JP2006231475A - セラミックハニカム構造体の加工方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ハニカム構造体を金属製の収納容器などに収納した際、把持部材でしっかりと把持され、使用中に破損することのないハニカム構造体が得られる加工方法およびその加工装置を提供する。
【解決手段】 取付具上においてセラミックハニカム構造体５１の外周と端面のなす直角度が測定され、該直角度が所定範囲内になるよう、前記セラミックハニカム構造体の姿勢が補正された後、前記セラミックハニカム構造体の端面に加工が施されることを特徴とするセラミックハニカム構造体の加工方法。
【選択図】 図２

Description

本発明は、セラミックハニカム構造体（以下「ハニカム構造体」という）の加工方法およびその装置に関し、詳しくは、ハニカム構造体の端面を、外周に対する直角度を向上して加工できるハニカム構造体の加工方法およびその装置に関する。

自動車等の内燃機関から排出される排気ガスを浄化するために、セラミックハニカム構造体が使用されてきている。なかでも、ディーゼルエンジンなどの排気ガス中には微粒子状物質（パティキュレート・マター、以下「ＰＭ」という）が多量に含まれており、これが大気中に放出されると、人体や環境に悪影響を与える。このため、ディーゼルエンジンなどの排気ガス系には、ＰＭを捕捉するための排気ガス浄化用フィルタが搭載されている。図５（ａ）は、自動車の排気ガス中のＰＭを捕集・浄化する、セラミックハニカムフィルタ（以下「ハニカムフィルタ」という）５０の一例を示す断面模式図である。図５（ａ）のハニカムフィルタ５０は、外周壁５２ｗの内側に隔壁５５で仕切られて多数の流路５３、５４を有するハニカム構造体５１の両端面５６ａ、５６ｂが封止材５７ａ、５７ｂで交互に封止されている。そして、ハニカムフィルタ５０は、ハニカム構造体５１の外周壁５２ｗの外周５２が、金属メッシュあるいはセラミックス製のマットなどで形成された把持部材５８ａ、５８ｂで使用中に動かないように把持され、金属製の収納容器５９に配置されている。

図５（ａ）に示すハニカムフィルタ５０において、排気ガスの浄化は以下の通り行われる。排気ガス（点線矢印で示す）は、端面５６ａに開口している流路５３から流入する。そして、排気ガス中に含まれるＰＭは、隔壁５５を通過する際に捕集され、浄化された排気ガスは、端面５６ｂに開口している流路５４から流出、大気中に放出される。

従来から、ハニカム構造体５１は、以下のように製造されてきている。先ず、セラミック粉末とバインダーほかを混合、調製して坏土とする。次に、この坏土を押出成形すると共に所定長さに切断して、多数の流路が形成されたハニカム構造を有する成形体とする。次に、この成形体を乾燥、焼成して、図５（ａ）に示すようなハニカム構造体５１とする。なお、５２ａ、５２ｂは、ハニカム構造体５１の端部近くの外周を示す。

上述したハニカム構造を有する成形体の乾燥においては、成形体が複雑形状のため各部が均一に乾燥されず、乾燥後、成形体に変形を生じることがある。このようなことから、押出成形されたハニカム構造体を有する成形体は、目標とする長さよりも多少長めに切断しておき、乾燥後または焼成後に再度、ダイヤモンドカッタなどを用いて目標とする長さに加工している。

