JPH0974888A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オーガが設定収納位置にあるときには、オー
ガの駆動を確実に停止させることのできるコンバインを
提供する。 【解決手段】 機体２に対して穀粒排出用のオーガ７を
旋回並びに昇降駆動自在に設け、オーガ７の機体２に対
する旋回位置を検出する旋回位置検出手段Ｒｙと、オー
ガ７の昇降位置を検出する昇降位置検出手段Ｌ３とを設
け、自動旋回指令手段Ｓ５の指令により、旋回位置検出
手段Ｒｙの検出結果に基づいてオーガ７を設定収納位置
へ自動移動させるオーガ移動用の制御手段１９を設け、
オーガ７の駆動の入り切り操作をするクラッチ２３を備
えたコンバインであって、自動旋回指令手段Ｓ５の指令
に基づいて、クラッチ２３を切り状態に自動操作するク
ラッチ操作手段１４を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体に対して穀粒
排出用のオーガを旋回並びに昇降駆動自在に設け、前記
オーガの前記機体に対する旋回位置を検出する旋回位置
検出手段と、前記オーガの昇降位置を検出する昇降位置
検出手段とを設けるとともに、自動旋回指令手段の指令
により、前記旋回位置検出手段の検出結果に基づいて前
記オーガを設定収納位置へ自動移動させるオーガ移動用
の制御手段を設け、前記オーガの駆動の入り切り操作を
するクラッチを備えたコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンバインにあっては、
オーガの駆動の入り切りを行うクラッチに対する入り切
り操作は、手動操作により行う構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来構
造にあっては、オーガによる穀粒排出作業が終わって、
オーガをその排出位置から機体側に収納されるように、
設定収納位置にオーガを移動させる際において、つま
り、作業者が穀粒排出作業が終了したと判断して、自動
旋回指令手段を操作してオーガを収納位置へ自動的に移
動させる際において、オーガの駆動を停止させるための
クラッチ切り操作を忘れる虞れがあり、このような忘れ
が生じると、オーガ等の途中に残留していた穀粒が設定
収納位置への移動途中においてオーガの排出口より排出
される不具合があるのみならず、設定収納位置に収納さ
れたオーガが不必要に駆動され続ける不具合があった。

【０００４】尚、この種のコンバインにあっては、一般
に、オーガの旋回並びに昇降を指令する手動操作式の操
作手段を設けて、この操作手段の指令に基づいてオーガ
を旋回並びに昇降させるように構成されることになる
が、オーガを設定収納位置に操作手段の指令に基づいて
移動させる際にも、オーガの駆動を停止させるためのク
ラッチ切り操作を忘れる虞れがあり、この結果、上述の
自動旋回指令手段の操作によりオーガを設定収納位置に
移動させる場合と同様に、設定収納位置に収納されたオ
ーガが不必要に駆動され続ける不具合がある。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、オーガが設定収納位置にあるときには、オー
ガの駆動を確実に停止させることのできるコンバインの
提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

（構成） 本発明の請求項１にかかるコンバインは、機
体に対して穀粒排出用のオーガを旋回並びに昇降駆動自
在に設け、前記オーガの前記機体に対する旋回位置を検
出する旋回位置検出手段と、前記オーガの昇降位置を検
出する昇降位置検出手段とを設けるとともに、自動旋回
指令手段の指令により、前記旋回位置検出手段の検出結
果に基づいて前記オーガを設定収納位置へ自動移動させ
るオーガ移動用の制御手段を設け、前記オーガの駆動の
入り切り操作をするクラッチを備えたコンバインであっ
て、前記自動旋回指令手段の指令に基づいて、前記クラ
ッチを切り状態に自動操作するクラッチ操作手段を備え
てあることを特徴構成とする。

【０００７】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、オーガを設定収納位置に自動的に旋回させる
自動旋回指令に基づいて、オーガの駆動の入り切りを行
うクラッチを自動的に切り状態に切り換えることになる
から、その自動旋回によりオーガが設定収納位置に位置
するときにはオーガの駆動は停止していることになると
ともに、その移動時にもオーガの駆動は停止し得ること
になる。

