JP2002504436A - 機械的な保持部材を配置するための装置 - Google Patents
機械的な保持部材を配置するための装置Info
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B25/00—Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip
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Abstract
(57)【要約】
機械的な保持部材を配置するための装置には、保持部材を配置するときに道程或いは長さまたは距離を設定し、限定しおよびまたは測定するための第一の手段を設ける。さらに、道程を進むかまたは越えるときに保持部材に生ずるかまたは保持部材により発生される保持部材の少なくとも１つの力成分を設定し、限定しおよびまたは測定する第２の手段を設ける。
Description
【０００１】 本発明は、機械的な保持部材を配置するための装置、クランプ、ブライドまた
はプレスリングを固定またはプレスするための配置、クランプ、ブライド、クラ
ンプリングまたはプレスリングを配置し、締め付けるかまたはプレスするための
装置または配置の使用ならびに機械的な保持部材を制御しかつ監視して配置する
ための方法に関する。
はプレスリングを固定またはプレスするための配置、クランプ、ブライド、クラ
ンプリングまたはプレスリングを配置し、締め付けるかまたはプレスするための
装置または配置の使用ならびに機械的な保持部材を制御しかつ監視して配置する
ための方法に関する。
【０００２】 例えばＩＳＯ９０００，ＩＳＯ９００１，ＩＳＯ９００２等ならびに他の基準
による一連の商社の証明書は品質管理または品質確保および生産工程や組立工程
の監視の面に重要な意味を付与する。
による一連の商社の証明書は品質管理または品質確保および生産工程や組立工程
の監視の面に重要な意味を付与する。
【０００３】 特に機械工業ならびに自動車工業では、あらゆる構成要素またはあらゆる構成
部品において、一方では材料の品質に関してならびに部品の組立に関しても定め
られた品質基準を果たすことは重要である。同時に、しかし材料データと並んで
組立過程も常に、すなわち後の時点でも検査してあとづけることができることも
重要である。このことは、特に損傷または事故が発生する場合に、その結果起こ
り得る破損した部材または欠陥のある組立が確認できるので、これが損傷または
事故の原因であったかどうかを明らかにすることができる。
部品において、一方では材料の品質に関してならびに部品の組立に関しても定め
られた品質基準を果たすことは重要である。同時に、しかし材料データと並んで
組立過程も常に、すなわち後の時点でも検査してあとづけることができることも
重要である。このことは、特に損傷または事故が発生する場合に、その結果起こ
り得る破損した部材または欠陥のある組立が確認できるので、これが損傷または
事故の原因であったかどうかを明らかにすることができる。
【０００４】 材料のデータは、これがいわゆるバッチ式データまたはチャージ式データ、ま
たは製品単位の生産データの表示によってであろうと、または品質記録、雑誌等
の参照によってであろうと、すでに久しい以前から記録されている。
たは製品単位の生産データの表示によってであろうと、または品質記録、雑誌等
の参照によってであろうと、すでに久しい以前から記録されている。
【０００５】 他方では、特に、例えばクランプ、ブライド等のような機械的な固定手段によ
り、一緒に保持され、取り付けられまたは互いに連結される多数の構成部品を組
み合わせるときに、組立に関して指示が誤っていることが多い。
り、一緒に保持され、取り付けられまたは互いに連結される多数の構成部品を組
み合わせるときに、組立に関して指示が誤っていることが多い。
【０００６】 それ故、本発明の課題は、特にブライド、クランプ、プレスリング等のような
機械的な固定手段で行なわれる生産工程または加工工程の、組立をまたは組立時
の品質管理を制御するかまたは監視し、場合によっては記録するための装置なら
びに方法を提案することである。
機械的な固定手段で行なわれる生産工程または加工工程の、組立をまたは組立時
の品質管理を制御するかまたは監視し、場合によっては記録するための装置なら
びに方法を提案することである。
【０００７】 本発明によれば、設定された課題は、請求項１に記載の装置により、請求項１
０に記載の配置によりならびに請求項１６に記載の方法により解決される。
０に記載の配置によりならびに請求項１６に記載の方法により解決される。
【０００８】 機械的な固定手段を配置するための本発明による装置は、一方では、保持部材
を配置するときに進む道程或いは長さまたは距離を設定し、限定しおよびまたは
測定するための第一の手段ならびに道程を進むときに保持部材に生じるかまたは
保持部材により発生される、保持部材の少なくとも１つの力成分を設定し、限定
しおよびまたは測定するための第二の手段を備えることを提案する。
を配置するときに進む道程或いは長さまたは距離を設定し、限定しおよびまたは
測定するための第一の手段ならびに道程を進むときに保持部材に生じるかまたは
保持部材により発生される、保持部材の少なくとも１つの力成分を設定し、限定
しおよびまたは測定するための第二の手段を備えることを提案する。
【０００９】 別の実施変形例によれば、少なくとも１つの駆動部ならびにこの駆動部と連結
された保持部材の配置のための少なくとも１つの加工部材が設けられ、その際保
持部材で、定められた長さまたは距離が測定されるかまたは検知される場合に、
保持部材で加工工程時に道程または距離を進むようにおよびまたは駆動部が中断
されるように設定し、限定しおよびまたは測定するための第一の手段が駆動部お
よびまたは加工部材と接続されている。
された保持部材の配置のための少なくとも１つの加工部材が設けられ、その際保
持部材で、定められた長さまたは距離が測定されるかまたは検知される場合に、
保持部材で加工工程時に道程または距離を進むようにおよびまたは駆動部が中断
されるように設定し、限定しおよびまたは測定するための第一の手段が駆動部お
よびまたは加工部材と接続されている。
【００１０】 さらに、少なくとも１つの力成分を設定し、限定しおよびまたは測定するため
の第２の手段は、保持部材に配置のときに生ずる少なくとも１つの保持力または
戻り力が測定可能であるように、加工部材とおよびまたは保持部材と接続される
ことを提案する。
の第２の手段は、保持部材に配置のときに生ずる少なくとも１つの保持力または
戻り力が測定可能であるように、加工部材とおよびまたは保持部材と接続される
ことを提案する。
【００１１】 さらに、加工工程を制御して実施するための第一の手段を制御しかつ監視する
ための制御要素ならびに加工工程のときに生ずる力成分を最大値に限定するため
に別の制御要素を設けることを提案する。さらに、一方では、第一の手段で伝達
された所望値を、有効に進んだまたは保持部材で測定された長さまたは距離と比
