JP2002541015A5 - - Google Patents
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Description
【特許請求の範囲】
【請求項1】 車両懸架システム用のダンピングおよびロール制御システムであって、前記車両は、少なくとも一対の横方向に離れて配置された前輪アセンブリと、少なくとも一対の横方向に離れて配置された後輪アセンブリとを有し、各車輪アセンブリは、1つの車輪と、前記車両の車体に対して概ね垂直方向への前記車輪の移動を可能にするように前記車輪を配置する車輪マウントと、前記車両用の支持の少なくとも主要部を実質的に提供するための車両支持手段とを有し、前記ダンピングおよびロール制御システムは以下を含む;
各車輪マウントと前記車両の車体との間にそれぞれ配置可能な車輪シリンダであって、各車輪シリンダは、車輪シリンダ内に支持されたピストンによって第1及び第2のチャンバに分離される内部空間を有する車輪シリンダと、
流体導管によって前記車輪シリンダ間に流体連通を提供する第1及び第2の流体回路であって、前記各流体回路は、前記車両の一方の側における車輪シリンダの第1のチャンバと前記車両の他方の側における車輪シリンダの第2のチャンバとの間に流体連通を与え、これにより、水平ロール姿勢の回りにロール剛性を与えると同時に実質的にゼロのワープ剛性を与えることによって、車両懸架システムのワープモードから切り離されたロール支持を与える第1及び第2の流体回路とを備えており、各流体回路はロール弾性を与えるための一つまたは複数の流体アキュムレータを含み;
前記ダンピングとロール制御システムはさらに以下の特徴を有する;
各車輪シリンダの少なくとも一つのチャンバに出入する流体流れのレートをコントロールするダンパー手段を有し;かつ
以上により、車両懸架システムの実質的にすべてのダンピング作用が行われるものである。
【請求項2】 前記車両支持手段は、前記車両用の支持の全てを実質的に提供する請求項1のダンピングおよびロール制御システム。
【請求項3】 前記車両の少なくとも一端用の車両支持手段は、第1の支持手段を有し、前記第1の支持手段は、車輪上の負荷の少なくとも一部を支持し、そして実質的にゼロのロール及びワープ剛性を与える請求項1または2のダンピングおよびロール制御システム。
【請求項4】 前記流体回路は、前記車両の一方の側における車輪シリンダの第1のチャンバ相互間に流体連通を与える第1の流体導管と、前記車両の他方の側における車輪シリンダの第2のチャンバ相互間に流体連通を与える第2の流体導管とを備え、前記第1及び第2の流体導管は、流体連通している請求項1から請求項3のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項5】 各流体回路は、前記車両の一方の側における1つの車輪シリンダの第1のチャンバと前記車両の他方の側において対角方向に対向する車輪シリンダの第2のチャンバとの間に、それぞれが流体連通を提供する第1及び第2の対角流体導管を備え、対角方向に対向する一対の車輪シリンダ間の第1の対角流体導管は、対角方向に対向する他の一対の車輪シリンダ間の第2の対角流体導管と流体連通している請求項1から請求項3のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項6】 各流体回路は、前記前輪アセンブリの車輪シリンダ相互間に流体連通を与える前方流体導管と、前記後輪アセンブリの車輪シリンダ相互間に流体連通を与える後方流体導管とを備え、前記前方および後方導管は、前記車両の一方の側における車輪シリンダの第1のチャンバと前記車両の他方の側における車輪シリンダの第2のチャンバとの間に流体連通を与え、前記前方および後方導管は、流体連通している請求項1から請求項3のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項7】 前記ダンパー手段は、前記車輪シリンダにあるか又は内部にある請求項1乃至6のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項8】 前記ダンパー手段は、前記導管内に位置する請求項1から請求項6のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項9】 前記ダンパー手段は、マニフォールドブロック内に配置されていて、前記マニフォールドブロックは第1と第2の導管の間に流体連通を付与し、第1と第2の導管の回路を形成するようになっている請求項1から請求項6のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項10】 前記ダンパー手段は、双方向ダンパーバルブであって、各前記車輪シリンダの第1または第2のチャンバの少なくとも一方へ及びそれからの流体の流速を制御する請求項1から請求項6のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項11】 前記ダンパー手段をバイパスするバイパス手段をさらに含む前記請求項のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項12】 前記ダンパー手段は、各前記車輪シリンダの各前記チャンバからの流体の流速を制御するための一方向ダンパーバルブを含む請求項1から請求項6のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項13】 