【０００８】（効果） 本発明の請求１にかかる構成に
よれば、自動旋回でオーガを設定収納位置に移動させる
ときあるいは設定収納位置にオーガが位置しているとき
にもオーガの駆動が停止されることになるから、例えオ
ーガ等の途中に穀粒が残留している場合でも、オーガよ
り穀粒が排出されるという不具合を解消できるととも
に、設定収納位置に収納されたオーガが不必要に駆動さ
れ続ける不利を解消できる。

【０００９】（構成） 本発明の請求項２にかかるコン
バインは、請求項１のものにおいて、前記制御手段に対
して、前記オーガの旋回並びに昇降を指令する手動操作
式の操作手段を設け、前記オーガが前記設定収納位置の
近傍に到達したことの検出信号に基づいて、前記クラッ
チを切り状態に操作するように前記クラッチ操作手段を
構成してあることを特徴構成とする。

【００１０】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、手動で操作してオーガを設定収納位置に位置
させるよう移動操作する場合でも、そのオーガが設定収
納位置の近傍に到達すれば、その到達したことの検出信
号に基づいて、クラッチを切るようにクラッチ操作手段
を構成してあるから、手動でオーガを設定収納位置に移
動させたときにおいても、オーガを作動させるクラッチ
が必ず切り状態になり、よって、その手動旋回操作によ
りオーガが設定収納位置に位置するときにはオーガの駆
動は停止していることになる。

【００１１】（効果） 本発明の請求２にかかる構成に
よれば、手動旋回でオーガを設定収納位置に移動させて
設定収納位置にオーガが位置しているときにはオーガの
駆動が停止されることになるから、操作手段の指令によ
りオーガを設定収納位置に収納させた場合でも、オーガ
が不必要に駆動され続ける不利を解消できる。

【００１２】（構成） 本発明の請求項３にかかるコン
バインは、請求項１又は２のものにおいて、前記機体に
備えてある起動用のメインスイッチがオン操作されると
きには、前記クラッチを切り状態に操作するように前記
クラッチ操作手段を構成してあることを特徴構成とす
る。

【００１３】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、機体に備えてある起動用のメインスイッチが
オン操作されるときには、クラッチを切り状態に操作す
るようにクラッチ操作手段を構成してあるから、作業開
始のため、作業者が機体に搭乗して機体の走行等が可能
となるよう、メインスイッチをオン操作したときであっ
ても、クラッチは切り状態に維持されたままとなる。

【００１４】（効果） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、クラッチを入り状態のままでメインスイッチ
を切った場合でも、そのメインスイッチをオン操作する
ときには必ずクラッチは切り状態となっているから、そ
の起動時において、オーガが駆動状態となって、途中に
残留していた穀粒が起動に伴い排出されることもないよ
うにできるとともに、エンジンの起動時の負荷も軽減で
きるのでエンジンがかかりやすい状態にできる等の効果
を奏する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図９及び図１０に、コンバインを
示している。このコンバインは、左右一対のクローラ走
行装置１，１を備えた機体２の前部に刈取前処理部３が
横軸芯周りで揺動昇降自在に装着され、その刈取前処理
部３の後方側に、操縦部４、刈取前処理部３で刈取され
た穀稈を脱穀して穀粒を選別する脱穀装置５、及び、そ
の脱穀装置５で選別回収される穀粒を貯留するグレンタ
ンク６が搭載装備されて構成している。そして、グレン
タンク６に貯留された穀粒を機外に排出するためのオー
ガ７が、グレンタンク６の後部側において旋回自在で且
つ昇降自在に設けられている。

