JP2000045339A - 油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来技術に係る保持機能弁は、負荷をおろす
時に油圧シリンダの負荷保持側油室に連通する管路が破
損して負荷に落下の危険が生じても、操作レバーを中立
にしないと保持機能を発揮しないので、安全を確実に得
られなかった。 【解決手段】 油圧シリンダ６の負荷保持側油室１４に
連結された保持機能弁１３と、前記油圧シリンダ６が負
荷をおろす操作信号の検出手段２８と、前記油圧シリン
ダ６の負荷保持側油室１４に連通する管路の圧力検出手
段２９と、制御手段を構成するコントローラ３１と、前
記操作信号が伝達する管路に介設された同様に制御手段
を構成する電磁切換弁３０ａを有し、前記圧力検出手段
２８が操作状態を検出し、かつ前記圧力検出手段２９が
低圧に変化した事を検出すると、前記コントローラ３１
は前記電磁切換弁３０ａを閉位置に切換える指令を発
し、前記操作信号の前記保持機能弁１３への伝達を阻止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば油圧ショ
ベルのアタッチメントの１つであるブームの回動に用い
られる油圧シリンダに連結された保持機能弁に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】第４図，第５図に油圧ショベルが作業中
の状態を示すが、それぞれ第４図はクレーン作業の途中
の様子、第５図は掘削作業の途中の様子を表す。

【０００３】第５図において、１は油圧ショベルの下部
走行体、２は前記下部走行体１上に旋回可能に搭載され
る上部旋回体、３は前記上部旋回体の端部に回動可能に
装着されるブーム、４は前記ブーム３の先端に回動可能
に装着されるアーム、５は前記アーム４の先端に回動可
能に装着されるバケットである。そして６は前記ブーム
３の回動に用いるブームシリンダ、７は前記アーム４の
回動に用いるアームシリンダ、８は前記バケット５の回
動に用いるバケットシリンダである。第５図に示す構成
の油圧ショベルは、各シリンダ６，７，８を適宜伸縮さ
せる事により、前記ブーム３，アーム４，バケット５が
回動し、図の様な掘削作業が行える様に設計されてい
る。

【０００４】そして油圧ショベルはバケットリンクにフ
ック９を取り付けると、第４図の様な荷物１０を移送す
るクレーン作業も行う事が可能となる。

【０００５】第３図に従来技術に係る保持機能弁１３
を、ブームシリンダヘッド側油室１４に連結した一実施
形態となる油圧回路図を示す。

【０００６】第３図において、６は前述したブームシリ
ンダ、１１は前記ブームシリンダ６に圧油を供給する油
圧ポンプ、１２は前記ブームシリンダ６と前記油圧ポン
プ１１を連通する管路に介設され、前記ブームシリンダ
６の駆動を制御する方向切換弁である。１３は前記ブー
ムシリンダヘッド側油室１４内に圧油の保持に用いる保
持機能弁で、前記保持機能弁１３の内部にはブームシリ
ンダヘッド側油室１４と前記方向切換弁１２を連通する
管路Ｂ−Ａにホールディングバルブ１６が介設されてお
り、他に後述する２位置切換弁１７と、前記方向切換弁
１２が中立位置にある時前記ブームシリンダヘッド側油
室１４の最高圧力を決定するポートリリーフ弁１８が含
まれる。

