JP2003011112A - 乾燥ハニカム構造体の把持方法 - Google Patents
乾燥ハニカム構造体の把持方法Info
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Abstract
欠けや潰れの発生を抑制することができる把持方法を提
供すること。 【解決手段】 押出成形工程と乾燥工程と焼成工程とを
含む製造方法により,多数のセルを形成する隔壁をハニ
カム状に配置してなるセラミック製のハニカム構造体を
製造するに当たり,乾燥工程後焼成工程前のハニカム構
造体である乾燥ハニカム構造体8を把持する方法であ
る。複数の爪部10を有するチャック装置1を用い,複
数の爪部10を乾燥ハニカム構造体8の外周面89に当
接させる際に,爪部から乾燥ハニカム構造体8への押圧
力Fの方向が隔壁81と実質的に平行となるように行
う。
Description
を製造する過程においてその乾燥体を把持する方法に関
する。
自動車の内燃機関から排出される排気ガスを浄化する排
ガス浄化フィルタ等に適用されている。近年,このハニ
カム構造体に対しては,表面積の増大等を目的として,
隔壁を薄肉化することが要求されている。
体を製造するに当たっては,セラミック材料を混練して
ハニカム状に押出成形してハニカム構造体を得,このハ
ニカム構造体を乾燥させ,その後焼成する方法がとられ
る。上記ハニカム構造体は,特に乾燥後焼成前において
非常にもろく,これを把持した際に隔壁に欠けや潰れが
生じるトラブルが起こる場合がある。特に,上記のごと
く薄肉化の進行によって,欠けや潰れの発生率が高くな
り,従来の把持方法では対応しきれなくなってきた。
されたもので,ハニカム構造体の製造過程において,隔
壁の欠けや潰れの発生を抑制することができる把持方法
を提供しようとするものである。
工程と焼成工程とを含む製造方法により,多数のセルを
形成する隔壁をハニカム状に配置してなるセラミック製
のハニカム構造体を製造するに当たり,上記乾燥工程後
上記焼成工程前のハニカム構造体である乾燥ハニカム構
造体を把持する方法であって,複数の爪部を有するチャ
ック装置を用い,該複数の爪部を上記乾燥ハニカム構造
体の外周面に当接させる際に,上記爪部から上記乾燥ハ
ニカム構造体への押圧力の方向が上記隔壁と実質的に平
行となるように行うことを特徴とする乾燥ハニカム構造
体の把持方法にある(請求項1)。
い,その爪部によって上記乾燥ハニカム構造体を挟持し
て把持する。そして,上記複数の爪部を上記乾燥ハニカ
ム構造体の外周面に当接させる際に,上記爪部から上記
乾燥ハニカム構造体への押圧力の方向が上記隔壁と実質
的に平行となるように行う。
隔壁の方向,即ち,隔壁と実質的に平行な方向が最も強
度が高い方向である。そのため,欠けや潰れの発生しや
すい乾燥ハニカム構造体を把持する際においても,上記
チャック装置からの押圧力に対する剛性が実質的に最大
となり,上記欠陥の発生を抑制することができる。ま
た,それ故に,隔壁の薄肉化によって乾燥ハニカム構造
体の全体的な剛性が低下しても,欠けや潰れの発生を抑
制することができる。
子形状(セル形状)がどのような形状であってもその効
果を発揮させることができる。そして,上記隔壁が四角
形状の上記セルを構成するよう配置されている場合に
は,上記隔壁と上記爪部からの押圧力の方向がなす角度
は,平行状態を基準としてその±35°の範囲内である
ことが好ましい(請求項2)。上記のなす角度が±35
°を超える場合には,上記隔壁の欠けや潰れの不良の抑
止効果が低下し,その不良が増加するおそれがある。
成するよう配置されている場合には,上記隔壁と上記爪
部からの押圧力の方向がなす角度は,平行状態を基準と
してその±20°の範囲内であることが好ましい(請求
項3)。この場合には,上記のなす角度が±20°を超