【００１６】オーガ７の旋回操作構造について説明する
と、図７に示すように、横スクリューコンベヤ８の基端
部に連結された接続ケース９Ａが、縦スクリューコンベ
ヤ１０の上端部においてこの縦スクリューコンベヤ１０
のスクリュー軸芯に一致する縦軸芯Ｙ周りに回動自在に
外嵌されている。接続ケース９Ａの外側面には、旋回駆
動用のギア１１が固着されている。そして、その旋回駆
動用ギア１１に咬合するギア１２を回転駆動する旋回用
アクチュエータとしての旋回用電動モータ１３が縦スク
リューコンベヤ１０に固定して設けられ、もって、旋回
用電動モータ１３を正逆転駆動するに伴って、オーガ７
が縦軸芯Ｙ周りに旋回操作され、かつ、旋回用電動モー
タ１３を作動停止させるに伴って、旋回停止するように
構成されている。図中、Ｒｙはオーガ７の旋回位置を検
出する多回転型のポテンショメータを利用した旋回位置
検出手段としての旋回位置検出センサであって、旋回用
電動モータ１３で駆動されるギア１２によって旋回駆動
用ギア１１と同時に回動操作されるようになっている。
但し、図７及び図８に示すように、旋回用電動モータ１
３は、一対のリミットスイッチＬ１，Ｌ２の検出情報に
基づいて、予め設定された旋回範囲の左右それぞれの限
界に達したときには、自動的に停止されるようになって
いる。

【００１７】オーガ７の昇降操作構造に説明すると、図
７に示すように、横スクリューコンベヤ８の基端部は、
接続ケース９Ａの上端部において、縦軸芯Ｙに交差する
横軸芯Ｘ周りにも回動自在に枢着されている。そして、
横スクリューコンベヤ８の基端部と、接続ケース９Ａと
の間に、昇降用アクチュエータとしての昇降用油圧シリ
ンダ１４が設けられ、もって、この昇降用油圧シリンダ
１４を伸長させるに伴ってオーガ７が横軸芯Ｘ周りで上
昇操作され、かつ、昇降用油圧シリンダ１４を短縮させ
るに伴ってオーガ７が横軸芯Ｘ周りで下降操作されよう
になっている。図中、Ｌ３はオーガ７が上限位置にある
ときにオン作動する昇降位置検出手段としての上限リミ
ットスイッチ、１５はリミットスイッチＬ１，Ｌ２と接
当する接当板である。

【００１８】操縦部４には、旋回用電動モータ１３及び
昇降用油圧シリンダ１４の駆動を指示する手動操作式の
複数個のスイッチを備えた操作部１５が設けられてい
る。操作部１５について説明を加えれば、図１に示すよ
うに、押し操作している間のみ、左旋回、右旋回、上
昇、下降のそれぞれを各別に指示する操作手段としての
４個の押しボタン式の手動スイッチＳ１〜Ｓ４が備えら
れている。つまり、手動スイッチＳ１〜Ｓ４が操作手段
に対応することになる。又、オーガ７の位置を自動的に
設定収納位置または設定排出位置に移動させることがで
きるように成っている。図中、Ｓ５はそのための自動ス
イッチであって、後でも説明するように、自動移動指令
手段としてのこの自動スイッチＳ５を操作することによ
りオーガ７が設定収納位置にあるときには設定排出位置
に、又オーガ７が設定収納位置以外に位置するときには
設定収納位置に自動的に移動させることができるように
なっている。尚、以下の記載において、設定排出位置に
自動的にオーガ７を移動させる制御作動を自動旋回モー
ドと略称し、設定収納位置に自動的に移動させる制御作
動を自動収納モードと略称する。又、１６はオーガ７が
設定収納位置にあるか否かを表示するランプであって、
オーガ７が格納位置にあるときに点灯するようになって
いる。又、Ｓ０はメインスイッチ、Ｓ７は排出位置にお
ける後述の電圧値Ｖｓを設定する排出位置設定ボリウ
ム、Ｓ６はオーガ７を非常停止させるための停止スイッ
チ、Ｓ８は後述するテンションクラッチ機構２３を入り
切り操作するためのモーメンタリタイプのクラッチ操作
スイッチ、Ｓｅはエンジン（図示せず）の出力回転数を
検出するエンジン回転数センサ、Ｌｓは後述する底スク
リュー２１の駆動軸２１ａの回転数を検出する作業部回
転数センサ、１７は旋回用電動モータ１３の駆動回路、
１８は昇降用油圧シリンダ１４の制御弁である。