【０００７】従来技術に係るブームシリンダヘッド側油
室１４に連結された前記保持機能弁１３は、前記ホール
ディングバルブ１６に２つの受圧面を有し、図３に基づ
くと右側が平面、左側が２段で構成され、左側に対して
は圧油が流れる方向（Ａ−Ｂ方向とＢ−Ａ方向）により
受圧面積に差が生じる。具体的には、ブーム下げ操作が
行われず２位置切換弁１７が位置ロに切換わった状態
で、Ｂ−Ａ方向の圧油の流れには左側の受圧面の内右方
部だけの受圧となり、ブームシリンダ６を収縮すべくＢ
−Ａ方向に圧油が流れる場合、右側の受圧面に対して
も、前記２位置切換弁１７を介して自己圧が作用する事
から、右側の受圧面積の方が左側よりも多大なので、前
記ホールディングバルブ１６は閉状態を保ち、圧油のＢ
−Ａ方向への流れが不能になる。それ故、前記ブームシ
リンダ６は収縮が不能となり、ブーム３は停止状態を保
持する。それとは逆に、ブーム下げ操作が行われ前記２
位置切換弁１７が位置イに切換わった状態で、前記ブー
ムシリンダ６が収縮すべくＢ−Ａ方向に圧油が流れよう
とした場合、前記ホールディングバルブ１６の右側の受
圧面はタンク３５と連通し、左側の受圧面のみに自己圧
が作用して開状態となるので、圧油のＢ−Ａ方向への流
れが可能になる。それ故、ブーム下げ操作に伴いブーム
シリンダ６は収縮が可能で、ブーム３は降下を行う。

【０００８】第３図にも示す様に、前述の２位置切換弁
１７を切換える作用を有する圧力はブーム下げ操作パイ
ロット圧で、前記ブーム下げ操作パイロット圧が前記２
位置切換弁１７に伝達する事で、前記２位置切換弁１７
は位置イに切換わり、ホールディングバルブ１６は開位
置に切換可能となるのでブーム下げが行われる。

【０００９】ブーム下げ中は、保持機能弁１３と方向切
換弁１２を連通する管路１５内には前記ブームシリンダ
ヘッド側油室１４内の圧油が流れるのだが、前記管路１
５が高圧による疲労または外部との接触により破損する
と、前記管路１５の破損部位から低圧な外部周辺に前記
ブームシリンダヘッド側油室１４内の圧油が流出する。
その時に、ブーム下げ操作を止めると、前記２位置切換
弁１７には前記ブーム下げ操作パイロット圧が伝達せず
位置ロに切換わる事から、前記保持機能弁１３が保持機
能を発揮し、ブーム３は停止位置を保持する事に加え、
方向切換弁１２も中立位置に切換わり、油圧ポンプ１１
からブームシリンダロッド側油室２５への圧油の供給が
中断されるので、前記ロッド側油室２５の圧油の供給過
多による高圧化が避けられる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述の様
に、従来技術に係る保持機能弁は、ブーム下げ操作を停
止しない限り、保持機能を発揮しない。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する為
に本発明の請求項１に係る油圧制御装置は、負荷の保持
と駆動が可能な油圧シリンダと、前記油圧シリンダの駆
動を制御する方向切換弁と、前記方向切換弁を介して前
記油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、前記方
向切換弁を前記油圧シリンダが負荷をおろす側に切換え
る操作信号を出力する操作手段と、前記油圧シリンダの
負荷保持側油室と前記方向切換弁を連通する管路に配置
され、前記操作手段が中立状態で前記負荷保持側油室内
の圧油を保持する負荷保持手段と、前記管路内の圧油の
圧力信号を出力する圧力検出手段と、前記操作信号と、
前記圧力信号とが入力される制御手段とを備えるととも
に、前記負荷保持手段は、前記操作手段が操作状態であ
る時に、前記制御手段からの指令により、操作状態によ
って負荷保持を行うか行わないかを選択切換可能であ
り、前記制御手段は、前記操作手段からの前記油圧シリ
ンダの負荷をおろす側の操作信号が入力され、かつ前記
圧力検出手段が前記管路の破損による前記管路内の圧油
の所定の低圧への変化を検出すると、前記負荷保持手段
に対し、負荷を保持する指令を出力する。

【００１２】請求項１に記載の油圧制御装置によると、
前記操作手段からの油圧シリンダの負荷をおろす方向の
操作信号が入力され、かつ前記圧力検出手段が前記管路
の低圧への変化を検出すると、前記制御手段が前記負荷
保持手段に対し、前記操作信号の前記負荷保持手段への
伝達を遮断する指令を出力する事により、前記負荷保持
手段が保持機能を発揮し、前記油圧シリンダが停止位置
を保持する。