較するために、ならびに加工工程の完了時に有効に測定された加工部材の力成分
を対応する所望値と比較するために、所望値と実際値の比較配置が設けられてい
る。
ための制御要素ならびに加工工程のときに生ずる力成分を最大値に限定するため
に別の制御要素を設けることを提案する。さらに、一方では、第一の手段で伝達
された所望値を、有効に進んだまたは保持部材で測定された長さまたは距離と比
較するために、ならびに加工工程の完了時に有効に測定された加工部材の力成分
を対応する所望値と比較するために、所望値と実際値の比較配置が設けられてい
る。
【００１２】 制御、測定および検査配置において、一方では加工工程が対応して入力された
設定値または所望値により制御されかつ監視され、他方では加工工程の加工中ま
たは完了後加工部材で伝達されるかまたは測定された実際値が検知されて、対応
する所望値と比較され、その際実際値が定められた許容公差範囲内の所望値と一
致しないときに、例えば光学的または聴覚的な表示または信号のような表示部材
によりずれが指摘される。
設定値または所望値により制御されかつ監視され、他方では加工工程の加工中ま
たは完了後加工部材で伝達されるかまたは測定された実際値が検知されて、対応
する所望値と比較され、その際実際値が定められた許容公差範囲内の所望値と一
致しないときに、例えば光学的または聴覚的な表示または信号のような表示部材
によりずれが指摘される。
【００１３】 本発明による装置のさらに好都合な実施の変形例が従属請求項に特徴づけられ
ている。
ている。
【００１４】 さらに、本発明による装置を有して、クランプ、ブライドまたはプレスリング
を固定するかまたはプレスするための配置を提案する。提案された配置は、ホー
ス連結部または管連結部の制作のときに、例えば接続ニップルにホースと管の接
続のときに、保護ベロー等の配置のときにクランプ、ブライド、クランプリング
またはプレスリングの配置、締め付けまたはプレスのために特に適し、ならびに
モータ、機械等に管、ケーブル、ホースを配置するかまたは固定するために特に
適している。
を固定するかまたはプレスするための配置を提案する。提案された配置は、ホー
ス連結部または管連結部の制作のときに、例えば接続ニップルにホースと管の接
続のときに、保護ベロー等の配置のときにクランプ、ブライド、クランプリング
またはプレスリングの配置、締め付けまたはプレスのために特に適し、ならびに
モータ、機械等に管、ケーブル、ホースを配置するかまたは固定するために特に
適している。
【００１５】 さらに、機械的保持部材を制御しかつ監視して配置するための方法を提案する
。その際保持部材を配置するかまたは加工するときに、保持部材で、前もって限
定された長さまたは距離が測定される場合には、前もって限定された加工道程が
進めらえ、およびまたは加工工程が完了される。さらに、保持部材で、加工工程
中生じる力成分が測定される。
。その際保持部材を配置するかまたは加工するときに、保持部材で、前もって限
定された長さまたは距離が測定される場合には、前もって限定された加工道程が
進めらえ、およびまたは加工工程が完了される。さらに、保持部材で、加工工程
中生じる力成分が測定される。
【００１６】 加工工程の完了後、有効に進んだ道程または長さまたは距離が測定されならび
に加工工程中生じた有効な力成分の値が、対応する所望値と一定の許容公差範囲
内で比較され、その際実際値が所望値と一致しないときにその過程は不成功に実
施されたものとして表示される。
に加工工程中生じた有効な力成分の値が、対応する所望値と一定の許容公差範囲
内で比較され、その際実際値が所望値と一致しないときにその過程は不成功に実
施されたものとして表示される。
【００１７】 特に、所望値も実際値も電子的制御、測定および検査配置で設定されるかまた
は検知され、その配置により一方では、加工工程が制御されかつ他方では所望値
と実際値の比較が実施され、そして最後に特にその配置でまたはこの配置と接続
された記憶手段が設けられ、この記憶手段にはその都度の加工工程のための所望
値も実際値も保持されて、後の時点でも加工工程を検査するかまたはあとづけす
ることができる。
は検知され、その配置により一方では、加工工程が制御されかつ他方では所望値
と実際値の比較が実施され、そして最後に特にその配置でまたはこの配置と接続
された記憶手段が設けられ、この記憶手段にはその都度の加工工程のための所望
値も実際値も保持されて、後の時点でも加工工程を検査するかまたはあとづけす
ることができる。
【００１８】 以下、本発明を実施の形態により図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】 図１は、例えば合成樹脂ホースまたはゴムホースを接続ニップルに配置すると
きの、クランプリングを制御しながらかつ検査可能に配置するための配置、また
は例えば液圧または自動車において管ホース連結部を製作するための配置を概略
的に示す。
きの、クランプリングを制御しながらかつ検査可能に配置するための配置、また
は例えば液圧または自動車において管ホース連結部を製作するための配置を概略
的に示す。
【００２０】 制御、測定兼検査装置１において、相応して要求される品質規格のホースニッ
プル連結部またはホース管連結部を作用確実に制作できるように、クランプまた
はブライド３３の配置のときに重要である種々の加工パラメータが設定可能であ
りかつ検査可能である。装置１において、第一に、例えば加工中或る道程を進む
ことを決定できるかまたは配置されたクランプまたはブライドに或る長さまたは
距離を決定できるために、種々の長さまたは距離の値３が設定可能である。さら
に、装置１は、道程または長さまたは距離が変化できる範囲内の、許容公差の値
５の設定可能性を含む。最後に、デスプレイ９には、有効に進んだ道程または測
定された長さまたは距離９が表示され、この表示に基づいて別の表示部７が、例
えば設定されたまたは予め定められた所望値３が加工行程で許容公差５の範囲内
で達成されたか否かを例えば視覚的に示す。それ故、例えば表示部７は赤ランプ
または緑のランプを有することができ、そのとき正の場合に緑が点灯しかつ負の
場合に赤が点灯する。結局所望値が達成されたかどうかが直ちに認められるよう
に、聴覚的な信号を与えることもできるのは自明である。
プル連結部またはホース管連結部を作用確実に制作できるように、クランプまた
はブライド３３の配置のときに重要である種々の加工パラメータが設定可能であ
りかつ検査可能である。装置１において、第一に、例えば加工中或る道程を進む
ことを決定できるかまたは配置されたクランプまたはブライドに或る長さまたは
距離を決定できるために、種々の長さまたは距離の値３が設定可能である。さら
に、装置１は、道程または長さまたは距離が変化できる範囲内の、許容公差の値
５の設定可能性を含む。最後に、デスプレイ９には、有効に進んだ道程または測
定された長さまたは距離９が表示され、この表示に基づいて別の表示部７が、例
えば設定されたまたは予め定められた所望値３が加工行程で許容公差５の範囲内
で達成されたか否かを例えば視覚的に示す。それ故、例えば表示部７は赤ランプ
