KR940004560B1 - 콤바인에 있어서의 곡립(穀粒)배출용 오오거의 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

콤바인에 있어서의 곡립(穀粒) 배출용 오오거의 제어장치

제1도는 본 발명에 의한 제어장치를 구비한 콤바인의 전체측면도.

제2도는 제1도에 의한 콤바인의 전체평면도.

제3도는 오오거의 선회 및 승강의 조작구성을 도시하는 측면도.

제4도는 수직스크루우 컨베이어의 주요부 평면도.

제5도는 센서와 오오거와의 연계상태를 도시하는 주요부 확대측면도.

제6도는 센서와 오오거와의 연계상태를 도시하는 주요부 확대평면도.

제7도는 제어장치의 블록도.

제8도는 제어장치의 흐름도.

제9도는 제어장치의 흐름도.

제10도는 제어장치의 흐름도.

제11도는 제어장치의 흐름도.

제12도는 다른 실시예의 제어장치의 블록도.

제13도는 제12도에 의한 제어장치의 제어작동을 도시하는 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 예취부 5 : 곡립탱크

6 : 곡립배출용오오거 9 : 바닥부스크루우컨베이어

10 : 수직스크루우컨베이어 11 : 수평 스크루우컨베이어

16 : 전동모터 17 : 유압실린더

19 : 선반판 20 : 통형상체

P : 센서 L1, L2, L3 : 리미트스위치

[산업상의 이용분야]

본 발명은 곡립배출용 오오거를 기체에 대하여 선회 및 승강조작명령을 출력하는 조작수단과, 그 조작수단으로부터의 지령에 의거하여 상기 오오거의 선회용 액츄에이터 및 승강용 액츄에이터를 작동시키는 제어 수단이 구비된 콤바인의 곡립배출용 오오거의 제어장치에 관한 것이다.

[종래의 기술]

상기와 같은 오오거는, 곡립탱크에 저장된 곡립을 운반차등에 배출하기 위하여 사용된다. 그런데 상기 오오거의 가동범위에는 조종부가 존재하는것이 일반적이다. 따라서 종래 조종부의 주위에 상기 오오거의 침입을 방지하는 안전가이드를 설치하여 작업자의 안전을 확보하도록 하고 있었다.

[발명이 해결하려고하는 과제]

상기 종래기술로는 안전가이드를 설치하지않으면 안되어 원가상승을 초래할 염려가 있었다. 본 발명의 목적은, 상기한 종래 결점을 해소시켜 작업자의 안전을 확보하면서도 원가절감을 도모하는것에 있다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

이 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 콤바인에 있어서의 곡립배출용 오오거 제어장치의 특징적인 구성은, 상기 오오거의 상기 기체에 대한 선회위치를 검출하는 선회위치검출수단과, 상기 오오거의 상기 기체에 대한 승강위치를 검출하는 승강위치검출수단이 설치되고, 상기 오오거기체에 대한 소정선회범위에서 또한 설정높이 이하의 범위에 규제영역이 설정되고, 상기 제어수단은 상기 선회위치검출수단 및 상기 승강 위치검출수단의 검출정보에 의거하여, 상기 오오거가 상기 규제영역내에 달했다고 판단한 경우, 오오거를 정지하도록 구성되어 있다.

[작용.효과]

조종부등의 주위를 소정의 선회범위로 하고, 또한 오오거와 작업자등이 접촉하지 않는 안전한 높이를 설정높이라고 정의한다. 따라서 오오거는 소정 선회범위내에서는 설정높이보다 높을 위치에 있다.

이로서 규제영역내를 오오거가 돌아다니는 일이 없이, 안전가이드등을 설치하지 않아도 작업자의 안정성이 향상된다.

[그외의 특징과 효과]

본 발명의 가장 적절한 실시형태에 있어서, 상기 선회범위의 양끝영역에 각각 경계영역을 정의하고, 상기 오오거가 이 경계영역내에 위치한 경우 선회에 관하여 상기 극제영역으로부터 이탈하는 방향에의 선회만이 허가되도록 구성하는 것이 제안된다.