【００１３】請求項２に記載の油圧制御装置は、請求項
１に記載の構成に加え、前記操作手段からの前記油圧シ
リンダが負荷をおろす方向の操作信号が入力され、かつ
前記圧力検出手段が前記管路の破損による前記管路内の
圧油の所定の低圧への変化を検出すると、前記方向切換
弁に対し、操作信号が伝達しなくなる指令を出力する。

【００１４】請求項２に記載の油圧制御装置によると、
前記操作手段からの油圧シリンダの負荷をおろす方向の
操作信号が入力され、かつ前記圧力検出手段が前記管路
の低圧への変化を検出すると、前記制御手段が前記方向
切換弁に対し、前記操作信号の前記方向切換弁への伝達
を遮断する指令を出力する事により、前記方向切換弁は
中立位置に切換わり、負荷保持側と反対側のシリンダ油
室への圧油の供給が行われなくなる。

【００１５】請求項３に記載の油圧制御装置は、請求項
１，２に記載の油圧制御装置に選択手段を設け、前記選
択手段の操作により、前記負荷保持手段に対し、前記制
御手段からの指令が伝達しなくなる。

【００１６】請求項３に記載の油圧制御装置によると、
請求項１，２に記載の保持機能弁が保持機能を発揮する
かしないかを、前記選択手段の操作により選択する。

【００１７】請求項４に記載の油圧制御装置は、請求項
２に記載の油圧制御装置に選択手段を設け、前記選択手
段の操作により、前記方向切換弁に対し、前記制御手段
からの指令が伝達しなくなる。

【００１８】請求項４に記載の油圧制御装置によると、
請求項２に記載の油圧制御装置における方向切換弁が操
作信号を常時受信するかどうかを、前記選択手段の操作
により選択する。

【００１９】請求項５に記載の油圧制御装置は、前記油
圧シリンダの負荷保持側油室に近接して保持機能弁が配
置され、前記操作手段からの油圧シリンダが負荷をおろ
す側の操作信号を前記保持機能弁に伝達あるいは遮断可
能な切換手段を有し、前記保持機能弁は、前記操作手段
が中立状態で前記操作信号が発生しない場合前記油圧シ
リンダの負荷保持側油室内の圧油を保持する事により負
荷保持状態となり、前記操作信号が発生伝達する事によ
り負荷保持状態を解除し、前記切換手段は、前記制御手
段からの指令により前記操作信号を前記保持機能弁に伝
達あるいは遮断する様に切換わる。

【００２０】請求項５に記載の油圧制御装置によると、
前記保持機能弁は前記操作信号が伝達しない時は保持機
能を発揮し、前記操作信号が伝達した時は保持機能を解
除するものであるが、前記制御手段からの指令により、
前記操作手段が前記操作信号を発していても、前記操作
信号は前記切換手段により遮断される。

【００２１】請求項６に記載の油圧制御装置は、前記操
作手段が操作量に応じて前記操作信号である操作パイロ
ット圧を出力するパイロット操作弁であり、前記切換手
段は前記操作手段からの前記操作信号を連通あるいは遮
断切換可能な電磁切換弁であり、前記切換手段は、前記
制御手段からの指令により、切換可能である。

【００２２】請求項６に記載の油圧制御装置によると、
前記制御手段からの指令により、前記電磁切換弁が切換
わり、前記操作手段からの前記操作信号の前記保持機能
弁または前記方向切換弁への伝達あるいは遮断が決定さ
れる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図２に基づいて詳細に説明する。従来技術と同一の
ものは同符号を付す。

