JP2001148929A - コンバインの穀稈移送停止装置。 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】刈取機で穀稈刈取り作業中に走行を前進走行か
ら後進走行へ切換操作したときに、該刈取機の穀稈掻込
移送装置、及び脱穀機のフィ−ドチエンの作動を制御装
置により、停止制御させるか、又は該刈取機の上昇制御
より優先して、該穀稈掻込移送装置、及び該フィ−ドチ
エンの作動を該制御装置により、停止制御させようとす
るものである。 【解決手段】走行装置２前側の刈取機３の刈刃装置４で
刈取った刈取り穀稈を穀稈掻込移送装置５で移送して、
フィ−ドチエン７と挾持杆８とで引き継ぎして、挾持移
送中に脱穀する脱穀機３と、該刈取機３を昇降操作する
昇降シリンダ１１とを設け、刈取り作業中に該走行装置
２を後進走行へ切換操作したときには、該穀稈掻込移送
装置５、及び該フィ−ドチエン７を制御装置１０で停止
制御するか、又は該刈取機３の上昇制御より優先して、
該穀稈掻込移送装置５、及び該フィ−ドチエン７を該制
御装置１０で停止制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行装置前側の
刈取機の刈刃装置で刈取った刈取り穀稈を穀稈掻込移送
装置で移送して、フィ−ドチエンと挾持杆とで引継ぎし
て、挾持移送中に脱穀する脱穀機と、該刈取機を昇降操
作する昇降シリンダとを設け、刈取り作業中に該走行装
置を後進走行へ主変速レバ−で切換操作したときは、該
刈取機の該穀稈掻込装置、及び脱穀機の該フィ−ドチエ
ンを制御装置で停止制御するか、又は該刈取機の上昇制
御より優先して、該穀稈掻込移送装置、及び該フィ−ド
チエンの作動を該制御装置で停止制御する技術であり、
コンバインの穀稈移送停止装置として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】コンバインで立毛穀稈を刈取り収穫作業
のときは、このコンバインの走行装置を前進走行させ
て、この走行装置の前部に設けた刈取機の刈刃装置で刈
取った刈取り穀稈は、穀稈掻込移送装置で移送され、脱
穀機のフィ−ドチエンと挾持杆とで引継されて挾持移送
され、この挾持移送中に該脱穀機で脱穀され、脱穀済み
で選別済みの穀粒を一時貯留する。

【０００３】この穀稈刈取り作業中に前記走行装置を前
進走行から後進走行へ切換操作して後進走行のときは、
刈取機は所定の高さ位置まで昇降シリンダによって上昇
制御され、その後に穀稈移送経路の穀稈掻込移送装置、
及びフィ−ドチエンの作動が制御装置によって停止制御
され、刈取り穀稈の移送が停止される。又、この後進走
行が終了して前進走行へ切換操作すると、該刈取機は該
昇降シリンダによって元の刈取り高さ位置へ下降制御さ
れて元の位置へ復元され、刈取り作業を経続する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前進走行から後進走行
へ切換操作すると、刈取機が所定位置へ上昇され、その
後に穀稈移送経路の穀稈掻込移送装置、及びフィ−ドチ
エンが停止制御されるが、この停止制御までに時間を要
することにより、該穀稈掻込移送装置は上昇制御される
が、該フィ−ドチエンは固定状態であり、このために、
これら両者の関係位置が変ることによって、移送中の刈
取り穀稈は引継ぎのときに穀稈こぼれが発生したり、
又、旋回のときに脱穀済みの排藁を圃場へまき散らした
りすること等が発生していたが、この発明により、これ
らの問題点を解決しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、走行装置２前部の刈取機３の刈刃装置４で刈取った
刈取り穀稈を移送する穀稈掻込移送装置５から脱穀機６
のフィ−ドチエン７と挾持杆８とで引継ぎ挾持して移送
中に脱穀する該脱穀機６と、該刈取機３を昇降操作する
昇降シリンダ１１等を設けたコンバインにおいて、穀稈
刈取り作業中に該走行装置２を後進走行へ主変速レバ−
９で切換操作して後進走行のときは、穀稈移送経路の該
穀稈掻込移送装置５及び該フィ−ドチエン７の作動を停
止制御する制御装置１０を設けた構成とするか、又は該
刈取機３の上昇制御より優先して穀稈移送経路の該穀稈
掻込移送装置５及び該フィ−ドチエン７の作動を停止制
御する制御装置１０を設けたことを特徴とするコンバイ
ンの穀稈移送停止装置の構成とする。