이 구성에 의해, 상기 오오거가 규제영역내의 소정선회범위의 양끝의 경계 영역에 침입한 경우, 상기 오오거를 규제영역외로 상승시킴이 없이 영역으로부터 이탈하는 방향으로 상기 오오거를 선회시키는것만으로, 상기 오오거를 규제영역외로 내보낼수 있다.

또한 본 발명의 가장 적절한 실시형태에 있어서, 상기 오오거가 설정선회 위치에 위치할때, 상기 선회위치검출수단에 의해 출력될 미리 설정된 목표치와, 실제 검출치와의 차를 알리는 알림수단을 구비하는것도 제안된다. 이것에 의해 선회위치 검출수단에 전위차계등을 사용했을때의 소위 영점조정이 간략화된다.

그리고 이 알림수단을 버저(buzzer)로 구성하고, 상기 목표치와 검출치와의 차가 커지면 커질수록 그 알림동작주기를 길어지도록 동작시키거나, 혹은 짧게되도록 동작시키면 그 조정작업은 더욱 신속 또한 용이하게 실행할 수 있다.

그 외의 특징 및 잇점은 이하의 도면을 사용한 실시예의 설명과 함께 명백하게 될것이다.

[실시예]

이하 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

제1도 및 제2도에 도시한 바와같이, 콤바인은 좌우 한쌍의 크롤러주행장치(1)를 구비한 기체(V)의 앞부분에 예취부(刈取剖)(2)가 설치되고, 그 예취부(2)의 뒷쪽에 조종부(3), 상기 예취부(2)에서 예취된 곡간(穀稈)을 탈곡하여 곡립을 선별할수있는 탈곡장치(4) 및 그 탈곡장치(4)에서 선별회수되는 곡립을 저장하는 곡립탱크(5)가 탑재되어 있다.

그리고 상기 곡립탱크(5)에 저장된 곡립을 탈곡기외로 배출하기위한 곡립 배출용 오오거(6)가, 상기 곡립탱크(5)의 후부축에 있어서 선회가 자유롭고, 또한 승강이 자유롭게 설치되어 있었다. 또한 제1도중, E는 엔진, 7은 상기 오오거(6)를 미리 설정된 선회위치인 격납위치(제8도에 도시하는 상태)에서 받아 지지하는 수지구(受止具), 8은 상기 오오거(6)가 상기 수지구(7)에 얹혀진 상태에서 고정하기위한 수동 조작식의 잠금장치이다.

상기 곡립탱크(5)의 바닥부에 탱크내의 곡립을 기체뒷쪽에 운송하여 탱크밖에 배출하는 바닥부스크루우컨베이어(9)가 설치되고, 그 바닥부 스크루우컨베이어(9)의 운송종단부로부터 윗쪽에 향하여 곡립을 인양운송하는 수직스크루우 컨베이어(10)가 설치되며, 그리고 이 수직스크루우컨베이어(10)의 상단부에 인양운송되는 곡립을 상기 오오거(6)의 선단측에 형성된 배출구(6a)에 향하는 운송하는 수평스크루우 컨베이어(11)가, 상기 오오거(6)에 내장되어 설치되어 있다.

단, 상세하게 설명하지 않으나 상기 바닥부스크루우컨베이어(9), 상기 수직 스크루우컨베이어(10), 상기 수평 스크루우 컨베이어(11)의 각각은, 베벨기어등을 이용하여 그것들의 축끼리 연동회전되도록 연동연결되어 있다. 그리고 상기 바닥부스크루우컨베이어(9)의 운송윗쪽측이 되는 상기 곡립탱크(5)의 기체전방측 끝부분에, 상기 바닥부 스크루우컨베이어(9)를 회전구동시키기 위한 입력풀리(12)가 설치되어 있다.

