JP2002369614A

JP2002369614A - コンバイン

Info

Publication number: JP2002369614A
Application number: JP2001182467A
Authority: JP
Inventors: Akiyoshi Hayashi; 晃良林; Shigeto Kinugawa; 重人衣川; Shinji Ishii; 真嗣石井; Shozo Nakajima; 昭三中島
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2001-06-15
Publication date: 2002-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のコンバインの穀粒搬送用コンベアの駆
動クラッチは一系統であり、穀粒を高位置まで搬送する
下部コンベアと高位置から穀粒を側方に搬送するコンベ
ア式搬送装置とは駆動を同時に断接するため、穀粒詰ま
りや部材破損等が発生しやすい、という問題や、油圧回
路内のコンベア式搬送装置の駆動・昇降切換バルブは、
刈取部・掻込リール昇降切替バルブよりも下流で、刈取
部・掻込リール昇降中はコンベア式搬送装置の動作が中
断する、という問題があった。【解決手段】コンベア式搬送装置７０を下部コンベア
とは独立駆動とし、更に、排出作業開始終了時のコンベ
ア式搬送装置７０と下部コンベアのクラッチ入切順序を
適切に制御する。また、コンベア式搬送装置７０を駆動
・昇降中は、掻込リール１２８の昇降を禁止したり、該
掻込リール１２８昇降時には下部コンベアの駆動を禁止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀粒タンク内の穀
粒を高い位置まで下部コンベアにより揚穀し、さらに、
該下部コンベアからの穀粒を機体後方又は側方の機外に
排出可能なコンベア式搬送装置を具備するコンバインに
おいて、排出作業での穀粒詰まり発生の防止や解消に有
効なコンベア式搬送装置の駆動制御構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、穀粒の排出は、排出オーガや袋詰
め装置により行われていた。このうち、排出オーガで
は、穀粒は、穀粒タンクの側面から縦オーガ筒で一旦揚
穀された後、略水平に延出された排出オーガ内を搬送さ
れ、該排出オーガ先端から横付けしたトラックなどに排
出されていた。また、袋詰め装置では、選別された穀粒
が揚穀された後、トップサッカ等の小型のタンクを介し
て、機体側部に設けた袋詰め装置内の穀粒袋に入れるよ
うにしていた。

【０００３】そして、大豆のように穀粒が軟らかい上、
土などの異物が混入しやすい豆類の場合には、刈り取り
・脱穀・選別した後の排出作業をスクリュー式で搬送距
離も長い前記排出オーガにより行うと、穀粒が傷つきや
すく、穀粒品質の低下を招く。また、袋詰め装置では、
前記穀粒袋をそれほど大きくできないために多数の袋に
分けて袋詰めしなければならず、そのための袋詰め作業
や運搬作業に時間や手間がかかり、作業効率が良好では
なかった。

【０００４】そこで、本発明者らは、穀粒タンクの底部
にスクリュー式の搬出コンベアを軸装し、該搬出コンベ
アに下部を連結連通して前記穀粒タンクの背面に穀粒排
出装置を立設し、該穀粒排出装置の上部から穀粒を排出
することにより、排出高さを高くでき、大きな袋にも容
易に排出可能なコンベアについて提案した。さらに、も
っと遠く離間した位置にあるコンテナやトラックにも多
量の穀粒を排出できるように、前記穀粒排出装置の排出
口近傍に、穀粒を後方又は側方に搬送可能なコンベア式
搬送装置を配設するよう提案している。

【０００５】また、コンバインの刈取部・掻込リールの
昇降や、機体の左右傾斜角を自在に設定する姿勢制御装
置の駆動などは油圧で行われており、この油圧制御用の
油圧回路を利用して、前記排出オーガやコンベア式搬送
装置の昇降や駆動を行うようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、穀粒搬送用のコンベアの駆動クラッチ（以下「クラ
ッチ」とする）は一系統であり、前記搬出コンベア、穀
粒排出装置などのように穀粒を高い位置まで搬送するコ
ンベア（以下「下部コンベア」とする）と、穀粒を後方
又は側方に搬送する排出オーガやコンベア式搬送装置な
ど（以下、いずれも「コンベア式搬送装置」とする）と
は、駆動力を同時に断接する構成としていたため、一
旦、経路途中で穀粒詰まりが発生すると、該穀粒詰まり
を解消するには、全経路の駆動力を「切」にしてから、
穀粒を掃除口から手で掻き出すしかなく、穀粒除去に時
間や手間がかかり排出作業効率が著しく低下する、とい
う問題があった。

【０００７】また、駆動力も、エンジンからギアやベル
トなどで構成される単一経路により伝達されていたた
め、経路途中で駆動力が分散できずに強度の弱い部分に
応力が集中し、過負荷による伝達部材の変形や破損が発
生する、という問題もあった。

【０００８】また、前記油圧回路では、油圧回路中の各
駆動系を制御する部分（以下「部分油圧回路」とする）
が、複数個直列に配置されて構成されており、上流側に
ある部分油圧回路を動作させると、それよりも下流側に
ある部分油圧回路は動作しない。そのため、上流側にあ
る刈取部・掻込リールが昇降中は、下流側のコンベア式
搬送装置の駆動・昇降・収納などの動作が中断し、排出
作業の操作がやりにくい、という問題があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。すなわち、請求項１においては、
穀粒を穀粒タンクから揚穀する下部コンベアと、該下部
コンベアからの穀粒を機外に搬送可能なコンベア式搬送
装置とを配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬
送装置と前記下部コンベアをそれぞれは独立して駆動す
る構成としたものである。

【００１０】請求項２においては、前記下部コンベアと
コンベア式搬送装置のコンベア駆動部にそれぞれクラッ
チ機構を介装し、該クラッチ機構は、穀粒排出作業開始
時には、コンベア式搬送装置が「入」となった後又は同
時に下部コンベアが「入」となり、穀粒排出作業終了時
には、下部コンベアが「切」となった後又は同時にコン
ベア式搬送装置が「切」となるように、制御するもので
ある。

【００１１】請求項３においては、前記下部コンベアか
らコンベア式搬送装置にかけて、穀粒の詰まりを検出す
る詰まりセンサを設け、該詰まりセンサによる穀粒詰ま
り検出時には、下部コンベアが「切」となった後又は同
時にコンベア式搬送装置が「切」となるように、前記ク
ラッチ機構を制御するものである。