える場合には,上記隔壁の欠けや潰れの不良の抑止効果
が低下し,その不良が増加するおそれがある。
成するよう配置されている場合には,上記隔壁と上記爪
部からの押圧力の方向がなす角度は,平行状態を基準と
してその±20°の範囲内であることが好ましい(請求
項4)。この場合にも,上記のなす角度が±20°を超
える場合には,上記隔壁の欠けや潰れの不良の抑止効果
が低下し,その不良が増加するおそれがある。
であることが好ましい(請求項5)。上記隔壁の厚みが
100μm以下の場合には,特に乾燥ハニカム構造体の
剛性が小さくなり,上記把持方法による作用効果を有効
に発揮させることができる。
置を移動させるロボットのアームに配設されており,上
記チャック装置と上記乾燥ハニカム構造体との位置調整
は上記チャック装置を移動させて行うことが好ましい
(請求項6)。この場合には,例えば,上記乾燥ハニカ
ム構造体の格子方向を検出する位置センサーと上記ロボ
ットの制御装置とを組み合わせることにより,上記チャ
ック装置と乾燥ハニカム構造体との位置あわせを容易に
自動化することができ,上記爪部の当接位置を精度よく
制御することができる。
ム構造体との位置調整は上記乾燥ハニカム構造体を移動
させて行うこともできる(請求項7)。この場合には,
上記乾燥ハニカム構造体を載置した載置部分を回転等さ
せることにより上記チャック装置との最適位置を調整す
ることができる。
との当接位置は,上記乾燥ハニカム構造体の端部から
0.5mm以上離れていることが好ましい(請求項
8)。上記爪部の当接位置が乾燥ハニカム構造体の端部
から0.5mm未満の場合には,上記乾燥ハニカム構造
体の外周面における上記端部近傍に欠け等が発生しやす
くなるという問題がある。
把持方法につき,図1〜図4を用いて説明する。本例
は,図1に示すごとく,押出成形工程と乾燥工程と焼成
工程とを含む製造方法により,多数のセル80を形成す
る隔壁81をハニカム状に配置してなるセラミック製の
ハニカム構造体8を製造するに当たり,上記乾燥工程後
上記焼成工程前のハニカム構造体である乾燥ハニカム構
造体8を把持する方法である。
いて,上記乾燥ハニカム構造体8を2回把持することが
必要である。それぞれの把持方法では,複数の爪部1
0,20を有するチャック装置1,2を用い,該複数の
爪部10,20を上記乾燥ハニカム構造体8の外周面8
9に当接させる際に,上記爪部10,20から上記乾燥
ハニカム構造体8への押圧力Fの方向が上記隔壁81と
実質的に平行となるように行う。
成後にコーディエライトとなるセラミック材料とバイン
ダーとを混練してなる原料を,スクリュー押出機を用い
てハニカム状に押出成形して最終長さよりも長尺のハニ
カム構造体を得る。また,本例のハニカム構造体8は,
図1に示すごとく,四角形状のセル80が形成されるよ
うに隔壁81を四角形格子状に配置したものである。ま
た,本例のハニカム構造体8の隔壁81の厚みは100
μm以下に薄肉化されたものである。
燥ハニカム構造体8を得る乾燥工程を行う。なお,乾燥
工程においては,積極的に加熱して乾燥させる方法を採
ることもできる。この乾燥工程では,セラミック材料中
に含有されている水分のほとんどを蒸発させるので,乾
燥ハニカム構造体8は非常にもろい状態となる。
く,乾燥ハニカム構造体8を所定長さに切断する。切断
方法としては,切削,研削,その他様々な方法を適用す
ることができるが,本例では,円盤状の研削工具7を回
転させて接触させることにより研削する方法を適用し
た。そしてこの切断時には,上記乾燥ハニカム構造体8
が固定されるように,これを把持しておく必要がある。
ハニカム構造体8の軸方向を水平方向にした状態で,そ
の隔壁81を鉛直方向及び水平方向に向くように配置す
る。これは,前工程の押出成形時の金型位置により調整
してある。そして,乾燥ハニカム構造体8の把持は,上
下一対の爪部10を有するチャック装置1を多数用い,