【００２４】図１において、２８はパイロット管路内を
伝達する操作信号のブーム下げ操作パイロット圧を検出
すると信号を発する圧力検出手段である圧力センサ、２
９はブームシリンダヘッド側油室１４に連通する管路１
５の圧力を検出する圧力検出手段である圧力センサ、３
０ａは操作手段である操作レバー３４から発するブーム
下げ操作パイロット圧が保持機能弁１３へ伝達する管路
に介設された制御手段を構成する電磁切換弁、３１は同
様に制御手段を構成するコントローラ、３３は選択手段
であるスイッチである。

【００２５】図１に示す油圧制御装置を有する油圧ショ
ベルが図４に示すクレーン作業を行うには、先ずバケッ
トリンクに取り付けたフック９に荷物１０を吊着し、ブ
ーム３を上方に回動させつつアーム４を前方へ押し出す
方向に回動させる事で、前記荷物１０を空中に吊り上げ
る。この時、ブームシリンダヘッド側油室１４及び前記
管路１５には、前記ブーム３，アーム４，バケット５及
び前記荷物１０を空中に安定支持するに必要な高圧が発
生している。

【００２６】この際、前記保持機能弁１３に対しては、
方向切換弁１２が位置ニに切換わった状態で前記管路１
５内を圧油が流れ、前記保持機能弁１３内をＡ−Ｂ方向
に圧油が流れる事になる。この状態をホールディングバ
ルブ１６について説明するが、図１において左右に２つ
有る受圧面の左側全体に圧油の圧力を受けると、前記ホ
ールディングバルブ１６は開き勝手となり、Ａ−Ｂ方向
への流れを自由とする特性を有する。その結果、ブーム
シリンダヘッド側油室１４に圧油が供給され、ブーム３
が上方に回動する。

【００２７】荷物１０を吊り上げる途中に、前記管路１
５が高圧による疲労または外部との接触により破損して
も、２位置切換弁１７は位置ロに切換わった状態にある
ので、Ｂ−Ａ方向への圧油の流れは阻止される。それは
つまり、圧油がブームシリンダヘッド側油室１４から流
出せず、ブーム３は停止状態を保持し、荷物１０が空中
に停止する結果となる。

【００２８】油圧ショベルは荷物１０を吊り上げると、
次は下部走行体１による走行と上部旋回体２による旋回
で、吊り上げた荷物１０を所定の置き場の上方に運び込
む。

【００２９】それが済むと最後は、吊り上げた荷物１０
を所定の置き場におろすだけなのだが、本発明は前述の
様なクレーン作業において、選択手段３３の操作を行わ
ず、図１のコントローラ３１は電磁切換弁３０ａに対
し、指令を伝達可能な状態にある。

【００３０】前記電磁切換弁３０ａが位置へに切換わっ
た状態で、前記油圧ショベルが吊り上げた荷物１０を降
下させる為に、ブーム下げ操作を行うと操作パイロット
圧の伝達により、方向切換弁１２は位置ハに、２位置切
換弁１７は位置イに切換わる。その結果、前記保持機能
弁１３は保持機能を発揮しない状態にある。

【００３１】圧油のＢ−Ａ方向の流れが可能な状態で、
クレーン作業中にブーム３が降下する間は、ブームシリ
ンダヘッド側油室１４及び前記管路１５には、前記ブー
ム３，アーム４，バケット５及び荷物１０の支持に必要
な高圧が発生しているのだが、その時に前記管路１５が
高圧による疲労または外部との接触により破損すると、
ブーム下げ操作量に関わらず、ブーム３から吊り下げた
荷物１０は、操縦者の意図しない速度で降下する為、操
縦者は気が動転してしまい、ブーム下げ操作を止めるの
を気付かない状況に陥りやすい。

【００３２】前述の状態において、前記２位置切換弁１
７は位置イに有り、前記ホールディングバルブ１６がＢ
−Ａ方向への圧油の流れを許容しているので、前記管路
１５の破損部分から低圧な外部にブームシリンダヘッド
側油室１４の高圧の圧油が流出し、前記ブームシリンダ
ヘッド側油室１４及び前記管路１５内の圧油の圧力は、
外部の大気圧付近と等しい低圧に変化する事となる。

