JP2021083312A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】コンバインの穀粒搬送装置において、高さセンサーによる横搬送部の上下揺動位置（上下角度）の検出精度を高める。【解決手段】穀粒搬送装置６に、縦搬送部９と、中継搬送部１０と、中継搬送部１０の中心軸Ｐ２周りに上下に揺動可能に連結された横搬送部１１と、横搬送部１１の終端部の穀粒排出口とが設けられる。中心軸Ｐ２周りに上下に揺動可能に中継搬送部１０に支持された第１昇降部材３１と、第１昇降部材３１と横搬送部１１とに亘って取り付けられた第２昇降部材３２と、第２昇降部材３２に接続されて横搬送部１１を中心軸Ｐ２周りに昇降操作する昇降シリンダ２６と、第１昇降部材３１又は第２昇降部材３２の位置を検出することにより、横搬送部１１の上下揺動位置を検出する高さセンサー２８とが備えられる。【選択図】図４

Description

本発明は、穀粒を貯留するグレンタンクが備えられたコンバインにおいて、グレンタンクの穀粒の排出の構成に関する。

グレンタンクが備えられたコンバインでは、特許文献１に開示されているように、グレンタンクの穀粒を排出可能な穀粒搬送装置が備えられている。
穀粒搬送装置に、グレンタンクの下部に接続されて上下方向に沿って配置された縦搬送部と、縦搬送部の上部に水平方向に沿った状態で連結された中継搬送部と、中継搬送部の中心軸周りに上下に揺動可能に中継搬送部に連結された横搬送部と、横搬送部の終端部の穀粒排出口とが設けられている。
穀粒搬送装置において、横搬送部が昇降シリンダにより中継搬送部に対して上下に揺動操作されることにより、横搬送部が昇降操作される。

特開２０１６−１０６６０２号公報

穀粒搬送装置において、横搬送部が昇降シリンダにより昇降操作されるように構成される場合、横搬送部とコンバインの他の部分との接触を避ける為に、横搬送部の上下揺動位置（上下角度）を検出する高さセンサーを設ける必要がある。

本発明は、コンバインの穀粒搬送装置において、高さセンサーによる横搬送部の上下揺動位置（上下角度）の検出精度を向上させることを目的としている。

本発明のコンバインは、穀粒を貯留するグレンタンクと、前記グレンタンクの穀粒を排出可能な穀粒搬送装置とが備えられ、前記穀粒搬送装置に、前記グレンタンクの下部に接続されて上下方向に沿って配置された縦搬送部と、前記縦搬送部の上部に水平方向に沿った状態で連結された中継搬送部と、前記中継搬送部の中心軸周りに上下に揺動可能に前記中継搬送部に連結された横搬送部と、前記横搬送部の終端部に設けられた穀粒排出口とが設けられ、前記中心軸周りに上下に揺動可能に前記中継搬送部に支持された第１昇降部材と、前記第１昇降部材と前記横搬送部とに亘って取り付けられた第２昇降部材と、前記第２昇降部材に接続され、伸縮作動することにより前記横搬送部を前記中心軸周りに昇降操作する昇降シリンダと、前記第１昇降部材又は前記第２昇降部材の位置を検出することにより、前記横搬送部の上下揺動位置を検出する高さセンサーとが備えられている。

本発明によると、縦搬送部、中継搬送部及び横搬送部が設けられた穀粒搬送装置において、中継搬送部の中心軸周りに揺動可能に中継搬送部に支持された第１昇降部材、及び、第１昇降部材と横搬送部とに亘って取り付けられた第２昇降部材が設けられている。
昇降シリンダが第２昇降部材に接続されており、昇降シリンダが伸縮作動することにより、第２昇降部材を介して横搬送部が昇降操作される。

