JPH04131009A

JPH04131009A - 自動水平制御装置付きコンバイン

Info

Publication number: JPH04131009A
Application number: JP25126990A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Nagai; 敏郎長井; Takeshi Hagiyama; 丈士萩山; Takao Akiyama; 秋山　隆夫; Yoshimasa Matsuda; 善正松田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1990-09-18
Filing date: 1990-09-18
Publication date: 1992-05-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、自動水平制御装置付きコンバインであって
、グレンタンクとこれに関連する穀粒を機外に搬出する
搬出螺旋装置を有するものに関するものである。

〔従来技術〕

従来のこの種装置の作用を同曲に基づき説明する。

コンバインは、圃場の稲を刈り取って脱穀した穀粒をグ
レンタンクに貯留しながら作業を続けるそして、穀粒は
、グレンタンクが満杯になると農道に待機しているトラ
ックの荷台に搬送してライスセンターなり、カンツリー
エレベータ−まで運搬して処理をするものである。

その場合、コンバインＡは、まず、第１図に示すように
、グレンタンクＢの搬出螺旋装置Ｃを上下、左右方向に
旋回させてトラックＤの荷台Ｅにあわせてセットする。

そして、コンバインＡは、脱穀クラッチを入れて搬出螺
旋装置Ｃの移送螺旋Ｆを始動してグレンタンクＢがらト
ラックＤの荷台Ｅに穀粒の搬送を開始すると、傾斜セン
サーＧが働き水平制御作用が開始される。

そのために、コンバインＡは、第１図のような傾斜した
地面にあると、たちまち、第２図のように水平状態に制
御されて車台Ｈを水平にすることになる。

したがって、搬出螺旋装置Ｃは、コンバインＡとの関係
位置（角度）を一定に保っているから、上述のとおり、
コンバインＡの傾斜角度が第１図から第２図の状態に修
正されるとトラックＤの荷台Ｅに衝突する結果となる。

同じように、コンバインＡは、第３図から第４図になっ
た場合も第３図のように折角合わせていても、第４図の
ように荷台Ｅから高く上がって穀粒の搬送に都合が悪く
なる。

従来の自動水平制御装置にあっては、脱穀装置のクラッ
チを入れたときは、必ず作業中であるから、自動水平制
御装置が働く構成にしている。

そのために、上述のとおり不都合が発生するものである
。

〔発明が解決しようとするＢ題〕

自動水平制御装置を装備したコンバインは、圃場面に若
干の傾斜があっても、車台は、自動的に修正されて水平
状態が保持され、刈り取り高さを一定に保ち、選別棚を
水平状態に保つことができるため安定した刈取と良好な
選別を行うことができる特徴がある。

しかし、その反面、上述した従来型の如き欠陥を併せも
っている。

そこで、この発明は、上述の欠陥を解消することを目的
とするものであって、グレンタンクに設けた穀粒を搬出
する螺旋装置が搬送作用を開始すると、自動水平制御装
置が作動できない構成としたものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上述した課題を解決するために、次の如き
技術的手段を講する。すなわち、走行装置１を持ち前部
に刈取搬送装置２を有する車台３上に脱穀機４とグレン
タンク５とを搭載し、該グレンタンク５には貯留した穀
粒を機外に搬出する搬出螺旋装置６を上下方向と水平方
向に回動可能に設け、前記車台３には傾斜センサー７を
設けて前記走行装置１との関連でその車台３の水平状態
を保つ水平制御装置８を設け、該水平制御装置８は前記
搬出螺旋装置６が受け装置１９を離れると作動できない
構成とした自動水平制御装置付きコンバインである。

