JP2003000043A

JP2003000043A - コンバイン

Info

Publication number: JP2003000043A
Application number: JP2001187363A
Authority: JP
Inventors: Akiyoshi Hayashi; 晃良林; Shigeto Kinugawa; 重人衣川; Shinji Ishii; 真嗣石井; Shozo Nakajima; 昭三中島
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2003-01-07
Anticipated expiration: 2021-06-20
Also published as: JP4786823B2

Abstract

(57)【要約】【課題】穀粒タンク内の穀粒を下部コンベアで揚穀
し、コンベア式搬送装置で機外に搬送するコンベア式搬
送装置を有するコンバインでは、該コンベア式搬送装置
を自動で希望する旋回位置まで旋回するオートセット制
御や、作業終了後に自動で収納位置まで旋回するオート
リターン制御が知られているが、前者には、旋回位置検
出用のセンサが高価である、という問題が、後者には、
非常用回路で旋回すると収納位置にきても停止しない場
合がある、という問題があった。【解決手段】スイッチ状態の変化をオートセット位置
Ｓとしてコンベア式搬送装置７０の旋回を停止するオー
トセット位置スイッチ１８２を設け、また、コントロー
ラ５１と旋回モータ１１４間に非常用回路１８３・１８
４と旋回リミットスイッチ１８５を介装し、該旋回リミ
ットスイッチ１８５の一方の接点は非常用回路１８３・
１８４に、他方はコントローラ５１に接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀粒タンク内の穀
粒を高い位置まで下部コンベアにより揚穀し、さらに、
該下部コンベアからの穀粒を機外に搬送可能なコンベア
式搬送装置を具備するコンバインに関し、特に、排出作
業時に、該コンベア式搬送装置を自動的に所望位置まで
旋回させる旋回制御（以下「オートセット」とする）
と、排出作業終了時に、コンベア式搬送装置を自動的に
収納位置まで旋回させる旋回制御（以下「オートリター
ン」とする）の制御構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、横付けしたトラックなどへの穀粒
の排出は、穀粒タンクの側面から一旦揚穀された後、略
水平に延出されたスクリュータイプのコンベア、いわゆ
るオーガにより行われたり、また、大豆のように穀粒が
軟らかく土などの異物も混入しやすい豆類の場合には、
穀粒の損傷を防ぐため、バケットタイプや搬送板タイプ
などのコンベアにより行う構成が知られている。なお、
以下、これらのコンベアをまとめて、コンベア式搬送装
置とする。

【０００３】このコンベア式搬送装置では、排出作業時
に、希望する排出位置（以下「オートセット位置」とす
る）をオートセット位置設定ダイヤルにより設定し、自
動旋回スイッチをオートセット側に入れることにより、
自動的に収納位置からオートセット位置まで旋回される
「オートセット制御」が知られている。このコンベア式
搬送装置の旋回駆動部などには、旋回角度センサが設け
られており、該旋回角度センサによりコンベア式搬送装
置の現旋回位置が検出され、該現旋回位置からオートセ
ット位置までの残りの旋回量や旋回方向をコントローラ
が算出し、オートセット位置までコンベア式搬送装置を
旋回させるようにしている。

【０００４】また、排出作業終了時には、自動旋回スイ
ッチをオートリターン側に入れることにより、コンベア
式搬送装置が自動的に排出位置から収納位置まで旋回さ
れる「オートリターン制御」も知られている。この制御
では、収納信号がコントローラに伝達されると、該コン
トローラは旋回信号を旋回モータに出力する。そして、
コンベア式搬送装置が収納位置まで旋回すると、収納位
置に対応する旋回リミットスイッチが入り、その検出信
号がコントローラに伝達され、該コントローラは、それ
まで旋回モータに向けて出力していた旋回信号を切断す
るのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記オ
ートセット制御については、旋回角度センサがポテンシ
ョメータなどからなるために高価であり、製造コストの
アップにつながる、という問題があった。また、入切ス
イッチを用い、該入切スイッチの「ＯＮ」状態を停止位
置として旋回位置を検出する制御も考えられるが、逆方
向に旋回する場合には、旋回位置が検出できない、とい
う問題があった。

【０００６】また、前記オートリターン制御について
は、穀粒詰まりなどの緊急時に非常用カプラからなる非
常用回路を使用すると、旋回操作スイッチが、コントロ
ーラを介さずに非常用回路で迂回して旋回モータに直結
されることとなり、コンベア式搬送装置がコントローラ
による制御を受けずに旋回されるため、収納位置まで旋
回した後も、誤操作などで、そのままオーバーランして
コンベア式搬送装置やその収納用部材が破損する場合が
ある、という問題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。すなわち、請求項１においては穀
粒を穀粒タンクから揚穀する下部コンベアと、該下部コ
ンベアからの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコン
ベア式搬送装置とを配設し、該コンベア式搬送装置を所
定のオートセット位置まで旋回モータにより自動旋回可
能なコンバインにおいて、該オートセット位置に、「Ｏ
Ｎ」状態から「ＯＦＦ」状態に、または、「ＯＦＦ」状
態から「ＯＮ」状態に切り換わるオートセット位置の検
知体を設け、該検知体の位置でコンベア式搬送装置の旋
回が停止するものである。