第１昇降部材及び第２昇降部材は、横搬送部と一体で上下に揺動するものであるので、本発明のように、第１昇降部材又は第２昇降部材の位置を検出することによって横搬送部の上下揺動位置を検出する高さセンサーを設けることにより、部品点数の増加を避けながら、高さセンサーにより横搬送部の上下揺動位置（上下角度）を直接的に検出することができるようになって、高さセンサーによる横搬送部の上下揺動位置（上下角度）の検出精度を向上させることができる。

本発明において、前記高さセンサーは、前記第１昇降部材の位置を検出することにより、前記横搬送部の上下揺動位置を検出すると好適である。

本発明によると、高さセンサーにより第１昇降部材の位置が検出される。第１昇降部材は、中継搬送部の中心軸周りに上下に揺動可能であるので、高さセンサーにより第１昇降部材の位置（上下角度）を検出することにより、横搬送部の上下揺動位置を無理なく検出することができる。

本発明において、上下方向に沿って揺動可能なアーム部が、前記高さセンサーに設けられ、前記アーム部が、前記第１昇降部材に接続され、前記第１昇降部材の揺動に伴なって前記アーム部が揺動することにより、前記第１昇降部材の位置が前記高さセンサーにより検出されると好適である。

本発明によると、第１昇降部材の揺動がアーム部を介して高さセンサーに伝達されて、高さセンサーにより第１昇降部材の位置（上下角度）が検出されるのであり、第１昇降部材の長さとアーム部の長さとの比に基づいて、第１昇降部材の揺動が拡大又は圧縮されて高さセンサーに伝達される。

本発明によると、第１昇降部材の揺動がそのまま高さセンサーに伝達されるようにするのではなく、第１昇降部材の長さとアーム部の長さとの比を適切な値に設定することにより、第１昇降部材の揺動が、高さセンサーにとって無理なく検出が行える適正な範囲に変換されて、高さセンサーに伝達されるようにすることができるのであり、これによって高さセンサーの検出精度を向上させることができる。

本発明において、前記第１昇降部材が、前記中継搬送部における前記横搬送部の反対側の部分に支持され、前記高さセンサーが、平面視で、前記第１昇降部材に対して前記横搬送部側の位置に配置されていると好適である。

本発明によると、平面視で、中継搬送部の一方の部分に横搬送部が配置され、中継搬送部の他方の部分に第１昇降部材が配置されるのであり、高さセンサーが、平面視で、第１昇降部材に対して横搬送部側の位置に配置されて、第１昇降部材と横搬送部との間に配置される状態となる。
これにより、高さセンサーがコンパクトに配置されるのであり、高さセンサーとコンバインの他の部分との接触の可能性が抑えられて、高さセンサーの破損を避けるという面で有利である。

本発明において、前記第１昇降部材が、上下方向に沿った縦面部と、前記縦面部の上部から前記横搬送部に向く横方向に延びた上面部と、前記縦面部の下部から前記横搬送部に向く横方向に延びた下面部とを有する断面溝型形状に形成され、前記アーム部の端部における前記第１昇降部材との接続部分が、前記第１昇降部材の延び方向から視て、前記上面部と前記下面部との間に配置されていると好適である。

本発明によると、第１昇降部材が、縦面部、上面部及び下面部を有する断面溝型形状に形成されているので、第１昇降部材の強度を向上させることができる。
本発明によると、高さセンサーのアーム部の端部において第１昇降部材に接続される接続部分が、第１昇降部材の延び方向から視て、第１昇降部材の上面部と下面部との間に配置されており、高さセンサーのアーム部の接続部分が第１昇降部材により囲まれた状態となっているので、アーム部の破損を避けるという面で有利である。

本発明において、前記アーム部の接続部分が前記上面部又は前記下面部に接触するように、前記アーム部が前記上面部又は前記下面部に向けて付勢され、前記第１昇降部材の揺動に伴なって、前記アーム部の接続部分が前記上面部又は前記下面部を摺動しながら、前記アーム部が揺動すると好適である。

