JP4861027B2 - セラミック円柱状体用把持装置 - Google Patents
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Description
2 載置台(2a 固定載置台、2b 倣い載置台)
3 チャック(3a 固定チャック、3b 倣いチャック)
4,6 セラミック円柱状体
21 シリンダ
31 リンク
32 シリンダ
51,61 スライド機構
52,62 ステージ
53,63 ねじ
141,142 切断線
143,163 不要部
161,162 切断線
Claims (8)
- セラミック製品の製造工程において、セラミック円柱状体をn個(n≧2)に切断する際に、そのセラミック円柱状体を固定するために使用されるセラミック円柱状体用把持装置であって、
横臥させた前記セラミック円柱状体の周面の下部で前記セラミック円柱状体を支持する載置台と、横臥させた前記セラミック円柱状体の周面の両方の側部で前記セラミック円柱状体を挟む一対のチャックと、を有する把持機構が、前記セラミック円柱状体の軸方向に、間隔をあけて、平行に、(n×2)組以上、配設され、
前記把持機構に属する全てのチャックを操作するチャック操作手段が備わるとともに、
前記チャック操作手段で操作されたチャックの位置を更に調節するチャック位置調節手段と、前記載置台の位置を調節する載置台位置調節手段とが、前記把持機構のうち2組の把持機構を除く他の把持機構に、それぞれ独立して備わっており、切断後の各セラミック円柱状体がそれぞれ少なくとも二対のチャックで把持された状態となるように、最初に前記2組の把持機構で前記セラミック円柱状体を把持した後、前記2組の把持機構の間の位置にて、前記他の把持機構で前記セラミック円柱状体を、その不規則な曲がりや変形に合わせて把持することにより、前記セラミック円柱状体を固定するセラミック円柱状体用把持装置。 - 前記チャック操作手段が、リンクと、そのリンクを駆動するシリンダと、を有する請求項1に記載のセラミック円柱状体用把持装置。
- 前記チャック位置調節手段が、チャックを水平方向に移動させるシリンダを有する請求項1又は2に記載のセラミック円柱状体用把持装置。
- 前記一対のチャックが前記セラミック円柱状体を挟む力を調整する、挟力調整機構を備える請求項1〜3の何れか一項に記載のセラミック円柱状体用把持装置。
- 前記チャックの、前記横臥させたセラミック円柱状体の周面の側部と接する面が、平面であり、その平面が鉛直になるように、前記一対のチャックが、前記横臥させたセラミック円柱状体の周面の両方の側部で前記セラミック円柱状体を挟む請求項1〜4の何れか一項に記載のセラミック円柱状体用把持装置。
- 前記チャックの、前記横臥させたセラミック円柱状体の周面の側部と接する面が、弾力性材料からなるシートで構成されている請求項1〜5の何れか一項に記載のセラミック円柱状体用把持装置。
- 前記載置台位置調節手段が、載置台を鉛直方向に移動させるシリンダを有する請求項1〜6の何れか一項に記載のセラミック円柱状体用把持装置。
- 各把持機構を構成する前記載置台及びチャックが、前記セラミック円柱状体の軸方向に薄いものであり、各把持機構を前記セラミック円柱状体の軸方向に平行移動させ把持機構どうしの前記間隔を変更するスライド機構を備える請求項1〜7の何れか一項に記載のセラミック円柱状体用把持装置。
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