JPS61292009A - 農業用機械における位置検出器の取付位置確認装置 - Google Patents
農業用機械における位置検出器の取付位置確認装置Info
- Publication number
- JPS61292009A JPS61292009A JP13340085A JP13340085A JPS61292009A JP S61292009 A JPS61292009 A JP S61292009A JP 13340085 A JP13340085 A JP 13340085A JP 13340085 A JP13340085 A JP 13340085A JP S61292009 A JPS61292009 A JP S61292009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measured value
- correction
- measuring sensor
- measurement sensor
- operating member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、作動部材の位置を計測するための位置計測
センサの取付位置調節装置に関するもので、作動部材の
基準位置に位置計測センサの基準位置を正確汀つ、容易
に一致させることができるように工夫したを付位置調節
装置８−提案するものである。
センサの取付位置調節装置に関するもので、作動部材の
基準位置に位置計測センサの基準位置を正確汀つ、容易
に一致させることができるように工夫したを付位置調節
装置８−提案するものである。
従来の技術
例えばトラクタに連結されている対地作業機の
□昇降位置や、左右傾斜角、前後方向傾斜角等を操作
員が指定する値に制御する場合、作業機昇降機構のリフ
トアームの上下方向回動角をポテンショメータによって
計測することが一般に行われるのであるが、このリフト
アームの如き作動部材の基準位置に、ポテンショメータ
の如き位置計測センサの基準位置を正確に一致させて位
置計測センサをセットすることは、実際作業では甚だむ
つかしいことであってセジサケースの取付ビスに機体の
ビス孔を、又、センサ軸に設けた取付ビス孔に作動部材
側の取付ビス孔を夫々一致させる程度では、大まかな位
置しか合せることができず、仮取付後の面倒な取付位置
合せを必要とＩ−ている。
□昇降位置や、左右傾斜角、前後方向傾斜角等を操作
員が指定する値に制御する場合、作業機昇降機構のリフ
トアームの上下方向回動角をポテンショメータによって
計測することが一般に行われるのであるが、このリフト
アームの如き作動部材の基準位置に、ポテンショメータ
の如き位置計測センサの基準位置を正確に一致させて位
置計測センサをセットすることは、実際作業では甚だむ
つかしいことであってセジサケースの取付ビスに機体の
ビス孔を、又、センサ軸に設けた取付ビス孔に作動部材
側の取付ビス孔を夫々一致させる程度では、大まかな位
置しか合せることができず、仮取付後の面倒な取付位置
合せを必要とＩ−ている。
発明が解決しようとする問題点
この発明は、位借計測センサと作動部材の基漁位置合せ
作業における上述したむつかしさを解消して容易で正確
にどの基準位背合せができるように工夫ｔ、たものであ
る。
作業における上述したむつかしさを解消して容易で正確
にどの基準位背合せができるように工夫ｔ、たものであ
る。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するためにこの発明は次の技術手段を
講じた。
講じた。
即ち、作動部材（Ｍｌの位置を計測する位置計測センサ
ｆｓｌと、１方の極限位置にある作動部材（Ｍに対する
位置計測センサｆｓｌの計測値が、チェック基準におけ
る位置計測センサ（８１の計測値をチェック基準値に一
致するように補正するための補正手段（国と、上記補正
操作によって上記計測値がチェック基準値に一致したと
きにこの一致状態を上記報知手段（Ｐｉによって報知す
るように、この報知手段ＩＰＩと補正手段ｆｌＦＱの制
御を行うようにした制御手段鰻とを有していることを特
徴とする位置計測センサの取付位置調節装置である。
ｆｓｌと、１方の極限位置にある作動部材（Ｍに対する
位置計測センサｆｓｌの計測値が、チェック基準におけ
る位置計測センサ（８１の計測値をチェック基準値に一
致するように補正するための補正手段（国と、上記補正
操作によって上記計測値がチェック基準値に一致したと
きにこの一致状態を上記報知手段（Ｐｉによって報知す
るように、この報知手段ＩＰＩと補正手段ｆｌＦＱの制
御を行うようにした制御手段鰻とを有していることを特
徴とする位置計測センサの取付位置調節装置である。
作用
作動部材（Ｍｌを１方の極限位置に操作１．て、所定範
囲内に計測値があることを報知する動作が報知手段（Ｄ
からあるように、位置計測センサ（８１を取付けｈば、
位置計測センサＴＳＩの取付位置は略、所望の位置に取
付けらねることになるものであって、次に補正手段（１