または緑のランプを有することができ、そのとき正の場合に緑が点灯しかつ負の
場合に赤が点灯する。結局所望値が達成されたかどうかが直ちに認められるよう
に、聴覚的な信号を与えることもできるのは自明である。
【００２１】 さらに、加工時の運転条件を設定できる種々の設定ノブ１１が配置されている
。したがって、加工速度、戻り速度等々を設定ノブ１１で選択できる。
。したがって、加工速度、戻り速度等々を設定ノブ１１で選択できる。
【００２２】 さらに、加工工程のときにクランプリングまたはブライドで達成すべき締めつ
け力または戻り力を設定するために、入力部１３が設けられている。さらに、許
容公差量１５が設けられ、ならびにデスプレイ１９に表示されかつクランプリン
グまたはブライドで測定された値が所望値１３と一致するかどうかが表示される
表示部１７が設けられている。
け力または戻り力を設定するために、入力部１３が設けられている。さらに、許
容公差量１５が設けられ、ならびにデスプレイ１９に表示されかつクランプリン
グまたはブライドで測定された値が所望値１３と一致するかどうかが表示される
表示部１７が設けられている。
【００２３】 導電線２５ならびに空気圧制御導管２７を経て、装置１により、締付挟子２９
の前面に２つの挟子ジョーまたは挟子脚部３１を有する締付挟子２９は、ホース
３７を管または管ニップル３９に固定するためのクランプ３３の加工工程または
固定工程を実施するために制御される。
の前面に２つの挟子ジョーまたは挟子脚部３１を有する締付挟子２９は、ホース
３７を管または管ニップル３９に固定するためのクランプ３３の加工工程または
固定工程を実施するために制御される。
【００２４】 図２には、締付挟子２９が拡大して示されており、この締付挟子２９に例えば
後ろ側に解放ノブ２６を設けて、締めつけまたはプレス工程を解放することがで
きる。明らかに、締めつけ工程またはプレス工程の解放または実施は装置１の対
応する制御によっても行なうことができるか、または特に自動化されたまたはロ
ボット状の作動方式である場合には、解放を自動的に周期的に行なうことができ
る。
後ろ側に解放ノブ２６を設けて、締めつけまたはプレス工程を解放することがで
きる。明らかに、締めつけ工程またはプレス工程の解放または実施は装置１の対
応する制御によっても行なうことができるか、または特に自動化されたまたはロ
ボット状の作動方式である場合には、解放を自動的に周期的に行なうことができ
る。
【００２５】 締付挟子２９の前方領域３０に、一般に締付挟子の運転のための公知技術から
知られているように、１つ以上の圧力ピストンまたは圧力シリンダ（図示省略）
が配置されている。このピストンまたはシリンダにより、締付楔３２が縦方向に
変位するように作動され、この締付楔が前方に向かって運動すると、２つのロー
ル３８を互いに引き離し、これらの２つのロール３８は両方の挟子脚部３１を組
み合わせたりまたは再び引き離したりするのに役立つ。これらの締付ジョー３１
はボルト４２を介して加工ヘッド４０に固定される。
知られているように、１つ以上の圧力ピストンまたは圧力シリンダ（図示省略）
が配置されている。このピストンまたはシリンダにより、締付楔３２が縦方向に
変位するように作動され、この締付楔が前方に向かって運動すると、２つのロー
ル３８を互いに引き離し、これらの２つのロール３８は両方の挟子脚部３１を組
み合わせたりまたは再び引き離したりするのに役立つ。これらの締付ジョー３１
はボルト４２を介して加工ヘッド４０に固定される。
【００２６】 図３には、加工ヘッド４０が拡大されてかつ引き離された状態に示されており
、縦方向楔３２が前方部分３０から突出するように示されている。縦方向楔３２
の前進駆動が行なわれた後、この縦方向楔３２を再び前方部分３０の中へ戻すた
めに、一方ではデスタンスブッシュ３６が配置されかつデスタンスブッシュに衝
突する戻しばね３４が配置されている。
、縦方向楔３２が前方部分３０から突出するように示されている。縦方向楔３２
の前進駆動が行なわれた後、この縦方向楔３２を再び前方部分３０の中へ戻すた
めに、一方ではデスタンスブッシュ３６が配置されかつデスタンスブッシュに衝
突する戻しばね３４が配置されている。
【００２７】 楔３２を前方へ押し進めることにより、両方のロール３８、したがって締付脚
部３１が一緒に押し進められ、締付脚部３１は、図２を参照してすでに述べたよ
うに、カムまたはピン４２に保持される。
部３１が一緒に押し進められ、締付脚部３１は、図２を参照してすでに述べたよ
うに、カムまたはピン４２に保持される。
【００２８】 図３ａ〜３ｂを参照すると、本発明による加工工程が概略的に示されている。
【００２９】 図３ａは出発位置にある両方の挟子脚部３１を示し、すなわち値ａだけ間隔を
置いている。締付挟子２９の作動により、両方の挟子脚部３１が図３ｂに示すよ
うに、一緒に押し進められる。制御、測定および検査装置により、クランプリン
グまたはブライドの加工後、両方の締付脚部３１が端部距離ｂまで近づけられる
ように入力することができる。しかしながら、両方の締付脚部３１が進んだ道程
、すなわち値ａ−ｂも入力することができる。
置いている。締付挟子２９の作動により、両方の挟子脚部３１が図３ｂに示すよ
うに、一緒に押し進められる。制御、測定および検査装置により、クランプリン
グまたはブライドの加工後、両方の締付脚部３１が端部距離ｂまで近づけられる
ように入力することができる。しかしながら、両方の締付脚部３１が進んだ道程
、すなわち値ａ−ｂも入力することができる。
【００３０】 図３ｃに示したように、例えばクランプリングまたは耳クランプ３３の耳領域
３５を圧縮することにより、両方の締付脚部３１に作用する戻り力または締付力
が発生されることは自明である。図３ｃに示すように、出発状態では、耳３５に
より両方の締付脚部３１に作用する力Ｋ１は実際には同じゼロである。
３５を圧縮することにより、両方の締付脚部３１に作用する戻り力または締付力
が発生されることは自明である。図３ｃに示すように、出発状態では、耳３５に
より両方の締付脚部３１に作用する力Ｋ１は実際には同じゼロである。
【００３１】 両方の締付脚部３１の圧縮により、耳３５が変形されるかまたはクランプリン
グ３３が圧縮されることにより、ホースがブライド上に固定配置される。しかし
ながら、耳３５をこのように圧縮することにより、戻り力Ｋ３が生じ、この戻り
力は一方では変形により、特にクランプ３３の締付作用によりホース（図示省略
）の外側表面に生ずる。その場合に、制御、測定および検査装置により予め与え
られている間隔が同じｂになるまで両方の締付脚部３１を集合させることが重要
である。今や、追加して戻り力Ｋ３が測定されて、装置１に入力された所望値１
３と比較される。もし値ｂ（またはａ−ｂ）も値Ｋ３も許容公差範囲内のその都
度の所望値３または１３と一致する場合には、プレス工程または締付工程が首尾
よく実施されている。換言すれば、例えばニップルまたは管に配置すべき相応す
る所定の品質基準のホースが完璧に配置されているかまたはプレスされているこ