高さセンサーのアーム部の接続部分が第１昇降部材に接続される場合、高さセンサーの位置と第１昇降部材の位置との違いや、第１昇降部材の長さと高さセンサーのアーム部の長さとの違い等により、高さセンサーのアーム部の接続部分の軌跡と第１昇降部材の軌跡とが、異なるものになることがある。

本発明によると、高さセンサーのアーム部が、第１昇降部材の上面部（下面部）に向けて付勢されており、高さセンサーのアーム部の接続部分が、第１昇降部材の上面部（下面部）に接触している。
この状態で第１昇降部材が揺動すると、高さセンサーのアーム部が、第１昇降部材に追従するように揺動するのであり、高さセンサーのアーム部の接続部分が第１昇降部材の上面部（下面部）に沿って摺動することにより、高さセンサーのアーム部の接続部分の軌跡と第１昇降部材の軌跡との差が吸収される。

本発明によると、高さセンサーのアーム部の接続部分の軌跡と第１昇降部材の軌跡との差が無理なく吸収されながら、第１昇降部材の揺動が、高さセンサーのアーム部を介して高さセンサーに伝達されるようになって、高さセンサーの検出精度を向上させることができる。

本発明において、前記高さセンサーが、水平方向に沿った方向から視て、前記中継搬送部の上部と前記中心軸との間に配置されていると好適である。

本発明によると、穀粒搬送装置において、高さセンサーが比較的高い位置に配置され、中継搬送部よりも上側に出ない状態となるので、高さセンサーとコンバインの他の部分との接触の可能性が抑えられて、高さセンサーの破損を避けるという面で有利である。

本発明において、前記高さセンサーが、ステーを介して前記中継搬送部に支持されていると好適である。

本発明によると、高さセンサーがステーを介して中継搬送部に安定して支持されることにより、高さセンサーの位置が安定するので、高さセンサーの検出精度を向上させることができる。

コンバインの右側面図である。 コンバインの平面図である。 穀粒搬送装置における中継搬送部の付近の右側面図である。 穀粒搬送装置における中継搬送部の付近の平面図である。 穀粒搬送装置における高さセンサーの付近の正面図である。 穀粒搬送装置における高さセンサーの付近の縦断右側面図である。 穀粒搬送装置におけるライトの付近の縦断右側面図である。 穀粒搬送装置におけるライトの付近の横断平面図である。 穀粒搬送装置の旋回状態及び昇降状態を示す概略図である。

図１〜図９に、普通型のコンバインが示されており、図１〜図９において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（コンバインの全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、運転部３が、機体１の前部の右部に設けられている。脱穀装置４が機体１の後部の左部に設けられ、グレンタンク５及び穀粒搬送装置６が機体１の後部の右部に設けられている。フィーダ７が、脱穀装置４の前部に連結されて前側に延出され、刈取部８がフィーダ７の前部に連結されている。

以上の構成により、機体１の進行に伴って圃場の作物が、刈取部８に導入されて収穫され、作物が、フィーダ７を通って搬送されて脱穀装置４に供給され、脱穀装置４において脱穀処理される。脱穀装置４で脱穀処理されて回収された穀粒が、グレンタンク５に貯留されるのであり、グレンタンク５が満杯になると、穀粒搬送装置６によりグレンタンク５の穀粒を排出することができる。

（穀粒搬送装置の構成）
図１及び図２に示すように、穀粒搬送装置６に、縦搬送部９、中継搬送部１０、横搬送部１１、穀粒排出口１２及び支持ケース１３等が設けられている。

支持ケース１３が、グレンタンク５の後部の下部に連結されて、上下方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転可能に機体１の後部に支持されている。縦搬送部９の下部が、軸芯Ｐ１周りに回転可能に支持ケース１３に取り付けられている。