例えば、特許文献１（特開２００３−２２０６０５号公報）には、図６に示す長尺なハニカム構造体６１の切断装置６０が提案されている。図６で、（ａ）はこの切断装置６０の平面図、（ｂ）は（ａ）でのＺ−Ｚ断面図である。図６に示す切断装置６０は、長尺なハニカム構造体６１を挟持する切断部チャック６３と、長尺な成形体６１の軸方向と直交する方向に進退し、長尺な成形体６１を挟持する補助チャック６４と、切断部チャック６３の挟持面と水平な面内を進退する切断刃６５とを含んでいる。切断部チャック６３は、第１チャック６３ａと第２チャック６３ｂとを有し、それぞれ長尺な成形体６１を挟持するようにされている。第１チャック６３ａおよび第２チャック６３ｂは、対向して配置された一対の部材よりなり、向かい合う側面に、２つのテーパ面よりなり内方へ向けて拡開する凹部６３ｃがそれぞれ形成されている。補助チャック６４は、切断部チャック６３との間隔Ｗが所定となる位置に配置され、第１チャック６３ａおよび第２チャック６３ｂと略同一の構造とされている。第１チャック６３ａおよび第２チャック６３ｂと、切断刃６５との間隔もそれぞれ設定されている。切断刃６５は、回転砥石からなり、回転しながら前進することで、長尺なハニカム構造体６１が切断６６されている。

特許文献１に提案される切断装置６０は、長尺なハニカム構造体６１の外周６２に対して、切断刃６５を直角に近づくようにその都度調整を行いつつ、切断部チャック６３（６３ａ、６３ｂ）と補助チャック６４とで挟持し、切断刃６５により切断６６して短尺な成形体としている。

特開２００３−２２０６０５号公報

ところで、押出成形時に目標とする長さよりも多少長めに切断された成形体は、通常、端面を上下すなわち立てた状態で乾燥され、次いで焼成されているが、この乾燥、焼成の過程で変形を生じることがある。この変形の形態としては、図５（ｂ）に示すような、乾燥、焼成の際に立てた状態での成形体の下側端面（例えば５６ｂ）の外周５２ｂが大きい台形状になったり、成形体の流路方向が屈曲したり、流路方向に垂直な断面の形状が、例えば円形状で押出成形された成形体は、その外形が楕円になったりする。

前述した特許文献１に提案される切断装置６０で、図６のように長尺な成形体６１の外周６２を切断部チャック６３で挟持しても、外周６２が流路方向や直径方向に変形している場合には、外周６２に対する切断された後の端面６６の直角度が所定範囲にならないことがある。このようなことがあると、図５（ａ）において、ハニカム構造体５１を金属製の収納容器５９に収納し、把持部材５８ａ、５８ｂで把持した場合、把持部材５８ａ、５８ｂでしっかりと把持されずに、排気ガス浄化用フィルタとして使用された際、使用中の振動でズレて、外周５２の角部５２ｃ、５２ｄが収納容器５９に衝突し、ハニカム構造体５１を破損させるおそれがある。ここで、直角度Ｌとは、図５（ｂ）において、ハニカム構造体５１の一方の端面５６ｂのある点、例えば５６ｂ−１、５６ｂ−２で、端面５６ｂの平面に垂直な直線Ｔ_１、Ｔ_２が、それぞれ他方の端面５６ａと同一平面において交差する点５６ａ−１’、５６ａ−２’と端面５６ａの端点５６ａ−１、５６ａ−２との長さＬ_１、Ｌ_２を言う。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ハニカム構造体の端面を、外周に対する直角度を向上して加工することで、金属製の収納容器などに収納した際、把持部材でしっかりと把持され、使用中に破損することのないハニカム構造体が得られる加工方法およびその加工装置を得ることにある。

本発明のハニカム構造体の加工方法は、取付具上においてセラミックハニカム構造体の外周と端面のなす直角度が測定され、該直角度が所定範囲内になるよう、前記セラミックハニカム構造体の姿勢が補正された後、前記セラミックハニカム構造体の端面に加工が施されることを特徴とする。ここで、直角度Ｌとは、図５（ｂ）において、ハニカム構造体５１の一方の端面５６ｂのある点、例えば５６ｂ−１、５６ｂ−２で、端面５６ｂの平面に垂直な直線Ｔ_１、Ｔ_２が、それぞれ他方の端面５６ａと同一平面において交差する点５６ａ−１’、５６ａ−２’と端面５６ａの端点５６ａ−１、５６ａ−２との長さＬ_１、Ｌ_２を言う。上記構成とすることで、ハニカム構造体の端面を、外周に対する直角度を向上して加工することができる。