とから出発することができる。このことは、もちろん常に、使用された管または
ニップルおよびホースが要求された品質基準内にあることを仮定している、すな
わち材料も連結すべきまたはプレスすべき材料の寸法決めも一定の有利な条件に
したがうことを仮定している。
グ３３が圧縮されることにより、ホースがブライド上に固定配置される。しかし
ながら、耳３５をこのように圧縮することにより、戻り力Ｋ３が生じ、この戻り
力は一方では変形により、特にクランプ３３の締付作用によりホース（図示省略
）の外側表面に生ずる。その場合に、制御、測定および検査装置により予め与え
られている間隔が同じｂになるまで両方の締付脚部３１を集合させることが重要
である。今や、追加して戻り力Ｋ３が測定されて、装置１に入力された所望値１
３と比較される。もし値ｂ（またはａ−ｂ）も値Ｋ３も許容公差範囲内のその都
度の所望値３または１３と一致する場合には、プレス工程または締付工程が首尾
よく実施されている。換言すれば、例えばニップルまたは管に配置すべき相応す
る所定の品質基準のホースが完璧に配置されているかまたはプレスされているこ
とから出発することができる。このことは、もちろん常に、使用された管または
ニップルおよびホースが要求された品質基準内にあることを仮定している、すな
わち材料も連結すべきまたはプレスすべき材料の寸法決めも一定の有利な条件に
したがうことを仮定している。
【００３２】 最後に、プレス工程または締付工程のときに測定された実際値ならびにその工
程で基礎になっている所望値を記憶装置に入力して、その都度実施された工程に
割り当てることができる。したがって、締付工程またはプレス工程が完全に実施
されたか否かを、後の時点で確認することもできる。起こり得る不完全に実施さ
れたプレス工程または締付工程が直ちに報告されるかまたは視覚化されるかまた
は聴覚的に認められるようにすれば、それによってそのような不十分な連結また
は締付工程またはプレス工程を直ちに生産工程から除去できるので、もちろん有
利であろう。
程で基礎になっている所望値を記憶装置に入力して、その都度実施された工程に
割り当てることができる。したがって、締付工程またはプレス工程が完全に実施
されたか否かを、後の時点で確認することもできる。起こり得る不完全に実施さ
れたプレス工程または締付工程が直ちに報告されるかまたは視覚化されるかまた
は聴覚的に認められるようにすれば、それによってそのような不十分な連結また
は締付工程またはプレス工程を直ちに生産工程から除去できるので、もちろん有
利であろう。
【００３３】 最後に、図４には、図１による制御、測定兼検査装置１が拡大して示されてお
り、すなわち種々の設定ノブおよび表示部を明らかに認めることができる。そこ
で、例えば所望値３において、距離ｂを設定することができ、挟子脚部３１の出
発位置ａも、追加して、図３ｃに示した締付管３５をすでに保持できるいわゆる
保持位置ａ′も設定することができる。この保持位置は特にロボット加工のとき
に有効であり、そこでは管締付挟子を含むロボットアームがまず在庫品からクラ
ンプ３３を耳３５で掴み、このクランプ３３をロボットアームの回動により離れ
るように移動させ、管またはホースの上にかぶせ、管またはホースはさらに自動
的にニップルまたは別の管の上にかぶせられ、その上に引続き自動的に、本発明
による上記の工程がクランプリングまたはブライドを配置するために実施される
。引続き、ロボットアームがさらに自動的に離れるように回動して、別の加工工
程を実施する。
り、すなわち種々の設定ノブおよび表示部を明らかに認めることができる。そこ
で、例えば所望値３において、距離ｂを設定することができ、挟子脚部３１の出
発位置ａも、追加して、図３ｃに示した締付管３５をすでに保持できるいわゆる
保持位置ａ′も設定することができる。この保持位置は特にロボット加工のとき
に有効であり、そこでは管締付挟子を含むロボットアームがまず在庫品からクラ
ンプ３３を耳３５で掴み、このクランプ３３をロボットアームの回動により離れ
るように移動させ、管またはホースの上にかぶせ、管またはホースはさらに自動
的にニップルまたは別の管の上にかぶせられ、その上に引続き自動的に、本発明
による上記の工程がクランプリングまたはブライドを配置するために実施される
。引続き、ロボットアームがさらに自動的に離れるように回動して、別の加工工
程を実施する。
【００３４】 全ての３つの設定可能な所望値３について、相応する許容公差値５が設定可能
である。許容公差値の設定と並んで、それぞれ入力された所望値が守られたか否
かを示す表示部７が設けられている。表示部９には、クランプリングまたはクラ
ンプで測定された値が表示される。設定ノブ１１は、一方ではプレス速度を設定
し、すなわち楔３３を前進させる速度を設定して、両方のクランプジョーまたは
クランプ楔３１を作動させることができる。相応して、締付楔３２の再開放また
は引き戻しを設定できる設定部も設けられている。
である。許容公差値の設定と並んで、それぞれ入力された所望値が守られたか否
かを示す表示部７が設けられている。表示部９には、クランプリングまたはクラ
ンプで測定された値が表示される。設定ノブ１１は、一方ではプレス速度を設定
し、すなわち楔３３を前進させる速度を設定して、両方のクランプジョーまたは
クランプ楔３１を作動させることができる。相応して、締付楔３２の再開放また
は引き戻しを設定できる設定部も設けられている。
【００３５】 すでに図１を参照して説明したように、達成すべきまたは設定すべき力につい
て所望値１３を入力することができ、その際一方では最後に達成すべき締付力Ｋ
３を設定でき、締付工程中当てるべき最大プレス力も同様に、設定することがで
きる。再び、実際値が所望値１９に一致するかどうか許容公差が設定可能であり
ならびに表示部１７により固定可能である。さらに、実際値は表示部１９に示さ
れる。
て所望値１３を入力することができ、その際一方では最後に達成すべき締付力Ｋ
３を設定でき、締付工程中当てるべき最大プレス力も同様に、設定することがで
きる。再び、実際値が所望値１９に一致するかどうか許容公差が設定可能であり
ならびに表示部１７により固定可能である。さらに、実際値は表示部１９に示さ
れる。
【００３６】 さらに、装置は、運転の仕方を設定できる設定ノブ２１を有し、すなわち例え
ば保持中間手段が組立時に挿入されるかどうか、または直接、挟子が距離ａから
距離ｂまでの運動を実施するかどうかを設定できる。
ば保持中間手段が組立時に挿入されるかどうか、または直接、挟子が距離ａから
距離ｂまでの運動を実施するかどうかを設定できる。
【００３７】 最後に、表示部２３は引続き、全体の締付工程またはプレス工程が上首尾であ
るかまたは不首尾に完了したかどうかを示す。
るかまたは不首尾に完了したかどうかを示す。
【００３８】 装置１の後ろ側に、圧力導管や制御導線２５および２７を配置できる差込み装
置２４が設けられている。この差込み装置２４または対応するコネクタは、装置
１に所望値が入力されると、これらの所望値と一致する締付挟子をそれぞれ一つ
だけ差し込めるようにコード化することができる。