上下方向に沿った支持フレーム１４が機体１の後部に連結されている。縦搬送部９は、支持フレーム１４の上部及び下部に連結されたリング状の支持部材１５，１６に、軸芯Ｐ１周りに回転可能に支持されている。縦搬送部９の上部が、グレンタンク５の後部の上部に連結されたリング状の支持部材１７に、軸芯Ｐ１周りに回転可能に支持されている。

以上の構成により、縦搬送部９が、支持ケース１３を介してグレンタンク５の下部に接続されて、上下方向に沿って配置されており、縦搬送部９及び支持ケース１３が軸芯Ｐ１周りに回転可能に支持されている。

図１，２，３，４に示すように、中継搬送部１０に、第１部分２１と第２部分２２とが設けられている。第１部分２１は、アングル状に構成されて、縦搬送部９の上部に連結されている。第２部分２２は、アングル状に構成されて、水平方向に沿った中心軸Ｐ２周りに上下に揺動可能に第１部分２１の横部に取り付けられている。中心軸Ｐ２は、第１部分２１の上下方向での中央位置に配置され、第１部分２１の幅方向での中央位置に配置されている。
以上の構成により、中継搬送部１０（第１部分２１及び第２部分２２）が、縦搬送部９の上部に水平方向に沿った状態で連結されている。

横搬送部１１が、中継搬送部１０の第２部分２２に連結されており、中継搬送部１０の中心軸Ｐ２周りに上下に揺動可能に中継搬送部１０に連結された状態となっている。穀粒排出口１２が、横搬送部１１の終端部に下向きに設けられている。

図７及び図８に示すように、横搬送部１１の端部に、防水型式のライト１８が下向きに取り付けられ、ライト１８を覆う合成樹脂製のカバー１９が取り付けられている。金属製の棒状部材が平面視でチャンネル状に折り曲げられて構成されたガード部材２０が、横搬送部１１の端部に取り付けられており、カバー１９の下辺部の内面に沿うように配置されている。

図１及び図２に示すように、穀粒搬送装置６において、縦搬送部９、中継搬送部１０（第１部分２１及び第２部分２２）、横搬送部１１の内部に、螺旋状の搬送体（図示せず）が配置されている。搬送体が回転駆動されることにより、グレンタンク５の穀粒が、支持ケース１３の内部から縦搬送部９、中継搬送部１０（第１部分２１及び第２部分２２）、横搬送部１１の内部を通って搬送されて、穀粒排出口１２から排出される。

（穀粒搬送装置の旋回の構成）
図１及び図２に示すように、支持フレーム１４及び支持部材１５に対して縦搬送部９を軸芯Ｐ１周りに回転駆動可能な電動モータ２３が、支持部材１５に設けられている。

図１及び図２に示す状態で、電動モータ２３により縦搬送部９が軸芯Ｐ１周りに回転駆動されることにより、穀粒搬送装置６（縦搬送部９、中継搬送部１０（第１部分２１及び第２部分２２）、横搬送部１１、穀粒排出口１２）が旋回操作される。

電動モータ２３の停止状態において、グレンタンク５及び支持ケース１３が、軸芯Ｐ１（縦搬送部９）周りに揺動操作されることによって、グレンタンク５が機体１から離れる右側に移動操作される。これにより、脱穀装置４におけるグレンタンク５側の部分や、グレンタンク５における脱穀装置４側の部分のメンテナンス作業を行うことができる。

（穀粒搬送装置の昇降の構成）
図１，２，３，４に示すように、中継搬送部１０の第１部分２１における横搬送部１１の反対側のボス部２１ａに、第１昇降部材３１が、中心軸Ｐ２周りに上下に揺動可能に支持されている。

図３，４，５，６に示すように、第１昇降部材３１は、上下方向に沿った縦面部３１ａと、縦面部３１ａの上部から横搬送部１１に向く横方向に延びた上面部３１ｂと、縦面部３１ａの下部から横搬送部１１に向く横方向に延びた下面部３１ｃとを有する断面溝型形状に形成されている。