【０００６】

【発明の作用】コンバインで立毛穀稈を刈取り収穫作業
のときは、このコンバインの走行装置２を前進走行させ
て、この走行装置２の前部に設けた刈取機３の刈刃装置
４で刈取った刈取り穀稈は、穀稈掻込移送装置５で移送
され、脱穀機６のフィ−ドチエン７と挾持杆８とで引継
ぎされて挾持移送され、この挾持移送中に該脱穀機６で
脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒を一時貯留する。

【０００７】この穀稈刈取り作業中に前記走行装置２を
前進走行から後進走行へ主変速レバ−９で切換操作して
後進走行のときは、穀稈移送経路の刈取機３の穀稈掻込
移送装置５、及び脱穀機６のフィ−ドチエン７の作動が
制御装置１０によって停止制御され、その後に該刈取機
３は所定の高さ位置へ昇降シリンダ１１によって上昇制
御される。

【０００８】又は後進走行へ切換操作して後進走行のと
きは、前記刈取機３を昇降シリンダ１１で上昇制御する
より優先し、穀稈移送経路の該刈取機３の穀稈掻込移送
装置５、及び脱穀機６のフィ−ドチエン７の作動が制御
装置１０によって停止され、その後に該刈取機３は所定
の高さ位置へ昇降シリンダ１１によって上昇制御され
る。

【０００９】前記後進走行が終了して前進走行へ切換操
作すると、前記刈取機３は昇降シリンダ１１によって、
元の刈取り高さ位置へ下降制御されて元の位置へ復元さ
れ、刈取り作業を経続する。

【００１０】

【発明の効果】前進走行から後進走行へ切換操作する
と、穀稈移送経路の刈取機３の穀稈掻込移送装置５、及
び脱穀機６のフィ−ドチエン７が停止制御された後に、
該刈取機３は上昇制御されたり、又は該刈取機３の上昇
制御より優先して、これら穀稈掻込移送装置５、及びフ
ィ−ドチエン７が停止制御されることにより、このため
に、刈取り穀稈は引継ぎ部で穀稈のこぼれがなくなり、
又、排藁を圃場へまき散らすこともなく、更に穀稈が該
脱穀機６部で停滞することがなくなり、エンジンの回転
の変動が少なく穀粒の選別性能の向上を図ることができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】コンバイン１の走行装置２の前部
に設けた刈取機３の刈刃装置４で刈取った刈取り穀稈を
穀稈移送経路の穀稈掻込移送装置５で移送し、この刈取
機３の後方で走行車台１３上側に載置した脱穀機６のフ
ィ−ドチエン７と挾持杆８とで引継ぎし、該脱穀機６内
を挾持移送中にこの脱穀機６で脱穀する構成である。

【００１２】前記走行装置２を主変速レバ−９の切換操
作により、前進走行から後進走行へ切換したときには、
穀稈移送経路の刈取機３の穀稈掻込移送装置５、及び脱
穀機６のフィ−ドチエン７の作動を制御装置１０で停止
制御するか、又は、昇降シリンダ１１の伸張作動によ
り、該刈取機３の上昇制御より、優先してこれら穀稈掻
込移送装置５、及びフィ−ドチエン７の作動を該制御装
置１０で停止制御する穀稈移送停止装置１２を図示して
説明する。

【００１３】前記コンバイン１の走行車台１３の下側に
は、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ２ａを張
設した走行装置２を配設した構成である。該走行車台１
３の上側には、刈取機３の穀稈掻込装置１４ａと穀稈移
送装置１４ｂ等よりなる穀稈掻込移送装置５で後方上部
へ移送される刈取り穀稈は、脱穀機６のフィ−ドチエン
７と挾持杆８とて引継ぎし、この脱穀機６内を移送中に
脱穀し、脱穀済み穀粒を選別回収して、一時貯留する穀
粒貯留タンク１５を横側に装着した該脱穀機６を載置し
た構成である。