置２４が設けられている。この差込み装置２４または対応するコネクタは、装置
１に所望値が入力されると、これらの所望値と一致する締付挟子をそれぞれ一つ
だけ差し込めるようにコード化することができる。
【００３９】 図５には、締付工程またはプレス工程が図式的に示されており、線５１は組立
中の挟子道程を示しかつ線５３はクランプリングまたはプレスリングにより挟子
の間に発生した締付力を示す。領域Ｐでは、図３ｃと３ｄに示すように、耳３５
の締付または圧縮が行なわれる。その場合、両方の挟子ジョー３１が図５に示し
た道を、両方の挟子尖端が例えば２．５ｍｍに近づくまで進む。それから、加工
工程が中断され、その際同時に力成分５３が同様にこの領域Ｐで測定される。そ
こには、締付のときの力の発生がやや遅れて行なわれ、すなわち例えば２．５ｍ
ｍの距離に達したときに、なお最後の締付力が達成されてない。しかしながら、
最後に例えば１．０ｋＮの締付力が生じ、この締付力は引続き装置１の対応する
所望値と比較される。両方の値が要求される許容公差内で一致する場合には、組
立工程が上首尾に完了したと評価される。
中の挟子道程を示しかつ線５３はクランプリングまたはプレスリングにより挟子
の間に発生した締付力を示す。領域Ｐでは、図３ｃと３ｄに示すように、耳３５
の締付または圧縮が行なわれる。その場合、両方の挟子ジョー３１が図５に示し
た道を、両方の挟子尖端が例えば２．５ｍｍに近づくまで進む。それから、加工
工程が中断され、その際同時に力成分５３が同様にこの領域Ｐで測定される。そ
こには、締付のときの力の発生がやや遅れて行なわれ、すなわち例えば２．５ｍ
ｍの距離に達したときに、なお最後の締付力が達成されてない。しかしながら、
最後に例えば１．０ｋＮの締付力が生じ、この締付力は引続き装置１の対応する
所望値と比較される。両方の値が要求される許容公差内で一致する場合には、組
立工程が上首尾に完了したと評価される。
【００４０】 図６には、例えばプレスリングを配置するための加工部材の別の例を示してあ
る。それは、例えば自動車構造のように、ヒンジ軸の上にゴムベローを嵌めて固
定配置するために、プレスリングを配置するのに適した円形のプレス装置６１で
ある。図６はプレスリングのための組立装置６１を縦断面で示しかつ図６ａは平
面図で示し、その際組立装置を作動させるために、さらに組立装置を制御部に、
例えば電導線および液圧導管を介して接続するための接続部６３が設けられてい
る。
る。それは、例えば自動車構造のように、ヒンジ軸の上にゴムベローを嵌めて固
定配置するために、プレスリングを配置するのに適した円形のプレス装置６１で
ある。図６はプレスリングのための組立装置６１を縦断面で示しかつ図６ａは平
面図で示し、その際組立装置を作動させるために、さらに組立装置を制御部に、
例えば電導線および液圧導管を介して接続するための接続部６３が設けられてい
る。
【００４１】 組立装置の作動を制御することにより、例えば液圧でまたは空気圧で駆動され
て、案内ブロック６５が矢印方向に動かされ、それにより２つのカム６７が対応
するスリット内をまたは凹部内を動かされる。両方のカム６７の移動により、互
いに分離されたプレス工具の２つの円形半部６９′および６９″が矢印方向７６
に動かされ、それによりスリット７３内をカム７１が矢印方向６８に動かされる
。それにより、さらにプレスジョー７０が矢印方向６８に半径方向内側に向かっ
て駆動される。そのようにプレスジョー７０の内側に配置されたプレスリングが
一様に、例えば前記のゴムベローにプレスされて、ベローを例えば駆動軸と固定
結合する。
て、案内ブロック６５が矢印方向に動かされ、それにより２つのカム６７が対応
するスリット内をまたは凹部内を動かされる。両方のカム６７の移動により、互
いに分離されたプレス工具の２つの円形半部６９′および６９″が矢印方向７６
に動かされ、それによりスリット７３内をカム７１が矢印方向６８に動かされる
。それにより、さらにプレスジョー７０が矢印方向６８に半径方向内側に向かっ
て駆動される。そのようにプレスジョー７０の内側に配置されたプレスリングが
一様に、例えば前記のゴムベローにプレスされて、ベローを例えば駆動軸と固定
結合する。
【００４２】 連結すべきまたはプレスすべき材料と共にプレスリングをプレス工具の内側に
導入できるために、図７に概略的に示すように、両方の半円形の部材６９′と６
９″を開放することができる。
導入できるために、図７に概略的に示すように、両方の半円形の部材６９′と６
９″を開放することができる。
【００４３】 図１〜７に示した装置、締付工具およびプレス工具は、明らかに本発明を詳細
に説明するのに役立たなければならない例である。基本的には、あらゆる種類の
機械的保持手段または固定手段が問題であり、その際本発明により限定された装
置または配置および方法がクランプ、クランプリング、プレスリング、ブライド
、ケーブルバインダ等に特に適している。これに関連して、とりわけ例えばヨー
ロッパ特許明細書５７０ ７４２，ヨーロッパ特許明細書５９１ ６４８，ヨー
ロッパ特許明細書５０３ ６０９，スイス特許明細書５６１ ３８３，スイス特
許明細書５５５ ０２６，スイス特許明細書６６９ ６４２およびスイス特許明
細書６７７ ０１０に記載されたようなクランプを参照されたい。さらに、耳ク
ランプならびに耳無しクランプは多数の別の特許明細書から知られている。さら
に、プレスリングに関して、とりわけスイス特許明細書６７９ ９４５ならびに
ヨーロッパ特許明細書５４３ ３３８を提示する。
に説明するのに役立たなければならない例である。基本的には、あらゆる種類の
機械的保持手段または固定手段が問題であり、その際本発明により限定された装
置または配置および方法がクランプ、クランプリング、プレスリング、ブライド
、ケーブルバインダ等に特に適している。これに関連して、とりわけ例えばヨー
ロッパ特許明細書５７０ ７４２，ヨーロッパ特許明細書５９１ ６４８，ヨー
ロッパ特許明細書５０３ ６０９，スイス特許明細書５６１ ３８３，スイス特
許明細書５５５ ０２６，スイス特許明細書６６９ ６４２およびスイス特許明
細書６７７ ０１０に記載されたようなクランプを参照されたい。さらに、耳ク
ランプならびに耳無しクランプは多数の別の特許明細書から知られている。さら
に、プレスリングに関して、とりわけスイス特許明細書６７９ ９４５ならびに
ヨーロッパ特許明細書５４３ ３３８を提示する。
【００４４】 締付挟子の作用については、さらにヨーロッパ特許明細書５９１ ６４８を参
照されたい。
照されたい。
【００４５】 上記の発明により、何か或るものの保持兼固定手段の、監視されかつ設定され
た配置、締付およびプレスが可能であり、その際駆動は空気圧でも、液圧でも電
気機械的にも行なうことができる。測定技術、センサ技術、電子制御等に関して
は、ここでさらに立ち入る必要がない通例の技術や周知の知識であることを補足
する。
た配置、締付およびプレスが可能であり、その際駆動は空気圧でも、液圧でも電
気機械的にも行なうことができる。測定技術、センサ技術、電子制御等に関して
は、ここでさらに立ち入る必要がない通例の技術や周知の知識であることを補足
