SU510365A2 - Исполнительный орлан манипул тора - Google Patents
Исполнительный орлан манипул тораInfo
- Publication number
- SU510365A2 SU510365A2 SU2113401A SU2113401A SU510365A2 SU 510365 A2 SU510365 A2 SU 510365A2 SU 2113401 A SU2113401 A SU 2113401A SU 2113401 A SU2113401 A SU 2113401A SU 510365 A2 SU510365 A2 SU 510365A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- executive
- eagle
- manipula torus
- manipula
- torus
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
останавливаютс , и полость, ограниченна губкой 4, баллоном 3 и фланцем 2, в которой находитс сыпучий материал, соедин етс через полость рычага 1, вакуумные шланги 8 и вакуумный кран 9 с вакуумным насосом или с другим устройством дл создани разрежени .
Сыпучий материал нри этом «затвердевает и предмет оказываетс надежно зг креплен захватом.
При освобождении предмета полость с сыпучим материалом поворотом вакуумного крана 9 соедин етс с атмосферой, а рычаги 1 развод тс в стороны. Под действием небольтого избыточного давлени баллоны 1 и губки 4 быстро восстанавливают свою первоначальную форму, и захват готов к дальнейшей работе.
Claims (1)
- Формула изобретениИсполнительный орган манипул тора по авт. св. 498146, отличающийс тем, что, с целью снижени давлени на схватываемый предмет при захватывании, во внутреннюю полость каждой губки установлен баллон, содержаш;ий газ (жидкость) и герметично соединенный с сильфоном./I тмосфера8К Вакуумц70
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2113401A SU510365A2 (ru) | 1975-03-17 | 1975-03-17 | Исполнительный орлан манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2113401A SU510365A2 (ru) | 1975-03-17 | 1975-03-17 | Исполнительный орлан манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU510365A2 true SU510365A2 (ru) | 1976-04-15 |
Family
ID=20612693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2113401A SU510365A2 (ru) | 1975-03-17 | 1975-03-17 | Исполнительный орлан манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU510365A2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6612633B1 (en) * | 1999-05-04 | 2003-09-02 | Piab Ab | Double bellows vacuum operated lifting apparatus |
WO2015006613A1 (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Empire Robotics, Inc. | End effector, apparatus, system and method for gripping and releasing articles and the like |
-
1975
- 1975-03-17 SU SU2113401A patent/SU510365A2/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6612633B1 (en) * | 1999-05-04 | 2003-09-02 | Piab Ab | Double bellows vacuum operated lifting apparatus |
WO2015006613A1 (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Empire Robotics, Inc. | End effector, apparatus, system and method for gripping and releasing articles and the like |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE7411336L (ru) | ||
FR2296494A1 (fr) | Dispositif de serrage pneumatique | |
ES421889A1 (es) | Aparato abrazador accionado oleoneumaticamente para izar unconducto tubular sumergido. | |
SU510365A2 (ru) | Исполнительный орлан манипул тора | |
FR2592827A1 (fr) | Pince pneumatique | |
SE7905342L (sv) | Gripanordning | |
FR1323164A (fr) | Cylindre pour des moteurs actionnés par un agent de pression pneumatique ou hydraulique | |
BE588037A (fr) | Perfectionnements aux dispositifs de contrôle de la pression de fluides. | |
GB926072A (en) | Improvements in or relating to work-holding devices and actuating means therefor | |
GB1538820A (en) | Diaphragm shut-off valve | |
AT256393B (de) | Druckgefäß in Form eines monolithischen, vorgespannten Betonkörpers | |
ES415985A1 (es) | Neumatico de sujecion para la fijacion de piezas con dos cilindros de sujecion de diametros diferentes. | |
FR2431625A2 (fr) | Tete de bridage de securite a organe de controle d'alimentation incorpore | |
SU854709A2 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
SU498156A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
JPS5551137A (en) | Brake cylinder device | |
NL7607131A (en) | Concrete pipe lifting tackle - has spreader with pairs of jaws movable radially when engaged with edges | |
GB1333149A (en) | Work-holding devices | |
SU372164A1 (ru) | Универсальный манипулятор-укладчик | |
SU502169A1 (ru) | Клапан дл розлива и отбора жидкостей | |
GB972119A (en) | Mechanical hydraulic vice with double control | |
ES250757A1 (es) | Dispositivo neumatico para desenfrenar vehiculos en general provistos de frenos por vacio o aire comprimido | |
GB887629A (en) | Pneumatic brake release | |
JPS54121378A (en) | Hydraulic cylinder drive circuit | |
GB1524710A (en) | Remote control system controlled by fluid pressure |