前記一方向ダンパーバルブは、不還弁と並列で使用される請求項12によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項14】 各流体回路が第2のアキュムレータおよび前記第2のアキュムレータと前記流体回路の間にあって、前記第2のアキュムレータと前記流体回路を選択的に連通させてロール弾性の度合いを調節するロール弾性スイッチングバルブを含む請求項1乃至13のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項15】 各流体回路上の少なくとも一つのアキュムレータが前記アキュムレータへまたはそれから出入りする流体のレートを制御するためのアキュムレータ・ダンパーを備える請求項1乃至14のいずれかひとつによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項16】 バイパス通路が前記アキュムレータのための前記ダンパー手段まわりに設けられていて、前記バイパス通路は、前記バイパス通路を開閉するバルブを含んでいる請求項15によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項17】 前記ロールコントロールシステムには、圧力があらかじめかかっている請求項1乃至16のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項18】 前記一対の横方向に間をおいている車輪アッセンブリーの少なくとも一方に関連している各車輪シリンダは、ピストンの対向する側からそれぞれのびているピストンロッドを含み、各ピストンロッドの直径は、少なくとも実質的に等しくて、各車輪シリンダの第1と第2のチャンバにおける有効ピストン領域が少なくとも実質的に等しくなっている請求項1乃至17のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項19】 前記一対の横方向に間をおいている車輪アッセンブリーの少なくとも一方に関連している各車輪シリンダは、中空のピストンロッドと内側ロッドを含み、前記中空のピストンロッドは、前記シリンダの一方のチャンバを通って前記ピストンの一方の側からのびており、前記内側ロッドは、前記車輪シリンダの他方のチャンバ内で支持されていて、前記中空のピストンロッドと少なくとも部分的に関連してロッドチャンバを形成し、前記シリンダは、第1の環状チャンバ、第2の環状チャンバおよび前記ロッドチャンバを有している請求項1から請求項17のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項20】 前記ダンピングおよびロールコントロールシステムの前記第1のチャンバは、前記第1の環状チャンバであり、前記ダンピングおよびロールコントロールシステムの第2のチャンバは、前記第2の環状チャンバである請求項19によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項21】 前記ダンピングおよびロールコントロールシステムの前記第1のチャンバは、前記ロッドチャンバであり、前記ダンピングおよびロールコントロールシステムの前記第2のチャンバは、前記第2の環状チャンバである請求項19によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項22】 前記第2の環状チャンバの有効ピストン領域は、前記ロッドチャバよりも広いものである請求項21によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項23】 前記第2の環状チャンバの有効ピストン領域は、前記ロッドチャバと同じになっている請求項21によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項24】 前記車輪シリンダーの前記第1の環状チャンバは、前記車両の支持回路の一部を構成している請求項21によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項25】 前記第1と第2の流体回路の間に流体を選択的に連通させる選択手段をさらに備える請求項1乃至24のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項26】 前記選択手段は、前記第1と第2の流体回路を連結する少なくとも一つのブリッジ通路および前記ブリッジ通路を通る流体を制御するフローコントロールバルブを含む請求項25によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項27】 前記ブリッジ通路にアキュムレータをさらに含む請求項26によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項28】 それぞれのブリッジ通路とフローコントロールバルブが、各車輪シリンダに設けられている請求項26または27によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項29】 各車輪シリンダの前記ピストンは、インテグラル・フローコントロールバルブおよびダンパーバルブを含み、前記第1と第2のチャンバの間の流れを制御する請求項1乃至28のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項1】 車両懸架システム用のダンピングおよびロール制御システムであって、前記車両は、少なくとも一対の横方向に離れて配置された前輪アセンブリと、少なくとも一対の横方向に離れて配置された後輪アセンブリとを有し、各車輪アセンブリは、1つの車輪と、前記車両の車体に対して概ね垂直方向への前記車輪の移動を可能にするように前記車輪を配置する車輪マウントと、前記車両用の支持の少なくとも主要部を実質的に提供するための車両支持手段とを有し、前記ダンピングおよびロール制御システムは以下を含む;
