JP2002543022A - 減圧操作のリフチング装置 - Google Patents

減圧操作のリフチング装置

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JP2002543022A JP2000615324A JP2000615324A JP2002543022A JP 2002543022 A JP2002543022 A JP 2002543022A JP 2000615324 A JP2000615324 A JP 2000615324A JP 2000615324 A JP2000615324 A JP 2000615324A JP 2002543022 A JP2002543022 A JP 2002543022A
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Abstract

(57)【要約】 減圧操作のリフチング（ｌｉｆｔｉｎｇ）装置は、それぞれ圧力側と吸引側とを有すると共にシリンダ（１）内に移動自在に収容されるピストン（８）を備え、ピストンシャフト（７）はピストンの圧力側からシリンダの底部（３）を貫通突出すると共に、ピストン圧力側を大気圧に接続するための貫通路（９）を有する。軸方向圧縮自在なスペース（１３）がチャンバを減圧するための減圧源に接続されると共にピストン吸引側に気密取り付けにて封止され、前記スペース（１３）は可撓性ベロース（１１）の壁部内に閉じ込められる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の技術分野） 本発明は陰圧により操作されるリフチング（ｌｉｆｔｉｎｇ）装置に関するも
のであり、これにより各物品を把持すると共に持ち上げて新たな位置まで変位お
よび移動させることができる。特に本発明は、汚染された或いは粉塵の環境でも
耐久的操作を有するよう設計された減圧操作のリフチング装置に関するものであ
る。
【０００２】 ここで用いる「減圧操作」という用語は、陰圧により操作されてピストン圧力
側とピストン吸引側との間の圧力差がピストンの移動を生ぜしめ、すなわち持ち
上げ目的で用いられるリフチング装置を意味する。従って減圧という用語は、完
全に圧力を含まない条件とは異なる条件をも含むと理解すべきである。
【０００３】 上記リフチング装置はプロセス工業にてそれ自体公知であって、たとえば作業
ステーションと処理工程との間で物品を移動させるべく使用される。多くのこの
種の工業、たとえばエンジニアリング工業、グラフィックもしくはケミカル工業
にて、苛酷な操作条件においても耐久性の面で高い要求が提起される。これら条
件はしばしば粉塵、切削屑および繊維と合成した油もしくはグリースを含み、こ
れらは摺動表面とポートとの間に浸入してリフチング操作の操作能力を低下させ
うる。
【０００４】 （発明の目的） 本発明の目的は、苛酷な操作条件下でも信頼しうる使用および耐久性の機能に
つき設計される減圧操作のリフチング装置を提供することにある。この目的は本
発明により満たされ、実施に際し高い有能性を有すると共に装備が容易である減
圧操作のリフチング装置も提供される。
【０００５】 この目的は、請求項１の特徴を備える減圧操作のリフチング装置により満たさ
れる。本発明の有利な実施の形態をサブクレームに規定する。
【０００６】 （発明の要約） 本発明においては、移動ピストンが圧力側と吸引側とを有するシリンダからな
るリフチング装置が示唆される。ピストンシャフトはシリンダの底部を貫通する
と共に、ピストン圧力側を大気圧に接続する通路を有する。本発明によれば、ピ
ストン吸引側は減圧源に接続されるチャンバを画定する。前記チャンバは、空気
から減圧されるよう設計されると共に軸方向圧縮自在である。半径方向にて、チ
ヤンバはピストンシャフトの周囲に同心配置される可撓性ベロースの壁部間に画
定される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（発明を実施するための最良の形態） 図面を参照して本発明のリフチング装置の実施の形態を示す。
【０００８】 シリンダは包囲壁部１を有して、それぞれ頂平面２と底部３とにより軸線方向
に画定されるシリンダスペースを包封する。減圧チャンバ４を放出開口部５を介
し減圧源に接続し、通路６はシリンダの内側スペースを減圧チャンバ４に接続す
る。ピストンシャフト７はシリンダに収容されると共に、シリンダ底部３を貫通
してそれぞれ延伸および後退しうる。ピストン８をピストンシャフト７の内側端
部に取り付けると共に減圧源により発生した圧力差の結果として移動させ、それ
ぞれピストンの頂面もしくは底面、すなわちそれぞれピストンの圧力側および吸
