SU510365A2 - Исполнительный орлан манипул тора - Google Patents

Исполнительный орлан манипул тора

Info

Publication number
SU510365A2
SU510365A2 SU2113401A SU2113401A SU510365A2 SU 510365 A2 SU510365 A2 SU 510365A2 SU 2113401 A SU2113401 A SU 2113401A SU 2113401 A SU2113401 A SU 2113401A SU 510365 A2 SU510365 A2 SU 510365A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
executive
eagle
manipula torus
manipula
torus
Prior art date
Application number
SU2113401A
Other languages
English (en)
Inventor
Антон Павлович Перовский
Original Assignee
Ленинградский Политехнический Институт Имени М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Политехнический Институт Имени М.И.Калинина filed Critical Ленинградский Политехнический Институт Имени М.И.Калинина
Priority to SU2113401A priority Critical patent/SU510365A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU510365A2 publication Critical patent/SU510365A2/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

останавливаютс , и полость, ограниченна  губкой 4, баллоном 3 и фланцем 2, в которой находитс  сыпучий материал, соедин етс  через полость рычага 1, вакуумные шланги 8 и вакуумный кран 9 с вакуумным насосом или с другим устройством дл  создани  разрежени .
Сыпучий материал нри этом «затвердевает и предмет оказываетс  надежно зг креплен захватом.
При освобождении предмета полость с сыпучим материалом поворотом вакуумного крана 9 соедин етс  с атмосферой, а рычаги 1 развод тс  в стороны. Под действием небольтого избыточного давлени  баллоны 1 и губки 4 быстро восстанавливают свою первоначальную форму, и захват готов к дальнейшей работе.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Исполнительный орган манипул тора по авт. св. 498146, отличающийс  тем, что, с целью снижени  давлени  на схватываемый предмет при захватывании, во внутреннюю полость каждой губки установлен баллон, содержаш;ий газ (жидкость) и герметично соединенный с сильфоном.
    /I тмосфера
    8
    К Вакуумц
    70
SU2113401A 1975-03-17 1975-03-17 Исполнительный орлан манипул тора SU510365A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2113401A SU510365A2 (ru) 1975-03-17 1975-03-17 Исполнительный орлан манипул тора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2113401A SU510365A2 (ru) 1975-03-17 1975-03-17 Исполнительный орлан манипул тора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU510365A2 true SU510365A2 (ru) 1976-04-15

Family

ID=20612693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2113401A SU510365A2 (ru) 1975-03-17 1975-03-17 Исполнительный орлан манипул тора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU510365A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6612633B1 (en) * 1999-05-04 2003-09-02 Piab Ab Double bellows vacuum operated lifting apparatus
WO2015006613A1 (en) * 2013-07-10 2015-01-15 Empire Robotics, Inc. End effector, apparatus, system and method for gripping and releasing articles and the like

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6612633B1 (en) * 1999-05-04 2003-09-02 Piab Ab Double bellows vacuum operated lifting apparatus
WO2015006613A1 (en) * 2013-07-10 2015-01-15 Empire Robotics, Inc. End effector, apparatus, system and method for gripping and releasing articles and the like

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE7411336L (ru)
FR2296494A1 (fr) Dispositif de serrage pneumatique
ES421889A1 (es) Aparato abrazador accionado oleoneumaticamente para izar unconducto tubular sumergido.
SU510365A2 (ru) Исполнительный орлан манипул тора
FR2592827A1 (fr) Pince pneumatique
SE7905342L (sv) Gripanordning
FR1323164A (fr) Cylindre pour des moteurs actionnés par un agent de pression pneumatique ou hydraulique
BE588037A (fr) Perfectionnements aux dispositifs de contrôle de la pression de fluides.
GB1538820A (en) Diaphragm shut-off valve
ES415985A1 (es) Neumatico de sujecion para la fijacion de piezas con dos cilindros de sujecion de diametros diferentes.
GB823600A (en) Improvements in hydraulically controlled systems for reciprocating movable members
JPS51112064A (en) Grip for industrial robot
FR2431625A2 (fr) Tete de bridage de securite a organe de controle d'alimentation incorpore
SU854709A2 (ru) Исполнительный орган манипул тора
JPS5551137A (en) Brake cylinder device
JPS51143178A (en) Tensile device using fluid pressure expansion bag
NL7607131A (en) Concrete pipe lifting tackle - has spreader with pairs of jaws movable radially when engaged with edges
GB1333149A (en) Work-holding devices
SU372164A1 (ru) Универсальный манипулятор-укладчик
GB972119A (en) Mechanical hydraulic vice with double control
ES250757A1 (es) Dispositivo neumatico para desenfrenar vehiculos en general provistos de frenos por vacio o aire comprimido
JPS54121378A (en) Hydraulic cylinder drive circuit
GB1524710A (en) Remote control system controlled by fluid pressure
JPS5284632A (en) Damp car rear body inclination angle control apparatus
FR2470853A1 (fr) Vibreur pneumatique lineaire