상기 오오거(6)의 선회조작구조에 대하여 설명하면, 제3도 내지 제6도에 도시한 바와같이, 상기 수평스크루우컨베이어(11)의 기단부에 연결된 접속케이스(11A)와, 상기 수직스크루우컨베이어(10)의 상단부에 있어서 상기 수직스크루우컨베이어(10)의 스크루우 축심에 일치하는 세로축심(Y) 주위에 회전운동이 자유롭게 바깥끼움되어 있다.

상기 접속케이스(11A) 보다 아래쪽의 상기 수직스크루우컨베이어(10)의 상단 외주부에 바깥끼움하는 통형상체(20)가, 상기 수직스크루우컨베이어(10)에 설치된 고리형상 볼록부(21)에 의해 지지되고, 이 통형상체(20)로 지지되어 비스듬히 윗쪽으로 뻗는 한쌍의 플랜지(18)가 선반판(柵板)(19)을 지지하고 있다.

또한 상기 선반판(19)은 상기 한쌍의 플랜지(18)에 끼워진 통형상단부에서 상기 통형상체(20)에 고착되는 동시에, 상기 한쌍의 플랜지(18)하고는 반대측 통형상부에서 상기 탈곡장치(4)에 한쪽끝이 고착된 단면이 L형의 L형플랜지(24)에 나사죄임되어 고정되어있다.

상기 선반판(19)에는, 선회용작동기로서의 전동모터(16)가 부착되고, 그리고 이 전동모터(16)에 의해 회전구동되는 기어(15)가, 상기 접속케이스(11A)의 하단부 바깥측면에 설치되어 있는 선회구동용기어(14)에 맞물림으로써, 상기 전동모터(16)를 정·역회전 구동시킴에 따라 상기 오오거(6)가 상기 세로축심(Y) 주위에 선회조작되고, 또한 상기 전동모터(16)를 정지시킴에 따라 선회 정지하도록 구성되어있다.

단, 상기 접속케이스(11A)의 하단부의 소정의 외주위치에 걸림부재(29)가 아래쪽을 향하여 설치되고, 이 걸림부재(29)가 상기 통형상체(20)의 외주면의 소정 원주위치에 부착된 한쌍의 리미트스위치(L1,L2)에 닿을때의 검출정보에 의거하여 상기 전동모터(16)가 자동적으로 정지된다.

상기 오오거(6)의 선회위치를 검출하기위한 다회전형의 전위차계로 구성된 센서(P)와 본체부(P1)가, 양쪽끝 부분이 아래쪽에 위치하는 브리지형상으로 구부려진 센서 고정판(23)에 너트죄임으로 고착하고, 이 센서고정판(23) 아래쪽에 위치하는 양쪽끝부분에는, 센서(P)와 곡립배출용의 상기 오오거(6)와의 연계상태를 조정하는 조정수단으로서의 한쌍의 긴 구멍(23a)이 설치되어있다.

상기 센서(P)의 피 조작부로서의 회전축(P2)에는, 센서기어(22)가 부착되고, 이 센서기어(22)가 상기 전동모터(16)에 의해 회전구동되는 기어(15)에 맞물려 있다. 또한 상기 센서고정판(23)은, 상기 한쌍의 긴 구멍(23a)에 따라 이동조정되고나서, 상기 선반판(19)에 나사로 고정된다.

상기 오오거(6)의 승강조작구조에 대하여 설명하면, 제3도에 도시한 바와같이, 상기 수평스크루우컨베이어(11)의 기단부는, 상기 접속케이스(11A)의 상단부에 있어서 상기 세로축심(Y)에 교차하는 수평축심(X) 주위에도 회전이 자유롭게 피벗부착되어 있다.