【００１９】次に、オーガ７を旋回並びに昇降させると
ともに、オーガ７の駆動の入り切りを行うための制御構
成について説明する。図１に示すように、マイクロコン
ピュータ利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈ
に前記操作部１５の各スイッチ、前記リミットスイッチ
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３及び前記位置検出センサＲｙのそれぞ
れが接続されている。そして、制御装置Ｈは、予め設定
記憶された情報及び各種の入力情報に基づいて、旋回用
電動モータ１３及び昇降用油圧シリンダ１４を作動させ
るように構成されている。つまり、制御装置Ｈを利用し
て制御手段１９が構成されている。

【００２０】手動スイッチＳ１〜Ｓ４によるオーガ７の
操作について説明を加えると、図１０に示すように、オ
ーガ７を可動範囲内において手動スイッチＳ１〜Ｓ４の
操作により旋回並びに昇降できるように構成されてい
る。オーガ７の機体２に対する旋回位置は旋回位置検出
センサＲｙの電圧値Ｖｘとして検出される。この電圧値
Ｖｘはオーガ７が右に旋回するほど大きくなるように設
定している。但し、図８及び図１０に示すように、可動
範囲内に規制領域Ｋが設定されている。すなわち、規制
領域Ｋは、操縦部４付近の所定旋回範囲Ａで、かつ、リ
ミットスイッチＬ３で設定される上限高さ未満の領域で
ある。さらに、所定旋回範囲Ａの両端には境界領域Ａ
１，Ａ２が設定されている。そして、オーガ７が境界領
域Ａ１，Ａ２の境界に位置するときの旋回位置検出セン
サＲｙの電圧値Ｖｘが、予め設定記憶されている。前記
電圧値を低い順に並べるとＶＬ１，ＶＬ２，ＶＲ２，Ｖ
Ｒ１となる。尚、設定収納位置における前記電圧値Ｖｘ
をＶｈ、排出位置における前記電圧値ＶｘをＶｓとす
る。規制領域Ｋにおいては、基本的に、オーガ７の上限
高さ未満での旋回が禁止されている。但し、境界領域Ａ
１，Ａ２においては、規制領域Ｋから離間する方向への
旋回が許容されている。つまり、Ａ１においては、右、
Ａ２においては左への旋回が許容されている。

【００２１】そして、オーガ７の横スクリューコンベヤ
８は、前記接続ケース９Ａに内装されたベベルギア機構
（図示せず）を介して縦スクリューコンベヤ１０と連動
連結されているとともに、縦スクリューコンベヤ１０
は、グレンタンク６内の底スクリューコンベヤ２１に図
示しないベベルギヤ機構を介して連動連結され、底スク
リューコンベヤ２１は、その駆動軸２１ａがグレンタン
ク６よりエンジンＥ配置がわとなる前方に延出され、そ
の駆動軸２１ａ端と、エンジン出力軸とにわたってベル
ト伝動機構２２から成るクラッチとしてのテンションク
ラッチ機構２３を配設している。そして、このテンショ
ンクラッチ機構２３は、伝動ベルト２２ａの張力を強弱
変更するテンションアーム２３ａを駆動させる単動型の
油圧シリンダ２３ｂを設けて構成している。この油圧シ
リンダ２３ｂの伸縮を作動制御する電磁制御弁２３ｃ
は、前記制御手段１９に備えられるクラッチ操作手段２
４からのクラッチオン駆動信号により油圧シリンダ２３
ｂを伸長作動して、伝動ベルト２２ａのベルトテンショ
ンと油圧シリンダ２３ｂに対する油圧リリーフ圧が釣り
合ったクラッチ入り状態を保持するようにし、クラッチ
操作手段２４からのクラッチオフ駆動信号により油圧シ
リンダ２３ｂを圧油供給停止し排油可能状態に電磁制御
弁２３ｃを切り換えることで、油圧シリンダ２３ｂを短
縮側に作動させることによりベルトテンションを緩めて
クラッチ切り状態にする。