次に、本発明の別の発明のハニカム構造体の加工装置は、ハニカム構造体の取付具と、該取付具上で前記ハニカム構造体の直角度を測定する測定装置と、該測定装置による測定値から前記ハニカム構造体が所定範囲の直角度になるよう前記取付具を補正する制御装置とを備え、該制御装置により姿勢が補正されたセラミックハニカム構造体の端面に加工が施されることを特徴とする。

本発明の別の発明において、前記測定装置は、前記ハニカム構造体の端部近くの外周に近接して配置されて、該外周に向けて帯状のリニアビームを照射する照射手段と、該照射手段からのリニアビームを受光する受光手段とを備え、前記受光手段で受光したリニアビームの幅を演算して前記ハニカム構造体の直角度を求めることを特徴とする。

本発明の別の発明において、前記照射手段と受光手段は、前記ハニカム構造体の両端部近くの外周に近接して、少なくとも一対配置されていることが好ましい。

本発明の別の発明において、前記照射手段と受光手段は、前記ハニカム構造体の周囲で進退可能および／または旋回可能に配置されていることが好ましい。

本発明の別の発明において、前記加工を施すための工具がカップ型研削砥石であることが好ましい。

本発明の加工方法や、本発明の別の発明の加工装置において加工が施されるセラミックハニカム構造体は、押出成形された成形体を乾燥した後の乾燥体、もしくは、乾燥後に焼成した焼成体のいずれであっても良い。

本発明のハニカム構造体の加工方法および加工装置によれば、ハニカム構造体の端面を、外周に対する直角度を向上して加工することで、金属製の収納容器などに収納した際、把持部材でしっかりと把持され、使用中に破損することのないハニカム構造体が得られる。

以下、発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るハニカム構造体の加工装置１０での手前側の測定装置とカップ型研削砥石ほかを省略した斜視模式図である。図１に示す加工装置１０は、ハニカム構造体５１の取付具１１と、この取付具１１上のハニカム構造体５１の直角度Ｌを測定する照射手段１４Ａ（１４Ｂ）、受光手段１５Ａ（１５Ｂ）ほかと、この照射手段１４Ａ（１４Ｂ）、受光手段１５Ａ（１５Ｂ）による測定値からハニカム構造体５１が所定範囲の直角度Ｌでないときに取付具１１を補正する制御装置（図示せず）とを備え、この制御装置により直角度Ｌが補正されたハニカム構造体５１の端面（５６ａ）５６ｂにカップ型研削砥石２２で加工が施されるようになっている。なお、Ｂは機台、２０は送り装置である。

図２と図３を用いて、さらに説明する。
図２は、図１のハニカム構造体の加工装置１０の詳細と加工工程を示し、（Ａ）は、ハニカム構造体５１が取付具１１上に取り付けられている状態、（Ｂ）は、ハニカム構造体５１の長手方向両端部近くの各外周５２ａ、５２ｂが測定されている状態、（Ｃ）は、取付具１１を設定された直角度ＬＡに補正している状態、（Ｄ）は、取付具１１上のハニカム構造体５１の端面５６ａ、５６ｂに加工を施そうとしている状態の、各々、上段は平面模式図、下段は断面模式図である。また、図３は、図２（Ｂ）（Ｃ）をまたさらに説明するための図である。