그리고 상기 수평스크루우컨베이어(11)의 기단부에 그 통형상 기단부가 고정되고, 상기 수평축심(X) 주위의 회전동작에 일체적으로 연동되어 회전하는 아암(32)의 선단부와, 상기 접속케이스(11A)와의 사이에 승강용의 유압실린더(17)가 설치됨으로써, 이 유압실린더(17)를 신장시킴에 따라 상기 오오거(6)가 상승조작되고, 또한 상기 유압실린더(17)를 축소시킴에 따라 상기 오오거(6)가 하강조작되도록 되어 있다. 또한 도면중 L3은 상기 오오거(6)가 상한위치에 있을때에 ON 작동하는 상한 리미트 스위치이다.

조종부(3)에는 선회용전동모터(16) 및 승강용 유압실린더(17)를 조작시키기 위한 수동식의 복수개 스위치를 구비한 조작부(25)가 설치되어 있다. 조작부(25)에 대하여 설명하면, 제7도에 도시한바와 같이 가압조작시에만 좌선회, 우선회, 상승, 하강의 각각을 각기 별도로 지시하는 4개의 가압보턴식 수동스위치(S1-S4)가 구비되어있다. 즉 수동스위치(S1∼S4)가 조작수단(M)에 대응하게 된다.

또한, 오오거(6)의 위치를 자동적으로 격납위치 또는 배출위치에 이동시킬수 있도록 되어있으나, 도면중 S5는 그것을 위한 자동스위치로서, 이 스위치(S5)를 조작함으로써 오오거(6)가 격납위치에 있을때는 배출 위치에, 또 오오거(6)가 격납위치 이외의 위치에 있을때에는 격납위치에 자동적으로 이동시킬수 있도록 되어 있다.

또 26은 오오거(6)가 격납위치에 있는지의 여부를 표시하는 램프로서, 오오거 (6)가 격납위치에 있을때 점등하도록 되어 있다. 또 S7은 배출위치에 있어서의 후술하는 전압치(Vs)를 설정하는 배출위치 설정볼륨, S6은 오오거(6)를 비상정지시키기위한 정지스위치, 27은 상기 전동모터(16)의 구동회로, 28은 상기 실린더(17)의 제어밸브이다.

다음에 오오거(6)를 선회 및 승강시키는 제어구성에 대하여 설명한다.

제7도에는 마이크로컴퓨터이용의 제어장치(H)의 블록도가 도시되어있다. 그 마이크로컴퓨터를 주된 구성요소로 하는 제어수단(100)에 상기 조작부(25)의 각 스위치, 상기 리미트스위치 (L1,L2,L3) 및 상기 위치검출센서(Ry)의 각각이 접속되어 있다.

그리고 제어수단(100)은 미리 설정기억된 정보 및 각종의 입력정보에 의거하여, 상기 전동모터(16) 및 상기 유압실린더(17)를 작동시키도록 구성되어 있다.

수동스위치(S1∼S4)에 의한 오오거(6)의 조작에 대하여 설명을 하면, 제4도에 도시한바와 같이 오오거(6)를 가동범위내에 있어서 수동스위치(S1∼S4)의 조작에 의해 선회 및 승강할수 있도록 구성되어있다.

오오거(6)의 기체(V)에 대한 선회위치는 선회위치검출센서(R_y)의 전압치(V_x)로서 검출된다. 상기 전압치(V_x)는 오오거(6)가 오른쪽으로 선회할수록 커지도록 되어 있다.

단, 제2도 및 제4도에 도시한바와 같이, 가동범위내에 규제영역(K)이 설정되어 있다. 규제영역(K)을 조종부(3) 부근의 소정선회범위(A)에서, 또한 상한높이 미만의 영역이다. 더욱이 소정선회범위(A)의 양끝에는 경계영역(A1,A2)이 설정되어있다.

그리고 오오거(6)의 경계영역(A1,A2)의 각각의 경계에 위치할때의 상기 검출센서(R_y)의 전압치(V_x)를 VL1, VL2, VR2, VR1 으로하고, 이 값이 미리 설정되어 기억되어있다. 이 전압치와 대응하는 오오거의 위치와의 관계는 제4도에 의해 명백하게 되어 있다.