【００１２】請求項４においては、前記コンベア式搬送
装置には、コンベア駆動用の油圧モータを設け、該油圧
モータのリリーフ圧を、搬送帯とその駆動部材間におけ
るスリップ発生時の限界油圧よりも、低く設定するもの
である。

【００１３】請求項５においては、穀粒を穀粒タンクか
ら揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒
を機外に搬送可能なコンベア式搬送装置とを配設し、該
コンベア式搬送装置を油圧で駆動する構成であって、機
体前部の刈取部前上方に配置する掻込リールとその昇降
手段とを油圧駆動として、各油圧駆動装置の切換手段を
直列に接続し、掻込リール昇降切換バルブよりも下流側
にコンベア式搬送装置駆動切換バルブを配置し、コンベ
ア式搬送装置駆動時には、掻込リールの昇降を禁止する
ように制御するものである。

【００１４】請求項６においては、穀粒を穀粒タンクか
ら揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒
を機外に搬送可能なコンベア式搬送装置とを配設し、該
コンベア式搬送装置を油圧で駆動する構成であって、機
体前部の刈取部前上方に配置する掻込リールとその昇降
手段とを油圧駆動として、各油圧駆動装置の切換手段を
直列に接続し、掻込リール昇降切換バルブよりも下流側
にコンベア式搬送装置駆動切換バルブを配置し、コンベ
ア式搬送装置駆動時には、掻込リールの昇降に伴い下部
コンベアの駆動を禁止するように制御するものである。

【００１５】請求項７においては、穀粒を穀粒タンクか
ら揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒
を機外に搬送可能なコンベア式搬送装置とを配設し、該
コンベア式搬送装置を油圧で駆動する構成のコンバイン
であって、機体前部の刈取部の昇降手段と、機体を左右
傾斜させる姿勢制御手段を設けると共に、コンベア式搬
送装置昇降切換バルブを、刈取部昇降切換バルブよりも
下流側で、姿勢制御用昇降切換バルブよりも上流側に配
置し、コンベア式搬送装置収納時には、コンベア式搬送
装置の下降信号を収納完了まで継続して出力可能な構成
としたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明に係わるコンバインの全
体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図、
図４は同じく穀粒排出経路を示す後部側面図、図５は中
継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図、図６は同じく平面
一部断面図、図７は搬送板コンベア式搬送装置の全体側
面図、図８はスクリューコンベア式搬送装置を有するコ
ンバインの全体側面図、図９はコンバイン各部の昇降・
駆動のための油圧回路図、図１０は部分油圧回路図、図
１１はコンバイン各部の昇降・駆動手段を示す制御ブロ
ック図、図１２は排出作業スイッチによる排出作業開始
・終了制御のフローチャート、図１３は詰まりセンサに
よる排出作業開始・終了制御のフローチャートである。

【００１７】はじめに、本発明に係わるコンバインの全
体構成について、図１乃至図４により説明する。クロー
ラ式走行装置１Ｒ・１Ｌ上には機体フレーム１００が搭
載され、該機体フレーム１００上には脱穀部２が搭載さ
れ、該脱穀部２の前方には、フィーダ室３を介して刈取
部４が連設されると共に、脱穀部２の横側方には穀粒タ
ンク５が搭載され、該穀粒タンク５の前方側には、運転
部６が連設されている。

【００１８】さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選
別装置９が配置され、該揺動選別装置９の下方に横設さ
れた一番コンベア８の終端部には、連通してバケット式
の揚穀コンベア７が立設されている。該揚穀コンベア７
では、上下部に軸支されたスプロケット１４・１５間に
コンベアチェーン１６が巻回され、該コンベアチェーン
１６上には複数のバケット１７が列設されており、前記
揺動選別装置９で選別された一番物などの精粒は揚穀コ
ンベア７下部の円弧状の受部に搬送され、該受部の精粒
はコンベアチェーン１６上のバケット１７により掬い上
げられ、そのまま揚穀コンベア７の上部まで搬送され
る。

【００１９】そして、該揚穀コンベア７の上部は連結パ
イプ６８を介して穀粒タンク５に連通され、該穀粒タン
ク５に搬送されてきた精粒は、回転する図示せぬレベリ
ングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タンク５内に
均一に分散され均等に貯留できるようにしている。該穀
粒タンク５の下部樋１０には、スクリュー式の搬出コン
ベア１１が軸装され、該搬出コンベア１１の終端部は、
穀粒排出装置１３下部に受継ぎケース１２を介して連通
されいる。

【００２０】該穀粒排出装置１３でも、バケット式の排
出コンベア５６が形成され、該排出コンベア５６の上下
部に軸支されたスプロケット８８・８９間には、コンベ
アチェーン６７が巻回され、該コンベアチェーン６７上
には複数のバケット６６が列設されており、前記穀粒タ
ンク５内に貯留された穀粒を、穀粒排出装置１３上方よ
り排出できるようにしている。

【００２１】このように、穀粒タンク５の底部に穀粒排
出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を
前記穀粒タンク５の背面に立設することにより、機体後
部の空間が活用でき、機体上部又は側部に設けた従来の
ような長い排出オーガや幅広の袋詰め装置に比べて、機
体高さ、機体幅を小さくできるため、作物の走行中の機
体による損傷を防止すると共に、機体の格納スペースを
小さくしている。

【００２２】そして、この穀粒排出装置１３の排出口１
３ａ下方には、穀粒を機体後方又は側方（機外）に搬送
可能なコンベア式搬送装置７０を配設して、遠く離間し
た位置にあるコンテナやトラックにも多量の穀粒を排出
できるようにしている。さらに、該コンベア式搬送装置
７０の穀粒流入口５０と、前記穀粒排出装置１３の排出
口１３ａとの間には、中継ぎ搬送装置６９を連通して、
排出口１３ａから排出される穀粒を、回動する平ベルト
９０などにより穀粒流入口５０まで導くようにしている
のである。

【００２３】また、前記機体フレーム１００上には回動
支点軸１０７が立設され、該回動支点軸１０７は支持ス
テー１０８により支持され、該支持ステー１０８は、前
記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５
５から水平に突設され、該支持ケース５５は前記機体フ
レーム１００上に載置固定されている。