８１を操作［２て計測値がチェック基準値に一致したこ
とを報知する報知手段（Ｐ）による報知出力があるよう
に補正操作を行って、この補正位置に補正手段（１８１
をセットすハば、位置計測センサｆｓ＋の基準位置は正
確に作動部材（Ｍｌの基準位置に合致することになるの
である。
囲内に計測値があることを報知する動作が報知手段（Ｄ
からあるように、位置計測センサ（８１を取付けｈば、
位置計測センサＴＳＩの取付位置は略、所望の位置に取
付けらねることになるものであって、次に補正手段（１
８１を操作［２て計測値がチェック基準値に一致したこ
とを報知する報知手段（Ｐ）による報知出力があるよう
に補正操作を行って、この補正位置に補正手段（１８１
をセットすハば、位置計測センサｆｓ＋の基準位置は正
確に作動部材（Ｍｌの基準位置に合致することになるの
である。
実施例 ゛
次にこの発明の１実施例を、第３図に例示したトラクタ
（１）の油圧昇降機構に適用した場合について例示的に
説明する。トラクタ（１）へ作業機（２）が作動部材（
Ｍの１例と１−での左右のりフトアーム（３） 。
（１）の油圧昇降機構に適用した場合について例示的に
説明する。トラクタ（１）へ作業機（２）が作動部材（
Ｍの１例と１−での左右のりフトアーム（３） 。
（３）へ、左右のリフトロッド（４） 、 （４）とロ
ワーリンク（５＋ 、 （５）からなる作業機連結リン
ク機構（６）によって連結され、油圧昇降機構のリフト
シリンダ（７）に電磁制御弁（■を介１．て王力油が供
給さｈるとリフトピストン（８）が突出Ｉ−でリフトア
ーム（３） 、 ４３）と共に作業機（２）が上昇動作
１〜．１１フトシリンダ（７）の甲力油が電磁制御弁間
を介１２てタンクに排出されると、リフトアーム（３）
、 ｆ３）と共にロータリ耕耘装置（２）が下降する
よ５に設けられ、電磁制御弁間の上記制御操作は操作ス
イッチ（９）を上昇位［ＱＯ）に、又は下降位置Ｏ１ｌ
に夫々操作することによって、マイクロコンピュータの
如きものにて構成さねている制御手段０２の指令に基づ
いて、電磁制御弁■を構成している上昇用ソレノイド弁
（１３）及び下降用ソレノイド弁（１（イ）が択一に動
作することによって行われるものであり、作動部材（Ｍ
であるリフトアーム（３）の計測値としてのリフトアー
ム角は、例えば回動型ポテンショメータの如き位置計測
センサｔ８１によって計測されて、このリフトアーム角
に基づいて作業機（２）の昇降位置制御、左右傾斜角制
御等が行われるものである。
ワーリンク（５＋ 、 （５）からなる作業機連結リン
ク機構（６）によって連結され、油圧昇降機構のリフト
シリンダ（７）に電磁制御弁（■を介１．て王力油が供
給さｈるとリフトピストン（８）が突出Ｉ−でリフトア
ーム（３） 、 ４３）と共に作業機（２）が上昇動作
１〜．１１フトシリンダ（７）の甲力油が電磁制御弁間
を介１２てタンクに排出されると、リフトアーム（３）
、 ｆ３）と共にロータリ耕耘装置（２）が下降する
よ５に設けられ、電磁制御弁間の上記制御操作は操作ス
イッチ（９）を上昇位［ＱＯ）に、又は下降位置Ｏ１ｌ
に夫々操作することによって、マイクロコンピュータの
如きものにて構成さねている制御手段０２の指令に基づ
いて、電磁制御弁■を構成している上昇用ソレノイド弁
（１３）及び下降用ソレノイド弁（１（イ）が択一に動
作することによって行われるものであり、作動部材（Ｍ
であるリフトアーム（３）の計測値としてのリフトアー
ム角は、例えば回動型ポテンショメータの如き位置計測
センサｔ８１によって計測されて、このリフトアーム角
に基づいて作業機（２）の昇降位置制御、左右傾斜角制
御等が行われるものである。
トラクタ（１）の操作パネル（１３）に、報知手段（Ｐ
ｉの１例としてのブザー（【４Ｊと表示ランプ＋１５１
を夫々設け、チェックモードスイッチｆ１６１をチェッ
ク装置に操作１−で、ｆ４２図にフローチャートにて示
１．たよ５に、操作スイッチ（９）を作動部材（ＩＩＶ
Ｉｌが上昇する方向に操作したとき、タイマ（Ｉｎにて
設定さ刺る一定時間経過毎に、計測値であろ１１フトア
ーム角が増加ｔ７ているかどうかを制御手段（１２１に
て判断して晒テップ■、■、）リフトアーム（３）の最
大上昇位置（これはリフトシリンダ（７）とリフトピス
トン（８）の構造から規制されて、例えばリリーフ弁或
いはリミットスイッチの作動によって設定される）であ
る１方の極限位置に到達したとき、位置計測センサ（８
１の出も 力である計測値が、作動部材−極限位置を示すことにな
るチェック基準値を含む所定範囲内にあるかどうかが制
御手段（１２１にて判断され（ステップ■）、この所定
範囲内に計測値があれば、報知手段（Ｐｉのブザー（１
４）が鳴ると共に表示ランプ（＋９が点灯して所定範囲
内にあることを報知することになり（ステップ（７））
、ボリュームの如き補正手段（国によって計測値を若干
補正できるように、又、チェック基準値が制御手段（１
２１にセットされているので、操作員による補正手段の
補正ＩＩＪ イ乍（ボリュームのダイヤル操作）か行う
と、補正さ灼た計測値が基準値に一致するかどうかが制