【００１４】前記穀粒貯留タンク１５内の底部には、前
後方向に移送螺旋（図示せず）を設け、この移送螺旋の
移送終端部で、該穀粒貯留タンク１５の後側には、この
移送螺旋に接続状態の縦移送螺旋１６ａを内装した排出
支持筒１６を略垂直姿勢で回動可能に支承して設けた構
成である。

【００１５】前記排出支持筒１６の上端部には、その全
長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する
排出螺旋１７ａを収縮自在に内装した排出オ−ガ１７を
伸縮と、上下回動と、左右旋回等を自在にして横方向へ
配設した構成である。

【００１６】前記脱穀機６の前部には、刈取る立毛穀稈
を分離するナロ−ガイド３ａ、及び分草体３ｂと、分離
された穀稈を引起しする引起装置３ｃと、引起された穀
稈を掻込み、掻込みされた穀稈を刈取る刈刃装置４と、
刈取られた穀稈を移送する穀稈掻込移送装置５等を設け
て刈取機３を構成している。該刈刃装置４の後部には、
刈取り高さを検出する刈高センサ４ａを設けた構成であ
る。

【００１７】前記刈取機３は油圧駆動による昇降シリン
ダ１１の伸縮作動により、この刈取機３を支持する支持
杆１８の上端部に左右方向に設けた支持パイプ１８ｂ部
を回動中心として、土壌面に対して昇降自在に作用させ
る構成である。

【００１８】前記脱穀機６側には、コンバイン１の各部
の操作を行う操作装置１９と、操縦作業者が搭乗して走
行、旋回等の操作する操縦席２０とは、操作室ケ−ス２
１で形成した操作室２１ａ内に設けた構成である。該操
縦席２０の下部には、エンジン２２を載置すると共に、
後方には、穀粒貯留タンク１５を設置する。これら走行
装置２と、脱穀機６と、刈取機３、及びエンジン２２等
によって、該コンバイン１の機体２３を構成している。

【００１９】前記刈取機３の穀稈掻込移送装置５によっ
て、形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送さ
れる穀稈に接触作用することにより、脱穀機６へ刈取り
穀稈供給の有無を検出する穀稈センサ２４を設けた構成
である。

【００２０】前記走行車台１３の前端部に装架した走行
用の伝動機構２５ａを内装したミッションケ−ス２５の
この伝動機構２５ａの伝動経路中には、その出力回転数
に基づいて走行車速を検出する車速センサ２５ｂを設け
た構成である。

【００２１】前記操作装置１９の操作板１９ａには、図
２で示す如く各種操作レバ−、各種操作スイッチ、及び
各種操作ダイヤル等を設けた構成であるが、本発明に関
連する操作部品についてのみ説明する。

【００２２】前記操作板１９ａ上側面には、図２で示す
如く刈取機３を昇降、及び走行装置２を左右へ旋回のと
きに操作する刈取調節レバ−２６と、この刈取機３を所
定位置まで自動で上昇制御させるときにあらかじめ操作
するオ−トリフトスイッチ２６ａと、この刈取機３の上
昇高さ位置を設定するときに操作する刈高調節ダイヤル
２６ｂと、走行装置２を前進走行、又は後進走行への切
換操作、及び走行速度の切換を操作位置によって設定す
る主変速レバ−９と、この主変速レバ−９の下部に穀稈
移送経路の穀稈掻込移送装置５とフィ−ドチエン７とを
該刈取機３を上昇制御のときに、停止させるためにあら
かじめ操作する自動停止スイッチ２７と、排出オ−ガ１
７を旋回のときに操作するオ−ガ旋回レバ−２８と、該
排出オ−ガ１７の停止位置を設定するときに操作するオ
−ガ停止位置設定ダイヤル２８ａと、該排出オ−ガ１７
を自動伸張、及び収納させるときに操作するオ−ガ伸縮
スイッチ２８ｂと、穀粒排出のときに操作する排出レバ
−２８ｃと、オ−ガ停止スイッチ２８ｄ等を設けた構成
である。