【００２２】次に、図２のフローチャートを参照にしな
がら、テンションクラッチ機構２３の入り切り制御につ
いて説明する。前述したように、上記コンバインでは、
全搭載装置に対するその起動用にキースイッチからなる
メインスイッチＳ０を備えている。このメインスイッチ
Ｓ０をオン操作すると、つまり、オフからオンに切り換
えると、そのオン信号に基づいて制御手段１９のクラッ
チ操作手段２３においては、クラッチ操作スイッチＳ７
によるクラッチ操作手段２４の内部設定状態にかかわら
ずテンションクラッチ機構２３を切り状態に操作する駆
動信号を電動アクチュエータ２３ｂに出力して、起動時
には、テンションクラッチ機構２３を切り状態にするよ
うになっている。 （ステップ＃１，２）前記クラッチ操作スイッチＳ８
は、クラッチ操作手段２４との構成により、前記テンシ
ョンクラッチ機構２３が入り状態であれ、切り状態であ
れ、押し操作される毎に、クラッチの入り切り状態が反
転するモーメンタリ式の押しボタンスイッチに構成され
ている。しかしながら、エンジン回転数センサＳｅの検
出結果に基づいて、エンジン回転数が予め設定されたア
イドリング時の回転数Ｎｉよりも低いとき、又は、エン
ジン回転数がエンジン最高回転数に近い予め設定された
一定回転数Ｎａよりも高いときには、クラッチ操作スイ
ッチＳ８の操作にかかわらず、制御手段１９のクラッチ
操作手段２４は、テンションクラッチ機構２３を切り状
態にするように構成されている。そして、エンジン回転
数センサＳｅの検出結果に基づいて、エンジン回転数が
前記アイドリング時の回転数Ｎｉ以上であって、かつ前
記一定回転数Ｎａ以下のときには、クラッチ操作スイッ
チＳ８が押し操作される毎に、クラッチの入り切り状態
が反転する。つまり、その状態のときで、テンションク
ラッチ機構２３がクラッチ切り状態のときクラッチ操作
スイッチＳ８を押すとクラッチ入り状態に切り換わり、
テンションクラッチ機構２３がクラッチ入り状態のとき
クラッチ操作スイッチＳ８を押すとクラッチ切り状態に
切り換わるようになっている。（ステップ＃３〜＃６，
＃１１，１２）これは、エンジン回転数がアイドリング
時の回転数Ｎｉより低い状態でクラッチの入り操作がな
されると、エンジン停止する虞れがあるとともに、エン
ジン回転数がエンジン最高速度に近い一定回転数Ｎａ以
上の状態でクラッチの入り操作がなされると、クラッチ
入り操作されて急に負荷が接続されることによりクラッ
チを入り操作するための部材、伝動ベルト２２ａやテン
ションアーム２３ａ等に衝撃を受けて過負荷となりやす
いからである。又、このクラッチ入り操作は、油圧シリ
ンダ２３ｂを伸長作動させる駆動信号の出力後、前記作
業部回転数センサＬｓの検出結果に基づいて、駆動軸２
１ａが回転し始めると、一旦油圧シリンダ２３ｂの伸長
動作を停止し、この油圧シリンダ２３ｂへの圧油供給を
間欠的に行って、半クラッチ状態にし、駆動軸２１ａが
所定回転数になると、圧油供給を継続して、前述のよう
にリリーフ圧と釣り合った位置を油圧シリンダ２３ｂで
維持させてクラッチ入り状態を現出するようにクラッチ
操作手段２４が電磁制御弁２３ｃを制御するようにして
いる。