各爪部10を乾燥ハニカム構造体8の上下方向から外周
面89に当接させる。これにより,図3に示すごとく,
上記爪部10から上記乾燥ハニカム構造体8への押圧力
Fの方向が上記隔壁81と実質的に平行となる。そし
て,切断位置の前後は少なくとも上記チャック装置1に
よって把持して固定することによって,切断を安定的に
行う。
燥ハニカム構造体8との当接位置は,切断後における乾
燥ハニカム構造体8の端部からの距離Lが0.5mm以
上離れるようにしたので,切断時には爪部10が切断の
妨げとならず,切断後には乾燥ハニカム構造体8の端面
の欠け等の不良発生が抑制される。
を焼成する焼成炉へ導くために搬送する。このとき,上
記切断時の把持状態を維持したままで各乾燥ハニカム構
造体8の向きを変え,その軸方向を鉛直状態にする。そ
して,今度は,別のチャック装置2を用いて再び乾燥ハ
ニカム構造体8を把持し,搬送する。
に示すごとく,左右一対の爪部20を有するチャック装
置2を用いる。このチャック装置2は,カメラ部25を
中央部に有しており,乾燥ハニカム構造体8の隔壁81
の方向を視覚的に認識し上記爪部20の位置を移動でき
るよう構成されている。このチャック装置2は,チャッ
ク装置2を移動させるためのロボットのアーム29に配
設されている。そして,チャック装置2と乾燥ハニカム
構造体8との位置調整はチャック装置2を移動させて行
うようになっている。
の位置あわせを行うと共に,各爪部20を乾燥ハニカム
構造体8の上端部88からの距離Lが0.5mm以上離
れた部分に当接させることにより,乾燥ハニカム構造体
8を把持する。これにより,図4(b)に示すごとく,
上記爪部20から乾燥ハニカム構造体8への押圧力Fの
方向が上記隔壁81と実質的に平行となる。この把持状
態を維持したまま上記チャック装置2を移動させて乾燥
ハニカム構造体8を搬送し,次工程の焼成工程へと導
く。
カム構造体8の切断時および乾燥ハニカム構造体8の搬
送時にそれぞれ乾燥ハニカム構造体8を把持する。そし
ていずれにおいても,複数の爪部10,20を有するチ
ャック装置1,2を用い,該複数の爪部10,20を上
記乾燥ハニカム構造体8の外周面89に当接させる際
に,上記爪部10,20から乾燥ハニカム構造体8への
押圧力Fの方向が隔壁81と実質的に平行となるように
行う。これにより,乾燥状態にあって非常にもろく,か
つそれが薄肉化により助長された状態にある上記乾燥ハ
ニカム構造体8を把持した際にも,隔壁81に欠けや潰
れが生じるトラブルの発生を抑制することができる。
その隔壁81の方向,即ち,隔壁81と実質的に平行な
方向が最も強度が高い方向である。そのため,欠けや潰
れの発生しやすい乾燥ハニカム構造体81を把持する際
においても,上記チャック装置1,2からの押圧力Fに
対する剛性が実質的に最大となり,上記欠陥の発生を抑
制することができる。また,それ故に,隔壁81の薄肉
化によって乾燥ハニカム構造体8の全体的な剛性が低下
しても,欠けや潰れの発生を抑制することができるので
ある。
(e)に示すごとく,実施例1のチャック装置1,2あ
るいはその他のチャック装置に適用可能な爪部の形状あ
るいは構成につき説明する。同図(a)には,左右上下
4つの爪部311〜314を有する構成を示してある。
この場合には,例えばセル形状が四角形の場合に,左右
上下からそれぞれ隔壁に実質的に平行な押圧力を付与す
ることができる。
2を有し,一方の当接面は平面状とし,他方の当接面は
Vブロック状とした例を示す。この場合には,いわゆる
3点支持によって安定的な把持状態が得られる。ただ
し,上記Vブロック状の爪部321からは,乾燥ハニカ
ム構造体8への押圧力の方向が2方向となる。この場合
にも上記2方向の押圧力の方向が実質的に隔壁81の方
向と平行となる範囲内に調整する。
2を有し,両方共に当接面がVブロック状である例を示