図２で、取付具１１と加工工具（２１）との位置は、予め、外周５２a、５２ｂと、端面５６ａ、５６ｂとの直角度Ｌが０であるハニカム構造体５１の模範を、クランプ１２によって把持して設定されている。そして、図２（Ａ）で、端面５６ａ、５６ｂに加工代が付与されたハニカム構造体５１を取付具１１に載置した後、クランプ１２により、ハニカム構造体５１の外周５２が損傷しないように、しかも端面の加工に抗し得るように把持されている。この時、クランプ１２は、取付具１１とハニカム構造体が当接する２つの部位１１ａ、１１ｂに均等に押圧力が作用するようにすると、ハニカム構造体の外周５２が損傷し難くなる。もしくは、取付具１１とハニカム構造体が当接する２つの部位１１ａ、１１ｂのうちの一方の部位とクランプ１２とを、ハニカム構造体の隔壁５５と略平行な方向にすると、ハニカム構造体はこの方向の強度が高いので、クランプした時の押圧力でハニカム構造体が損傷することを防止できる。

図２（Ｂ）と図３で、測定装置として、ハニカム構造体５１の奥側の端部近くの外周５２ａには、この外周５２ａに向けて帯状のリニアビームを照射する照射手段１４Ａと、この照射手段１４Ａと対となり、外周５２ａで遮られて幅Ａａとなったリニアビームを受光する受光手段１５Ａが配置されている。一方、ハニカム構造体５１の手前側の端部近くの外周５２ｂには、この外周５２ｂに向けて帯状のリニアビームを照射する照射手段１４Ｂと、この照射手段１４Ｂと対となり、外周５２ｂで遮られて幅Ｂａとなったたリニアビームを受光する受光手段１５Ｂが配置されている。照射手段１４Ａ、１４Ｂ、受光手段１５Ａ、１５Ｂは、各々枠体１７に固定されている。枠体１７は、パルスモータ１６によって、二つの測定点(a)０°と(c)９０°方向に旋回可能で、各測定点(a)(c)で進退可能（点線矢印で示す）にされている。そして、枠体１７は、各測定点(a)と(c)とに旋回され、静止された後に、照射手段１４Ａ、１４Ｂと受光手段１５Ａ、１５Ｂが作動するようにされている。

図３で、測定装置は、ハニカム構造体５１の各外周５２ａ、５２ｂで遮られて、受光手段１５Ａ、１５Ｂで受光した各リニアビームの幅、すなわち、奥側の測定装置では、測定点(a)でのＡａの長さ、測定点(c)でのＡｃの長さ、手前側の測定装置では、測定点(a)でのＢａの長さ、測定点(c)でのＢｃの長さから、ＡａとＢａの差、ＡｃとＢｃの差をとり、直角度Ｌａ、Ｌｃを、Ｌａ＝Ａａ−Ｂａ、Ｌｃ＝Ａｃ−Ｂｃで求める。この直角度Ｌａ、Ｌｃの何れも、予め設定された範囲に有るか否かが判定される。

そして、ＬａとＬｂが予め設定された範囲にない場合には、制御装置により、パルスモータ１８で取付台１３がΘ１方向に旋回されると共に、パルスモータ１９で取付具１１もΘ２方向に旋回され、これにより、取付具１１上のハニカム構造体５１の姿勢が所定範囲の直角度Ｌになるように補正される。

次に、図２（Ｄ）で、直角度Ｌが補正されたハニカム構造体５１は、スライドユニットと送り用のモータを含む送り装置２０により送りがかけられ、回転駆動されたカップ型研削砥石２１により両端面５６ａ、５６ｂが加工される。

上記、実施の形態１に係る加工装置１０によれば、両端部の外周５２ａ、５２ｂの径方向の差を測定装置で測定し、これを演算し、外周５２ａ、５２ｂの径方向の差が予め設定された範囲にない場合には制御装置によりハニカム構造体５１の姿勢を補正して、端面５６ａ、５６ｂの加工が行われるので、ハニカム構造体５１の端面５６ａ、５６ｂが、外周５２に対する直角度Ｌを向上して加工される。さらに、加工装置１０により加工されたハニカム構造体５１を、図５のハニカムフィルタ５０とした場合、金属製の収納容器に収納し、把持部材でしっかりと把持されるので、使用中に破損することがないのである。