【００３３】前述の場合、前記圧力センサ２８，２９は
同時に前記コントローラ３１に向けて信号を発するの
で、前記コントローラ３１は電磁切換弁３０ａに対し指
令を発し、前記電磁切換弁３０ａを閉位置である位置ホ
に切換え、前記保持機能弁１３にブーム下げ操作パイロ
ット圧が伝達しない様にする。

【００３４】そうなると前記２位置切換弁１７は位置ロ
に切換わり、前記ホールディングバルブ１６は圧油のＢ
−Ａ方向の流れを阻止するので、前記管路１５に前記ブ
ームシリンダヘッド側油室１４からの圧油が流れなくな
る。

【００３５】この結果ブーム３はブーム下げ操作量に無
関係で停止状態を保持し、吊り上げ荷物１０は空中に停
止する事になる。

【００３６】図２では、図１に示す構成に加え、操作レ
バー３４から発するブーム下げ操作パイロット圧が前記
方向切換弁１２へ伝達する管路に介設された制御手段を
構成する電磁切換弁３０ｂを備えている。

【００３７】図２に示す油圧制御装置を有する油圧ショ
ベルが図４に示すクレーン作業を行う場合、吊り上げた
荷物１０を所定の置き場におろす時に、前記管路１５が
高圧による疲労または外部との接触により破損すると、
前述の様に操縦者はブーム下げ操作を止めるのを気付か
ない状況に陥りやすい。

【００３８】そうなると前述の様に、前記圧力センサ２
８，２９が同時に前記コントローラ３１に向けて信号を
発するので、前記コントローラ３１が電磁切換弁３０
ａ，３０ｂに対し指令を発し、電磁切換弁３０ａ，３０
ｂを閉位置である位置ホに切換え、前記２位置切換弁１
７及び前記方向切換弁１２にブーム下げ操作パイロット
圧が伝達しない様にする。

【００３９】前述の状態では、前記２位置切換弁１７が
位置ロに切換わり、前記ホールディングバルブ１６が保
持機能を発揮する事になるので、ブーム３は停止位置を
保持する。それに加え、図２に示す油圧制御装置は、前
記方向切換弁１２も中立位置に切換わるので、ブームシ
リンダロッド側油室２５への圧油の供給は断たれ、前記
ブームシリンダロッド側油室２５への圧油の不要な供給
が原因の高圧化が防止される。

【００４０】本発明に係る制御装置を有する油圧ショベ
ルが図５に示す掘削作業を行う場合、前記選択手段３３
の操作を行い、図１または図２の前記コントローラ３１
から前記電磁切換弁３０ａ，３０ｂに対し信号が伝達し
ない状態にする。

【００４１】本発明に係る制御装置を有する油圧ショベ
ルが行う掘削作業は、 ある掘削地点において掘削対象となる土砂等に真正面
に向かうべく上部旋回体２を旋回し、 空中に保持されたバケット５，アーム４，ブーム３を
土砂等に向けてブーム下げにより降下させる事で前記バ
ケット５を土砂等に当接させ、 前記バケット５，前記アーム４が前記油圧ショベルの
手前方向に回動する事で前記バケット５が土砂等を取り
込んでいき、 土砂等を前記バケット５に取り込んだ後前記ブーム３
を上昇させ前記土砂等を空中に保持し、 ある放出地点まで上部旋回体２が旋回し前記土砂等を
放棄する、のおおむね５段階で構成される。その中での
段階において、作業効率を上げる為には、前記ブーム
３を急降下させるべくブーム下げ操作を方向切換弁１２
が位置ハにほぼ切換わる様に行う必要がある。

【００４２】この場合、図１または図２に示す電磁切換
弁３０ａ，３０ｂが位置へに切換わった状態で、前記油
圧ショベルの前記ブーム３が降下する為には、ブーム下
げ操作を行う事から操作パイロット圧の伝達により、方
向切換弁１２は位置ハに、そして２位置切換弁１７は位
置イに切換わる。その結果ホールディングバルブ１６
は、Ｂ−Ａ方向への圧油の流れを許容する状態にある。