図１，２，３，４に示すように、横搬送部１１にブラケット２４が連結されており、第１昇降部材３１の端部とブラケット２４とに亘って、丸棒状の第２昇降部材３２が連結されており、第２昇降部材３２が第１昇降部材３１と横搬送部１１とに亘って取り付けられている。横搬送部１１、中継搬送部１０の第２部分２２、第１昇降部材３１及び第２昇降部材３２が、一体で、中心軸Ｐ２周りに上下に揺動可能な状態となっている。

中継搬送部１０の第１部分２１に、ブラケット２５が連結されており、ブラケット２５はグレンタンク５から上側に十分に離れている。昇降シリンダ２６が、ブラケット２５と第２昇降部材３２とに亘って接続されており、平面視で第１昇降部材３１と横搬送部１１との間に配置されている。

以上の構成により、昇降シリンダ２６が伸縮作動することにより、第２昇降部材３２を介して、横搬送部１１、中継搬送部１０の第２部分２２及び第１昇降部材３１が、一体で中心軸Ｐ２周りに昇降操作される。

（穀粒搬送装置の旋回操作及び昇降操作）
作業者が操作可能な右旋回スイッチ（図示せず）、左旋回スイッチ（図示せず）、上昇スイッチ（図示せず）、下降スイッチ（図示せず）が、運転部３に設けられている。右旋回スイッチが操作されると、前述の（穀粒搬送装置の旋回の構成）に記載のように、電動モータ２３により穀粒搬送装置６が右に旋回操作されるのであり、左旋回スイッチが操作されると、電動モータ２３により穀粒搬送装置６が右に旋回操作される。

上昇スイッチが操作されると、前述の（穀粒搬送装置の昇降の構成）に記載のように、昇降シリンダ２６が伸長作動して、横搬送部１１が上昇操作されるのであり、下降スイッチが操作されると、昇降シリンダ２６が収縮作動して、横搬送部１１が下降操作される。

図２に示すように、運転部３の左方において、脱穀装置４の前部の上部に、受け台３０が設けられている。穀粒搬送装置６を使用しない状態では、横搬送部１１が受け台３０に乗せられた格納位置Ａ１（図９参照）に、穀粒搬送装置６に置いておく。

（横搬送部の上下揺動位置の検出の構成）
図３，４，５，６に示すように、中継搬送部１０の第１部分２１において、平面視で第２昇降部材３２側の部分に、ステー２７が連結されており、ステー２７が第１昇降部材３１に向けて延出されている。

ポテンショメータ型式の高さセンサー２８が、ステー２７に取り付けられており、高さセンサー２８がステー２７を介して中継搬送部１０（第１部分２１）に支持されている。
高さセンサー２８が、水平方向に沿った方向から視て、中継搬送部１０（第１部分２１）の上部と中心軸Ｐ２との間に配置されている（図３参照）。

高さセンサー２８が、平面視で、第１昇降部材３１に対して横搬送部１１側の位置に配置されて、第１昇降部材３１と横搬送部１１との間に配置された状態となっている（図４参照）。

高さセンサー２８の検出軸２８ａが、ステー２７から第１昇降部材３１に向いて突出するように、高さセンサー２８が配置されており、高さセンサー２８の検出軸２８ａは、中心軸Ｐ２と平行な軸芯Ｐ３周りに正逆に回転可能である。

アーム部２９が、高さセンサー２８の検出軸２８ａに連結されて、高さセンサー２８の検出軸２８ａから中心軸Ｐ２に向けて延出されており、高さセンサー２８の検出軸２８ａの正逆の回転により、アーム部２９が上下方向に沿って揺動可能な状態となっている。

アーム部２９の端部に、丸棒状の接続ピン２９ａ（接続部分に相当）が連結されて、接続ピン２９ａがアーム部２９から、中心軸Ｐ２及び軸芯Ｐ３と平行な状態で、第１昇降部材３１に向けて延出されている。アーム部２９の接続ピン２９ａが、第１昇降部材３１の延び方向から視て、第１昇降部材３１の上面部３１ｂと下面部３１ｃとの間に配置されている（図５参照）。

