업 또는 정비작업을 행할 때에 암대 설치형 집게(16)가 암대(10) 하측으로 처지는 것을 방지할 수 있어 어태치먼트부재와 암대 설치형 집게(16)가 간섭되는 것을 방지할 수 있고, 암대 설치형 집게(16)의 충돌에 의한 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.
연결라인(57, 58)은, 솔레노이드밸브(56)와 연결실린더(12b)의 A포트 사이에 설치되는 제1연결라인(57)과, 솔레노이드밸브(56)와 연결실린더(12b)의 B포트 사이에 설치되는 제2연결라인(58)을 포함한다.
솔레노이드밸브(56)에는 스위치(56a)가 연결되며, 작업자의 스위치(56a) 조작여부에 따라 유압펌프(32, 52)로부터 공급되는 작동유체가 연결실린더(12b)의 A포트에 공급되면 연결실린더(12b)로부터 로드가 돌출되어 가동후크(12a)가 퀵커플러(12) 내측 방향으로 회전되면서 버킷(14)의 연결출과 걸림결합되어 버킷(14)과 퀵커플러(12) 사이의 연결이 이루어지게 된다.
반대로, 솔레노이드밸브(56)의 작동에 의해 작동유체가 B포트에 공급되면 연결실린더(12b) 내부로 로드가 삽입되어 가동후크(12a)가 역방향으로 회전되면서 퀵커플러(12)와 버킷(14)의 연결이 해제된다.
또한, 본 실시예는, 암대 설치형 집게(16) 내부에 압력이 설정압력 이상으로 상승되면 작동유체를 연결라인(57, 58)으로 우회시켜 배출시키는 부풀림방지부(70)를 더 포함하므로 암대 설치형 집게(16)가 구동되는 동안에 집게실린더(16a) 내부의 압력이 필요 이상으로 상승되는 것을 방지하여 집게실린더(16a)에 부풀림현상이 발생되는 것을 방지하게 된다.
부풀림방지부(70)는, 제2집게라인(38)과 제2연결라인(58) 사이에 설치되는 우회라인(72)과, 우회라인(72)에 설치되고 우회라인(72)의 유압이 설정압력 이상으로 상승되면 개방되고 우회라인(72)의 유압이 설정압력 미만으로 낮아지면 폐쇄되는 유압밸브(74)를 포함한다.
제2집게라인(38)에 설치되는 체크밸브(82)에 의해 집게실린더(16a)로부터 제2집게라인(38)을 따라 작동유체가 배출되는 것이 방지되므로 암대 설치형 집게(16) 구동 중에 집게실린더(16a) 내부의 압력이 상승할 수 있다.
이때, 우회라인(72)으로 우회되는 작동유체에 의해 우회라인(72)의 유압이 설정압력 이상으로 상승되면 유압밸브(74)가 개방되어 제2집게라인(38)으로 배출되는 작동유체를 우회라인(72)으로 우회시켜 제2연결라인(58)으로 배출시키게 된다.
암대 설치형 집게(16) 구동되는 동안에는 퀵커플러(12)에 어태치먼트부재가 연결된 상태이기 때문에 연결실린더(12b)는 A포트에 작동유체가 공급되는 상태이며, 제2연결라인(58)은 배출을 행하고 있는 상태이므로 제2연결라인(58)을 통해 오일탱크(34, 54)로 작동유체가 배출될 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 제2집게라인(38), 우회라인(72) 및 제2연결라인(58)을 통해 작동유체의 배출이 이루어지면서 집게실린더(16a)의 과부하를 방지하게 되므로 집게실린더(16a)에 별도의 안전라인이 구비되지 않아도 집게실린더(16a)의 부풀림현상을 방지할 수 있게 되어 유압장치의 부품수를 절감할 수 있는 효과가 나타나게 된다.
본 실시예의 유압펌프(32, 52)는 집게실린더(16a)에 작동유체를 공급하는 제1유압펌프(32)와, 연결실린더(12b)에 작동유체를 공급하는 제2유압펌프(52)를 포함하며, 오일탱크(34, 54)는 집게실린더(16a)로부터 배출되는 작동유체가 담유되는 제1오일탱크(34)와, 연결실린더(12b)로부터 배출되는 작동유체가 담유되는 제2오일탱크(54)를 포함한다.
물론, 제1유압펌프(32)와 제1유압펌프(32)는 하나의 펌프로 이루어져 별도의 밸브에 의해 작동유체의 공급을 행할 수 있으며, 제1오일탱크(34)와 제2오일탱크(54)도 하나의 오일탱크(34, 54)로 이루어질 수 있다.