【００２４】このようにして、機体フレーム１００や支
持ステー１０８により強固に支持された回動支点軸１０
７には、上下の回動ステー９２・９３の後端部が回動可
能に外嵌され、該回動ステー９２・９３の先端部は、前
記穀粒タンク５の背面に連結固定されており、穀粒タン
ク５を、回動支点軸１０７を中心に回動できるようにし
ている。これにより、穀粒タンク５を迅速かつ確実にオ
ープンして、コンバイン内部の保守管理作業の容易化を
図っている。

【００２５】次に、穀粒排出用の各コンベアの駆動・昇
降手段について、図４乃至図８により詳細に説明する。
まず、前記搬出コンベア１１から穀粒排出装置１３を介
して中継ぎ搬送装置６９に至る下部コンベアの駆動手段
について、図４乃至図６に示す。前述のように、搬出コ
ンベア１１のコンベア軸１１ａ終端には、スプロケット
８８が固設され、該スプロケット８８は穀粒排出装置１
３内のコンベアチェーン６７を介して上部のスプロケッ
ト８９に連結されており、コンベア軸１１ａはスプロケ
ット８９を軸支する枢軸３０に連結連動されている。一
方、コンベア軸１１ａ始端は、伝達ギア１０２や下部コ
ンベアクラッチ１１８等からなる伝達機構を介して、図
示せぬエンジンの出力軸に連結連動されている。

【００２６】そして、穀粒排出装置１３に連設する中継
ぎ搬送装置６９では、前記排出口１３ａ側方に連絡路８
１ａが連設され、該連絡部８１ａより後方に向かって角
パイプ状の中継ぎケース８１が突設され、該中継ぎケー
ス８１下部には搬送部３１が形成されている。該搬送部
３１では、中継ぎケース８１の搬送始端側の左右側板間
に駆動軸１９が枢支され、該駆動軸１９には駆動プーリ
２０が外嵌・固定されている。同様に、中継ぎケース８
１の搬送終端側の左右側板間には従動軸２１が枢支さ
れ、該従動軸２１には従動プーリ２２が外嵌固定されて
おり、該従動プーリ２２と前記駆動プーリ２０との間に
は平ベルト９０が巻回されている。

【００２７】そして、駆動軸１９側端からは連結軸２８
が延設され、該連結軸２８端部にはベベルギア２７が固
設されると共に、穀粒排出装置１３上部のスプロケット
８９を軸支する前記枢軸３０の後端にもベベルギア２６
が固設され、該ベベルギア２６は前記ベベルギア２７と
噛合しており、枢軸３０は駆動軸１９に連結連動されて
いる。

【００２８】このような構成において、図示せぬエンジ
ンから下部コンベアクラッチ１１８、伝達ギア１０２等
より成る伝達機構を介して搬出コンベア１１に伝達され
た駆動力は、コンベア軸１１ａ→スプロケット８８→コ
ンベアチェーン６７→スプロケット８９→枢軸３０→ベ
ベルギア２６→ベベルギア２７→連結軸２８→駆動軸１
９の順で駆動プーリ２０に伝達され、エンジンからの動
力により下部コンベアを構成する各コンベアを同時に駆
動できるようにしている。

【００２９】また、コンベア式搬送装置７０の駆動手段
について、図５、図７に示す。コンベア式搬送装置７０
は、外側は角パイプ状の搬送ケース３３により外装さ
れ、該搬送ケース３３の搬送始端側には、左右側板間に
駆動軸３８が枢支され、該駆動軸３８には駆動プーリ３
９が外嵌・固定されている。同様に、搬送ケース３３の
搬送終端側にも、左右側板間に従動軸４０が枢支され、
該従動軸４０には従動プーリ４１が外嵌固定されてお
り、該従動プーリ４１と前記駆動プーリ３９との間には
搬送ベルト４７が巻回されている。

【００３０】該搬送ベルト４７の外周面には、所定間隔
で搬送板４７ａ・４７ａ・・・が立設されており、該搬
送板４７ａ・４７ａ・・・の間に穀粒を収納するように
し、搬送終端側が上昇して上搬送面の斜度が大きくなっ
た場合であっても、穀粒が転動して逆戻りすることがな
いようにしている。また、搬送ケース３３の搬送始端側
には、上方に開いた穀粒流入口５０が形成され、該穀粒
流入口５０を含む受継ぎ部１０６が搬送始端側上方に形
成されている。

【００３１】そして、この搬送始端側近傍には、コンベ
ア式搬送装置駆動用油圧モータ３２が固設され、該コン
ベア式搬送装置油圧モータ３２より側方に延出された駆
動軸３２ａには駆動プーリ３２ｂが固設され、該駆動プ
ーリ３２ｂと、前記駆動軸３８端部に固設された入力プ
ーリ３５との間には駆動ベルト３４が巻回されており、
コンベア式搬送装置油圧モータ３２により、駆動力を入
力プーリ３５を介して駆動軸３８に伝達し、コンベア式
搬送装置７０を駆動できるようにしている。

【００３２】つまり、下部コンベアは前記下部コンベア
クラッチ１１８の入切操作により駆動・停止されるのに
対し、コンベア式搬送装置７０は油圧回路内の切換バル
ブの開閉により駆動・停止されるのである。そのため、
中継ぎ搬送装置６９からコンベア式搬送装置７０への穀
粒流入部である受継ぎ部１０６からコンベア式搬送装置
７０にかけて、穀粒詰まりが発生した場合でも、下部コ
ンベアを停止した上でコンベア式搬送装置７０のみを駆
動することにより、穀粒が詰まった部分（以下「詰まり
部」とする）への下部コンベアからの穀粒の流入・蓄積
を防ぐと同時に、該詰まり部からのコンベア式搬送装置
７０による穀粒の排出を促進することができるのであ
る。

【００３３】すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀す
る下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に
搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設したコンバ
インにおいて、該コンベア式搬送装置７０と前記下部コ
ンベアをそれぞれは独立して駆動する構成としたので、
コンベア式搬送装置７０のみを駆動させて穀粒詰まりを
迅速かつ簡単に解消でき、排出作業効率の低下を確実に
防止することができる。加えて、駆動力の伝達経路が２
系統に分割され、経路途中での駆動力が分散できるた
め、低強度部への応力集中が緩和されて、過負荷による
伝達部材の変形や破損を防止することができるのであ
る。