高さセンサー２８の内部に設けられたバネ等の付勢部材（図示せず）により、高さセンサー２８の検出軸２８ａが図６の反時計方向に付勢されている。これにより、アーム部２９が付勢部材によって下方に付勢されており、アーム部２９の接続ピン２９ａが第１昇降部材３１の下面部３１ｃの上面に接触するように、アーム部２９が第１昇降部材３１の下面部３１ｃに向けて付勢されて、アーム部２９が第１昇降部材３１に接続された状態となっている。

（高さセンサーによる横搬送部の上下揺動位置の検出）
前述の（横搬送部の上下揺動位置の検出の構成）により、横搬送部１１の上下揺動位置が、以下の説明のように高さセンサー２８により検出される。

図６の実線に示す状態で、横搬送部１１（第１昇降部材３１）が停止していたとする。この状態で、高さセンサー２８の付勢部材により、アーム部２９が第１昇降部材３１の下面部３１ｃに向けて付勢されて、アーム部２９の接続ピン２９ａが第１昇降部材３１の下面部３１ｃの上面に接触している。

横搬送部１１が上昇操作されることにより、図６の実線から二点鎖線に示すように、第１昇降部材３１が上側に揺動すると、アーム部２９の接続ピン２９ａが第１昇降部材３１の下面部３１ｃに沿って摺動すながら、第１昇降部材３１の下面部３１ｃにより、アーム部２９の接続ピン２９ａが高さセンサー２８の付勢部材に抗して押し上げられて、アーム部２９が第１昇降部材３１に追従して上側に揺動する。

横搬送部１１が下降操作されることにより、図６の二点鎖線から実線に示すように、第１昇降部材３１が下側に揺動すると、アーム部２９の接続ピン２９ａが第１昇降部材３１の下面部３１ｃに沿って摺動すながら、高さセンサー２８の付勢部材により、アーム部２９の接続ピン２９ａが第１昇降部材３１の下面部３１ｃから離れないように、アーム部２９が第１昇降部材３１に追従して下側に揺動する。

第１昇降部材３１の揺動に対して、アーム部２９の接続ピン２９ａが第１昇降部材３１の下面部３１ｃに沿って摺動することにより、アーム部２９の接続ピン２９ａの軌跡と第１昇降部材３１の軌跡との差が吸収される。

以上のように、第１昇降部材３１の揺動に伴なって、アーム部２９が揺動することにより、第１昇降部材３１の位置（上下角度）がアーム部２９を介して高さセンサー２８に伝達されて、第１昇降部材３１の位置（上下角度）が高さセンサー２８により検出される。
高さセンサー２８は、第１昇降部材３１の位置（上下角度）を検出することにより、横搬送部１１の上下揺動位置を検出する。

高さセンサー２８の位置を側面視で第１昇降部材３１の延び方向に沿って変更したり、アーム部２９の長さを変更することにより、第１昇降部材３１の長さ（第１昇降部材３１の下面部３１ｃにおいてアーム部２９の接続ピン２９ａが接触する部分と中心軸Ｐ２との間の長さ）を変更することができる。

これにより、第１昇降部材３１の長さ（第１昇降部材３１の下面部３１ｃにおいてアーム部２９の接続ピン２９ａが接触する部分と中心軸Ｐ２との間の長さ）とアーム部２９の長さとの比を、適切な値に設定することによって、第１昇降部材３１の揺動が、高さセンサー２８にとって無理なく検出が行える適正な範囲に変換されて、高さセンサー２８に伝達されるようにすることができる。

