JP5109586B2 - コンバイン - Google Patents

Description

この発明は、コンバインに関するものである。

従来の技術として、下記特許文献１に例示するように、脱穀装置に設ける扱胴を、穀粒貯留タンクに備えた排出装置によって吊り上げて着脱しようとするものがある。
この排出装置は、穀粒貯留タンクの後側に縦移送筒を縦軸回動自在に設け、該縦移送筒の上端部に横移送筒の基部を横軸回動自在に接続し、該横移送筒に吊り上げ用のフックを設けた構成である。
特開平１０−２７６５５９号公報

上述の従来の技術では、吊り上げ用のフックによって扱胴等の移動対象物を吊り上げようとした場合に、この移動対象物の姿勢が不安定となる。即ち、扱胴を吊り上げて脱穀装置に組み付けようとする場合に、この吊り上げられた扱胴の姿勢が安定しないために脱穀装置への位置決めが困難となり、この扱胴の組み付け作業の能率が低下する問題がある。

上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、請求項１記載の発明においては、走行車台（２）の下側に走行装置（３）を設け、走行車台（２）の前方に刈取装置（４）を設け、走行車台（２）の上部左側に脱穀装置（５）を設け、前記刈取装置（４）と脱穀装置（５）の間に刈取穀稈を引継搬送する着脱自在の供給搬送装置（３３）を設け、走行車台（２）の上部右側に穀粒貯留タンク（７）を設け、該穀粒貯留タンク（７）の後側に縦軸回動自在な縦移送筒（９）を設け、該縦移送筒（９）の上端部に横移送筒（１０）の基部を横軸回動自在に接続し、該横移送筒（１０）に長さの異なる吊り上げ用の複数のフック（１４ａ，１４ｂ）を取り付け、該複数のフック（１４ａ，１４ｂ）によって前記供給搬送装置（３３）を吊り上げ可能な構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。

請求項２記載の発明は、前記吊り上げ用の複数のフック（１４ａ，１４ｂ）を、第１フック（１４ａ）と該第１フック（１４ａ）よりも短い第２フック（１４ｂ）とから構成し、該第１フック（１４ａ）と第２フック（１４ｂ）とを収納自在な構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。

請求項３記載の発明は、前記第１フック（１４ａ）及び第２フック（１４ｂ）を、横移送筒（１０）の側面視のシルエット内に収納可能な構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインとしたものである。

請求項４記載の発明は、前記第１フック（１４ａ）及び第２フック（１４ｂ）を、横移送筒（１０）の左右両側部に夫々取り付けたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のコンバインとしたものである。
請求項５記載の発明は、前記第２フック（１４ｂ）を供給搬送装置（３３）の上部に備えた逆Ｕ字形状のパイプ（３３ａ）に引掛け、前記第１フック（１４ａ）を供給搬送装置（３３）の後側下部に備えた板体（３３ｂ）に引掛けて、該第１フック（１４ａ）及び第２フック（１４ｂ）によって供給搬送装置（３３）の重心位置をまたいだ部位を吊り上げる構成とした請求項２又は請求項３又は請求項４記載のコンバインとしたものである。
請求項６記載の発明は、前記横移送筒（１０）を先端側下がりに傾斜させてから、前記第２フック（１４ｂ）をパイプ（３３ａ）に引掛け、前記第１フック（１４ａ）を板体（３３ｂ）に引掛ける構成とした請求項５記載のコンバインとしたものである。

請求項１記載の発明によると、横移送筒（１０）に取り付けた長さの異なる複数のフック（１４ａ，１４ｂ）によって供給搬送装置（３３）を吊り上げるため、供給搬送装置（３３）の複数の高さの異なる部位を吊り上げ支持することとなり、供給搬送装置（３３）の姿勢が安定する。これによって、離脱した供給搬送装置（３３）を安定した姿勢のまま上下移動および横移動させることができ、この供給搬送装置（３３）をコンバインの機体側に装着する作業を能率良く行うことができる。

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、第１フック（１４ａ）と第２フック（１４ｂ）とを収納することによって、横移送筒（１０）を穀粒排出作業位置まで移動させる際に、この横移送筒（１０）が障害物に衝突して破損する不具合を少なくすることができ、穀粒排出作業の能率を高めることができる。

請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、横移送筒（１０）を穀粒排出作業位置まで移動させる際に、この横移送筒（１０）が障害物に衝突して破損する不具合を更に少なくすることができ、穀粒排出作業の能率を高めることができる。