【００２３】前記操作装置１９には、図２で示す如く各
種項目を表示する表示装置２９を設けると共に、この表
示装置２９には、制御装置１０を内装した構成である。
前記走行車台１３は、図４、及び図５で示す如く左右両
側の左・右フレ−ム３０ａ，３０ａと、前後両側の前・
後フレ−ム３０ｂ，３０ｂと、中前・後フレ−ム３０
ｃ，３０ｃ等とによって枠組した構成であり、この走行
車台１３と走行装置２との間には、トラックロ−ラフレ
−ム３１、３１を左右方向に所定間隔を有して設けた構
成である。

【００２４】前記左右両側トラックロ−ラフレ−ム３１
の前部には、前ア−ム３２を回動ピン３２ａで軸支した
構成であると共に、後部には、後ア−ム３３を回動ピン
３３ａで軸支した構成である。該前ア−ム３２の他端部
は走行車台１３に固定して設けた支持台３４の前ロ−リ
ング軸３２ｂで軸支した構成であり、更に、この前ロ−
リング軸３２ｂでア−ム３５を軸支した構成である。こ
れら前ア−ム３２とア−ム３５とは、連結固定した構成
である。該後ア−ム３３の他端部は該走行車台１３に固
定している連結ア−ム３６を後ロ−リング軸３６ａで軸
支した構成であり、更に該後ロ−リング軸３６ａでア−
ム３７を軸支した構成である。これら後ア−ム３３とア
−ム３７とは、連結固定した構成である。又、これらア
−ム３５とア−ム３７とは連結ロット３８で接続した構
成であり、更に、該ア−ム３７の端部には、油圧シリン
ダ３９のピストンロット３９ａの端部を接続させた構成
である。該油圧シリンダ３９は該走行車台１３に対して
遊嵌しているプレ−ト３９ｂに遊嵌していて、その遊嵌
軸芯からプレ−ト３９ｃが設けられ、その端部には、ピ
ッチングア−ム４０に連結した構成である。

【００２５】前記プレ−ト３９ｃは油圧シリンダ３９の
ピストンロット３９ａを移動可能にするためのものであ
る。又、プレ−ト３９ｂには、該油圧シリンダ３９を吊
り下げ状態としているのは、ピッチング油圧シリンダ４
３を作動させた時において、該油圧シリンダ３９の該ピ
ストンロット３９ａが移動しないためのものである。

【００２６】従って、前記油圧シリンダ３９のピストン
ロット３９ａ伸長させると、ア−ム３７は時計方向に回
転して連結ロット３８を引っ張り、この連結ロット３８
はア−ム３５を時計方向に回転させる。すると、後ア−
ム３３と前ア−ム３２とは共に時計方向に回転して、こ
れにより、トラックロ−ラフレ−ム３１は走行車台１３
に対して下方へ下がる。左右の該油圧シリンダ３９の該
ピストンロット３９ａを同時に伸ばすと、土壌面に対し
て該走行車台１３は上昇する構成である。

【００２７】又、前記油圧シリンダ３９のピストンロッ
ト３９ａを縮めると、前逑の動きとは反対の動きとなる
ので、トラックロ−ラフレ−ム３１は走行車台１３に対
して上方へと上がる。左右の該油圧シリンダ３９の該ピ
ストンロット３９ａを同時に短縮すると、土壌面に対し
て該走行車台１３は下降する構成である。

【００２８】前記油圧シリンダ３９はコンバイン１が左
傾斜、又は右傾斜（ロ−リング）したときは、この修正
のために左、又は右の該油圧シリンダ３９を作動させる
構成である。左・右の傾斜は走行車台１３上側に設置し
た傾斜センサ４１で検出させ、この検出に基づいて、該
油圧シリンダ３９を作動させる構成である。

【００２９】前記コンバイン１において、前逑の左右方
向を傾斜させる左右傾斜手段以外に前後方向を傾斜させ
る前後傾斜手段も設けた構成であり、この前後傾斜手段
について説明する。