する。
【００４６】 最後になお、例えば，耳締付挟子の作用を、締付挟子と関連して図１〜４に示
すように選択することができる。
すように選択することができる。
【００４７】 図１に示したように、締付挟子２９に基づく静止している電子空気圧的な挟子
は、センサ機構も制御および評価電子部も備えていて、締付位置、締付運動なら
びに力の物理量を設定可能に調整することができる。
は、センサ機構も制御および評価電子部も備えていて、締付位置、締付運動なら
びに力の物理量を設定可能に調整することができる。
【００４８】 検知された物理量は表示部１（図１、図４）の設定された値と比較し、その比
較の結果として、評価情報を引き出すことができる。
較の結果として、評価情報を引き出すことができる。
【００４９】 例えば静止している空気圧挟子は、より高い、前の道程調整および基礎をなす
力調整からカスケード化された調整部を備えている。挟子の力調整は圧力調整に
基づく間接的な調整であり、実際に挟子の力＝ｆ（供給圧力×円筒面）である。
力調整からカスケード化された調整部を備えている。挟子の力調整は圧力調整に
基づく間接的な調整であり、実際に挟子の力＝ｆ（供給圧力×円筒面）である。
【００５０】 例えば図３ａに示したような出発状態（ａ）では、挟子開放位置は道程調整円
を経てあらゆる任意の位置を占めることができる。最適の状態は、挟子開放位置
が耳クランプ３３の耳３５より若干大きい場合に与えられる。この位置から、耳
をプレスするための２つの作動様式を選択できる。
を経てあらゆる任意の位置を占めることができる。最適の状態は、挟子開放位置
が耳クランプ３３の耳３５より若干大きい場合に与えられる。この位置から、耳
をプレスするための２つの作動様式を選択できる。
【００５１】 １．設定されたプレス力の有利な条件でプレス位置にプレスする。解放後、挟
子を、その速度条件に応じて、挟子開放位置ａからプレス位置ｂまで発射する。
子を、その速度条件に応じて、挟子開放位置ａからプレス位置ｂまで発射する。
【００５２】 力調整円はあらゆる時点で力の経過を監視して、最大の力を越えるのを阻止す
る。最大の力が達成される場合には、設定された道程に達するまで、さらにこの
力でプレスされるか、またはこれができない場合には、挟子がその位置に停止し
たままである。力が有利な条件に応じて達成されない場合には、挟子がプレス位
置で閉じる。
る。最大の力が達成される場合には、設定された道程に達するまで、さらにこの
力でプレスされるか、またはこれができない場合には、挟子がその位置に停止し
たままである。力が有利な条件に応じて達成されない場合には、挟子がプレス位
置で閉じる。
【００５３】 ２．１ 耳クランプａ′を保持するときに設定可能な保持力で止める。
【００５４】 ２．２ 設定されたプレス力の有利な条件でプレス位置にプレスする。解放ａ
の後に、挟子がその速度条件に応じて挟子開放位置から保持位置ａ′まで閉じる
。
の後に、挟子がその速度条件に応じて挟子開放位置から保持位置ａ′まで閉じる
。
【００５５】 この保持位置は全く所定の寸法ではなく、耳を変形させずに保持しなければな
らない保持力に達したときに生ずる。
らない保持力に達したときに生ずる。
【００５６】 さらに解放すると、挟子がその速度条件に応じて、保持位置からプレス位置ｂ
まで閉じる。
まで閉じる。
【００５７】 力調整円はあらゆる時点で力の経過を監視して、最大力を越えるのを阻止する
。最大力が達成された後、さらにこの力で、設定された道程に到達するまでプレ
スするか、またはこれができなければ、挟子はその位置に停止したままである。
力が有利な条件に応じて達成されない場合には、挟子がプレス位置ｂで閉じる。
。最大力が達成された後、さらにこの力で、設定された道程に到達するまでプレ
スするか、またはこれができなければ、挟子はその位置に停止したままである。
力が有利な条件に応じて達成されない場合には、挟子がプレス位置ｂで閉じる。
【００５８】 最適なプレスは、耳が、限定されたプレス力を加えながらデータシートに一致
するプレス位置に到達したときに達成される。
するプレス位置に到達したときに達成される。
【００５９】 この値を検査するために、有利な条件を守りながらo.k.信号２３が発生し、有
利な条件を越えるかまたは下回るときにnot o.k.信号２３が発生する、許容公差
と時間の監視部が存在している。道程と力の物理的な大きさはインターフェース
で文字数字併用方式９、１９を使うことができる。
利な条件を越えるかまたは下回るときにnot o.k.信号２３が発生する、許容公差
と時間の監視部が存在している。道程と力の物理的な大きさはインターフェース
で文字数字併用方式９、１９を使うことができる。
【図１】 管クランプの配置のための加工工程を制御しかつ監視して実施するための装置
の概略図である。
の概略図である。
【図２】 管クランプを配置するためのプレス挟子を概略的に示す図である。
【図３】 図２のプレス挟子の加工部材または挟子ジョーの概略図である。
【図３ａ〜３ｄ】 本発明の加工工程または発明の基本思想を概略的に示す図である。
【図４】 プレス過程を制御しかつ検査して実施するための制御、測定兼検査装置を示す
。
。
【図５】 図１から図３までに示した、締付挟子によるプレス工程または締付工程をグラ
フで示した図である。
フで示した図である。
【図６および図６ａ】 プレスリングをプレスするためのプレス工具を概略的に示した縦断面図である
。
。
【図７】 図６のプレス工具を開放した状態で示す図である。
１ 装置 ２ 締付挟子 ３ 所望値 ７ 表示部 ９ デイスプレイ １１ 調整ノブ ２４ 差込み位置 ２６ 解放ノブ ３１ 締付挟子 ２９ 締付挟子
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年２月２３日（２０００．２．２３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】 他方では、特に、例えばクランプ、ブライド等のような機械的な保持手段によ
り、一緒に保持され、取り付けられまたは互いに連結される多数の構成部品を組
み合わせるときに、組立に関して指示が誤っていることが多い。 ドイツ特許明細書４０ １４ ２２１、ドイツ特許明細書４０ ３８ ６５３
およびドイツ特許明細書２９８ ０６ １７９には、例えばクランプリングおよ
び取付け金具の縁を曲げるかまたは焼き嵌めすることと関連した装置、方法なら
びに品質確保法が記載されており、通例クランプまたはプレスリングがクランプ
ジョーにより収縮される。しかしながら、種々の刊行物に記載された制御はその
ように形成されていないかまたは例えばクランプリングの固定のときに今日種々
の規格または証明方法により課される要求に対応するのに適していない。 さらに、ヨーロッパ特許明細書０ ４６３ ５３０には、電子的に制御可能で
ありかつ金属部材をプレスするかまたは収縮させるのに適している収縮工具が記
載されている。しかしながら、その記載された工具は冒頭に述べた種類のクラン
プまたはプレスリングをプレスするかまたは配置するのに決して適していない。