す。この場合には,4点支持によって安定的な把持状態
が得られる。ただし,上記Vブロック状の爪部331,
332からは,乾燥ハニカム構造体8への押圧力の方向
がぞれぞれ2方向となる。この場合にも上記2方向の押
圧力の方向が実質的に隔壁81の方向と平行である範囲
内に調整する。
2を有し,両方共に当接面が乾燥ハニカム構造体8の外
形状に沿った円弧状である例を示す。この場合には,ミ
クロに見れば,当接面の位置によって押圧力の方向が異
なるが,そのいずれの位置からでも,押圧力の方向が実
質的に隔壁81の方向と平行である範囲内に調整する。
この場合には,押圧力を当接面全体に分散させることが
でき,さらに安定的な把持方法を実現することができ
る。
もNBR等のゴム,あるいは鉄鋼材料あるいはアルミニ
ウム合金等の金属等,様々な種類のもの及びその組み合
わせを適用することが可能である。
2を有し,両方共に当接面が乾燥ハニカム構造体8の外
形状に沿うように,風船状に膨らませたゴム体により構
成した例を示す。この場合にも,ミクロに見れば,当接
面の位置によって押圧力の方向が異なるが,そのいずれ
の位置からでも,押圧力の方向が実質的に隔壁81の方
向と平行である範囲内に調整する。この場合には,上記
ゴム体の柔軟性によって,押圧力の分散を非常に容易に
行うことができ,さらに安定的な把持方法を実現するこ
とができる。
隔壁81が四角形状のセル80を構成するよう配置され
ている場合において,その隔壁81とチャック装置の爪
部からの押圧力の方向がなす角度を変更し,最適範囲を
求めた。具体的には,実施例1の図4(b)に示す状態
で押圧力Fの方向を変更して乾燥ハニカム構造体8を把
持し,乾燥ハニカム構造体8に欠けや潰れが生じたか否
かを観察する試験を行った。
良が観察されなかった場合を○,少しでも欠けや潰れ等
の不良が観察された場合を×とした。表1より知られる
ごとく,押圧力Fと隔壁81とのなす角度が,平行状態
を基準としてその±35°の範囲内にある場合には,い
ずれも欠けや潰れの不良が観察されず良好であった。こ
の結果から,セル形状が四角形の場合には,上記の押圧
力の方向が上記隔壁と実質的に平行となる条件が,平行
状態から±35°の範囲内であるということができる。
状のセル80を構成するよう配置されている場合におい
て,その隔壁81とチャック装置の爪部からの押圧力の
方向がなす角度を変更し,最適範囲を求めた。まず,図
6に示すごとく,セル80が六角形の場合には,その隔
壁81と平行となる方向が,矢印A,B,Cの3方向存
在する。そして,乾燥ハニカム構造体8の把持時には,
どの方向に平行であっても良い。本例では,この平行状
態(矢印A,B,C)のいずれかとなす角度を変更し,
最適範囲を求める。
同様である。試験結果を表2に示す。表2より知られる
ごとく,押圧力Fと隔壁81とのなす角度が,平行状態
を基準としてその±25°の範囲内にある場合には,い
ずれも欠けや潰れの不良が観察されず良好であった。こ
の結果から,セル形状が六角形の場合には,上記の押圧
力の方向が上記隔壁と実質的に平行となる条件が,平行
状態から±20°の範囲内であるということができる。
状のセル80を構成するよう配置されている場合におい
て,その隔壁81とチャック装置の爪部からの押圧力の
方向がなす角度を変更し,最適範囲を求めた。まず,図
7に示すごとく,セル80が三角形の場合には,その隔
壁81と平行となる方向が,矢印D,E,Gの3方向存
在する。そして,乾燥ハニカム構造体8の把持時には,
どの方向に平行であっても良い。本例では,この平行状
態(矢印D,E,G)のいずれかとなす角度を変更し,
最適範囲を求める。
同様である。試験結果を表3に示す。表2より知られる
ごとく,押圧力Fと隔壁81とのなす角度が,平行状態
を基準としてその±25°の範囲内にある場合には,い