〔作用・効果〕

まず、刈取脱穀作業に先だって、自動制御スイッチ９を
ＯＮに操作する。すると、各自動制御装置は１個々のス
イッチを操作すれば作動できる状態になる。

りに操作して刈取脱穀作業を開始する。

水平制御装置８は、上述の脱穀クラッチレバ−１０を入
りに操作すると、作動スイッチ２４が同時にＯＮに操作
されることになり、傾斜センサー７が検出作動を開始す
る。

このように各部を作動状態にして刈取脱穀作業を開始す
ると、圃場の殻稈は、車台３の前部に取り付けた刈取搬
送装置２によって刈り取られた後脱穀機４に供給される
。

そして、脱穀された籾は、グレンタンク５に順次送り込
まれて貯溜される。

以」−のような作業中において、水平制御装置８は、車
台３に取り付けている傾斜センサー７が車台３の傾斜状
態を検出してその信号を送信してくる。そこで、水平制
御装置８は、その信号に基づいて左右のバルブソレノイ
ド２５に出力してバルブ操作を行わせる。

すると、油圧シリンダー１３は、作動腕杆１４゜ロット
１５、前部作動腕杆１６を介して複数の転＠１７を取り
付けている走行フレーム１８を左右それぞれ独立的に上
下させて水平制御作用を行う縮長さが制御部に送信され
ている。

その結果、車台３は、左右の走行装置１が高く低く上ド
方向に自動的に調節されて水平状態に保持されながら刈
取脱穀作業を続けるものである。

さて、以上のような刈取脱穀作業によって、グレンタン
ク５が満杯に達すると、作業を中断して車台３を畦際に
寄せてトラックに籾を搬出する作業を行う。

まず、作業者は、搬送螺旋装置６を受け装置１９から上
方に移動させて、つぎにトラックの方向に回動させなが
ら荷台にあわせる。

そして、脱穀クラッチレバ−１０を入りに操作して回転
各部を駆動したとき、通常であれば自動水平制御が働く
のであるが、この発明は、排出用の搬送螺旋装置６が受
け装置１９から離れると水平制御が働かない構成である
から、第１図から第４図に説明したような弊害は起きず
、安全にグレンタンク５の籾をトラックに搬出すること
が出来る特徴がある。

〔実施例〕

車台３は、走行装置１を持ち、前部には刈取搬送装置２
を設け、その後方に脱穀機４を搭載している。

５はグレンタンクであって、脱穀された籾を貯溜できる
構成としている。

搬送螺旋装置６は、基部をグレンタンク５の底部に連通
し、内部に移送Ｉ！Ｘ旋を設けている。

１９は受け装置であって、搬送螺旋装置６を支持できる
構成としている。

水平制御装置８は、車台３に設けた傾斜センサー７から
信号を受ける仕組みとし、その信号に応じて出力信号を
バルブソレノイド２５に発信する構成としている。

そして、油圧シリンダー１３は、作動腕杆１４に連結し
、その作動腕杆１４は前部作動腕杆１６とロット１５に
よって一体的に作動できるように連結している。

なお、２６はストロークセンサーをボす。

走行フレーム１８は、クローラ−２０を内側から押圧し
ている複数の転＠１７を軸架し、前述の作動腕杆１４と
、前部作動腕杆１６とを連結している。

以上のように走行装置１は、上ド作動機構が左右両側に
設けられ、前述の水平制御装置８からの信号によって車
台３を水平にだ持つように構成し作によって脱穀機４の
クラッチを入りにすると共に、水平制御装置８のスイッ
チを同時にＯＮにできる構成としている停止スイッチ２１は、受け装置１９に設け、搬送螺旋装
置６が受け装置１９に収納されているときには○Ｎ状態
にあり、その搬送螺旋装置６が受け装置１９を離れると
ＯＦＦとなる構成としている。

この停止スイッチ２１は、ＯＮ状態では水平制御装置８
が作動でき、ＯＦドになると水平制御装置８が停止する
構成になっている。

９は自動制御スイッチであって、各種の自動制御（方向
制御、扱ぎ深さ制御、刈高さ制御等）を○ＮＮ、ＯＦＦ
するスイッチを示す。

１２は刈取りラッチレバーを示す。

まず、刈取脱穀作業に先だって、自動制御スイッチ９を
ＯＮに操作する。すると、各自動制御装置は、個々のス
イッチを操作すれば作動できる状態になる。

つぎにその作用について説明する。

まず、走行装置１を駆動したのち、脱穀クラッチレバ−
１０と刈取りラッチレバー１２とを入りにして刈取脱穀
作業を開始する。

水平制御装置８は、自動制御スイッチ９をＯＮにしてお
いて、」二連の脱穀クラッチレバ−１０を入りに操作す
ると、作動スイッチ２４が同時にＯＮに操作されること
になり、傾斜センサー７が検出作動を開始する。