【００２３】又、前述したように、自動スイッチ５がオ
ンされると、自動旋回モードあるいは自動収納モードを
起動するのであり、詳しくは、自動旋回指令手段として
の自動スイッチＳ５がオンされたとき、旋回位置検出セ
ンサＲｙの電圧値Ｖｘが、Ｖｓと所定の不感帯範囲を越
えて等しくなければ自動収納モードとして制御手段１９
は起動する。（ステップ＃７）その起動により設定収納
位置にオーガ７を旋回させていくのであるが、その起動
がなされると、その起動に基づいて、制御手段１９にお
ける前記クラッチ操作手段２４はクラッチオフ駆動信号
を出力して、テンションクラッチ機構２３を切り作動す
るように制御する構成となっている。これにより、自動
的にオーガ７を設定収納位置に移動する途中及びその移
動し終えた状態でテンションクラッチ機構２３は切り状
態となっている（ステップ＃７，１０）。

【００２４】次に、手動スイッチＳ１〜Ｓ４を操作し
て、手動でオーガ７を前記設定収納位置に移動させて収
納させる場合について説明する。尚、以下の記載におい
て、手動スイッチＳ１〜Ｓ４の指令にてオーガ７を移動
させる制御作動を手動モードと略称する。手動スイッチ
Ｓ１〜Ｓ４を操作（ステップ＃８）して、オーガ７を設
定収納位置に移動させていくときに、オーガ７の実旋回
位置の旋回位置検出センサＲｙでの検出電圧値Ｖｘが、
前記設定収納位置に対応する電圧値Ｖｈに近い電圧値Ｖ
ｈ１，Ｖｈ２の範囲内であることが検出されると、その
検出信号に基づいて制御手段１９における前記クラッチ
操作手段２４はクラッチオフ駆動を出力して、テンショ
ンクラッチ機構２３を切り作動するように制御する構成
となっている。尚、各電圧値Ｖｈ，Ｖｈ１，Ｖｈ２は、
Ｖｈ１＜Ｖｈ＜Ｖｈ２の関係に設定されており、Ｖｈ１
は設定収納位置に対して右旋回していくときの電圧値Ｖ
ｈより先に通過する所定位置における電圧値に設定さ
れ、Ｖｈ２は設定収納位置に対して左旋回していくとき
の電圧値Ｖｈより先に通過する所定位置における電圧値
に設定されている。これにより、手動でオーガ７を設定
収納位置に移動し終えた状態でテンションクラッチ機構
２３は切り状態となっている（ステップ＃８〜１０）。

【００２５】次に、図３乃至図６に示すフローチャート
に基づいて、制御装置Ｈの動作について簡単に説明す
る。先ず、図３に示すように、操作部２５の入力をチェ
ックして動作モードを判別する。手動スイッチＳ１〜Ｓ
４がオンされていれば手動モード、自動スイッチＳ５が
オンされていれば自動旋回モードあるいは自動収納モー
ドをそれぞれ起動する。ところで、自動スイッチＳ５が
オンされたとき、検出センサＲｙの電圧値Ｖｘが、Ｖｈ
とほぼ等しければ、フラグＦ１に１に設定して自動旋回
モードを起動し、等しくなければ、フラグＦ２を１に設
定して自動収納モードを起動する。手動モードにおける
動作を図４のフローチャートを参照にしながら説明す
る。左旋回スイッチＳ１がオンのときは、リミットスイ
ッチＬ１がオンするまで左旋回出力される。但し、停止
スイッチＳ６がオンされていない状態で、電圧値Ｖｘ
が、ＶＬ２とＶＲ１との間にある場合には、上限リミッ
トスイッチがオンのときのみ左旋回出力される。右旋回
スイッチＳ２がオンのときには、リミットスイッチＬ２
がオンするまで右旋回出力される。但し、停止スイッチ
Ｓ６がオンされていない状態で、電圧値Ｖｘが、ＶＬ１
とＶＲ２の間にある場合には、上限リミットスイッチＳ
３がオンするまで上昇出力される。上昇スイッチＳ３が
オンのときは、上限リミットスイッチＬがオンするまで
を上限として、その上昇スイッチＳ３がオンされている
間上昇出力される。下降スイッチＳ４がオンのときは、
下降出力される。但し、停止スイッチＳ６がオンされて
いない状態で、電圧値Ｖｘが、ＶＬ１とＶＲ１との間に
ある場合には、下降出力は禁止される。自動旋回モード
では、図５に示すように、一旦上限リミットスイッチＬ
３がオンするまで上昇出力してから、排出位置に達する
まで旋回出力される。自動収納モードでは、図６に示す
ように、一旦上限リミットスイッチＬ３がオンするま
で、上昇出力してから、格納位置に達するまで旋回出力
される。格納位置に達すると所定時間下降出力される。
尚、この所定時間中、電圧値ＶｘがＶｈとほぼ等しいか
否かチェックされ、等しくなければ等しくなるように旋
回出力される。