【０００８】請求項２においては、前記オートセット位
置を検出するオートセット位置スイッチを、コンベア式
搬送装置近傍に配置して位置調整可能とするものであ
る。

【０００９】請求項３においては、前記検知体をオート
セット位置スイッチとするものである。

【００１０】請求項４においては、穀粒を穀粒タンクか
ら揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒
を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置と
を配設し、該コンベア式搬送装置を収納する収納位置ま
で旋回モータにより自動旋回可能なコンバインにおい
て、コントローラと旋回モータとの間に、非常用回路と
旋回リミットスイッチを介装し、該旋回リミットスイッ
チを２接点のスイッチとして、一方は非常用回路に、他
方はコントローラに接続したものである。

【００１１】請求項５においては、前記旋回リミットス
イッチの一方の接点は常時「ＯＮ」、他方の接点は常時
「ＯＦＦ」とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明に係わるコンバインの全
体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図、
図４は同じく穀粒排出経路を示す後部側面図、図５は中
継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図、図６は搬送装置操
作盤の正面図、図７は穀粒排出作業時のコンベア式搬送
装置の旋回状況を示す平面図、図８は旋回・昇降制御の
ブロック図、図９はオートセット位置スイッチのスイッ
チ状態と旋回角度との関係を示す説明図、図１０はオー
トセット制御のフローチャート、図１１は右旋回リミッ
トスイッチ周辺のブロック図、図１２はオートリターン
制御のフローチャートで、図１３はスイッチケースの平
面一部断面図、図１４は各スイッチの別形態の取付構成
を示す側面図、図１５は右旋回リミットスイッチ「Ｏ
Ｎ」状態への移行を示す平面一部断面図、図１６はオー
トセット位置スイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面
一部断面図、図１７は左旋回リミットスイッチ「ＯＮ」
状態への移行を示す平面一部断面図である。

【００１３】はじめに、本発明に係わるコンバインの全
体構成について、図１乃至図４により説明する。クロー
ラ１上にはシャーシ枠１００が搭載され、該シャーシ枠
１００上には脱穀部２が搭載され、該脱穀部２の前方に
は、フィーダ室３を介して刈取部４が連設されると共
に、脱穀部２の横側方には穀粒タンク５が搭載され、該
穀粒タンク５の前方側には、運転部６が連設されてい
る。

【００１４】さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選
別装置９が配置され、該揺動選別装置９の下方に横設さ
れた一番コンベア８の終端部には、連通してバケット式
の揚穀コンベア７が立設されている。該揚穀コンベア７
では、上下部に軸支されたスプロケット１４・１５間に
コンベアチェーン１６が巻回され、該コンベアチェーン
１６上には複数のバケット１７が列設されており、前記
揺動選別装置９で選別された一番物などの精粒は揚穀コ
ンベア７下部の円弧状の受部に搬送され、該受部の精粒
はコンベアチェーン１６上のバケット１７により掬い上
げられ、そのまま揚穀コンベア７の上部まで搬送され
る。

【００１５】そして、該揚穀コンベア７の上部は連結パ
イプ６８を介して穀粒タンク５に連通され、該穀粒タン
ク５に搬送されてきた精粒は、回転する図示せぬレベリ
ングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タンク５内に
均一に分散され均等に貯留できるようにしている。該穀
粒タンク５の下部樋１０には、スクリュー式の搬出コン
ベア１１が軸装され、該搬出コンベア１１の終端部は、
穀粒排出装置１３下部に受継ぎケース１２を介して連通
されいる。

【００１６】該穀粒排出装置１３でも、バケット式の排
出コンベア５６が形成され、該排出コンベア５６の上下
部に軸支されたスプロケット８８・８９間には、コンベ
アチェーン６７が巻回され、該コンベアチェーン６７上
には複数のバケット６６が列設されており、前記穀粒タ
ンク５内に貯留された穀粒を、穀粒排出装置１３上方よ
り排出できるようにしている。

【００１７】このように、穀粒タンク５の底部に穀粒排
出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を
前記穀粒タンク５の背面に立設することにより、機体後
部の空間が活用でき、機体上部又は側部に設けた従来の
ような長い排出オーガや幅広の袋詰め装置に比べて、機
体高さ、機体幅を小さくできるため、作物の走行中の機
体による損傷を防止すると共に、機体の格納スペースを
小さくしている。