【００３４】なお、本実施例では、コンベア式搬送装置
７０を油圧駆動としたが、電気モータなどを用いて駆動
してもよく、迅速かつ確実に駆動・停止できる駆動機構
であれば特に限定されない。さらに、コンベア式搬送装
置７０の搬送形式についても、穀粒が軟らかく土などの
異物が混入しやすい豆類以外の場合には、図８に示すよ
うに、搬送ケース７２内にスクリュー７１を回転駆動可
能に内装したスクリューコンベア式搬送装置７３を適用
することができる。

【００３５】また、コンベア式搬送装置７０の昇降手段
について、図５に示す。機体フレーム１００上には旋回
支点軸１０４が立設され、該旋回支点軸１０４は上下の
支持ステー１０９・１１０により支持され、該支持ステ
ー１０９・１１０は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等
を内設する支持ケース５５から水平に突設されており、
該支持ケース５５は前記機体フレーム１００上に載置固
定されている。そして、このように、前記機体フレーム
１００や支持ステー１０９・１１０により強固に支持さ
れた旋回支点軸１０４の上部には、回動部材２４が回動
可能に外嵌され、該回動部材２４上には、断面視で上方
に開いたコ字状の旋回台１０５が載置固定されており、
該旋回台１０５は前記旋回支点軸１０４を中心にして水
平に旋回可能としている。

【００３６】旋回台１０５の左右側板間には、コンベア
式搬送装置７０が、左右方向の支軸５７を中心にして上
下回動可能に軸支されると共に、前記回動部材２４側面
には、固定部材１１１が固設され、該固定部材１１１に
はシリンダ支軸１１２が設けられ、該シリンダ支軸１１
２には、油圧式のコンベア式搬送装置昇降シリンダ１１
３の基部が軸支されている。そして、該コンベア式搬送
装置昇降シリンダ１１３から延出されたピストンロッド
１１３ａの先部は、前記搬送ケース３３の右側板に回動
自在に連結されており、コンベア式搬送装置７０を自在
に昇降できるようにしている。

【００３７】次に、前記コンベア式搬送装置７０と同じ
油圧回路で制御されるコンバイン各部の昇降手段につい
て、図１により説明する。まず、クローラ式走行装置１
Ｒ・１Ｌの昇降手段を示す。左右一対のクローラ式走行
装置１Ｒ・１Ｌは、機体フレーム１００前側方に配置し
た駆動スプロケット１１９、機体フレーム１００に姿勢
制御機構１２０を介して連結したトラックフレーム１２
１、該トラックフレーム１２１に取り付けた複数個の遊
転輪１２２・１２２・・・及びテンションスプロケット
１２３と、これらの駆動スプロケット１１９及び遊転輪
１２２・１２２・・・及びテンションスプロケット１２
３との外周面にゴム製のクローラベルト１２４を巻回し
て成り、エンジンからの動力により駆動スプロケット１
１９を駆動してクローラベルト１２４を回転駆動するよ
うにしている。

【００３８】前記姿勢制御機構１２０では、左右に姿勢
制御用昇降シリンダ１２５Ｒ・１２５Ｌが前後略中央部
に後下がり傾斜状に配置され、該姿勢制御用昇降シリン
ダ１２５Ｒ・１２５Ｌの基部側は前記機体フレーム１０
０に固設したブラケット１２６に枢結されると共に、姿
勢制御用昇降シリンダ１２５Ｌ・１２５Ｒのシリンダロ
ッド先端はリンク機構１２７を介して前記トラックフレ
ーム１２１に連結されている。

【００３９】このような構成において、姿勢制御用昇降
シリンダ１２５Ｌ・１２５Ｒに駆動力を伝達してシリン
ダロッドを伸縮させると、トラックフレーム１２１を機
体フレーム１００に対して昇降することができる。これ
により、左右のクローラ式走行装置１Ｒ・１Ｌのトラッ
クフレーム１２１を同方向に昇降させることで機体の車
高が調整され、左右のトラックフレーム１２１を別々に
昇降させることで水平制御が行われる。特に、水平制御
時には、左右の刈り高さが同一となって穀稈長のバラツ
キが小さくなり、刈取性能を良好とするとともに、脱穀
装置の揺動選別部における被選別物の偏在を少なくし
て、選別性能の向上を図ることができるのである。

【００４０】さらに、刈取部４、及び該刈取部４前部の
掻込リール１２８の昇降手段を示す。刈取部４はプラッ
トホーム１２９内に横送りオーガ１３０を左右方向に収
納し、回転駆動することによって穀稈を略左右中央に集
めるようにしている。該プラットホーム１２９の前上方
には掻込リール１２８が配設され、プラットホーム１２
９の両側の後部上には昇降リンク１３２の後部が枢支さ
れており、該昇降リンク１３２の前端には前記掻込リー
ル１２８が回転自在に支持され、油圧モーター等により
回転駆動される。

【００４１】そして、昇降リンク１３２と、プラットホ
ーム１２９左右側面の前後途中部との間には、それぞれ
掻込リール昇降シリンダ１３３Ｒ・１３３Ｌが介装さ
れ、掻込リール１２８を昇降可能にしている。また、前
記フィーダ室３の下面と機枠フレーム１００との間に
も、刈取部昇降シリンダ１３４が介装され、刈取部４を
昇降可能としている。

【００４２】次に、以上のような穀粒排出用のコンベア
やコンバイン各部の駆動・昇降機構を制御する油圧回
路、及びその制御構成について、図１、図６、図７、図
９乃至図１３により説明する。図９に示すように、本発
明に係わる油圧回路４２は、油タンク８５から油圧ポン
プ８２により圧送されてきた油をコンベア駆動ライン４
４とコンベア昇降ライン４５とに分岐させる分流バルブ
８６と、該コンベア駆動ライン４４上に上流から下流に
向かって順に配置される掻込リール昇降回路６１・コン
ベア式搬送装置駆動回路６２・左姿勢制御回路６３と、
コンベア昇降ライン４５上に上流から下流に向かって順
に配置される刈取部昇降回路６０・コンベア式搬送装置
昇降回路５９・右姿勢制御回路５８と、前記分流バルブ
８６とコンベア式搬送装置駆動回路６２との間に介設し
たリリーフバルブ８３のような安全回路などから構成さ
れている。