引側に作用される。たとえば物品を保持するための吸引カップ１０のような把持
手段をピストンシャフト７の外側端部に取り付ける。通路９はピストンシャフト
７を軸方向に貫通してピストン８の頂面で開口することによりピストン頂面より
上方のシリンダスペースを大気圧に接続する。これ以上は開示しないがリング形
状シールをピストンの頂面に収容して、引き抜かれた局部末端位置におけるピス
トン運動を減衰させる。
【０００９】 本発明によれば、ピストン８の底面は２個のべロース１１、１２の上端部に静
止し、ベロースはシリンダの底面３に支持される。前記ベロース１１、１２は軸
方向圧縮自在となるよう可撓性であり、従ってゴムもしくは合成材料またはゴム
および合成物質を含む配合材料から作成することができる。材料の製作および選
択によりベロース１１、１２は図１に示した延伸位置まで押圧される。
【００１０】 ベロース１１、１２はピストンシャフト７の周囲に同心的に延びて、それぞれ
外側および内側の環状スペース１３および／または１４がベロース１１、１２内
に画定される。外側環状スペース１３は、シリンダ底部３の上面にて開口する環
状通路１５を介し減圧源に接続される。内側環状スペース１４は、シリンダ底部
３を通過する１個もしくはそれ以上の軸方向貫通穴部１６を介し大気圧に接続さ
れる。
【００１１】 減圧源（図２参照）を作動させると、外側環状スペース１３に陰圧が発生して
ピストン吸引面の半径方向外側領域に作用するのに対し、大気圧はピストン圧力
面の全領域に作用する。ベロース１１、１２を圧縮しながらピストン８はピスト
ンシャフト７と一緒にピストンシャフトの通路９が閉鎖されるまで外方向に駆動
され、これは吸引カップ１０が物品Ｆの表面に接触する時点（図３）である。大
気圧がもはやピストン８の上方のシリンダスペースに流入しないので、ピストン
圧力側とピストン吸引側との間の圧力差は徐々に減少する。これはシリンダスペ
ースと減圧チャンバ４とを接続する通路１７により確保され、減圧チャンバは好
ましくはシリンダの実質的に全軸方向長さにわたり延びる。
【００１２】 同時に大気圧は、貫通穴部１６を介し大気圧に接続される内側環状スペース１
４に対し作用する。かくしてピストン吸引面は、ピストンの圧力側に対し作用す
る圧力を徐々に越える圧力に露呈される。従ってピストン８とピストンシャフト
７と把持物品とが、図３の矢印により示されるように上方向に持ち上げられる。
【００１３】 １つの代案実施の形態においては、１個もしくは数個の荷重バネをベロースの
内側に配置して、重い物品を持ち上げる際にその持ち上げ能力を付加することが
できる。強化用リング部材をも同様にベロース１１、１２内に内部配置して、こ
れらを一層剛性にすることができる。
【００１４】 他の実施の形態においては、セットネジ１８を配置して、それぞれピストンシ
ャフト７の延伸および後退の速度を調整すべく通路１７の調整自在な制限を与え
ることもできる。
【００１５】 さらに他の実施の形態においては、セットネジ１８′を同様に通路６に配置し
て、減圧チャンバ４と環状グルーブ１５との間の接続を制限することにより、そ
れぞれピストンシャフト７の延伸および後退の速度を調整する。
【００１６】 本発明の第２面においては、横かつ水平な分割壁部１９を配置して、互いに頂
部に配置されたベロース１１および１２を分離することができる。前記分割壁部
１９は、リフチング装置のモジュラー配置を所望長さもしくは高さにするための
環状接続部材１９を形成すると共にピストンシャフト７のための中心貫通穴部を
構成し、さらにベロース１１、１２により包封される各スペース間の軸方向流れ
接続部のための開口部（図示せず）をも備える。
【００１７】 環状リセス２０をピストン８の下面、並びにシリンダ底部３の上面および接続
部材１９の両面に形成して、ベロースの各端部を収容する。各環状リセス２０は
軸線方向に延びる外周壁部２１を備え、従ってベロース１１、１２の端部は壁部
により半径方向に支持される。内側ベロース１２の少なくとも端部は半径方向に
延びた支持用ショルダー２２を有するよう形成することができ、リセス２０の底
部に静止する。前記ショルダー２２は空気が減圧源の操作に際し環状スペース１
３、１４から漏れるのを防止する。
【００１８】 この実施の形態にて図示した減圧操作のリフチング装置は、苛酷な環境におい
ても良好な操作能力を与える。シリンダ底部３を貫通するピストンシャフト７の
案内は、リフチング装置を粒子および汚物に対し感受性を一層低くするよう或る
程度のクリアランスを含むことができる。貫通穴部１６を介し内側ベロース１２
内のスペースに入りうる不純物は操作に影響を与え得ず、ピストン８にも同様に
