JPH0515244A - コンバインにおける穀粒排出用オーガの旋回制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センサと穀粒排出用オーガとの連係状態の調
整度合いを容易に知るようにして、調整作業を迅速に実
行できるようにする。 【構成】 本体Ｐ１に対して移動自在な被操作部Ｐ２の
移動位置に対応した検出値を出力するセンサＰが、機体
Ｖに対して旋回自在な穀粒排出用オーガ６の旋回に伴っ
て本体Ｐ１と被操作部Ｐ２とが相対移動されるように穀
粒排出用オーガ６に連係され、センサＰと穀粒排出用オ
ーガ６との連係状態を調整する調整手段２３ａが設けら
れ、センサＰの情報に基づいて穀粒排出用オーガ６の旋
回用アクチュエータ１６の作動を制御する制御手段１０
０が、指令手段Ｓ５，Ｓ６にて調整モードが指令された
場合には、穀粒排出用オーガ６が設定旋回位置に位置す
るときにセンサＰにて出力されるべき目標値とセンサＰ
の検出値との差を報知させるべく、報知手段２６，３０
の作動を制御するように構成されていることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、本体に対して移動自在
な被操作部の移動位置に対応した検出値を出力するセン
サが、機体に対して旋回自在な穀粒排出用オーガの旋回
に伴って前記本体と前記被操作部とが相対移動されるよ
うに、前記穀粒排出用オーガに連係され、前記センサの
情報に基づいて、前記穀粒排出用オーガの旋回用アクチ
ュエータの作動を制御する制御手段が設けられ、前記セ
ンサと前記穀粒排出用オーガとの連係状態を調整する調
整手段が設けられたコンバインにおける穀粒排出用オー
ガの旋回制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインにおける穀粒排出用オー
ガの旋回制御装置では、上記センサによるオーガ旋回位
置検出の精度を確保するために、例えばポテンショメー
タ等から成るセンサと穀粒排出用オーガとの連係状態
を、オーガの設定旋回位置でのセンサ検出値が決められ
た目標値となるように、装置組付け時に調整する必要が
あった。そして、従来、上記調整作業は作業者がセンサ
の出力電圧を電圧計等で確認しながら行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術は、作業者が目標値を記憶しておく必要があるこ
とや電圧計を所望の計測状態にセットしながら調整作業
を行う点で、作業が煩雑となるものであり、このため調
整ミスを発生させる虞もあった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記センサと穀粒排出用オーガ
との連係状態の調整作業を容易にしかも適切に実行でき
るようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のコンバインにお
ける穀粒排出用オーガの旋回制御装置の第１の特徴構成
は、前記センサの調整モードを指令する指令手段が設け
られ、前記制御手段は、前記指令手段にて前記調整モー
ドが指令された場合には、前記穀粒排出用オーガが設定
旋回位置に位置するときに前記センサにて出力されるべ
き目標値と前記センサの検出値との差を報知させるべ
く、報知手段の作動を制御するように構成されている点
にある。

【０００６】また第２の特徴構成は、前記報知手段がブ
ザーであり、前記制御手段は、前記差が大きくなるほど
周期を短くあるいは長くする状態で前記報知手段を間欠
作動させ、且つ、差が無くなると作動を停止させるよう
に構成されている点にある。

【０００７】

【作用】第１の特徴構成によれば、センサの調整モード
が指令されると、穀粒排出用オーガが設定旋回位置に位
置するときに出力されるべき目標値とセンサ検出値との
差が作業者に報知される。したがって、作業者は電圧計
をセットする等の面倒な操作を要することなく、センサ
と穀粒排出用オーガとの連係状態の調整度合いが適切で
あるか否かを知ることができ、この情報に従って前記連
係状態を調整することになる。

【０００８】また第２の特徴構成によれば、上記報知が
音でなされるために調整手段を注視させながら調整作業
を良好に行わせることができ、又、調整度合いが音の周
期で示されるので調整すべき方向も容易に判断できて作
業者は調整作業を迅速に行うことができる。更に、調整
完了も音の停止によって素早く確実に判断することがで
きる。

【０００９】

【発明の効果】従って、第１の特徴構成によれば、作業
者の作業負担を軽くしながら、センサと穀粒排出用オー
ガとの連係状態の調整作業を迅速且つ容易に実行できる
ようになった。

【００１０】また第２の特徴構成によれば、音の利用に
よって、第１の特徴構成による効果をより一層高めるも
のとなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図７及び図８に示すように、コンバインは、左右
一対のクローラ走行装置１を備えた機体Ｖの前部に刈取
部２が設けられ、その刈取部２の後方側に、操縦部３、
前記刈取部２にて刈り取られた穀稈を脱穀して穀粒を選
別回収する脱穀装置４、及び、その脱穀装置４にて選別
回収される穀粒を貯溜する穀粒タンク５が搭載されてい
る。

【００１２】そして、前記穀粒タンク５に貯溜された穀
粒を機外に排出するための穀粒排出用オーガ６が、前記
穀粒タンク５の後部側において旋回自在で、且つ、昇降
自在に設けられている。尚、図７中、Ｅはエンジン、７
は前記オーガ６を、その設定旋回位置としての格納位置
（図８に示す状態）において受け止め載置した状態で支
持する受止具、８は前記オーガ６が前記受止具７に載置
された状態で固定するための手動操作式のロック装置で
ある。

【００１３】前記穀粒タンク５の底部に、タンク内の穀
粒を機体後方側へ搬送してタンク外へ排出する底部スク
リューコンベア９が設けられ、その底部スクリューコン
ベア９の搬送終端部から上方に向けて穀粒を揚送する縦
スクリューコンベア１０が設けられ、そして、その縦ス
クリューコンベア１０の上端部に揚送される穀粒を前記
オーガ６の先端側に形成された排出口６ａに向けて搬送
する横スクリューコンベア１１が、前記オーガ６に内装
されて設けられている。

【００１４】但し、詳述はしないが、前記底部スクリュ
ーコンベア９、前記縦スクリューコンベア１０、前記横
スクリューコンベア１１の夫々は、ベベルギヤ等を利用
してそれらの軸同士が一体回転するように連動連結され
ている。そして、前記底部スクリューコンベア９の搬送
上手側となる前記穀粒タンク５の機体前方側端部に、前
記底部スクリューコンベア９を回転駆動するための入力
プーリ１２が設けられている。

【００１５】前記オーガ６の旋回操作構造について説明
すれば、図３〜図６に示すように、前記横スクリューコ
ンベア１１の基端部に連結された接続ケース１１Ａが、
前記縦スクリューコンベア１０の上端部において、前記
縦スクリューコンベア１０のスクリュー軸芯に一致する
縦軸芯Ｙ周りに回動自在に外嵌されている。前記接続ケ
ース１１Ａより下方の前記縦スクリューコンベア１０の
上端外周部に外嵌する筒状体２０が、前記縦スクリュー
コンベア１０に設けた環状凸部２１によって支持され、
この筒状体２０で支持されて斜め上方に伸びる一対のフ
ランジ１８が棚板１９を支持している。尚、前記棚板１
９は、前記一対のフランジ１８に挟まれた端部箇所で前
記筒状２０に固着されると共に、前記一対のフランジ１
８とは反対側箇所で、前記脱穀装置４に一端を固着され
た断面がＬ型のＬ型フランジ２４にネジ止めされて固定
されている。

【００１６】前記棚板１９には、旋回用アクチュエータ
としての電動モータ１６が取り付けられ、そして、この
電動モータ１６によって回動駆動されるギヤ１５が、前
記接続ケース１１Ａの下端部外側面に設けられている旋
回駆動用ギヤ１４に咬合し、もって、前記電動モータ１
６を正逆転駆動するに伴って、前記オーガ６が前記縦軸
芯Ｙ周りに旋回操作され、且つ、前記電動モータ１６を
停止させるに伴って、旋回停止するように構成されてい
る。但し、前記接続ケース１１Ａの下端部の所定外周位
置に係止部材２９が下方に向けて設けられ、この係止部
材２９が前記筒状体２０の外周面の所定円周位置に取り
付けられた一対のリミットスイッチＬ１，Ｌ２に当ると
きの検出情報に基づいて、前記電動モータ１６が自動的
に停止され、これによって前記オーガ６が決められた旋
回範囲Ａ内でのみ旋回されるようになっている。

【００１７】前記オーガ６の旋回位置を検出するための
多回転型のポテンショメータを利用したセンサＰの本体
Ｐ１が、両端部分が下方に位置するブリッジ形状に曲げ
られたセンサ固定板２３にナット締め付けにて固着さ
れ、このセンサ固定板２３の下方に位置する両端部分に
は、センサＰと穀粒排出用の前記オーガ６との連係状態
を調整する調整手段としての一対の長穴２３ａが設けら
れている。前記センサＰの被操作部としての回転軸Ｐ２
には、センサギヤ２２が取付られ、このセンサギヤ２２
が前記電動モータ１６によって回動駆動されるギヤ１５
に咬合している。尚、前記センサ固定板２３は、前記一
対の長穴２３ａに沿って移動調整されてから、前記棚板
１９にビス止めされて固定される。

【００１８】前記オーガ６の昇降操作構造について説明
すれば、図３に示すように、前記横スクリューコンベア
１１の基端部は、前記接続ケース１１Ａの上端部におい
て、前記縦軸芯Ｙに交差する横軸芯Ｘ周りにも回動自在
に枢着されている。そして、前記横スクリューコンベア
１１の基端部にその基端部箇所を固定され、前記横軸芯
Ｘ周りの回動動作に一体的に連動して回動するアーム３
２の先端部と、前記接続ケース１１Ａとの間に、昇降用
の油圧シリンダ１７が設けられ、もって、この油圧シリ
ンダ１７を伸長させるに伴って前記オーガ６が上昇操作
され、且つ、前記油圧シリンダ１７を縮小させるに伴っ
て前記オーガ６が下降操作されるようになっている。
尚、図中Ｌ３は前記オーガ６が上限位置にあるときにＯ
Ｎ作動する上限リミットスイッチである。

【００１９】前記操縦部３には、図１に示すように、前
記旋回用電動モータ１６及び前記昇降用油圧シリンダ１
７の駆動を指示する手動操作式の複数個のスイッチを備
えた操作部２５が設けられ、前記操作部２５には、押し
操作している間のみ、上昇、下降、左旋回、右旋回の夫
々を各別に指示する４個の押しボタン式の手動スイッチ
Ｓ１〜Ｓ４が備えられている。つまり、手動スイッチＳ
１〜Ｓ４によって前記オーガ６の移動操作ができるよう
に構成されている。

【００２０】尚、詳述はしないが、前記オーガ６の位置
を自動的に格納位置に移動させる自動収納操作と、また
は前記オーガ６の位置を自動的に排出位置に移動させる
自動旋回操作ができるようになっている。図１中Ｓ５は
そのための自動スイッチであって、このスイッチＳ５を
操作することにより前記オーガ６が格納位置にあるとき
には排出位置に、また前記オーガ６が格納位置以外の位
置にあるときには格納位置に自動的に移動させることが
できるようになっている。また２６は前記オーガ６が格
納位置にあるか否かを表示するランプであってオーガ６
が格納位置にあるときに点灯するようになっている。ま
た、ＶＲは前記排出位置を切換設定する自動旋回位置設
定ボリュウム、Ｓ６は前記オーガ６を非常停止させるた
めの停止スイッチ、２７は前記電動モータ１６の駆動回
路、２８は前記シリンダ１７の制御弁である。

【００２１】前記手動スイッチＳ１〜Ｓ４による前記オ
ーガ６の旋回操作について説明を加えると、図４に示す
ように、前記オーガ６を旋回範囲Ａ内において旋回用手
動スイッチＳ１，Ｓ２の操作により旋回できるように構
成されている。但し、詳述はしないが、図８に示すよう
に、旋回範囲Ａ内の操縦部３付近に旋回規制範囲Ｋが設
定されており、前記オーガ６が所定高さまで上昇されて
いない場合には、旋回規制範囲Ｋに旋回するのを禁止す
るようになっている。

【００２２】又、図１に示すように、マイクロコンピュ
ータ利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに前
記操作部２５の各スイッチ、前記リミットスイッチＬ
１，Ｌ２，Ｌ３、前記自動旋回位置設定ボリュウムＶ
Ｒ、及び前記センサＰの夫々が接続されている。そし
て、前記制御装置Ｈは、予め設定記憶された情報及び上
記各種の入力情報に基づいて、前記電動モータ１６及び
前記油圧シリンダ１７を作動させるように構成されてい
る。尚、３０は警報用のブザー、３１は電源スイッチで
ある。

【００２３】次に、前記センサＰの情報に基づいて、前
記穀粒排出用オーガ６の旋回用アクチュエータとしての
前記電動モータ１６の作動を制御すると共に、前記セン
サＰの調整モードを指令する指令手段にて調整モードに
指令された場合には、前記オーガ６が設定旋回位置とし
ての前記格納位置に位置するときに前記センサＰにて出
力されるべき目標値と実際の検出値との差を報知させる
べく、報知手段の作動を制御する制御手段１００につい
て説明する。ここで、前記センサＰの調整モードに指令
する指令手段は、前記自動スイッチＳ５と前記停止スイ
ッチＳ６が利用され、この両スイッチが同時に押された
状態で前記電源スイッチ３１がオンされると指令モード
になるように構成されている。また、上記報知手段は、
前記ランプ２６と前記ブザー３０を利用して構成され
る。そして、前記制御手段１００は、前記制御装置Ｈを
利用して構成されている（図１参照）。

【００２４】次に図２に示すフローチャートに基づい
て、前記制御手段１００の動作について説明する。制御
がスタートすると、初期設定を行った後、前記スイッチ
およびセンサ類の状態を入力する初期センサ入力を行
う。そして、前記調整モードへの指令を、前述のように
前記自動スイッチＳ５と前記停止スイッチＳ６の同時オ
ン状態で判別し、どちらかのスイッチがオフ又は両スイ
ッチがオフならば、通常の旋回制御モードと判別され
る。通常の旋回制御モードでは、再度センサ入力を行
い、この入力信号に基づいて、手動操作の指定なのか、
自動旋回操作の指定なのか、あるいは自動収納操作の指
定なのかを判別する。そして、この判別の結果に従っ
て、前述の各操作処理を行うことになる。

【００２５】前記調整モードが指定されると、前記セン
サＰの検出値と前記目標値との差の絶対値ＤＦをとり、
この絶対値ＤＦを１０倍したものをＦＱ（ｍｓｅｃ）と
する。ＦＱの値が所定の不感帯内に収まりゼロとみなせ
るときは、調整完了と判断され、これを報知するため
に、前記ランプ２６を連続点灯させる。尚、この時ブザ
ー３０の作動は停止される。ＦＱの値が前記不感帯外で
且つ２００以下のときはＦＱの値は２００とし、ＦＱの
値が２００と１０００の間のときはその値そのものをＦ
Ｑの値とし、ＦＱの値が１０００以上のときはＦＱの値
は１０００とする。そして、前記ランプ２６と前記ブザ
ー３０を、デューテイ比が５０％、周期を上記ＦＱの値
にした駆動信号で、夫々間欠作動させる。

【００２６】〔別実施例〕上記実施例では、穀粒排出用
オーガ６に連係されてその旋回位置を検出するセンサＰ
として、多回転型のポテンショメータを利用するものを
例示したが、これに限らず、リニアセンサ等を利用した
ものでもよい。

【００２７】又、上記実施例では、センサＰと穀粒排出
用オーガ６との連係状態を調整する調整手段として、セ
ンサＰを固定支持するセンサ固定板の位置をそれに設け
た長穴によって移動させる構成にしていたが、長穴に限
らず他の移動機構を用いてもよい。また、上記センサ固
定板も、両端部で支持する前記ブリッジ形状のものに限
らず、図９に示すように、片持ち状態で支持固定する構
造の固定板でもよい。

【００２８】又、上記実施例では、センサＰの調整モー
ドを指令する指令手段として、自動スイッチＳ５と停止
スイッチＳ６の同時オン信号を利用したものを例示した
が、これ以外に、専用のスイッチを用いるものでもよ
い。

【００２９】又、上記実施例では、報知手段として、ラ
ンプ２６とブザー３０を用いるものを例示したが、これ
以外に、操縦部３に設けた液晶表示パネル等を用いるも
のでもよい。

【００３０】又、上記実施例では、上記報知手段を駆動
する駆動信号の周期を、センサＰの検出値と前記目標値
との差が大きくなるとこれに比例して長くするようにし
ていたが、反対にセンサＰの検出値と前記目標値との差
が大きくなると前記周期を短くするようにしてもよい。

【００３１】又、上記実施例では、センサＰの調整モー
ドにおける穀粒排出用オーガ６の設定旋回位置として、
収納位置を設定していたが、これに限らず、任意の旋回
位置にすることができる。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【００３３】

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】制御作動のフローチャート

【図３】オーガの旋回及び昇降の操作構成を示す側面図

【図４】オーガの旋回の操作構成を示す平面図

【図５】センサとオーガとの連係状態を示す要部拡大側
面図

【図６】センサとオーガとの連係状態を示す要部拡大平
面図

【図７】コンバインの全体側面図

【図８】同平面図

【図９】別実施例のセンサとオーガとの連係状態を示す
要部拡大平面図

【符号の説明】

６ 穀粒排出用オーガ １６ 旋回用アクチュエータ ２３ａ 調整手段 ２６，３０ 報知手段 １００ 制御手段 Ｐ センサ Ｐ１ 本体 Ｐ２ 被操作部 Ｓ５，Ｓ６ 指令手段 Ｖ 機体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体（Ｐ１）に対して移動自在な被操作
   部（Ｐ２）の移動位置に対応した検出値を出力するセン
   サ（Ｐ）が、機体（Ｖ）に対して旋回自在な穀粒排出用
   オーガ（６）の旋回に伴って前記本体（Ｐ１）と前記被
   操作部（Ｐ２）とが相対移動されるように、前記穀粒排
   出用オーガ（６）に連係され、前記センサ（Ｐ）の情報
   に基づいて、前記穀粒排出用オーガ（６）の旋回用アク
   チュエータ（１６）の作動を制御する制御手段（１０
   ０）が設けられ、前記センサ（Ｐ）と前記穀粒排出用オ
   ーガ（６）との連係状態を調整する調整手段（２３ａ）
   が設けられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの旋
   回制御装置であって、 前記センサ（Ｐ）の調整モードを指令する指令手段（Ｓ
   ５，Ｓ６）が設けられ、前記制御手段（１００）は、前
   記指令手段（Ｓ５，Ｓ６）にて前記調整モードが指令さ
   れた場合には、前記穀粒排出用オーガ（６）が設定旋回
   位置に位置するときに前記センサ（Ｐ）にて出力される
   べき目標値と前記センサ（Ｐ）の検出値との差を報知さ
   せるべく、報知手段（２６，３０）の作動を制御するよ
   うに構成されているコンバインにおける穀粒排出用オー
   ガの旋回制御装置。
2. 【請求項２】 前記報知手段（２６，３０）がブザーで
   あり、前記制御手段（１００）は、前記差が大きくなる
   ほど周期を短くあるいは長くする状態で前記報知手段
   （２６，３０）を間欠作動させ、且つ、差が無くなると
   作動を停止させるように構成されている請求項１記載の
   コンバインにおける穀粒排出用オーガの旋回制御装置。