【００１８】そして、この穀粒排出装置１３の排出口１
３ａ下方には、穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコ
ンベア式搬送装置７０を配設して、遠く離間した位置に
あるコンテナやトラックにも多量の穀粒を排出できるよ
うにしている。さらに、該コンベア式搬送装置７０の穀
粒流入口５０と、前記穀粒排出装置１３の排出口１３ａ
との間には、中継ぎ搬送装置６９を介設・連通して、排
出口１３ａから排出される穀粒を、回動する平ベルト９
０などにより穀粒流入口５０まで導くようにしているの
である。そして、該中継ぎ搬送装置６９に至る、前記搬
出コンベア１１からの一連のコンベアにより、下部コン
ベアが構成され、該下部コンベアと前記コンベア式搬送
装置７０によって穀粒の排出作業が行われるようにして
いる。

【００１９】また、前記シャーシ枠１００上には回動支
点軸１０７が立設され、該回動支点軸１０７は支持ステ
ー１０８により支持され、該支持ステー１０８は、前記
脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５５
から水平に突設され、該支持ケース５５は前記シャーシ
枠１００上に載置固定されている。

【００２０】このようにして、シャーシ枠１００や支持
ステー１０８により強固に支持された回動支点軸１０７
には、上下の回動ステー９２・９３の後端部が回動可能
に外嵌され、該回動ステー９２・９３の先端部は、前記
穀粒タンク５の背面に連結固定されており、穀粒タンク
５を、回動支点軸１０７を中心にして機体外方に向かっ
て回動できるようにしている。これにより、穀粒タンク
５を迅速かつ確実にオープンすることができ、コンバイ
ン内部の保守管理作業の容易化を図っているのである。

【００２１】次に、前記コンベア式搬送装置７０の構
造、及び旋回・昇降手段について、図１、図３、図５、
図６により説明する。図３、図５に示すように、コンベ
ア式搬送装置７０は、外側は角パイプ状の搬送ケース３
３により外装され、該搬送ケース３３の搬送始端側と搬
送終端側に軸支された図示せぬプーリ間には、外周面に
搬送板４７ａを立設した搬送ベルト４７が巻回されてお
り、該搬送板４７ａ・４７ａ・・・の間に穀粒を収納す
るようにし、搬送終端側が上昇して上搬送面の斜度が大
きくなった場合であっても、穀粒が転動して逆戻りする
ことがないようにしている。そして、搬送ケース３３の
搬送始端側には、上方に開いた前記穀粒流入口５０が形
成され、該穀粒流入口５０を含む受継ぎ部１０６が搬送
始端側上方に形成されている。

【００２２】また、機体フレーム１００上には、前記回
動支点軸１０７以外に旋回支点軸１０４も立設され、該
旋回支点軸１０４は、上下の支持ステー１０９・１１０
により支持され、該支持ステー１０９・１１０は、前記
脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５５
から水平に突設されており、該支持ケース５５は前記機
体フレーム１００上に載置固定されている。このように
して、前記機体フレーム１００や支持ステー１０９・１
１０により強固に支持された旋回支点軸１０４の上部に
は、回動部材２４が回動可能に外嵌され、該回動部材２
４上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台１０５
が載置固定されており、該旋回台１０５は前記旋回支点
軸１０４を中心にして水平に旋回可能としている。

【００２３】そして、前記支持ステー１０９上方で支持
ケース５５の背面には、取付け具９７により旋回モータ
１１４が固設され、該旋回モータ１１４より上方に向か
って駆動軸１１４ａが延出され、該駆動軸１１４ａの先
部には旋回駆動ギア９８が固設されており、該旋回駆動
ギア９８は、前記回動部材２４下面に外嵌固定された旋
回従動ギア９９と側面で噛合している。

【００２４】一方、前記旋回台１０５の左右側板間に
は、コンベア式搬送装置７０が、左右方向の支軸５７を
中心にして上下回動可能に軸支されると共に、前記回動
部材２４側面には、固定部材１１１が固設され、該固定
部材１１１にはシリンダ支軸１１２が設けられ、該シリ
ンダ支軸１１２には昇降シリンダ１１３の基部が軸支さ
れている。該昇降シリンダ１１３から延出されたピスト
ンロッド１１３ａの先部は、前記搬送ケース３３の右側
板に回動自在に連結されており、コンベア式搬送装置７
０を自在に昇降可能としている。

【００２５】このような構成において、図１、図６に示
すような、運転部６に設けた搬送装置操作盤１７６やコ
ンベア式搬送装置７０先部等に設けた旋回昇降操作レバ
ー１７７・１７８を操作することにより、前記旋回モー
タ１１４と昇降シリンダ１１３が駆動され、コンベア式
搬送装置７０は、手動により、支軸５７を中心として上
下回動したり、旋回支点軸１０４を中心として水平旋回
して、旋回位置と昇降位置を自在に設定できるようにし
ている。