師手段０２１にて判断さ引（ステップ（？Ｔ））、一致
するときは報知手段（ＰＩのブザー０４）が鳴り止み、
表示ランプｒ１５１＋まそのまま点灯を続けることにな
って、こねによって計測値が基準値に一致したことが報
知さ罎することになり（ステップ０）、そこで操作スイ
ッチ（９）の上昇操作を停 −止して取付位置調節作
業が終ることになる。
ｉの１例としてのブザー（【４Ｊと表示ランプ＋１５１
を夫々設け、チェックモードスイッチｆ１６１をチェッ
ク装置に操作１−で、ｆ４２図にフローチャートにて示
１．たよ５に、操作スイッチ（９）を作動部材（ＩＩＶ
Ｉｌが上昇する方向に操作したとき、タイマ（Ｉｎにて
設定さ刺る一定時間経過毎に、計測値であろ１１フトア
ーム角が増加ｔ７ているかどうかを制御手段（１２１に
て判断して晒テップ■、■、）リフトアーム（３）の最
大上昇位置（これはリフトシリンダ（７）とリフトピス
トン（８）の構造から規制されて、例えばリリーフ弁或
いはリミットスイッチの作動によって設定される）であ
る１方の極限位置に到達したとき、位置計測センサ（８
１の出も 力である計測値が、作動部材−極限位置を示すことにな
るチェック基準値を含む所定範囲内にあるかどうかが制
御手段（１２１にて判断され（ステップ■）、この所定
範囲内に計測値があれば、報知手段（Ｐｉのブザー（１
４）が鳴ると共に表示ランプ（＋９が点灯して所定範囲
内にあることを報知することになり（ステップ（７））
、ボリュームの如き補正手段（国によって計測値を若干
補正できるように、又、チェック基準値が制御手段（１
２１にセットされているので、操作員による補正手段の
補正ＩＩＪ イ乍（ボリュームのダイヤル操作）か行う
と、補正さ灼た計測値が基準値に一致するかどうかが制
師手段０２１にて判断さ引（ステップ（？Ｔ））、一致
するときは報知手段（ＰＩのブザー０４）が鳴り止み、
表示ランプｒ１５１＋まそのまま点灯を続けることにな
って、こねによって計測値が基準値に一致したことが報
知さ罎することになり（ステップ０）、そこで操作スイ
ッチ（９）の上昇操作を停 −止して取付位置調節作
業が終ることになる。
報知手段（Ｄは、上述ｌ−だブザー（１４）と表示ラン
プ０９を組合せたものの他、例えば表示ランプ２個を用
いて計測値が所定範囲内のとき１の表示ランプが点灯し
、チェック基準値に一致したときに他の表示ランプが点
灯するように構成を−だものでも良く、或いは報知手段
として１個の表示ランプを用いて所定範囲内では点灯し
、チェック基準値に一致したときには点滅を繰返すよう
に構成ｌ、ても良いのであって一上述した実施例のもの
に限られるものでは無い。
プ０９を組合せたものの他、例えば表示ランプ２個を用
いて計測値が所定範囲内のとき１の表示ランプが点灯し
、チェック基準値に一致したときに他の表示ランプが点
灯するように構成を−だものでも良く、或いは報知手段
として１個の表示ランプを用いて所定範囲内では点灯し
、チェック基準値に一致したときには点滅を繰返すよう
に構成ｌ、ても良いのであって一上述した実施例のもの
に限られるものでは無い。
又、図示例では、ボリュームの如きものにて構成ｌ、で
いろ位置設定器ｆＴｌを設け、操作θによるこの位置設
定器（Ｔ）にて指定した位置に作動部材Ｍがｎ動するよ
うに制御部（１２１が電磁制御弁間を制御する構成な具
備させている。
いろ位置設定器ｆＴｌを設け、操作θによるこの位置設
定器（Ｔ）にて指定した位置に作動部材Ｍがｎ動するよ
うに制御部（１２１が電磁制御弁間を制御する構成な具
備させている。
発明の効果
この発明に係る位置計測センサの取付位置調節装置は上
述のように構成し７たものであって、作動部材へＤを１
方の極限位置に操作１２て所定範囲内に計測値があるこ
とを報知する動作が報知手段（Ｐｉからあるように、位
置計測センサ（８を取付は引ば、位置計測センサｆｓ）
の取付位置は略、所望の位置に取付けら引ることになる
ものであって、次に補正手段（国を操作して計測値がチ
ェック基準値に一致（、たことを報知する報知手段（Ｐ
ｌによる報知出力があるように補正操作を行って、この
補正位置に補正手段０ねをセットすれば、位置計測セン
サ（８１の基準位置は正確に作動部材（財）の基準位置
に合致することになるのであって、計測値が所定範囲内
にあることを報知手段（Ｄによって確めたとぎに、位置
計測センサｔｓｌの取付位置の例えばズラシ操作が終る
ことになり、１．かも−この段階では取付位置にきび１
．い正確さが不要であるので、この取付作業は容易とな
った。そ１−て、この後に補正手段ｌｌ＆によって容易
に−しかも、正確に位置計測センサｆ８１の基準位置を
作動部材Ｍの基準位置に一致させることができるのであ
る。
述のように構成し７たものであって、作動部材へＤを１
方の極限位置に操作１２て所定範囲内に計測値があるこ
とを報知する動作が報知手段（Ｐｉからあるように、位
置計測センサ（８を取付は引ば、位置計測センサｆｓ）
の取付位置は略、所望の位置に取付けら引ることになる
ものであって、次に補正手段（国を操作して計測値がチ