なお、図１乃至図３に示す測定装置の変形例として、ハニカム構造体５１の奥側のみに、手前側まで進退可能かつ旋回可能な一対の照射手段１４Ａと受光手段１５Ａを配置しても良い。この場合は、照射手段と受光手段が一対となってその数が少なくなるので低コストの加工装置にすることができる。

（実施の形態２）
図４は、実施の形態２に係る加工装置での主に測定装置の模式図である。なお、加工装置は、測定装置以外は、上述した実施の形態１と同様の構成としている。図４に示す測定装置は、ハニカム構造体５１の奥側の端部近くの外周５２ａには、この外周５２ａに向けて帯状のリニアビームを照射する、前述した実施の形態１と同様の照射手段１４Ａと、この照射手段１４Ａと対となる受光手段１５Ａが配置され、さらに、ハニカム構造体５１を挟んだ反対側にも、外周５２ａに向けて帯状のリニアビームを照射する照射手段１４Ｃと、この照射手段１４Ｃと対となる受光手段１５Ｃが配置されている。一方、ハニカム構造体５１の手前側の端部近くの外周５２ｂには、この外周５２ｂに向けて帯状のリニアビームを照射する、前述した実施の形態１と同様の照射手段１４Ｂと、この照射手段１４Ｂと対となる受光手段１５Ｂが配置され、さらに、ハニカム構造体５１を挟んだ反対側にも、外周５２ｂに向けて帯状のリニアビームを照射する照射手段１４Ｄと、この照射手段１４Ｄと対となる受光手段１５Ｃが配置されている。照射手段１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ、受光手段１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄは、前述した図２と同様に、各々枠体（図示せず）に固定されている。枠体は、パルスモータによって、八つの測定点(a)・(e)０°、(b)・(f)４５°、(c)・(g)９０°、(d)・(h)１３５°に旋回可能で、かつ各測定点(a)・(e)、(b)・(f)、(c)・(g)、(d)・(h)で進退可能（点線矢印で示す）にされている。そして、枠体は、各測定点(a)・(e)、(b)・(f)、(c)・(g)、(d)・(h)に旋回され、静止された後に、照射手段１４Ａ〜１４Ｄと受光手段１５Ａ〜１５Ｄが作動するようにされている。

図４で、ハニカム構造体５１の各外周５２ａ、５２ｂで遮られて、受光手段１５Ａ〜１５Ｄで受光したリニアビームの幅、すなわち、奥側の測定装置では、測定点(a)・(e)でのＡａとＣｅの長さ、測定点(b)・(f)でのＡｂとＣｆ（図示せず）の長さ、測定点(c)・(g)でのＡｃとＣｇ（図示せず）の長さ、測定点(d)・(h)でのＡｄとＣｈ（図示せず）の長さ、手前側の測定装置では、測定点(a)・(e)でのＢａとＤｅの長さ、測定点(b)・(f)でのＢｂとＤｆ（図示せず）の長さ、測定点(c)・(g)でのＢｃとＤｇ（図示せず）の長さ、測定点(d)・(h)でのＢｄとＤｈ（図示せず）の長さから、直角度Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄ、Ｌｅ、Ｌｆ、Ｌｇ、Ｌｈを、Ｌａ＝Ａａ−Ｂａ、Ｌｂ＝Ａｂ−Ｂｂ、Ｌｃ＝Ａｃ−Ｂｃ、Ｌｄ＝Ａｄ−Ｂｄ、Ｌｅ＝Ｃｅ−Ｄｅ、Ｌｆ＝Ｃｆ−Ｄｆ、Ｌｇ＝Ｃｇ−Ｄｇ、Ｌｈ＝Ｃｈ−Ｄｈで求める。この直角度Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄ、Ｌｅ、Ｌｆ、Ｌｇ、Ｌｈの何れも、予め設定された範囲に有るか否かが判定される。