【００３０】前記連結ア−ム３６の他端部とピッチング
ア−ム４０の一端部とは、ピン４２で軸支した構成であ
り、該ピッチングア−ム４０の他端部は、走行車台１３
の中左・右フレ−ム３０ｄ，３０ｄに設けた軸受４２ｂ
で軸支した軸４２ａで回動自在に軸支した構成である。
コンバイン１の前進方向に対して右側のピッチングア−
ム４０のみ上方へ突出していて（突出部４０ａ）、その
端部には、走行車台１３に対して遊嵌しているピッチン
グ油圧シリンダ４３のピストンロット４３ａを装着した
構成である。

【００３１】前記ピストンロッド４３ａを伸長すると、
ピッチングア−ム４０は軸４２ａを支点にして時計回り
に回動する。ピン４２も該ピッチングア−ム４０と共に
時計回りに回動するので、連結ア−ム３６、後ロ−リン
グ軸３６ａ、後ア−ム３３、回動ピン３３ａは上昇す
る。該回動ピン３３ａはトラックロ−ラフレ−ム３１の
後部を上昇させるので、走行車台１３の後部と走行クロ
−ラ２ａとの間の間隔は短くなり、後下がり傾斜、即ち
該走行車台１３（コンバイン１全体）は前上がり傾斜に
なる構成である。

【００３２】前記ピストンロット４３ａを短縮すると、
前逑の反対の動きとなり、走行車台１３の後部と走行ク
ロ−ラ２ａとの間の間隔は長くなり、後上がり傾斜、即
ち、該走行車台１３（コンバイン１全体）は前下がり傾
斜になる構成である。

【００３３】このようなピッチングの動きは、基本的に
前記コンバイン１の前後方向の傾斜を略水平状態に保持
するためのものである。圃場面が湿田の時には、該コン
バイン１は前逑のごとく前後方向に傾斜するので、これ
を防止するためのものである。具体的な動きは傾斜セン
サ４１が走行車台１３（コンバイン１全体）の前後方向
の傾斜を検出すると、水平とすべくものであり、例え
ば、走行装置２と共に、走行車台１３が前側に傾斜する
と、ピッチング油圧シリンダ４３のピストンロット４３
ａを伸長して、前上がり傾斜として、該走行車台１３
（コンバイン１全体）を水平にする構成である。

【００３４】又、前記走行装置２と共に走行車台１３が
後方に傾斜すると、ピッチング油圧シリンダ４３のピス
トンロット４３ａを短縮して、該走行車台１３の後部を
走行装置２に対して上方へ移動させて、この走行車台１
３（コンバイン１全体）を水平にする構成で湿田圃場で
の前後方向の傾斜に対応した構成である。

【００３５】前記走行装置２は、前部の駆動輪４４ａ
と、後部の従動輪４４ｂと、下部輪４４ｃと、上部輪４
４ｄとには、走行クロ−ラ２ａを掛け渡した構成であ
る。前記操作装置１９に内装した制御装置１０は、図３
で示す如く主変速レバ−９と、刈取調節レバ−２６と、
オ−トリフトスイッチ２６ａと、刈高調節ダイヤル２６
ｂと、自動停止スイッチ２７との操作が入力回路４５ａ
からＣＰＵ４５ｂへ入力される構成であり、これらの入
力に基づいて、該ＣＰＵ４５ｂから出力回路４５ｃを経
て、昇降シリンダ１１が伸縮作動制御されて、刈取機３
を昇降制御すると共に、穀稈掻込移送装置５を回転駆動
する移送クラッチケ−ス（図示せず）に内装した移送ク
ラッチ（図示せず）を入切操作する移送クラッチモ−タ
４６を始動、及び停止制御し、この穀粒掻込移送装置５
を作動、及び停止制御する構成である。又、フィ−ドチ
エン７を回転駆動するチエンクラッチケ−ス（図示せ
ず）に内装したチエンクラッチ（図示せず）を入切する
チエンクラッチモ−タ４７を始動、及び停止制御し、こ
のフィ−ドチエン７を作動、及び停止制御する構成であ
る。