이들의 전압치를 낮은 순위로 세우면 VLI, VL2, VR2, VR1으로 된다. 또한 격납위치에 있어서의 상기 전압치(V_x)를 Vh, 배출위치에 있어서의 상기 전압치(V_x)를 V_s로 한다.

규제영역(K)에 있어서는 기본적으로 오오거(6)의 선회 및 상승이 금지되어 있다. 단, 경계영역(A1,A2)에 있어서는, 규제영역(K)으로부터 이간하는 방향에의 선회가 허용되어있다. 즉 A1에 있어서는 오른쪽, A2에 있어서는 왼쪽에의 선회가 허용되고 있다.

다음에 제8도 내지 제11도에 도시하는 흐름도에 의거하여 제어장치(H)의 동작에 대하여 설명한다.

먼저 조작부(25)의 입력을 체크하여 동작모드를 판별한다. 수동스위치(S1∼S4)가 ON 되어 있으면 수동모드, 자동스위치(S5)가 ON 되어 있으면 자동선회모드 혹은 자동수납모드를 각각 기동시킨다.

자동선회모드와 자동수납모드와의 어느쪽 처리가 실행되는가는, 자동스위치(S5)가 ON 되었을때, 상기 검출센서(R_y)의 전압치 (V_x)가 Vh와 거의 동일하면 자동선회모드, 동일하지 않으면 자동수납모드가 실행되나, 이 실제의 제어에서는 자동선회모드로 판정된 경우에는 자동선회모드를 위한 플래그(F1)에 "1"이 대입되고, 자동수납모드로 판정된 경우에는 자동수납모드를 위한 플래그(F2)에 "1"이 대입된다.

물론 초기화의 단계에서는 양 플랙(F1,F2)에는 "0"이 대입되어왔다. 그 위에 각 모드에서의 제어단계에 있어서 행해지는 선회동작이나 승강동작은, 제10도, 11도에서 명백한 바와 같이, 이 플래그에 대입된 수치를 이용하여 순차적으로 제어되어간다.

수동스위치(S1-S4)의 어느한쪽이 ON 되어 있으면 기동되는 수동모드의 동작은 제3도에 도시되어있으나, 이하에 이것을 설명한다.

좌선회스위치(S1)가 ON 시는, 리미트스위치(L1)가 ON 하기까지 좌선회출력된다. 단, 상기 전압치(Vx)가 VL2와 VR1 사이에 있는 경우에는, 상한 리미트스위치(L3)가 ON 일때만 좌선회 출력된다. 우선회 스위치(S2)가 ON 일때는, 리미트스위치(L2)가 ON 하기까지 우선회 출력된다. 단 상기 전압치(V_x)가, VL1과 VR2 사이에 있을때에는, 상한 리미트 스위치(L3)가 ON 일때만 우선회 출력된다.

상승스위치(S3)가 ON 일때는 상한리미트스위치(S3)가 ON 하기까지 상승출력된다. 하강스위치(S4)가 ON 일때는 하강출력된다. 단, 상기 전압치(V_x)가 VL1과 VR1 사이에 있는 경우에는 하강출력은 금지된다.

자동선회모드에서는, 일단 상한 리미트스위치(L3)가 ON 하기까지 상승출력하고 나서, 배출위치에 달할때까지 선회출력된다.

자동수납모드에서는, 일단 상한 리미트 스위치(L3)가 ON 하기까지 상승출력하고 나서 격납위치에 달할 때까지 선회출력된다. 격납위치에 달하면, 소정시간 하강출력된다. 또한 이 소정시간중, 상기 전압치(V_x)가 Vh와 거의 같거나 아닌가가 체크되고, 같지 않으면 같게되도록 선회출력된다.