【００４３】そして、右姿勢制御回路５８は姿勢制御用
右昇降切換バルブ７４と姿勢制御用右昇降シリンダ１２
５Ｒ、コンベア式搬送装置昇降回路５９はコンベア式搬
送装置昇降切換バルブ７５とコンベア式搬送装置昇降シ
リンダ１１３、刈取部昇降回路６０は刈取部昇降切換バ
ルブ７６と刈取部昇降シリンダ１３４、掻込リール昇降
回路６１は掻込リール昇降切換バルブ７７と左右の掻込
リール昇降シリンダ１３３Ｒ・１３３Ｌ、コンベア式搬
送装置駆動回路６２はコンベア式搬送装置駆動切換バル
ブ７８とコンベア式搬送装置油圧モータ３２、左姿勢制
御回路６３は姿勢制御用左昇降切換バルブ７９と姿勢制
御用左昇降シリンダ１２５Ｌから成ると共に、各アクチ
ュエータ部１２５Ｒ・１１３・１３４・１３３・３２・
１２５Ｌは、各切換バルブ７４乃至７９にそれぞれ接続
され、駆動制御を受ける構成となっている。

【００４４】さらに、コンベア式搬送装置昇降切換バル
ブ７５はリレー３７に接続され、該リレー３７は、コン
バインのコントローラ３６と、収納位置にある搬送ケー
ス３３を検知する収納スイッチ８４とに接続されてい
る。該収納スイッチ８４は、図１に示すように、支持部
材上に立設した受け金具５５上に配置されており、搬送
ケース３３を収納位置５１まで回動・降下させることに
より、搬送ケース３３下面が収納スイッチ８４を押して
スイッチが入るようにしている。

【００４５】そして、図１、図１１、図１２に示すよう
に、前記コンベア式搬送装置油圧モータ３２はコンベア
式搬送装置駆動切換バルブ７８を介してコントローラ３
６に接続され、連結軸２８などから成る下部コンベア駆
動機構９１への駆動力を断接する下部コンベアクラッチ
１１８もコントローラ３６に接続されると共に、該コン
トローラ３６には、運転部６に設けた排出作業スイッチ
４３が接続されている。なお、切換バルブは電磁バルブ
により構成されて、そのソレノイドがコントローラと接
続され、クラッチは電磁クラッチより構成されコントロ
ーラと接続されている。

【００４６】このような構成での排出作業開始・終了制
御１１５について説明する。排出作業開始時には、排出
作業スイッチ４３をＯＮにすると（ステップ１３５：Ｙ
ＥＳ）、作業開始信号を受けたコントローラ３６が、ま
ずコンベア式搬送装置駆動切換バルブ７８を「開」にし
て（ステップ１３６）コンベア式搬送装置油圧モータ３
２を駆動させた後又は同時に、下部コンベアクラッチ１
１８を「入」にして（ステップ１３７）下部コンベア駆
動機構９１を駆動させるようにし、予めコンベア式搬送
装置７０を駆動しておくことで穀粒を機外に排出させな
がらコンベア式搬送装置７０内に穀粒を送り込むように
している。

【００４７】排出作業が終わり排出作業スイッチ４３を
ＯＦＦにすると（ステップ１３５：ＮＯ）、作業終了信
号を受けたコントローラ３６が、まず下部コンベアクラ
ッチ１１８を「切」にして（ステップ１３８）下部コン
ベア駆動機構９１を停止させた後又は同時に、コンベア
式搬送装置駆動切換バルブ７８を「閉」にして（ステッ
プ１３９）コンベア式搬送装置油圧モータ３２を停止さ
せるようにし、先に下部コンベアを停止しておくことで
穀粒がそれ以上コンベア式搬送装置７０内に送り込まれ
ないようにしている。

【００４８】すなわち、下部コンベアとコンベア式搬送
装置７０のコンベア駆動部にそれぞれクラッチ機構１１
８・７８を介装し、該クラッチ機構１１８・７８は、穀
粒排出作業開始時には、コンベア式搬送装置７０が
「入」となった後又は同時に下部コンベアが「入」とな
り、穀粒排出作業終了時には、下部コンベアが「切」と
なった後又は同時にコンベア式搬送装置７０が「切」と
なるように、制御するので、排出作業の開始・終了時に
おける、受継ぎ部１０６からコンベア式搬送装置７０に
かけての穀粒の詰まりの発生を防止することができ、穀
粒除去にかかる時間や手間を省き、排出作業効率を高め
ることができるのである。

【００４９】また、図１、図６、図１１、図１３に示す
ように、前記コンベア式搬送装置駆動切換バルブ７８と
下部コンベアクラッチ１１８とを接続したコントローラ
３６には、中継ぎ搬送装置６９の搬送部３１上方に設け
た圧電式の詰まりセンサ９４が接続されている。該詰ま
りセンサ９４は、中継ぎケース８１側面から外方に張り
出した取付けケース９５内部に、穀粒流下方向に対して
傾斜して取り付けられて、流下する穀粒１８から保護さ
れており、穀粒の衝突により、損傷したり、衝突時の衝
撃力を検出して穀粒詰まりが発生したと誤認識したり、
しないようにしている。

【００５０】このような構成では、詰まりセンサ９４が
穀粒の詰まりを検出すると（ステップ１４０：ＹＥ
Ｓ）、該詰まりセンサ９４から検出信号を受けたコント
ローラ３６が、まず下部コンベアクラッチ１１８を
「切」にして（ステップ１４１）下部コンベア駆動機構
９１を停止させた後又は同時に、コンベア式搬送装置駆
動切換バルブ７８を「閉」にして（ステップ１４２）コ
ンベア式搬送装置油圧モータ３２を停止させるように
し、先に下部コンベアを停止しておくことで穀粒の蓄積
を防止する。

【００５１】すなわち、下部コンベアからコンベア式搬
送装置７０にかけて、穀粒の詰まりを検出する詰まりセ
ンサ９４を設け、該詰まりセンサ９４による穀粒詰まり
検出時には、下部コンベアが「切」となった後又は同時
にコンベア式搬送装置が「切」となるように、前記クラ
ッチ機構１１８・７８を制御するので、排出作業中にお
ける受継ぎ部１０６からコンベア式搬送装置７０にかけ
ての穀粒の詰まりを解消することができ、穀粒除去にか
かる時間や手間を省き、排出作業効率を高めることがで
きるのである。