請求項４記載の発明によると、上記請求項２または請求項３記載の発明の効果を奏するうえに、第１フック（１４ａ）と第２フック（１４ｂ）に供給搬送装置（３３）を吊り下げた場合に、横移送筒（１０）を捻じる（回転させる）方向の力が作用しにくくなり、供給搬送装置（３３）の姿勢を更に安定させることができる。これによって、離脱した供給搬送装置（３３）を安定した姿勢のまま上下移動および横移動させることができ、この供給搬送装置（３３）をコンバインの機体側に装着する作業を更に能率良く行うことができる。
請求項５記載の発明によると、上記請求項２又は請求項３又は請求項４記載の発明の効果に加え、短い第２フック（１４ｂ）を供給搬送装置（３３）の上部に備えた逆Ｕ字形状のパイプ（３３ａ）に引掛け、長い第１フック（１４ａ）を供給搬送装置（３３）の後側下部に備えた板体（３３ｂ）に引掛けて、供給搬送装置（３３）の重心位置をまたいだ部位を吊り上げることで、この供給搬送装置（３３）の吊り上げ姿勢が安定する。
請求項６記載の発明によれば、上記請求項５記載の発明の効果に加え、第２フック（１４ｂ）を短くできることで強度的に有利になる。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の下側には、走行クローラ３ａを有する走行装置３を、該走行車台２の左右両側に設けている。該走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取り移送する刈取装置４を設けている。該刈取装置４で刈取りした刈取り穀稈は、この刈取装置４で後方上部へ移送して、この刈取装置４の後側で該走行車台２の上側へ載置した脱穀装置５へ供給され、この脱穀装置５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとで挟持移送されて、この脱穀装置５内で脱穀、及び風選別され、該脱穀装置５の横側に設けた穀粒貯蓄タンク７内へ選別済み脱穀は、供給されて一時貯留される。

前記穀粒貯留タンク７内へ一時貯留された穀粒は、この穀粒貯留タンク７に設けて上部へ移送する移送排出筒装置８を設けている。この移送排出筒装置８を構成する、左右方向に回動自在な縦移送筒９の上端部には、上下回動自在に移送終端部側を接続した横移送筒１０を設け、この横移送筒１０の先端部には、排出筒１３を設けて、穀粒を機外へ排出させている。該横移送筒１０の移送始端部を回動中心として、上下方向の吊り下げ用の長い第１フック１４ａと短い第２フック１４ｂを適宜位置に設けている。これら移送排出筒装置８を主に図示して説明する。

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１、及び図２で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、該走行車台２の上側面に脱穀装置５を載置している。該走行車台２の前方部の刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、該脱穀装置５の右横側へ配設した穀粒貯留タンク７内へ供給され、一時貯留される。

前記走行車台２の前方部には、図１、及び図２で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１５、及び各分草体１６と、立毛穀稈を引起す各引起装置１７と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１８の各掻込装置１９と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置２０と、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀装置５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとへ受渡しする該穀稈掻込移送装置１８の根元・穂先移送装置２１・２２等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ２３により、土壌面に対して昇降する。

前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２４の上端部に設ける支持パイプ杆２５を、走行車台２の上側面に設けた支持装置２６で回動自在に支持させている。伸縮シリンダ２３を作動させると支持杆２４と共に、刈取装置４が上下回動する。

前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置１８によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ５ａを設けている。

前記穀粒貯留タンク７側の前部には、図１、及び図２で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置２７と、操縦席２８とを設け、この操縦席２８の下側にエンジン２９を載置している。

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース３０内の伝動機構３０ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３０ｂを設けている。

前記穀粒貯留タンク７内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク７の後側には、図１、及び図２で示すように、縦移送螺旋３１ａを内装した、左右回動自在な縦移送筒９を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出筒９の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３２ａを伸縮自在に内装した横移送筒１０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。

前記脱穀装置５で脱穀済みの粉粒体である穀粒を上部へ移送する移送排出筒装置８を構成する左右方向に回動自在な縦移送筒９の上部には、図１、及び図２で示すように、上下方向に回動自在に移動始端部側を接続させて横移送筒１０の横固定移送筒１１と、横移動移送筒１２とを設け、該横移送筒１０の移送先端部側の該横移動移送筒１２の移送先端部には、粉粒体等を排出する排出筒１３を設けると共に、該横移送筒１０は移送始端部を回動中心として、上下方向に吊り下げ用フック１４を設けて、作業状態及び収納状態等に切換可能に設けている。これにより作業状態及び収納状態への切換えを容易にして作業工程の向上を図っている。