또한 이제까지의 설명으로 승강위치검출수단(L3)으로서 리미트스위치를 사용하여 상한위치만을 검출하도록 하고 있었으나, 예컨대 유압실린더의 스트로우크 길이를 리니어 엔코우더에 의해 검출하도록 할수있는외에, 각종 변형이 본 발명의 영역내에서 가능하다.

[다른 실시예]

다음에 전위차계등으로 구성되는 선회위치검출수단의 교정 소위 영점조정을 간소화하는 기능을 구비한 제어수단에 대하여 설명한다. 이 제어수단(200)에는 제12도에서 도시한바와 같이, 도면으로 도시된 제어수단(100)과는 달리, 오오거(6)의 배출위치를 전환 설정하기 위한 자동선회위치 설정불륨(VR), 그리고 경보용의 버저(50)가 추가 접속되어 있다.

다음에 상기 센서(V_y)의 정보에 의거하여 상기 곡립배출용 오오거(6)의 선회용 액튜에이터로서의 상기 전동모터(16)의 작동을 제어하는 동시에, 상기 센서(P)의 조정모드를 지령하는 지령수단으로 조정모드에 지령된 경우에는, 상기 오오거(6)가 설정선회위치로서의 상기 격납위치에 위치할때에, 상기 센서(P)에서 출력될 목표치와 실제 검출치와의 차를 알리도록, 알림수단의 작동을 제어하는 제어기능에 대하여 설명한다.

여기서 상기 센서(Vy)의 조정모드에 지령하는 지령수단은, 상기 자동스위치(S5)와 상기 정지스위치(S6)가 이용되고, 이 양 스위치가 동시에 눌려진 상태에서 상기 전원스위치(31)가 ON 되면 지령모드로 되도록 구성되어 있다.

다음에 제13도에 도시하는 흐름도에 의거하여 상기 제어수단(200)의 조정모드동작에 대하여 설명한다. 제어가 스타트하면 초기설정을 행한 후, 상기 스위치 및 센서류의 상태를 입력하는 초기센서입력을 행한다.

그리고 상기 조정모드에의 전환명령이, 상기한 바와같이 상기 자동스위치(S5)와 상기 정지스위치(S6)의 동시 ON을 관별함으로써 확인되면, 조정모드가 스타트한다.

상기 조정모드가 지정되면, 상기 센서(P)의 검출치와 상기 목표치와의 차의 절대치(DF)를 취하고, 이 절대치(DF)를 10배로 한것을 FQ(msec)로 한다. FQ치가 소정의 불감대(不感帶)내에 수납되어 0으로 간주될 때는 조정완료로 판단되고, 이것을 알리기 위하여 상기 램프(26)를 연속 점등시킨다.

또한 이때 버저(50)의 작동은 정지된다. FQ치가 상기 불감대 밖에서 또한 200 이하일때는 FQ치는 200으로 하고, FQ치가 200과 1000 사이일때는 그 값 자체를 FQ치로 하고, FQ치가 1000 이상일때는 FQ치는 1000으로 한다. 그리고, 상기 램프(26)와 상기 버저(30)를 듀티율이 50%, 주기를 상기 FQ치로 한 구동신호로 각각 간헐적으로 작동시킨다.

물론 조정모드에의 전환이 확인되지 않는 경우, 상기한 바와같은 수동조작제어, 자동선회제어, 자동수납 제어가 적절하게 행해진다.

[변형예]

상기 실시예에서는 곡립배출용 오오거(6)에 연계되어서 그 선회위치를 검출하는 센서(P)로서, 다회전형의 전위차계를 이용하는것을 예시하였으나, 이것에 한하지 않고 리니어센서등을 이용한것이라도 무방하다.

또 상기 실시예에서는 센서(P)와 곡립배출용 오오거(6)와의 연계상태를 조정하는 고정수단으로서, 센서(P)를 고정지지하는 센서고정판의 위치를 그것에 설정한 긴 구멍에 의해 이동시키는 구성으로 하고 있었으나, 긴 구멍에 한하지 않고 다른 이동기구를 사용하여도 된다. 또 상기 센서고정판도, 양단부에서 지지하는 상기 브리지형상의 것에 한하지 않고, 오버행 상태로 지지고정하는 구조의 고정판이라도 무방하다.