【００５２】また、図６、図７、図９に示すように、前
述のように、油圧回路４２では、分流バルブ８６とコン
ベア式搬送装置駆動切換バルブ７８との間にはリリーフ
バルブ８３が介設され、リリーフ圧が設定油圧以上にな
ると、リリーフバルブ８３が開いて油タンク８５に油を
逃がすようにしている。ところで、前記受継ぎ部１０６
からコンベア式搬送装置７０にかけて穀粒詰まりが発生
した場合には、詰まった穀粒が搬送ベルト４７の回動を
押し止めようとし、該搬送ベルト４７を駆動している駆
動プーリ３９の回転が減速されるため、コンベア式搬送
装置油圧モータ３２の回転も減速し、加わる油圧は逆に
上昇していく。そして、油圧による駆動プーリ３９の回
転トルクが、該駆動プーリ３９と搬送ベルト４７間の最
大摩擦力を超えるとスリップが発生する。この時の油圧
を限界油圧とする。そこで、前記リリーフバルブ８３の
設定油圧を、この限界油圧よりも低く設定することによ
り、スリップが起こる前にリリーフバルブ８３が開き、
油タンク８５に油が逃げて油圧の上昇が抑制される。

【００５３】すなわち、前記コンベア式搬送装置７０に
は、コンベア駆動用の油圧モータ３２を設け、該油圧モ
ータ３２のリリーフ圧を、搬送帯である搬送ベルト４７
とその駆動部材である駆動プーリ３９間におけるスリッ
プ発生時の限界油圧よりも、低く設定するので、スリッ
プ発生前に油タンク８５に油を逃がして油圧を低下させ
ることができ、穀粒詰まり発生時でも過負荷による駆動
プーリ３９などの伝達部材の変形や破損を防止すること
ができるのである。

【００５４】また、図１、図９、図１１に示すように、
コンベア駆動ライン４４において、掻込リール昇降切換
バルブ７７よりも下流側にコンベア式搬送装置駆動切換
バルブ７８を配置すると共に、掻込リール昇降切換バル
ブ７７を介して、左右の掻込リール昇降シリンダ１３３
Ｒ・１３３Ｌが前記コントローラ３６に接続されてい
る。

【００５５】このような構成では、掻込リール昇降シリ
ンダ１３３Ｒ・１３３Ｌを駆動させると、下流側のコン
ベア式搬送装置駆動切換バルブ７８が駆動できず、コン
ベア式搬送装置油圧モータ３２が動作しない。そこで、
前記排出作業スイッチ４３をＯＮにすると、作業開始信
号を受けたコントローラ３６が、コンベア式搬送装置駆
動切換バルブ７８を「開」にする一方、掻込リール昇降
切換バルブ７７を「閉」にする制御信号を出力し、掻込
リール１２８が昇降しないようにしている。

【００５６】すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀す
る下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に
搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設し、該コン
ベア式搬送装置７０を油圧で駆動する構成であって、機
体前部の刈取部４前上方に配置する掻込リール１２８と
その昇降手段である掻込リール昇降シリンダ１３３Ｒ・
１３３Ｌとを油圧駆動として、各油圧駆動装置であるア
クチュエータ部１２５Ｒ・１１３・１３４・１３３・３
２・１２５Ｌの切換手段である各切換バルブ７４乃至７
９を直列に接続し、掻込リール昇降切換バルブ７７より
も下流側にコンベア式搬送装置駆動切換バルブ７８を配
置し、コンベア式搬送装置駆動時には、掻込リール１２
８の昇降を禁止するように制御するので、コンベア式搬
送装置駆動中に誤って掻込リール１２８の昇降操作をし
ても、コンベア式搬送装置７０が停止することなく、受
継ぎ部１０６からコンベア式搬送装置７０にかけての穀
粒の詰まりの発生を未然に防止することができるのであ
る。

【００５７】また、掻込リール昇降シリンダ１３３Ｒ・
１３３Ｌを駆動させると同時に、コントローラ３６より
下部コンベアクラッチ１１８を「切」にする制御信号を
出力可能とし、下部コンベアが駆動しないようにするこ
ともできる。これにより、たとえ、掻込リール１２８の
昇降操作で掻込リール昇降切換バルブ７７よりも下流側
のコンベア式搬送装置駆動切換バルブ７８の動作が停止
しても、下部コンベアも自動的に停止されるため、コン
ベア式搬送装置７０へのそれ以上の穀粒流入を防止する
ことができるのである。

【００５８】すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀す
る下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に
搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設し、該コン
ベア式搬送装置７０を油圧で駆動する構成であって、機
体前部の刈取部４前上方に配置する掻込リール１２８と
その昇降手段である掻込リール昇降シリンダ１３３Ｒ・
１３３Ｌとを油圧駆動として、各油圧駆動装置であるア
クチュエータ部１２５Ｒ・１１３・１３４・１３３・３
２・１２５Ｌの切換手段である各切換バルブ７４乃至７
９を直列に接続し、掻込リール昇降切換バルブ７７より
も下流側にコンベア式搬送装置駆動切換バルブ７８を配
置し、コンベア式搬送装置駆動時には、掻込リール１２
８の昇降に伴い下部コンベアの駆動を禁止するように制
御するので、コンベア式搬送装置駆動中に誤って掻込リ
ール１２８の昇降操作をしても、コンベア式搬送装置７
０が停止すると同時に下部コンベアも停止するため、受
継ぎ部１０６からコンベア式搬送装置７０にかけての穀
粒の詰まりの発生を未然に防止することができる。

【００５９】なお、図１０に示すように、コンベア駆動
ライン４４において、掻込リール昇降切換バルブ７７よ
りも上流側にコンベア式搬送装置駆動切換バルブ７８を
配置するように、油圧回路を新たに組み直すことによ
り、コンベア式搬送装置駆動中に誤って掻込リール１２
８の昇降操作をしても、コンベア式搬送装置７０が停止
しないようにしてもよい。