（穀粒搬送装置の旋回操作及び昇降操作における制御）
前述の（穀粒搬送装置の旋回の構成）に記載のように、電動モータ２３により穀粒搬送装置６が軸芯Ｐ１周りに旋回操作される場合、縦搬送部９における軸芯Ｐ１周りでの位置を検出して、穀粒搬送装置６の旋回位置を検出する旋回位置センサー（図示せず）が設けられている。
前述の（高さセンサーによる横搬送部の上下揺動位置の検出）に記載のように、高さセンサー２８により横搬送部１１の上下揺動位置が検出される。

作業者が右旋回スイッチ及び左旋回スイッチ、上昇スイッチ及び下降スイッチを操作して、穀粒搬送装置６を格納位置Ａ１に移動させる場合、旋回位置センサー及び高さセンサー２８の検出に基づいて、以下の説明のような操作が行われる。

図９に示すように、作業者が左旋回スイッチの操作により穀粒搬送装置６を左に旋回操作して、横搬送部１１が運転部３に対して右側から接近した場合（行程Ｂ１）、横搬送部１１が運転部３から少し右側に離れた位置Ａ２に達すると、穀粒搬送装置６が自動的に停止操作されて、警報が作動する。作業者は上昇スイッチを操作して、横搬送部１１を上昇操作する（行程Ｂ２）。

横搬送部１１が運転部３よりも高い位置Ａ３に達すると、警報が停止するので、作業者は左旋回スイッチを操作して、穀粒搬送装置６を左に旋回操作する（行程Ｂ３）。横搬送部１１が格納位置Ａ１の上方の位置Ａ４に達すると、穀粒搬送装置６が自動的に停止操作されて、警報が数回作動して停止する。作業者は下降スイッチを操作して、横搬送部１１を下降操作して、穀粒搬送装置６を格納位置Ａ１に移動させる（行程Ｂ４）。

作業者が右旋回スイッチの操作により穀粒搬送装置６を右に旋回操作して、横搬送部１１が運転部３に対して左側から接近した場合（行程Ｂ５）、横搬送部１１が格納位置Ａ１の上方の位置Ａ５に達すると、穀粒搬送装置６が自動的に停止操作されて、警報が数回作動して停止する。作業者は下降スイッチを操作して、横搬送部１１を下降操作して、穀粒搬送装置６を格納位置Ａ１に移動させる（行程Ｂ６）。

（発明の実施の第１別形態）
アーム部２９が高さセンサー２８の検出軸２８ａから中心軸Ｐ２の反対側に向けて延出され、付勢部材により高さセンサー２８の検出軸２８ａが図６の時計方向に付勢されて、アーム部２９の接続ピン２９ａが第１昇降部材３１の下面部３１ｃの上面に接触するように構成されてもよい。

アーム部２９が高さセンサー２８の検出軸２８ａから中心軸Ｐ２に向けて延出され、付勢部材により高さセンサー２８の検出軸２８ａが図６の時計方向に付勢されて、アーム部２９の接続ピン２９ａが第１昇降部材３１の上面部３１ｂの下面に接触するように構成されてもよい。

アーム部２９が高さセンサー２８の検出軸２８ａから中心軸Ｐ２の反対側に向けて延出されて、付勢部材により高さセンサー２８の検出軸２８ａが図６の反時計方向に付勢されて、アーム部２９の接続ピン２９ａが第１昇降部材３１の上面部３１ｂの下面に接触するように構成されてもよい。

付勢部材が、高さセンサー２８の外部に設けられて、アーム部２９に接続されるように構成されてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
第１昇降部材３１の縦面部３１ａに、第１昇降部材３１の延出方向に沿った長孔（図示せず）が開口され、この長孔にアーム部２９の接続ピン２９ａが挿入されて、アーム部２９が第１昇降部材３１に接続されるように構成されてもよい。

この構成によると、付勢部材が不要になる。
この構成によると、高さセンサー２８が、平面視で、第１昇降部材３１に対して横搬送部１１の反対側に配置されるように構成することができる。

