JPS61274802A - 管開先加工自動芯出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は管体類の開開先端を自動芯出するに好適な管開
先加工自動芯出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

管体の周開先を加工するには、加工機械に対して管体を
芯出し位置決めすることが必要である。

第３［ｉ！！！（σ）、（ｂ）に示す如く、管体４は加
工機械に対しＸ、Ｙ、Ｚ方向に中心位置決めされると共
に、第３図＜ａ＞の垂直軸（Ｖ軸）まわりの回転角θの
方向、および第３図（ｂ）に示す水平軸ＣＨ軸）まわり
の回転角ψ方向に対し芯出し調整されることが必要とな
る。すなわち、ｘ、ｙ、ｚ、θ、ψの５種類の調整をす
る必要がある。

従来技術では、第４図（σ）、Ｃｂ）に示す如く、加工
機械１側を管体４に対しｘ、ｙ、ｚ方向に位置決めし、
管体４側で回転角θ、ψの調調をするものと、第５図（
ａ）、（ｂ）に示す如く、加工機械ｌに回転機構１ａを
設け、加工機械１側でＸ、Ｙ。

２、θ、ψのすべてを芯出調整する２つの手段が採用さ
れている。

上記手段において、ｘ、ｙ、ｚの芯出しは比較的簡単に
行われ１例えばＸ方向の芯出しは加工機械の刃物台の前
後進により可能となり、Ｙ、Ｚ方向は互に向い合ったＶ
ブロックをそれぞれ設け、これを同時に水平に、かつ等
しい長さだけスライドさせることにより容易に芯出し可
能となる。しかしながら、回転角θ、ψに関しては、上
記刃物台側にドースカンの如き工具を取りつけ、該ドー
スカンの先端を管体１の開先端芯出し用のマーキング（
第３図（ａ）のＭに示す）に合致せしめ、刃物台を回転
させて、上記ドースカンとマーキング尚の間隙が均一に
なるようにしながら芯出し調整する手段がもっばら採用
されていた。このため、回転角θ、ψの芯出し時には、
作業者がつききりになり、加工機械ｌの稼動率を低下さ
せると共に、作業効率が低下する欠点があった。また手
動調整のため熟練を要すると共に品質が安定せず、また
安全面においても問題とされていた〇 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明は上記欠点、問題点等を解決するもので、作業効
率１機械稼動率を向上すると共に、熟練を要せず、安全
にかつ高精度の開先芯出しが可能な管開先加工自動芯出
装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段と作用〕本発明はこのた
めに１回転する加工機械の回転面と対峙する芯出し金具
を設け、該芯出し金具により管体の開先端側を挾持して
管体中心を加工機械の回転中心に合致させるべくすると
共に、上記回転面と平行な基準面形成部材を管体の開先
芯出のためにその外周に設けられたマーキングに近接し
て設け、該マーキングに沿って少くとも円周上３個所以
上適宜間隔で配設した電気マイクロメータにより、該マ
ーキングと上記基準面形成部材内の距離を測定し、これ
を制御手段に入力し、上記管体の軸線に沿って上記芯出
し金具と適宜間隔を隔てて配設され、管体外周を支持し
てこれを上記軸線と直交する方向に移動可能に形成され
る芯出可動機械を上記制御手段によって移動制御し、管
体のｘ、ｙ、ｚ、θ、ψの芯出調整を自動的にするよう
に形成される管開先加工自動芯出装置を特徴としたもの
である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図（σ）に示す如く、加工機械１には回転する旋回
盤２と、これに取着するバイト３が設けられる。旋回盤
２の回転面と対峙する位置に、芯出し金具１００が設け
られている。芯出し金具１００は不動側に固定される管
端支持台７と、管端支持台７の上方側に上記回転面と平
行方向に摺動可能に支持され対峙する１対のＶブロック
からなる挾み止め金具５等とから構成される・挾み止め
金具５は管体４の開先端側近傍の外周を挾持すべく形成
され、管体４を挾持した状態で管体４の中心を加工機械
１の回転中心に合致するように形成される・芯出し金具
１００には基準面形成部３１が固定される。基準面形成
部材３１は上記回転面に平行に配設され、第１図（ｂ）
に示す如く、挾み止め金具５とほぼ同一形状の一対のＶ
ブロック状の板から形成される。勿論、基準面形成部材
３１は上記形状に形成されるものでなくともよく、また
挾み止め金具５と同時に移動し得るように形成されるも
のでもよい。