り、一緒に保持され、取り付けられまたは互いに連結される多数の構成部品を組
み合わせるときに、組立に関して指示が誤っていることが多い。 ドイツ特許明細書４０ １４ ２２１、ドイツ特許明細書４０ ３８ ６５３
およびドイツ特許明細書２９８ ０６ １７９には、例えばクランプリングおよ
び取付け金具の縁を曲げるかまたは焼き嵌めすることと関連した装置、方法なら
びに品質確保法が記載されており、通例クランプまたはプレスリングがクランプ
ジョーにより収縮される。しかしながら、種々の刊行物に記載された制御はその
ように形成されていないかまたは例えばクランプリングの固定のときに今日種々
の規格または証明方法により課される要求に対応するのに適していない。 さらに、ヨーロッパ特許明細書０ ４６３ ５３０には、電子的に制御可能で
ありかつ金属部材をプレスするかまたは収縮させるのに適している収縮工具が記
載されている。しかしながら、その記載された工具は冒頭に述べた種類のクラン
プまたはプレスリングをプレスするかまたは配置するのに決して適していない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】 本発明によれば、設定された課題は、請求項１に記載の配置により、ならびに
請求項１４に記載の方法により解決される。
請求項１４に記載の方法により解決される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】 機械的な保持手段を配置するための本発明による配置は、まず保持部材を固定
するか、締め付けるかまたはプレス配置するための締付部材またはプレス部材を
有し、この締付部材またはプレス部材は液圧で、空気圧でまたは電子機械的に作
動可能である挟子状要素を有する。締付過程のときに進んだ挟子ジョーの道程、
締付過程の前および締付過程の完了後の締付ジョーの間の距離ならびに閉鎖間隙
、締付過程の速度およびまたは締付力が設定可能であるかまたは制御可能である
。さらに本配置は、進んだ道程を、または保持部材の配置のときに進む距離、お
よびまたは保持部材に固定可能である距離を設定し、限定しおよびまたは測定す
るための第一の手段を有し、ならびに保持部材の少なくとも１つの力成分を設定
し、限定しおよびまたは測定するための第二の手段を有し、前記力成分は道程を
進むときに保持部材に生ずるかまたは保持部材により発生される。
するか、締め付けるかまたはプレス配置するための締付部材またはプレス部材を
有し、この締付部材またはプレス部材は液圧で、空気圧でまたは電子機械的に作
動可能である挟子状要素を有する。締付過程のときに進んだ挟子ジョーの道程、
締付過程の前および締付過程の完了後の締付ジョーの間の距離ならびに閉鎖間隙
、締付過程の速度およびまたは締付力が設定可能であるかまたは制御可能である
。さらに本配置は、進んだ道程を、または保持部材の配置のときに進む距離、お
よびまたは保持部材に固定可能である距離を設定し、限定しおよびまたは測定す
るための第一の手段を有し、ならびに保持部材の少なくとも１つの力成分を設定
し、限定しおよびまたは測定するための第二の手段を有し、前記力成分は道程を
進むときに保持部材に生ずるかまたは保持部材により発生される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】 提案された配置は、ホース連結部または管連結部の制作のときに、例えば接続
ニップルにホースと管の接続のときに、保護ベロー等の配置のときにクランプ、
ブライド、クランプリングまたはプレスリングの配置、締め付けまたはプレスの
ために特に適し、ならびにモータ、機械等に管、ケーブル、ホースを配置するか
または固定するために特に適している。
ニップルにホースと管の接続のときに、保護ベロー等の配置のときにクランプ、
ブライド、クランプリングまたはプレスリングの配置、締め付けまたはプレスの
ために特に適し、ならびにモータ、機械等に管、ケーブル、ホースを配置するか
または固定するために特に適している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】 図１〜５に示した装置、締付工具およびプレス工具は、明らかに本発明を詳細
に説明するのに役立たなければならない例である。基本的には、あらゆる種類の
機械的保持手段または固定手段が問題であり、その際本発明により限定された装
置または配置および方法がクランプ、クランプリング、プレスリング、ブライド
、ケーブルバインダ等に特に適している。これに関連して、とりわけ例えばヨー
ロッパ特許明細書５７０ ７４２，ヨーロッパ特許明細書５９１ ６４８，ヨー
ロッパ特許明細書５０３ ６０９，スイス特許明細書５６１ ３８３，スイス特
許明細書５５５ ０２６，スイス特許明細書６６９ ６４２およびスイス特許明
細書６７７ ０１０に記載されたようなクランプを参照されたい。さらに、耳ク
ランプならびに耳無しクランプは多数の別の特許明細書から知られている。さら
に、プレスリングに関して、とりわけスイス特許明細書６７９ ９４５ならびに
ヨーロッパ特許明細書５４３ ３３８を提示する。
に説明するのに役立たなければならない例である。基本的には、あらゆる種類の
機械的保持手段または固定手段が問題であり、その際本発明により限定された装
置または配置および方法がクランプ、クランプリング、プレスリング、ブライド
、ケーブルバインダ等に特に適している。これに関連して、とりわけ例えばヨー
ロッパ特許明細書５７０ ７４２，ヨーロッパ特許明細書５９１ ６４８，ヨー
ロッパ特許明細書５０３ ６０９，スイス特許明細書５６１ ３８３，スイス特
許明細書５５５ ０２６，スイス特許明細書６６９ ６４２およびスイス特許明
細書６７７ ０１０に記載されたようなクランプを参照されたい。さらに、耳ク
ランプならびに耳無しクランプは多数の別の特許明細書から知られている。さら
に、プレスリングに関して、とりわけスイス特許明細書６７９ ９４５ならびに
ヨーロッパ特許明細書５４３ ３３８を提示する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】 管クランプの配置のための加工工程を制御しかつ監視して実施するための装置
の概略図である。
の概略図である。
【図２】 管クランプを配置するためのプレス挟子を概略的に示す図である。
【図３】 図２のプレス挟子の加工部材または挟子ジョーの概略図である。
【図３ａ〜３ｄ】 本発明の加工工程または発明の基本思想を概略的に示す図である。
【図４】 プレス過程を制御しかつ検査して実施するための制御、測定兼検査装置を示す
。
。
【図５】 図１から図３までに示した、締付挟子によるプレス工程または締付工程をグラ
フで示した図である。
フで示した図である。
【符号の説明】 １ 装置 ２ 締付挟子 ３ 所望値 ７ 表示 ９ デイスプレイ １１ 調整ノブ ２４ 差込み位置 ２６ 解放ノブ ３１ 締付挟子 ２９ 締付挟子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＡ，Ｂ Ｒ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＮ，ＪＰ，ＫＲ ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＴＲ，ＵＳ，ＹＵ