各車輪マウントと前記車両の車体との間にそれぞれ配置可能な車輪シリンダであって、各車輪シリンダは、車輪シリンダ内に支持されたピストンによって第1及び第2のチャンバに分離される内部空間を有する車輪シリンダと、
流体導管によって前記車輪シリンダ間に流体連通を提供する第1及び第2の流体回路であって、前記各流体回路は、前記車両の一方の側における車輪シリンダの第1のチャンバと前記車両の他方の側における車輪シリンダの第2のチャンバとの間に流体連通を与え、これにより、水平ロール姿勢の回りにロール剛性を与えると同時に実質的にゼロのワープ剛性を与えることによって、車両懸架システムのワープモードから切り離されたロール支持を与える第1及び第2の流体回路とを備えており、各流体回路はロール弾性を与えるための一つまたは複数の流体アキュムレータを含み;
前記ダンピングとロール制御システムはさらに以下の特徴を有する;
各車輪シリンダの少なくとも一つのチャンバに出入する流体流れのレートをコントロールするダンパー手段を有し;かつ
以上により、車両懸架システムの実質的にすべてのダンピング作用が行われるものである。
【請求項2】 前記車両支持手段は、前記車両用の支持の全てを実質的に提供する請求項1のダンピングおよびロール制御システム。
【請求項3】 前記車両の少なくとも一端用の車両支持手段は、第1の支持手段を有し、前記第1の支持手段は、車輪上の負荷の少なくとも一部を支持し、そして実質的にゼロのロール及びワープ剛性を与える請求項1または2のダンピングおよびロール制御システム。
【請求項4】 前記流体回路は、前記車両の一方の側における車輪シリンダの第1のチャンバ相互間に流体連通を与える第1の流体導管と、前記車両の他方の側における車輪シリンダの第2のチャンバ相互間に流体連通を与える第2の流体導管とを備え、前記第1及び第2の流体導管は、流体連通している請求項1から請求項3のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項5】 各流体回路は、前記車両の一方の側における1つの車輪シリンダの第1のチャンバと前記車両の他方の側において対角方向に対向する車輪シリンダの第2のチャンバとの間に、それぞれが流体連通を提供する第1及び第2の対角流体導管を備え、対角方向に対向する一対の車輪シリンダ間の第1の対角流体導管は、対角方向に対向する他の一対の車輪シリンダ間の第2の対角流体導管と流体連通している請求項1から請求項3のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項6】 各流体回路は、前記前輪アセンブリの車輪シリンダ相互間に流体連通を与える前方流体導管と、前記後輪アセンブリの車輪シリンダ相互間に流体連通を与える後方流体導管とを備え、前記前方および後方導管は、前記車両の一方の側における車輪シリンダの第1のチャンバと前記車両の他方の側における車輪シリンダの第2のチャンバとの間に流体連通を与え、前記前方および後方導管は、流体連通している請求項1から請求項3のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項7】 前記ダンパー手段は、前記車輪シリンダにあるか又は内部にある請求項1乃至6のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項8】 前記ダンパー手段は、前記導管内に位置する請求項1から請求項6のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項9】 前記ダンパー手段は、マニフォールドブロック内に配置されていて、前記マニフォールドブロックは第1と第2の導管の間に流体連通を付与し、第1と第2の導管の回路を形成するようになっている請求項1から請求項6のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項10】 前記ダンパー手段は、双方向ダンパーバルブであって、各前記車輪シリンダの第1または第2のチャンバの少なくとも一方へ及びそれからの流体の流速を制御する請求項1から請求項6のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項11】 前記ダンパー手段をバイパスするバイパス手段をさらに含む前記請求項のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項12】 前記ダンパー手段は、各前記車輪シリンダの各前記チャンバからの流体の流速を制御するための一方向ダンパーバルブを含む請求項1から請求項6のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項13】 