管体４の開先端側に設けられたマーキング３２（第３図
（ｌのＭ）上に沿って電気マイクロメータ６が設けられ
・る。本実施例では円周を３等分する位置に３箇所設け
られている。電気マイクロメータ６はマーキング３２と
基準面形成部材３１間の距離を測定するもので゛、例え
ば０ないし２０ｍストロークを計測し得るように形成さ
れる。

芯出可動機構２００は管体４の軸線に沿い、芯出し金具
１００と適宜間隔だけ離れた位置に移動可能に配設され
、エアキャスタ８．可動部９および可動部９上に支持さ
れ管体４の外周を挾持してこれを支持する支持具３３等
とから形成される。可動部９内にはエアキャスタ８を介
して支持具３３を図の紙面直角方向に移動させる誘導電
動機２６（第２図に示す）と同じく支持具３３を図の上
下方向に移動させる誘導電動機２７が内設される。

制御手段３００は制御盤１２．操作パネルｌＯ等とから
構成され、操作パネル１０と電気マイクロメータ６問お
よび操作パネルｌＯと制御盤１２間にはケーブル１１．
１３が架設される。

第２図は制御手段３００の詳細構造を示すもので。

電気マイクロメータ６−１．６−２．６−３はそれぞれ
操作パネルｌＯの操作盤１４に連結される。

それぞれの電気マイクロメータ６−１．６−２．６−３
が測定した偏芯値（基準面部材３１とマーキング３２と
の距離を表示する測定値）は偏芯表示器１５−１．１５
−２．１５−３に表示され、芯出設定許容誤差表示器１
６との差がパネル１７に表示される。操作盤１４にはそ
の他手動、自動を切換へるモード選択レバ２９．自動芯
出開始ボタン３０等が設けられている。制御盤１２内に
は信号伝送器１８、シーケンサ人口１９．シーケンサ出
口２０、中央演算装置２１、アナログ変換器２２、増巾
器２３、電圧・電力変換器２４．２５等が収納され、電
源側２８と連結する。電圧・電力変換器２４．２５はそ
れぞれ誘導電動機２６．２７に連結する。

〔作用〕

次に、本実施例の作用を説明する。

まず管体４を芯出し金具１００と芯出可動機構２００間
に載置し、粗い芯出しを行う。

次に開先端側に係合する芯出し金具１００の挾み止め金
具５により管体４を挾持し、エアキャスターを手動によ
り、水平および上下に動かし、中心位置決めする。これ
により開先端のｘ、ｙ、ｚ方向の芯出しの概略を完了す
る。この場合、電気マイクロメータ６と基準面形成部材
３１間のすべての値をマイクロメータの動作ストローク
以内におさめることを要する。本実施例ではマイクロメ
ータの動作ストロークを２０ｍとした。

芯出設定許容誤差表示器１６に誤差値台を設定した後、
モード選択レバ２９を自動にし自動芯出開始ボタン３０
を押す。

電気マイクロメータ６−１．６−２．６−３が偏心値を
測定し、これを操作パネル１０に入力し、制御盤１２で
演算が行われ、調整値が決められ、芯出可動機構２０の
誘導電動機（水平調整用）２６、誘導電動機（垂直調整
用）２７に動作指令が出力されてこれを回転させる。こ
れにより管体４の回転角θ、ψ方向の芯出し調整が行わ
れる。更に電気マイクロメータ６−１．６−２．６−３
は偏芯値を計測し、上記動作を繰返し、上記設定誤差値
以内に計測値が入るまで自動調整が行われる。