【００４３】圧油のＢ−Ａ方向の流れが可能な状態で、
前記ブーム３の急降下を行うべくブーム下げ操作を最大
に行う事は、ブームシリンダヘッド側油室１４内の圧油
が低圧なタンクに大量に流出し、前記管路１５内の圧油
の圧力も大気圧付近まで低圧に変化する事となる。

【００４４】前述の状態では、圧力センサ２８，２９が
同時にコントローラ３１に対し信号を発するが、選択手
段３３の操作により前記コントローラ３１から電磁切換
弁３０ａ，３０ｂに対する信号は伝達しないので、電磁
切換弁３０ａ，３０ｂは位置ヘの状態を保ち、ブーム下
げ操作パイロット圧が前記２位置切換弁１７と方向切換
弁１２に伝達可能となる。

【００４５】そうなると前記方向切換弁１２は位置ハに
切換わりが可能となり、ブームシリンダロッド側油室２
５への圧油の供給は続行される事に加え、前記２位置切
換弁１７は位置イに切換わりが可能となるので、前述の
通りホールディングバルブ１６はＢ−Ａ方向の圧油の流
れを可能とし、ブーム３は降下が可能となる。

【００４６】この結果、ブーム３はブーム下げ操作量に
比例した降下速度が得られ、前記ブームシリンダロッド
側油室２５への圧油の供給が可能となるだけでなく、前
記管路１５内の圧油のタンク３５への流出も可能とな
る。

【００４７】以上ブームシリンダの作用について述べた
が、本発明はアームシリンダにも適用が可能であって、
両方のシリンダに本発明に係る油圧制御装置を連結する
事で安全性はさらに高まる。

【００４８】

【発明の効果】以上述べた様に本発明の請求項１に記載
の油圧制御装置は、負荷をおろす方向に油圧シリンダを
操作する際、前記油圧シリンダの負荷保持側油室と連絡
する管路が破損しても、保持機能弁が保持機能を操作信
号の有無に関わらず自動的に発揮し、前記油室内の圧油
の外部への流出を阻止するので、前記油圧シリンダが指
示するアタッチメントが停止位置を保持し、安全性が高
い。

【００４９】請求項２に記載の油圧制御装置は、請求項
１が有する効果に加え、負荷をおろす方向に油圧シリン
ダを操作する際、前記油圧シリンダの負荷保持側油室と
連絡する管路が破損しても、前記油圧シリンダの負荷保
持側油室と反対側の油室への圧油の供給を自動的に停止
するので、前記油圧シリンダの負荷保持状態における圧
油の供給過剰が防止され、安全性が高いうえにエネルギ
ロスが少なくて済む。

【００５０】請求項３に記載の油圧制御装置は、請求項
１と２に記載の油圧制御装置を搭載した油圧ショベル
が、前記保持機能弁が保持機能を発揮すると支障が生じ
る掘削作業等の作業において保持機能を発揮させない様
にでき、良い作業効率が得られる。

【００５１】請求項４に記載の油圧制御装置は、請求項
２に記載の油圧制御装置を搭載した油圧ショベルが、前
記方向切換弁が中立位置に切換わると支障が生じる掘削
作業等の作業において中立位置に自動的に切換わらない
様にでき、良い作業効率が得られる。

【００５２】請求項５に記載の油圧制御装置は、簡単な
論理構成で前記油圧制御装置の保持機能の有無が決定さ
れるので、複雑な機器を必要としない。

【００５３】請求項６に記載の油圧制御装置は、操作手
段及び切換手段が油圧機器として従来より一般的なもの
である事から、容易に構成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１に記載の油圧制御装置の一実
施形態を示す油圧回路図である。