そして、直角度Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄ、Ｌｅ、Ｌｆ、Ｌｇ、Ｌｈが予め設定された範囲にない場合には、制御装置により、パルスモータ１８により取付台１３がΘ１方向に旋回されると共に、パルスモータ１９により取付具１１もΘ２方向に旋回され、これにより、取付具１１上のハニカム構造体５１の姿勢が所定範囲の直角度Ｌになるように補正されている。

次に、直角度Ｌが補正されたハニカム構造体５１は、図２（Ｄ）と同様に、スライドユニットと送り用のモータを含む送り装置２０により送りがかけられ、回転駆動されたカップ型研削砥石２１により両端面５６ａ、５６ｂが加工されている。

上記、実施の形態２に係る加工装置によれば、外周５２の八つの測定点の直角度Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄ、Ｌｅ、Ｌｆ、Ｌｇ、Ｌｈを自動的に測定装置で測定し、判定、補正して、端面５６ａ、５６ｂの加工が行われるので、前述した実施の形態１よりさらに、ハニカム構造体５１の端面５６ａ、５６ｂの外周５２に対する直角度Ｌを向上して加工される。また、加工装置により加工されたハニカム構造体５１を、図５のハニカムフィルタ５０とした場合、金属製の収納容器に収納し、把持部材でしっかりと把持されるので、使用中に破損することがないのである。

先ず、カオリン、タルク、シリカ、アルミナなどの粉末を調整して、質量比で、ＳｉＯ_２：４８〜５２％、Ａｌ_２Ｏ_３：３３〜３７％、ＭｇＯ：１２〜１５％を含むようなコージェライト生成原料粉末とした。次に、コージェライト生成原料粉末に、メチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース等のバインダー、潤滑剤、造孔材としてグラファイトを添加し、乾式で十分混合した後、規定量の水を添加、十分な混練を行って可塑化したセラミック杯土を作製した。次に、押出し成形用金型を用いて坏土を押出し成形し、切断して、ハニカム構造を有する成形体とした。次に、成形体を、乾燥、焼成させ、隔壁厚０．３ｍｍ、気孔率６５％、平均細孔径２０μｍ、ピッチ１．５ｍｍで、全長３２０ｍｍのコージェライト質ハニカム構造体とした。外周壁５２ｗは一方の外周５２が０．５ｍｍ大きい台形状であった。

次に、実施の形態１に係る加工装置１０により、端面５６ａ、５６ｂに加工代が付与されたハニカム構造体５１の端面に加工を行った。このとき、外周５２と端面５６ａ、５６ｂとの直角度Ｌが予め正確に作製されたハニカム構造体５１の模範（図示せず）で受光したリニアビームの幅に対して、加工受光手段１４で受光したリニアビームの幅［（Ａａ〜Ｂａ）と（Ａｃ〜Ｂｃ）］が±１ｍｍの範囲になるように設定した。加工後、ハニカム構造体５１を定盤上に立てて、端面５６ａ、５６ｂと外周５２との直角度Ｌを測定したところ、所定範囲である±１ｍｍの範囲に入っていた。なお、直角度Ｌの調整は不要であった。次に、加工が施されたハニカム構造体５１の端面５６ａ、５６ｂに公知の方法で目封じし、ハニカムフィルタ５０とした。ハニカムフィルタ５０を金属製の収納容器４９に収納して把持部材で把持し、排気ガス浄化用フィルタとして使用されたが、何ら問題はなかった。