これにより、Ｘ、Ｙ、Ｚ、＃、ψの高精度の芯出しが自
動的に行われることになる。本実施例の芯出しは、上記
の如く、ラフな芯出しを行った後は。

自動芯出しが行われるため１作業効率が向上し、かつ開
先加工機械１の稼動率も向上することができる。また自
動芯出しのため、熟練者を必要とせず１品質も安定し、
かつ安全な芯出作業が行われる。

本実施例は図示の如き、管体４に適用されたが、管体４
の形状は勿論図示に限らず、ある程度の軸長を有する管
体４に同様に適用される。

また本実施例では基準面形成部材３１を挾み止め金具５
と別体としたが併用してもよく、また基準面形成部材３
１は加工機械１側の不動側に設けるものであってもよい
。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば管体
開先芯出し作業効率および開先加工機械の稼動率を向上
し得ると共に、熟練者を必要とすることなく、高品質、
かつ安全な芯出しが行われる効果が上げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ｌは本発明一実施例の全体構成を示す側面図、
第１図（ｂ）は第１図の■矢視の一部正面図、第２図は
実施例の操作パネルおよび制御盤構成を示す構成図、第
３図（ａ）、（ｂ）は管体の芯出しを説明するための説
明図、第４図（１，（ｂ）、第５図（１，（ｂ）は従来
の管体芯出手段を説明する説明図である。 主要部分の符号の説明 １・・・加工機械、１ａ・・・回転機構、２・・・旋回
盤、３・・・バイト、４・・・管体、５・・・挾み止め
金具、６゜６−１．６−２．６−３・・・電気マイクロ
メータ、７・・・管端支持台、８・・・エアキャスタ、
９・・・可動部、１０・・・操作パネル、１１．１３・
・・ケーブル、１２・・・制御盤、１４・・・操作盤、
１５−１．１５−２．１５−３・・・偏心表示器、１６
・・・芯出設計許容誤差表示器、１７・・・パネル、１
８・・・信号伝送器、１９・・・シーケンサ入口、２０
・・・シーケンサ出口、２°１・・・中央演算装置、２
２・・−アナログ変換器、２３・・・増巾器、２４．２
５・・−電圧・電力変換器、２６・・・誘導電動機（水
平調整用）、２７・・・誘導電動機（垂直調整用）、２
８・・・電源側、２９・・・モード選択レバー、３０・
・・自動芯出開始ボタン、３１・・・基準面形成部材、
３２・・・マーキング、３３・・・支持具、１００・・
・芯出し金具、２００・・・芯出可動機構、３００・・
・制御手段。 第３図（０） ■ 第３図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 開先の芯出し位置を円周上にマーキングしてなる管体を
   開先加工すべく、該管体を加工機械に対して自動芯出し
   する芯出装置において、上記管体の開先端側外周を挾持
   すべく着脱可能に係合する部材であって上記開先端の管
   体中心を上記加工機械の回転中心に一致させるべく芯出
   しする芯出し金具と、該芯出し金具又は加工機械の固定
   側の上記マーキング近傍に形成され、上記加工機械の回
   転面と平行に配設される基準面形成部材と、上記マーキ
   ングに沿って少くとも円周上に３個所以上適宜間隔に配
   設され、上記基準面形成部材と上記マーキング間の距離
   を測定する電気マイクロメータと、上記管体の軸線に沿
   って上記芯出し金具と適宜間隔を隔て移動可能に配設さ
   れ、上記管体外周を支持し、これを上記軸線と直交する
   方向に移動させる芯出可動機構と、上記電気マイクロメ
   ータの信号により、上記芯出可動機構を上記方向に移動
   制御する制御手段とを有することを特徴とする管開先加
   工自動芯出装置。