前記吊り下げ用の第１フック１４ａ、第２フック１４ｂの収納時のオーガ固定用スプリング１４ｃは、図３〜図５で示すように、該第１フック１４ａ、第２フック１４ｂの回動部に設けて、該第１フック１４ａ、第２フック１４ｂの収納固定範囲と、自由回動範囲とを設けている。

これにより前記第１フック１４ａ、第２フック１４ｂとの固定支点部に、図３〜図５で示すように、該各フック１４ａ、１４ｂを固定する該スプリング１４ｃを設け、刈取り作業時など該各フック１４ａ、１４ｂの非作用時には、該移送排出筒装置８に設けた左右受板１４ｄ、１４ｅを固定できる。又、該スプリング１４ａの作用範囲に収納固定時に限定する範囲とし、下方に該各フック１４ａ、１４ｂを下げた時にフリーに動くようにすることで、該フック１４ａ、１４ｂの操作性が良く、又該フック１４ａ、１４ｂの固定が容易になる。

前記横移送筒１０の外径（Ｄ）部のシルエット内に、図３で示すように、フック１４ａ、１４ｂが収納できる。これにより、刈取作業時、又、排出作業時に、引掛けて思わぬ障害が発生することがなくなる。又、外観性能でも良好である。

前記第１フック１４ａ、第２フック１４ｂは、図４で示すように、該横移送筒１０の外径（Ｄ）部内の左右両側部に設けたことにより、吊り上げ物を安定して吊り上げることができる。又、吊り上げ姿勢が安定する。１本当たりの該フック１４ａ、１４ｂへの荷重が減少する。

前記横移送筒１０の該外径（Ｄ）の左右両側に設ける該第１フック１４ａ、第２フック１４ｂの長さを左右で異にして設けたことにより、吊り上げ物に各該フック１４ａ、１４ｂを掛ける時に、片方づつ掛けることにより、便利である。又、バランスを取りよくなる。

前記短い方の第２フック１４ｂは、図１、及び図２で示すように、刈取装置４と脱穀装置５との間に設けた穀稈移送部（供給搬送装置）３３のＵパイプ（逆Ｕ字形状のパイプ）３３ａに引掛ける構成である。又、長い方の第１フック１４ａは、該穀稈移送部３３の下部の受板（板体）３３ｂに引掛ける構成である。

これにより、バランスよく吊り上げすることができる。
前記供給搬送部（Ａ）の吊り下げ部は、図６で示すように、供給搬送部（Ａ）の重心位置をまたいで設けた構成である。又、前記受板３３ｂは、該穀稈移送部３３の終端部の該受板３３ｂの下方に設けている。

これにより、前記供給搬送部（Ａ）の重心位置を、前記Ｕパイプ３３ａの頂点の下方に位置して設けていることにより、重心をまたいで吊り下げることで吊り上げ後の姿勢が変わることなく安定できる。又、前記第１フック１４ａ、第２フック１４ｂの吊り下げを容易にしている。

前記移送排出筒装置８は、該穀稈移送部３３に各第１フック１４ａ、第２フック１４ｂを掛ける時には、図１で示すように、前方部が水平より下がるように構成している。
これにより、前方部を水平より、下り傾斜するように設けたことにより、前記穀稈移送部３３に第２フック１４ｂを掛ける際に、該第２フック１４ｂを短くできるので、強度的に優利であり、又、全長を短くコンパクトにできる。

前記移送排出筒装置８の前後方向略中間部には、図２で示すように、オーガ受３４を設けている。又、本体１ａの左側部に左オーガ上下スイッチ３６ａを設けると共に、操縦席２８の左側後方部には、右オーガ上下スイッチ３６ｂを設けた構成であり、該移送排出筒装置８を回動自在であると共に、装着を容易にした構成である。

又、前記移送排出筒装置８の横固定移送筒１１の後端部には、ズームモータ１１ａを設けると共に、右横側には、オーガ回動支点（メタル）１１ｂを設け、このオーガ回動支点（メタル）の前側には、オーガ上下シリンダ１１ｃを設け、該移送排出筒装置８を上下回動自在、及び左右回動自在に設けている。３５は引継ぎガイドステーである。