（発明の実施の第３別形態）
アーム部２９が高さセンサー２８の検出軸２８ａから中心軸Ｐ２の反対側に向けて延出され、アーム部２９が第２昇降部材３２に接続されてもよい。高さセンサー２８により、第２昇降部材３２の位置が検出されて、横搬送部１１の上下揺動位置が検出される。
この構成では、アーム部２９の延出方向に沿った長孔（図示せず）がアーム部２９に開口され、この長孔に第２昇降部材３２が挿入されるように構成すればよい。

本発明は、普通型のコンバインばかりではなく、自脱型のコンバインにも適用できる。

５ グレンタンク
６ 穀粒搬送装置
９ 縦搬送部
１０ 中継搬送部
１１ 横搬送部
１２ 穀粒排出口
２６ 昇降シリンダ
２７ ステー
２８ 高さセンサー
２９ アーム部
２９ａ 接続ピン（接続部分）
３１ 第１昇降部材
３１ａ 縦面部
３１ｂ 上面部
３１ｃ 下面部
３２ 第２昇降部材
Ｐ２ 中心軸

Claims (8)

1. 穀粒を貯留するグレンタンクと、
   前記グレンタンクの穀粒を排出可能な穀粒搬送装置とが備えられ、
   前記穀粒搬送装置に、前記グレンタンクの下部に接続されて上下方向に沿って配置された縦搬送部と、前記縦搬送部の上部に水平方向に沿った状態で連結された中継搬送部と、前記中継搬送部の中心軸周りに上下に揺動可能に前記中継搬送部に連結された横搬送部と、前記横搬送部の終端部に設けられた穀粒排出口とが設けられ、
   前記中心軸周りに上下に揺動可能に前記中継搬送部に支持された第１昇降部材と、
   前記第１昇降部材と前記横搬送部とに亘って取り付けられた第２昇降部材と、
   前記第２昇降部材に接続され、伸縮作動することにより前記横搬送部を前記中心軸周りに昇降操作する昇降シリンダと、
   前記第１昇降部材又は前記第２昇降部材の位置を検出することにより、前記横搬送部の上下揺動位置を検出する高さセンサーとが備えられているコンバイン。
2. 前記高さセンサーは、前記第１昇降部材の位置を検出することにより、前記横搬送部の上下揺動位置を検出する請求項１に記載のコンバイン。
3. 上下方向に沿って揺動可能なアーム部が、前記高さセンサーに設けられ、
   前記アーム部が、前記第１昇降部材に接続され、
   前記第１昇降部材の揺動に伴なって前記アーム部が揺動することにより、前記第１昇降部材の位置が前記高さセンサーにより検出される請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記第１昇降部材が、前記中継搬送部における前記横搬送部の反対側の部分に支持され、
   前記高さセンサーが、平面視で、前記第１昇降部材に対して前記横搬送部側の位置に配置されている請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記第１昇降部材が、上下方向に沿った縦面部と、前記縦面部の上部から前記横搬送部に向く横方向に延びた上面部と、前記縦面部の下部から前記横搬送部に向く横方向に延びた下面部とを有する断面溝型形状に形成され、
   前記アーム部の端部における前記第１昇降部材との接続部分が、前記第１昇降部材の延び方向から視て、前記上面部と前記下面部との間に配置されている請求項４に記載のコバイン。
6. 前記アーム部の接続部分が前記上面部又は前記下面部に接触するように、前記アーム部が前記上面部又は前記下面部に向けて付勢され、
   前記第１昇降部材の揺動に伴なって、前記アーム部の接続部分が前記上面部又は前記下面部を摺動しながら、前記アーム部が揺動する請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記高さセンサーが、水平方向に沿った方向から視て、前記中継搬送部の上部と前記中心軸との間に配置されている請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載のコンバイン。
8. 前記高さセンサーが、ステーを介して前記中継搬送部に支持されている請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載のコンバイン。

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