【００６０】また、図１、図９、図１１に示すように、
コンベア昇降ライン４５において、コンベア式搬送装置
昇降切換バルブ７５を、刈取部昇降切換バルブ７６より
も下流側で、姿勢制御用右昇降切換バルブ７４よりも上
流側に配置すると共に、コンベア式搬送装置昇降切換バ
ルブ７５、リレー３７を介して、コンベア式搬送装置昇
降シリンダ１１３が前記コントローラ３６に接続され、
刈取部昇降切換バルブ７６、姿勢制御用右昇降切換バル
ブ７４も同様にして各々が刈取部昇降シリンダ１３４、
姿勢制御用右昇降シリンダ１２５Ｒに接続されている。

【００６１】更に、コントローラ３６は、コンベア式搬
送装置７０の下降信号４６を、コンベア式搬送装置昇降
切換バルブ７５にリレー３７を介して常時出力し続けて
おり、該リレー３７は、常時は、閉路の収納スイッチ８
４により「入」状態となるよう制御している。このた
め、搬送ケース３３を収納位置５１まで回動・降下さ
せ、搬送ケース３３下面により収納スイッチ８４が押さ
れてスイッチが入ると、該収納スイッチ８４は開路とな
ってリレー３７は「切」状態になり、前記下降信号４６
は切断され、搬送ケース３３の下降は停止する。

【００６２】このような構成では、コンベア式搬送装置
７０を下降させ支持ケース５５上に収納する際に刈取部
４を昇降操作すると、刈取部昇降切換バルブ７６が駆動
して下流側のコンベア式搬送装置昇降切換バルブ７５が
停止しようとするが、常時出力される前記下降信号４６
により下降が継続される。そして、収納位置５１で収納
スイッチ８４が押されると下降は停止するのである。

【００６３】すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀す
る下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に
搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設し、該コン
ベア式搬送装置７０を油圧で駆動する構成のコンバイン
であって、機体前部の刈取部４の昇降手段である刈取部
昇降シリンダ１３４と、機体を左右傾斜させる姿勢制御
手段である左右の姿勢制御用右昇降シリンダ１２５Ｒ・
１２５L を設けると共に、コンベア式搬送装置昇降切換
バルブ７５を、刈取部昇降切換バルブ７６よりも下流側
で、姿勢制御用昇降切換バルブ７４よりも上流側に配置
し、コンベア式搬送装置７０収納時には、コンベア式搬
送装置７０の下降信号４６を収納完了まで継続して出力
可能な構成としたので、排出作業が終わりコンベア式搬
送装置７０を収納する際に、誤って刈取部４の昇降操作
をしても、コンベア式搬送装置７０の下降が停止するこ
となく収納位置５１に確実に収納させることができる。

【００６４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
ように、穀粒を穀粒タンクから揚穀する下部コンベア
と、該下部コンベアからの穀粒を機外に搬送可能なコン
ベア式搬送装置とを配設したコンバインにおいて、該コ
ンベア式搬送装置と前記下部コンベアをそれぞれは独立
して駆動する構成としたので、コンベア式搬送装置のみ
を駆動させて穀粒詰まりを迅速かつ簡単に解消でき、排
出作業効率の低下を確実に防止することができる。加え
て、駆動力の伝達経路が２系統に分割され、経路途中で
の駆動力が分散できるため、低強度部への応力集中が緩
和されて、過負荷による伝達部材の変形や破損を防止す
ることができるのである。

【００６５】請求項２のように、請求項１記載の下部コ
ンベアとコンベア式搬送装置のコンベア駆動部にそれぞ
れクラッチ機構を介装し、該クラッチ機構は、穀粒排出
作業開始時には、コンベア式搬送装置が「入」となった
後又は同時に下部コンベアが「入」となり、穀粒排出作
業終了時には、下部コンベアが「切」となった後又は同
時にコンベア式搬送装置が「切」となるように、制御す
るので、排出作業の開始・終了時における、受継ぎ部か
らコンベア式搬送装置にかけての穀粒の詰まりの発生を
防止することができ、穀粒除去にかかる時間や手間を省
き、排出作業効率を高めることができるのである。

【００６６】請求項３のように、請求項１又は請求項２
記載の下部コンベアからコンベア式搬送装置にかけて、
穀粒の詰まりを検出する詰まりセンサを設け、該詰まり
センサによる穀粒詰まり検出時には、下部コンベアが
「切」となった後又は同時にコンベア式搬送装置が
「切」となるように、前記クラッチ機構を制御するの
で、排出作業中における受継ぎ部からコンベア式搬送装
置にかけての穀粒の詰まりを解消することができ、穀粒
除去にかかる時間や手間を省き、排出作業効率を高める
ことができるのである。

【００６７】請求項４のように、請求項１又は請求項２
又は請求項３記載のコンベア式搬送装置には、コンベア
駆動用の油圧モータを設け、該油圧モータのリリーフ圧
を、搬送帯とその駆動部材間におけるスリップ発生時の
限界油圧よりも、低く設定するので、スリップ発生前に
油タンクに油を逃がして油圧を低下させることができ、
穀粒詰まり発生時でも過負荷による駆動プーリなどの伝
達部材の変形や破損を防止することができるのである。

【００６８】請求項５のように、穀粒を穀粒タンクから
揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を
機外に搬送可能なコンベア式搬送装置とを配設し、該コ
ンベア式搬送装置を油圧で駆動する構成であって、機体
前部の刈取部前上方に配置する掻込リールとその昇降手
段とを油圧駆動として、各油圧駆動装置の切換手段を直
列に接続し、掻込リール昇降切換バルブよりも下流側に
コンベア式搬送装置駆動切換バルブを配置し、コンベア
式搬送装置駆動時には、掻込リールの昇降を禁止するよ
うに制御するので、コンベア式搬送装置駆動中に誤って
掻込リールの昇降操作をしても、コンベア式搬送装置が
停止することなく、受継ぎ部からコンベア式搬送装置に
かけての穀粒の詰まりの発生を未然に防止することがで
きるのである。

【００６９】請求項６のように、穀粒を穀粒タンクから
揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を
機外に搬送可能なコンベア式搬送装置とを配設し、該コ
ンベア式搬送装置を油圧で駆動する構成であって、機体
前部の刈取部前上方に配置する掻込リールとその昇降手
段とを油圧駆動として、各油圧駆動装置の切換手段を直
列に接続し、掻込リール昇降切換バルブよりも下流側に
コンベア式搬送装置駆動切換バルブを配置し、コンベア
式搬送装置駆動時には、掻込リールの昇降に伴い下部コ
ンベアの駆動を禁止するように制御するので、コンベア
式搬送装置駆動中に誤って掻込リールの昇降操作をして
も、コンベア式搬送装置が停止すると同時に下部コンベ
アも停止するため、受継ぎ部からコンベア式搬送装置に
かけての穀粒の詰まりの発生を未然に防止することがで
きる。