シリンダ壁部からのクリアランスを設けることができる。従って本発明のリフチ
ング装置は摩擦摩耗に関連した諸問題に対し実質的に非感受性であり、汚染もし
くは他の苛酷な場所においても操作に対する高い要求に合致する。
【図面の簡単な説明】
以下、添付図面を参照して本発明を一層詳細に説明する。
【図１】 静止位置におけるリフチング装置の縦断面図；
【図２】 ピストンシャフトが延びる際の操作位置におけるリフチング装置を示す図１と
同様な断面図；
【図３】 リフチング順序のため抜粋下にピストンシャフトを示す同様な断面図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ， ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，Ｓ Ｌ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 それぞれ圧力側と吸引側とを有すると共にシリンダ（１）内
    に移動自在に収容されてピストン（８）を備え、ここでピストンシャフト（７）
    はピストンの圧力側からシリンダの底部（３）を貫通突出し、さらにピストン圧
    力側を大気圧に接続するための貫通路（９）を有する減圧操作のリフチング装置
    において、第１の軸方向圧縮自在なスペース（１３）はチャンバを減圧するため
    減圧源に接続されると共にピストン吸引側に気密取り付けにて封止され、前記第
    １スペース（１３）はピストンシャフト（７）の周囲で同軸関係にて配置される
    ２個の可撓性ベロース（１１、１２）の壁部間に半径方向に閉じ込められると共
    に、ピストン（８）を押圧してシリンダ内で後退させる固有の弾性を有すること
    を特徴とする減圧操作のリフチング装置。
  2. 【請求項２】 ピストン吸引側に気密取り付けにて封止される第２の軸方向
    圧縮自在なスペース（１４）を備え、前記第２スペースが半径方向内側ベロース
    （１２）により半径方向に閉じ込められると共に大気圧に接続されることを特徴
    とする請求項１に記載のリフチング装置。
  3. 【請求項３】 減圧源に接続（５）された減圧チャンバ（４）と、前記第１
    スペース（１３）を減圧チャンバ（１４）および減圧源に接続するためシリンダ
    底部（３）の上面で開口する環状グルーブ（１５）とを備えることを特徴とする
    請求項１に記載のリフチング装置。
  4. 【請求項４】 減圧チャンバ（４）とシリンダ（１）との間に調整自在な連
    通部（１７、１８′）を備えることを特徴とする請求項３に記載のリフチング装
    置。
  5. 【請求項５】 減圧チャンバ（４）と前記第１スペース（１３）との間に調
    整自在な連通部（１１６、１８′）を備えることを特徴とする請求項３に記載の
    リフチング装置。
  6. 【請求項６】 それぞれピストン吸引側およびシリンダ底部（３）に形成さ
    れた環状リセス（２０）を備え、ベロース（１１、１２）の端部が軸方向および
    半径方向（２１）に支持されることを特徴とする請求項３に記載のリフチング装
    置。
  7. 【請求項７】 内側ベロース（１２）がその端部に形成されてスペース（１
    ３）と（１４）との間の空気漏れを回避し、この目的でショルダー部（２２）を
    前記ベロースの端部から半径方向に延ばして前記リセス（２０）内に気密収容に
    て収容することを特徴とする請求項６に記載のリフチング装置。
  8. 【請求項８】 互いに頂部に配置されたベロース（１１、１２）を軸方向に
    接続するのに適した接続部材（１９）を、所望長さのリフチング装置のモジュラ
    ー配置にて備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のリフチ
    ング装置。
  9. 【請求項９】 接続部材（１９）がピストンシャフト（７）を案内するため
    の中心貫通穴部を有すると共に、その両側には環状リセス（２０）が形成されて
    ベロース（１１、１２）の隣接端部を軸方向および半径方向に支持し、さらに軸
    方向流れ接続のための開口部がベロース（１１、１２）により囲まれたスペース
    （１３、１４）の間に形成されることを特徴とする請求項６に記載のリフチング
    装置。
JP2000615324A 1999-05-04 2000-03-14 減圧操作のリフチング装置 Pending JP2002543022A (ja)

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