ずれも欠けや潰れの不良が観察されず良好であった。こ
の結果から,セル形状が三角形の場合には,上記の押圧
力の方向が上記隔壁と実質的に平行となる条件が,平行
状態から±20°の範囲内であるということができる。
を適用可能な乾燥ハニカム構造体8の外形状,すなわち
外周面89の形状を例示する。図8(a)に示す乾燥ハ
ニカム構造体8は,実施例1と同様に外形状が円形のも
のである。同図(b)に示す乾燥ハニカム構造体8は,
外形状がいわゆるレーストラック形状,すなわち直線部
と曲線部とを組み合わせた形状のものである。同図
(c)に示す乾燥ハニカム構造体8は,楕円形状のもの
である。同図(d)に示す乾燥ハニカム構造体8は,丸
みを帯びた三角形状のものである。同図(e)に示す乾
燥ハニカム構造体8は,不定形のものである。
と同様に,複数の爪部を有するチャック装置を用い,こ
の複数の爪部を上記乾燥ハニカム構造体8の外周面89
に当接させる際に,上記爪部から乾燥ハニカム構造体8
への押圧力の方向が隔壁と実質的に平行となるように行
うことにより,欠けや潰れを抑制することができる。
する際の把持状態を側面から見た説明図。
する際の把持状態を長手方向正面から見た説明図。
際の把持状態を,(a)側面から見た説明図,(b)上
面から見た説明図。
説明図。
能な乾燥ハニカム構造体の外形状を示す説明図。
Claims (8)
- 【請求項1】 押出成形工程と乾燥工程と焼成工程とを
含む製造方法により,多数のセルを形成する隔壁をハニ
カム状に配置してなるセラミック製のハニカム構造体を
製造するに当たり,上記乾燥工程後上記焼成工程前のハ
ニカム構造体である乾燥ハニカム構造体を把持する方法
であって,複数の爪部を有するチャック装置を用い,該
複数の爪部を上記乾燥ハニカム構造体の外周面に当接さ
せる際に,上記爪部から上記乾燥ハニカム構造体への押
圧力の方向が上記隔壁と実質的に平行となるように行う
ことを特徴とする乾燥ハニカム構造体の把持方法。 - 【請求項2】 請求項1において,上記隔壁は四角形状
の上記セルを構成するよう配置されており,上記隔壁と
上記爪部からの押圧力の方向がなす角度は,平行状態を
基準としてその±35°の範囲内であることを特徴とす
る乾燥ハニカム構造体の把持方法。 - 【請求項3】 請求項1において,上記隔壁は六角形状
の上記セルを構成するよう配置されており,上記隔壁と
上記爪部からの押圧力の方向がなす角度は,平行状態を
基準としてその±20°の範囲内であることを特徴とす
る乾燥ハニカム構造体の把持方法。 - 【請求項4】 請求項1において,上記隔壁は三角形状
の上記セルを構成するよう配置されており,上記隔壁と
上記爪部からの押圧力の方向がなす角度は,平行状態を
基準としてその±20°の範囲内であることを特徴とす
る乾燥ハニカム構造体の把持方法。 - 【請求項5】 請求項1〜4のいずれか1項において,
上記隔壁の厚みは,100μm以下であることを特徴と
する乾燥ハニカム構造体の把持方法。 - 【請求項6】 請求項1〜5のいずれか1項において,
上記チャック装置は,該チャック装置を移動させるロボ
ットのアームに配設されており,上記チャック装置と上
記乾燥ハニカム構造体との位置調整は上記チャック装置
を移動させて行うことを特徴とする乾燥ハニカム構造体
の把持方法。 - 【請求項7】 請求項1〜5のいずれか1項において,
上記チャック装置と上記乾燥ハニカム構造体との位置調
整は上記乾燥ハニカム構造体を移動させて行うことを特
徴とする乾燥ハニカム構造体の把持方法。 - 【請求項8】 請求項1〜7のいずれか1項において,
上記乾燥ハニカム構造体と上記爪部との当接位置は,上
記乾燥ハニカム構造体の端部から0.5mm以上離れて
いることを特徴とする乾燥ハニカム構造体の把持方法。
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