JPH0449903U - - Google Patents

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JPH0449903U
JPH0449903U JP9125790U JP9125790U JPH0449903U JP H0449903 U JPH0449903 U JP H0449903U JP 9125790 U JP9125790 U JP 9125790U JP 9125790 U JP9125790 U JP 9125790U JP H0449903 U JPH0449903 U JP H0449903U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案を適用したコンバインの刈取部
の側面図、第２図はその正面図、第３図は本考案
によるシステムブロツク図、第４図はポテンシヨ
メータ式左方向センサの作動図、第５図はその出
力電圧図、第６図はポテンシヨメータ式右方向セ
ンサの作動図、第７図はその出力電圧図、第８図
は本考案によるフローチヤートである。 １……移動収穫機（コンバイン）、５……刈取
部、１２……アナログ出力型方向センサ（ポテン
シヨメータ式左方向センサ）、１２ａ……センサ
バー、１３……アナログ出力型方向センサ（ポテ
ンシヨメータ式右方向センサ）、１３ａ……セン
サバー、１７……入力チエツク指令手段（入力チ
エツクスイツチ）、１９……作業モード切換手段
（中割スイツチ）、２０……認知手段（ホーン）
、２７……入力チエツク制御手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 刈取部にアナログ出力型方向センサを設け、
    該アナログ出力型方向センサの信号に基づいて機
    体の走行方向を制御する方向自動制御装置を備え
    た移動収穫機において、 前記アナログ出力型方向センサからの所定出力
    に対応して予め格納されている所定設定値と、 前記アナログ出力型方向センサのセンサバー各
    動作点をチエツクするように指令を発する入力チ
    エツク指令手段と、 該入力チエツク指令手段のオン状態において、
    前記センサバーの回動に基づく前記アナログ出力
    型方向センサからの出力と前記所定設定値とを比
    較して、該出力値が所定設定値と一致すると所定
    信号を出力する入力チエツク制御手段と、 該入力チエツク制御手段からの所定信号に基づ
    き、オペレータが認知し得る信号を発する認知手
    段と、 を備えることを特徴とする移動収穫機における方
    向自動制御装置。 ２ 前記所定設定値が、条刈り・横刈り及び中割
    りの各作業モードに切換える作業モード切換手段
    により選択してなる、 請求項１記載の移動収穫機における方向自動制御
    装置。
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Citations (9)

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