【００２６】次に、コンベア式搬送装置７０の旋回手段
である旋回モータ１１４を制御する回路、及びそのオー
トセット制御について、図１、図５乃至図１１、図１３
により説明する。図５、図６、図８、図１３に示すよう
に、前記搬送装置操作盤１７６には、旋回昇降操作レバ
ー１７７以外に、オートセット制御とオートリターン制
御とをＯＮ・ＯＦＦする自動旋回スイッチ１８０が設け
られており、これら自動旋回スイッチ１８０・旋回昇降
操作レバー１７７（１７８）などから成る旋回操作スイ
ッチ１８１は、非常用カプラ１８３を介してコントロー
ラ５１に接続されている。

【００２７】該コントローラ５１には、コンベア式搬送
装置７０の旋回によりスイッチ状態が「ＯＮ」状態と
「ＯＦＦ」状態間で切り換わるオートセット位置スイッ
チ１８２も接続され、該オートセット位置スイッチ１８
２はスイッチユニット１８７に内設され、該スイッチユ
ニット１８７は、前記回動部材２４下部周囲に外嵌され
ると共に、支持ケース５５背面に支持ステー２０７・２
０８により固設されている。また、回動部材２４の外周
には、半径方向にスイッチング部材２０９が突出され、
該スイッチング部材２０９は、コンベア式搬送装置７０
の搬送方向と同一方向にあり、コンベア式搬送装置７０
の現旋回位置と対応する位置にある。そして、このスイ
ッチング部材２０９の先部の回転円周上に重なるよう
に、前記オートセット位置スイッチ１８２から回動部材
２４に向かって検知アーム１８２ａが突出されている。

【００２８】また、図１、図８、図１１に示すように、
前記支持ケース５５上には収納台２１０が立設され、収
納時には該収納台２１０上にコンベア式搬送装置７０が
載置されており、この収納台２１０や前記スイッチユニ
ット１８７内には、右旋回リミットスイッチ１８５が配
設されている。そして、該右旋回リミットスイッチ１８
５は、２接点からなり、一方の接点１８５ａは、非常用
カプラ１８４を介してコントローラ５１に接続されると
共にモータ駆動ユニット１８６を介して前記旋回モータ
１１４に接続され、他方の接点１８５ｂは、直接コント
ローラ５１に接続されている。

【００２９】このような構成でのオートセット制御１８
８について説明する。図７乃至図１０、図１３に示すよ
うに、排出作業開始時には、自動旋回スイッチ１８０に
より、オートセット側にスイッチを押してオートセット
制御を「ＯＮ」にする（ステップ１９０）と、コンベア
式搬送装置７０が収納位置の右旋回リミット位置Ｌ１に
ある場合には、後述するようにして、収納位置である右
旋回リミット位置Ｌ１にあることを検出しているコント
ローラ５１から、図示せぬ油圧回路に上昇信号が出力さ
れ、前記昇降シリンダ１１３のピストンロッド１１３ａ
が延ばされ、コンベア式搬送装置７０が、支軸５７を中
心にして所定の旋回高さまで上方に回動される。

【００３０】この時、現旋回角はオートセット位置角ｓ
よりも小さく、オートセット位置スイッチ１８２は「Ｏ
ＦＦ」状態にあり（ステップ１９１：ＮＯ）、コントロ
ーラ５１にはＯＮ信号が伝達されない。この場合には、
左旋回信号がコントローラ５１から旋回モータ駆動ユニ
ット１８６に出力され、前記旋回モータ１１４により、
コンベア式搬送装置７０が旋回支点軸１０４を中心とし
て左旋回される（ステップ１９４）。

【００３１】コンベア式搬送装置７０が右旋回リミット
位置Ｌ１からオートセット位置Ｓまで旋回されると、オ
ートセット位置スイッチ１８２の検知アーム１８２ａ
を、コンベア式搬送装置７０と一緒に回転するスイッチ
ング部材２０９の先部が左旋回方向（図１３では上方）
に押し、スイッチ状態が、「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」
状態に切り換わり（ステップ１９５）、コントローラ５
１にはＯＮ信号が伝達されるようになる。このような、
スイッチ状態の「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態への変
化に基づいて、停止信号が、コントローラ５１から旋回
モータ駆動ユニット１８６に出力され、旋回モータ１１
４が駆動を中断し、コンベア式搬送装置７０が旋回を停
止するのである（ステップ１９６）。