【００３６】前記傾斜センサ４１、及び刈高センサ４ａ
が検出する検出値は、入力回路４５ａからＣＰＵ４５ｂ
へ入力される構成であり、これらの入力に基づいて、該
ＣＰＵ４５ｂから出力回路４５ｃを経て、左右傾斜用の
各車体傾斜バルブ４８ａで油圧オイルを送油、又は排油
して、油圧シリンダ３９を伸縮制御して、ロ−リング制
御する構成であると共に、前後傾斜用の各車体傾斜バル
ブ４８ｂで油圧オイルを送油、又は排油して、ピッチン
グ油圧シリンダ４３を伸縮制御して、ピッチング制御す
る構成である。

【００３７】前記オ−ガ旋回レバ−２８と、オ−ガ停止
位置調節ダイヤル２８ａと、オ−ガ伸縮スイッチ２８ｂ
と、オ−ガ停止スイッチ２８ｄと、排出レバ−２８ｃと
の操作が入力回路４５ａからＣＰＵ４５ｂへ入力された
構成であり、これらの入力に基づいて、該ＣＰＵ４５ｂ
から出力回路４５ｃを経て、オ−ガ旋回モ−タ４９ａ、
及びオ−ガ伸縮モ−タ４９ｂを作動、及び停止制御し
て、排出オ−ガ１７を制御する構成である。

【００３８】前記エンジン２２回転数を検出するエンジ
ン回転センサ５０、及び該エンジン２２の回転を変更す
るアクセルレバ−（図示せず）の開度を検出するアクセ
ルレバ−開度センサ５１が検出する検出値は、入力回路
４５ａからＣＰＵ４５ｂへ入力される構成であり、これ
らの入力に基づいて、該ＣＰＵ４５ｂから出力回路４５
ｃを経て、走行ミッションケ−ス２５内の伝動機構２５
ａの回転数が増速制御されて、駆動輪４４ａの回転数を
増減制御して、走行クロ−ラ２ａの走行速度を変速する
構成である。

【００３９】前記主変速レバ−９の操作に関連して、刈
取機３の上昇制御、及び穀稈移送経路の穀稈掻込移送装
置５、及びフィ−ドチエン７の作動停止制御は、下記の
如く行われる構成である。

【００４０】前記刈取機３を所定位置への上昇制御させ
たときに、穀稈掻込移送装置５、及びフィ−ドチエン７
の作動を停止するために、オ−トリフトスイッチ２６ａ
と自動停止スイッチ２７とは、あらかじめＯＮ操作し
て、刈取作業中に主変速レバ−９を走行装置２が後進走
行する後進走行側へ切換操作し、刈取調節レバ−２６を
該刈取機３が上昇する側へ操作すると、これらの操作に
より、制御装置１０によって、穀稈掻込移送装置５は移
送クラッチモ−タ４６の回転停止により、停止制御され
ると共に、フィ−ドチエン７はフィ−ドチエンモ−タの
回転停止により、停止制御される。この停止制御後に該
制御装置１０により、昇降シリンダ１１が伸張作動され
て、該刈取機３を所定の上昇位置まで上昇制御する構成
である。該主変速レバ−９を前進走行側へ操作すると、
該刈取機３は元の刈取り高さ位置へ復元されると共に、
該穀稈掻込移送装置５、及び該フィ−ドチエン７の作動
が再開始される構成である。

【００４１】これにより、前記刈取機３の上昇制御よ
り、穀稈移送経路の穀稈掻込搬送装置５とフィ−ドチエ
ン７との両者が停止制御が先に行われることにより、刈
取り穀稈の引継ぎのときに、穀稈のこぼれの防止、及
び、脱穀済みの排藁を圃場へまき散らすことを防止でき
る構成であり、更に脱穀機６部で刈取り穀稈の詰りを防
止できることにより、エンジン２２の回転変動が少な
く、選別性能の向上を図ることができる構成である。