Claims (17)
- 【請求項１】 機械的な保持部材を配置するための装置において、 −保持部材を配置するときに道程或いは長さまたは距離を設定し、限定しおよび
または測定するための第一の手段ならびに −道程を進むときに保持部材に生ずるかまたは保持部材により発生される、保持
部材の少なくとも１つの力成分を設定し、限定しおよびまたは測定するための第
二の手段を備えたことを特徴とする装置。 - 【請求項２】 少なくとも１つの駆動部ならびにこの駆動部と連結された保
持部材の配置のための少なくとも１つの加工部材が設けられ、その際保持部材で
加工工程時に道程または距離を進むように、およびまたは保持部材で加工工程の
完了後或る長さまたは距離が測定可能であるように、設定し、限定しおよびまた
は測定するための第一の手段は駆動部とおよびまたは加工部材と接続されている
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 少なくとも１つの力成分を設定し、限定しおよびまたは測定
するための第２の手段は、保持部材に配置のときに生ずる少なくとも１つの保持
力が測定可能であるように、加工部材およびまたは保持部材と接続されているこ
とを特徴とする請求項１または２の装置。 - 【請求項４】 駆動部が液圧であるか、空気圧であるかまたは電動であるこ
とを特徴とする請求項２または３に記載の装置。 - 【請求項５】 進んだまたは越える道程に関してまたは保持部材に発生すべ
き長さまたは距離に関して加工工程を制御して実施するための第一の手段を制御
するために少なくとも１つの制御要素が設けられ、加工工程で保持部材に生じか
つ測定された少なくとも１つの力成分を所望値と比較するために少なくとも１つ
の所望値と実際値の比較装置が設けられていることを特徴とする請求項１から請
求項４までのうちのいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項６】 加工工程で生じる力成分を最大値で限定するために別の制御
要素が設けられ、力成分の最大値に到達したときに加工工程の完了後に測定され
た道程または長さまたは距離を所望値と比較するための少なくとも１つの別の、
所望値と実際値の比較手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求
項５までのうちのいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項７】 加工工程を保持部材で制御しかつ加工工程の完了後保持部材
で、測定された道程または長さまたは距離および力成分を検知し、検知された値
を対応する所望値と比較し、そして最後に保持部材が所望値に応じて配置されて
いるか否かをを表示するための制御、測定兼検査配置が設けられていることを特
徴とする請求項５または６に記載の装置。 - 【請求項８】 制御、測定兼検査配置に、数字的、光学的およびまたは聴覚
的表示のような表示手段を設けて、測定されかつ検知された値を表示しおよびま
たは所望値からのずれを指摘することを特徴とする請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 繰り返し実施された加工工程で測定されかつ検知された値を
ならびに場合によっては対応する所望値を記憶装置に入れるために、制御、測定
兼検査配置が電子的でありかつ記憶媒体を有しおよびまたは記憶媒体と接続され
ていることを特徴とする請求項５または６に記載の装置。 - 【請求項１０】 クランプ、ブライド、ケーブルバインダまたはプレスリン
グを固定、締め付けまたはプレス配置するためにクランプ部材またはプレス部材
が設けられていることを特徴とする、請求項１から請求項６までのうちのいずれ
か一つに記載の装置でクランプ、ブライド、ケーブルバインダまたはプレスリン
グを固定するかまたはプレスするための配置。 - 【請求項１１】 クランプ部材が、液圧で、空気圧でまたは電気機械的に作
用可能である挟子状要素を有し、締付過程のときに進んだ挟子ジョーの道程、締
付ジョーの間の締付過程前と締付過程完了後の距離ならびに締付間隙、締付過程
の速度およびまたは締付力が設定可能であるかまたは制御可能であることを特徴
とする請求項１０に記載の配置。 - 【請求項１２】 配置は、締付過程またはプレス過程の実施のときにまたは
その過程の完了後、クランプ、ブライド、プレスリングまたはケーブルバインダ
により締付ジョーに作用する対抗力を測定するために、少なくとも１つの測定装
置を有することを特徴とする請求項１０または１１に記載の配置。 - 【請求項１３】 プレス部材は、半径方向に移動可能である多数の円形に配
置されたプレスジョーを有し、出発位置で、ジョー前面により形成された円がジ
ョーのプレス位置のときの円より大きい直径を有し、その際プレス過程のときの
個々のジョーの半径方向移動およびまたは出発位置の円直径およびプレス位置の
ときの円直径が設定可能であるかまたは制御可能であることを特徴とする請求項
１０に記載の配置。 - 【請求項１４】 プレス過程の実施のときにまたはプレス過程の完了後にク
ランプまたはプレスリングによりプレスジョーに対して作用する力を測定するか
または設定するために、配置におよびまたはプレス部材に少なくとも１つの別の
測定装置が設けられていることを特徴とする請求項１０から請求項１３までのう
ちのいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項１５】 ホース連結部または管連結部を製作するときに、接続ニッ
プルにホースと管を接続するときに、保護ベロー等を配置するときに、管、ケー
ブル、ホースをモータ、機械等に配置または固定するときにクランプ、ブライド
、クランプリングまたはプレスリングを配置し、締め付けまたはプレスするため
に請求項１から請求項１４までのうちのいずれか一つに記載の装置または配置の
使用。 - 【請求項１６】 機械的な保持部材を制御しかつ監視して配置する方法にお
いて、保持部材で、前もって限定された長さまたは距離を測定する場合に、保持
部材を配置または固定するときに前もって限定された加工道程を進むかまたは越
えおよびまたは加工工程を完了し、そして保持部材で、加工工程中生ずる力成分
を測定することを特徴とする方法。 - 【請求項１７】 保持部材で測定された力成分が最大値を越える必要がない
ことにより、加工工程が限定され、工程の完了後、進んだ道程または長さまたは
距離、ならびに部材で測定された力成分がそれぞれ所望値と比較され、測定され
た値が予め決められた許容公差範囲内で対応する所望値と一致するか否かを表示
部が表示することを特徴とする請求項１６に記載の方法。
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