또 상기 실시예에서는 센서(P)의 조정모드를 지령하는 지령수단으로서, 자동스위치(S5)와 정지스위치(S6)의 동시 ON 신호를 이용한 것을 예시하였으나, 이것이외에 전용의 스위치를 사용하는것이라도 무방하다.

또 상기 실시예에서는 알림수단으로 램프(26)와 버저(30)를 사용하는 것을 예시하였으나, 이것이외에 조종부(3)에 설치한 액정패널등을 사용하는것이라도 무방하다. 또 상기 실시예에서는, 상기 알림수단을 구동시키는 구동 신호의 주기를 센서(P)의 검출치와 상기 목표치와의 차가 커지면 이것에 비례하여 길어지도록 하고 있었으나, 반대로 센서(P)의 검출치와 상기 목표치와의 차가 커지면, 상기 주기를 짧게하도록 해도 무방하다.

또 상기 실시예에서는, 센서(P)의 조정모드에 있어서의 곡립배출용 오오거(6)의 설정선회위치로서 수납 위치를 설정하고 있었으나, 이것에 한하지않곤 임의의 선회위치로 할수 있다.

또한 특허청구범위의 항에 도면과의 대조를 편리하게 하기 위하여 부호를 기입하나, 이 기입에 의해 본 발명은 첨부도면의 구성에 한정되는 것은 아니다.

Claims (4)

1. 곡물배출용 오오거(6)를 기체(V)에 대하여 선회 및 승강조작명령을 출력하는 조작수단(M) 및, 그 조작수단(M)으로부터의 명령에 의거하여 상기 오오거(6)의 선회용 액튜에이터(16) 및 숭강용 액튜에이터(17)를 작동시키는 제어수단(100)을 구비한 콤바인의 곡립배출용 오오거의 제어 장치에 있어서, 상기 오오거(6)의 상기 기체(V)에 대한 선회위치를 검출하는 선회 위치검출수단(R_y)과, 상기 오오거(6)의 상기 기체(V)에 대한 승강위치를 검출하는 승강위치검출수단(L3)이 설치되고, 상기 오오거(6)의 기체(V)에 대한 소정선회범위(A)와 설정높이 이하의 범위로 규정되는 규제영역(K)이 정의되고, 상기 제어수단(100)은 상기 선회위치검출수단(R_y) 및 상기 승강위치검출수단(L3)의 검출정보에 의거하여 상기 오오거(6)가 상기 규제 영역(K)내에 달했다고 판단된 경우, 오오거(6)를 정지하도록 구성되어 있는것을 특징으로 하는 콤바인에 있어서의 곡립배출용 오오거의 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 선회범위(A)의 양끝영역에 각각 경계영역(A1,A2)이 정의되고, 상기 오오거(6)가 이 경계영역내(A1,A2)에 위치한경우, 선회에 관하여 상기 규제영역(K)으로 부터 멀어지는 방향에의 선회만이 허가되는 것을 특징으로 하는 콤바인에 있어서의 곡립배출용 오오거의 제어장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 오오거(6)가 설정선회위치에 위치할때, 상기 선회위치검출수단(Ry)에 의해 출력되도록 미리 설정된 목표치와, 실제의 검출치와의 차를 알리는 알림수단(200,300)이, 상기 제어수단(100)에 접속되어 있는것을 특징으로하는 콤바인에 있어서의 곡립배출용 오오거의 제어장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 알림수단이 버저(300)이며, 상기 목표치와 검출치와의 차가 커지면 커질수록, 그 알림동작 주기를 길게 혹은 짧게하여 동작하는 것을 특징으로 하는 콤바인에 있어서의 곡립배출용 오오거의 제어장치.