【００４２】又は刈取り作業中に前記主変速レバ−９を
走行装置２が後進走行する後進走行側へ切換操作し、刈
取調節レバ−２６を刈取機３が上昇する側へ操作する
と、これらの操作により、制御装置１０によって、該刈
取機３の上昇制御より優先して、穀稈移送経路の穀稈掻
込移送装置５とフィ−ドチエン７とが停止制御される。
この停止制御後に該制御装置１０により、昇降シリンダ
１１ガ伸張作動されて、該刈取機３を所定の上昇位置ま
で上昇制御する構成である。再度該主変速レバ−９を前
進走行側へ操作すると、該刈取機３は元の刈取り高さ位
置へ復元されると共に、該穀稈掻込装置５、及び該フィ
−ドチエン７の作動が再開始される構成である。

【００４３】これにより、刈取り穀稈を前記刈取機３か
ら脱穀機６へ引継ぎのときの穀稈のこぼれの防止、排藁
を圃場へのまき散らし防止ができると共に、該脱穀機６
で刈取り穀稈の詰りが防止でき、エンジン２２の回転変
動が少なくなり、選別性能の向上を図ることができる。

【００４４】前記コンバイン１の走行装置２の旋回中の
走行速度の制御は、下記の如く行われる構成である。前
記エンジン２２の回転数をエンジン回転センサ５０で検
出すると共に、アクセルレバ−（図示せず）の開度をア
クセルレバ−開度センサ５１で検出され、これらの検出
により、該エンジン２２の余裕度を判定し、この判定に
より、走行装置２の走行速度を増減制御する構成であ
る。

【００４５】刈取り条例の刈取り終りの時で旋回中のエ
ンジン２２の回転数をエンジン回転センサ５０で検出さ
せて、このエンジン２２の回転数の変化を制御装置１０
へ記憶させ、このエンジン２２の回転数が大きく変動す
るような圃場での旋回操作の作業では、作業中の該エン
ジン２２の余裕度の検出により、増減速を優先して、条
例の刈取り終りの時に、走行装置２の車速を減速制御す
る構成である。

【００４６】従来までは、前記エンジン２２の回転数の
低下は、脱穀機６の選別性能の低下、及び穀粒ロス発生
の主要因になると共に、作業能率低下の要因となってい
たが、この発明により、旋回時の該エンジン２２の回転
数低下は、湿田や粘土質土壌で発生しやすいが、前回の
旋回作業時の該エンジン２２の余裕度の変化を記憶し、
次回の旋回時の車速設定に使用することにより、作業精
度、及び能率の向上を図ることができる。

【００４７】前記コンバイン１の走行車台１３の前後傾
斜制御について説明すると、該走行車台１３に設けた傾
斜センサ４１が検出する前後水平の走行移動距離による
周期的な前後傾斜変化と、前後の傾斜量とが制御装置１
０へ入力され、この入力された移動距離の周期に応じて
該走行車台１３が傾斜する事前に、この走行車台１３を
水平化する方向に、検出した傾斜量を補正して、該コン
バイン１の機体２３を傾斜させるべく制御する構成であ
る。

【００４８】従来までの車体水平制御では、前記機体２
３の傾斜検出後に水平化を行っていたが、この方法では
ピッチング油圧シリンダ４３の作動遅れ、又、コンバイ
ン１の慣性モ−メントに起因する作動遅れ（特に麦畝作
業時の水平化遅れ）が生じ、その結果として、傾斜が増
大することがあったが、この発明により、麦畝の間隔が
事前に検出され、事前に水平化を行うことにより、水平
化の精度を向上し、麦畝での横刈り時の作業精度が向上
する。

【００４９】前記コンバイン１の走行車台１３の左右傾
斜制御について説明すると、刈取機３の刈刃装置４で穀
稈を刈取る刈取り高さが刈高センサ４ａで検出されて、
制御装置１０へ入力され、この入力に基づいて、このコ
ンバイン１の走行車台１３の左右傾斜の基準値を右傾斜
側に偏位させるように設定する構成である。

【００５０】従来の前記走行車台１３の左右傾斜の制御
は、脱穀機６に内装した選別装置（図示せず）の水平化
を目的に、左側、又は右側の油圧シリンダ３９を作動さ
せて、機体２３を水平に維持する構成としていたが、実
際には、該走行車台１３の傾斜の検出値の平均化で、水
平付近部での不感帯処理等により、左右の分草体３ｂの
先端位置に生じる。この状態で、低刈り作業（穀稈の倒
伏がひどいとき）を行うと、作業者は右側の分草体３ｂ
を基準にして、刈高さ調節を行うために、左側の該分草
体３ｂは圃場の土中に突込むことが発生していたが、本
発明により、該走行車台１３の左右傾斜の基準値を右傾
斜側に偏位させるようにしたことにより、左側の該分草
体３ｂを土中に突込むことを防止できた。