前記一方向ダンパーバルブは、不還弁と並列で使用される請求項12によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項14】 各流体回路が第2のアキュムレータおよび前記第2のアキュムレータと前記流体回路の間にあって、前記第2のアキュムレータと前記流体回路を選択的に連通させてロール弾性の度合いを調節するロール弾性スイッチングバルブを含む請求項1乃至13のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項15】 各流体回路上の少なくとも一つのアキュムレータが前記アキュムレータへまたはそれから出入りする流体のレートを制御するためのアキュムレータ・ダンパーを備える請求項1乃至14のいずれかひとつによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項16】 バイパス通路が前記アキュムレータのための前記ダンパー手段まわりに設けられていて、前記バイパス通路は、前記バイパス通路を開閉するバルブを含んでいる請求項15によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項17】 前記ロールコントロールシステムには、圧力があらかじめかかっている請求項1乃至16のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項18】 前記一対の横方向に間をおいている車輪アッセンブリーの少なくとも一方に関連している各車輪シリンダは、ピストンの対向する側からそれぞれのびているピストンロッドを含み、各ピストンロッドの直径は、少なくとも実質的に等しくて、各車輪シリンダの第1と第2のチャンバにおける有効ピストン領域が少なくとも実質的に等しくなっている請求項1乃至17のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項19】 前記一対の横方向に間をおいている車輪アッセンブリーの少なくとも一方に関連している各車輪シリンダは、中空のピストンロッドと内側ロッドを含み、前記中空のピストンロッドは、前記シリンダの一方のチャンバを通って前記ピストンの一方の側からのびており、前記内側ロッドは、前記車輪シリンダの他方のチャンバ内で支持されていて、前記中空のピストンロッドと少なくとも部分的に関連してロッドチャンバを形成し、前記シリンダは、第1の環状チャンバ、第2の環状チャンバおよび前記ロッドチャンバを有している請求項1から請求項17のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項20】 前記ダンピングおよびロールコントロールシステムの前記第1のチャンバは、前記第1の環状チャンバであり、前記ダンピングおよびロールコントロールシステムの第2のチャンバは、前記第2の環状チャンバである請求項19によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項21】 前記ダンピングおよびロールコントロールシステムの前記第1のチャンバは、前記ロッドチャンバであり、前記ダンピングおよびロールコントロールシステムの前記第2のチャンバは、前記第2の環状チャンバである請求項19によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項22】 前記第2の環状チャンバの有効ピストン領域は、前記ロッドチャバよりも広いものである請求項21によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項23】 前記第2の環状チャンバの有効ピストン領域は、前記ロッドチャバと同じになっている請求項21によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項24】 前記車輪シリンダーの前記第1の環状チャンバは、前記車両の支持回路の一部を構成している請求項21によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項25】 前記第1と第2の流体回路の間に流体を選択的に連通させる選択手段をさらに備える請求項1乃至24のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項26】 前記選択手段は、前記第1と第2の流体回路を連結する少なくとも一つのブリッジ通路および前記ブリッジ通路を通る流体を制御するフローコントロールバルブを含む請求項25によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項27】 前記ブリッジ通路にアキュムレータをさらに含む請求項26によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項28】 それぞれのブリッジ通路とフローコントロールバルブが、各車輪シリンダに設けられている請求項26または27によるダンピングおよびロール制御システム。
【請求項29】 各車輪シリンダの前記ピストンは、インテグラル・フローコントロールバルブおよびダンパーバルブを含み、前記第1と第2のチャンバの間の流れを制御する請求項1乃至28のいずれか一つによるダンピングおよびロール制御システム。
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