【図２】本発明の請求項２に記載の油圧制御装置の一実
施形態を示す油圧回路図である。

【図３】従来技術の油圧制御回路の一実施形態を示す油
圧回路図である。

【図４】本発明に係る油圧ショベルがクレーン作業を行
う状態を表す図である。

【図５】本発明に係る油圧ショベルが掘削作業を行う状
態を表す図である。

【符号の説明】

３ ブーム ４ アーム ６ ブームシリンダ ７ アームシリンダ １３ 保持機能弁 １４ ブームシリンダヘッド側油室 １６ ホールディングバルブ １７ ２位置切換弁 ２８ パイロット圧力センサ ２９ 管路圧力センサ ３０ａ，３０ｂ 電磁切換弁 ３１ コントローラ ３３ 操作手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負荷の保持と駆動が可能な油圧シリンダ
   と、前記油圧シリンダの駆動を制御する方向切換弁と、
   前記方向切換弁を介して前記油圧シリンダに圧油を供給
   する油圧ポンプと、前記方向切換弁を前記油圧シリンダ
   が負荷をおろす側に切換える操作信号を出力する操作手
   段と、前記油圧シリンダの負荷保持側油室と前記方向切
   換弁を連通する管路に配置され、前記操作手段が中立状
   態で前記負荷保持側油室内の圧油を保持する負荷保持手
   段と、前記管路内の圧油の圧力信号を出力する圧力検出
   手段と、前記操作信号と、前記圧力信号とが入力される
   制御手段とを備えるとともに、前記負荷保持手段は、前
   記操作手段が操作状態である時に、前記制御手段からの
   指令により、操作状態によって負荷保持を行うか行わな
   いかを選択切換可能であり、前記制御手段は、前記操作
   手段からの前記油圧シリンダの負荷をおろす側の操作信
   号が入力され、かつ前記圧力検出手段が前記管路の破損
   による前記管路内の圧油の所定の低圧への変化を検出す
   ると、前記負荷保持手段に対し、負荷を保持する指令を
   出力する事を特徴とする油圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記操作手段からの前
   記油圧シリンダが負荷をおろす方向の操作信号が入力さ
   れ、かつ前記圧力検出手段が前記管路の破損による前記
   管路内の圧油の所定の低圧への変化を検出すると、前記
   方向切換弁を中立位置に切換える指令を出力する事を特
   徴とする請求項１記載の油圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段に、選択手段を設け、前記
   選択手段の操作により、前記負荷保持手段に対し、前記
   制御手段からの指令が伝達しなくなる事を特徴とする請
   求項１，２記載の油圧制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段に、選択手段を設け、前記
   選択手段の操作により、前記方向切換弁に対し、前記制
   御手段からの指令が伝達しなくなる事を特徴とする請求
   項２記載の油圧制御装置。
5. 【請求項５】 前記負荷保持手段は、前記油圧シリンダ
   の負荷保持側油室に近接して配置された保持機能弁と、
   前記操作手段からの油圧シリンダが負荷をおろす側の操
   作信号を前記保持機能弁に伝達あるいは遮断切換可能な
   切換手段を有し、前記保持機能弁は、前記操作手段が中
   立状態で前記操作信号が発生しない場合前記油圧シリン
   ダの負荷保持側油室内の圧油を保持する事により負荷保
   持状態となり、前記操作信号が伝達する事により負荷保
   持状態を解除し、前記切換手段は、前記制御手段からの
   指令により前記操作信号を前記保持機能弁に伝達あるい
   は遮断する様に切換わる事を特徴とする請求項１乃至４
   の内いずれか１項に記載の油圧制御装置。
6. 【請求項６】 前記操作手段は、操作量に応じて前記操
   作信号である操作パイロット圧を出力するパイロット操
   作弁であり、前記切換手段は前記操作手段からの前記操
   作信号を連通あるいは遮断切換可能な電磁切換弁であ
   り、前記切換手段は、前記制御手段からの指令により、
   切換可能である事を特徴とする事を特徴とする請求項５
   記載の油圧制御装置。