【００３２】逆に、コンベア式搬送装置７０が、前記右
旋回リミット位置Ｌ１の反対側の左旋回リミット位置Ｌ
２にある場合には、現旋回角ｌはオートセット位置角ｓ
よりも大きく、オートセット位置スイッチ１８２は「Ｏ
Ｎ」状態にあり（ステップ１９１：ＹＥＳ）、コントロ
ーラ５１にはＯＮ信号が伝達される。この場合には、右
旋回信号がコントローラ５１から旋回モータ駆動ユニッ
ト１８６に出力され、コンベア式搬送装置７０が旋回支
点軸１０４を中心として右旋回される（ステップ１９
２）。

【００３３】コンベア式搬送装置７０が左旋回リミット
位置Ｌ２からオートセット位置Ｓまで旋回されると、同
様に、オートセット位置スイッチ１８２の検知アーム１
８２ａを、スイッチング部材２０９の先部が右旋回方向
（図１３では下方）に押し、オートセット位置スイッチ
１８２のスイッチ状態が、「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」
状態に切り換わり（ステップ１９３）、コントローラ５
１にはＯＮ信号が伝達されなくなる。すると、このスイ
ッチ状態の「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態への変化に
基づいて、停止信号が、コントローラ５１から旋回モー
タ駆動ユニット１８６に出力され、旋回モータ１１４が
駆動を中断し、コンベア式搬送装置７０が旋回を停止す
るのである（ステップ１９６）。

【００３４】つまり、現旋回位置Ａのように、コンベア
式搬送装置７０が右旋回リミット位置Ｌ１とオートセッ
ト位置Ｓ間の左旋回範囲Ｍ１内にあり、現旋回角ａがオ
ートセット位置角ｓよりも小さい場合には、オートセッ
ト位置スイッチ１８２のスイッチ状態は「ＯＦＦ」状態
にあり、常に左旋回信号がコントローラ５１から旋回モ
ータ駆動ユニット１８６に出力される。逆に、現旋回位
置Ｂのように、コンベア式搬送装置７０が左旋回リミッ
ト位置Ｌ２とオートセット位置Ｓ間の右旋回範囲Ｍ２内
にあり、現旋回角ｂがオートセット位置角ｓよりも大き
い場合には、オートセット位置スイッチ１８２のスイッ
チ状態は「ＯＮ」状態にあり、常に右旋回信号がコント
ローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力さ
れる。これにより、簡単な入切スイッチを設け、そのス
イッチ状態やその変化をとらえるだけで、コンベア式搬
送装置７０の旋回方向や、オートセット位置を検出する
ことができるのである。

【００３５】すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀す
る下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機体後
方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配
設し、該コンベア式搬送装置７０を所定のオートセット
位置Ｓまで旋回モータ１１４により自動旋回可能なコン
バインにおいて、該オートセット位置Ｓに、「ＯＮ」状
態から「ＯＦＦ」状態に、または、「ＯＦＦ」状態から
「ＯＮ」状態に切り換わるオートセット位置Ｓの検知体
であるオートセット位置スイッチ１８２を設け、該オー
トセット位置スイッチ１８２の位置でコンベア式搬送装
置７０の旋回が停止するので、旋回方向にかかわらずオ
ートセット位置Ｓを検出できるため、高価なポテンショ
メータなどからなる旋回角度センサが不要となり、製造
コストを低減することができる。

【００３６】そして、本実施例のように、オートセット
位置Ｓをコンバインの機体後方とすることにより、自動
でコンベア式搬送装置７０を一度後方に向けた後、その
まま前記旋回昇降レバー１７７・１７８により左右に旋
回させて旋回角度を微調整することができ、非常に簡単
かつ短時間でコンベア式搬送装置を７０排出位置まで旋
回することができ、排出作業にかかる時間を一層短縮す
ることができる。

【００３７】また、オートセット位置スイッチ１８２は
ボルトなどの取付部材２１１により着脱自在とし、該取
付部材２１１をスイッチユニット１８７の内面に複数配
置するようにしてもよい。これにより、オートセット位
置Ｓを調整し、圃場の変化や排出先の変更などに迅速に
対応することができる。

【００３８】すなわち、オートセット位置Ｓを検出する
オートセット位置スイッチ１８２を、コンベア式搬送装
置７０近傍に配置して位置調整可能とするので、排出状
況を確認しながらオートセット位置Ｓを調整し、オート
セット位置Ｓを適正な位置に設定できるため、コンベア
式搬送装置７０を排出位置に短時間で旋回できるように
なり、排出作業時間の短縮を図ることができる。

【００３９】また、本実施例のように、オートセット位
置Ｓの検知体をオートセット位置スイッチ１８２とする
ので、簡単な入切スイッチを用いることができ、構造が
簡単になり、組立性やメンテナンス性を向上させること
ができる。