このように各部を作動させ、前進しながら、刈取脱穀作
業を開始すると、圃場の殻稈は、車台３の前部に取り付
けた刈取搬送装置２によって刈り取られたのち脱穀機４
に供給される。

以上のような作業中において、水平制御装置８は、車台
３に取り付けている傾斜センサー７が車台３の傾斜状態
を検出してその信号を送信してくる。そこで、水平制御
装置８は、その信号に基づいて左右のバルブソレノイド
２５に出力信号を出して油圧シリンダー１３の伸縮作動
を行わせる。

すると、その油圧シリンダー１３は、作動腕杆１４、ロ
ット１５、前部作動腕杆１６を介して複数の転輸１７を
取り付けている走行フレーム１８を左右それぞれ独立的
に上下させて水平制御作用を行うものである。

そのとき、油圧シリンダーの伸縮長さは、ストロークセ
ンサー２６で測定され送信されている。

その結果、車台３は、左右の走行装置１が高く低く上下
方向に自動的に調節されて水平状態に保持されながら刈
取脱穀作業を続けるものである。

このとき、水平制御装置８は、搬送螺旋装置６が受け装
置１９から離れると、停止スイッチ２１がＯト’　）”
となり作動出来ない状態となる。

そして、脱穀クラッチレバ−１０を入りに操作して回転
各部を駆動したとき１通常であれば自動水平制御が働く
のであるが、この発明は、排出用の搬送螺旋装置６が受
け装置１９から離れると水平制御が働かない構成である
から、第１図から第４図に説明したような弊害が発生し
ないものである。

なお、籾排出時に水平自動制御作動を停止する構成とし
ては、第８図に示すように、オーガークラッチレバ−２
２によって操作されるリミタｌ−スイッチ２３を設け、
オーガーすなわち、排出螺旋装置６が作動しているとき
には水平制御が出来ない構成とする方法もある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は従来型の作用を示す背面同第５図は
この発明に係る装置の一部省略して、バす側面図、第６
図は作用背面図、第７図はブロック図、第８図は側面図
である。符号の説明Ａ・・・コンバイン　　　Ｂ・・グレンタンクＣ・・・
搬出螺旋装置　　Ｄ・・・トラックＥ・・・荷台　　　
　　　ド・・・移送螺旋Ｇ・・・傾斜センサー　　Ｈ・
・・車台１・・・走行装置　　　　２・・・刈取搬送装
置３・・・車台　　　　　　４・・・脱穀機５・・・グ
レンタンク　　６川搬送螺旋装置７・・・傾斜センサー
　　８・・・水平制御装置９・・・自動制御スイッチ１０・・・脱穀クラッチレバ− １４・・・作動腕杆　　　１５・・・ロット１６・・・
前部作動腕杆　１７・・・転輪１８・・・走行アーム　
　１９・・・受け装置２０・・・クローラ−２１・・・
停止スイッチ２２・・・オーガークラッチレバ− ２３・・・リミットスイッチ２４・・・作動スイッチ　２５・・・バルブソレノイド
２６・・・ストロークセンサー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行装置を持ち前部に刈取搬送装置を有する車台
上に脱穀機とグレンタンクとを搭載し、該グレンタンク
には貯留した穀粒を機外に搬出する搬出螺旋装置を上下
方向と水平方向に回動可能に設け、前記車台には傾斜セ
ンサーを設けて前記走行装置との関連でその車台の水平
状態を保つ水平制御装置を設け、該水平制御装置は前記
搬出螺旋装置が受け装置を離れると作動できない構成と
した自動水平制御装置付きコンバイン