実施の形態１に係るハニカム構造体の加工装置１０での手前側の測定装置とカップ型研削砥石ほかを省略した斜視模式図である。 図１のハニカム構造体の加工装置１０の詳細と加工工程を示し、（Ａ）は、ハニカム構造体５１が取付具１１上に取り付けられている状態、（Ｂ）は、ハニカム構造体５１の長手方向両端部近くの各外周５２ａ、５２ｂが測定されている状態、（Ｃ）は、取付具１１を設定された直角度ＬＡに補正している状態、（Ｄ）は、取付具１１上のハニカム構造体５１の端面５６ａ、５６ｂに加工を施そうとしている状態の、各々、上段は平面模式図、下段は断面模式図である。 図２（Ｂ）（Ｃ）をまたさらに説明するための図である。 実施の形態２に係るハニカム構造体の加工装置での主に測定装置の模式図である。 （ａ）は、自動車の排気ガス中のＰＭを捕集・浄化する、ハニカムフィルタ５０の一例を示す断面模式図、（ｂ）はハニカム構造体の変形の例と、直角度を説明するための図である。 特許文献１に提案される切断装置６０であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）でのＺ−Ｚ断面図である。

符号の説明

１０：加工装置
１１：取付具
１１ａ、１１ｂ：当接部位
１２：クランプ
１３：取付台
１４：測定装置
１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ：照射手段
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ：受光手段
１６、１８、１９：パルスモータ
１７：枠体
２０：送り装置
２１：研削砥石
５０：ハニカムフィルタ（セラミックハニカムフィルタ）
５１：ハニカム構造体（セラミックハニカム構造体）
５２、５２ａ、５２ｂ：外周
５２ｃ、５２ｄ：角部
５２ｗ：外周壁
５３、５４：流路
５６ａ、５６ｂ：端面
５６ａ−１、５６ａ−２、５６ｂ−１、５６ｂ−２：端点
５６ａ−１’、５６ａ−２’：交差する点
５７ａ、５７ｂ：封止材
５８ａ、５８ｂ：把持部材
５９：収納容器
６０：切断装置
６１：長尺なハニカム構造体
６２：外周
６６：端面
６３：切断部チャック
６３ａ：第１チャック
６３ｂ：第２チャック
６３ｃ：凹部
６４：補助チャック
６５：切断刃
Ａａ、Ａｂ、Ａｃ、Ａｄ、Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃ、Ｂｄ、Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄ、Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄ：受光したリニアビームの幅
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄ、Ｌｅ、Ｌｆ、Ｌｇ、Ｌｈ：直角度
Ｔ１、Ｔ２：端面の平面に垂直な直線
Θ１、Θ２：旋回

Claims (6)

1. 取付具上においてセラミックハニカム構造体の外周と端面のなす直角度が測定され、該直角度が所定範囲内になるよう、前記セラミックハニカム構造体の姿勢が補正された後、前記セラミックハニカム構造体の端面に加工が施されることを特徴とするセラミックハニカム構造体の加工方法。
2. セラミックハニカム構造体の取付具と、該取付具上で前記セラミックハニカム構造体の直角度を測定する測定装置と、該測定装置による測定値から前記セラミックハニカム構造体が所定範囲の直角度になるよう前記取付具を補正する制御装置とを備え、該制御装置により姿勢が補正されたセラミックハニカム構造体の端面に加工が施されることを特徴とするセラミックハニカム構造体の加工装置。
3. 前記測定装置は、前記セラミックハニカム構造体の端部近くの外周に近接して配置されて、該外周に向けて帯状のリニアビームを照射する照射手段と、該照射手段からのリニアビームを受光する受光手段とを備え、前記受光手段で受光したリニアビームの幅を演算して前記セラミックハニカム構造体の直角度を求めることを特徴とする請求項２に記載のセラミックハニカム構造体の加工装置。
4. 前記照射手段と受光手段は、前記セラミックハニカム構造体の両端部近くの外周に近接して、少なくとも一対配置されていることを特徴とする請求項３に記載のセラミックハニカム構造体の加工装置。
5. 前記照射手段と受光手段は、前記セラミックハニカム構造体の周囲で進退可能および／または旋回可能に配置されていることを特徴とする請求項２乃至請求項４何れかに記載のセラミックハニカム構造体の加工装置。
6. 前記加工を施すための工具がカップ型研削砥石であることを特徴とする請求項２に記載のセラミックハニカム構造体の加工装置。
   

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