【００４０】次に、コンベア式搬送装置７０のオートリ
ターン制御２０１について、図７、図８、図１１、図１
２により説明する。排出作業終了時には、自動旋回スイ
ッチ１８０により、オートリターン側にスイッチを押し
てオートリターン制御を「ＯＮ」にする（ステップ２０
２）。すると、自動旋回スイッチ１８０から収納信号が
コントローラ５１に伝達され、該コントローラ５１から
は、右旋回信号が、非常用カプラ１８４から右旋回リミ
ットスイッチ１８５の接点１８５ａを通って、旋回モー
タ駆動ユニット１８６に出力され（ステップ２０３）、
旋回モータ１１４により、コンベア式搬送装置７０が旋
回支点軸１０４を中心として右旋回される。

【００４１】コンベア式搬送装置７０が収納位置である
右旋回リミット位置Ｌ１まで旋回されると、前記スイッ
チユニット１８７に内設された右旋回リミットスイッチ
１８５が「ＯＮ」となる（ステップ２０４：ＹＥＳ）。
すると、コントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット
１８６までの伝達経路が切断され、収納旋回信号である
右旋回信号が遮断され（ステップ２０５）、旋回モータ
１１４が駆動を中断し、コンベア式搬送装置７０が旋回
を停止する（ステップ２０６）。

【００４２】そして、非常用カプラ１８３・１８４から
なる非常用回路は、この右旋回リミットスイッチ１８５
を介して旋回モータ駆動ユニット１８６に接続されてい
るため、非常時に非常用カプラ１８３と非常用カプラ１
８４間を直結して、コントローラ５１を介さずに手動で
右旋回を行うようにしても、コンベア式搬送装置７０が
右旋回リミット位置Ｌ１まで旋回されると、接点１８５
ａが「開」となるため、右旋回信号は確実に遮断される
のである。

【００４３】また、右旋回リミットスイッチ１８５の接
点１８５ｂは、前述の如く、コントローラ５１の入力側
にも接続されており、右旋回リミットスイッチ１８５が
「ＯＮ」になり接点１８５ａが「開」となった場合に
は、逆に、この接点１８５ｂは「閉」となり、それまで
旋回モータ駆動ユニット１８６に出力されてきた右旋回
信号が、コントローラ５１に入力されるようになる。す
ると、コントローラ５１は、コンベア式搬送装置７０が
右旋回リミット位置Ｌ１にきたことを検出することがで
きる。これにより、前述した、収納状態にあるコンベア
式搬送装置７０の旋回高さまでの上昇処理を、コントロ
ーラ５１により行うことができるのである。

【００４４】すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀す
る下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機体後
方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配
設し、該コンベア式搬送装置７０を収納する収納位置Ｌ
１まで旋回モータ１１４により自動旋回可能なコンバイ
ンにおいて、コントローラ５１と旋回モータ１１４との
間に、非常用回路１８３・１８４と旋回リミットスイッ
チである右旋回リミットスイッチ１８５を介装し、該右
旋回リミットスイッチ１８５を２接点１８５ａ・１８５
ｂのスイッチとして、一方は非常用回路１８３・１８４
に、他方はコントローラ５１に接続したので、非常用接
続時でも収納旋回信号を遮断して、コンベア式搬送装置
７０を収納位置で確実に停止することができ、オーバー
ランによるコンベア式搬送装置７０やその収納用部材の
破損を防止することができる。さらに、収納位置におけ
る上昇制御などの各種制御を続けて行うことができ、排
出作業の終了処理を迅速に行い、作業効率全体の向上を
図ることができるのである。

【００４５】また、前記回路において、オートリターン
時には、コントローラ５１が常に収納旋回信号を旋回モ
ータ駆動ユニット１８６に出力するようにしている。こ
の際、右旋回リミットスイッチ１８５の接点１８５ｂは
アースされているため、接点１８５ｂが「閉」になる
と、コントローラ５１はスイッチ状態を検出できるよう
になる。

【００４６】すなわち、旋回リミットスイッチである右
旋回リミットスイッチ１８５の一方の接点は常時「Ｏ
Ｎ」、他方の接点は常時「ＯＦＦ」とするので、コント
ローラ５１が右旋回リミットスイッチ１８５のスイッチ
状態を常に監視することができる。

【００４７】次に、各スイッチの別形態の取付構成につ
いて、図１４乃至図１７により説明する。コンバインの
機体後部のフレーム２１５から前記回動部材２４の側方
に向かって支持ステー２１６が延出され、該支持ステー
２１６の左側面には、背面視逆Ｌ字状の取付部材２１７
・２１８・２１９がボルト２２３などにより上下２段に
締結固定され、そのうち上段には取付部材２１７・２１
８が配置され、取付部材２１７の直下の下段には取付部
材２１９が配置されている。これら取付部材２１７・２
１８・２１９の先部には、長穴２１７ａ・２１８ａ・２
１９ａが各左右２列に開口されると共に、取付部材２１
７・２１８・２１９の下面には、調整板２２０・２２１
・２２２が当接され、該調整板２２０・２２１・２２２
には、前記長穴２１７ａ・２１８ａ・２１９ａを通って
ボルト２２４が螺嵌されている。