ェック基準値に一致（、たことを報知する報知手段（Ｐ
ｌによる報知出力があるように補正操作を行って、この
補正位置に補正手段０ねをセットすれば、位置計測セン
サ（８１の基準位置は正確に作動部材（財）の基準位置
に合致することになるのであって、計測値が所定範囲内
にあることを報知手段（Ｄによって確めたとぎに、位置
計測センサｔｓｌの取付位置の例えばズラシ操作が終る
ことになり、１．かも−この段階では取付位置にきび１
．い正確さが不要であるので、この取付作業は容易とな
った。そ１−て、この後に補正手段ｌｌ＆によって容易
に−しかも、正確に位置計測センサｆ８１の基準位置を
作動部材Ｍの基準位置に一致させることができるのであ
る。
図はこの発明の一実施例を示し、第１図は制御ブロック
図、第２図はフローチャート、第３図はトラクタの側面
図である。 符号説明 α渇・・・・・・制御手段 （１印・・・・・
・補正手段（Ｍ・・・・・・作動部材 （８１
・・・・・・位置計測センサ（Ｄ・・・・・・報知手段
図、第２図はフローチャート、第３図はトラクタの側面
図である。 符号説明 α渇・・・・・・制御手段 （１印・・・・・
・補正手段（Ｍ・・・・・・作動部材 （８１
・・・・・・位置計測センサ（Ｄ・・・・・・報知手段
Claims (1)
- 作動部材の位置を計測する位置計測センサと、１方の極
限位置にある作動部材に対する位置計測センサの計測値
がチェック基準値を含む所定範囲内にあるときにこれを
報知するよう設けられた報知手段と、上記１方の極限位
置における位置計測センサの計測値をチェック基準値に
一致するように補正するための補正手段と、上記補正操
作によつて上記計測値がチェック基準値に一致したとき
にこの一致状態を上記報知手段によつて報知するように
、この報知手段と補正手段の制御を行うようにした制御
手段とを有していることを特徴とする位置計測センサの
取付位置調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13340085A JPS61292009A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 農業用機械における位置検出器の取付位置確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13340085A JPS61292009A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 農業用機械における位置検出器の取付位置確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61292009A true JPS61292009A (ja) | 1986-12-22 |
| JPH0476406B2 JPH0476406B2 (ja) | 1992-12-03 |
Family
ID=15103858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13340085A Granted JPS61292009A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 農業用機械における位置検出器の取付位置確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61292009A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449903U (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-27 | ||
| JPH0515244A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | Kubota Corp | コンバインにおける穀粒排出用オーガの旋回制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52102059A (en) * | 1976-02-20 | 1977-08-26 | Okuma Machinery Works Ltd | Positionndetecting system |
| JPS5642807A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-21 | Komatsu Ltd | Original point resetting method of nc machine tool |
| JPS5761906A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-14 | Fanuc Ltd | Compensating system of position error |