これにより、前記移送排出筒装置８を収納位置で左右に動かすことなく、フック部を供給部に掛けることができて、省力化を図ることができる。又、操作が容易である。
図２で示すように、前記上下シリンダ１１ｃは、電動油圧シリング１１ｃを使用し、エンジン２９を始動しない状態で、前記移送排出筒装置８を上下動可能に構成している。

これにより、前記エンジン２９の始動を必要としないことにより、走行部のトラブルなどでも使用でき、供給搬送部の着脱でメンテナンスが容易になる。
図２で示すように、前記移送排出筒装置８の旋回方向は、この移送排出筒装置８が吊り上げ状態では、収納位置から右側、又は左側へ回動移動可能とする。

前記移送排出筒８の排出時の旋回方向は右方向旋回とし、供給吊り上げ時は、収納位置より、左方向に所定角度のみ旋回可能とする。
又、排出時は右方向旋回のみに規制する。更に供給吊り上げ時には、収納位置から左方向へ所定角度のみ旋回できるように規制する。

これにより、前記穀粒貯留タンク７から穀粒排出時の該移送排出筒装置８の穀粒排出時の旋回方向は、右方向とし、排出までの旋回時間を短縮している。又、供給部吊り上げ時には、収納位置から左方向に所定角度旋回可能とし、供給吊り上げ時旋回した際に、操縦部２８部干渉の恐れがない。該横移送筒１０はズーム可能とし、供給搬送部のフック部はズーム側筒部に設け、供給部も前後移動可能としている。

これにより、他の場所に供給部をおろすのにも便利である。これにより、供給部を前後に移動でき、機体１から遠ざけるような操作も可能になる。

コンバインと移送排出筒装置部との全体側面図 コンバインと移送排出筒装置部との全体平面図 横移送筒の吊り下げ用フック短部の側面図 横移送筒の吊り下げ用フック短・長部の平面図 横移送筒の吊り下げ用フック短・長部の正面図 穀稈移送部の拡大正面図

２ 走行車台
３ 走行装置
４ 刈取装置
５ 脱穀装置
７ 穀粒貯留タンク
９ 縦移送筒
１０ 横移送筒
１４ａ 第１フック
１４ｂ 第２フック
３３ 穀稈移送部（供給搬送装置）
３３ａ Ｕパイプ（逆Ｕ字形状のパイプ）
３３ｂ 受板（板体）

Claims (6)

1. 走行車台（２）の下側に走行装置（３）を設け、走行車台（２）の前方に刈取装置（４）を設け、走行車台（２）の上部左側に脱穀装置（５）を設け、前記刈取装置（４）と脱穀装置（５）の間に刈取穀稈を引継搬送する着脱自在の供給搬送装置（３３）を設け、走行車台（２）の上部右側に穀粒貯留タンク（７）を設け、該穀粒貯留タンク（７）の後側に縦軸回動自在な縦移送筒（９）を設け、該縦移送筒（９）の上端部に横移送筒（１０）の基部を横軸回動自在に接続し、該横移送筒（１０）に長さの異なる吊り上げ用の複数のフック（１４ａ，１４ｂ）を取り付け、該複数のフック（１４ａ，１４ｂ）によって前記供給搬送装置（３３）を吊り上げ可能な構成としたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記吊り上げ用の複数のフック（１４ａ，１４ｂ）を、第１フック（１４ａ）と該第１フック（１４ａ）よりも短い第２フック（１４ｂ）とから構成し、該第１フック（１４ａ）と第２フック（１４ｂ）とを収納自在な構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
3. 前記第１フック（１４ａ）及び第２フック（１４ｂ）を、横移送筒（１０）の側面視のシルエット内に収納可能な構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
4. 前記第１フック（１４ａ）及び第２フック（１４ｂ）を、横移送筒（１０）の左右両側部に夫々取り付けたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のコンバイン。
5. 前記第２フック（１４ｂ）を供給搬送装置（３３）の上部に備えた逆Ｕ字形状のパイプ（３３ａ）に引掛け、前記第１フック（１４ａ）を供給搬送装置（３３）の後側下部に備えた板体（３３ｂ）に引掛けて、該第１フック（１４ａ）及び第２フック（１４ｂ）によって供給搬送装置（３３）の重心位置をまたいだ部位を吊り上げる構成とした請求項２又は請求項３又は請求項４記載のコンバイン。
6. 前記横移送筒（１０）を先端側下がりに傾斜させてから、前記第２フック（１４ｂ）をパイプ（３３ａ）に引掛け、前記第１フック（１４ａ）を板体（３３ｂ）に引掛ける構成とした請求項５記載のコンバイン。

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