본 실시예의 암대 설치형 집게(16)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 다양한 형태로 변형이 가능하며, 이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변결하여 실시할 수 있는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 버킷(14)을 퀵커플러(12)에 연결할 때에는 구동실린더(14b)를 구동시켜 퀵커플러(12)가 설치된 암대(10)를 버킷(14)에 대향되게 이동시키고, 가동후크(12a)와 연결축(14a)이 대향되게 배치된 상태에서 스위치(56a)를 조작하여 연결실린더(12b)의 A포트에 작동유체를 공급하면 연결실린더(12b)로부터 로드가 돌출되면서 가동후크(12a)가 회전되어 연결축(14a)과 걸림결합이 이루어지게 된다.
이때, 메인컨트롤밸브(36)의 작동에 의해 집게실린더(16a)의 B포트에 작동유체가 공급되면 집게실린더(16a) 내측으로 로드가 삽입되면서 암대 설치형 집게(16)가 암대(10)의 상측으로 회전되어 버킷(14)과 암대 설치형 집게(16)가 간섭되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 버킷(14)이 퀵커플러(12)에 결합되어 암대(10)의 하단에 연결되면 구동실린더(14b) 및 집게실린더(16a)를 구동시키면서 굴삭기의 작업이 이루어지게 되며, 집게실린더(16a) 내부의 유압이 설정압력 이상으로 상승되면 제2집게라인(38) 및 우회라인(72)을 따라 배출되는 작동유체에 의해 우회라인(72)의 유압이 상승되어 유압밸브(74)가 개방된다.
따라서 제2집게라인(38), 우회라인(72) 및 제2연결라인(58)을 따라 배출되는 작동유체는 오일탱크(34, 54)로 담유되어 집게실린더(16a)의 부풀림현상을 방지하게 된다.
이로써, 퀵커플러의 해제상태에서 암대 설치형 집게가 암대의 하측으로 처지는 현상을 방지할 수 있고, 퀵커플러의 잠금상태에서 별도의 안전라인 없이 집게실린더의 부풀림현상을 방지할 수 있는 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 유압장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 암대 12 : 퀵커플러
12a : 가동후크 12b : 연결실린더
14 : 버킷 14a : 연결축
14b : 구동실린더 16 : 암대 설치형 집게
16a : 집게실린더 32 : 제1유압펌프
34 : 제1오일탱크 36 : 메인컨트롤밸브
37 : 제1집게라인 38 : 제2집게라인
52 : 제2유압펌프 54 : 제2오일탱크
56 : 솔레노이드밸브 56a : 스위치
57 : 제1연결라인 70 : 부풀림방지부
72 : 우회라인 74 : 유압밸브
80 : 처짐방지부 82 : 체크밸브

Claims (6)

  1. 암대 설치형 집게를 구동시키는 집게실린더 또는 퀵커플러의 탈착을 행하는 연결실린더에 작동유체를 공급하는 유압펌프;
    상기 집게실린더 또는 상기 연결실린더로부터 배출되는 작동유체가 담유되는 오일탱크;
    상기 집게실린더와 상기 유압펌프 또는 상기 오일탱크 사이에 설치되고 작동유체가 공급 또는 배출되는 집게라인;
    상기 집게라인에 설치되고 작동유체의 공급방향을 결정하여 상기 집게실린더의 구동을 제어하는 메인컨트롤밸브;
    상기 연결실린더와 상기 유압펌프 또는 상기 오일탱크 사이에 설치되고 작동유체가 공급 또는 배출되는 연결라인;
    상기 연결라인에 설치되고 작동유체의 공급방향을 결정하여 상기 연결실린더의 구동을 제어하는 솔레노이드밸브; 및
    상기 집게라인에 구비되고 상기 집게실린더로부터 배출되는 작동유체를 단속하여 상기 암대 설치형 집게가 암대 하측으로 처지는 것을 방지하는 처짐방지부를 포함하고,
    상기 집게라인은,
    상기 메인컨트롤밸브와 상기 집게실린더의 A포트 사이에 설치되는 제1집게라인; 및
    상기 메인컨트롤밸브와 상기 집게실린더의 B포트 사이에 설치되는 제2집게라인을 포함하고,
    상기 연결라인은,
    상기 솔레노이드밸브와 상기 연결실린더의 A포트 사이에 설치되는 제1연결라인; 및
    상기 솔레노이드밸브와 상기 연결실린더의 B포트 사이에 설치되는 제2연결라인을 포함하고,
    상기 암대 설치형 집게 내부에 압력이 설정압력 이상으로 상승되면 작동유체를 상기 연결라인으로 우회시켜 배출시키는 부풀림방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 처짐방지부는 상기 제2집게라인에 설치되는 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 부풀림방지부는,
    상기 제2집게라인과 상기 제2연결라인 사이에 설치되는 우회라인; 및
    상기 우회라인에 설치되고 상기 우회라인의 유압이 설정압력 이상으로 상승되면 개방되고 상기 우회라인의 유압이 설정압력 미만으로 낮아지면 폐쇄되는 유압밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 암대 설치형 집게를 구비하는 굴삭기용 유압장치.
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