| JPS59109809A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-25 | Komatsu Ltd | 原点複帰確認装置 |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP13340085A patent/JPS61292009A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52102059A (en) * | 1976-02-20 | 1977-08-26 | Okuma Machinery Works Ltd | Positionndetecting system |
| JPS5642807A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-21 | Komatsu Ltd | Original point resetting method of nc machine tool |
| JPS5761906A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-14 | Fanuc Ltd | Compensating system of position error |
| JPS59109809A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-25 | Komatsu Ltd | 原点複帰確認装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449903U (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-27 | ||
| JPH0515244A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | Kubota Corp | コンバインにおける穀粒排出用オーガの旋回制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0476406B2 (ja) | 1992-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3789619B1 (en) | Control valve, derricking cylinder and working method thereof, aerial work platform | |
| JPS61292009A (ja) | 農業用機械における位置検出器の取付位置確認装置 | |
| CN207090938U (zh) | 一种应用于高空作业平台的平台角度电子智能调平系统 | |
| CN110872853B (zh) | 一种救援车用推土铲系统、救援车及推土铲系统的控制方法 | |
| CN113047283A (zh) | 一种斜桩机的智能控制方法及其系统 | |
| JP2606830B2 (ja) | トラクタの作業機昇降制御装置 | |
| KR19990042203U (ko) | 센서가 부착되는 유압 실린더를 사용하는 트랙터 작업기의 수평 제어장치 | |
| JP2605204B2 (ja) | ジャッキ | |
| JPH0358684B2 (ja) | ||
| JPS6387903A (ja) | 農業機械のデプス制御に於ける耕深センサ取付装置 | |
| JPH01218503A (ja) | 対地作業機のドラフト制御装置 | |
| JPH0783644B2 (ja) | 農業機械のドラフト制御に於けるドラフトセンサ取付装置 | |
| JPS5850810Y2 (ja) | 移動対地作業機 | |
| JPH08261206A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0724487B2 (ja) | 対地作業機のフイードバツク制御装置 | |
| JP3408863B2 (ja) | 田植機の昇降制御システム | |
| JPH0634838B2 (ja) | 遠隔操作型放水銃 | |
| JPH02135001A (ja) | 作業車の作業装置昇降操作構造 | |
| JPS62215101A (ja) | 作業車両の油圧制御装置 | |
| JPS6113005A (ja) | 油圧装置の制御装置 | |
| JPS6219006A (ja) | シリンダ用ストロ−クセンサの取付位置調節装置 | |
| JPH0437890B2 (ja) | ||
| JPS59150859A (ja) | 柱の吊り状態修正機構 | |
| JPH0787724B2 (ja) | トラクタの作業機昇降制御装置 | |
| RU1794864C (ru) | Устройство дл управлени грузоподъемным механизмом со стрелой |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |