JPH10337120A

JPH10337120A - コンバインの穀粒搬出装置

Info

Publication number: JPH10337120A
Application number: JP14761997A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kono; 健治河野; Kenichiro Takeuchi; 賢一朗竹内; Koji Izumi; 浩二泉
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-06-05
Filing date: 1997-06-05
Publication date: 1998-12-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】従来のコンバインは、搬送筒の収納位置が走
行車体のグレンタンク側に寄っており、なおかつ、貯溜
穀粒の増加によりグレンタンクに重量変化が加わってく
ると、車体のアンバランスの度合いが大きくなり、不安
定な走行になった。【解決手段】左右に走行装置１、１’を備えている車
体２上の一方側(イ)に脱穀装置３を搭載し、他方側(ロ)
にはグレンタンク４を隣接して搭載する。脱穀装置３の
前側には、刈取前処理装置７を上下回動自由に連結して
設ける。揚穀装置８と排出装置９とからなる一連の穀粒
搬送装置１０をグレンタンク４から脱穀装置３の上方に
延長して旋回自由に装備する。排出装置９は、その基部
を揚穀装置８に連結して先端部に穀粒放出口１１を開口
して構成すると共に、基部から先端部までの長さを伸長
及び短縮調節自由に構成する。放出口１１は、排出装置
９が短縮して脱穀装置３の上方位置に収納状態にあると
き、左右の走行装置１、１’の仮想中心線(ハ)より一方
側(イ)に寄った位置で待機しているコンバインの穀粒搬
出装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀粒
搬出装置に関し、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀
する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグ
レンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うこ
とができる構成としている。そして、グレンタンクは、
作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達
すると、端部に装備した揚穀装置と排出装置から構成し
ている一連の穀粒搬送装置を利用して、貯溜穀粒を待機
中のトラックのタンクに搬出する構成としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来からグレンタンク
に連結装備して、貯溜している穀粒を機外に搬出する一
連の穀粒搬送装置は、搬出作業時に畦際の農道に待機し
ているトラックのタンクまで先端の放出口が届くように
搬送筒を伸長する構成のものがあった。そして、この穀
粒搬送装置は、不使用時には搬送筒を短く縮小して脱穀
装置の上方かグレンタンクの上方に収納する構成であっ
た。

【０００４】上述の如き伸長・短縮可能な搬送筒は、比
較的重い伸縮機構に連結し、更に、伸縮する搬送螺旋軸
を内装した構成であるから、重量的に重く、短縮時の収
納位置が車体の走行バランスに大きく影響を与えてい
た。しかも、グレンタンクは、走行車体の一側に搭載
し、刈取脱穀作業の進行に伴って脱穀された穀粒が供給
されて貯溜されるから、穀粒の増量に伴い重量が増し、
車体が片荷重の状態になってバランスを崩す問題点があ
る。

【０００５】従来のコンバインは、前述のとおり短縮状
態の搬送筒の収納位置が走行車体のグレンタンク側に寄
っており、その上に、上述の如くグレンタンクに重量変
化が加わってくると、刈取脱穀作業が進むにつれて車体
がアンバランスとなり不安定な走行になる課題があっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、左右に走行装置１、１’を備えている車
体２上に、脱穀装置３を一方側(イ)にグレンタンク４を
他方側(ロ)に位置させて搭載し、前記脱穀装置３の前側
には、刈取装置５や穀稈搬送装置６を装備している刈取
前処理装置７を上下回動自由に連結して設け、前記グレ
ンタンク４から貯溜穀粒を機外に搬出する揚穀装置８と
排出装置９とからなる一連の穀粒搬送装置１０をグレン
タンク４から前記脱穀装置３の上方に延長して旋回自由
に装備して設け、前記排出装置９は、その基部を前記揚
穀装置８に連結して先端部に穀粒放出口１１を開口して
構成すると共に、基部から先端部までの長さを伸長及び
短縮調節自由に構成し、前記放出口１１は、排出装置９
を短縮して収納したとき、前記左右の走行装置１、１’
の仮想中心線(ハ)より一方側(イ)に寄った位置で待機し
ているコンバインの穀粒搬出装置としたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】まず、その構成について述べる。
車体２は、ゴムを素材として成型したクロ−ラからなる
左右一対の走行装置１、１’を設け、乾田は勿論のこ
と、湿田においても沈下せずに走行できる構成としてい
る。そして、脱穀装置３は、上側に扱室があり、その下
側に選別室を配置して供給された穀稈を脱穀・選別する
構成とし、前述した車体２の一方側(イ)に位置させて搭
載している。

【０００８】そして、グレンタンク４は、上記脱穀装置
３の側部に併設して前述した車体２の他方側(ロ)に位置
させて搭載し、その脱穀装置３から一番揚穀装置１２を
介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる
構成としている。そして、このグレンタンク４は、図面
では省略しているが、従来から周知のように、その底部
に排出螺旋を軸装して設け、この排出螺旋の一端部を揚
穀装置８の下部まで延長して接続して構成している。

【０００９】そして、穀粒搬送装置１０は、上述の揚穀
装置８とこれに接続している伸縮自由の排出装置９とか
らなり、グレンタンク４に貯溜されている穀粒を機外に
搬出できる構成としている。以下、その構成を具体的に
説明する。まず、排出装置９は、基部を前記揚穀装置８
の上部に連結した固定搬送筒１３と、その固定搬送筒１
３の先端側から摺動自由に嵌合したスライド搬送筒１４
とから構成している。なお、スライド搬送筒１４は、先
端部に穀粒放出口１１を開口して搬送されてきた穀粒を
放出する構成としている。そして、スライド搬送筒１４
は、固定搬送筒１３に対して摺動自由に嵌合して伸縮可
能とし、前述の揚穀装置８から穀粒放出口１１までの距
離を長短変更できる構成としている。そして、固定搬送
筒１３は、基部を前記揚穀装置８に内装している揚穀螺
旋に伝動可能に連結した搬送螺旋１５を内装して設け、
揚穀装置８から搬送穀粒を受け継いで搬送する構成とし
ている。更に、固定搬送筒１３は、揚穀装置８の上部を
支点にして平面視において脱穀装置３やグレンタンク４
の上方を広範囲に旋回できるように枢着しており、その
上に、揚穀装置８との枢着部を支点にして先端側が上下
方向に回動できるように構成している。

【００１０】なお、上述した固定搬送筒１３の旋回運動
や上下回動運動は、グレンタンク４から穀粒を機外に搬
出する際に、穀粒放出口１１の放出位置を選択して移動
するとき必要な機能である。そして、伸縮移動装置１６
は、固定搬送筒１３の上側に設けているカバ−１７内に
軸装している螺旋軸１８に移動部材１９を螺合させて設
け、その螺旋軸１８を正逆回転することにより移動部材
１９を前後に移動させる構成としている。そして、モ−
タ−２０は、前記固定搬送筒１３の基端側の上部に装置
し、螺旋軸１８を駆動する構成としている。なお、モ−
タ−２０は、操縦席２１におけるスイッチのＯＮ、ＯＦ
Ｆ操作により、正転又は逆転の駆動ができる構成として
いる。そして、スライド搬送筒１４は、前述のとおり基
部側を固定搬送筒１３に摺動自由に嵌合し、上述した移
動部材１９に基部を連結して筒方向に摺動しながらスラ
イド可能に構成している。

【００１１】そして、伸縮搬送螺旋２２は、図５に示す
ように、スライド搬送筒１４に内装して軸架するが、角
軸とした伝動軸２３の先端をスライド搬送筒１４の先端
部(穀粒放出口１１の上方位置)に軸受装置２４を介して
軸受し、基部を前述の固定搬送筒１３の先端部に設けた
軸受装置２５に摺動管２６を介して摺動自由に軸受して
設け、この伝動軸２３に伝動可能に軸着した螺旋部２７
ａと伸縮摺動部２７ｂから構成している。そして、螺旋
部２７ａは、複数のうち最も先端部のものを前記伝動軸
２３に一体回転可能に固定し、他は伝動軸２３に摺動自
由に嵌合し、それぞれ伸縮摺動部２７ｂを一体的に連結
して形成し、隣接の螺旋部２７ａ内に隣接の伸縮摺動部
２７ｂが嵌入して伸縮するように連結し、順次螺旋部２
７ａと伸縮摺動部２７ｂとを交互に連結して一連の伸縮
できる伸縮搬送螺旋２２を構成している。そして、伝動
軸２３は、スライド搬送筒１４が固定搬送筒１３の外周
に嵌合した状態で縮む方向に摺動するときには、固定搬
送筒１３内に軸架している搬送螺旋１５内に順次挿入さ
れながら摺動する構成としている。

【００１２】そして、支持装置２８は、上部に排出装置
９（スライド搬送筒１４）に合わせた円弧形状の支持面
を形成して脱穀装置３の上面で中央位置に寄った部位に
設け、縮小した排出装置９を支持して収納保持する構成
としている。そして、排出装置９は、図１に示す平面視
のように、収納状態のときに、先端部の放出口１１が左
右の走行装置１、１’の間において前後方向の仮想中心
線(ハ)より一方側(イ)、すなわち、脱穀装置３を搭載し
ている左側に寄った位置で待機できる構成としている。

【００１３】このように、排出装置９は、脱穀装置３の
上方位置に収納された状態のときに、コンバインの平面
視における投影面内にあって、外部にはみ出さない構成
としている。したがって、車体２は、路上走行にあたっ
ても排出装置９が障害物に衝突する心配がなく安心して
走行できると共に、格納時も比較的狭いスペ−スに格納
できる利点がある。

【００１４】そして、刈取前処理装置７は、前部の低位
置に分草杆２９を設け、その後方に穀稈引起し装置３０
を設け、低位置に刈取装置５を設け、更に、その刈取装
置５より後方上方に位置する脱穀装置３のフィ−ドチエ
ン３１との間に穀稈搬送装置６を設けて一体的に枠組み
して構成し、脱穀装置３の前側に上下回動自由に支架し
て設けている。そして、刈取前処理装置７は、前述した
排出装置９が収納位置にあるとき、上方へ回動して非作
業位置まで上昇しても、排出装置９に衝突しない位置関
係を保つように構成している。この場合、刈取前処理装
置７は、通常、穀稈引起し装置３０が上方に大きく突出
した構成になっているが、前述のとおり、排出装置９の
先端（穀粒放出口１１）が後退した位置に収納できる構
成になっているから接触しないものとなった。

【００１５】そして、排出装置９は、作業中に穀粒の放
出場所を照らすために、スライド搬送筒１４の先端部に
作業灯３２を設けて構成している。そして、作業灯３２
は、車体２の電源からハ−ネス３３を介して送電されて
いるが、このハ−ネス３３は、図７に示すように、スラ
イド搬送筒１４の外側に設けられ、固定搬送筒１３側に
はハ−ネスに代えて金属の導電板３４を設けて通電可能
に構成している。すなわち、導電板３４は、固定搬送筒
１３の上面に一体的に接合して設け、基部を電源側に接
続し先端部をスライド搬送筒１４側に延長して設け、そ
のスライド搬送筒１４の基部にある接点を介して前記ハ
−ネス３３の始端部に接続して通電可能に構成してい
る。したがって、導電板３４は、スライド搬送筒１４が
伸縮作動するどの位置においても、接点が接触すること
により通電可能に構成している。このように構成する
と、作業灯３２は、車体２の電源から導電板３４の基部
に送電された電気が、その導電板３４からスライド搬送
筒１４の接点を介してハ−ネス３３に送電されて点灯す
ることが出来る。この場合、導電板３４は、途中位置の
どの部分からでもスライド搬送筒１４の接点が接触して
おれば通電できるから伸縮の中間位置において作業灯３
２が点灯できる。

【００１６】このように、導電板３４は、ハ−ネスに代
えて設けたから、使用中の弛み、絡み、切断等の心配が
ほとんどなく、安全に使用できる利点がある。特に、本
発明の実施例のように、排出装置９が伸縮する構成の場
合には有効である。なお、スライド搬送筒１４は、実施
例では省略しているが、先端部分に作業灯３２の他に満
杯検出センサを設ける場合もあり、通電が必要である。

【００１７】別実施例１そして、排出装置９は、図８に示すように、伸長して車
体２から外方に延長するとバランスウエイトとして利用
することが出来る。すなわち、排出装置９は、車体２に
傾斜方向と傾斜度を検出する傾斜センサを装備し、検出
情報をコントロ−ラに入力する構成とし、一方、出力側
に制御モ−タ−Ｍを接続して出力信号に基づいて排出装
置９を伸縮制御する構成とする。すると、コントロ−ラ
は、制御モ−タ−Ｍを介して排出装置９を旋回しながら
自動的にスライド搬送筒１４を伸縮制御しながら車体２
の傾斜を修正する傾斜制御を行うことが出来る。この傾
斜制御は、車体２の前後バランスの修正に効果的であ
り、特に、湿田作業において効果を発揮することができ
る。

【００１８】別実施例２別実施例２は、伸縮搬送螺旋２２の強度を保持しながら
軽量化とコストの低減を図るために、合成樹脂材を素材
として使用する構成に関するものである。すなわち、伸
縮搬送螺旋２２は、前述の実施例の項で述べたとおり、
螺旋部２７ａと伸縮摺動部２７ｂを一組みとして交互に
連続状に連結して構成している。そして、螺旋部２７ａ
は、穀粒の搬送を行うとき、スライド搬送筒１４内にお
いて穀粒が充填された状態となって密度が高くなり、移
送圧を受ける。

【００１９】そこで、まず、第１の例は、螺旋部２７ａ
の製造にあたり、図９に示すように、螺旋４０は、合成
樹脂材を素材として成型し、基部側４０ａ（搬送穀粒を
受け取る側）の肉厚Ｈ₁を、先端側４０ｂ（送り出し
側）の肉厚Ｈ₂より厚くして強く構成している。つぎ
に、第２の例は、図１０乃至図１２に示すように、螺旋
部２７ａは、耐摩耗性を高めて更に強度を高めるために
螺旋４０の基部側４０ａ、外周部分４０ｃ、中心部分４
０ｄとに鉄材４１をインサ−ト加工して構成している。

【００２０】更に、第３の例は、図１３に示すように、
螺旋部２７ａの製造にあたり、螺旋４０は、合成樹脂材
を素材として成型し、根元側の肉厚Ｈ₃を先端側の肉厚
Ｈ₄より厚くして構成している。そして、螺旋４０は、
基部側４０ａ（搬送穀粒を受け取る側）の肉厚を厚く
し、しかも、先端側も一定部分は厚く構成している。そ
して、肉厚部分の肉盛りは、螺旋４０の搬送面の裏側に
盛った状態に肉付けして構成することにより、搬送障害
を起さないものとしている。

【００２１】つぎに、第４の例は、図１４に示すよう
に、伸縮搬送螺旋２２（螺旋部２７ａと伸縮摺動部２７
ｂ）を合成樹脂材を素材にして成型加工するものであ
る。以上述べたように、別実施例２は、伸縮搬送螺旋２
２の製造にあたり、合成樹脂材を素材として強度を必要
とする部位の肉厚を厚くして成型したり、鉄材をインサ
−トすることによって、充分な強度を確保しながら、軽
量化が図られ、コストを低減することができる特徴を有
するものである。

【００２２】別実施例３別実施例３は、伸縮搬送螺旋２２を製造するにあたり、
螺旋部２７ａと螺旋部２７ａとの間に介装されている伸
縮摺動部２７ｂを、バネコンベヤ５０によって構成して
いる。すなわち、伸縮搬送螺旋２２は、図１５、図１６
に示すように、細いバネ材（針金）を螺旋状に巻く付け
て形成したバネコンベヤ５０を伸縮摺動部２７ｂに代え
て使用した構成である。

【００２３】別実施例３に係る伸縮搬送螺旋２２は、以
上のように構成されているから、スライド搬送筒１４の
伸縮作動にともなってバネコンベヤ５０部分が充分に対
応して伸縮することができ、全体として伸長、短縮ので
きる排出装置９となった。しかも、バネコンベヤ５０
は、螺旋状に巻きつけられて螺旋部２７ａと共に伝動さ
れて一体に回転して搬送機能を発揮できる特徴もあわせ
て有するものである。

【００２４】別実施例４別実施例４は、図１７に示すように、スライド搬送筒１
４と固定搬送筒１３との接合部分から漏れ出る塵埃を脱
穀装置３に還流する装置である。すなわち、吸塵通路５
は、ジャバラ式のチュ−ブを利用して上部をスライド搬
送筒１４と固定搬送筒１３との接合部分の塵埃漏出部に
接続し、下部を脱穀装置３内の吸塵部分に連通して設け
ている。通常、スライド搬送筒１４と固定搬送筒１３と
の接合部分は、リング状金具を設けて穀粒や塵埃の漏れ
出しを防止する手段を取っているが実際には完全には防
止出来ない問題点がある。

【００２５】以上のように構成すると、吸塵通路５は、
グレンタンク４内の穀粒を機外に搬出する作業中に、ス
ライド搬送筒１４と固定搬送筒１３との接合部分から漏
れ出る塵埃を吸塵して脱穀装置３に還元することができ
る。したがって、穀粒の搬出作業は、比較的清浄な空気
の中で行うことができてオペレ−タの健康を守ることが
出来る特徴がある。

【００２６】つぎにその作用について説明する。まず、
エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら走行
装置１、１’を伝動して車体２を前進させる。すると、
圃場の穀稈は、前部の刈取装置５によって刈り取られ、
穀稈搬送装置６に挾持されて搬送されフィ−ドチエン３
１に受け継がれる。このようにして脱穀装置３に供給さ
れた穀稈は、脱穀処理作用を受けた後、選別されて精選
された穀粒が一番揚穀装置１２により揚穀され、グレン
タンク４に順次供給されて貯溜される。

【００２７】このようにして、脱穀作業が進むと、グレ
ンタンク４は、脱穀作業に伴って処理された穀粒が貯溜
されて一定量に達し、タンク内部に装備されている満杯
センサ−の検出によって警報が発せられ、穀粒排出作業
に移る。オペレ−タ−は、車体２を畦際まで移動して農
道に待機しているトラックに近ずける。つぎに、排出装
置９は、その先端の穀粒放出口１１をトラックのタンク
の上方に臨ませ、穀粒排出作業の準備をする。

【００２８】このとき、スライド搬送筒１４は、操縦席
２１からのスイッチ操作によりモ−タ−２０を駆動して
螺旋軸１８を正転又は逆転させながら移動部材１９を筒
方向に移動させて固定搬送筒１３に摺動させながら前後
に伸縮させて先端部の穀粒放出口１１をトラックのタン
クの上方位置に合わせる。そして、排出レバ−を入りに
操作すると、グレンタンク４の底部にある排出螺旋から
揚穀装置８、固定搬送筒１３の搬送螺旋１５、スライド
搬送筒１４の伸縮搬送螺旋２２が順次伝動されて回転を
開始する。

【００２９】すると、グレンタンク４内の穀粒は、揚穀
装置８から固定搬送筒１３に受け継がれて搬送螺旋１５
の先端側に搬送され、スライド搬送筒１４に受け継がれ
て搬送されて穀粒放出口１１から機外に放出される。こ
のようにして、穀粒は、連続的に搬送されて取り出さ
れ、トラックのタンクに搬出されるものである。このよ
うにして、一連の穀粒搬出作業中が完了すると、排出装
置９は、伸びた状態で使用していたスライド搬送筒１４
を固定搬送筒１３側に縮小して支持装置２８に支持させ
る位置に収納する。このとき、排出装置９は、スライド
搬送筒１４の先端の穀粒放出口１１が走行装置１、１’
の中間にある前後方向の仮想中心線(ハ)より一方側(イ)
側に寄った位置に待機することになる。

【００３０】したがって、コンバインは、刈取脱穀作業
を再開すると、車体２の走行バランスが確保されて安定
した走行ができ、特に、湿田の作業において、極めて安
定した走行ができるものとなった。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、左右に走
行装置１、１’を備えている車体２上の一方側(イ)に脱
穀装置３を、他方側(ロ)にグレンタンク４を位置させて
搭載し、前記脱穀装置３の前側には、刈取装置５や穀稈
搬送装置６を装備している刈取前処理装置７を上下回動
自由に連結して設け、前記グレンタンク４から貯溜穀粒
を機外に搬出する揚穀装置８と排出装置９とからなる一
連の穀粒搬送装置１０をグレンタンク４から前記脱穀装
置３の上方に延長して旋回自由に装備して設け、前記排
出装置９は、その始端部を前記揚穀装置８に連結して終
端部に穀粒放出口１１を開口して構成すると共に、始端
部から終端部までの長さを伸長及び短縮調節自由に構成
し、前記放出口１１は、排出装置９が短縮して前記脱穀
装置３の上方位置に収納したとき、前記左右の走行装置
１、１’の仮想中心線(ハ)より一方側(イ)に寄った位置
で待機している構成であるから、刈取脱穀作業中におけ
る車体の走行バランスを確保して安定した走行ができる
効果を有し、特に、湿田走行の性能を著しく向上した特
有のものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、平面図である。

【図２】本発明の実施例であって、正面図である。

【図３】本発明の実施例であって、背面図である。

【図４】本発明の実施例であって、側面図である。

【図５】本発明の実施例であって、切断側面図である。

【図６】本発明の実施例であって、作用側面図である。

【図７】本発明の実施例であって、作用側面図である。

【図８】本発明の別実施例１であって、作用側面図であ
る。

【図９】本発明の別実施例２であって、側面図である。

【図１０】本発明の別実施例２であって、側面図であ
る。

【図１１】本発明の別実施例２であって、断面図であ
る。

【図１２】本発明の別実施例２であって、断面図であ
る。

【図１３】本発明の別実施例２であって、側面図であ
る。

【図１４】本発明の別実施例２であって、斜面図であ
る。

【図１５】本発明の別実施例３であって、側面図であ
る。

【図１６】本発明の別実施例３であって、側面図であ
る。

【図１７】本発明の別実施例４であって、側面図であ
る。

【符号の説明】

１、１’ 走行装置２車体３
脱穀装置４グレンタンク５刈取装置６
穀稈搬送装置７刈取前処理装置８揚穀装置９
排出装置１０穀粒搬送装置１１穀粒放出口 (イ) 一方側 (ロ) 他方側
(ハ) 仮想中心線。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右に走行装置１、１’を備えている車
体２上の一方側(イ)に脱穀装置３を、他方側(ロ)にグレ
ンタンク４を位置させて搭載し、前記脱穀装置３の前側
には、刈取装置５や穀稈搬送装置６を装備している刈取
前処理装置７を上下回動自由に連結して設け、前記グレ
ンタンク４から貯溜穀粒を機外に搬出する揚穀装置８と
排出装置９とからなる一連の穀粒搬送装置１０をグレン
タンク４から前記脱穀装置３の上方に延長して旋回自由
に装備して設け、前記排出装置９は、その基部を前記揚
穀装置８に連結して先端部に穀粒放出口１１を開口して
構成すると共に、基部から先端部までの長さを伸長及び
短縮調節自由に構成し、前記放出口１１は、排出装置９
を短縮して前記脱穀装置３の上方位置に収納したとき、
前記左右の走行装置１、１’の仮想中心線(ハ)より一方
側(イ)に寄った位置で待機しているコンバインの穀粒搬
出装置。