【００５１】穀粒を機外へ排出する排出装置の排出オ−
ガ１７の制御について説明すると、該排出オ−ガ１７を
自動で伸縮作動するオ−ガ伸縮スイッチ２８ｂをＯＮ操
作し、この操作が制御装置１０へ入力され、その後に排
出レバ−２８ｃを伸張側へ操作すると、この排出オ−ガ
１７は初回の伸張位置からあらかじめ設定した位置へ伸
張される。この伸張後に該排出レバ−２８ｃを収縮側へ
操作すると、この排出オ−ガ１７は自動収縮され、この
自動収縮を行ったときに、この操作位置が該制御装置１
０内へ記憶され、次回に伸張したときの伸張位置は、前
回に記憶した収縮作動した位置から該排出オ−ガ１７が
伸張制御される構成である。

【００５２】これにより、穀粒排出時の籾輪送車と、前
記コンバイン１の機体２３との位置関係は、圃場の状態
（圃場形状）、及び作業者の趣向により、概略一定位置
へ決定されることにより、この発明により、オ−ガ停止
位置設定ダイヤル２８ａが不用となり、排出レバ−２８
ｃの操作のみで、穀粒の排出作業ができることにより、
該オ−ガ停止位置設定ダイヤル２８ａが廃止できて、コ
スト低減になると共に、排出操作が簡単になる。

【００５３】又、前記排出オ−ガ１７が伸張作動した位
置が、制御装置１０へ記憶されたこの記憶位置を次回の
伸張目標位置として、この排出オ−ガ１７を伸張作動制
御する構成である。

【００５４】これにより、前記と同じように、オ−ガ停
止位置設定ダイヤル２８ａが廃止できて、コスト低減に
なると共に、穀粒の排出操作が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの全体側面図

【図２】 操作装置の拡大平面図

【図３】 ブロック図

【図４】 走行車台部の拡大側面図

【図５】 走行車台部の拡大平面図

【符号の説明】 ２ 走行装置 ３ 刈取機 ４ 刈刃装置 ５ 穀稈掻込移送装置 ６ 脱穀機 ７ フィ−ドチエン ８ 挾持杆 ９ 主変速レバ− １０ 制御装置 １１ 昇降シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置２前部の刈取機３の刈刃装置４
   で刈取った刈取り穀稈を移送する穀稈掻込移送装置５か
   ら脱穀機６のフィ−ドチエン７と挾持杆８とで引継ぎ挾
   持して移送中に脱穀する該脱穀機６と、該刈取機３を昇
   降操作する昇降シリンダ１１等を設けたコンバインにお
   いて、穀稈刈取り作業中に該走行装置２を後進走行へ主
   変速レバ−９で切換操作して後進走行のときは、穀稈移
   送経路の該穀稈掻込移送装置５及び該フィ−ドチエン７
   の作動を停止制御する制御装置１０を設けたことを特徴
   とするコンバインの穀稈移送停止装置。
2. 【請求項２】 走行装置２前部の刈取機３の刈刃装置４
   で刈取った刈取り穀稈を移送する穀稈掻込移送装置５か
   ら脱穀機６のフィ−ドチエン７と挾持杆８とて引継ぎ挾
   持して移送中に脱穀する該脱穀機６と該刈取機３を昇降
   操作する昇降シリンダ１１等を設けたコンバインにおい
   て、穀稈刈取り作業中に該走行装置２を後進走行へ主変
   速レバ−９で切換操作して後進走行のときは、該刈取機
   ３の上昇制御より優先して穀稈移送経路の該穀稈掻込移
   送装置５及び該フィ−ドチエン７の作動を停止制御する
   制御装置１０を設けたことを特徴とするコンバインの穀
   稈移送停止装置。