【００７０】請求項７のように、穀粒を穀粒タンクから
揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を
機外に搬送可能なコンベア式搬送装置とを配設し、該コ
ンベア式搬送装置を油圧で駆動する構成のコンバインで
あって、機体前部の刈取部の昇降手段と、機体を左右傾
斜させる姿勢制御手段を設けると共に、コンベア式搬送
装置昇降切換バルブを、刈取部昇降切換バルブよりも下
流側で、姿勢制御用昇降切換バルブよりも上流側に配置
し、コンベア式搬送装置収納時には、コンベア式搬送装
置の下降信号を収納完了まで継続して出力可能な構成と
したので、排出作業が終わりコンベア式搬送装置を収納
する際に、誤って刈取部の昇降操作をしても、コンベア
式搬送装置の下降が停止することなく収納位置に確実に
収納させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるコンバインの全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく背面図である。

【図４】同じく穀粒排出経路を示す後部側面図である。

【図５】中継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図である。

【図６】同じく平面一部断面図である。

【図７】搬送板コンベア式搬送装置の全体側面図であ
る。

【図８】スクリューコンベア式搬送装置を有するコンバ
インの全体側面図である。

【図９】コンバイン各部の昇降・駆動のための油圧回路
図である。

【図１０】部分油圧回路図である。

【図１１】コンバイン各部の昇降・駆動手段を示す制御
ブロック図である。

【図１２】排出作業スイッチによる排出作業開始・終了
制御のフローチャートである。

【図１３】詰まりセンサによる排出作業開始・終了制御
のフローチャートである。

【符号の説明】

５穀粒タンク４刈取部１１・１３・６９下部コンベア３２油圧モータ３９駆動部材４６下降信号４７搬送帯７０コンベア式搬送装置７４・７５・７６・７７・７８・７９切換手段７４姿勢制御用昇降切換バルブ７６刈取部昇降切換バルブ７７掻込リール昇降切換バルブ７８コンベア式搬送装置駆動切換バルブ７８・１１８クラッチ機構９４詰まりセンサ１２５Ｒ・１１３・１３４・１３３・３２・１２５Ｌ
油圧駆動装置１２５Ｌ・１２５Ｒ姿勢制御手段１２８掻込リール１３３昇降手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者衣川重人兵庫県養父郡八鹿町朝倉200 八鹿鉄工株式会社内 (72)発明者石井真嗣兵庫県養父郡八鹿町朝倉200 八鹿鉄工株式会社内 (72)発明者中島昭三兵庫県養父郡八鹿町朝倉200 八鹿鉄工株式会社内Ｆターム(参考） 2B396 JA04 JC06 KA02 KA04 KC05 KE02 KE03 KE04 LA02 LA14 LC07 LC15 LE17 LE19 LR02 LR09 LR12 MA07 QA02 QA25 RA10 RA28

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】穀粒を穀粒タンクから揚穀する下部コン
ベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に搬送可能な
コンベア式搬送装置とを配設したコンバインにおいて、
該コンベア式搬送装置と前記下部コンベアをそれぞれは
独立して駆動する構成としたことを特徴とするコンバイ
ン。
【請求項２】前記下部コンベアとコンベア式搬送装置
のコンベア駆動部にそれぞれクラッチ機構を介装し、該
クラッチ機構は、穀粒排出作業開始時には、コンベア式
搬送装置が「入」となった後又は同時に下部コンベアが
「入」となり、穀粒排出作業終了時には、下部コンベア
が「切」となった後又は同時にコンベア式搬送装置が
「切」となるように、制御することを特徴とする請求項
１記載のコンバイン。
【請求項３】前記下部コンベアからコンベア式搬送装
置にかけて、穀粒の詰まりを検出する詰まりセンサを設
け、該詰まりセンサによる穀粒詰まり検出時には、下部
コンベアが「切」となった後又は同時にコンベア式搬送
装置が「切」となるように、前記クラッチ機構を制御す
ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバ
イン。
【請求項４】前記コンベア式搬送装置には、コンベア
駆動用の油圧モータを設け、該油圧モータのリリーフ圧
を、搬送帯とその駆動部材間におけるスリップ発生時の
限界油圧よりも、低く設定することを特徴とする請求項
１又は請求項２又は請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】穀粒を穀粒タンクから揚穀する下部コン
ベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に搬送可能な
コンベア式搬送装置とを配設し、該コンベア式搬送装置
を油圧で駆動する構成であって、機体前部の刈取部前上
方に配置する掻込リールとその昇降手段とを油圧駆動と
して、各油圧駆動装置の切換手段を直列に接続し、掻込
リール昇降切換バルブよりも下流側にコンベア式搬送装
置駆動切換バルブを配置し、コンベア式搬送装置駆動時
には、掻込リールの昇降を禁止するように制御すること
を特徴とするコンバイン。
【請求項６】穀粒を穀粒タンクから揚穀する下部コン
ベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に搬送可能な
コンベア式搬送装置とを配設し、該コンベア式搬送装置
を油圧で駆動する構成であって、機体前部の刈取部前上
方に配置する掻込リールとその昇降手段とを油圧駆動と
して、各油圧駆動装置の切換手段を直列に接続し、掻込
リール昇降切換バルブよりも下流側にコンベア式搬送装
置駆動切換バルブを配置し、コンベア式搬送装置駆動時
には、掻込リールの昇降に伴い下部コンベアの駆動を禁
止するように制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項７】穀粒を穀粒タンクから揚穀する下部コン
ベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に搬送可能な
コンベア式搬送装置とを配設し、該コンベア式搬送装置
を油圧で駆動する構成のコンバインであって、機体前部
の刈取部の昇降手段と、機体を左右傾斜させる姿勢制御
手段を設けると共に、コンベア式搬送装置昇降切換バル
ブを、刈取部昇降切換バルブよりも下流側で、姿勢制御
用昇降切換バルブよりも上流側に配置し、コンベア式搬
送装置収納時には、コンベア式搬送装置の下降信号を収
納完了まで継続して出力可能な構成としたことを特徴と
するコンバイン。