【００４８】これにより、ボルト２２４を締めて調整板
２２０・２２１・２２２を取付部材２１７・２１８・２
１９に固定し、ボルト２２４を緩めて長穴２１７ａ・２
１８ａ・２１９ａに沿って調整板２２０・２２１・２２
２を摺動し、該調整板２２０・２２１・２２２の先部下
面に固設した左旋回リミットスイッチ２１２・右旋回リ
ミットスイッチ１８５・オートセット位置スイッチ１８
２の回動部材２４からの距離を微調整できるようにして
いる。

【００４９】該左旋回リミットスイッチ２１２・右旋回
リミットスイッチ１８５・オートセット位置スイッチ１
８２からは、それぞれ検知アーム２１２ａ・１８５ａ・
１８２ａが左右回動可能に突設されている。一方、回動
部材２４の外周にも、上下２段にスイッチング部材２１
４・２１３・２０９が突出され、そのうち上段には左旋
回スイッチング部材２１４・右旋回スイッチング部材２
１３が配置され、下段にはオートセットスイッチング部
材２０９が配置されている。

【００５０】このような構成において、図１５に示すよ
うに、コンベア式搬送装置７０を前記右旋回リミット位
置Ｌ１近傍まで右旋回すると、右旋回スイッチング部材
２１３により、右旋回リミットスイッチ１８５の検知ア
ーム１８５ａが回動されて、右旋回リミットスイッチ１
８５が「ＯＮ」となり、前述したようにコンベア式搬送
装置７０の旋回が停止する。

【００５１】そして、図１６に示すように、コンベア式
搬送装置７０が後方の前記オートセット位置Ｓ近傍まで
左旋回する場合、左旋回リミットスイッチ２１２・右旋
回リミットスイッチ１８５とも検知アーム２１２ａ・１
８５ａが内側で「ＯＦＦ」状態にあるが、オートセット
位置スイッチ１８２の検知アーム１８２ａは、オートセ
ットスイッチング部材２０９により回動され、オートセ
ット位置スイッチ１８２が「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」
状態に切り替わり、コンベア式搬送装置７０の旋回が停
止する。

【００５２】さらに、図１７に示すように、コンベア式
搬送装置７０を左旋回リミット位置Ｌ２まで左旋回する
と、左旋回スイッチング部材２１４により、左旋回リミ
ットスイッチ２１２の検知アーム２１２ａが回動され
て、左旋回リミットスイッチ２１２が「ＯＮ」となり、
コンベア式搬送装置７０の旋回が停止するのである。

【００５３】また、以上のように、左旋回リミットスイ
ッチ２１２・右旋回リミットスイッチ１８５・オートセ
ット位置スイッチ１８２などのスイッチ類や、左旋回ス
イッチング部材２１４・右旋回スイッチング部材２１３
・オートセットスイッチング部材２０９などのスイッチ
ング部材を、上下方向に複数段設けるようにすること
で、部材配置に必要な空間を小さくすることができ、制
御関係装置のコンパクト化を図ることができるのであ
る。

【００５４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
ように、穀粒を穀粒タンクから揚穀する下部コンベア
と、該下部コンベアからの穀粒を機体後方又は側方に搬
送可能なコンベア式搬送装置とを配設し、該コンベア式
搬送装置を所定のオートセット位置まで旋回モータによ
り自動旋回可能なコンバインにおいて、該オートセット
位置に、「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態に、または、
「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り換わるオートセ
ット位置の検知体を設け、該検知体の位置でコンベア式
搬送装置の旋回が停止するので、旋回方向にかかわらず
オートセット位置を検出できるため、高価なポテンショ
メータなどからなる旋回角度センサが不要となり、製造
コストを低減することができる。

【００５５】請求項２のように、請求項１記載のオート
セット位置を検出するオートセット位置スイッチを、コ
ンベア式搬送装置近傍に配置して位置調整可能とするの
で、排出状況を確認しながらオートセット位置を調整
し、オートセット位置を適正な位置に設定できるため、
コンベア式搬送装置を排出位置に短時間で旋回できるよ
うになり、排出作業時間の短縮を図ることができる。

【００５６】請求項３のように、請求項１又は請求項２
記載の検知体をオートセット位置スイッチとするので、
簡単な入切スイッチを用いることができ、構造が簡単に
なり、組立性やメンテナンス性を向上させることができ
る。