【００２６】〔別の実施の形態〕 上記実施の形態では、昇降位置検出手段としてリミ
ットスイッチを用いて上限位置のみを検出するようにし
ていたが、例えば、油圧シリンダのストローク長をリニ
アエンコーダによって検出するようにする等各部の具体
構成は各種変更できる。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】オーガ用クラッチの作動処理を示すフローチャ
ート

【図３】制御作動のフローチャート

【図４】制御作動のフローチャート

【図５】制御作動のフローチャート

【図６】制御作動のフローチャート

【図７】オーガの旋回及び昇降の操作構成を示す要部拡
大側面図

【図８】縦スクリューコンベアの要部平面図

【図９】コンバインを示す全体側面図

【図１０】コンバインを示す全体平面図

【符号の説明】

２ 機体 ７ オーガ １９ 制御手段 ２３ クラッチ ２４ クラッチ操作手段 Ｓ１〜Ｓ４ 操作手段 Ｓ５ 自動旋回指令手段 Ｓ０ メインスイッチ Ｌ３ 昇降位置検出手段 Ｒｙ 旋回位置検出手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（２）に対して穀粒排出用のオーガ
   （７）を旋回並びに昇降駆動自在に設け、前記オーガ
   （７）の前記機体（２）に対する旋回位置を検出する旋
   回位置検出手段（Ｒｙ）と、前記オーガ（７）の昇降位
   置を検出する昇降位置検出手段（Ｌ３）とを設けるとと
   もに、自動旋回指令手段（Ｓ５）の指令により、前記旋
   回位置検出手段（Ｒｙ）の検出結果に基づいて前記オー
   ガ（７）を設定収納位置へ自動移動させるオーガ移動用
   の制御手段（１９）を設け、前記オーガ（７）の駆動の
   入り切り操作をするクラッチ（２３）を備えたコンバイ
   ンであって、 前記自動旋回指令手段（Ｓ５）の指令に基づいて、前記
   クラッチ（２３）を切り状態に自動操作するクラッチ操
   作手段（２４）を備えてあるコンバイン。
2. 【請求項２】 前記制御手段に対して、前記オーガ
   （７）の旋回並びに昇降を指令する手動操作式の操作手
   段（Ｓ１〜Ｓ４）を設け、前記オーガ（７）が前記設定
   収納位置の近傍に到達したことの検出信号に基づいて、
   前記クラッチ（２３）を切り状態に操作するように前記
   クラッチ操作手段（２４）を構成してある請求項１記載
   のコンバイン。
3. 【請求項３】 前記機体（２）に備えてある起動用のメ
   インスイッチ（Ｓ０）がオン操作されるときには、前記
   クラッチ（２３）を切り状態に操作するように前記クラ
   ッチ操作手段（２４）を構成してある請求項１又は２記
   載のコンバイン。