【００５７】請求項４のように、穀粒を穀粒タンクから
揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を
機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置とを
配設し、該コンベア式搬送装置を収納する収納位置まで
旋回モータにより自動旋回可能なコンバインにおいて、
コントローラと旋回モータとの間に、非常用回路と旋回
リミットスイッチを介装し、該旋回リミットスイッチを
２接点のスイッチとして、一方は非常用回路に、他方は
コントローラに接続したので、非常用接続時でも収納旋
回信号を遮断して、コンベア式搬送装置を収納位置で確
実に停止することができ、オーバーランによるコンベア
式搬送装置やその収納用部材の破損を防止することがで
きる。さらに、収納位置における上昇制御などの各種制
御を続けて行うことができ、排出作業の終了処理を迅速
に行い、作業効率全体の向上を図ることができるのであ
る。

【００５８】請求項５のように、請求項４記載の旋回リ
ミットスイッチの一方の接点は常時「ＯＮ」、他方の接
点は常時「ＯＦＦ」とするので、コントローラが旋回リ
ミットスイッチのスイッチ状態を常に監視することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるコンバインの全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく背面図である。

【図４】同じく穀粒排出経路を示す後部側面図である。

【図５】中継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図である。

【図６】搬送装置操作盤の正面図である。

【図７】穀粒排出作業時のコンベア式搬送装置の旋回状
況を示す平面図である。

【図８】旋回・昇降制御のブロック図である。

【図９】オートセット位置スイッチのスイッチ状態と旋
回角度との関係を示す説明図である。

【図１０】オートセット制御のフローチャートである。

【図１１】右旋回リミットスイッチ周辺のブロック図で
ある。

【図１２】オートリターン制御のフローチャートであ
る。

【図１３】スイッチケースの平面一部断面図である。

【図１４】各スイッチの別形態の取付構成を示す側面図
である。

【図１５】右旋回リミットスイッチ「ＯＮ」状態への移
行を示す平面一部断面図である。

【図１６】オートセット位置スイッチ「ＯＮ」状態への
移行を示す平面一部断面図である。

【図１７】左旋回リミットスイッチ「ＯＮ」状態への移
行を示す平面一部断面図である。

【符号の説明】

５穀粒タンク５１コントローラ７０コンベア式搬送装置１１４旋回モータ１８２検知体・オートセット位置スイッチ１８３・１８４非常用回路１８５旋回リミットスイッチ１８５ａ・１８５ｂ２接点Ｓオートセット位置Ｌ１収納位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者衣川重人兵庫県養父郡八鹿町朝倉200 八鹿鉄工株式会社内 (72)発明者石井真嗣兵庫県養父郡八鹿町朝倉200 八鹿鉄工株式会社内 (72)発明者中島昭三兵庫県養父郡八鹿町朝倉200 八鹿鉄工株式会社内Ｆターム(参考） 2B396 JA04 JC07 KA04 KC06 KC12 KE03 LA01 LA03 LE03 LE07 LE09 LE19 LR02 LR08 LR09 LR12 LR14 PA02 PA13 PA30 PA43 PA46 QA02 QA22 QC01 QE25 RA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】穀粒を穀粒タンクから揚穀する下部コン
ベアと、該下部コンベアからの穀粒を機体後方又は側方
に搬送可能なコンベア式搬送装置とを配設し、該コンベ
ア式搬送装置を所定のオートセット位置まで旋回モータ
により自動旋回可能なコンバインにおいて、該オートセ
ット位置に、「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態に、また
は、「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り換わるオー
トセット位置の検知体を設け、該検知体の位置でコンベ
ア式搬送装置の旋回が停止することを特徴とするコンバ
イン。
【請求項２】前記オートセット位置を検出するオート
セット位置スイッチを、コンベア式搬送装置近傍に配置
して位置調整可能とすることを特徴とする請求項１記載
のコンバイン。
【請求項３】前記検知体をオートセット位置スイッチ
とすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコ
ンバイン。
【請求項４】穀粒を穀粒タンクから揚穀する下部コン
ベアと、該下部コンベアからの穀粒を機体後方又は側方
に搬送可能なコンベア式搬送装置とを配設し、該コンベ
ア式搬送装置を収納する収納位置まで旋回モータにより
自動旋回可能なコンバインにおいて、コントローラと旋
回モータとの間に、非常用回路と旋回リミットスイッチ
を介装し、該旋回リミットスイッチを２接点のスイッチ
として、一方は非常用回路に、他方はコントローラに接
続したことを特徴とするコンバイン。
【請求項５】前記旋回リミットスイッチの一方の接点
は常時「ＯＮ」、他方の接点は常時「ＯＦＦ」とするこ
とを特徴とする請求項４記載のコンバイン。